JP2011109976A - 複数条植え苗植機 - Google Patents

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Shiro Katsuno
勝野  志郎
Masami Muranami
村並  昌実
Yoshihiko Okubo
大久保  嘉彦
Nobuhiro Yamane
暢宏 山根
Kota Azuma
幸太 東
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Abstract

【課題】従来の2条植え苗植機は、左右車輪の内側に2条の苗を植付ける構成であって、畝に苗の植付け作業を行なう場合、左右車輪が畝を跨いで走行し、該左右車輪が跨いだ畝に2条の苗を植付けるものである。ところが、ハウス等で畝の左右中央位置にハウスの支柱が設けられている場合には、左右車輪は畝を跨いで走行して苗の植付け作業が行えないので、支柱がある畝には作業者が手作業で苗の植付け作業を行わなければならず、高能率の2条植え苗植機でありながら作業能率に課題があった。
【解決手段】圃場に苗を植付ける2個以上の苗植付具3L・3Rを左右車輪10に支持されて進行する機体に設けた複数条植え苗植機において、機体正面視で左右車輪10の内側に1個以上の苗植付具3Lを設けると共に、左右車輪10の一側外方に1個の苗植付具3Rを設けた複数条植え苗植機とした。
【選択図】図1

Description

この発明は、機体進行に伴って圃場に複数条の苗を植付ける複数条植え苗植機に関するものである。
従来、機体進行に伴って、圃場に2条の苗を植付ける複数条植え苗植機は、一般的に知られている。
特開2000−69806号公報
上記従来例に示す2条植えの苗植機は、左右車輪の内側に2条の苗を植付ける構成であって、畝に苗の植付け作業を行なう場合、左右車輪が畝を跨いで走行し、該左右車輪が跨いだ畝に2条の苗を植付けるものである。ところが、ハウス等で畝の左右中央位置にハウスの支柱が設けられている場合には、左右車輪は畝を跨いで走行して苗の植付け作業が行えないので、支柱がある畝には作業者が手作業で苗の植付け作業を行わなければならず、高能率の2条植え苗植機でありながら作業能率に課題があった。
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項1に係る発明は、圃場に苗を植付ける2個以上の苗植付具3L・3Rを左右車輪10に支持されて進行する機体に設けた複数条植え苗植機において、機体正面視で左右車輪10の内側に1個以上の苗植付具3Lを設けると共に、左右車輪10の一側外方に1個の苗植付具3Rを設けた複数条植え苗植機とした。
従って、請求項1記載の発明は、左右車輪10が畝Aを跨いで走行して苗移植作業を行なうと、機体正面視で左右車輪10の内側に1個以上設けた苗植付具3Lにて左右車輪10が跨いだ畝Aに1条以上の苗を植付けると共に、左右車輪10の一側外方に1個設けた苗植付具3Rにて左右車輪10が跨いだ畝Aの一側方の隣の畝Aに1条の苗を植付ける。
よって、例えば、ハウスC内で畝Aの左右中央位置にハウスCの支柱C’が設けられている場合でも、支柱C’が設けられている畝Aの隣の畝Aを左右車輪10が跨いで走行し、左右車輪10が跨いでいる畝Aに左右車輪10の内側に1個以上設けた苗植付具3Lにて苗を植付け、左右車輪10が跨いでいる畝Aの隣の支柱C’が設けられた畝Aの機体進行方の端部に左右車輪10の一側外方に1個設けた苗植付具3Rにて苗を植付けることができ、高能率の複数条植え苗植機で作業性良く且つ能率よく苗の植付け作業が行える。
また、請求項2に係る発明は、複数の苗カップ19を連接して回転搬送する苗供給装置20にて複数の苗植付具3L・3Rに各々苗Nを供給する構成とし、該苗供給装置20を左右方向で機体中心から一側方に偏倚して設けると共に、該苗供給装置20の各苗カップ19に苗を入れる作業者が着座する座席33を苗供給装置20の機体中心側に対向して機体左右方向の略々中心位置に配置した請求項1記載の複数条植え苗植機とした。
従って、請求項1記載の発明の作用に加えて、苗の植付け作業中、作業者は機体左右方向の略々中心位置に配置した座席33に着座して苗供給装置20の各苗カップ19に苗を入れる作業を行なう。この時、苗供給装置20を左右方向で機体中心から一側方に偏倚して設けると共に、該苗供給装置20の各苗カップ19に苗を入れる作業者が着座する座席33を苗供給装置20の機体中心側に対向して配置しているので、座席33に着座した作業者は容易に且つ能率良く苗供給装置20の各苗カップ19に苗を入れる作業を行なえて、苗の植付け作業が容易に且つ効率良く行える。また、作業者は機体左右方向の略々中心位置に配置した座席33に着座して作業を行なうので、機体の左右バランスが安定し、良好な苗の植付け作業が行える。
また、請求項3に係る発明は、座席33付近の下方にステップ34aを設け、該ステップ34aの苗供給装置20と反対側の一側が機体左右方向に位置調節自在に設けた請求項2記載の複数条植え苗植機とした。
従って、請求項2記載の発明の作用に加えて、ステップ34aの一側を左右車輪10が跨いでいる畝Aの端になるように畝幅に合わせて位置調節でき、作業者は圃場から容易にこのステップ34Aに乗って座席33に着座することができ、降車する場合も座席33からステップ34Aを通って容易に圃場に降りることができ、安全に且つ容易に苗移植作業が行なえる。
よって、本発明は、複数条植え苗植機で作業性良く且つ高能率で苗の植付け作業が行え、従来の課題を適切に解消することができる。
苗植機全体の平面図である。 苗植機全体の側面図である。 鎮圧具部分の斜視図である。 鎮圧具部分の拡大斜視図である。 苗植付ホッパーの斜視図である。 油圧回路図である。 ハウスで苗移植作業を行なう場合の作用説明図である。 他の例を示す油圧装置部の拡大側面図である。 他の例を示すブロック図である。
