JP2018102192A - 移植作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】ポンプを駆動する動力の無駄な消費を抑制し、ポンプにかかる負荷を軽減することができる移植作業機を提供する。【解決手段】移植作業機は、上下に往復移動し且つ下降時に圃場に突入して苗を植え付ける少なくとも１つの植付具と、液体を植付具へ送液して苗に供給するポンプであって、植付具が上死点位置から下死点位置を経て上死点位置に戻るまでの間の移動期間のうちの一部の期間である供給期間において送液を行うべく駆動され、且つ移動期間のうち供給期間以外の期間である停止期間では駆動が停止されるポンプと、を備えている。【選択図】図１６

Description

本発明は、苗の植付けと、植え付けられる苗に対する液体（例えば、水、液肥等）の供給とを行う移植作業機に関する。

従来、移植作業機として特許文献１に開示された技術が知られている。
特許文献１に開示された移植作業機は、圃場に苗を植え付ける植付具と、この植付具へ送水して苗に灌水するポンプとを備えている。ポンプは、植付作業中、電動モータによって常時駆動され、苗に対する送水或いは送水の停止は、電磁弁によって行われる。

特開平８−３２２３３７号公報

特許文献１に開示の移植作業機にあっては、ポンプは、植付作業中、常時駆動されているので、無駄に動力を消費する。
そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、ポンプを効率よく動かしてエネルギー効率を向上させることができる移植作業機を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る移植作業機は、上下に往復移動し且つ下降時に圃場に突入して苗を植え付ける少なくとも１つの植付具と、液体を前記植付具へ送液して苗に供給するポンプであって、前記植付具が上死点位置から下死点位置を経て上死点位置に戻るまでの間の移動期間のうちの一部の期間である供給期間において前記送液を行うべく駆動され、且つ前記移動期間のうち前記供給期間以外の期間である停止期間では駆動が停止されるポンプと、を備えている。

また、前記ポンプは、前記植付具の下降時に駆動されて前記送液を行い、且つ前記植付具が下死点位置又は下死点位置の近傍に位置した際に駆動が停止される。
また、前記ポンプは、前記植付具が下死点位置に位置する前に駆動が停止される。
また、前記ポンプの駆動を停止させる停止時期を調整するタイミング調整部を備えている。

また、移植作業機は、前記植付具を駆動する動力源と、前記動力源の動力を前記ポンプに伝達する動力伝達系統と、を備え、前記タイミング調整部は、前記動力伝達系統に設けられている。
また、前記タイミング調整部は、前記動力源からの回転動力が伝達される駆動部材と、前記駆動部材に対して回転方向の相対位置を調整可能に連結された部材であって、前記駆動部材からの回転動力を前記ポンプ側に伝達する従動部材とを有する。

また、前記動力伝達系統は、前記動力源の動力を前記ポンプに間欠的に伝達して、前記移動期間における前記ポンプの駆動及び駆動の停止を行わせる間欠機構と、前記動力源から前記ポンプへの動力伝達を断続するクラッチ機構であって、前記間欠機構による動力伝達を行わせる接続状態と、前記間欠機構による動力伝達を切断し且つ該切断を保持する切断状態とに切換可能なクラッチ機構とを有する。

また、前記クラッチ機構は、駆動回転体と、前記駆動回転体の動力伝達方向の下流側に位置する回転体であって、前記タイミング調整部の調整範囲において前記駆動回転体に対して回転方向の１つの位置で噛み合う従動回転体とを有する。
また、前記ポンプと前記植付具との間の液体流通路に設けられていて、前記ポンプの駆動時に該ポンプによって送液される液体の圧力によって開き、前記ポンプの停止時に閉じて液体の流通を遮断する逆止弁を備えている。

また、前記植付具は複数設けられ、前記ポンプは、全部の植付具に対して送液する単一のポンプで構成されている。

上記移植作業機は、ポンプを効率よく動かしてエネルギー効率を向上させることができる移植作業機を提供することができる。例えば、苗の植付け作業中において、苗への液体の供給が必要なときにポンプを駆動し、苗への液体の供給が不要なときはポンプを駆動しないので、無駄な動力の消費の抑制を図ることができる。また、ポンプは常時駆動されないので、ポンプにかかる負荷を軽減することができる。これによって、ポンプの早期の劣化を防止することができ、ひいては、ポンプの寿命を延ばすことができる。

移植作業機の全体側面図である。 移植作業機の一部を省略した側面図である。 対地作業機及び移植機の概略平面図である。 移植機の概略背面図である。 機枠と移植機枠との連結関係を示す側面図である。 前方椅子の周辺を示す平面図である。 前方椅子、側方椅子及び作業者の位置を示す平面図である。 第１高さ変更装置の側面一部断面図である。 動力伝達系統を示す概略構成図である。 移植機全体の動力伝達系統を示す系統図である。 移植フレーム及び植付装置の側面図である。 移植フレームの平面図である。 移植フレームの背面図である。 植付具停止機構の側面図である。 植付具停止機構の平面図である。 植付装置の平面図である。 植付具の昇降動作を示す動作図である。 苗供給装置の概略平面図である。 苗供給装置の背面断面図である。 供給カップの蓋の配置図である。 トラクタの側面図である。 タンク及び取付フレームの側面図である。 タンク及び取付フレームの平面図である。 タンク及び取付フレームの正面図である。 灌水装置の概略図である。 植付装置の側面図である。 ポンプ及び動力伝達装置の側面図である。 ポンプ及び動力伝達装置の正面図である。 タイミング調整部の側面図である。 タイミング調整部の正面一部断面図である。 動力伝達系統の系統図である。 動力伝達装置の断面図である。 間欠機構の側面図である。 変速機構の側面図である。 最終伝達機構の側面図である。 灌水チューブ敷設装置及び培土器並びに鎮圧輪の平面図である。 灌水チューブ敷設装置の側面図である。 灌水チューブ敷設装置の拡大平面図である。 中央培土器及び鎮圧輪を示す側面図である。 中央培土器及び鎮圧輪を示す拡大側面図である。

以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１及び図２は、走行しながら苗の植え付け（移植）を行うことができる移植作業機４を示している。即ち、移植作業機４は、走行体１と、走行体１の後方に装着された移植機３とを備えている。また、移植作業機４は、走行体１と移植機３との間に対地作業機２を備えている。対地作業機２は、走行体１の後部に装着され、移植機３は、対地作業機２に装着されている。即ち、本実施形態では、移植作業機４は、１つの機械で、走行しながら対地作業（耕耘等）と共に苗の植え付け（移植）を一工程で行うことができる作業機である。さらに、移植作業機４は、畝立て器２３Ｌ，２３Ｒ，２３Ｃを備えている。即ち、本実施形態の移植作業機４は、１つの機械で、耕耘と畝立てと苗植付けとを一工程で行うことができる作業機である。

本実施形態では、走行体１として走行車両であるトラクタを例示している。また、対地作業機２としてロータリ耕耘機を例示している。なお、走行体１は、トラクタには限定されず、他の走行車両であってもよい。また、対地作業機２は、ロータリ耕耘機に限定されることはなく、圃場に対して作業をする機械であればよい。また、ロータリ耕耘機２は、サイドドライブ式のロータリ耕耘機を例示しているが、センタードライブ式のロータリ耕耘機であってもよい。

図１及び図２は、移植作業機４の側面図を示す。実施形態において特に断らない限り、トラクタ１の運転席５に着座した運転者の前側（図１及び図２の左側）を前方、運転者の後側（図１及び図２の右側）を後方、運転者の左側（図１及び図２の手前側）を左方、運転者の右側（図１及び図２の奥側）を右方として説明する。また、トラクタ１の前後方向Ｋ１（図１参照）に直交する方向である水平方向Ｋ２（図３参照）を幅方向として説明する。

図３の矢印Ｋ３方向を幅方向外方、図３の矢印Ｋ４方向を幅方向内方として説明する。幅方向外方とは、トラクタ１の幅方向の中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向である。言い換えれば、幅方向外方とは、幅方向Ｋ２であってトラクタ１の幅方向の中心から離れる方向のことである。幅方向内方とは、幅方向外方とは反対の方向である。言い換えれば、幅方向内方とは、幅方向Ｋ２であってトラクタ１の幅方向の中心に近づく方向である。

トラクタ１の幅方向（左右方向）は、対地作業機２の幅方向であり且つ移植機３の幅方向である。
図１に示すように、トラクタ（走行体）１は、車体６と、車体６の前部に装着された前輪７Ａと、車体６の後部に装着された後輪７Ｂとを有する。前輪７Ａ及び後輪７Ｂによってトラクタ１は前方又は後方に走行可能である。

運転席５は、車体６の後部の上方に設けられている。運転席５の前方には、ステアリングホイール８が設けられている。車体６の後部には、トラクタ１の動力を外部に取り出すＰＴＯ軸２２が装備されている。
図２に示すように、ロータリ耕耘機２は、トラクタ１の後部に三点リンク機構９及び連結枠１０を介して昇降可能に装着されている。三点リンク機構９は、車体６の後部に装着されている。連結枠１０は、三点リンク機構９の後部に設けられている。連結枠１０にロータリ耕耘機２が取り付けられている。

図２、図３に示すように、ロータリ耕耘機２は、機枠（作業機枠）１１を有する。機枠１１は、ギヤケース１２と、左のサポートアーム１３Ｌと、右のサポートアーム１３Ｒと、伝動ケース１４と、サイドフレーム１５とを有する。ギヤケース１２は、ロータリ耕耘機２の幅方向Ｋ２の略中央部に位置している。サポートアーム１３Ｌは、ギヤケース１２の左部から左方に突出している。サポートアーム１３Ｒは、ギヤケース１２の右部から右方に突出している。伝動ケース１４の上部は、サポートアーム１３Ｌの左端部に取り付けられている。サイドフレーム１５の上部は、サポートアーム１３Ｒの右端部に取り付けられている。伝動ケース１４の下部とサイドフレーム１５の下部との間には、回転軸１６が設けられている。回転軸１６の外周には、ブラケットを介して多数の耕耘爪１７が固定されている。これら回転軸１６及び耕耘爪１７で耕耘部１８を形成している。

耕耘部１８の上方は、上部カバー１９Ａで覆われている。耕耘部１８の後方は、後部カバー１９Ｂで覆われている。後部カバー１９Ｂは、上端が上部カバー１９Ａに枢支されていて上下揺動自在である。後部カバー１９Ｂは、弾圧装置２０で下方に付勢されている。弾圧装置２０は、バネの力で後部カバー１９Ｂを下方に付勢する装置である。
図２に示すように、ギヤケース１２には、取入軸２１が設けられている。この取入軸２１には、ＰＴＯ軸２２の動力がジョイントを介して伝達される。取入軸２１に伝達された動力は、ギヤケース１２内のギヤ機構及びサポートアーム１３Ｌ内のシャフトを介して、伝動ケース１４内のチェーン伝動手段に伝達される。チェーン伝動手段に伝達された動力によって回転軸１６が駆動される。回転軸１６は、図１において矢印Ａ１方向に回転される。回転軸１６がＡ１方向に回転すると、耕耘爪１７が土壌を耕起して後方の後部カバー１９Ｂへと放擲する。耕耘部１８で耕耘された土は、後部カバー１９Ｂで均されて畝Ｒ１（図２参照）の上面が形成される。

図４に示すように、畝Ｒ１の側面は、３つの畝立て器２３Ｌ，２３Ｒ，２３Ｃで形成される。即ち、畝Ｒ１は、畝立て器２３Ｒ，２３Ｌ，２３Ｃによって、右側の第１の畝Ｒ１１と、左側の第２の畝Ｒ１２との２つの畝（２畝）が形成される。各畝立て器２３Ｒ，２３Ｌ，２３Ｃは、培土器（リッジャー）で構成されている。即ち、３つの畝立て器は、右側の第１側部培土器２３Ｒと、左側の第２側部培土器２３Ｌと、中央の中央培土器２３Ｃである。図３に示すように、第１側部培土器２３Ｒは、ロータリ耕耘機２の後方側の右側（トラクタ１の後方の一側部）に設けられている。第２側部培土器２３Ｌは、ロータリ耕耘機２の後方側の左側（トラクタ１の後方の他側部）に設けられている。中央培土器２３Ｃは、ロータリ耕耘機２の幅方向中央の後方側（第１側部培土器２３Ｒと第２側部培土器２３Ｌとの間）に設けられている。

第１側部培土器２３Ｒ、第２側部培土器２３Ｌ及び中央培土器２３Ｃは、トラクタ１に牽引されることにより、耕耘部１８で耕耘され且つ後部カバー１９Ｂで整地される耕土に溝を切る。第１側部培土器２３Ｒ、第２側部培土器２３Ｌ及び中央培土器２３Ｃで耕土に溝を切ることにより、畝Ｒ１１，Ｒ１２が形成される。即ち、第１側部培土器２３Ｒは、第１の畝Ｒ１１の右側部を形成する。また、第２側部培土器２３Ｌは、第２の畝Ｒ１２の左側部を形成する。また、中央培土器２３Ｃは、第１の畝Ｒ１１の左側部を形成すると共に第２の畝Ｒ１２の右側部を形成する。言い換えると、中央培土器２３Ｃは、第１側部培土器２３Ｒと協同して第１の畝Ｒ１１を形成し且つ第２側部培土器２３Ｌと協同して第２の畝Ｒ１２を形成する。

図３に示すように、機枠１１は、左の支持ステー２４Ｌと、右の支持ステー２４Ｒと、マスト２５を有する。支持ステー２４Ｌは、サポートアーム１３Ｌに固定されている。支持ステー２４Ｒは、サポートアーム１３Ｒに固定されている。マスト２５はギヤケース１２に固定されている。
ロータリ耕耘機２の後方に装着される移植機３は、支持ステー２４Ｌ，２４Ｒに枢支された支持枠２６と、左のゲージ輪（支持輪）２７Ｌと、右のゲージ輪（支持輪）２７Ｒと、マスト２５に枢支された第２高さ変更装置２８と、左の揺動アーム３１Ｌと右の揺動アーム３１Ｒとの間に設けられた第２支持枠２３２（図６参照）と、第２支持枠２３２の前部を下方から支持する下方支持体２３４（図５参照）と、を有する。

支持枠２６は、ゲージ輪２７Ｌ，２７Ｒを支持する枠材である。ゲージ輪２７Ｌ，２７Ｒは、ロータリ耕耘機２（対地作業機）の高さを設定する部材である。言い換えれば、ゲージ輪２７Ｌ，２７Ｒは、ロータリ耕耘機２の耕耘深さを設定する部材である。第２高さ変更装置２８は、支持枠２６を上下に揺動操作してゲージ輪２７Ｌ，２７Ｒの設定を変更する装置である。

図３、図５、図６に示すように、支持枠２６は、支持ステー２４Ｌ，２４Ｒに枢支された前枠２９と、前枠２９の後部に接続された後枠３０とを有する。
前枠２９は、左の揺動アーム３１Ｌと、右の揺動アーム３１Ｒと、上の連結杆３２Ｕと、下の連結杆３２Ｄと、左の縦枠材３３Ｌと、右の縦枠材３３Ｒと、左の接続杆２０２Ｌと、右の接続杆２０２Ｒと、左の支持部材２２４Ｌと、右の支持部材２２４Ｒとを有する。揺動アーム３１Ｌ、揺動アーム３１Ｒ、連結杆３２Ｕ、連結杆３２Ｄ、縦枠材３３Ｌ，３３Ｒ、接続杆２０２Ｌ，２０２Ｒは、パイプ材によって形成されている。

図６に示すように、揺動アーム３１Ｌは、前端が枢支板２０１Ｌに挿通された枢軸を介して支持ステー２４Ｌに枢支されている。揺動アーム３１Ｌは、サポートアーム１３Ｌから後方に突出している。揺動アーム３１Ｒは、前端が枢支板２０１ＲＬに挿通された枢軸を介して支持ステー２４Ｒに枢支されている。揺動アーム３１Ｒは、サポートアーム１３Ｒから後方に突出している。連結杆３２Ｕは、揺動アーム３１Ｌと揺動アーム３１Ｒの後端同士を連結している。左の縦枠材３３Ｌは、揺動アーム３１Ｌの左部に上部が固定されていて、揺動アーム３１Ｌの左部から下方に延びている（図５参照）。右の縦枠材３３Ｒは、揺動アーム３１Ｒの右部に上部が固定されていて、揺動アーム３１Ｒの右部から下方に延びている。左の接続杆２０２Ｌは、縦枠材３３Ｌの下部に前部が固定されていて、縦枠材３３Ｌの下部から後方に延びている。右の接続杆２０２Ｒは、縦枠材３３Ｒの下部に前部が固定されていて、縦枠材３３Ｒの下部から後方に延びている。

前枠２９は、揺動アーム３１Ｌ及び揺動アーム３１Ｒの前端の枢支部分を中心として上下に揺動自在である。
図６に示すように、支持部材２２４Ｌ，２２４Ｒは、それぞれ作業者用の（作業者が座るための）椅子２３１Ｌ，２３１Ｒを支持している。以下、便宜上、椅子２３１Ｌ，２３１Ｒを前方椅子と称する。また、右の前方椅子２３１Ｒを第１前方椅子と称し、左の前方椅子２３１Ｌを第２前方椅子と称する。

左の支持部材２２４Ｌは、揺動アーム３１Ｌの前後方向Ｋ１の中途部に固定された支持杆２２５Ｌを有し、第１前方椅子２３１Ｒを下方から支持している。右の支持部材２２４Ｒは、揺動アーム３１Ｒの前後方向Ｋ１の中途部に固定された支持杆２２５Ｒを有し、第２前方椅子２３１Ｌを下方から支持している。
図７に示すように、第１前方椅子２３１Ｒは、後述する第１苗供給装置７２Ａの前方に位置している。具体的には、第１前方椅子２３１Ｒは、後述する第１苗供給装置７２Ａの経路Ｐ１の幅方向中心線の前方延長線Ｌ１上に位置している。これにより、作業者Ｈが第１苗供給装置７２Ａ側（後方）を向いて座ることができる。第２前方椅子２３１Ｌは、後述する第２苗供給装置７２Ｂの前方に位置している。具体的には、第２前方椅子２３１Ｌは、後述する第２苗供給装置７２Ｂの経路Ｐ１の幅方向中心線の前方延長線Ｌ２上に位置している。これにより、作業者Ｈが第２苗供給装置７２Ｂ側（後方）を向いて座ることができる。

図３、図５に示すように、後枠３０は、前枠２９を構成する接続杆２０２Ｌ，２０２Ｒの後部に接続されている。後枠３０は、中央の横枠材３４Ｃと、左の横枠材３４Ｌと、右の横枠材３４Ｒと、左の縦枠材３５Ｌと、右の縦枠材３５Ｒと、左の車輪枠３６Ｌと、右の車輪枠３６Ｒと、左の前部材２０４Ｌと、右の前部材２０４Ｒと、左の後部材２０５Ｌと、右の後部材２０５Ｒと、左の接続杆２０６Ｌと、右の接続杆２０６Ｒとを有する。横枠材３４Ｃ、横枠材３４Ｌ、横枠材３４Ｒ、縦枠材３５Ｌ、縦枠材３５Ｒ、車輪枠３６Ｌ、車輪枠３６Ｒ、前部材２０４Ｌ、前部材２０４Ｒ、後部材２０５Ｌ、後部材２０５Ｒ、接続杆２０６Ｌ、接続杆２０６Ｒは、パイプ材によって形成されている。

図３に示すように、横枠材３４Ｃは、前枠２９の後方に位置し、幅方向Ｋ２に延びている。横枠材３４Ｃは、接続杆２０２Ｌの後端及び接続杆２０２Ｒの後端に連結されている。横枠材３４Ｌは、横枠材３４Ｃの左部に固定されていて、横枠材３４Ｃの左端から左方に突出している。横枠材３４Ｒは、横枠材３４Ｃの右部に固定されていて、横枠材３４Ｃの右端から右方に突出している。前部材２０４Ｌは、横枠材３４Ｌの左端に前部が固定されていて、横枠材３４Ｌの左端から後方に延びている。前部材２０４Ｒは、横枠材３４Ｒの右端に前部が固定されていて、横枠材３４Ｒの右端から後方に延びている。縦枠材３５Ｌは、横枠材３４Ｃの左部に上端が固定されていて、当該左部から下方に延びている。縦枠材３５Ｒは、横枠材３４Ｃの右部に上端が固定されていて、当該右部から下方に延びている。

図３、図５に示すように、車輪枠３６Ｌは、前部材３７Ｌと後部材３８Ｌとを有する。前部材３７Ｌは、縦枠材３５Ｌの下部に固定されていて、縦枠材３５Ｌの下部から左方に延びている。後部材３８Ｌは、前端が前部材３７Ｌの左端に固定されていて、当該左端から後方に延びている。車輪枠３６Ｒは、前部材３７Ｒと後部材３８Ｒとを有する。前部材３７Ｒは、縦枠材３５Ｒの下部に固定されていて、縦枠材３５Ｒの下部から右方に延びている。後部材３８Ｒは、前端が前部材３７Ｒの右端に固定されていて、当該右端から後方に延びている。

車輪枠３６Ｌの後部には、左のゲージ輪（支持輪）２７Ｌが回転自在に取り付けられている。車輪枠３６Ｌの後部には、右のゲージ輪（支持輪）２７Ｒが回転自在に取り付けられている。ゲージ輪２７Ｌの前方に、第２側部培土器２３Ｌが配置されている。ゲージ輪２７Ｒの前方に、第１側部培土器２３Ｒが配置されている。第１側部培土器２３Ｒは縦枠材３５Ｒの下部に高さ調整可能に取り付けられている。第２側部培土器２３Ｌは縦枠材３５Ｌの下部に高さ調整可能に取り付けられている。

接続杆２０６Ｌは、下部が車輪枠３６Ｌ（後部材３８Ｌ）の前後方向中途部に固定されており、上部が前部材２０４Ｌの前後方向中途部に固定されている。これにより、接続杆２０６Ｌは、車輪枠３６Ｌと前部材２０４Ｌとを接続している。接続杆２０６Ｒは、下部が車輪枠３６Ｒ（後部材３８Ｒ）の前後方向中途部に固定されており、上部が前部材２０４Ｒの前後方向中途部に固定されている。これにより、接続杆２０６Ｒは、車輪枠３６Ｒと前部材２０４Ｒとを接続している。

後部材２０５Ｌは、前部材２０４Ｌの後端に前端が枢支されていて、前部材２０４Ｌの後端から後方に延びている。後部材２０５Ｌの前端には、幅方向Ｋ２に延びる横軸部材２０７Ｌが取り付けられている。前部材２０４Ｌの後端には支持部材２０８Ｌが固定されており、支持部材２０８Ｌには横軸部材２０７Ｌの両端が支持されている。これにより、後部材２０５Ｌは、前部材２０４Ｌに対して横軸部材２０７Ｌを支点（中心）として回動可能となっている。後部材２０５Ｒは、前部材２０４Ｒの後端に前端が枢支されていて、前部材２０４Ｒの後端から後方に延びている。後部材２０５Ｒは、後部材２０５Ｌと同様の構造により、前部材２０４Ｒに対して回動可能となっている。

後部材２０５Ｌの後部には、幅方向外方Ｋ３に突出する突出部材４０Ｌが設けられている。後部材２０５Ｒの後部にも、幅方向外方Ｋ３に突出する突出部材４０Ｒが設けられている。
突出部材４０Ｌの外周には、筒体２０９Ｌが突出部材４０Ｌに沿って幅方向Ｋ２に移動可能に嵌められている。突出部材４０Ｒの外周には、突出部材４０Ｒに沿って幅方向Ｋ２に移動可能に筒体２０９Ｒが嵌められている。

筒体２０９Ｌには支柱４１Ｌが固定されている。支柱４１Ｌは、筒体２０９Ｌから上方に延びている。筒体２０９Ｒには支柱４１Ｒが固定されている。支柱４１Ｒは、筒体２０９Ｒから上方に延びている。支柱４１Ｌと支柱４１Ｒとの上端には、それぞれ作業者用の（作業者が座るための）椅子４２Ｌ，４２Ｒが設けられている。
以下、便宜上、椅子４２Ｌ，４２Ｒを側方椅子と称する。また、椅子４２Ｒを第１側方椅子４２Ｒと称し、椅子４２Ｌを第２側方椅子４２Ｌと称する。

図７に示すように、第１側方椅子４２Ｒは、後述する第１苗供給装置７２Ａの幅方向Ｋ２一方側（右方）に位置しており、作業者Ｈが第１苗供給装置７２Ａ側（左方）を向いて座ることができる。第２側方椅子４２Ｌは、後述する第２苗供給装置７２Ｂの幅方向Ｋ２他方側（左方）に位置しており、作業者Ｈが第２苗供給装置７２Ｂ側（右方）を向いて座ることができる。

また、第１側方椅子４２Ｒは、後述する第１植付装置６８Ａの側方であって、後述する第２植付装置６８Ｂとは反対側の側方（右方）に配置されている。
また、第２側方椅子４２Ｌは、第２植付装置６８Ｂの側方であって、第１植付装置６８Ａとは反対側の側方（左方）に配置されている。
上述した突出部材４０Ｌ、４０Ｒ、筒体２０９Ｌ，２０９Ｒは、第１側方椅子４２Ｒ及び第２側方椅子４２Ｌの幅方向Ｋ２の位置を調整可能な位置調整機構を構成している。

図４に示すように、左の支柱４１Ｌの下部には、左の台板２１２Ｌが固定されている。台板２１２Ｌは、支柱４１Ｌの上部から幅方向Ｋ２内方に延びている。右の支柱４１Ｒの下部には、台板２１２Ｌが固定されている。台板２１２Ｒは、支柱４１Ｒの幅方向内方Ｋ４に位置している。台板２１２Ｌ，２１２Ｒは、作業者が側方椅子４２Ｌ,４２Ｒに着座したときの足置き部の役割と、当該作業者の足を後述する後支持輪２１３Ｌ，２１３Ｒから保護する機能を有している。

図５に示すように、後部材２０５Ｌの前寄り部分には、ステー２１７Ｌの上部が固定されている。ステー２１７Ｌは、後部材２０５Ｌから下方に延びている。後部材２０５Ｒの前寄り部分にも、同様に、ステー（図示せず）が固定されて下方に延びている。これらのステーの下部には、付勢機構２１５の先端部が取り付けられる。付勢機構２１５は、油圧シリンダから構成されたダンパである。ダンパ２１５は、伸長する方向の付勢力を有している。ダンパ２１５は、第２側方椅子４２Ｌの姿勢の変更操作を補助する。ダンパ２１５の基端部は、接続杆２０６Ｌに取り付けられている。ダンパ２１５の付勢力は、作業者が、後部材２０５Ｌを、横軸部材２０７Ｌを支点（中心）として上方に回動させる操作を行うときに必要な力を補助する。このダンパ２１５の作用は、第１側方椅子４２Ｒについても同様である。

作業者が側方椅子４２Ｌ，４２Ｒに着座していない状態にて、対地作業機（ロータリ耕耘機）２を上昇させたときには、側方椅子４２Ｌ，４２Ｒが自動的に折り畳まれる。また、作業者が側方椅子４２Ｌ，４２Ｒに着座している状態にて、対地作業機２が上昇したときには、側方椅子４２Ｌ，４２Ｒの座面が略水平を維持するように、後部材２０５Ｌが前部材２０４Ｌに対して横軸部材２０７Ｌを支点として回動する。

図３、図４に示すように、後部材２０５Ｌの後方寄りの位置には、車輪ステー３９Ｌの上部が固定されている。車輪ステー３９Ｌは、ステー２１７Ｌ及び支柱４１Ｌの後方に位置し、後部材２０５Ｌから下方に延びている。後部材２０５Ｒの後方寄りの位置にも、車輪ステー３９Ｒの上部が固定されている。車輪ステー３９Ｒは、後部材２０５Ｒから下方に延びている。

車輪ステー３９Ｌの下部には、後支持輪（第２後支持輪）２１３Ｌが回転自在に取り付けられている。後支持輪２１３Ｌは、ゲージ輪２７Ｌ及び第２側部培土器２１３Ｌの後方で且つ第２側方椅子４２Ｌの下方に位置している。車輪ステー３９Ｒの下部には、後支持輪（第１後支持輪）２１３Ｒが回転自在に取り付けられている。後支持輪２１３Ｒは、ゲージ輪２７Ｒ及び第１側部培土器２１３Ｒの後方で且つ第１側方椅子４２Ｒの下方に位置している。第１後支持輪２１３Ｒは、第１側方椅子４２Ｒを支持し、第２後支持輪２１３Ｌは、第２側方椅子４２Ｌを支持する。即ち、後支持輪２１３Ｌ，２１３Ｒは、側方椅子４２Ｌ，４２Ｒに着座した作業者の重量を支持する。

図６に示すように、第２支持枠２３２は、左の揺動アーム３１Ｌと右の揺動アーム３１Ｒとの間に位置しており、前後方向Ｋ１に延びている。図５に示すように、第２支持枠２３２は、後述する操作部２３３を支持する。第２支持枠２３２は、左の支持枠材２３２Ｌと、右の支持枠材２３２Ｒと、第１接続枠材２３２Ａと、第２接続枠材２３２Ｂと、を有している。支持枠材２３２Ｌ，２３２Ｒは、互いに平行に前後方向Ｋ１に延びている。支持枠材２３２Ｌは、前端がマスト２５の左部に固定されて後方に延びている。支持枠材２３２Ｒは、前端がマスト２５の右部に固定されて後方に延びている。第１接続枠材２３２Ａは、幅方向Ｋ２に延びており、支持枠材２３２Ｌの前後方向の中途部と、支持枠材２３２Ｒの前後方向の中途部とを接続している。第２接続枠材２３２Ｂは、幅方向Ｋ２に延びており、支持枠材２３２Ｌの後端と、支持枠材２３２Ｒの後端とを接続している。

図６に示すように、操作部２３３は、ケース２３３Ａと、操作部材２３３Ｂと、ケース２３３Ａの内部に収容された制御機器（図示せず）とを有する。ケース２３３Ａの後部は、後述するブラケット本体６０の前部に接当している。操作部材２３３Ｂは、ケース２３３Ａの上面に設けられている。操作部材２３３Ｂは、苗の植え付けに関する設定操作を行うための部材である。本実施形態では、操作部材２３３Ｂは、回転式の摘みであり、前後方向に並んで複数（４つ）設けられている。操作部材２３３Ｂは、例えば、株間切り換え設定用の摘み、苗空取り設定用の摘み等である。但し、操作部材２３３Ｂの数、種類、配置は、適宜変更することができる。制御機器は、操作部材２２３Ｂの操作に基づいて苗の植え付けに関する設定の制御を行う。

図５に示すように、下方支持体２３４は、第２支持枠２３２の後部を下方から支持する。下方支持体２３４は、前方杆２３５と、取付板２３６と、接続棒２３７と、を有している。前方杆２３５は、前端が上部カバー１９Ａの上面の前部にボルトで固定されており、当該前部から後方に延びている。取付板２３６及び接続棒２３７は、幅方向Ｋ２の中心を挟んで左側と右側に夫々設けられている。左側の取付板２３６は、支持枠材２３２Ｌの後部に固定されており、当該後部から下方に延びている。右側の取付板２３６は、支持枠材２３２Ｒの後部に固定されており、当該後部から下方に延びている。左側の接続棒２３７は、前方杆２３５の左部後端と、左側の取付板２３６の下端に夫々ボルトで固定されている。右側の接続棒２３７は、前方杆２３５の右部後端と、右側の取付板２３６の右部下端に夫々ボルトで固定されている。

図５、図６に示すように、第２高さ変更装置２８は、第２カバー筒４３と、第２ネジ杆４４と、第２可動杆４５と、第２操作ハンドル４６と、を有する。第２カバー筒４３の上部はマスト２５に枢支されている。第２ネジ杆４４は、第２カバー筒４３内に設けられ、第２操作ハンドル４６で軸心回りに回転操作可能とされている。第２可動杆４５は、第２カバー筒４３の下端から第２カバー筒４３内に挿入され、第２ネジ杆４４に上端部が螺合している。第２可動杆４５の下端部は、連結杆３２Ｕに固定されたブラケット板４７に枢支されている。

第２操作ハンドル４６を操作して第２ネジ杆４４を回転させると、第２可動杆４５が第２ネジ杆４４に対して前進或いは後退する。第２可動杆４５が前進すると、第２可動杆４５が第２カバー筒４３から突出していく。第２可動杆４５が後退すると、第２可動杆４５が第２カバー筒４３内に入っていく。これによって、第２高さ変更装置２８が伸縮して支持枠２６（後枠３０）が上下に揺動し、ゲージ輪２７Ｌ，２７Ｒの高さを変更することができる。ゲージ輪２７Ｌ，２７Ｒの高さを変更することにより、対地作業機２の高さ（耕耘部１８の高さ）が変更されて、耕耘深さを変更することができる。

第２高さ変更装置２８は、対地作業機２の高さを、後述する第１高さ変更装置５０による移植フレーム６９Ａ，６９Ｂの高さの変更とは独立して変更可能である。言い換えれば、第１高さ変更装置５０による移植フレーム６９Ａ，６９Ｂの高さの変更を行うことなく、第２高さ変更装置２８による対地作業機２の高さの変更を行うことができる。また、第２高さ変更装置２８による対地作業機２の高さの変更を行うことなく、第１高さ変更装置５０による移植フレーム６９Ａ，６９Ｂの高さの変更を行うこともできる。

図２〜図４に示すように、移植機３は、複数の取付フレーム４８Ｌ，４８Ｒと、ツールバー４９と、第１高さ変更装置（連結部材）５０と、複数の移植ユニット５１Ａ，５１Ｂとを有する。複数の取付フレーム４８Ｌ，４８Ｒは、第１取付フレーム４８Ｌと、第１取付フレーム４８Ｌとは異なるフレームである第２取付フレーム４８Ｒとを含む。複数の移植ユニット５１Ａ，５１Ｂは、第１移植ユニット５１Ａと、第２移植ユニット５１Ｂとを含む。ツールバー４９は、第１取付フレーム４８Ｌと第２取付フレーム４８Ｒとに亘って取り付けられている。第１移植ユニット５１Ａ及び第２移植ユニット５１Ｂは、ツールバー４９に取り付けられている。ツールバー４９は、第１高さ変更装置５０によって第２支持枠２３２に連結されている。

第１取付フレーム４８Ｌは、移植機３の左部に配置され、ロータリ耕耘機２の左部から後方に延びる。第１取付フレーム４８Ｌは、第１部材５２と、第２部材５３と、第３部材２３９と、を有する。第１部材５２の前端は、伝動ケース１４の上部に着脱自在に取り付け可能で、取付状態では横軸心（幅方向Ｋ２に延伸する軸心）回りに回転自在に枢支されている。第１部材５２は、伝動ケース１４の上部から後方に延びている。第２部材５３は、上部が第１部材５２の後端に接続されており、当該後端から下方に延びている。第２部材５３の上下方向の中途部と縦枠材３３Ｌの上下方向の中途部とは、連結部材２９７Ｌにより連結されている。第３部材２３９は、前端が第２部材５３の下端に接続されており、当該下端から後方に延びている。第３部材２３９は、横枠材３４Ｃの上方を通って横枠材３４Ｃよりも後方まで延びている。

第２取付フレーム４８Ｒは、移植機３の右部に配置され、ロータリ耕耘機２の右部から後方に延びる。第２取付フレーム４８Ｒは、第４部材５４と、第５部材５５と、第６部材２４０と、を有する。第４部材５４の前端は、サイドフレーム１５の上部に着脱自在に取り付け可能で、取付状態では横軸心回りに回転自在に枢支されている。第４部材５４は、サイドフレーム１５の上部から後方に延びている。第５部材５５は、上部が第４部材５４の後端に接続されており、当該後端から下方に延びている。第５部材５５の上下方向の中途部と縦枠材３３Ｒの上下方向の中途部とは、連結部材２９７Ｒにより連結されている。第６部材２４０は、前端が第５部材５５の下端に接続されており、当該下端から後方に延びている。第６部材２４０は、横枠材３４Ｃの上方を通って横枠材３４Ｃよりも後方まで延びている。

ツールバー４９は、角パイプから構成され、第１取付フレーム４８Ｌの後部と第２取付フレーム４８Ｒの後部の間に取り付けられている。詳しくは、ツールバー４９は、第３部材２３９の後端から第６部材２４０の後端にわたって設けられている。ツールバー４９の一端側（左側）は、第３部材２３９の後端に着脱自在に取り付けられている。ツールバー４９の他端側（右側）は、第６部材２４０の後端に着脱自在に取り付けられている。

第１高さ変更装置５０は、ツールバー４９の高さを変更することにより、後述する移植フレーム６９Ａ，６９Ｂの対地作業機２に対する高さを変更する装置(部材)である。言い換えれば、第１高さ変更装置５０は、複数の移植ユニット５１Ａ，５１Ｂの高さを変更して、後述する植付装置の植付深さを変更する装置（部材）である。植付装置は畝（圃場）に苗を植え付ける装置である。

図６、図８に示すように、第１高さ変更装置５０は、支持ブラケット５６と、伸縮杆５７と、第１操作ハンドル５８とを有する。
支持ブラケット５６は、ブラケット本体６０と、取付板５９Ｌ，５９Ｒ，５９Ｕと、取付ステー６１Ｌ，６１Ｒと、支持ステー２３８Ｌ，２３８Ｒと、を有する。ブラケット本体６０は、第２接続枠材２３２Ｂの幅方向Ｋ２の中途部に下端が接続されており、当該下端から上方に延びている。ブラケット本体６０の上端の左部には、取付板５９Ｌの前部が固定されている。ブラケット本体６０の上端の右部には、取付板５９Ｒの前部が固定されている。ブラケット本体６０の上端、取付板５９Ｌの上端及び取付板５９Ｒの上端には、取付板５９Ｕの下面が固定されている。取付板５９Ｌには、取付ステー６１Ｌの前部がボルトで固定されている。取付板５９Ｒには、取付ステー６１Ｒの前部がボルトで固定されている。支持ステー２３８Ｌの前端は、マスト２５の左部に固定されている。支持ステー２３８Ｌの後端は、ブラケット本体６０の上下方向中途部の左面に固定されている。支持ステー２３８Ｒの前端は、マスト２５の右部に固定されている。支持ステー２３８Ｒの後端は、ブラケット本体６０の上下方向中途部の右面に固定されている。支持ステー２３８Ｌ，２３８Ｒは、操作部２３３のケース２３３Ａを前後方向に貫通している。

伸縮杆５７は、第１カバー筒６３と、第１ネジ杆６４と、第１可動杆６５とを有する。第１カバー筒６３の上部は、取付ステー６１Ｌと取付ステー６１Ｒとの間に配置されている。また、第１カバー筒６３の上部は、取付ステー６１Ｌと取付ステー６１Ｒに横軸心回りに回転自在に枢支されている。第１ネジ杆６４は、第１カバー筒６３内に内装され、第１操作ハンドル５８で軸心回りに回転操作可能とされている。第１可動杆６５は、第１カバー筒６３の下端から第１カバー筒６３内に挿入され、第１ネジ杆６４に螺合している。第１可動杆６５の下端は、取付片６６Ｌと取付片６６Ｒとの間に挿入されている。第１可動杆６５の下端は、第１可動杆６５及び取付片６６Ｌ，６６Ｒを貫通する支持ピン６７によって取付片６６Ｌ，６６Ｒに枢支されている。取付片６６Ｌと取付片６６Ｒは、ツールバー４９の上面の幅方向Ｋ２中央付近に間隔をあけて固定されている。

第１操作ハンドル５８は、横軸５８ａを介して第１ネジ杆６４の上部に枢支されている。第１操作ハンドル５８を使用するときには、図８の仮想線（二点鎖線）に示すように、横軸５８ａを支点（中心）として第１操作ハンドル５８を上方に回動させる。これにより、第１操作ハンドル５８を第１ネジ杆６４の軸心回りに回転させることができる。第１操作ハンドル５８は、不使用時には図１６の実線位置にあるため、邪魔にならない。尚、第２操作ハンドル４６についても同様に、使用する際には図８の実線の位置から上方に回動させる。

第１操作ハンドル５８を操作して第１ネジ杆６４を回転させると、第１可動杆６５が第１ネジ杆６４に対して前進或いは後退する。第１可動杆６５が前進すると、第１可動杆６５が第１カバー筒６３から突出していく。第１可動杆６５が後退すると、第１可動杆６５が第１カバー筒６３内に入っていく。したがって、第１操作ハンドル５８を回転操作することで、伸縮杆５７が伸縮して、第１取付フレーム４８Ｌ及び第２取付フレーム４８Ｒが上下に揺動してツールバー４９が上下動する。ツールバー４９が、上下動すると、第１移植ユニット５１Ａ及び第２移植ユニット５１Ｂが上下動する。第１移植ユニット５１Ａ及び第２移植ユニット５１Ｂが上下動することにより、第１移植ユニット５１Ａ及び第２移植ユニット５１Ｂに設けられた植付装置６８Ａ，６８Ｂの高さが変更され、苗の植付深さが変更される。

次に、移植ユニット５１Ａ，５１Ｂについて説明する。
先ず、移植ユニット５１Ａ，５１Ｂの概略構成を説明する。
図２、図３、図１８に示すように、第１移植ユニット５１Ａは、移植機３の右部に配置されている。この第１移植ユニット５１Ａは、移植フレーム（第１移植フレームともいう）６９Ａと、第１伝動軸７０Ａと、電動モータ（動力源）７１と、植付装置（第１植付装置ともいう）６８Ａと、苗供給装置（第１苗供給装置ともいう）７２Ａと、複数の覆土輪７４Ａとを有する。第１移植フレーム６９Ａは、ツールバー４９の右部に着脱自在に取り付けられている。第１植付装置６８Ａ、第１苗供給装置７２Ａ及び複数の覆土輪７４Ａは、第１移植フレーム６９Ａに設けられている。

第２移植ユニット５１Ｂは、第１移植ユニット５１Ａに対して幅方向Ｋ２で並設して設けられる移植ユニットであって、移植機３の左部に配置されている。この第２移植ユニット５１Ｂは、移植フレーム(第２移植フレームともいう)６９Ｂと、第２伝動軸７０Ｂと、第１植付装置とは異なる植付装置（第２植付装置ともいう）６８Ｂと、苗供給装置（第２苗供給装置ともいう）７２Ａと、複数の覆土輪７４Ｂとを有する。第２移植フレーム６９Ｂは、ツールバー４９の左部に着脱自在に取り付けられている。第２植付装置６８Ｂ、第２苗供給装置７２Ａ及び複数の覆土輪７４Ｂは第２移植フレーム６９Ｂに設けられている。

第１取付フレーム４８Ｌ、第２取付フレーム４８Ｒ、ツールバー４９、第１移植フレーム６９Ａ及び第２移植フレーム６９Ｂで移植機枠７５が構成されている。移植機枠７５は、ロータリ耕耘機２（対地作業機）に対して上下動自在に取り付けられている。
次に、移植フレーム６９Ａ，６９Ｂについて説明する。移植フレーム６９Ａ，６９Ｂは、対地作業機２の後方に設けられている。先に、第１移植ユニット５１Ａの移植フレームである第１移植フレーム６９Ａについて説明する。

図１０〜図１２に示すように、第１移植フレーム６９Ａは、フレーム取付部（取付部）７６と、メインフレーム７７と、植付フレーム７８とを有する。
フレーム取付部７６は、ツールバー４９に取り付けられる部位であり、取付板７９と、複数の取付具８０Ｌ，８０Ｒとを有する。本実施形態では、取付具は２つ（左の第１取付具８０Ｌと右の第２取付具８０Ｒ）であるが、第１取付具８０Ｌと第２取付具８０Ｒの間に追加で取付具を設けてもよい。本実施形態では、取付板７９は、略長方形状であって、長辺を幅方向Ｋ２に向け且つ短辺を上下方向に向けて配置されている。取付板７９の前面は、ツールバー４９の後面に接当する。取付板７９は、４つの角の近傍に貫通孔を有している。取付具８０Ｌ，８０Ｒは、金属製の棒を屈曲して形成されており、上棒部８０Ｕと、下棒部８０Ｄと、前棒部８０Ｆとを有する。上棒部８０Ｕは、前後方向に延びており、ツールバー４９の上面に接当する。下棒部８０Ｄは、前後方向に延びており、ツールバー４９の下面に接当する。上棒部８０Ｕの後端と下棒部８０Ｄの後端には、それぞれねじ部が形成されている。前棒部８０Ｆは、上下方向に延びており、ツールバー４９の前面に接当する。前棒部８０Ｆは、上棒部８０Ｕの前端と下棒部８０Ｄの前端とを繋いでいる。上棒部８０Ｕ及び下棒部８０Ｄは、取付板７９に形成された貫通孔を貫通しており、後端のねじ部が取付板７９の後方に突出している。取付具８０は、上棒部８０Ｕ及び下棒部８０Ｄのねじ部にそれぞれナット１００を螺合することにより、ツールバー４９に取り付けられる。これにより、フレーム取付部７６がツールバー４９に取り付けられる。

図１１に示す植付フレーム７８は、第１植付装置６８Ａが取り付けられるフレームである。植付フレーム７８は、第１縦部材９２と、第２縦部材９３と、第３縦部材９４と、第４縦部材９５と、第５縦部材９６と、第１横部材９７と、第２横部材９８と、第１連結部材２４１と、第２連結部材２４２と、第３連結部材２４３と、第４連結部材２４４と、第５連結部材２４５と、中央部材２４７と、を有する。

中央部材２４７は、植付フレーム７８の幅方向Ｋ２中央部（２つの取付具８０の中間地点）を通って前後方向に延びている。中央部材２４７は、ツールバー４９の上方に配置され、ツールバー４９に対して直交する方向（前後方向）に延びている。
第１横部材９７は、中央部材２４７の上方に配置され、中央部材２４７に対して直交する方向（幅方向Ｋ２）に延びている。第１横部材９７の延設方向（幅方向Ｋ２）の中央付近の下面には、固定板２４９Ｒが固定されており、当該下面から下方に延びている。固定板２４９は、幅方向Ｋ２に間隔をあけて２つ設けられている。２つの固定板２４９の間には、中央部材２４７の前部が固定されている。

第２横部材９８は、第１横部材９７の後方に且つ第１横部材９７と平行に配置されている。第２横部材９８は、中央部材２４７の上方に配置され、中央部材２４７に対して直交する方向（幅方向Ｋ２）に延びている。
第１縦部材９２は、上端が第１横部材９７の下面の左部に固定され、当該左部から下方に延びている。第１縦部材９２の下部は、取付板７９の左部に固定されている。第２縦部材９３は、上端が第１横部材９７の下面の右部に固定され、当該右部から下方に延びている。第２縦部材９３の下部は、取付板７９の右部に固定されている。第３縦部材９４は、第１縦部材９２と第２縦部材９３との中間に配置されている。第３縦部材９４は、上端が第１横部材９７の下面の幅方向Ｋ２中央部に固定されており、当該中央部から下方に延びている。

第４縦部材９５は、第２縦部材９３の後方に配置されている。第４縦部材９５は、上端が第２横部材９８の下面の右部に固定されており、当該右部から下方に延びている。第５縦部材９６は、第３縦部材９４の後方且つ第４縦部材９５の左方に配置されている。第５縦部材９６は、上端が第２横部材９８の下面の幅方向Ｋ２中央部に固定されており、当該中央部から下方に延びている。

第１連結部材２４１は、第１縦部材９２と第３縦部材９４とを連結している。第２連結部材２４１は、第１連結部材２４１の下方において、第１縦部材９２と第３縦部材９４とを連結している。第３連結部材２４３は、第４縦部材９５と第５縦部材９６とを連結している。第４連結部材２４４は、第３連結部材２４３の下方において、第４縦部材９５と第５縦部材９６とを連結している。第５連結部材２４５は、第２縦部材９３と第４縦部材９５とを連結している。