この発明の一実施形態としての乗用型2条植えの苗移植機を以下に説明する。この乗用型2条植えの苗移植機は、ビニールポットで育苗した大きな床土部を有したトマト等の苗N(所謂、鉢苗N)を植えることができるものである。尚、以下の図示例についての説明で前又は後というときは、操縦ハンドル8を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン6を配置した側を前という。そして、右又は左というときは、機体後部において機体前部側を前側として立つ作業者から見て右手側を右とし、左手側が左としている。
車体2は、主フレーム2aの前部にエンジン6、及びミッションケース7を配置して、主フレーム2aの後端部に操縦ハンドル8を設け、このミッションケース7の両側に張出する左右アクスルハウジング9周りに回動する回動筒部9aに各々上下揺動する左右車輪ケース1を設け、この車輪ケース1の後端部に設けた車軸11に車輪としての後輪10を軸装して、これら左右の後輪10と、車体2前端部に設けた前輪軸12に軸装した左右の前輪13とによって走行する構成にしている。尚、エンジン6の左側面部には該エンジン6の動力で駆動する油圧ポンプ6aが設けられている。また、エンジン6の上側には燃料タンク6bが設けられ、その上部をボンネット6cが覆っている。また、7aは、ミッションケース7の左右両側に基部が固定された左右回動筒部9aを回動自在に支持する左右支持フレームである。
車体2には機体に対し左右の後輪10を上下動させて機体位置を制御する機体制御機構が設けられている。この機体制御機構は、ミッションケース7の上に配置した油圧バルブユニットBUから後方に向けて昇降アクチュエータとしての昇降油圧シリンダ15が設けられ、該昇降油圧シリンダ15のピストンロッドの先端部に機体左右方向に長いアームとしての連動アーム16が上下方向の軸まわりに回動自在に取り付けられている。連動アーム16の左右両端部と、回動筒部9aに固着した左右ハウジングアーム14とが、連結体としての左右ロッド18を介して連結されている。左側の左ロッド18は、ローリングアクチュエータとしてのローリングシリンダ17が組み込まれており、該ローリングシリンダ17を伸縮作動させることにより長さを変えられるようになっている。
昇降油圧シリンダ15及びローリングシリンダ17は、各々前記油圧ポンプ6aから供給される作動油を油圧バルブユニットBU内の昇降制御バルブ49とローリング制御バルブ48とで制御して作動させられる。昇降油圧シリンダ15を伸縮作動させると、左右後輪10が同方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリンダ17を伸縮作動させると、左後輪10が機体に対し上下動し、機体が左右に傾斜する。
5は畝上面を検出する昇降センサであって、該昇降センサ5が上下回動すると、その回動を連結ロッド5dにて昇降制御バルブ49に伝え、昇降センサ5の角度が元に戻る方向に昇降油圧シリンダ15を作動させる(昇降制御)。これにより、畝の上面から機体までの高さを一定に維持するように機体を昇降制御し、畝の高さ変更に係わらず常に苗の植付深さが一定になるように制御され、植付後の苗の成育が良い。
尚、油圧バルブユニットBU内のローリング制御バルブ48は後述の左右鎮圧具4の相対高さの変動による畝A上面の左右傾斜検出に連動して切り替わるようになっており、機体が左右に傾斜するとローリングシリンダ17が適宜作動し、機体を左右水平に戻すように制御する。また、操縦ハンドル8の基部には操作パネル8aが設けられ、該操作パネル8aに、昇降制御バルブ49を手動操作して機体を手動にて上下動させると共に植付部の駆動を止める植付昇降レバー8bとメインクラッチの入・切操作をするメインクラッチレバー8cが設けられている。尚、メインクラッチレバー8cと同様にメインクラッチを入り切り操作する副メインクラッチレバーを座席33に着座した作業者が操作できるように座席33の近くの主ステップ34bに設ける場合には、該副メインクラッチレバーを作業者が誤って踏んで誤操作しないようにその上面を安全カバーで覆う構成にすると良い。
即ち、一方のハウジングアーム14と連動アーム16の側端部との間を連結する一側部の前記ローリングシリンダ17の伸縮によって、この側の後輪10を、他側部の前記ロッド18によって連結された側の後輪10に対して昇降させて、車体2をローリングさせて、車体2の左右傾斜を水平にしたり、土壌面に対して平行状にすることができ、車体2の左右傾斜姿勢を制御することができる。そして、このような昇降制御は、後述の昇降センサ5の検出により行い、ローリング制御は、苗植位置の植付けた苗に対して左右側部から鎮圧作用を行なう鎮圧具4によって左右傾斜状態を検出して行うものである。
ここにおいて、左右車輪ケース1を、車体2に対して上下揺動可能に設けた苗植機において、機体左右方向に2つ並列して配置した左右苗植付具としての左右苗植付ホッパー3L・3Rによる左右各苗植付位置を鎮圧する左右鎮圧具4の上下揺動によってローリング制御する構成である。左右苗植付ホッパー3L・3Rの昇降によって圃場に植付けた苗の左右側方を鎮圧具4によって鎮圧し、苗植付姿勢を安定した状態とする。このとき、左右の苗植付位置を各々鎮圧する左右鎮圧具4を、苗植付土壌面の左右傾斜を検出するセンサとして機能する構成にしている。左右の各鎮圧具4は、左右の苗植位置毎に独立的に上下揺動して、この揺動位置の高さの差異によって植付土壌面の左右傾斜を検出して、これらの土壌面の傾斜検出によって前記一方の車輪ケース1を上下に揺動させて、車体2を土壌面と左右平行状に維持するようにローリング制御する。
また、前記左右車輪ケース1の非苗植位置への揺動(左右後輪10を最下動させて機体を最も上昇させた状態)によって、左右両鎮圧具4を非接地高さへ上昇するように連動構成している。即ち、機体を高く上昇させるときは、左右車輪ケース1を最下動させて車体2を非苗植姿勢に上昇させ、左右鎮圧具4が非作用姿勢位置へ連動して上昇され、車体2の走行旋回の邪魔にならない状態となり、容易に機体の旋回が行える。