メインフレーム７７は、第１苗供給装置７２Ａ及び複数の覆土輪７４Ａが取り付けられるフレームである。メインフレーム７７は、第１フレーム材８１〜第１１フレーム材９１を有する。第１フレーム材８１〜第１１フレーム材９１は、角パイプ材によって形成されている。
第１フレーム材８１は、取付板７９の後面の幅方向Ｋ２の中央部に固定されており、当該中央部から後方に延びている。第２フレーム材８２は、前部が第１横部材９７の左端に固定されており、当該左端から後方に延びている。第３フレーム材８３は、前部が第１横部材９７の右端に固定されており、当該右端から後方に延びている。第２フレーム材８２の前後中途部には、支持部材２５０が下方突出状に設けられている。第３フレーム材８３の前後中途部には、支持部材２５１が下方突出状に設けられている。支持部材２５０は第２横部材９８より前方に位置しており、支持部材２５１は第２横部材９８より後方に位置している。

第５フレーム材８５は、第２横部材９８の前方に配置され、支持部材２５０の下部と中央部材２４７とを連結している。第６フレーム材８６は、第２横部材９８の後方に配置され、支持部材２５１の下部と中央部材２４７とを連結している。
第７フレーム材８７は、第１フレーム材８１と中央部材２４７とを連結している。具体的には、第７フレーム材８７は、上端が中央部材２４７に固定され、下端が第１フレーム材８１に固定されている。

第８フレーム材８８は、幅方向Ｋ２に延びており、第２フレーム材８２の後端近傍と第３フレーム材８３の後端近傍とを連結している。第８フレーム材８８の延設方向（幅方向Ｋ２）の中央付近の下面には、固定板２５１が固定されており、当該下面から下方に延びている。固定板２５１は、幅方向Ｋ２に間隔をあけて２つ設けられている。２つの固定板２５１の間には、中央部材２４７の後部が固定されている。

第９フレーム材８９は、上端が第２フレーム材８２の下面の後部寄りの位置に固定されており、当該位置から下方に延びている。第１０フレーム材９０は、上端が中央部材２４７の下面の後端近傍の位置に固定されており、当該位置から下方に延びている。第１１フレーム材９１は、上端が第３フレーム材８３の下面の後端に固定されており、当該後端から下方に延びている。

移植フレーム６９Ａは、左のフレーム支持部７３ＡＬと右のフレーム支持部７３ＡＲとを有する。
フレーム支持部７３ＡＬは、幅方向Ｋ２に延びており、第７フレーム材８７と第９フレーム材８９とに渡って取り付けられている。フレーム支持部７３ＡＬの右端は、第７フレーム材８７に固定されている。フレーム支持部７３ＡＬの幅方向Ｋ２の中途部は、第９フレーム材８９に固定されている。フレーム支持部７３ＡＬの左端は、第９フレーム材８９より左方に突出している。フレーム支持部７３ＡＬには、覆土フレーム４００ＡＬを介して左の覆土輪７４ＡＬが取り付けられている。

フレーム支持部７３ＡＲは、フレーム支持部７３ＡＬよりも後方において、幅方向Ｋ２に延びており、第１０フレーム材９０と第１１フレーム材９１とに渡って取り付けられている。フレーム支持部７３ＡＲの左端は、第１０フレーム材９０に固定されている。フレームフレーム支持部７３ＡＲの幅方向Ｋ２の中途部は、第１１フレーム材９１に固定されている。フレーム支持部７３ＡＬの右端は、第１１フレーム材９１より右方に突出している。フレーム支持部７３ＡＲには、覆土フレーム４００ＡＲを介して右の覆土輪７４ＡＲが取り付けられている。

次に、第２移植ユニット５１Ｂの移植フレームである第２移植フレーム６９Ｂについて説明する。
第２移植フレーム６９Ｂも、第１移植フレーム６９Ａと同様に、フレーム取付部（取付部）７６と、メインフレーム７７と、植付フレーム７８とを有する。これらフレーム取付部７６、メインフレーム７７、植付フレーム７８の構成は、前述した構成と同様であるので、説明を省略する。

第２移植フレーム６９Ｂのメインフレーム７７には、第２苗供給装置７２Ｂ及び複数の覆土輪７４Ｂが取り付けられる。第２移植フレーム６９Ｂの植付フレーム７８には、第２植付装置６８Ｂが取り付けられる。
次に、第１移植ユニット５１Ａ及び第２移植ユニット５１Ｂの動力伝達系統について説明する。

図９Ａに示すように、第１移植ユニット５１Ａの第１伝動軸７０Ａは、幅方向Ｋ２に延びており、一端側（左側）が第１軸受１０１により支持され、他端側（右側）が第２軸受１０２により支持されている。第１軸受１０１は、第３フレーム材８３に取り付けられている。第２軸受１０２は、中央部材２４７に取り付けられている。第１伝動軸７０Ａの右端側は、第２軸受１０２から右方（幅方向外方）に突出している。第１伝動軸７０Ａの左端側は、第１軸受１０１から左方（幅方向内方）に突出している。

第２移植ユニット５１Ｂの第２伝動軸７０Ｂは、幅方向Ｋ２に延びており、左端側が第３軸受１０３により支持され、右端側が第４軸受１０４により支持されている。第３軸受１０３は、中央部材２４７に取り付けられている。第４軸受１０４は、第２フレーム材８２に取り付けられている。第２伝動軸７０Ｂの左端側は、第３軸受１０３から左方（幅方向外方）に突出している。第２伝動軸７０Ｂの右端側は、第４軸受１０４から（右方）幅方向内方に突出している。

図９Ａに示すように、第１伝動軸７０Ａの左端側と第２伝動軸７０Ｂの右端側とは、向き合っていて、連結パイプ（連結部材）１０５によって着脱自在に連結されている。第１伝動軸７０Ａと第２伝動軸７０Ｂと連結パイプ１０５とは、電動モータ（動力源）７１からの動力が伝達され且つ植付装置６８Ａ，６８Ｂを駆動する植付駆動軸１０８を構成している。

図９Ａ、図１３、図１４に示すように、電動モータ７１は、移植機３の動力源であって、トラクタ１の動力源（後述する原動機Ｅ１）とは別に設けられた動力源である。電動モータ７１は、移植機３に装備された植付装置（畝に苗を植え付ける装置）や苗供給装置（植付装置に苗を供給する装置）などの装置を駆動する。電動モータ７１は、第１移植ユニット５１Ａにおける第１縦部材９２及び第３縦部材９４の前部に取り付けられた取付板１０６Ａに取り付けられている。即ち、電動モータ（動力源）７１は、移植フレーム（第１移植フレーム６９Ａ）に設けられている。

電動モータ７１には、出力軸１０７が設けられている。出力軸１０７の上方には、出力軸１０７と平行に第２出力軸２５３が設けられている。第２出力軸２５３は、支持筒２５４Ａにより支持されている。支持筒２５４Ａには、第２出力軸２５３を支持する一対の軸受が保持されている。支持筒２５４Ａの右端側は、第１移植ユニット５１Ａにおける中央部材２４７（以下、中央部材２４７Ａという）により支持されている。支持筒２５４Ａの左端側は、第１移植ユニット５１Ａにおける第１縦部材９２に固定されたステー２５５Ａにより支持されている。

第２移植ユニット５１Ｂの前部には、第３出力軸（出力軸）２６１が設けられている。第３出力軸２６１は、支持筒２５４Ｂにより支持されている。支持筒２５４Ｂには、第３出力軸２６１を支持する一対の軸受が保持されている。支持筒２５４Ｂの右端側は、第２移植ユニット５１Ｂにおける中央部材２４７（以下、中央部材２４７Ｂという）により支持されている。支持筒２５４Ｂの左端側は、第２移植ユニット５１Ｂにおける第１縦部材９２に固定されたステー２５５Ｂにより支持されている。

図９Ａ、図９Ｂに示すように、電動モータ７１の出力軸１０７には、第１スプロケット１１４が設けられている。第２出力軸２５３の左端側には、第２スプロケット１１５が設けられている。第２出力軸２５３の右端側には、第３スプロケット１１６が設けられている。第３スプロケット１１６の右方には、第４スプロケット１１７が配置されている。第４スプロケット１１７は、ブラケット２５８Ａを介して取付板１０６Ａに取り付けられている。第４スプロケット１１７の回転軸と第２出力軸２５３とは、直交する方向に配置されており、ギヤ機構２５９Ａによって連動連結されている。

第１伝動軸７０Ａには、第７スプロケット１２０と第８スプロケット１２１と第９スプロケット１２２とが設けられている。
図９Ａ、図１０に示すように、第１移植ユニット５１Ａにおける中央部材２４７Ａには、支持部材２５６Ａ及び支持部材２５７Ａが下方に突出して設けられている。第２移植ユニット５１Ｂにおける中央部材２４７Ｂには、支持部材２５６Ｂ及び支持部材２５７Ｂが下方に突出して設けられている。支持部材２５６Ａ，２５６Ｂは、第３縦部材９４と第５縦部材９６との間に設けられている。支持部材２５７Ａ，２５７Ｂは、第５縦部材９６の後方に設けられている。

図９Ａ、図９Ｂに示すように、支持部材２５６Ａには、第５スプロケット１１８が設けられている。支持部材２５７Ａには、第６スプロケット１１９が設けられている。支持部材２５７Ａの後方には、第５軸受２７２が設けられている。第５軸受２７２は、中央部材２４７Ａに取り付けられている。第５軸受２７２は、第３伝動軸２６０を支持している。第３伝動軸２６０には、第１０スプロケット１２３と第１１スプロケット１２４とが設けられている。

第２移植ユニット５１Ｂの第３出力軸２６１の右端側には、第１２スプロケット１２５が設けられている。第１２スプロケット１２５の右方には、第１３スプロケット１２６が配置されている。第１３スプロケット１２６は、ブラケット２５８Ｂを介して取付板１０６Ｂに取り付けられている。第１３スプロケット１２６の回転軸と第３出力軸２６１とは、直交する方向に配置されており、ギヤ機構２５９Ｂによって連動連結されている。ギヤ機構２５９Ｂは、出力軸（第３出力軸２６１）からの動力を苗供給装置（第２苗供給装置７２Ｂ）に伝達する動力伝達部を構成している。

第２移植ユニット５１Ｂにおいて、支持部材２５６Ｂには、第１５スプロケット２６４が設けられている。支持部材２５７Ｂには、第１６スプロケット２６５が設けられている。支持部材２５７Ｂの後方には、第６軸受２６２が配置されている。第６軸受２６２は、中央部材２４７Ｂに取り付けられている。第６軸受２６２は、第４伝動軸２６３を支持している。第４伝動軸２６３には、第１７スプロケット２６６と第１８スプロケット２６７とが設けられている。

第２伝動軸７０Ｂには、第１９スプロケット２６８と第２０スプロケット２６９と第２１スプロケット２７０とが設けられている。
図９Ｂに示すように、電動モータ７１の回転動力は、第１スプロケット１１４から第１チェーン１２９を介して第２スプロケット１１５に伝達されて、第２出力軸２５３が回転する。第２出力軸２５３の動力は、第３スプロケット１１６から第２チェーン１２７及び第５スプロケット１１８（図９Ａ参照）を介して第７スプロケット１２０に伝達されて、第１伝動軸７０Ａが回転する。また、第２出力軸２５３の動力は、ギヤ機構２５９Ａを介して第４スプロケット１１７の回転軸へと伝達されて、第４スプロケット１１７が回転する。

第１伝動軸７０Ａの動力は、第８スプロケット１２１から第３チェーン１２８を介して第６スプロケット１１９及び第１０スプロケット１２３に伝達される。第１０スプロケット１２３に伝達された動力は、第３伝動軸２６０を介して第１１スプロケット１２４に伝達される。また、第１伝動軸７０Ａの動力は、第９スプロケット１２２から第４チェーン１３０を介して第２２スプロケット２７１（図１９参照）に伝達される。また、第３伝動軸２６０の動力は、第１１スプロケット１２４から第８チェーン２７３を介して第２３スプロケット２７４（図１９参照）に伝達される。さらに、第１伝動軸７０Ａの動力は、連結パイプ１０５を介して第２伝動軸７０Ｂに伝達される。

第２伝動軸７０Ｂの動力は、第１９スプロケット２６８から第５チェーン１３２及び第１５スプロケット２６４（図９Ａ参照）を介して第１２スプロケット１２５に伝達される。第１９スプロケット２６８、第５チェーン１３２、第１５スプロケット２６４及び第１２スプロケット１２５は、植付駆動軸１０８の中途部から動力を取り出す動力取出部１０９を構成している。

第１２スプロケット１２５に伝達された動力は、第３出力軸２６１からギヤ機構２５９Ｂを介して第１３スプロケット１２６に伝達される。また、第２伝動軸７０Ｂの動力は、第２０スプロケット２６９から第６チェーン１３４を介して第１７スプロケット２６６に伝達される。第１７スプロケット２６６に伝達された動力は、第４伝動軸２６３を介して第１８スプロケット２６７に伝達される。さらに、第２伝動軸７０Ｂの動力は、第２１スプロケット２７０から第７チェーン１３６を介して第２４スプロケット２７７（図１９参照）に伝達される。また、第４伝動軸２６３の動力は、第１８スプロケット２６７から第９チェーン２７５を介して第２４スプロケット２７６（図１９参照）に伝達される。

次に、植付装置６８Ａ，６８Ｂについて説明する。先に、第１移植ユニット５１Ａの植付装置である第１植付装置６８Ａについて説明する。
図１５に示すように、第１植付装置６８Ａは、複数台（本実施形態では、２台）の植付機構６８ＡＬ，６８ＡＲを有する。以下、植付機構６８ＡＬを第１植付機構６８ＡＬと称し、植付機構６８ＡＲを第２植付機構６８ＡＲと称する。第１植付機構６８ＡＬは、左側に位置する植付機構である。第２植付機構６８ＡＲは、右側に位置する植付機構である。第１植付機構６８ＡＬと第２植付機構６８ＡＲとは、幅方向Ｋ２で並べて配置されている。第１植付機構６８ＡＬと第２植付機構６８ＡＲとは前後方向Ｋ１において異なる位置に配置されている。つまり、第２植付機構６８ＡＲは、第１植付機構ＡＬに並列し且つ第１植付機構ＡＬと前後方向において異なる位置において移植フレーム６９Ａ，６９Ｂに取り付けられている。本実施形態では、第２植付機構６８ＡＲが第１植付機構６８ＡＬよりも後方に配置されているが、第２植付機構６８ＡＲが第１植付機構６８ＡＬよりも前方に配置されていてもよい。

図１０、図１５に示すように、第１植付機構６８ＡＬは、植付具１３７（一の植付具）と、支持体１３８と、昇降装置１３９とを有する。第２植付機構６８ＡＲは、第１植付機構６８ＡＬと同様に、植付具１３７（一の植付具）と、支持体１３８と、昇降装置１３９とを有する。以下、第１植付機構６８ＡＬにおける植付具１３７を第１植付具１３７ＡＬと称し、第２植付機構６８ＡＲにおける植付具１３７を第２植付具１３７ＡＲと称することがある。また、第１植付機構６８ＡＬにおける昇降装置１３９を第１昇降装置１３９ＡＬと称し、第２植付機構６８ＡＲにおける昇降装置１３９を第２昇降装置１３９ＡＲと称することがある。

第１植付装置６８Ａ（第１植付具１３７ＡＬ，第２植付具１３７ＡＲ）は、圃場に苗を植え付ける装置であり、本実施形態では、畝Ｒ１（第１の畝Ｒ１１）に苗を植え付ける。植付具１３７は先端が下方に向いたくちばし状を呈し、前構成体１４０と後構成体１４１を有している。植付具１３７は、前構成体１４０と後構成体１４１とが前後方向Ｋ１で離反及び近接することにより開閉自在とされている。また、植付具１３７は、閉じた状態で、上方から苗が供給可能で且つ内部に苗が収容可能とされている。また、植付具１３７は、開いた状態で苗を下方に落下して放出可能とされている。

図１２、図１５に示すように、第１植付機構６８ＡＬにおける支持体１３８は、植付フレーム７８の第１連結部材２４１及び第２連結部材２４２に前部がボルトで固定されている。第２植付機構６８ＡＲにおける支持体１３８は、植付フレーム７８の第３連結部材２４３及び第４連結部材２４４に前部がボルトで固定されている。ここで、第３連結部材２４３及び第４連結部材２４４は、第１連結部材２４１及び第２連結部材２４２よりも後方に位置している。そのため、第２植付機構６８ＡＲにおける支持体１３８は、第１植付機構６８ＡＬにおける支持体１３８よりも後方に位置する。これにより、第２植付機構６８ＡＲは第１植付機構６８ＡＬよりも後方に位置する。図１０に示すように、第１植付機構６８ＡＬと第２植付機構６８ＡＲとの前後方向のずれの大きさは、第１植付具１３７ＡＬと第２植付具１３７ＡＲとが下死点にあるときに側面視にて重ならない程度に設定される。各支持体１３８は、植付フレーム７８に対して、幅方向Ｋ２に取付け位置が変更可能とされている。支持体１３８の取付け位置を変更することにより、植え付けられた苗の条間（植え付けられた苗の幅方向Ｋ２の間隔）を変更することができる。

また、図１５に示すように、２つの植付機構６８ＡＬ，６８ＡＲは、幅方向において、左側の縦部材（第１縦部材９２、第３縦部材９４）と、中央の縦部材（第３縦部材９４、第５縦部材９６）と、右側の縦部材（第４縦部材９５）により支持されている。つまり、幅方向において中央の縦部材（第３縦部材９４、第５縦部材９６）は、２つの植付機構６８ＡＬ，６８ＡＲの両方を支持している。これにより、２つの植付機構（第１植付機構６８ＡＬと第２植付機構６８ＡＲ）は、幅方向の３箇所（左、中央、右）で支持されている。

図１０、図１５に示すように、第１移植ユニット５１Ａにおいては、第１植付機構６８ＡＬの支持体１３８に、第２２スプロケット２７１が支軸１４２によって支持されている。また、第２植付機構６８ＡＲの支持体１３８に、第２３スプロケット２７４が支軸１４２によって支持されている。
昇降装置１３９（第１昇降装置１３９ＡＬ、第２昇降装置１３９ＡＲ）は、植付具１３７を支持して、当該植付具１３７を昇降（上下に往復移動）させる装置である。詳しくは、第１昇降装置１３９ＡＬは第１植付具１３７ＡＬを昇降させる装置であり、第２昇降装置１３９ＡＲは第２植付具１３７ＡＲを昇降させる装置である。昇降装置１３９は、支持体１３８に取り付けられている。昇降装置１３９は、第１ケース１４３と、第２ケース１４４と、取付部材１４５とを有する。第１ケース１４３は、支持体１３８に支軸１４２を介して回転自在に支持されている。第２ケース１４４は、第１ケース１４３の遊端側に回転自在に支持されている。取付部材１４５は、第２ケース１４４に支持されている。取付部材１４５に植付具１３７が支持されている。また、取付部材１４５には、植付具１３７の上方に位置する苗ガイド１４６が設けられている。苗ガイド１４６は、下方に向けて先窄まりの筒状に形成されていて、上方から植付具１３７に供給される苗を植付具１３７に案内する。なお、取付部材１４５は、スプリングによって上方に付勢されている。

支軸１４２によって第１ケース１４３が回転すると、第１ケース１４３の回転に連動して第２ケース１４４が第１ケース１４３とは逆方向に回転するように、第１ケース１４３及び第２ケース１４４内に動力伝達機構が設けられている。また、第１ケース１４３及び第２ケース１４４が回転されることにより取付部材１４５が上下に平行移動して、植付具１３７が上下運動する。

図１６は、植付具１３７の動作の１サイクルを示す。即ち、植付具１３７が、上昇した位置（上死点位置）Ｇ１から下降した位置（下死点位置）Ｇ２を経て上死点位置Ｇ１に戻るまでの昇降動作を示す。
植付具１３７には、上死点位置Ｇ１で苗が落下供給される。このとき植付具１３７は閉じた状態であって、該植付具１３７の内部に苗が保持される。その後、植付具１３７は、苗を保持したまま下降して該植付具１３７の下部が畝Ｒ１（圃場）に突入する。植付具１３７は、畝Ｒ１に突入すると開いて該畝Ｒ１に植穴を形成すると共に該植穴に苗Ｎ１を放出する（苗を植え付ける）。

走行しながら、この昇降動作を繰り返し行うことにより、畝Ｒ１の長手方向に苗Ｎ１が植え付けられる。
上述の通り、第１植付機構６８ＡＬと第２植付機構６８ＡＲとは、幅方向Ｋ２に並んで配置され、且つ前後方向Ｋ１において異なる位置に配置されている。これによって、一つの移植ユニットによって、畝に苗を千鳥状に２条植えする（幅方向Ｋ２で隣接する苗の一方を他方に対して前後一方に位置ずれして植え付ける）ようにしている。

そして、第１植付機構６８ＡＬと第２植付機構６８ＡＲとが前後方向Ｋ１において異なる位置に配置され、第１植付機構６８ＡＬと第２植付機構６８ＡＲとが幅方向の３箇所で支持されていることにより、第１植付機構６８ＡＬと第２植付機構６８ＡＲとを幅方向Ｋ２に接近させて配置することができる。そのため、条間距離を狭くした苗の植え付けを行うことができる。また、第１植付機構６８ＡＬと第２植付機構６８ＡＲとが取り付けられる移植フレーム６９Ａの幅（幅方向Ｋ２の長さ）を短くすることができるため、移植作業機４を幅方向Ｋ２にコンパクトに構成することが可能となる。

本実施形態では、左と右の植付具１３７（第１植付具１３７ＡＬと第２植付具１３７ＡＲ）が同時に昇降する。また、植付具１３７が停止する際には、左と右の植付具１３７が上死点位置Ｇ１で停止する。株間制御を行うために、植付具１３７を停止させなければならないが、植付具１３７を上下移動範囲の中間位置で停止させると、問題を生じる場合がある。例えば、トマトやとうがらし等の茎のかたい野菜類の苗を植え付ける場合に、植付具１３７が上下移動範囲の中間位置で停止すると、植え付けた苗の茎に植付具１３７が当たり、苗が倒れるおそれがある。本実施形態では、第１植付具１３７ＡＬと第２植付具１３７ＡＲとを前後にずらし、第１植付具１３７ＡＬと第２植付具１３７ＡＲとを同時に昇降させることで千鳥植えを実現しているので、植付具１３７（第１植付具１３７ＡＬと第２植付具１３７ＡＲ）を上死点位置Ｇ１で停止させることができる。これによって、苗の倒れを防止することができる。

第１植付具１３７ＡＬと第２植付具１３７ＡＲとを上死点位置Ｇ１で停止させるための機構（以下、植付具停止機構２８５という）について説明する。
図１３及び図１４に示すように、植付具停止機構２８５は、取付部材２８６、支持杆２８７、ナット２８８Ｕ，２８８Ｄ、揺動部材２８９、支軸２９０、ローラ２９１、スプリング２９２、カム２９３を有している。取付部材２８６は、中央部材２４７Ａの前端近傍に固定されている。取付部材２８６には貫通孔が形成されており、当該貫通孔には支持杆２８７が上下方向に挿通されている。支持杆２８７は、一端側にねじ部２８７ａを有しており、他端側に係止孔２８７ｂを有している。支持杆２８７のねじ部２８７ａには、ナット２８８Ｕ，２８８Ｄが螺合されている。ナット２８８Ｕは取付部材２８６の上面に接当しており、ナット２８８Ｄは取付部材２８６の下面に接当している。ナット２８８Ｕ及びナット２８８Ｄで取付部材２８６を挟むことにより、支持杆２８７が取付部材２８６に取り付けられる。ナット２８８Ｕ及びナット２８８Ｄをねじ部２８７ａに対して移動させて、取付部材２８６に対する支持杆２８７の上下位置を変更することにより、係止孔２８７ｂの上下位置を変更することができる。係止孔２８７ｂの上下位置を変更することにより、スプリング２９２の付勢力を調整することができる。揺動部材２８９は、一端側（前端側）が支軸２９０を介してブラケット２５８Ａに枢支されている。揺動部材２８９は、支軸２９０を支点（中心）として上下に揺動可能である。揺動部材２８９の他方側（後端側）には、係止孔２８９ａが設けられている。揺動部材２８９の一端と他端の間には、ローラ２９１が回転自在に取り付けられている。スプリング２９２は、一端側が支持杆２８７の係止孔２８７ｂに係止され、他端側が揺動部材２８９の係止孔２８９ａに係止されている。カム２９３は、第２出力軸２５３に取り付けられており、第２出力軸２５３と共に回転する。カム２９３は、外周に円弧状の凹部２９３ａを有している。揺動部材２８９には、スプリング２９２の付勢力により、支軸２９０を支点（中心）として上方に揺動しようとする力（図１３の矢印Ａ２参照）が付与されている。この力により、ローラ２９１は、カム２９３の外周に押し付けられている。