前記左右苗植付ホッパー3L・3Rは、左右一定間隔位置に配置の2条植え構成として、左苗植付ホッパー3Lは左右後輪10間の後方幅内の右後輪10に近い位置に配置し、右苗植付ホッパー3Rは右後輪10外側の後方に配置している。即ち、右後輪10を挟んで左右に左右苗植付ホッパー3L・3Rが配置された構成となっており、機体背面視で右後輪10の機体内側と機体外側に各々左右苗植付ホッパー3L・3Rが配置されて、右後輪10の機体内側と機体外側に苗Nを植付ける2条植えの構成となっている。従って、左右後輪10が畝Aを跨いで畝Aの左右側の畝溝Bを走行すると、左苗植付ホッパー3Lが左右後輪10が跨いでいる畝Aの機体進行方の右端部に苗Nを植付け、右苗植付ホッパー3Rが左右後輪10が跨いでいる畝Aの右隣の畝Aの機体進行方の左端部に苗Nを植付ける構成となっている。
車体2の後部には、左右方向で機体中心から右側に偏倚して複数の苗カップ19を連接して回転搬送する苗供給装置20を設け、この苗供給装置20の機体後側の下側に上記左右苗植付ホッパー3L・3Rを配置している。この苗カップ19を左右方向へ回転することによって、座席33に着座した作業者が車体2上部の補助苗受台21に予め搭載されている苗トレイから苗Nを取出しながら各苗カップ19へ供給すると、この各苗カップ19が回転して左右苗植付ホッパー3L・3Rの上側に位置したとき、カップ底部のシャッタが開かれて、収容していた苗を下側の左右苗植付ホッパー3L・3Rに落下供給する構成である。
この左右苗植付ホッパー3L・3Rは、各々、苗植ブラケット22に対して左右へ開閉回動可能に設けられて、上側に前記苗カップ19から供給される苗を落下案内するホッパ23を有し、苗植伝動ケース24に対して平行リンクアーム25、26を介して昇降駆動する構成としている。前記苗植伝動ケース24は車体2フレーム部に固着して、前記ミッションケース7部から伝動構成される。この各々の伝動機構の一部によって回転されるクランクアーム軸27によってロッド28を介して上側のリンクアーム25が昇降回動されて、各々の左右苗植付ホッパー3L・3Rを上下方向に軌跡Pにて植付作動する。
前記苗植ブラケット22のレバー29と下側のリンクアーク26の基端部に形成のアーム30との間は操作ワイヤ31で連結して、各々の左右苗植付ホッパー3L・3Rの昇降に伴って、この左右苗植付ホッパー3L・3Rを開閉するものである。前記クランクアーム軸27の回転によって各々の左右苗植付ホッパー3L・3Rを略楕円形状の植付軌跡Pを描いて昇降させると共に、この上死点直前位置から下降する行程ではこの左右苗植付ホッパー3L・3Rを閉鎖状態とし、最下降位置で開き上昇行程は開いたままである。
左右苗植付ホッパー3L・3Rの後方には、各々、これら左右苗植付ホッパー3L・3Rによって土壌面(畝)Aに植付けられた苗の左右側方を鎮圧及び覆土する左右鎮圧具4を設ける。この鎮圧具4は、各苗植付位置に対して左右一対の、左右対称状構成とし、支軸32の周りに回転自在に構成して、前側及び上側を左右に開くように傾斜させた構成としている。尚、鎮圧具4の前側の開き角度をボルト4aを緩めて調節できる構成としており、圃場条件や苗条件に応じて、鎮圧具4の圃場に植付けた苗に対する土寄せ量を変更できるようにして、圃場の条件や色々な苗に対応できるようにしている。
座席33は車体2の主フレーム2aに基部が固定された座席支持フレーム33aに支持されて機体左右中心部に設けられ、作業者が機体右方向の苗供給装置20の方向に向かって着座する構成となっている。苗供給装置20の左端部に向かって座席33に着座した作業者は、補助苗受台21に搭載されている苗トレイから苗Nを取出しながら、苗供給装置20の左端部に回転搬送されてきた各苗カップ19内に苗Nを供給する。
34は機体に支持されたステップで、作業者が機体への乗降時に通路として用いる座席34の機体後方下側に配置された後部ステップ34aと上記座席33に着座した時に足を置く為の座席34の右方の下側に配置された主ステップ34bとで構成されている。そして、後部ステップ34aは、該後部ステップ34aの右端部に設けた左右方向に長い長孔34a’を介して蝶ボルト34a’’にて主ステップ34bに固定されている。従って、後部ステップ34aは、蝶ボルト34a’’を緩めることにより長孔34a’分だけ機体左右方向に伸縮調節でき、後部ステップ34a左端部が畝Aの端になるように畝幅に合わせて位置調節できる構成となっている。従って、作業者は畝溝Bから容易にこの後部ステップ34Aに乗って座席33に着座することができ、降車する場合も座席33から後部ステップ34Aを通って畝溝Bに降りることができ、安全に且つ容易に苗移植作業が行なえる。
次に、主として図1から図3に基づいて、左右鎮圧具4の装着構成及び作用について説明する。
前記車体2の後部に左右取付ブラケット38によって取付ける鎮圧フレーム39に、横方向に沿って外周面が正六角軸で内部に円形状の貫通孔を形成した左右一対の左右鎮圧アーム軸40L・40Rを、内側端を向かい合わせた状態で断面が円形状の回動軸40aに回動自在に設けている。そして、左右鎮圧具4は、この左右鎮圧アーム軸40L・40Rに各々正六角穴で嵌合した左右アームボス42に前端を溶接固定した左右鎮圧アーム41の後端に設けている。この左右アームボス42を左右セットボルト43の締め付けによって、横軸方向へ移動固定可能に設け、左右鎮圧具4の鎮圧位置を左右に移動調節することができる。また、左右鎮圧具4は、上記の構成により各々独立して上下動できる。尚、左右鎮圧アーム軸40L・40Rの内側端を向かい合わせた位置には座金40bを回動軸40aに回動自在に設け、左右鎮圧アーム軸40L・40Rが互いに干渉しないで回動できる構成としている。また、回動軸40aは、鎮圧フレーム39の左右両端部に設けた前記左右取付ブラケット38を下方に延設した左右支持アーム38aにて支持架設して固定している。
左右鎮圧アーム41の後端部を各々背面視で門形状のリヤフレーム44に形成して、このリヤフレーム44の左右両側部に左右一対の鎮圧具(鎮圧輪)4を配置して、支軸32で回転自在に支持している。このリヤフレーム44は、畝Aに植付けた苗の上部を左右にまたいで前進方向へ移動することができる構成となっている。又、このリヤフレーム44上には支持アーム46によって、複数個のバランスウエイト45を嵌合支持して、バランスウエイト45の装着数を変えて鎮圧圧力を調整できる構成としている。
また、鎮圧アーム41は、前側の基端側アーム41aと後側の主アーム41bとで構成されており、基端側アーム41aの後端部に溶接固着した前支持フランジ41a’と後側の主アーム41bの前端部に溶接固着した後支持フランジ41b’に各々設けた縦長の長孔41cを貫通して設けた固定用ボルト及びナット41dで、前支持フランジ41a’と後支持フランジ41b’を固定して、基端側アーム41aと主アーム41bが一体で作動する構成となっている。従って、固定用ボルト及びナット41dを緩めて、基端側アーム41aに対して主アーム41bの上下位置を調節できる構成となっている。
即ち、前支持フランジ41a’に対して後支持フランジ41b’を下げた位置で固定用ボルト及びナット41dを締付ければ、基端側アーム41aに対して主アーム41bは下がった位置となり、鎮圧アーム41後部に設けた鎮圧具4は下降した位置で畝A上面に接地する状態となる。逆に、前支持フランジ41a’に対して後支持フランジ41b’を上げた位置で固定用ボルト及びナット41dを締付ければ、基端側アーム41aに対して主アーム41bは上がった位置となり、鎮圧アーム41後部に設けた鎮圧具4は上動した位置で畝A上面に接地する状態となる。
従って、昇降センサ5の基準位置を変更して苗の植付け深さを変えた場合に、その植付け深さ変更に応じて左右の鎮圧具4を上下に位置調節することができて、適切な鎮圧作用が行えて苗の植付け姿勢が良くなり、適正な苗の移植作業が行える。
また、左右後輪10及び左右前輪13が2つの畝Aを跨いで走行して、各畝Aに1条ずつ苗の植付けを行なう場合に、跨いだ2つの畝Aの高さが各々異なる場合、各々の畝A高さに合わせて左右の鎮圧具4を上下に位置調節すると、跨いだ2つの畝Aの高さが各々異なる場合でも、各畝Aに植付けた苗に対して各々適切な鎮圧作用が行えて苗の植付け姿勢が良くなり、適正な苗の移植作業が行える。更に、この実施例では左右鎮圧輪4の接地高さの差で機体をローリング制御する構成であるが、跨いだ2つの畝Aの高さが各々異なる場合、各々の畝A高さに合わせて左右の鎮圧具4を上下に位置調節すると、ローリング制御のローリング基準を同時に変更して跨いだ2つの畝Aの高さが各々異なる状態の基準に変更されることとなり、圃場全体が機体左右方向で傾斜している時に、跨いだ2つの畝Aの高さが各々異なる状態の基準で機体のローリング制御が行われて、高さが各々異なる2つの畝Aの両方に適切な苗の植付け深さで適正に苗を移植することができる。
上記のようにして左右鎮圧輪4の左右上下支持装置Sが構成されている。
尚、左右アームボス42を各々左右鎮圧アーム軸40L・40Rに固定する左右セットボルト43をグリスニップルが一体に装備されたボルトにすると、左右アームボス42と左右鎮圧アーム軸40L・40Rとの間にグリスを容易に装填することができ、条間調節時の左右鎮圧輪4の左右移動が容易に行える。
前記左右各鎮圧アーム軸40L・40Rの外端部(左右支持アーム38aの外側に延設した部位)には各々一体回動する左右センサアーム47を設け、各センサアーム47の上端部は各々が平行状になるように構成されており、一方のセンサアーム47にローリング制御バルブ48を切替え作動させるセンサワイヤ50のアウターワイヤ受け50aを装着し、他方のセンサアーム47にセンサワイヤ50のインナーワイヤ受け50bを装着している。従って、左右鎮圧具4が同方向に上下動する時は、各センサアーム47の上端部間隔が変化しないので、センサワイヤ50はローリング制御バルブ48を切替え作動しない。また、左右の畝A上面の高さが異なって左右鎮圧具40の上下移動量が異なる場合には、各センサアーム47の上端部間隔が変化するので、センサワイヤ50はローリング制御バルブ48を切替え作動する。例えば、右鎮圧具4が左鎮圧具4の位置よりも上動した場合(畝Aは機体左右方向で右側が高い場合)には、各センサアーム47の上端部間隔が狭まり、センサワイヤ50のインナーワイヤIN−Wが押されてローリング制御バルブ48を切替え作動して、ローリングシリンダ17を縮小作動させ、左後輪10を下動させて機体が畝に機体左右方向で平行になるようにローリング制御する。逆に、左鎮圧具4が右鎮圧具4の位置よりも上動した場合(畝Aは機体左右方向で左側が高い場合)には、各センサアーム47の上端部間隔が広がり、センサワイヤ50のインナーワイヤIN−Wが引かれてローリング制御バルブ48を切替え作動して、ローリングシリンダ17を伸ばす方向に作動させ、左後輪10を上動させて機体が畝に機体左右方向で平行になるようにローリング制御する。
また、各センサアーム47の平行状に設けられた上端部には、各々上下方向の長穴47aが各々設けられており、該各長穴47aに各々上記のアウターワイヤ受け50a及びインナーワイヤ受け50bが上下方向に移動調節自在且つ締め付けボルト50cにて位置固定自在に設けられている。