電動モータ７１が停止すると、スプリング２９２の付勢力により、ローラ２９１がカム２９３の外周に押し付けられながら、図１３の矢印Ｂ１方向に回転する。このローラ２９１の回転に伴って、カム２９３がローラ２９１と逆方向（図１３の矢印Ｃ１方向）に回転する。ローラ２９１とカム２９３とが互いに逆方向に回転することによって、ローラ２９１がカム２９３の外周に沿って移動する。ローラ２９１は、カム２９３の外周に沿って移動した後、凹部２９３ａに嵌まり込んで移動を停止する。ローラ２９１の移動が停止することにより、カム２９３の回転が停止する。これにより、第２出力軸２５３の回転が停止し、第１植付具１３７ＡＬの移動が停止する。従って、凹部２９３ａの位置（カム２９３の外周における位置）と、第１植付具１３７ＡＬ及び第２植付具１３７ＡＲの上下位置との関係を予め適切に設定しておくことにより、第１植付具１３７ＡＬ及び第２植付具１３７ＡＲを上死点位置Ｇ１で停止させることができる。

また、図１３に示すように、第１植付装置６８Ａは、第１植付具１３７ＡＬ及び第２植付具１３７ＡＲが昇降する際に、上昇動作を補助する上昇補助機構２９４を有している。上昇補助機構２９４は、回転板２９５と、スプリング２９６とを有している。回転板２９５は、第１伝動軸７０Ａに取り付けられており、第１伝動軸７０Ａと共に回転する。スプリング２９６は、一端側が回転板２９５に係止されており、他端側が中央部材２４７Ａに係止されている。スプリング２９６は、第１伝動軸７０Ａの回転に伴う第１植付具１３７ＡＬ及び第２植付具１３７ＡＲの昇降に伴って伸縮する。具体的には、スプリング２９６は、第１植付具１３７ＡＬ及び第２植付具１３７ＡＲが下降したときに伸長し、第１植付具１３７ＡＬ及び第２植付具１３７ＡＲが上昇したときに短縮する。そのため、第１植付具１３７ＡＬ及び第２植付具１３７ＡＲは、下降したときにスプリング２９６の付勢力（引っ張り力）により上昇動作が補助される。これにより、第１植付具１３７ＡＬ及び第２植付具１３７ＡＲには、下降時には自重により下降動作を補助する力（重力）が作用し、上昇時にはスプリング２９６の付勢力により上昇動作を補助する力が作用することとなるため、昇降動作が円滑に行われる。

次に、第２移植ユニット５１Ｂの植付装置である第２植付装置６８Ｂについて説明する。
図１５に示すように、第２植付装置６８Ｂも、第１植付装置６８Ａと同様に、複数台（本実施形態では、２台）の植付機構６８ＢＬ，６８ＢＲを有する。植付機構６８ＢＬ，６８ＢＲは、幅方向Ｋ２で並べて配置されている。以下、植付機構６８ＢＬを第１植付機構６８ＢＬと称し、植付機構６８ＢＲを第２植付機構６８ＢＲと称する。第１植付機構６８ＢＬは、左側に位置する植付機構である。第２植付機構６８ＢＲは、右側に位置する植付機構である。第１植付機構６８ＢＬと第２植付機構６８ＢＲは、幅方向Ｋ２で並べて配置されている。第１植付機構６８ＢＬと第２植付機構６８ＢＲとは前後方向Ｋ１において異なる位置に配置されている。本実施形態では、第２植付機構６８ＢＲが第１植付機構６８ＢＬよりも後方に配置されているが、第２植付機構６８ＢＲが第１植付機構６８ＢＬよりも前方に配置されていてもよい。

第１植付機構６８ＢＬは、第１植付機構６８ＡＬと同様に、植付具１３７（他の植付具）と、支持体１３８と、昇降装置１３９とを有する。第２植付機構６８ＢＲは、第２植付機構６８ＡＲと同様に、植付具１３７（他の植付具）と、支持体１３８と、昇降装置１３９とを有する。第１植付機構６８ＢＬにおける植付具１３７を第１植付具１３７ＢＬと称し、第２植付機構６８ＢＲにおける植付具１３７を第２植付具１３７ＢＲと称することがある。また、第１植付機構６８ＢＬにおける昇降装置１３９を第１昇降装置１３９ＢＬと称し、第２植付機構６８ＢＲにおける昇降装置１３９を第２昇降装置１３９ＢＲと称することがある。

第２植付装置６８Ｂ（第１植付具１３７ＢＬ，第２植付具１３７ＢＲ）は、圃場に苗を植え付ける装置であり、本実施形態では、畝Ｒ１（第２の畝Ｒ１２）に苗を植え付ける。
これら植付具１３７と、支持体１３８と、昇降装置１３９とは、前述した構成と同様であるので、説明を省略する。また、第２植付装置６８Ｂも、第１植付装置６８Ａと同様に、植付具停止機構２８５及び上昇補助機構２９４を有する。これら植付具停止機構２８５及び上昇補助機構２９４は、前述した構成と同様であるので、説明を省略する。

図１０、図１５に示すように、第２移植ユニット５１Ｂにおいては、第１植付機構６８ＢＬの支持体１３８に第２４スプロケット２７７が支軸１４２によって支持されている。また、第２植付機構６８ＢＲの支持体１３８に第２４スプロケット２７６が支軸１４２によって支持されている。
次に、苗供給装置７２Ａ，７２Ｂについて説明する。先に、第１移植ユニット５１Ａの苗供給装置である第１苗供給装置７２Ａについて説明する。

第１苗供給装置７２Ａは、第１植付装置６８Ａの上方に配置されている。第１苗供給装置７２Ａによって、下方に位置する植付具１３７（第１植付装置６８Ａ）に苗を落下させて供給する。第１苗供給装置７２Ａは、図１１に示す第２フレーム材８２、第３フレーム材８３、第８フレーム材８８及び第１横部材９７の上方に、フレームを介して支持されている。

図１７に示すように、第１苗供給装置７２Ａは、苗が投入される多数の供給カップ１４７，１４８を有する。多数の供給カップ１４７，１４８は、多数の第１供給カップ１４７と、多数の第２供給カップ１４８とを含む。第１供給カップ１４７と第２供給カップ１４８とは、前後に長いループ状の経路Ｐ１に沿って配置されている。詳しくは、第１供給カップ１４７と第２供給カップ１４８とは、平面視で前後方向Ｋ１に長い長円形を呈するようにループ状に並べて配置されている。また、第１供給カップ１４７と第２供給カップ１４８とは、長円形の配置経路Ｐ１に沿って交互に配置されている。

第１供給カップ１４７と第２供給カップ１４８は、移送機構１４９によって前後に長いループ状の経路（長円形の配置経路）Ｐ１に沿って間欠的に矢印Ｙ１方向に移送される。移送機構１４９は、第１回転体１５０と、第２回転体１５１と、索体１５２とを有する。第１回転体１５０及び第２回転体１５１はスプロケットによって構成されている。索体１５２は、無端状のチェーンによって構成されている。第１回転体１５０及び第２回転体１５１は、第１苗供給装置７２Ａを支持するフレームに縦軸心（上下方向の軸心）回りに回転自在に支持されている。第１回転体１５０は、移送機構１４９の前部に位置し、第２回転体１５１は、第１回転体１５０の後方に配置されている。索体１５２は、第１回転体１５０と第２回転体１５１とにわたって掛け渡されている。第１供給カップ１４７及び第２供給カップ１４８は、索体１５２の外周側に索体１５２に沿って配置されている。

第１回転体１５０の下方には、駆動スプロケット１５３が設けられている。駆動スプロケット１５３は、第１回転体１５０と第３駆動軸１５４を介して一体回転自在に連結されている。駆動スプロケット１５３には、第９チェーン１５５を介して動力が伝達され、第１回転体１５０が回転する。
第１移植ユニット５１Ａにおいては、第４スプロケット１１７から第９チェーン１５５を介して駆動スプロケット１５３に動力が伝達される。第２移植ユニット５１Ｂにおいては、第１３スプロケット１２６から第９チェーン１５５を介して駆動スプロケット１５３に動力が伝達される。

図１８に示すように、第１供給カップ１４７は、収容部１５６と、取付部１５７と、蓋１５８とを有する。第２供給カップ１４８も、同様に、収容部１６０と、取付部１６１と、蓋１６２とを有する。収容部１５６，１６０は、投入された苗を収容する部位であり、上下開口状の筒体によって構成されている。取付部１５７，１６１は、索体１５２に取り付けられる部位である。蓋１５８，１６２は、収容部１５６，１６０の底部を塞ぐ部材である。蓋１５８，１６２は、収容部１５６，１６０の下部にヒンジ１５９によって枢支されていて、収容部１５６，１６０の下端開口を開閉自在としている。蓋１５８，１６２が閉じていることにより、収容部１５６，１６０内に苗が保持可能であり、蓋１５８，１６２が開くことにより、収容部１５６，１６０から下方に苗が排出可能である。

図１９に示すように、第１供給カップ１４７の蓋１５８は、第１係合部１６３を有する。第２供給カップ１４８の蓋１６２は、第２係合部１６４を有する。第１係合部１６３は、供給カップ１４７，１４８の配置経路（索体１５２）の内周側に突出している。第２係合部１６４は、供給カップ１４７，１４８の配置経路（索体１５２）の外周側に突出している。

第１供給カップ１４７は、第１回転体１５０及び第２回転体１５１の左側（第１回転体１５０及び第２回転体１５１の幅方向一方側）で蓋１５８が開く。符号Ｘ１で示す位置が、第１供給カップ１４７の蓋１５８が開く第１開放位置（第１回転体１５０及び第２回転体１５１の幅方向一方側の開放位置）である。第２供給カップ１４８は、第１回転体１５０及び第２回転体１５１の右側（第１回転体１５０及び第２回転体１５１の幅方向他方側）で蓋１５８が開く。符号Ｘ２で示す位置が、第２供給カップ１４８の蓋１５８が開く第２開放位置（第１回転体１５０及び第２回転体１５１の幅方向他方側の開放位置）である。

第１苗供給装置７２Ａの第１開放位置Ｘ１（幅方向一方側の開放位置）と第２開放位置Ｘ２（幅方向他方側の開放位置）とは、前後方向Ｋ１において異なる位置に設定されている。本実施形態では、第２開放位置Ｘ２が第１開放位置Ｘ１に対して後方に位置ずれしている。第２開放位置Ｘ２が第１開放位置Ｘ１に対して後方に位置ずれしているのに対応して、植付装置６８Ａのうちの第２植付機構６８ＡＲが、第１植付機構６８ＡＬに対して後方に位置ずれしている。

また、第１開放位置Ｘ１で第１供給カップ１４７の蓋１５８が開き、第２開放位置Ｘ２で第２供給カップ１４８の蓋１６４が開く。また、上述した通り、前後に位置ずれしている第１植付機構６８ＡＬと第２植付機構６８ＡＲとは同時に昇降する。これによって、千鳥植えを実現している。
第１開放位置Ｘ１の下方に植付装置６８Ａの左の植付具１３７（第１植付具１３７ＡＬ）が位置している。第２開放位置Ｘ２の下方に植付装置６８Ａの右の植付具１３７（第２植付具１３７ＡＲ）が位置している。

第１苗供給装置７２Ａは、供給カップ１４７，１４８の開放位置を、第１回転体１５０及び第２回転体１５１の幅方向一方側と他方側とに設定可能な（第１開放位置Ｘ１、第２開放位置Ｘ２を設定可能な）設定部材１６６を有する。設定部材１６６は、複数の規制杆１６７，１６８，１６９，１７０を含んでいる。説明の便宜上、規制杆１６７のことを第１規制杆１６７、規制杆１６８のことを第２規制杆１６８、規制杆１６９のことを第３規制杆１６９、規制杆１７０のことを第４規制杆１７０という。

第１規制杆１６７は、第１開放位置Ｘ１及び第２開放位置Ｘ２の前方側において、第１供給カップ１４７及び第２供給カップ１４８の蓋１５８,１６２の下面に接当する。したがって、第１規制杆１６７は、第１開放位置Ｘ１及び第２開放位置Ｘ２の前方側において、第１供給カップ１４７及び第２供給カップ１４８の蓋１５８,１６２の開きを規制する。第２規制杆１６８は、第１開放位置Ｘ１及び第２開放位置Ｘ２の後方側において、第１供給カップ１４７及び第２供給カップ１４８の蓋１５８,１６２の下面に接当する。したがって、第２規制杆１６８は、第１開放位置Ｘ１及び第２開放位置Ｘ２の後方側において、第１供給カップ１４７及び第２供給カップ１４８の蓋１５８,１６２の開きを規制する。

第３規制杆１６９は、第１開放位置Ｘ１の左側に位置する。第３規制杆１６９は、第１開放位置Ｘ１にある蓋１６２の第２係合部１６４の下面に接当する。これによって、第１開放位置Ｘ１における第２供給カップ１４８の蓋１６２の開きを規制する。第４規制杆１７０は、第２開放位置Ｘ２の左側に位置する。第４規制杆１７０は、第２開放位置Ｘ２にある蓋１５８の第１係合部１６３の下面に接当する。これによって、第２開放位置Ｘ２における第１供給カップ１４７の蓋１５８の開きを規制する。

第１規制杆１６７の左側後端部、第２規制杆１６８の左側前端部及び第３規制杆１６９とで、第１開放位置Ｘ１を設定する第１設定部１９６が構成されている。第１規制杆１６７の右側後端部、第２規制杆１６８の右側前端部及び第４規制杆１７０とで、第２開放位置Ｘ２を設定する第２設定部１９７が構成されている。
第１開放位置Ｘ１では、第１供給カップ１４７の蓋１５８は、第１規制杆１６７及び第２規制杆１６８から外れており且つ第１係合部１６３は、第３規制杆１６９に支持されない。これによって、第１供給カップ１４７の蓋１５８が開く。このとき、第１植付具１３７ＡＬが上死点位置Ｇ１に移動しており、第１供給カップ１４７から排出された苗が第１植付具１３７ＡＬに供給される。また、第１開放位置Ｘ１に第１供給カップ１４７が位置するときには、第２開放位置Ｘ２には、第２供給カップ１４８が位置する。第２開放位置Ｘ２では、第２供給カップ１４８の蓋１６２は、第１規制杆１６７及び第２規制杆１６８から外れており且つ第２係合部１６４は、第４規制杆１７０に支持されない。これによって、第２供給カップ１４８の蓋１６２が開く。このとき、第２植付具１３７ＡＲが上死点位置Ｇ１に移動しており、第２供給カップ１４８から排出された苗が第２植付具１３７ＡＲに供給される。

また、第２供給カップ１４８が第１開放位置Ｘ１に位置するときには、第２開放位置Ｘ２には、第１供給カップ１４７が位置する。第１開放位置Ｘ１に位置する第２供給カップ１４８の第２係合部１６４は第３規制杆１６９に規制されて第２供給カップ１４８の蓋１６２は開かない。このとき、第１開放位置Ｘ１の下方の第１植付具１３７ＡＬは、下方移動して畝に苗を植え付けている。第２開放位置Ｘ２に位置する第１供給カップ１４７の第１係合部１６３は第４規制杆１７０に規制されて第１供給カップ１４８の蓋１５８は開かない。このとき、第２開放位置Ｘ２の下方の第２植付具１３７ＡＲは、下方移動して畝に苗を植え付けている。

次に、第２移植ユニット５１Ｂの苗供給装置である第２苗供給装置７２Ｂについて説明する。
第２苗供給装置７２Ｂは、第２植付装置６８Ｂの上方に配置されている。第２苗供給装置７２Ｂによって、下方に位置する植付具１３７（第２植付装置６８Ｂ）に苗を落下させて供給する。第２苗供給装置７２Ｂは、第１苗供給装置７２Ａと同様に、第２フレーム材８３、第３フレーム材８３、第８フレーム材８８及び第１横部材９７の上方に、フレームを介して支持されている。

第２苗供給装置７２Ｂの構成は、第１苗供給装置７２Ａの構成と同様であるので、説明を省略する。
第１苗供給装置７２Ａ及び第２苗供給装置７２Ｂにおける第１供給カップ１４７及び第２供給カップ１４８に対する苗の供給は、第１前方椅子２３１Ｒ、第２前方椅子２３１Ｌ、第１側方椅子４２Ｒ、第２側方椅子４２Ｌにそれぞれ着座した作業者Ｈ（図７参照）により行われる。

第１前方椅子２３１Ｒは、第１苗供給装置７２Ａ（の第１回転体１５０）の前方に位置している。第２前方椅子２３１Ｌは、第２苗供給装置７２Ｂ（の第１回転体１５０）の前方に位置している。第１側方椅子４２Ｒは、第１苗供給装置７２Ａ（の索体１５２）の幅方向Ｋ２一方側（幅方向外方）に位置している。第２側方椅子４２Ｌは、第２苗供給装置７２Ｂ（の索体１５２）の幅方向Ｋ２他方側（幅方向外方）に位置している。これにより、第１前方椅子２３１Ｒ及び第１側方椅子４２Ｒに着座した作業者によって、第１苗供給装置７２Ａに苗を供給することができる。また、第２前方椅子２３１Ｌ及び第２側方椅子４２Ｌに着座した作業者によって、第２苗供給装置７２Ｂに苗を供給することができる。そのため、第１苗供給装置７２Ａ及び第２苗供給装置７２Ｂに対する苗の供給を、それぞれ複数人で行うことが可能となり、苗の供給作業を効率良く行うことができる。

図４、図７に示すように、第１苗供給装置７２Ａの上方には、供給カップ１４７，１４８に供給される多数の苗を有する苗トレイを置くための前方苗載せ台２７８Ａ及び側方苗載せ台２７９Ａが設けられている。前方苗載せ台２７８Ａ及び側方苗載せ台２７９Ａは、第１苗供給装置７２Ａのフレームに取り付けられている。前方苗載せ台２７８Ａは、第１苗供給装置７２Ａの前部上方に設けられており、前後方向Ｋ１に比べて幅方向Ｋ２が長く形成されている。前方苗載せ台２７８Ａは、後方から前方に向かうにつれて低くなるように傾斜している。側方苗載せ台２７９Ａは、第１苗供給装置７２Ａの後部上方に設けられており、幅方向Ｋ２に比べて前後方向Ｋ１が長く形成されている。側方苗載せ台２７９Ａは、幅方向内方から幅方向外方に向かうにつれて低くなるように傾斜している。

図２、図４、図７に示すように、第２苗供給装置７２Ｂの上方にも、前方苗載せ台２７８Ｂ及び側方苗載せ台２７９Ｂが設けられている。前方苗載せ台２７８Ｂ及び側方苗載せ台２７９Ｂの構成は、前方苗載せ台２７８Ａ及び側方苗載せ台２７９Ａと同様であるため、説明を省略する。
図２、図７に示すように、対地作業機２の幅方向Ｋ２一方側（右方）には、苗置き部２８０Ｒが設けられている。対地作業機２の幅方向Ｋ２他方側（左方）には、苗置き部２８０Ｌが設けられている。苗置き部２８０Ｌ，２８０Ｒは、基板２８１と、支柱２８２と、支持台２８３と、支軸２８４とを有している。

苗置き部２８０Ｌの基板２８１は、第１取付フレーム４８Ｌの第１部材５２の後端に固定されており、第１部材５２から幅方向外方（左方）に突出している。苗置き部２８０Ｒの基板２８１は、第２取付フレーム４８Ｒの第４部材５４の後端に固定されており、第４部材５２から幅方向外方（右方）に突出している。支柱２８２は、下端が基板２８１に固定されており、上方に延びている。支持台２８３は、複数（本実施形態では４つ）設けられている。複数の支持台２８３は、上下方向に間隔をあけて支柱２８２に取り付けられている。支持台２８３は、支軸２８４を介して支柱２８２に取り付けられており、支軸２８４を支点（中心）として上方且つ幅方向内方に回動可能である。

苗置き部２８０Ｌ，２８０Ｒの支持台２８３には、供給カップ１４７，１４８に供給される多数の苗を有する苗トレイが載置される。左側の苗置き部２８０Ｌに載置される苗トレイは、第２苗供給装置７２Ｂの苗載せ台２７８Ｂ，２７９Ｂに載置された苗トレイの苗が無くなった場合に、この苗が無くなった空の苗トレイと交換される。右側の苗置き部２８０Ｒに載置される苗トレイは、第１苗供給装置７２Ａの苗載せ台２７８Ａ，２７９Ａに載置された苗トレイの苗が無くなった場合に、この苗が無くなった空の苗トレイと交換される。

第１前方椅子２３１Ｒは、苗置き部２８Ｒの幅方向Ｋ２他方側（左方）に配置されている。第２前方椅子２３１Ｌは、苗置き部２８Ｌの幅方向Ｋ２一方側（右方）に配置されている。これにより、第１前方椅子２３１Ｒに着座した作業者は、苗置き部２８Ｒに載置された苗トレイを取り出す作業を容易に行うことができる。また、第２前方椅子２３１Ｌに着座した作業者は、苗置き部２８Ｌに載置された苗トレイを取り出す作業を容易に行うことができる。

次に、覆土輪７４Ａ，７４Ｂについて説明する。
先に、第１移植ユニット５１Ａの覆土輪７４Ａについて説明する。図３、図４に示すように、覆土輪７４Ａは、左の覆土輪７４ＡＬと右の覆土輪７４ＡＲとを含む。
左の覆土輪７４ＡＬは、第１移植ユニット５１Ａにおいて、左の植付機構６８ＡＬの後方に２つ設けられている。詳しくは、２つの植付機構６８ＡＬは、図１１に示す第１１フレーム９１の一方側（右側）と他方側（左側）にそれぞれ設けられている。右の覆土輪７４ＡＲは、第１移植ユニット５１Ａにおいて、右の植付機構６８ＡＲの後方に２つ設けられている。詳しくは、２つの植付機構６８ＡＲは、第９フレーム８９の一方側（右側）と他方側（左側）にそれぞれ設けられている。覆土輪７４ＡＬ，７４ＡＲは、畝の上面を回転し、第１植付装置６８Ａで植え付けた苗の根本部分に土寄せして覆土すると共に、苗の根本部分を鎮圧する。

図１２に示すように、覆土輪７４ＡＬは、移植フレーム６９Ａのフレーム支持部７３ＡＬに取り付けられている。詳しくは、覆土輪７４ＡＬは、覆土フレーム４００ＡＬを介してフレーム支持部７３ＡＬに取り付けられている。覆土輪７４ＡＲは、移植フレーム６９Ａのフレーム支持部７３ＡＲに取り付けられている。詳しくは、覆土輪７４ＡＲは、覆土フレーム４００ＡＲを介してフレーム支持部７３ＡＲに取り付けられている。図２、図３に示すように、覆土輪７４ＡＬと覆土輪７４ＡＲとは、前後方向Ｋ１において異なる位置に配置されている。本実施形態では、覆土輪７４ＡＲが覆土輪７４ＡＬよりも後方に配置されている。

次に、第２移植ユニット５１Ｂの覆土輪７４Ｂについて説明する。覆土輪７４Ｂは、左の覆土輪７４ＢＬと右の覆土輪７４ＢＲとを含む。
左の覆土輪７４ＢＬは、第２移植ユニット５１Ｂにおいて、左の植付機構６８ＢＬの後方に２つ設けられている。右の覆土輪７４ＢＲは、第２移植ユニット５１Ｂにおいて、右の植付機構６８ＢＬの後方に２つ設けられている。覆土輪７４ＢＬ，７４ＢＲは、畝の上面を回転し、第２植え付け装置６８Ｂで植え付けた苗の根本部分に土寄せして覆土すると共に、苗の根本部分を鎮圧する。

覆土輪７４ＢＬは、移植フレーム６９Ｂのフレーム支持部７３ＢＬに取り付けられている。詳しくは、覆土輪７４ＢＬは、覆土フレーム４００ＢＬを介してフレーム支持部７３ＢＬに取り付けられている。覆土輪７４ＢＲは、移植フレーム６９Ｂのフレーム支持部７３ＢＲに取り付けられている。詳しくは、覆土輪７４ＢＲは、覆土フレーム４００ＢＲを介してフレーム支持部７３ＢＲに取り付けられている。覆土輪７４ＢＬと７４ＢＲとは、前後方向Ｋ１において異なる位置に配置されている。本実施形態では、覆土輪７４ＢＲが覆土輪７４ＢＬよりも後方に配置されている。覆土輪７４ＢＬ，７４ＢＲの支持構造は、覆土輪７４ＡＬ，７４ＡＲの支持構造と同様である。

図１、図２０に示すように、トラクタ１の前部には、灌水タンク（タンク）Ｔ１が搭載されている。この灌水タンクＴ１は、植付具１３７によって植え付けられる苗に灌水される水を貯留するタンクである。また、タンクは、水を貯留する灌水タンクＴ１に限定されることはなく、例えば、苗に供給される液肥等の液体を貯留するタンクであってもよい。また、灌水タンクＴ１は、移植機３に関連する移植関連体である。移植関連体としては、移植機３に関連する部材又は機器であればよく、例えば、圃場に肥料を供給する施肥機等であってもよい。

図２０に示すように、灌水タンクＴ１は、トラクタ１の前方に配置され、車体６に支持されている。トラクタ１の車体６は、原動機Ｅ１と、前車軸フレーム４０１と、クラッチハウジング４０２と、ミッションケース４０３と、デフケース４０４等を有する。原動機Ｅ１の後部にクラッチハウジング４０２が連結され、クラッチハウジング４０２の後部にミッションケース４０３が連結されている。デフケース４０４は、ミッションケース４０３と一体形成されていてもよいし、ミッションケース４０３とは別体で形成して該ミッションケース４０３の後部に連結されていてもよい。

原動機Ｅ１は、エンジンであり、詳しくは、ディーゼルエンジンである。また、原動機Ｅ１は、電動モータであってもよいし、ディーゼルエンジン及び電動モータを有するハイブリッド型であってもよい。原動機Ｅ１は、ステアリングホイール８の前方に位置し、ボンネット４０５によって覆われている。ボンネット４０５の前面側には、前照灯（図示省略）が設けられている。

図２０、図２２に示すように、前車軸フレーム４０１は、原動機Ｅ１から前方に突出し、前輪７Ａを支持する前車軸ケースを揺動自在に支持する。前車軸フレーム４０１は、原動機Ｅ１の左側に配置されるフレーム側部４０６Ｌと、原動機Ｅ１の右側に配置されるフレーム側部４０６Ｒとを有する。フレーム側部４０６Ｌ及びフレーム側部４０６Ｒの後部は、原動機Ｅ１の側部にボルト固定されている。また、フレーム側部４０６Ｌとフレーム側部４０６Ｒとは、前部及び適宜箇所を連結材４０６Ａで連結される（図２２参照）。なお、前車軸フレーム４０１は、原動機Ｅ１の前面側下部に固定される形式のフレームであってもよい。前車軸フレーム４０１の前部には、ウエイトＷ１を取付け可能なウエイトブラケット４０７が設けられている。

クラッチハウジング４０２は、原動機Ｅ１の動力を断続可能に伝達するクラッチを収容するケースである。ミッションケース４０３は、変速装置を収容するケースである。変速装置は、クラッチを介して伝達される原動機Ｅ１の動力を変速して、前輪７Ａ、後輪７Ｂのうち少なくとも後輪７Ｂへ伝達する。デフケース４０４は、変速装置で変速された動力を後輪７Ｂへ伝達する差動装置を収容するケースである。

図２０〜図２３に示すように、車体６には、装着フレーム４０８が設けられている。この装着フレーム４０８に灌水タンクＴ１が支持されている。装着フレーム４０８は、灌水タンクＴ１が取り付けられる（支持する）取付フレーム４０９と、取付フレーム４０９を車体６に取り付ける第１取付部４１０及び第２取付部４１１を有する。
取付フレーム４０９は、トラクタ１の前後に沿って設けられていて、トラクタ１から前方に突出する搭載部４１２を有する。この搭載部４１２に灌水タンクＴ１が搭載されている。

取付フレーム４０９は、車体６の一側方（右方）に設けられた第１枠材４１３Ｒと、車体６の他側方（左方）に設けられた第２枠材４１３Ｌと、第１枠材４１３Ｒ及び第２枠材４１３Ｌに設けられ且つ車体６から前方に突出する搭載部４１２とを有する。
第１枠材４１３Ｒ及び第２枠材４１３Ｌは、長尺の角パイプによって形成され、車体６の近傍で前後方向に延伸して配設されている。第１枠材４１３Ｒは、車体６の前後の中途部（ミッションケース４０３の側方）から車体６に沿って前方に向けて配置されている。第１枠材４１３Ｒの前部は、車体６から前方に突出している。第２枠材４１３Ｌも、車体６の中途部（ミッションケース４０３の側方）から車体６に沿って前方に向けて配置されている。第２枠材４１３Ｌの前部も車体６から前方に突出している。

第１取付部４１０及び第２取付部４１１は、第１枠材４１３Ｒ及び第２枠材４１３Ｌを車体６に取り付ける部材である。第２取付部４１１は、第１取付部４１０より後方に位置している。本実施形態では、第１取付部４１０は、取付フレーム４０９（第１枠材４１３Ｒ及び第２枠材４１３Ｌ）の前部を車体６の前部に取り付ける。第２取付部４１１は、取付フレーム４０９（第１枠材４１３Ｒ及び第２枠材４１３Ｌ）の後部を車体６の前後の中途部に取り付ける。

図２２、図２３に示すように、第１取付部４１０は、第１枠材４１３Ｒ（の前部）を前車軸フレーム４０１側に取り付ける第１前取付部４１０Ｒと、第２枠材４１３Ｌ（の前部）を前車軸フレーム４０１側に取り付ける第２前取付部４１０Ｌとを含む。第１前取付部４１０Ｒは、上部が第１枠材４１３Ｒの前部に固定され、下部がウエイトブラケット４０７にボルト等によって着脱可能に固定されている。第２前取付部４１０Ｌは、上部が第２枠材４１３Ｌの前部に固定され、下部がウエイトブラケット４０７にボルト等によって着脱可能に固定されている。第１前取付部４１０Ｒ及び第２前取付部４１０Ｌは、ウエイトブラケット４０７を介して前車軸フレーム４０１側に取り付けられているが、前車軸フレーム４０１に直接取付けられていてもよいし、前車軸フレーム４０１に取り付けられるブラケット部材に取り付けられていてもよい。

第２取付部４１１は、第１枠材４１３Ｒの後部をミッションケース４０３に取り付ける第１後取付部４１１Ｌと、第２枠材４１３Ｌの後部をミッションケース４０３に取り付ける第２後取付部４１１Ｒとを含む。第１後取付部４１１Ｌは、第１板〜第４板４１４ａ〜４１４ｄを有する。第１板４１４ａは、ミッションケース４０３の側面にボルト等によって着脱可能に取り付けられている。第２板４１４ｂは、幅方向内方Ｋ４側が第１板４１４ａに固定されていて、第１板４１４ａから幅方向外方Ｋ３に突出している。第３板４１４ｃは、第２板４１４ｂの前部であって幅方向外方Ｋ３側の端部に下部が固定されていて、第２板４１４ｂから上方に突出している。第４板４１４ｄは、第２板４１４ｂの前部に下端が固定されていて、第２板４１４ｂから上方に突出している。また、第４板４１４ｄと第３板４１４ｃとは連結されている。第４板４１４ｄの上部に第１枠材４１３Ｒの後端が固定されている。

第２後取付部４１１Ｒも、第１板〜第４板４１４ａ〜４１４ｄを有する。第１板４１４ａ、第２板４１４ｂ、第３板４１４ｃ及び第４板４１４ｄは、第１後取付部４１１Ｌと、同様に構成されている。また、第２後取付部４１１Ｒは、第１後取付部４１１Ｌと、前後方向に沿う垂直面について対称に形成されている。第２後取付部４１１Ｒについては、説明を省略する。

なお、第１後取付部４１１Ｌ及び第２後取付部４１１Ｒは、クラッチハウジング４０２にボルト等によって固定されていてもよい。
図２２に示すように、搭載部４１２は、第１枠材４１３Ｒの前部であって車体６（トラクタ１）から前方に突出する第１部位４１２ａと、第２枠材４１３Ｌの前部であって車体６（トラクタ１）から前方に突出する第２部位４１２ｂと、第１部位４１２ａと第２部位４１２ｂの前部同士を連結する第３部位４１２ｃと、第１部位４１２ａと第２部位４１２ｂの後部同士を連結する第４部位４１２ｄとを有する。第３部位４１２ｃ及び第４部位４１２ｄは、角パイプによって形成されている。

なお、本実施形態では、第１部位４１２ａは、第１枠材４１３Ｒに一体形成されているが、第１部位４１２ａを第１枠材４１３Ｒとは別体で形成して、第１枠材４１３Ｒに溶接、リベット又はボルト等によって固定してもよい。また、第２部位４１２ｂは、第２枠材４１３Ｌに一体形成されているが、第２部位４１２ｂを第２枠材４１３Ｌとは別体で形成して、第２枠材４１３Ｌに溶接、リベット又はボルト等によって固定してもよい。

灌水タンクＴ１（移植関連体）は、第１部位４１２ａと第２部位４１２ｂとにわたって載置され、バンド（第１バンド４１６Ｒ，第２バンド４１６Ｌ）によって搭載部４１２に押し付けて固定されている。バンドは、金属製の帯状部材によって形成されている。なお、バンドは、樹脂又は帆布等によって構成されていてもよく、強くて丈夫な帯状の部材であればよい。

図２０に示すように、第１バンド４１６Ｒは、灌水タンクＴ１の右部に配置され、灌水タンクＴ１の前面から上面を経て後面にわたって設けられている。第１バンド４１６Ｒは、灌水タンクＴ１の上面において、灌水タンクＴ１の中央に設けられた給水部４１７と突出部４１８Ｒとの間に配置される（図２２参照）。
図２１に示すように、第１バンド４１６Ｒの一端側は、ボルト及びナットによって構成された第１取付具４２０Ｒによって第３部位４１２ｃに固定状に取り付けられている。なお、第１バンド４１６Ｒの一端側に形成されたボルト挿通穴４２１Ｒ（ボルトを挿通する穴）は、上下に長い長穴に形成されている（図２３参照）。第１バンド４１６Ｒの他端側は、第２取付具４２２Ｒによって第４部位４１２ｄに取り付けられている。第２取付具４２２Ｒは、第１バンド４１６Ｒの他端側を第４部位４１２ｄ（取付フレーム４０９）に対して上下に移動可能に取り付ける。第２取付具４２２Ｒは、ボルト４２３、第１ナット４２４及び第２ナット４２５を有する。ボルト４２３の上部に第１バンド４１６Ｒの他端側が固定されている。ボルト４２３の下部は、雄ネジが切られたネジ部４２３ａとされ、第４部位４１２ｄを上下に貫通している。第１ナット４２４は、第４部位４１２ｄの上面側でネジ部４２３ａに螺合されている。第２ナット４２５は、第４部位４１２ｄの下面側でネジ部４２３ａに螺合されている。第１ナット４２４を締め込む方向に回転させると共に第２ナット４２５を緩める方向に回転させることにより、第１バンド４１６Ｒの他端側が引き下げられて、灌水タンクＴ１が搭載部４１２に押し付けられる。

第２バンド４１６Ｌは、灌水タンクＴ１の左部に配置され、第１バンド４１６Ｒと同様に設けられている。第２バンド４１６Ｌは、灌水タンクＴ１の上面において、給水部４１７と突出部４１８Ｌとの間に配置される（図２２参照）。第２バンド４１６Ｌは、第１取付具４２０Ｌと第２取付具４２２Ｌとによって、第１バンド４１６Ｌと同様に搭載部４１２に固定される。第１取付具４２０Ｌと第２取付具４２２Ｌは、第１取付具４２０Ｒと第２取付具４２２Ｒと同様の構成であるので、説明を省略する。

図２１〜図２３に示すように、取付フレーム４０９の前部には、前照灯４２６Ｌ，４２６Ｒと、この前照灯４２６Ｌ，４２６Ｒを取り付けるライトブラケット４２７とが設けられている。即ち、装着フレーム４０８は、前照灯（右の前照灯４２６Ｌ，左の前照灯４２６Ｒ）と、ライトブラケット４２７とを有する。前照灯４２６Ｌ、前照灯４２６Ｒ及びライトブラケット４２７は、灌水タンクＴ１の前方に位置している。

図２３に示すように、ライトブラケット４２７は、１本のパイプ材を折曲することにより形成され、第１縦杆部４２７ａと、第２縦杆部４２７ｂと、横杆部４２７ｃとを有する。第１縦杆部４２７ａは、第３部位４１２ｃの前面の右部に固定された固定部材４２８Ｒに下部が固定されている。第２縦杆部４２７ｂは、第３部位４１２ｃの前面の左部に固定された固定部材４２８Ｌに下部が固定されている。横杆部４２７ｃは、第１縦杆部４２７ａと第２縦杆部４２７ｂの上部同士を連結している。

図２３に示すように、前照灯４２６Ｒは、第１縦杆部４２７ａに固定されたステー部材４２９Ｒに固定されている。前照灯４２６Ｌは、第２縦杆部４２７ｂに固定されたステー部材４２９Ｌに固定されている。
移植作業機４は、図２４に示す灌水装置（液体供給装置）４３０を備えている。この灌水装置４３０は、植付具１３７によって畝Ｒ１（圃場）に植え付けられる苗Ｎ１に灌水する装置である。即ち、移植作業機４は、１つの機械で、走行しながら、畝Ｒ１（圃場）に苗Ｎ１を植え付ける苗植付け作業と、植え付けられる苗Ｎ１に灌水する灌水作業とを一工程で行える作業機である。

図２４に示すように、灌水装置４３０は、灌水タンクＴ１と、サクションホース４３１（移植関連体と移植機３とを接続する接続具）と、灌水ポンプ（ポンプ）４３２と、デリバリホース（第１〜第４デリバリホース４３３ａ〜４３３ｄ）と、逆止弁４３４と、灌水管（供給管）４３５とを有する。
図２１〜図２３に示すように、灌水タンクＴ１の一側部（灌水タンクＴ１の底部側で且つ右側の後部）には、灌水タンクＴ１内の水を送出する送出口４３６が設けられている。この送出口４３６には、レバー４３７が設けられ、レバー４３７によって送出口４３６が開閉可能である。この送出口４３６には、サクションホース４３１の一端部（前端部）が接続されている。

図２０に示すように、サクションホース４３１は、車体６に沿って前後方向に配設されると共に、トラクタ１から後方へ配設される。また、サクションホース４３１は、第１枠材４１３Ｒに沿って配設され、固定具によって第１枠材４１３Ｒに取り付けられる。固定具としては、結束バンド（インシュロック）や第１枠材４１３Ｒにネジ止めされる板材等が考えられる。なお、サクションホース４３１は、第２枠材４１３Ｌに沿って配設し、固定具によって第２枠材４１３Ｌに取り付けてもよい。トラクタ１から後方へ配設されるサクションホース４３１は、ロータリ耕耘機２を経て移植機３へ配設される。

図９Ａ、図１０に示すように、灌水ポンプ４３２は、第２移植フレーム６９Ｂの前部に設けられている。灌水ポンプ４３２は、一台の移植機３について、単一（一台）の灌水ポンプ４３２が設けられている。即ち、一台の灌水ポンプ４３２で、移植機３に装備された全部の植付具１３７に対して水（液体）送水（送液）する。言い換えると、一台の移植機３で植え付けられる全部の苗Ｎ１に対して一台の灌水ポンプ４３２から吐出される水によって灌水する。灌水ポンプ４３２は、本実施形態では、ロータリポンプである。また、ロータリポンプは、特に限定はされないが、メカニカルブースターポンプ（ケーシング内にある２個のマユ型ロータが、該ロータを支持する軸の端部に設けた駆動ギアにより互いに反対方向に同期回転する構造のポンプ）である。

図２４に示すように、灌水ポンプ４３２は、ケーシング４３８と、ポンプ軸４３９と、吸引部４４０と、吐出部４４１とを有する。ケーシング４３８内には、ロータが収容されている。ポンプ軸４３９には、電動モータ７１からの動力が入力される。ポンプ軸４３９に入力される動力によってケーシング４３８内のロータが回転駆動される。ロータが駆動されると、水を吸引部４４０から吸い込んで吐出部４４１から吐出する。吸引部４４０は、ケーシング４３８の上部に設けられている。吸引部４４０には、第１ホース継手４４２が取り付けられている。第１ホース継手４４２には、サクションホース４３１の他端部（後端部）が接続されている。

吐出部４４１は、ケーシング４３８の下部に設けられている。吐出部４４１には、第２ホース継手４４３が取り付けられている。第２ホース継手４４３は、４つの接続部、即ち、第１〜第４接続部４４４ａ〜４４４ｄを有する。
デリバリホースは、植付具１３７（植付装置）の数に対応して設けられる。即ち、本実施形態では、デリバリホースは、第１〜第４デリバリホース４３３ａ〜４３３ｄの４本のホースが設けられている。植付具１３７は少なくとも１つ設けられていればよく、植付具１３７が１つの場合は、デリバリホースは、１本設けられる。

第１デリバリホース４３３ａの一端側は、第１接続部４４４ａに接続されている。第２デリバリホース４３３ｂの一端側は、第２接続部４４４ｂに接続されている。第３デリバリホース４３３ｃの一端側は、第３接続部４４４ｃに接続されている。第４デリバリホース４３３ｄの一端側は、第４接続部４４４ｄに接続されている。
図２５に示すように、逆止弁４３４は、植付具１３７（植付装置）の数に対応して設けられる。即ち、逆止弁４３４は、４つの植付具１３７ＡＲ，１３７ＡＬ，１３７ＢＲ，１３７ＢＬに各々設けられている。各逆止弁４３４は、各植付具１３７の近傍位置に設けられる。

図２５に示すように、逆止弁４３４は、取付部材１４５側に取付ステー４４５を介して取り付けられる。したがって、逆止弁４３４は、植付具１３７と一緒に昇降する。
図２５に示すように、各逆止弁４３４の一端側（前部）には、接続管４４６が設けられている。植付具１３７ＡＲに対応する逆止弁４３４の接続管４４６には、第１デリバリホース４３３ａの他端側が接続されている。植付具１３７ＡＬに対応する逆止弁４３４の接続管４４６には、第２デリバリホース４３３ｂの他端側が接続されている。植付具１３７ＢＲに対応する逆止弁４３４の接続管４４６には、第３デリバリホース４３３ｃの他端側が接続されている。植付具１３７ＢＬに対応する逆止弁４３４の接続管４４６には、第４デリバリホース４３３ｄの他端側が接続されている。

図２４、図２５に示すように、各逆止弁４３４の他端側（後部）には、灌水管４３５が継手部材４４７を介して接続されている。灌水管４３５は継手部材４４７から下方に延びていて、下部が植付具１３７の内部の上部に挿入されている。また、灌水管４３５の下端開口は下方に向けて指向されている。逆止弁４３４は、灌水ポンプ４３２から植付具１３７への水の流通を許容し、それとは反対側の（植付具１３７から灌水ポンプ４３２への）水の流通は遮断する。即ち、逆止弁４３４は、灌水ポンプ４３２から送水（送液）される水（液体）を植付具１３７内に供給（植付具１３７内の苗に灌水）可能とされている。

逆止弁４３４は、例えば、スプリングの付勢力によって弁体を押圧することにより内部の流路を閉じ、弁体をスプリングの付勢力に抗して押動することにより、流路を開く弁である。そして、逆止弁４３４は、灌水ポンプ４３２によって送水（送液）される水（液体）の圧力によって開き、灌水ポンプ４３２が停止すると閉じて水（液体）の流通を遮断する。

デリバリホース４３３ａ〜４３３ｄ、逆止弁４３４及び灌水管４３５は、灌水ポンプ４３２と植付具１３７との間で流体を流通させる液体流通路を形成している。したがって、逆止弁４３４は、液体流通路に設けられている。
図２４に示すように、灌水タンクＴ１の送出口４３６は、逆止弁４３４よりも高い位置に位置している。詳細には、送出口４３６の上下方向の中心の高さ位置Ｈ１は、上死点位置Ｇ１に位置している植付具１３７における逆止弁４３４の上下方向の中心の高さ位置Ｈ２よりも高い。この高さ位置Ｈ１と高さ位置Ｈ２との高低差Ｈ３により、デリバリホース４３３ａ〜４３３ｄ及び逆止弁４３４の内部（灌水ポンプ４３２から逆止弁４３４に至る液体流通路）内には、常時水が満たされている。

本実施形態では、電動モータ７１からの回転動力は、灌水ポンプ４３２に間欠的に伝達される。即ち、灌水ポンプ４３２は、間欠的に駆動される。灌水ポンプ４３２が駆動されると、灌水タンクＴ１内の水は、サクションホース４３１を介して吸引部４４０から灌水ポンプ４３２内に吸引されると共に灌水ポンプ４３２内の水が吐出部４４１から吐出される。吐出された水は、デリバリホース４３３ａ〜４３３ｄを介して各植付具１３７へ向けて送水される。この送水される水の圧力によって逆止弁４３４が開き、逆止弁４３４内における水の流通が許容される。逆止弁４３４を通った水は、灌水管４３５を介して植付具１３７内に供給され、苗Ｎ１に灌水される。このとき、灌水ポンプ４３２から逆止弁４３４までの液体の（水の）流通路には水が満たされているので、灌水ポンプ４３２が駆動すると直ぐに逆止弁４３４が開いて、直ぐに灌水することができ、応答性がよい。また、灌水ポンプ４３２の駆動開始から駆動停止まで灌水することができ、設定した灌水量の水を供給することができる。

灌水ポンプ４３２の駆動が停止すると、逆止弁４３４が閉じる。これにより、灌水ポンプ４３２の停止中に、水が灌水管４３５からだらだらと出ることはない。
次に、電動モータ７１（動力源）からの回転動力を灌水ポンプ４３２へ伝達する動力伝達系統４４８を詳細に説明する。
図９Ｂに示すように、動力伝達系統４４８は、第２移植ユニット５１Ｂに設けられており、第３出力軸（出力軸）２６１からの動力を灌水ポンプ４３２へ伝達する。即ち、動力伝達系統４４８は、植付具１３７を駆動する動力源からの動力を灌水ポンプ４３２へ伝達する。言い換えると、灌水ポンプ４３２には、植付装置６８Ｂから苗供給装置７２Ｂに伝達される動力が分岐されて伝達される。

図９Ｂ、図２６、図２９に示すように、動力伝達系統４４８は、タイミング調整部４４９と、伝動スプロケット４５０と、伝動チェーン４５１と、入力スプロケット４５２と、動力伝達装置４５３と、カップリング４５４とを有する。この順番で、動力伝達方向の上流側から下流側へ、即ち、第３出力軸２６１から灌水ポンプ４３８へ配置されている。
図９Ｂ、図２６に示すように、タイミング調整部４４９及び伝動スプロケット４５０は、第３出力軸２６１の左部に設けられている。タイミング調整部４４９は、伝動スプロケット４５０より動力伝達方向の上流側に設けられていて、第３出力軸２６１の回転動力は、タイミング調整部４４９を介して伝動スプロケット４５０に伝達される。タイミング調整部４４９は、灌水ポンプ４３２の駆動を停止させる停止時期を調整する機構である。

図２８Ａ、図２８Ｂに示すように、タイミング調整部４４９は、電動モータ７１（動力源）からの回転動力が伝達される駆動部材４５６と、駆動部材４５６に対して回転方向（動力の回転方向）の相対位置を調整可能に連結された部材であって、駆動部材４５６からの回転動力を灌水ポンプ４３２へと伝達する従動部材４５７とを有する。駆動部材４５６及び従動部材４５７は、第３出力軸２６１の軸心を中心とする円板状に形成されている。駆動部材４５６及び従動部材４５７は、第３出力軸２６１の軸心方向で重ね合わされてボルト４５８ａ〜４５８ｃ及びナット４５９ａ〜４５９ｃで結合されている。