従って、締め付けボルト50cを緩めて、各アウターワイヤ受け50a及びインナーワイヤ受け50bを各センサアーム47の下方向に移動させて固定すると、左右鎮圧輪4の上下作動量の変化に対して、インナーワイヤーIN−Wの押し引き量が少なくなるので(各センサアーム47の回動支点とアウターワイヤ受け50a及びインナーワイヤ受け50bとの距離KLが短くなり、左右鎮圧輪4の上下作動量の変化が大きくてもインナーワイヤーIN−Wの押し引き量は小さくなるので)、左右鎮圧輪4の上下作動量の変化が大きくないとローリング制御が作動しないような鈍感なローリング制御状態となり、逆に、締め付けボルト50cを緩めて、各アウターワイヤ受け50a及びインナーワイヤ受け50bを各センサアーム47の上方向に移動させて固定すると、左右鎮圧輪4の上下作動量の変化に対して、インナーワイヤーIN−Wの押し引き量が多くなるので(各センサアーム47の回動支点とアウターワイヤ受け50a及びインナーワイヤ受け50bとの距離KLが長くなり、左右鎮圧輪4の上下作動量の変化が小さくてもインナーワイヤーIN−Wの押し引き量は大きくなるので)、左右鎮圧輪4の上下作動量の変化が小さくてもローリング制御が作動するような敏感なローリング制御状態となる。よって、センサワイヤ50を各センサアーム47から外すことなく、単に各アウターワイヤ受け50a及びインナーワイヤ受け50bを各センサアーム47上をスライド移動させるだけで簡単にローリング制御の感度調節を行うことができる。尚、各センサアーム47には、感度調節位置を示すマークMが刻印されている。
尚、アウターワイヤ受け50aにはインナーワイヤーIN−Wの張り方向に沿って凹み部50a’が設けてあり、該凹み部50a’にインナーワイヤ受け50bの係合片部50b’が嵌り込んだ状態となっており、左右鎮圧輪4の上下作動量が大きく変動しても、インナーワイヤ受け50bの係合片部50b’がアウターワイヤ受け50aの凹み部50a’の前後端に接当して、各センサアーム47の平行状に設けられた上端部の開き量は規制された構成となっている。即ち、各センサアーム47は、ローリング制御検出に必要な量だけ作動する構成となっている(各センサアーム47が大きく開いて、インナーワイヤーIN−Wを切ってしまうような事態を回避できる)。
上記のように鎮圧フレーム39の左右外側に設けた左右支持アーム38aの内側に左右鎮圧アーム軸40L・40Rを設けて、この左右鎮圧アーム軸40L・40Rに各々嵌合した左右アームボス42に前端を溶接固定した左右鎮圧アーム41の後端に左右鎮圧具4を設け、この左右アームボス42を左右セットボルト43の締め付けによって、横軸方向へ移動固定可能に設けて、左右鎮圧具4の鎮圧位置を左右に移動調節することができる構成とし、且つ、左右センサアーム47を左右鎮圧アーム軸40L・40Rの外側端に配置させた構成としたので、左右鎮圧輪4を鎮圧フレーム39の幅内で大きく左右移動調節することができ、条間調節の領域が広がり、色々な畝や色々な苗に対応して苗植付作業が行える。即ち、多様な圃場条件や苗条件に応じた苗植付作業が行える。
また、左右センサアーム47を上方に向けて設けその上端部は各々が平行状になるように構成し、一方のセンサアーム47にローリング制御バルブ48を切替え作動させるセンサワイヤ50のアウターワイヤ受け50aを装着し、他方のセンサアーム47にセンサワイヤ50のインナーワイヤ受け50bを装着してローリング制御バルブ48を切替え作動する構成とし、この左右センサアーム47とセンサワイヤ50の連結部を鎮圧フレーム39の左右中央位置で主フレーム2aの上方位置としたので、左右傾斜を検出する部位の前後長さを短く構成できて機体をコンパクトで簡潔な構成とすることができ、且つ、主フレーム2aが左右センサアーム47とセンサワイヤ50の連結部を保護する作用をし、機体の左右ローリング制御が適切に行える。
また、センサワイヤ50の中途部には、インナーワイヤ50dに対するアウターワイヤ50eの位置を変更して、左右鎮圧具4の相対上下高さ変動によってローリング制御バルブ48を切替えてローリング制御するローリング制御基準を変更するローリング制御変更操作具50fを設けている。よって、ローリング制御変更操作具50fを機体の左右方向である矢印チ−リ方向に操作してガイド50gにて係止すると、操作した側にローリング制御の基準が移動し(ローリング制御バルブ48の中立位置が移動し)、即ち、左矢印チ方向に操作すると機体の左傾斜を補正するローリング制御が敏感となり、逆に、左矢印リ方向に操作すると機体の右傾斜を補正するローリング制御が敏感となる。
そして、このローリング制御変更操作具50fは、作業者が着座する座席33の左前方で苗供給装置20前側の座席近くに設けられているので、作業者は苗供給装置20に苗供給作業をしながら容易に圃場条件に応じてローリング制御変更操作具50fを操作してローリング制御基準を変更することができ、適正な苗の移植作業が行えると共に作業性及び作業効率が良い。
一方、昇降油圧シリンダ15を伸縮することによって左右両後輪10を車体2に対して同時に昇降させる昇降制御は、機体と圃場面(畝A上面)との間隔を検出する昇降センサ5の検出により、昇降制御バルブ49を切替えて行う。
即ち、鎮圧フレーム39の前部に溶接固定した支持アーム39aの先端に昇降センサ支持板5aを機体左右方向に設けた支持軸5bにて回動自在に支持し、該昇降センサ支持板5aの右側に昇降センサ5をボルト5cにて左右位置調節自在に設けている。そして、昇降センサ5の圃場面(畝A面)の高さ変動検出にて、支持軸5b回りに昇降センサ支持板5aが回動すると、その回動を連結ロッド5dを介して昇降制御バルブ49が切替え作動する構成となっている。
即ち、昇降センサ5の下端の圃場接地部5’が圃場面(畝A面)と接地しており、圃場面(畝A面)が高くなると、昇降センサ5の下端の圃場接地部5’が上動して、昇降センサ支持板5aを支持軸5b回りにイ方向に回動させ、連結ロッド5dを押して昇降制御バルブ49を切替え作動し、昇降油圧シリンダ15を伸びる方向に作動させて左右後輪10を下動させて、機体と圃場面(畝A面)との間隔が適切な位置になるように昇降制御する。逆に、圃場面(畝A面)が低くなると、昇降センサ5の下端の圃場接地部5’が下動して、昇降センサ支持板5aを支持軸5b回りに反イ方向に回動させ、連結ロッド5dを引いて昇降制御バルブ49を切替え作動し、昇降油圧シリンダ15を縮小する方向に作動させて左右後輪10を上動させて、機体と圃場面(畝A面)との間隔が適切な位置になるように昇降制御する。