駆動部材４５６は、第３出力軸２６１の左端に固定され、従動部材４５７は、伝動スプロケット４５０に固定されている。第３出力軸２６１、駆動部材４５６、従動部材４５７及び伝動スプロケット４５０は、同心状である。
駆動部材４５６には、該駆動部材４５６を貫通して形成された複数の第１挿通穴４６０ａ〜４６０ｃが形成されている。第１挿通穴４６０ａ〜４６０ｃは、ボルト４５８ａ〜４５８ｃの軸部に適合する円形穴で形成されている。第１挿通穴４６０ａ〜４６０ｃは、第３出力軸２６１の軸心を中心とする円周上に形成され、且つ円周方向に所定間隔で（等間隔で）形成されている。

従動部材４５７には、該従動部材４５７を貫通して形成された複数の第２挿通穴４６１ａ〜４６１ｃが形成されている。第２挿通穴４６１ａ〜４６１ｃは、第３出力軸２６１の軸心を中心とする円弧状の長穴に形成されている。第２挿通穴は、第１挿通穴４６０ａ〜４６０ｃに対応した位置に形成されている。なお、第１挿通穴を円弧状長穴に形成し、第２挿通穴を円形穴に形成してもよい。

第１挿通穴４６０ａ〜４６０ｃ及び第２挿通穴４６１ａ〜４６１ｃにボルト４５８ａ〜４５８ｃの軸部を挿通し、ボルト４５８ａ〜４５８ｃの軸部に螺合されたナット４５９ａ〜４５９ｃを締め付けることにより、駆動部材４５６と従動部材４５７とが結合される。ナット４５９ａ〜４５９ｃを緩めることにより、駆動部材４５６に対する従動部材４５７の回転方向の相対位置が、第２挿通穴４６１ａ〜４６１ｃの長穴の範囲（調整範囲）内で調整可能とされる。

植付装置６８Ａ，６８Ｂにあっては、伝動軸７０Ａ，７０Ｂが一回転することにより、植付具１３７が１サイクル動作する。即ち、植付具１３７が上死点位置Ｇ１から下死点位置Ｇ２を経て上死点位置Ｇ１に戻る。また、伝動軸７０Ａ，７０Ｂが一回転すると第３出力軸２６１が一回転する。この第３出力軸２６１の一回転中に、灌水ポンプ４３２が所定の時間、一回駆動される。

図１６に示すように、灌水ポンプ４３２は、植付具１３７が上死点位置Ｇ１から下死点位置Ｇ２を経て上死点位置Ｇ１に戻るまでの間の移動期間４６２のうちの一部の期間である供給期間４６３において送水（送液）を行うべく駆動される。したがって、灌水ポンプ４３２は、移動期間４６２のうち供給期間４６３以外の期間である停止期間４６４では駆動が停止される。

そして、タイミング調整部４４９によって駆動部材４５６に対する従動部材４５７の動力の回転方向の相対位置を調整することにより、灌水ポンプ４３２の駆動を停止させる停止時期を調整する（移動期間４６２における灌水ポンプ４３２を停止させる時期を前後にずらす調整を行う）ことができる。また、灌水ポンプ４３２の停止時期を調整すると、灌水ポンプ４３２が駆動し始める始動時期も調整される。即ち、移動期間４６２における供給期間４６３の位置を調整することができる。

図１６において、供給期間４６３及び停止期間４６４は、好適な例を図示しており、これに限定されることはない。灌水ポンプ４３２は、移動期間４６２のうちの一部の期間、駆動されればよい。好適には、灌水ポンプ４３２は、植付具１３７の下降時に駆動されて送液を行い、且つ植付具１３７が下死点位置Ｇ２又は下死点位置Ｇ２の近傍に位置した際に駆動が停止されるのがよい。さらに、好適には、灌水ポンプ４３２は、植付具１３７が下死点位置Ｇ２に位置する前に駆動が停止されるのがよい。また、灌水ポンプ４３２は、植付具１３７が上死点位置Ｇ１から下降を開始するのと同時又は下降開始直後に灌水を開始するのがよい。必要なときにだけ灌水することにより、無駄な動力の消費の抑制を図ることができる。また、灌水タンクＴ１内の水の浪費を抑えることができ、給水労力の低減を図ることができる。

図２６、図２７に示すように、入力スプロケット４５２は、動力伝達装置４５３の左部に設けられた入力軸４６５に固定されている。入力スプロケット４５２には、伝動チェーン４５１を介して伝動スプロケット４５０から動力が伝達される。入力スプロケット４５２の歯数は、伝動スプロケット４５０の歯数と同数である。したがって、伝動軸７０Ａ，７０Ｂ及び第３出力軸２６１が一回転すると、入力軸４６５も一回転する。

図２９、図３０に示すように、動力伝達装置４５３は、動力ケース４６６と、入力軸４６５と、出力軸４６７と、伝動機構４６８とを有する。図２７に示すように、動力ケース４６６は、灌水ポンプ４３２と共に、取付ブラケット４６７によって、移植フレーム６９Ｂの前部に固定されている。
図３０に示すように、動力ケース４６６は、左側の第１ケース構成体４７１と、右側の第２ケース構成体４７２と、蓋体４７３とを有する。第１ケース構成体４７１と第２ケース構成体４７２とは、外周部が重ね合わされ且つ当該外周部がボルト固定されている。第１ケース構成体４７１と第２ケース構成体４７２とによって第１収容部４７６が形成される。蓋体４７３は、第２ケース構成体４７２の上部の右側に配置され、第２ケース構成体４７２にボルト固定されている。蓋体４７３と第２ケース構成体４７２の上部とで、第２収容部４７７が形成される。蓋体４７３は、少数（例えば、２本）のボルトによって第２ケース構成体４７２に固定され、簡単に着脱可能である（第２収容部４７７を簡単に開閉可能である）。

図３０に示すように、第１ケース構成体４７１の下部には、左方に突出する突出部４７８が設けられている。入力軸４６５は、突出部４７８から第１収容部４７６内に挿入されていると共に一部が突出部４７８から左方に突出されている。この入力軸４６５の突出部分に入力スプロケット４５２が一体回転自在に取り付けられている。入力軸４６５の左部は、突出部４７８に軸受を介して回転自在に支持されている。第２ケース構成体４７２の下部には、出力軸４６７が軸受を介して回転自在に支持されている。出力軸４６７は、入力軸４６５と同心状に配置されている。入力軸４６５の右部は、軸受を介して出力軸４６７に回転自在に支持されている。出力軸４６７は、第２ケース構成体４７２から右方に突出し、この突出部分にカップリング４５４を介してポンプ軸４３９が一体回転自在に連結されている。

伝動機構４６８は、動力ケース４６６内に収容され、入力軸４６５から出力軸４６７へ動力を伝達する。したがって、入力軸４６５に伝達された動力は、伝動機構４６８を経て出力軸４６７に伝達されると共に、出力軸４６７から灌水ポンプ４３２へ伝達される。
図２９、図３０に示すように、伝動機構４６８は、クラッチ機構４７９と、間欠機構４８０と、変速機構４８１と、最終伝達機構４８２とを有する。これらは、前述した順で、動力伝達方向の上流側から順番に配置されている。即ち、入力軸４６５に伝達された回転動力は、クラッチ機構４７９を介して断続可能に間欠機構４８０に伝達され、間欠機構４８０から変速機構４８１に間欠的に動力が伝達される。変速機構４８１に伝達された動力は最終伝達機構４８２を介して出力軸４６７に伝達される。クラッチ機構４７９、間欠機構４８０及び最終伝達機構４８２は第１収容部４７６内に収容されている。変速機構４８１は、第２収容部４７７内に収容されている。

図２９、図３０に示すように、クラッチ機構４７９は、爪クラッチによって構成され、第１収容部４７６の下部に設けられている。クラッチ機構４７９は、駆動回転体４８３と、従動回転体４８４と、スプリング（付勢部材）４８５と、クラッチ歯４８６と、係合歯４８７とを有する。
駆動回転体４８３は、筒状部材（スリーブ）で構成されていて、入力軸４６５の外周に、スプライン嵌め合いにより嵌められている。即ち、駆動回転体４８３は、入力軸４６５と一体回転自在で且つ入力軸４６５の軸心方向に移動自在である。

従動回転体４８４は、駆動回転体４８３の動力伝達方向の下流側に位置している。図例では、従動回転体４８４は、駆動回転体４８３の右方に位置している。従動回転体４８４は、入力軸４６５の外周に軸心回りに相対回転自在に嵌められている（支持されている）。
スプリング４８５は、コイルスプリングである。スプリング４８５は、駆動回転体４８３の側方であって従動回転体４８４とは反対側（駆動回転体４８３の左側）に配置されている。このスプリング４８５は、駆動回転体４８３を従動回転体４８４側に向けて（従動回転体４８４に近接する方向に向けて）付勢している。

クラッチ歯４８６は、駆動回転体４８３におけるスプリング４８５とは反対側の端部（駆動回転体４８３の右側の端部）に設けられている。クラッチ歯４８６は、第１クラッチ歯４８６ａと、第１クラッチ歯４８６ａに対して駆動回転体４８３の直径方向に対称の位置に設けられた第２クラッチ歯４８６ｂとを有する。
係合歯４８７は、従動回転体４８４の駆動回転体４８３側の端部（従動回転体４８４の左側の端部）に設けられている。係合歯４８７は、第１クラッチ歯４８６ａに噛み合う第１係合歯４８７ａと、第２クラッチ歯４８６ｂに噛み合う第２係合歯４８７ｂとを有する。

駆動回転体４８３が、図３０に実線で示す接続位置Ｍ１に位置すると、第１クラッチ歯４８６が第１係合歯４８７に噛合し、且つ第２クラッチ歯４８６が第２係合歯４８７に噛合する。すると、クラッチ機構４７９を介して入力軸４６５の動力が間欠機構４８０に伝達される。即ち、クラッチ機構４７９が、間欠機構４８０による動力伝達を行わせる接続状態になる。また、駆動回転体４８３をスプリング４８５の付勢力に抗して従動回転体４８４から遠ざかる方向に移動させると、駆動回転体４８３が、図３０に二点鎖線で示す切断位置Ｍ２に位置する。すると、第１クラッチ歯４８６が第１係合歯４８７から離反し、且つ第２クラッチ歯４８６が第２係合歯４８７から離反する。この状態では、入力軸４６５から間欠機構４８０への動力伝達が行われない。即ち、クラッチ機構４７９が、間欠機構４８０による動力伝達を切断し且つ該切断を保持する切断状態になる。

このクラッチ機構４７９によって、灌水作業を行わずに、植付け作業を行うことができる。
駆動回転体４８３（クラッチ機構４７９）は、図２６、図２７に示すクラッチ操作部材４７０によって操作される。クラッチ操作部材４７０は、第１ケース構成体４７１に設けられた操作軸４７５に固定されている。操作軸４７５には、駆動回転体４８３に係合する係合部４７４が設けられ、クラッチ操作部材４７０によって、操作軸４７５を回動することにより、駆動回転体４８３を接続位置Ｍ１と切断位置Ｍ２とに操作可能である。なお、クラッチ操作部材４７０は、駆動回転体４８３を接続位置Ｍ１にした状態と、駆動回転体４８３を切断位置Ｍ２にした状態とで位置が固定可能である。

タイミング調整部４４９の調整範囲においては、第１クラッチ歯４８６は第１係合歯４８７にしか噛合せず、第２クラッチ歯４８６は第２係合歯４８７にしか噛合しない。即ち、タイミング調整部４４９の調整範囲において、駆動回転体４８３に対して従動回転体４８４は回転方向の１つの位置で噛み合う。したがって、クラッチ機構４７９を切断状態とした後に、再び接続状態にしても、タイミング調整部４４９によって調整した灌水のタイミングが狂うことがない。

間欠機構４８０は、電動モータ（動力源）７１の動力を灌水ポンプ４３２に間欠的に伝達して、植付具１３７の移動期間４６２における灌水ポンプ４３２の駆動及び駆動の停止を行わせる機構である。本実施形態では、間欠機構４８０は、植付具１３７が下降する際に動力を伝達して灌水ポンプ４３２を駆動し、植付具１３７が上昇する際に動力の伝達を止めて灌水ポンプ４３２の駆動を停止する。

図３０に示すように、間欠機構４８０は、電動モータ７１（第３出力軸２６１）からの動力が伝達される駆動ギヤ４８８と、駆動ギヤ４８８に間欠的に噛み合って灌水ポンプ４３２を間欠的に駆動する従動ギヤ４８９とを有する。駆動ギヤ４８８は、従動回転体４８４と一体形成されている。言い換えると、駆動ギヤ４８８がクラッチ機構４７９の従動回転体４８４を兼ねており、間欠機構４８０の駆動ギヤ４８８に係合歯４８７を形成しているとも言える。間欠機構４８０の駆動ギヤ４８８に係合歯４８７を形成することにより、クラッチ機構４７９をコンパクトに構成することができる。駆動ギヤ４８８は、入力軸４６５の外周に軸心回りに相対回転自在に嵌められている（支持されている）。

従動ギヤ４８９は、駆動ギヤ４８８の上方に配置されていて、第１軸４９０に一体回転自在に嵌められている。第１軸４９０は、第１ケース構成体４７１及び第２ケース構成体４７２に回転自在に支持されている。
図３１Ａに示すように、駆動ギヤ４８８は、欠歯ギヤで構成されていて、歯が形成された有歯部４８８ａと、歯が形成されていない欠歯部４８８ｂとを有する。従動ギヤ４８９は、全周にわたって歯が形成されたギヤである。有歯部４８８ａは従動ギヤ４８９に噛合し、欠歯部４８８ｂは、従動ギヤ４８９とは噛合しない。入力軸４６５が一回転すると駆動ギヤ４８８が一回転し、有歯部４８８ａが従動ギヤ４８９と噛み合っている間、灌水ポンプ４３２が駆動される。また、欠歯部４８８ｂが従動ギヤ４８９と噛み合わない間、灌水ポンプ４３２の駆動が停止される。即ち、間欠機構４８０は、植付具１３７の移動期間４６２のうちの供給期間４６３において灌水ポンプ４３２を駆動させ、停止期間４６４において灌水ポンプ４３２の駆動を停止させる。

変速機構４８１は、電動モータ７１（第３出力軸２６１）からの動力（間欠機構４８０からの動力）を変速して灌水ポンプ４３２に伝達する機構である。即ち、供給期間４６３における灌水ポンプ４３２の駆動速度を遅くしたり速くしたりすることにより、灌水ポンプ４３２から吐出される水の量（灌水量）を変更する機構である。これにより、異なる種類（異なる作物）の苗に対して、苗に応じた灌水量を選択することができる。

図３０に示すように、変速機構４８１は、間欠機構４８０の動力伝達方向の下流側に設けられている。変速機構４８１は、第１ギヤ４９１と、第１ギヤ４９１に噛合する第２ギヤ４９２とを有する。図３１Ｂに示すように、第１ギヤ４９１と第２ギヤ４９２とは、第２収容部４７７内で横並びで配置されている。第１ギヤ４９１は、第１軸４９０の端部に一体回転自在で且つ交換可能（抜脱可能）に嵌められている。第２ギヤ４９２は、第２軸４９３の端部に一体回転自在で且つ交換可能（抜脱可能）に嵌められている。第２軸４９３は、第１ケース構成体４７１及び第２ケース構成体４７２に回転自在に支持されている（図３０参照）。

図３０に示すように、第１ギヤ４９１及び第２ギヤ４９２は、蓋体４７３の内面に対向している。したがって、蓋体４７３を取り外すと、第１ギヤ４９１及び第２ギヤ４９２に容易にアクセスが可能であり且つ第１ギヤ４９１及び第２ギヤ４９２を他のギヤ（他の第１ギヤ４９１、他の第２ギヤ４９２）に容易に付け替えることができる。即ち、動力ケース４６６に設けられている第１ギヤ４９１とは歯数の異なった１又は複数の第１ギヤ４９１と、動力ケース４６６に設けられている第２ギヤ４９２とは歯数の異なった１又は複数の第２ギヤ４９２とが用意されており（１又は複数の第１ギヤ４９１及び第２ギヤ４９２の組であって、ギヤ比の異なった１又は複数のギヤの組が用意されており）、第１ギヤ４９１及び第２ギヤ４９２を歯数の異なったギヤに交換することが可能とされている。第１ギヤ４９１及び第２ギヤ４９２を歯数の異なったギヤに交換することにより、間欠機構４８０から灌水ポンプ４３２へ伝達される動力を変速することが可能である。また、第１ギヤ４９１と第２ギヤ４９２とを入れ替えることにより、変速するようにしてもよい。

なお、変速機構４８１は、ギヤを交換する交換式としたが、ギヤの切換えにより複数段の変速を行う機構の変速機構であってもよい。即ち、第２収容部４７７にギヤ比の異なった複数組の第１ギヤ４９１及び第２ギヤ４９２の組を収容し、この第１ギヤ４９１及び第２ギヤ４９２の組を切り換えることにより複数段の変速を行う機構であってもよい。また、本実施形態では、第１ギヤ４９１及び第２ギヤ４９２を蓋体４７３で直接又は間接的に押さえることにより、第１ギヤ４９１及び第２ギヤ４９２の抜止めを簡単に行える。

図２９、図３０、図３１Ｃに示すように、最終伝達機構４８２は、第１伝動ギヤ４９４と、第１伝動ギヤ４９４に噛合する第２伝動ギヤ４９５とを有する。第１伝動ギヤ４９４は、第２軸４９３に一体回転自在に嵌められている。第２伝動ギヤ４９５は、出力軸４６７に一体回転自在に嵌められている。変速機構４８１で変速された間欠機構４８０からの動力は最終伝達機構４８２を介して出力軸４６７から出力されて、灌水ポンプ４３２に入力される。

なお、最終伝達機構４８２を設けない場合もある。
図２に示すように、移植作業機４は、ロータリ耕耘機２及び培土器２３Ｌ，２３Ｒ，２３Ｃで形成した畝Ｒ１（圃場）に灌水チューブ４９６を敷設する灌水チューブ敷設装置４９７を備えている。即ち、移植作業機４は、１つの機械で、少なくとも、苗Ｎ１を植え付ける苗植付け作業と、苗Ｎ１が植え付けられた畝Ｒ１（圃場）に灌水チューブ４９６を敷設する灌水チューブ敷設作業とを、一工程で行うことができる作業機である。また、移植作業機４は、圃場に畝Ｒ１を形成する畝形成作業と、形成した畝Ｒ１に苗Ｎ１を植え付ける苗植付け作業と、形成した畝Ｒ１に灌水チューブ４９６を敷設する作業とを、一工程で行うことができる作業機である。

図３２に示すように、灌水チューブ敷設装置４９７は、回転自在に設けられたチューブロール４９８から巻き出されて畝Ｒ１（圃場）に敷設される灌水チューブ４９６と、チューブロール４９８を取り付ける取付体４９９と、灌水チューブ４９６を畝Ｒ１（圃場）へ案内するガイド部材５００とを有する。
灌水チューブ４９６は、偏平状の長いチューブに、長手方向に間隔をおいて多数の灌水孔を穿孔して形成されて構成されている。この灌水チューブ４９６内に水を通し、この通した水を灌水孔から出すことにより畝Ｒ１（圃場）に植えられた作物に灌水する。

図３４に示すように、灌水チューブ４９６をロール状に巻回することでチューブロール４９８が形成される。灌水チューブ４９６は、筒状のロール芯５０１に巻回される。詳しくは、灌水チューブ４９６は、ロール芯５０１の軸心方向の一端から他端に向けてロール芯５０１に順次巻き付けられる。また、灌水チューブ４９６は、ロール芯５０１の他端まで巻かれると折り返して他端から一端に向けて巻き付けられる。このようにして、灌水チューブ４９６は、ロール芯５０１に、複数層（多数層）巻回されている。即ち、チューブロール４９８は、ロール芯５０１に灌水チューブ４９６を複数層（多数層）巻回して形成されている。

図３２に示すように、この灌水チューブ４９６は、チューブロール４９８から巻き出されて、畝Ｒ１（圃場）に敷設される。また、灌水チューブ４９６は、幅方向Ｋ２で隣接する植付具１３７の間に対応する位置（隣接する２条の苗Ｎ１の条間）に敷設される。
図３に示すように、チューブロール４９８は、第１植付装置６８Ａに対応する第１チューブロール４９８Ｒと、第２植付装置６８Ｂに対応する第２チューブロール４９８Ｌとを含む。したがって、灌水チューブ４９６は、第１の畝Ｒ１１に敷設される第１灌水チューブ４９６Ｒと、第２の畝Ｒ１２に敷設される第２灌水チューブ４９６Ｌとを含む（図３２参照）。言い換えると、第１灌水チューブ４９６Ｒは、第１チューブロール４９８Ｒを形成し、第２灌水チューブ４９６Ｌは、第２チューブロール４９８Ｌを形成する。

図３２に示すように、取付体４９９は、第１チューブロール４９８Ｒを取り付ける第１取付体４９９Ｒと、第２チューブロール４９８Ｌを取り付ける第２取付体４９９Ｌとを含む。第１取付体４９９Ｒは、第１チューブロール４９８Ｒが支持される第１ロール支持体５０２Ｒと、第１ロール支持体５０２Ｒをサポートアーム１３Ｒに取り付ける第１装着体５０３Ｒとを有する。第２取付体４９９Ｌは、第２チューブロール４９８Ｌが支持される第２ロール支持体５０２Ｌと、第２ロール支持体５０２Ｌをサポートアーム１３Ｌに取り付ける第２装着体５０３Ｌとを有する。

図３３、図３４に示すように、第１ロール支持体５０２Ｒ及び第１チューブロール４９８Ｒ（チューブロール）は、ロータリ耕耘機２（対地作業機）の上方に配置されている。また、第１ロール支持体５０２Ｒ及び第１チューブロール４９８Ｒ（チューブロール）は、第１前方椅子（前方椅子）２３１Ｒの前方で且つサポートアーム１３Ｒの上方に位置する。

第２ロール支持体５０２Ｌ及び第２チューブロール４９８Ｌ（チューブロール）は、ロータリ耕耘機２（対地作業機）の上方に配置されている。また、第２ロール支持体５０２Ｌ及び第２チューブロール４９８Ｌ（チューブロール）は、第２前方椅子（前方椅子）２３１Ｌの前方で且つサポートアーム１３Ｌの上方に位置する。
第１取付体４９９Ｒ（第１ロール支持体５０２Ｒ及び第１装着体５０３Ｒ）と、第２取付体４９９Ｌ（第２ロール支持体５０２Ｌ及び第２装着体５０３Ｌ）とは、移植作業機４の幅方向Ｋ２の中心を通り且つ前後方向Ｋ１に沿う鉛直面に対して対称に形成されているので、以下、第１取付体４９９Ｒについて説明し、第２取付体４９９Ｌについては、説明を省略する。

図３３、図３４に示すように、第１ロール支持体５０２Ｒは、第１フランジ５０４Ａと、第２フランジ５０４Ｂと、ロール軸５０５とを有する。第１フランジ５０４Ａ及び第２フランジ５０４Ｂは円形の板材によって形成されている。第１フランジ５０４Ａと第２フランジ５０４Ｂとは、幅方向Ｋ２で間隔をあけて対向状に配置されている。第１フランジ５０４Ａの幅方向内方Ｋ４に第２フランジ５０４Ｂが配置されている。第１フランジ５０４Ａの側面であって、第２フランジ５０４Ｂとは反対側の側面の中心部には、軸固定部５０６Ａが設けられている。第２フランジ５０４Ｂの側面であって、第１フランジ５０４Ａとは反対側の側面の中心部には、軸固定部５０６Ｂが設けられている。

ロール軸５０５は、軸固定部５０６Ａ、第１フランジ５０４Ａ、第２フランジ５０４Ｂ、軸固定部５０６Ｂを貫通していて、幅方向Ｋ２に延伸する軸心を有する。また、ロール軸５０５は、ボルト５０７Ａによって軸固定部５０６Ａに固定され、ボルト５０７Ｂによって軸固定部５０６Ｂに固定されている。ロール軸５０５は、軸固定部５０６Ａ,５０６Ｂから外方に突出しており、ボルト５０７Ａ，５０７Ｂを緩めることにより、第１フランジ５０４Ａと第２フランジ５０４Ｂとの位置をロール軸５０５に沿って調整可能である。言い換えると、第１フランジ５０４Ａと第２フランジ５０４Ｂとの間隔を調整可能である。

第１フランジ５０４Ａをロール軸５０５から取り外すと、第１チューブロール４９８Ｒのロール芯５０１をロール軸５０５の外周に幅方向外方Ｋ３から同心状に嵌めることができる。第１フランジ５０４Ａをロール軸５０５に取り付けることにより、第１チューブロール４９８Ｒが第１フランジ５０４Ａと第２フランジ５０４Ｂとで挟持可能である。これにより、第１チューブロール４９８Ｒを第１ロール支持体５０２Ｒに装着することができる。また、第１ロール支持体５０２Ｒは、第１装着体５０３Ｒに幅方向Ｋ２の軸心回りに回転自在に支持されている。即ち、チューブロール４９８は、ロータリ耕耘機２（対地作業機）の上方に幅方向Ｋ２に延伸する軸心回りに回転自在に設けられる。

なお、灌水チューブ４９６は、第１フランジ５０４Ａと第２フランジ５０４Ｂとの間においてロール軸５０５に巻き取られていてもよい。
図３３、図３４に示すように、第１装着体５０３Ｒは、第１ロール支持体５０２Ｒの幅方向内方Ｋ４に配置されている。第１装着体５０３Ｒは、支柱部材５０８と、ブラケットアーム５０９と、連結板５１０Ａ，５１Ｂと、取付基板５１１と、装着部材５１２とを有する。

支柱部材５０８は、第１ロール支持体５０２Ｒの幅方向内方Ｋ４に上下方向に延伸するように配置されている。支柱部材５０８の上部にロール軸５０５の幅方向内方Ｋ４側の端部が軸心回りに回転自在に支持されている。また、ロール軸５０５は、支柱部材５０８の上部に幅方向Ｋ２移動不能に抜止めされている。
ブラケットアーム５０９は、ロール軸５０５の幅方向内方Ｋ４側の下方で且つサポートアーム１３Ｒの上方側に、幅方向Ｋ２に延伸して配置されている。ブラケットアーム５０９の幅方向内方Ｋ４側の端部に支柱部材５０８の下端が固定されている。ブラケットアーム５０９の幅方向外方Ｋ３側は、連結板５１０Ａ，５１Ｂによって取付基板５１１に固定されている。

取付基板５１１は、サポートアーム１３Ｒの上方に配置されている。装着部材５１２は、サポートアーム１３Ｒの前部から下方を経て後部に至るように湾曲状に形成されている。また、装着部材５１２は、上方に開放する湾曲形状である。装着部材５１２の前後の上部が取付基板５１１にボルト固定されている。取付基板５１１と装着部材５１２とによってサポートアーム１３Ｒを挟み込むことにより、第１装着体５０３Ｒがサポートアーム１３Ｒに取り付けられている。

図３２、図３３に示すように、灌水チューブ敷設装置４９７は、チューブロール４９８から巻き出された灌水チューブ４９６を畝Ｒ１（圃場）へ案内するガイド部材５００を備えている。ガイド部材５００は、灌水チューブ４９６を幅方向Ｋ２で隣接する植付具１３７の間に対応する位置に案内する。即ち、灌水チューブ４９６を隣接する２条の苗Ｎ１の条間に敷設される。

図３２に示すように、ガイド部材は、第１ロール支持体５０２Ｒ（第１チューブロール４９８Ｒ）の後方側に位置していて第１灌水チューブ４９６を案内する第１ガイド部材５００Ｒと、第２ロール支持体５０２Ｌ（第２チューブロール４９８Ｌ）の後方側に位置していて第２灌水チューブ４９６を案内する第２ガイド部材５００Ｌとを含む。
図３３に示すように、ガイド部材（第１ガイド部材５００Ｒ及び第２ガイド部材５００Ｌ）は、後部カバー１９Ｂの上方に配置されている。

図３３、図３４に示すように、ガイド部材（第１ガイド部材５００Ｒ及び第２ガイド部材５００Ｌ）は、両端開口状の筒状に形成されている。
第１ガイド部材５００Ｒは、第１チューブロール４９８Ｒ（第１ロール支持体５０２Ｒ）から巻き出される第１灌水チューブ４９６を案内する。また、第１ガイド部材５００Ｒ（ガイド部材）は、第１前方椅子（前方椅子）２３１Ｒの下方に設けられている。また、第１ガイド部材５００Ｒ（ガイド部材）は、第１チューブロール４９８Ｒ（チューブロール）から畝Ｒ１（圃場）に向けて、後方に向かうに従って下方に移行する傾斜状に配置されている。

第２ガイド部材５００Ｌは、第２チューブロール４９８Ｌ（第２ロール支持体５０２Ｌ）から巻き出される第２灌水チューブ４９６を案内する。また、第２ガイド部材５００Ｌ（ガイド部材）は、第２前方椅子（前方椅子）２３１Ｌの下方に設けられている。また、第２ガイド部材（ガイド部材）５００Ｌは、第２チューブロール４９８Ｌ（チューブロール）から畝Ｒ１（圃場）に向けて、後方に向かうに従って下方に移行する傾斜状に配置されている。

第１ガイド部材５００Ｒと第２ガイド部材５００Ｌとは、同様の構成であるので、以下、第１ガイド部材５００Ｒについて説明し、第２ガイド部材５００Ｌについては、説明を省略する。
図３３、図３４に示すように、第１ガイド部材５００Ｒは、上部の挿入部５１３と、挿入部５１３の下端から第１ガイド部材５００Ｒの下端までを構成するガイド本体５１４とを有する。挿入部５１３の上端は、第１ロール支持体５０２Ｒの下部（第１チューブロール４９８Ｒの下部）に向けて開口している。この挿入部５１３の上端部側は、第１灌水チューブ４９６が挿入される挿入口５１５である。

挿入部５１３は、第１側壁５１３ａと、第２側壁５１３ｂと、上壁５１３ｃと、下壁５１３ｄとを有する。第１側壁５１３ａと第２側壁５１３ｂとは幅方向Ｋ２で間隔をあけて対向状に配置されている。また、第１側壁５１３ａと第２側壁５１３ｂとは、ガイド本体５１４の上端から第１ロール支持体５０２Ｒに向けて漸次拡開するテーパ状に形成されている。これにより、挿入口５１５は、幅方向Ｋ２に広幅に形成されている。上壁５１３ｃは、ガイド本体５１４の上端から第１ロール支持体５０２Ｒに向かうに従って下壁５１３ｄから離れる方向に移行する傾斜状に形成されている。挿入部５１３の下端は開口状とされていてガイド本体５１４の内部に連通している。

灌水チューブ４９６がチューブロール４９８から巻き出される際、灌水チューブ４９６の巻き出し位置は、ロール軸５０５の軸心方向に移動するが、挿入部５１３の第１側壁５１３ａと第２側壁５１３ｂの間がロール支持体５０２及びチューブロール４９８に向かうに従って拡開状とされているので、灌水チューブ４９６の巻き出し位置が幅方向Ｋ２に移動しても、チューブロール４９８から巻き出される灌水チューブ４９６をスムーズにガイド部材５００内に挿入することができる。また、灌水チューブ４９６がチューブロール４９８から巻き出されていくと、チューブロール４９８の径は小さくなっていく。すると、灌水チューブ４９６の巻き出し位置が上壁５１３ｃに近づいていくが、上壁５１３ｃが、ロール支持体５０２及びチューブロール４９８に向かうに従って下壁５１３ｄから離れる方向に移行する傾斜状であるので、灌水チューブ４９６がチューブロール４９８から巻き出されていくことによって灌水チューブ４９６の巻き出し位置が上壁５１３ｃに近づいても灌水チューブ４９６が上壁５１３ｃに接触するのを防止することができる。

図３３、図３４に示すように、挿入口５１５の下部側には、幅方向Ｋ２に延伸する第１ガイドピン（ガイドピン）５１６が設けられている。第１ガイドピン５１６は、第１側壁５１３ａと第２側壁５１３ｂとにわたって設けられ、第１側壁５１３ａ及び第２側壁５１３ｂに、幅方向Ｋ２に延伸する軸心回りに回転自在に支持されている。ガイド部材５００内に挿入される灌水チューブ４９６が第１ガイドピン５１６に当接することにより、灌水チューブ４９６を傷つけることなく第１ガイド部材５００Ｒ内にスムーズに挿入することができる。なお、ガイド部材５００の挿入口５１５を構成する縁部壁をエッジのない滑らかな形状にすることにより、第１ガイドピン５１６は省略することができる。

図３３、図３４に示すように、ガイド本体５１４は、挿入部５１３の下端の開口縁部と同じ断面形状で且つ両端開口状の四角筒状に形成されている。ガイド本体５１４の下壁５１４ａの延長上に挿入部５１３の下壁５１３ｄが形成されている。ガイド本体５１４の下端部側は、第１灌水チューブ４９６を挿出する挿出口５１９である。挿出口５１９には、幅方向Ｋ２に延伸する第２ガイドピン（ガイドピン）５１７が設けられている。第２ガイドピン５１７は、挿出口５１９の上部に配置され、ガイド本体５１４の一側壁５１４ｂと他側壁５１４ｃとに軸心回りに回転自在に支持されている。ガイド部材５００内から挿出される灌水チューブ４９６が第２ガイドピン５１７に当接することにより、灌水チューブ４９６を傷つけることなくガイド部材５００内からスムーズに送り出すことができる。

第１ガイド部材５００Ｒ（ガイド部材）は、後部カバー１９Ｂに支持されている。第１ガイド部材５００Ｒは、上部が支持ステー５２０を介して後部カバー１９Ｂに枢支されている。支持ステー５２０は、ガイド本体５１４の上面に固定されている。また、支持ステー５２０は、弾圧装置２０の下部側を支持する支持ブラケット５２１に枢軸５２０ａを介して横軸心回りに回転自在に枢支されている。支持ブラケット５２１は、後部カバー１９Ｂの背面（上面）に固定されている。

図３３に示すように、第１ガイド部材５００Ｒ（ガイド部材）の下部には、畝Ｒ１（圃場）の上面に接地する接地部材５１８が設けられている。接地部材５１８は、第１ガイド部材５００Ｒの下端部の下面に固定される固定部５１８ａと、畝Ｒ１（圃場）の上面に接地する湾曲状の接地面を有する接地部５１８ｂとを有する。
灌水チューブ敷設装置４９７は、本実施形態では、４条植えであるので、チューブロール４９８と、ロール取付体４９９と、ガイド部材５００との組を２組設けているが、例えば、2条植えの場合は１組、６条植えの場合は３組というように、植え付ける苗の条数に応じて設けられる。

灌水チューブ敷設装置４９７にあっては、以下のようにして、灌水チューブ４９６が畝Ｒ１（圃場に）敷設される。
先ず、灌水チューブ４９６は、移植作業機４を走行させる前に、一端（巻き出し側の端部）が圃場に固定される。この一端を圃場に固定した状態で、移植作業機４を走行させる。すると、灌水チューブ４９６に引っ張られてチューブロール４９８及びロール支持体５０２が一体回転（又はロール支持体５０２に対してチューブロール４９８がロール軸５０５回りに回転）する。すると、灌水チューブ４９６がチューブロール４９８から巻き出されて移植作業機４によって形成された畝Ｒ１に敷設される。

なお、移植作業機４は、移植機３の前部に、畝Ｒ１（圃場）に敷設される灌水チューブ４９６の上方から畝Ｒ１（圃場）を被覆するマルチフィルムを敷設するマルチフィルム敷設装置を備えていてもよい。
図３２に示すように、後枠３０の中央の横枠材３４Ｃは、筒状の第１枠材５２２Ｒと、第１枠材５２２に挿通された第２枠材５２３とを有する。第１枠材５２２は、接続杆２０２Ｒ及び接続杆２０２Ｌの後端に固定されている。第２枠材４２３は、第１枠材５２２に幅方向Ｋ２に位置調整可能に固定されている。

図３５、図３６に示すように、第１枠材５２２（支持枠２６）には、取付具５２４を介して支持部材５２５が取り付けられている。支持枠２６は機枠１１に支持されている。即ち、支持部材５２５は、機枠１１に支持されている。
取付具５２４は、上板５２４ａと、下板５２４ｂと、上板５２４ａと下板５２４ｂとを締結する締結具５２４ｃとを有する。上板５２４ａは、矩形状の板で形成され、第１枠材５２２の上面に配置されている。下板５２４ｂは、矩形状の板で形成され、第１枠材５２２の下面に配置されている。締結具５２４ｃは、上板５２４ａ及び下板５２４ｂの四隅に設けられていて上板５２４ａ及び下板５２４ｂに挿通されたボルトと、ボルトに螺合されるナットとを有する。

支持部材５２５は、四角柱状の筒材で形成されている。支持部材５２５は、上端が下板５２４ｂに固定されていて、下板５２４ｂから下方に突出している。支持部材５２５には、下方から支柱部材５２６が挿入されている。支柱部材５２６は、支持部材５２５にピン５２８及びボルト５２９によって高さ調整可能（上下位置調整可能）に固定されている。支柱部材５２６の下端には、取付枠５２７の後部が固定されている。取付枠５２７の前部には、中央培土器２３Ｃが設けられている。これによって、支柱部材５２６に中央培土器２３Ｃが取り付けられている。

図３５、図３６に示すように、支柱部材５２６には、支持アーム５３０が上下に揺動可能に支持されている。支持アーム５３０の前部は、支柱部材５２６の下部に固定された取付片５３１に枢軸５３２を介して横軸（幅方向Ｋ２に延伸する軸心）回りに回転自在に支持されている。支持アーム５３０の後部には、車輪枠５３３が設けられ、この車輪枠５３３に鎮圧輪５３４が横軸心回りに回転自在に取り付けられている。

この鎮圧輪５３４は、中央培土器２３Ｃの後方に位置し、中央培土器２３Ｃで形成された畝間溝５３５（第１の畝Ｒ１１と第２の畝Ｒ１２との間の溝）の底部５３５ａを転動し、該底部５３５ａを鎮圧する。本実施形態では、鎮圧輪５３４は、タイヤで形成されている。
図３６に示すように、鎮圧輪５３４は、一の植付具及び他の植付具と側面視でオーバーラップしている。一の植付具は、第１の畝Ｒ１１に苗Ｎ１を植え付ける第１植付具１３７ＡＬ及び第２植付具１３７ＡＲである。他の植付具は、第２の畝Ｒ１２に苗Ｎ１を植え付ける第１植付具１３７ＢＬ及び第２植付具１３７ＢＲである。

図３６に示すように、移植作業機４は、支持アーム５３０を下方に付勢して鎮圧輪５３４を畝間溝５３５の底部５３５ａに向けて弾圧する弾圧装置５３６を備えている。弾圧装置５３６は、支持部材５２５に固定された枠体５３７と支持アーム５３０との間に設けられている。枠体５３７は、支持部材５２５の上部から後方に突出する下枠材５３７ａと、下枠材５３７ａの後部から上方に突出する縦枠材５３７ｂと、縦枠材５３７ｂの上部に設けられた支持片５３７ｃとを有する。下枠材５３７ａは、ステップ５４２（前方椅子２３１Ｌ，２３１Ｒに着座する作業者の足置き台）の下方に位置し、ステップ５４２から後方に突出している。

弾圧装置５３６は、回転部材５３８と、縦杆５３９と、付勢部材５４０とを有する。回転部材５３８は、支持片５３７ｃに横軸心回りに回転自在に設けられている。縦杆５３９の上部は、回転部材５３８に挿通されている。縦杆５３９は、回転部材５３８に対して軸心方向移動自在（上下）である。縦杆５３９の下部は、車輪枠５３３に固定された取付片５４１に横軸心回りに回転自在に枢支されている。

付勢部材５４０は、コイルスプリングによって形成され、縦杆５３９の外周に軸心方向に相対移動可能に嵌められている。縦杆５３９の上部には、回転部材５３８と付勢部材５４０との間に位置する上バネ受け部材５４３が軸心方向に移動自在に嵌められている。縦杆５３９の下部には、取付片５４１と付勢部材５４０との間に位置する下バネ受け部材５４４が軸心方向に移動自在に嵌められている。また、縦杆５３９の下部には、位置決めピン５４５が挿通されている。位置決めピン５４５は、下バネ受け部材５４４の下側に位置している。また、位置決めピン５４５は、縦杆５３９の軸心方向（上下方向）に位置調整可能とされている。位置決めピン５４５の位置を調整して、付勢部材５４０を、位置決めピン５４５と回転部材５３８との間で圧縮することにより、鎮圧輪５３４が下方に付勢され、畝間溝５３５の底部５３５ａに押し付けられる。また、位置決めピン５４５の位置を調整することにより、付勢部材５４０の付勢力を調整することができる。

なお、鎮圧輪５３４は支持アーム５３０に取り付けられていなくてもよく（上下動自在でなくてもよく）、支柱部材５２６に固定の部材に上下動不能に取り付けられていてもよい。この場合、鎮圧輪５３４の下端は、中央培土器２３Ｃの下端と同じ高さ、又は、中央培土器２３Ｃの下端よりも下方に位置するように取り付けられるのがよい。
移植作業機４は、車体６を有するトラクタ１と、トラクタ１に装着されていて、圃場に苗Ｎ１を植え付ける植付具１３７を有する移植機３と、車体６の一側方に設けられた第１枠材４１３Ｒと、車体６の他側方に設けられた第２枠材４１３Ｌと、第１枠材４１３Ｒ及び第２枠材４１３Ｌに設けられ且つ車体６側から前方に突出する搭載部４１２を有する取付フレーム４０９と、移植機３に関連する部材又は機器であって、搭載部４１２に搭載される移植関連体（灌水タンクＴ１）と、を備えている。

この構成によれば、車体６の一側方に設けた第１枠材４１３Ｒと、車体６の他側方に設けた第２枠材４１３Ｌとによって取付フレーム４０９の支持強度を向上させることができる。これによって、車体６から前方に突出する搭載部４１２に搭載された移植関連体を取付フレームでしっかりと支持することができる。ひいては、車体６から前方に突出する搭載部４１２に重量物を搭載することができる。

また、移植作業機４は、第１枠材４１３Ｒ及び第２枠材４１３Ｌを車体６に取付ける第１取付部４１０と、第１枠材４１３Ｒ及び第２枠材４１３Ｌを車体６に取付ける取付部であって第１取付部４１０よりも後方に位置する第２取付部４１１と、を備えている。
これによると、第１枠材４１３Ｒ及び第２枠材４１３Ｌを、前後に離れた第１取付部４１０と第２取付部４１１によって車体６に取り付けることにより、取付フレーム４０９の支持強度を向上させることができる。

また、車体６は、原動機Ｅ１と、原動機Ｅ１から前方に突出する前車軸フレーム４０１と、原動機Ｅ１の後方に連結されたクラッチハウジング４０２と、クラッチハウジング４０２の後方に連結されたミッションケース４０３とを有し、第１取付部４１０は、第１枠材４１３Ｒを前車軸フレーム４０１側に取り付ける第１前取付部４１０Ｒと、第２枠材４１３Ｌの前部を前車軸フレーム４０１側に取り付ける第２前取付部４１０Ｌとを含み、第２取付部４１１は、第１枠材４１３Ｒの後部をクラッチハウジング４０２又はミッションケース４０３に取り付ける第１後取付部４１１Ｌと、第２枠材４１３Ｌの後部をクラッチハウジング４０２又はミッションケース４０３に取り付ける第２後取付部４１１Ｒとを含む。

これによると、取付フレーム４０９をトラクタ１の車体６に強固に支持することができ、取付フレーム４０９の支持強度を向上させることができる。
また、搭載部４１２は、第１枠材４１３Ｒの前部であって車体６から前方に突出する第１部位４１２ａと、第２枠材４１３Ｌの前部であって車体６から前方に突出する第２部位４１２ｂと、第１部位４１２ａと第２部位４１２ｂの前部同士を連結する第３部位４１２ｃと、第１部位４１２ａと第２部位４１２ｂの後部同士を連結する第４部位４１２ｄとを有する。

これによると、搭載部４１２を強固に形成することができ、搭載部４１２に重量物を搭載することができる。
また、移植関連体は、植付具１３７で植え付けられる苗に供給される液体を貯留するタンク（灌水タンクＴ１）である。
本実施形態では、取付フレーム４０９の支持強度を向上させることができるので、容量の大きいタンクＴ１を搭載しても、液体を貯留した状態のタンクＴ１を十分に支持することができる。言い換えれば、タンクＴ１の容量を大きくすることができる。

また、移植作業機４は、間欠的に駆動されて、タンクＴ１内の液体を植付具１３７へ送液するポンプ（灌水ポンプ４３２）と、ポンプ４３２と植付具１３７との間の液体流通路に設けられていて、ポンプ４３２の駆動時に該ポンプ４３２によって送液される液体の圧力によって開き、ポンプ４３２の停止時に閉じて液体の流通を遮断する逆止弁４３４と、を備えている。

これによると、ポンプ４３２を間欠的に駆動するので、無駄な動力の消費の抑制を図ることができ、ポンプ４３２にかかる負荷を軽減することができる。また、ポンプ４３２によって送液される液体の圧力によって逆止弁４３４を開いて、植付具１３７へ液体を送液するので、タンクＴ１内の液体を植付具１３７へ送る機構を簡単に構成することができる。

また、タンクＴ１は、貯留した液体をポンプ４３２へ送り出す送出口４３６を有し、送出口４３６は、逆止弁４３４よりも高い位置に位置するのがよい。
これによると、タンクＴ１から逆止弁４３４に至る液体の流通路は常に液体で満たされている。したがって、ポンプ４３２を駆動すると直ぐに逆止弁４３４が開いて植付具１３７へ送液することができ、応答性がよい。

また、取付フレーム４０９の前部に設けられていて、移植関連体の前方に位置する前照灯４２６Ｌ，４２６Ｒを備えているのがよい。
移植関連体（灌水タンクＴ１）をトラクタ１の前方に搭載すると、移植関連体が邪魔になってトラクタ１に装備された前照灯で前方を照らせなくなる。しかし、取付フレーム４０９の前部に前照灯４２６Ｌ，４２６Ｒを設けることにより、移植関連体を搭載しても、当該前照灯４２６Ｌ，４２６Ｒによってトラクタ１の前方を照らすことができる。

また、移植関連体を搭載部４１２に押し付けて固定するバンド４１６Ｌ，４１６Ｒと、バンド４１６Ｌ，４１６Ｒの一端側を取付フレーム４０９に固定状に取り付ける第１取付具４２０Ｒと、移植関連体を搭載部４１２に押し付けるように、該バンド４１６Ｌ，４１６Ｒの他端側を取付フレーム４０９に対して移動可能に取り付ける第２取付具４２２Ｒと、を備えているのがよい。

これによると、バンド４１６Ｌ，４１６Ｒによって、移植関連体をしっかりと固定することができると共に、移植関連体を簡単に脱着することができる。
また、第１枠体５３７又は第２枠体５３７に取付けられ且つ、移植関連体と移植機３とを接続する接続具（サクションホース４３１）を備えている。
接続具を第１枠体５３７又は第２枠体５３７に取り付けることにより、接続具を第１枠体５３７又は第２枠体５３７に沿って配設することができる。

また、移植作業機４は、上下に往復移動し且つ下降時に圃場に突入して苗を植え付ける少なくとも１つの植付具１３７と、液体を植付具１３７へ送液して苗に供給するポンプ（灌水ポンプ４３２）であって、植付具１３７が上死点位置Ｇ１から下死点位置Ｇ２を経て上死点位置Ｇ１に戻るまでの間の移動期間４６２のうちの一部の期間である供給期間４６３において送液を行うべく駆動され、且つ移動期間４６２のうち供給期間４６３以外の期間である停止期間４６４では駆動が停止されるポンプ４３２と、を備えている。

これによると、ポンプを効率よく動かしてエネルギー効率を向上させることができる移植作業機を提供することができる。例えば、苗の植付け作業中において、苗への液体の供給が必要なときにポンプ４３２を駆動し、苗への液体の供給が不要なときはポンプ４３２は駆動されないので、無駄な動力の消費の抑制を図ることができる。また、苗を植え付けた箇所以外に供給される（灌水される）不要な液体（水）をなくすことができる。また、ポンプ４３２は常時駆動されないので、ポンプ４３２にかかる負荷を軽減することができる。これによって、ポンプ４３２の早期の劣化を防止することができ、ひいては、ポンプ４３２の寿命を延ばすことができる。