そして、昇降センサ5の下端の圃場接地部5’は、右鎮圧具4の前方に位置するように左右位置調節して設け、昇降センサ5の下端の圃場接地部5’が接地する圃場面(畝A面)に右苗植付ホッパー3Rが苗を植付け、その後を右鎮圧具4が鎮圧作用する。
また、昇降センサ5を機体の左右方向で右側(右苗植付ホッパー3Rが苗を植付ける位置の前方及び右鎮圧具4の前方)に位置させた理由は、前記ローリングシリンダ17を機体の左側に配置して左後輪10を上下動させて機体のローリング制御を行う構成としたので、該ローリングシリンダ17を配置した側と機体左右方向で反対側の右側(機体のローリング制御で上下動する左後輪10と機体左右方向で反対側の右側)に昇降センサ5を配置することにより、ローリング制御時に機体の右側は大きく上下動しないので、昇降センサ5にて正確な圃場面(畝A面)の検出が行えて、ローリング制御にあまり影響を受けずに適正な機体の昇降制御が行えて、適切な苗植付け深さで適切に苗の植付け作業が行える。
また、支持軸5bと昇降センサ5下端の圃場接地部5’(右鎮圧具4の鎮圧位置)との距離L1よりも、支持軸5bと左鎮圧具4の鎮圧位置との距離L2の方が長くなるように、支持軸5bを配置している。これは、ローリングシリンダ17が機体左側に設けられているので、機体左側はローリング制御の影響による上下動の変化量が大きいが、機体右側はローリング制御による影響が少ないことから、支持軸5bを機体左右中央位置から右側に変位して配置することにより、昇降センサ5がローリング制御の影響を受け難くし、適正な機体の昇降制御が行えるようにしたものである。
一方、前記各左右センサアーム47の基端部には、各リフトワイヤ51のインナーワイヤ51a後端を連結して、各リフトワイヤ51のインナーワイヤ51a前端を機体に固定し、アウタワイヤ51b前端を左右回動筒部9aに基部を固定した左右ハウジングアーム14の中途部に位置調節自在に連結している。尚、各リフトワイヤ51の各アウターワイヤ51bの後端は、各々左右支持アーム38aに位置調節自在に固定されている。
従って、この各リフトワイヤ51の連結によって、前記左右車輪ケース1の下動(左右後輪10の下動)により、左右回動筒部9aが回動して左右ハウジングアーム14が後方に回動するので左右インナーワイヤ51aを引き、左右のセンサアーム47がロ方向に回動し、左右各鎮圧アーム41を上方に向けて強制回動することができ、機体旋回時に左右後輪10を最下動させて機体を上昇させた時、自動的に左右鎮圧具4が上方に収納回動されて機体の旋回が容易に行える。尚、各リフトワイヤ51のインナーワイヤ51a後端と左右センサアーム47の連結部には、長穴51cで構成した融通機構が設けられており、通常の左右後輪10の昇降制御及びローリング制御による下動では左右鎮圧具4が上方に収納回動されず、機体旋回時の左右後輪10を大きく下動させた時にのみ自動的に左右鎮圧具4が上方に収納回動される構成となっている。
そして、各リフトワイヤ51は鎮圧フレーム39の左右外側に配置した左右センサアーム47に連結しているので、各リフトワイヤ51の調節部が鎮圧フレーム39の左右外側に位置し、左右鎮圧輪4の上動作用位置調節が容易に行えて、作業性が良い。
また、右鎮圧具4に連結された右センサアーム47を引く右リフトワイヤ51は、左後輪10を上下動させる左回動筒部9a側に連結されており、左鎮圧具4に連結された左センサアーム47を引く左リフトワイヤ51は、右後輪10を上下動させる右回動筒部9a側に連結されている。即ち、左後輪10の下動で右センサアーム47(右鎮圧具10)を上動させ、右後輪10の下動で左センサアーム47(左鎮圧具10)を上動させる構成としている。これは、前記のように左右鎮圧具10の相対上下高さ変動による左右センサアーム47の相対位置変動にてローリング制御バルブ48を切替えてローリングシリンダ17を作動させてローリング制御を行なう構成としたから、もし、左後輪10の下動で左センサアーム47(左鎮圧具10)を上動させ、右後輪10の下動で右センサアーム47(右鎮圧具10)を上動させる構成にすると、右鎮圧具4が上動して右センサアーム47が変位した状態でローリング制御が作動して機体が水平状態になっている時に、機体旋回の為に左右後輪10を下動させると前記ローリング制御でローリングシリンダ17が作動したままで左右後輪10は下動し、機体最上昇時に機体が傾斜した状態となってしまう。そこで、左後輪10の下動で右センサアーム47(右鎮圧具10)を上動させ、右後輪10の下動で左センサアーム47(左鎮圧具10)を上動させる構成とすることにより、機体旋回又は機体移動の為に左右後輪10を下動させると、左右リフトワイヤ51にて左右センサアーム47がローリングシリンダ17を中立位置に戻すようにローリング制御バルブ48を切替えて、機体は水平状態で上昇する。従って、旋回時に機体は水平状態となり良好に且つ容易に旋回作業が行える。また、機体をリフトして圃場間を移動する場合(路上走行の場合)も機体は水平状態となり良好に且つ容易に機体を走行させることができる。
前記鎮圧アーム41を左右に移動調節する時は、この調節操作を容易にするために、鎮圧アーム軸40の周りに切欠目印55を形成しておき、この目印55の位置にアームボス42の位置をあわせることによって的確な植付条位置への鎮圧位置決めを行うことができる。
60は左右苗植付ホッパー3L・3Rの各々の内側に供給する灌水用の水を蓄える左右灌水タンクであって、左右車輪ケース1に各々固着した左右タンク支持フレーム61内に載置されている。即ち、左右灌水タンク60は、左右車輪ケース1に各々固着した左右タンク支持フレーム61に各々支持されて左右車輪ケース1上面に載置された状態となっている。従って、左右灌水タンク60の重量が各々左右車輪ケース1にて支えられた状態で機体は走行して苗植付け作業を行なうので、灌水タンク60内の水量の変動により重量変化が激しい灌水タンク60の重量が機体本体部に掛からず左右車輪ケース1に軸架した左右後輪10にて支えられた構造となり、灌水タンク60の重量変動が機体側に影響を与えることが極力防止されて、良好な走行性能を発揮し適切な苗の植付け作業が行える。
更に、灌水タンク60の前後方向中央位置は車軸11よりも若干前方で、苗植付け作業時には車輪ケース1は緩やかに後傾斜した状態なので、灌水タンク60の重心は車軸11よりも前方にあり、左右灌水タンク60の重量が機体側面視で前輪13と後輪10との間に掛かることになるので、機体の走行性能が安定し適切な苗の植付け作業が行える。そして、機体を旋回する際には、車輪ケース1を急傾斜にして左右後輪10を最下動させた状態(機体を上昇させた状態)で旋回走行するので、灌水タンク60の重心は車軸11よりも後方になり、左右灌水タンク60の重量が機体側面視で後輪10よりも後ろに掛かることになり、操縦ハンドル8を作業者が押し下げて機体の後部を下げる操作が容易に行えて、旋回操作が容易で効率良く行える。
62は左右灌水タンク60内の水を灌水パイプ63aを介して吸い上げて左右苗植付ホッパー3L・3Rの内側に第1灌水パイプ63bで供給し、且つ、左右鎮圧具4部で植付けた苗の茎葉に第2灌水パイプ63cで灌水する灌水用のプランジャポンプであって、基部を主フレーム2aに枢支し、プランジャポンプ62のピストン62aの上端部をクランクアーム軸27に設けた灌水用駆動クランク27aに係合させている。尚、第1灌水パイプ63bの基部はプランジャポンプ62のピストン62aで区分けされた上室62uに連通して設け、第2灌水パイプ63cの基部はプランジャポンプ62のピストン62aで区分けされた下室62dに連通して設けている。よって、プランジャポンプ62のピストン62aが1回上下動すると、そのピストン62aの上動で上室62uに連通した第1灌水パイプ63bにて左右苗植付ホッパー3L・3Rの内側に灌水し、ピストン62aの下動で下室62dに連通した第2灌水パイプ63cにて植付けた苗の茎葉に灌水する。その灌水タイミングは、左右苗植付ホッパー3L・3Rが苗の植付けを終えた上昇初期に左右苗植付ホッパー3L・3Rの内側に灌水されるようになっており、左右苗植付ホッパー3L・3Rの内側に付着した泥土を洗い流すと共に、洗い流した水が植付けた苗の上方から灌水できるようになっている。
従って、一つのプランジャポンプ62で左右苗植付ホッパー3L・3R内側の苗と圃場に植付けた後の苗の茎葉の2ヶ所に灌水することができて、簡潔な構成で複数位置の灌水作用が行えると共に、植付けた苗が水不足で枯れるような事態を防止して良好な苗移植作業が行なえる。
左右の前輪13の間となる機体の前端部には畝Aの上面に接地して該畝Aの終端を検出する畝終端センサ80を設け、該畝終端センサ80は下方に向けてバネで付勢した状態となっており、機体の前進により畝Aのないところに到達して畝終端センサ80がバネの付勢力で下動して、畝Aの終端に到達したことを検出する構成となっている。この畝終端センサ80による畝Aの終端の検出に基づいて、主クラッチを自動的に切って左右の後輪10の駆動と左右苗植付ホッパー3L・3R並びに苗供給装置20の駆動を停止し、機体を停止させると共に、警報(例えばブザー等の警音)を出して作業者に告知する。これにより、座席33に座る作業者は、機体の進行方向に対して右側方向きとなり、苗補給作業に集中しているため機体の前方を確認しにくく、機体が畝の終端に達したことに気づかず、周囲の構造物への衝突等の事故を発生させるおそれがあるが、前記畝終端センサ80により畝の終端で機体を自動停止すると共に警報で畝の終端に達したことを告知するため、安全に作業が行え、また機体の前方の状況及び畝の終端の位置を気にせずに苗供給装置20への苗補給作業を集中して行え、植付作業能率が向上する。
この畝終端センサ80は、機体の左右方向右側位置で昇降センサ5下端の圃場接地部5’及び右苗植付ホッパー3Rが苗を植付ける位置及び右鎮圧具4の前方に配置されている。即ち、畝終端センサ80及び昇降センサ5下端の圃場接地部5’及び右苗植付ホッパー3Rが苗を植付ける位置及び右鎮圧具4は、機体左側に配置されたローリングシリンダ17とは機体左右方向で反対側の機体右側に機体前後方向で一直線上に配置された構成となっている。従って、ローリングシリンダ17を配置した側と機体左右方向で反対側の右側(機体のローリング制御で上下動する左後輪10と機体左右方向で反対側の右側)に畝終端センサ80及び昇降センサ5下端の圃場接地部5’及び右苗植付ホッパー3Rが苗を植付ける位置及び右鎮圧具4を機体前後方向で一直線上に配置することにより、ローリング制御時に機体の右側は大きく上下動しないので、畝終端センサ80にて正確な畝Aの終端を検出でき、昇降センサ5にて正確な圃場面(畝A面)の検出が行えて、ローリング制御にあまり影響を受けずに正確な畝Aの終端を検出による各部停止や報知が行え、また、適正な機体の昇降制御が行えて、適切な苗植付け深さで適切に苗の植付け作業が行える。尚、畝終端センサ80も他の部材と同様に、ボルト80aを緩めて畝終端センサ80の基部を機体左右方向に移動調節して再びボルト80aにて固定することにより、機体左右方向に位置調節をすることができる。
次に、ハウスC内に多数の畝A…を形成した圃場で、上記の乗用型2条植えの苗移植機を用いてビニールポットで育苗した大きな床土部を有したトマト苗Nを植える場合について説明する。尚、ハウスの支柱C’が畝Aの左右中央部にくるように、畝A…は形成されている。
図7で示すように、左右後輪10が畝Aを跨いで畝溝Bを走行して、苗移植作業を行なうが、左右後輪10が跨いでいる畝Aの進行方向右端部に左苗植付ホッパー3Lが苗Nを植付け、左右後輪10が跨いでいる畝Aの右隣の畝Aの機体進行方の左端部に右苗植付ホッパー3Rが苗Nを植付ける。従って、畝Aの中央部にハウスCの支柱C’があっても、該支柱C’が邪魔になることなく、畝Aに苗を適正に作業効率良く植付けることができる。また、ハウスCの左右両側部に畝Aがある場合も、同様にして、右後輪10の外側部にある右苗植付ホッパー3Rにて苗Nを植付けることができる。