なお、ポンプ４３２は、移植機３の動力源（電動モータ７１）の動力を伝動して駆動される機械式のポンプ４３２であってもよいし、電気で駆動される電動式のポンプであってもよいし、油圧で駆動される油圧駆動式のポンプであってもよい。
また、ポンプ４３２は、植付具１３７の下降時に駆動されて送液を行い、且つ植付具１３７が下死点位置Ｇ２又は下死点位置Ｇ２の近傍に位置した際に駆動が停止されるのがよい。

植付具１３７の下降の際には、植付具１３７、支持体１３８及び昇降装置１３９の自重が植付具１３７の下降に作用する。したがって、植付具１３７の下降時にポンプ４３２を駆動することにより、植付具１３７の下降の力を利用してポンプ４３２を駆動することができる。言い換えると、電動モータ７１がポンプ４３２を駆動する力を軽減することができる。

したがって、ポンプ４３２は、植付具１３７が下死点位置Ｇ２に位置する前に駆動が停止されるのがよい。
また、ポンプ４３２の駆動を停止させる停止時期を調整するタイミング調整部４４９を備えているのがよい。これによると、ポンプ４３２を所望の停止時期で停止させることができる。

また、移植作業機４が、植付具１３７を駆動する動力源と、動力源の動力をポンプ４３２に伝達する動力伝達系統４４８とを備えている場合は、タイミング調整部４４９は、動力伝達系統４４８に設けられる。また、電動式のポンプの場合は、ポンプを電気的に制御する制御装置にタイミング調整部が組み込まれる。油圧式のポンプの場合は、ポンプを制御する制御弁を切り換える制御を行う制御装置にタイミング調整部が組み込まれる。

また、タイミング調整部４４９は、動力源からの回転動力が伝達される駆動部材４５６と、駆動部材４５６に対して回転方向の相対位置を調整可能に連結された部材であって、駆動部材４５６からの回転動力をポンプ４３２側に伝達する従動部材４５７とを有するのがよい。
これによると、ポンプ４３２の駆動を停止させる停止時期を簡単に調整することができる。

また、動力伝達系統４４８は、動力源の動力をポンプ４３２に間欠的に伝達して、移動期間４６２におけるポンプ４３２の駆動及び駆動の停止を行わせる間欠機構４８０と、動力源からポンプ４３２への動力伝達を断続するクラッチ機構４７９であって、間欠機構４８０による動力伝達を行わせる接続状態と、間欠機構４８０による動力伝達を切断し且つ該切断を保持する切断状態とに切換可能なクラッチ機構４７９とを有するのがよい。

これによると、液体の供給（灌水）が不要な圃場の場合や、植付具１３７の動作を確認したい場合などにおいて、間欠機構４８０によるポンプ４３２の駆動をクラッチ機構４７９によって停止させることができ、不要な動力を消費するのを防止することができる。
また、クラッチ機構４７９は、駆動回転体４８３と、駆動回転体４８３の動力伝達方向の下流側に位置する回転体であって、タイミング調整部４４９の調整範囲において駆動回転体４８３に対して回転方向の１つの位置で噛み合う従動回転体４８４とを有するのがよい。

これによると、クラッチ機構４７９を切断した後に、クラッチ機構４７９を接続する場合に、タイミング調整部４４９で調整したタイミングを狂わせることがない。
また、移植作業機４は、ポンプ（灌水ポンプ４３２）と植付具１３７との間の液体流通路に設けられていて、ポンプ４３２の駆動時に該ポンプ４３２によって送液される液体の圧力によって開き、ポンプ４３２の停止時に閉じて液体の流通を遮断する逆止弁４３４を備えている。

これによると、液体供給装置（灌水装置４３０）の構造の簡素化を図ることができる。
また、植付具１３７は複数設けられ、ポンプ（灌水ポンプ４３２）は、全部の植付具１３７に対して送液する単一のポンプ４３２で構成されているのがよい。ポンプ４３２を複数設ける場合に比べて、駆動力の削減を図ることができ、また、構成の簡素化を図ることができる。

移植作業機４は、圃場に苗を植え付ける植付装置６８Ａ，６８Ｂと、植付装置６８Ａ，６８Ｂが設けられた移植フレーム６９Ａ，６９Ｂと、移植フレーム６９Ａに設けられた動力源（電動モータ７１）と、動力源からの動力が伝達され且つ植付装置６８Ａ，６８Ｂを駆動する植付駆動軸１０８と、植付駆動軸１０８の中途部から動力を取り出す動力取出部１０９と、動力取出部１０９からの動力が伝達される出力軸２６１と、出力軸２６１からの動力を伝達する動力伝達系統４４８と、動力伝達系統４４８からの動力によって駆動されて、苗に供給される液体を吐出するポンプ（灌水ポンプ４３２）と、を備えている。

この構成によれば、植付装置６８Ａ，６８Ｂを駆動する植付駆動軸１０８の中途部から動力を取り出してポンプ４３２へと動力が伝達される。これにより、移植機３の幅方向Ｋ２の外端側に突出部分が形成されることがなく、移植機３のコンパクト化が図れる。
また、移植フレーム６９Ａに設けられた動力源から植付装置６８Ａ，６８Ｂ及びポンプ４３２に動力を伝達するので、動力源から植付装置６８Ａ，６８Ｂ及びポンプ４３２へ動力を伝達する動力伝達系の簡素化を図ることができる。

また、移植作業機４は、植付装置６８Ｂに苗を供給する苗供給装置７２Ｂと、出力軸２６１からの動力を苗供給装置７２Ｂに伝達する動力伝達部２５９Ｂと、を備えている。
これによると、出力軸２６１を、苗供給装置７２Ｂに動力を伝達する軸と、ポンプ４３２へ動力を伝達する軸とに共用でき、構造の簡素化を図ることができる。
また、植付装置は、第１植付装置６８Ａと、第１植付装置６８Ａとは異なる第２植付装置６８Ｂとを含み、移植フレームは、動力源及び第１植付装置６８Ａが設けられた第１移植フレーム６９Ａと、ポンプ４３２及び第２植付装置６８Ｂが設けられた第２移植フレーム６９Ｂとを含むのがよい。

これによると、移植作業機４の幅方向Ｋ２の重量バランスを良好なものにすることができる。
また、植付装置は、第１植付装置６８Ａと、第１植付装置６８Ａとは異なる第２植付装置６８Ｂとを含み、移植フレームは、第１植付装置６８Ａが設けられた第１移植フレーム６９Ａと、第１移植フレーム６９Ａに対して幅方向Ｋ２に間隔をあけて設けられていて第２植付装置６８Ｂが設けられた第２移植フレーム６９Ｂとを含み、植付駆動軸１０８は、第１移植フレーム６９Ａ及び第２移植フレーム６９Ｂにわたって設けられ、第１植付装置６８Ａを駆動し且つ第２植付装置６８Ｂを駆動するのがよい。

これによると、第１植付装置６８Ａ及び第２植付装置６８Ｂへの動力伝達系の構造の簡素化を図ることができる。
また、動力伝達系統４４８は、動力源からの動力を変速してポンプ（灌水ポンプ４３２）に伝達可能な変速機構４８１を有するのがよい。
これによると、変速機構４８１によって、ポンプ４３２の吐出量を変更することができると共に、ポンプ４３２に伝達される動力を変速することにより、ポンプ４３２の吐出量を簡単に変更することができる。また、苗に対する液体の供給量を、苗に合わせた供給量に調整することが簡単にすることができる。

また、変速機構４８１は、出力軸４６７からの動力が伝達され且つ交換可能な第１ギヤ４９１と、第１ギヤ４９１に噛合してポンプ４３２に動力を伝達し且つ交換可能な第２ギヤ４９２とを有するのがよい。
これによると、ギヤの交換により簡単に変速することができる。また、コンパクトに構成することができると共に、構造の簡素化を図ることができる。

また、動力伝達系統４４８は、ポンプ４３２に出力軸４６７からの動力を間欠的に伝達する間欠機構４８０を備え、変速機構４８１は、間欠機構４８０の動力伝達方向の下流側に設けられているのがよい。
これによると、間欠機構４８０による液体の供給時間（灌水時間）及び供給タイミング（灌水タイミング）を変えることなく、変速機構４８１によるポンプ４３２の吐出量（灌水量）を変更することができる。

また、間欠機構４８０を収容する第１収容部４７６の一部を構成する第１ケース構成体４７１と、第１ケース構成体４７１と協同して第１収容部４７６を形成する第２ケース構成体４７２と、第２ケース構成体４７２と協同して変速機構４８１を収容する第２収容部４７７を形成する蓋体４７３であって、第２収容部４７７を開放可能に塞ぐ蓋体４７３と、を備えているのがよい。

これによると、蓋体４７３を開けると第２収容部４７７を開放して変速機構４８１にアクセスすることができ、第１ケース構成体４７１と第２ケース構成体４７２とを相互に外すことなく、第１ギヤ４９１及び第２ギヤ４９２の交換をすることができる。
また、間欠機構４８０は、動力源からの動力が伝達される駆動ギヤ４８８と、駆動ギヤ４８８に間欠的に噛み合ってポンプ４３２を間欠的に駆動する従動ギヤ４８９とを有するのがよい。

これによると、間欠機構４８０を簡単に構成することができる。
また、植付装置は、植付駆動軸１０８からの動力によって上下に往復移動される植付具１３７を有し、動力伝達系統４４８は、植付具１３７が下降する際に動力を伝達してポンプ４３２を駆動し、植付具１３７が上昇する際に動力の伝達を止めてポンプ４３２の駆動を停止させるのがよい。

植付具１３７の下降の際には、植付具１３７、支持体１３８及び昇降装置１３９の自重が植付具１３７の下降に作用する。したがって、植付具１３７の下降時にポンプ４３２を駆動することにより、植付具１３７の下降の力を利用してポンプ４３２を駆動することができる。また、植付具１３７が下降する際にポンプ４３２を駆動し、植付具１３７が上昇する際にポンプ４３２の駆動を停止することにより、動力源がポンプ４３２を駆動する力を軽減することができる。

また、原動機Ｅ１を有する走行体１であって、移植フレーム６９Ａ，６９Ｂが装着される走行体１を備えているのがよい。
これによると、植付装置６８Ａ，６８Ｂ及びポンプ４３２の駆動は、走行体１の原動機Ｅ１を動力源としないので、動力伝達系の簡素化を図ることができる。
また、移植作業機４は、圃場に苗を植え付ける少なくとも１つの植付具１３７を有する移植機３と、回転自在なチューブロール４９８から巻き出されて圃場に敷設される灌水チューブ４９６を有する灌水チューブ敷設装置４９７と、を備えている。

これによると、苗の植付け作業と、灌水チューブ４９６の敷設作業とを、１つの機械で、一工程で行うことができ、作業効率を向上させることができる。
また、灌水チューブ敷設装置４９７は、チューブロール４９８から巻き出された灌水チューブ４９６を圃場へ案内するガイド部材５００を備えているのがよい。
これによると、ガイド部材５００により、灌水チューブ４９６をスムーズに圃場に案内することができる。

また、植付具１３７は、複数設けられ、ガイド部材５００は、幅方向Ｋ２で隣接する植付具１３７の間に対応する位置に灌水チューブ４９６を敷設すべく案内する。
これによると、ガイド部材５００により、隣接する２条の条間に灌水チューブ４９６を確実に敷設することができる。
また、移植作業機４は、移植機３の前方に配置されていて圃場に対して作業を行う対地作業機２を備え、チューブロール４９８は、対地作業機２の上方に幅方向Ｋ２に延伸する軸心回りに回転自在に設けられ、ガイド部材５００は、チューブロール４９８側から圃場に向けて、後方に向かうに従って下方に移行する傾斜状に設けられている。

チューブロール４９８を対地作業機２の上方に配置しても、ガイド部材５００により、灌水チューブ４９６を圃場（畝Ｒ１）にスムーズに案内することができる。
また、対地作業機２の上方で且つ移植機３の前方に設けられた前方椅子２３１Ｌ，２３１Ｒを備え、チューブロール４９８は、前方椅子２３１Ｌ，２３１Ｒの前側に設けられ、ガイド部材５００は、前方椅子２３１Ｌ，２３１Ｒの下方に設けられているのがよい。

これによると、前方椅子２３１Ｌ，２３１Ｒの前方の空きスペースを利用してチューブロール４９８を配置することができると共に前方椅子２３１Ｌ，２３１Ｒの下方の空きスペースを利用してガイド部材５００を配置することができる。これにより、移植作業機４にチューブロール４９８及びガイド部材５００をコンパクトに組み込むことができる。
また、対地作業機２は、圃場を耕耘する耕耘部１８と、上下に揺動自在であって且つ耕耘部で耕耘した土で畝Ｒ１の上面を形成する後部カバー１９Ｂとを有し、ガイド部材５００は、後部カバー１９Ｂの上方に配置されて該後部カバー１９Ｂに支持されているのがよい。

これによると、移植作業機４で形成される畝Ｒ１の上面に灌水チューブ４９６をガイド部材５００によってスムーズに案内することができる。また、ガイド部材５００を畝Ｒ１の上面に追従させることができる。
また、灌水チューブ敷設装置４９７は、ガイド部材５００の上部を後部カバー１９Ｂに枢支する支持ステー５２０と、ガイド部材５００の下部に設けられていて、圃場の上面に接地する接地部材５１８とを有するのがよい。

これによると、ガイド部材５００を畝Ｒ１の上面に良好に追従させることができる。
また、対地作業機２は、動力が入力されるギヤケース１２と、ギヤケース１２から幅方向Ｋ２に突出するサポートアーム１３Ｌ，１３Ｒを有し、灌水チューブ敷設装置４９７は、チューブロール４９８をサポートアーム１３Ｌ，１３Ｒに取り付ける取付体４９９を有するのがよい。

これによると、サポートアーム１３Ｌ，１３Ｒを利用してチューブロール４９８を取り付けることができ、取付構造の簡素化を図ることができる。
また、ガイド部材５００は、灌水チューブ４９６が挿入される挿入口５１５であって幅方向Ｋ２に広幅の挿入口５１５と、挿入された灌水チューブ４９６を挿出する挿出口５１９と、挿出口５１９に設けられていて灌水チューブ４９６が当接する回転自在なガイドピン５１７とを有するのがよい。

これによると、広幅の挿入口５１５によってチューブロール４９８から巻き出される灌水チューブ４９６をスムーズにガイド部材５００内に挿入することができる。また、ガイド部材５００から送出される灌水チューブ４９６をガイドピン５１７によって圃場にスムーズに送り出すことができる。
また、移植機３の前部に設けられていて圃場に敷設された灌水チューブ４９６の上方からマルチフィルムを敷設するマルチフィルム敷設装置を備えていてもよい。

これによると、苗の植付け作業と、灌水チューブ４９６の敷設作業と、マルチフィルムの敷設作業とを、１つの機械で、一工程で行うことができ、作業効率を向上させることができる。
また、隣接する２つの植付具１３７に対応する位置に敷設される１本の灌水チューブ４９６と、該灌水チューブ４９６が巻き出される１つのチューブロール４９８との組を複数備えているのがよい。

これによると、２条の苗の条間に灌水チューブ４９６を敷設する灌水チューブ敷設装置４９７を、他条植えの移植作業機４に良好に対応させることができる。
移植作業機４は、機枠１１と、機枠１１の後方の一側部に設けられた第１側部培土器２３Ｒと、機枠１１の後方の他側部に設けられた第２側部培土器２３Ｌと、第１側部培土器２３Ｒと第２側部培土器２３Ｌとの間に設けられていて、第１側部培土器２３Ｒと協同して第１の畝Ｒ１１を形成し且つ第２側部培土器２３Ｌと協同して第２の畝Ｒ１２を形成する中央培土器２３Ｃと、機枠１１の後方に装着されていて、第１の畝Ｒ１１に苗を植え付ける第１植付装置６８Ａと、機枠１１の後方に装着されていて、第２の畝Ｒ１２に苗を植え付ける第２植付装置６８Ｂと、を備えている。

これによると、畝Ｒ１の形成作業と、苗の植付け作業とを、１つの機械で、一工程で行うことができ、作業効率を向上させることができる。
また、中央培土器２３Ｃの後方に設けれられていて、第１の畝Ｒ１１と第２の畝Ｒ１２との間の畝間溝５３５の底部５３５ａを鎮圧する鎮圧輪５３４を備えているのがよい。
中央培土器２３Ｃで形成した畝間溝５３５に土が崩れてきて、該畝間溝５３５が埋まってしまうと、雨が降ったときの排水が困難になる。また、土崩れにより、所定の溝深さより浅く（所定の畝高さより低く）なってしまう。鎮圧輪５３４によって、作成された畝間溝５３５の底部５３５ａを鎮圧することにより、畝間溝５３５の底部５３５ａをきれいに仕上げることができ、排水性を向上させることができる。また、崩れてきた土を押圧することにより、畝間溝５３５を所定の溝深さに形成することができる。

また、鎮圧輪５３４を底部５３５ａに向けて弾圧する弾圧装置５３６を備えているのがよい。
これによると、鎮圧輪５３４による畝間溝５３５の底部５３５ａの鎮圧を良好に行うことができる。
また、移植作業機４は、機枠１１に支持された支持部材５２５と、支持部材５２５に高さ調整可能に支持されていて、中央培土器２３Ｃが取り付けられた支柱部材５２６と、支持部材５２５に上下に揺動可能に支持されていて鎮圧輪５３４が取り付けられた支持アーム５３０であって、弾圧装置５３６によって下方に付勢される支持アーム５３０と、を備えているのがよい。

これによると、鎮圧輪５３４が上下に揺動するので、鎮圧輪５３４を固定している場合に比べて、鎮圧輪５３４を支持する部材への土の堆積が少なくなる。また、土崩れの多少に対応することができる。また、中央培土器２３Ｃの高さを調整しても、対応することができる。
また、移植作業機４は、機枠１１と、圃場を耕耘する耕耘部１８と、上下に揺動自在であって且つ耕耘部１８で耕耘した土で畝Ｒ１の上面を形成する後部カバー１９Ｂとを有する対地作業機２と、機枠１１に高さ調整可能に支持された支持枠２６と、支持枠２６に設けられたゲージ輪２７Ｌ，２７Ｒと、を備え、第１側部培土器２３Ｒ、第２側部培土器２３Ｌ及び中央培土器２３Ｃは、支持枠２６に取り付けられているのがよい。

これによると、耕耘と畝Ｒ１の形成とを１つの機械で、一工程で行える。また、支持枠２６の高さを調整して対地作業機２の高さ位置を変更することにより耕耘深さを調整しても、第１側部培土器２３Ｒ、第２側部培土器２３Ｌ及び中央培土器２３Ｃとゲージ輪２７Ｌ，２７Ｒとの高さ関係は変わらないので、第１側部培土器２３Ｒ、第２側部培土器２３Ｌ及び中央培土器２３Ｃの高さ調整が不要である。

また、第１植付装置６８Ａの側方であって、第２植付装置６８Ｂとは反対側の側方に配置された第１側方椅子４２Ｒと、第２植付装置６８Ｂの側方であって、第１植付装置６８Ａとは反対側の側方に配置された第２側方椅子４２Ｌと、第１側部培土器２３Ｒの後方に位置し且つ第１側方椅子４２Ｒを支持する第１後支持輪２１３Ｒと、第２側部培土器２３Ｌの後方に位置し且つ第２側方椅子４２Ｌを支持する第２後支持輪２１３Ｌと、備えているのがよい。

これによると、第１側部培土器２３Ｒの後方に位置する第１後支持輪２１３Ｒに第１側方椅子４２Ｒに着座した作業者の重量がかかる。これにより、第１側部培土器２３Ｒで形成される溝の底部が第１後支持輪２１３Ｒによって鎮圧される。また、第２側部培土器２３Ｌの後方に位置する第２後支持輪２１３Ｌに第２側方椅子４２Ｌに着座した作業者の重量がかかる。これにより、第２側部培土器２３Ｌで形成される溝の底部が第２後支持輪２１３Ｌによって鎮圧される。

第１後支持輪２１３Ｒによって第１側部培土器２３Ｒで形成される溝の底部が鎮圧され、且つ第２後支持輪２１３Ｌによって第２側部培土器２３Ｌで形成される溝の底部が鎮圧されるので、別途、鎮圧輪５３４を設ける必要がなく、部材の兼用化を図ることができる。
また、第１植付装置６８Ａは、第１の畝Ｒ１１に苗を植え付ける一の植付具１３７ＡＬ，１３７ＡＲを有し、第２植付装置６８Ｂは、第２の畝Ｒ１２に苗を植え付ける他の植付具１３７ＢＬ，１３７ＢＲを有し、鎮圧輪５３４は、一の植付具１３７ＡＬ，１３７ＡＲ及び他の植付具１３７ＢＬ，１３７ＢＲと側面視でオーバーラップしているのがよい。

植付具で畝Ｒ１に苗を植え付けた際に、畝Ｒ１が土崩れを生じても、鎮圧輪５３４で押さえているので、畝間溝５３５が浅くなるのを防止することができる。
以上、本発明について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

３ 移植機
７１ 動力源（電動モータ）
１３７ 植付具
４３２ ポンプ（灌水ポンプ）
４４８ 動力伝達系統
４４９ タイミング調整部
４５６ 駆動部材
４５７ 従動部材
４６２ 移動期間
４６３ 供給期間
４６４ 停止期間
４７９ クラッチ機構
４８０ 間欠機構
４８３ 駆動回転体
４８４ 従動回転体
４３４ 逆止弁
Ｇ１ 上死点位置
Ｇ２ 下死点位置

Claims (10)

1. 上下に往復移動し且つ下降時に圃場に突入して苗を植え付ける少なくとも１つの植付具と、
   液体を前記植付具へ送液して苗に供給するポンプであって、前記植付具が上死点位置から下死点位置を経て上死点位置に戻るまでの間の移動期間のうちの一部の期間である供給期間において前記送液を行うべく駆動され、且つ前記移動期間のうち前記供給期間以外の期間である停止期間では駆動が停止されるポンプと、
   を備えた移植作業機。
2. 前記ポンプは、前記植付具の下降時に駆動されて前記送液を行い、且つ前記植付具が下死点位置又は下死点位置の近傍に位置した際に駆動が停止される請求項１に記載の移植作業機。
3. 前記ポンプは、前記植付具が下死点位置に位置する前に駆動が停止される請求項２に記載の移植作業機。
4. 前記ポンプの駆動を停止させる停止時期を調整するタイミング調整部を備えている請求項１〜３のいずれか１項に記載の移植作業機。
5. 前記植付具を駆動する動力源と、
   前記動力源の動力を前記ポンプに伝達する動力伝達系統と、
   を備え、
   前記タイミング調整部は、前記動力伝達系統に設けられている請求項４に記載の移植作業機。
6. 前記タイミング調整部は、
   前記動力源からの回転動力が伝達される駆動部材と、
   前記駆動部材に対して回転方向の相対位置を調整可能に連結された部材であって、前記駆動部材からの回転動力を前記ポンプ側に伝達する従動部材とを有する請求項５に記載の移植作業機。
7. 前記動力伝達系統は、
   前記動力源の動力を前記ポンプに間欠的に伝達して、前記移動期間における前記ポンプの駆動及び駆動の停止を行わせる間欠機構と、
   前記動力源から前記ポンプへの動力伝達を断続するクラッチ機構であって、前記間欠機構による動力伝達を行わせる接続状態と、前記間欠機構による動力伝達を切断し且つ該切断を保持する切断状態とに切換可能なクラッチ機構とを有する請求項５又は６に記載の移植作業機。
8. 前記クラッチ機構は、駆動回転体と、前記駆動回転体の動力伝達方向の下流側に位置する回転体であって、前記タイミング調整部の調整範囲において前記駆動回転体に対して回転方向の１つの位置で噛み合う従動回転体とを有する請求項７に記載の移植作業機。
9. 前記ポンプと前記植付具との間の液体流通路に設けられていて、前記ポンプの駆動時に該ポンプによって送液される液体の圧力によって開き、前記ポンプの停止時に閉じて液体の流通を遮断する逆止弁を備えている請求項１〜８のいずれか１項に記載の移植作業機。
10. 前記植付具は複数設けられ、
    前記ポンプは、全部の植付具に対して送液する単一のポンプで構成されている請求項１〜９のいずれか１項に記載の移植作業機。

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