上記実施例の油圧バルブユニットBU内のローリング制御バルブ48が左右鎮圧具4の相対高さの変動による畝A上面の左右傾斜検出に連動して切り替わって機体の左右傾斜を制御する構成に代えて、ローリング制御バルブ48をバルブ切替えモータMOで切替える構成とし、左右苗植付具3L・3Rの各々の機体進行方向前方に非接触式の左右距離センサLS・RSを設けて、左右苗植付具3L・3Rが各々苗を植付ける左右の畝A上面と機体との距離を検出し、その左右の距離の検出値を制御装置CPUに送り、制御装置CPUにて左右の距離の検出値から左右畝Aと機体との距離差を計算して、該距離差が無くなる方向にローリングシリンダ17が作動するべくローリング制御バルブ48を切替えるようにバルブ切替えモータMOを作動させて、機体の左右傾斜を制御する構成としても良い。尚、非接触式の左右距離センサLS・RSは、一般に市販されているレーザー距離センサや光電距離センサや超音波距離センサで構成されている。
前記の左右鎮圧具4の相対高さの変動による畝A上面の左右傾斜検出においては、畝Aが柔らかい場合に左右鎮圧具4による畝Aの高さ検出が適正に行えず又は安定せず、適正な機体の左右傾斜を制御することができずに良好な苗移植作業が行なえなくなるような事態もあるが、このように非接触式の左右距離センサLS・RSにて畝Aまでの距離を検出して左右傾斜を制御する構成にすると、畝Aの状態に拘らず常に畝Aまでの距離を適正に検出して、適正な機体の左右傾斜を制御することができ常に良好な苗移植作業が行なえる。
そして、左右距離センサLS・RSは、機体左右方向に位置調節自在に設けられており、左右苗植付具3L・3Rを機体左右方向に位置調節して植付け条間を変更した場合でも、変更した条間幅に合うように左右距離センサLS・RSを機体左右方向に位置調節することができて、左右苗植付具3L・3Rが各々苗を植付ける畝Aまでの距離を適正に検出して適正な機体の左右傾斜を制御することができ良好な苗移植作業が行なえる。
また、バルブ切替えモータMOは、その上部に設けたモータ駆動軸90がローリング制御バルブ48のバルブケース体48aに入り込んでローリング制御バルブ48のロータリースプールを切替える構成とし、該バルブ切替えモータMOはバルブケース体48aに対してモータ駆動軸90回りに揺動する構成となっている。そして、バルブ切替えモータMO下部の左右両側に各々係合孔91を有する係止体92を一体に設け、バルブケース体48aの左右両側に固定した左右のソレノイドSLの各ピンSL−Pが該左右の係止体92の各係合孔91に嵌込して、バルブ切替えモータMOのバルブケース体48aに対するモータ駆動軸90回りの揺動を固定する構成となっている。
従って、左右のソレノイドSLにてバルブ切替えモータMOのバルブケース体48aに対する揺動が固定された状態では、バルブ切替えモータMOが作動してモータ駆動軸90が回転すると、ローリング制御バルブ48のロータリースプールを切替えて機体の左右傾斜を制御する。即ち、前記の左右距離センサLS・RSに基づく機体の左右傾斜制御が行なわれる。
そして、左右のソレノイドSLの各ピンSL−Pが左右の係止体92の各係合孔91から抜けて、バルブ切替えモータMOがバルブケース体48aに対してモータ駆動軸90回りに揺動する状態では、バルブ切替えモータMOが振り子センサの役をなし、機体が左右に傾くとバルブ切替えモータMOがバルブケース体48a(機体)に対してモータ駆動軸90回りに揺動し、この時モータ駆動軸90はバルブ切替えモータMOに対して回転しないから、該バルブ切替えモータMOの揺動によりバルブケース体48aに対してモータ駆動軸90が回転したこととなり、ローリング制御バルブ48のロータリースプールを切替えて機体の左右傾斜を制御する。即ち、バルブ切替えモータMOが振り子センサの役をなして機体の水平左右傾斜制御が行なわれる。
このように、左右距離センサLS・RSに基づく機体の左右傾斜制御とバルブ切替えモータMOが振り子センサの役をなした機体の水平左右傾斜制御が行なえ、圃場の状態や作業状態に応じて、対地左右傾斜制御と水平左右傾斜制御が簡潔な構成で行なえる。尚、左右のソレノイドSLの切替えは、操作パネル8aに設けたスイッチSWにて行なう。
3L 苗植付具(左苗植付ホッパー)
3R 苗植付具(右苗植付ホッパー)
10 左右車輪(左右後輪)
19 苗カップ
20 苗供給装置
33 座席
34a ステップ(後部ステップ)
A 畝
C ハウス
C’ 支柱
N 苗

Claims (3)

  1. 圃場に苗を植付ける2個以上の苗植付具(3L・3R)を左右車輪(10)に支持されて進行する機体に設けた複数条植え苗植機において、機体正面視で左右車輪(10)の内側に1個以上の苗植付具(3L)を設けると共に、左右車輪(10)の一側外方に1個の苗植付具(3R)を設けたことを特徴とする複数条植え苗植機。
  2. 複数の苗カップ(19)を連接して回転搬送する苗供給装置(20)にて複数の苗植付具(3L・3R)に各々苗(N)を供給する構成とし、該苗供給装置(20)を左右方向で機体中心から一側方に偏倚して設けると共に、該苗供給装置(20)の各苗カップ(19)に苗を入れる作業者が着座する座席(33)を苗供給装置(20)の機体中心側に対向して機体左右方向の略々中心位置に配置したことを特徴とする請求項1記載の複数条植え苗植機。
  3. 座席(33)付近の下方にステップ(34a)を設け、該ステップ(34a)の苗供給装置(20)と反対側の一側が機体左右方向に位置調節自在に設けたことを特徴とする請求項2記載の複数条植え苗植機。
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