JP2015043730A - 播種育苗方法 - Google Patents

Abstract

【課題】苗植え作業において、株間変速装置で株間を変更しなくても（疎植とは別の視点で）、収量の確保、育苗コストの低減並びに育苗・苗運び作業の労力軽減を図る。
【解決手段】本願発明の播種育苗方法は、育苗箱２００内に収容した培地材２０２に種子２０３を播種して育苗し、苗２０５の根張りによって前記育苗箱２００内に苗マット２０７を形成する播種育苗方法において、前記培地材２０２表面を露出させない程度に覆い尽くすように、前記培地材２０２表面に種子２０３を均一に敷き詰め、乳苗と稚苗との間の苗丈まで育苗する。
【選択図】図３

Description

本願発明は、育苗箱内に収容した培地材に種子を播種して育苗し、苗の根張りによって育苗箱内に苗マットを形成する播種育苗方法に関するものである。

従来、圃場への苗植え作業に用いられる田植機においては、走行機体の後部に、苗載台及び植付爪付きの移植機構を有する苗植付装置を装着している。苗植付装置の移植機構としては、１つのロータリケースに２つの植付爪を有するタイプが一般的である。この場合、ロータリケースが１回転すると、２つの植付爪はそれぞれロータリケースに対して逆方向に１回転する。すなわち、各植付爪は、ロータリケースの回転軸心回りに公転しながら自転する構造になっている。

苗植え作業では、苗マットを載せた苗載台を所定間隔で間欠的に横送りしながら、苗載台に向けた植付爪をロータリケースの軸心回りに公転しつつ自転させることによって、植付爪を苗載台と圃場面との間で往復動させ、苗マットから苗を１株ずつ掻き取って圃場に植え付ける。苗植付装置における植付爪の動作周期（植付け周期）は走行機体の走行速度に連動していて、走行速度が変化しても苗の植付け間隔（株間）は一定に保持される。

圃場の単位面積（一般に３．３平方ｍ）当りに苗を何株植えるかは必ずしも一定ではなく、例えば植付け株数を６０〜９０株程度にした密植の場合と、３７〜５０株程度にした疎植の場合とがある。従来の田植機では、走行速度と植付け周期との連動関係を調節する株間変速装置を備えており、走行機体の走行速度に対する移植機構の動作速度（植付け速度）を株間変速装置で変えることによって、株間を変更して圃場の単位面積当りの植付け株数を変更する（例えば特許文献１及び２等参照）。密植の場合は、株間変速装置によって走行速度に対する植付け速度を速くし、疎植の場合は、株間変速装置によって走行速度に対する植付け速度を遅くする。

特許第４３７６１５４号公報 特開２００３−１８９７１２号公報

ところで、稲の収量は必ずしも植付け株数に比例する訳ではなく、疎植によって苗の活性が高くなり分けつが促進されるという事実がある。このため、疎植にしても圃場の単位面積当りの収量が変わらなかったり、逆に収量が増えたりする場合もある。しかも、圃場１０ａ（約１反）当りに必要な育苗箱枚数は、標準植えでは１５〜２０枚程度であるのに対して、疎植では１０枚程度とほぼ半減されるため、育苗コストの低減や育苗・苗運び作業の労力軽減を図れる。このような疎植のメリットが認識されて、近頃は疎植化の傾向にあると言える。

しかし、前記従来の場合は、複雑な構造の株間変速装置を田植機に搭載しなければ、疎植を実現できない。また、疎植の場合は株間を長くするほど植付け速度を遅くする必要があるものの、株間変速装置によって単に植付け速度を遅くしただけでは、植付爪の先端側が圃場に引き摺られて、苗が前倒れしたり浮き苗が発生したりするという問題もある。

本願発明は、上記の現状に鑑みてなされたものであり、苗植え作業において、株間変速装置で株間を変更しなくても（疎植とは別の視点で）、収量の確保、育苗コストの低減並びに育苗・苗運び作業の労力軽減を図れるようにすることを技術的課題としている。

請求項１の発明は、育苗箱内に収容した培地材に種子を播種して育苗し、苗の根張りによって前記育苗箱内に苗マットを形成する播種育苗方法において、前記培地材表面を露出させない程度に覆い尽くすように、前記培地材表面に種子を均一に敷き詰め、乳苗と稚苗との間の苗丈まで育苗するというものである。

請求項２の発明は、請求項１に記載の播種育苗方法において、２葉程度の葉齢まで育苗するというものである。

請求項３の発明は、請求項２に記載の播種育苗方法において、前記培地材又は覆土には、前記育苗箱１枚当り２ｇ前後の肥料を含有させるというものである。

本願発明によると、育苗箱内に収容した培地材に種子を播種して育苗し、苗の根張りによって前記育苗箱内に苗マットを形成する播種育苗方法において、前記培地材表面を露出させない程度に覆い尽くすように、前記培地材表面に種子を均一に敷き詰め、乳苗と稚苗との間の苗丈まで育苗するから、育苗箱１枚当りの播種量を従来よりも格段に増やすことになり、従来に比べて育苗箱１枚に高密度に苗を生育させる高密度育苗を実現できる。このため、１０ａ（約１反）当りに必要な育苗箱枚数を少なくして、育苗コストを大幅に低減でき、育苗・苗運び作業の労力軽減も図れる。また、乳苗と稚苗との間の苗丈まで育苗するから、高密度育苗でありながら、苗が生育停滞や老化し始める前に、活力のある健全な状態で圃場に移植できる。

請求項２の発明に係る播種育苗方法では２葉程度の葉齢まで育苗するから、高密度育苗でありながら、できるだけ従来型育苗に近い状態の苗に生育させることが可能であり、移植後の圃場管理を従来通りに実行できる。すなわち、作業者が慣れ親しんだ手法で負担を感じさせずに圃場管理を行える。

請求項３の発明に係る播種育苗方法によると、前記培地材又は覆土には、前記育苗箱１枚当り２ｇ前後の肥料を含有させるから、高密度育苗に見合った肥料量に調整して、生育ムラが少なく徒長もしにくい高密度育苗を実現できる。

実施形態における育苗箱の斜視図である。 育苗箱の側面断面図である。 高密度育苗と従来型育苗との比較表である。 実施形態における乗用型田植機の左側面図である。 乗用型田植機の平面図である。 エンジン、ミッションケース及びリヤアクスルケースの位置関係を示す左側面図である。 エンジン、ミッションケース及びリヤアクスルケースの位置関係を示す平面図である。 操縦ハンドルを省略した運転操作部の平面図である。 乗用型田植機の駆動系統図である。 乗用型田植機の油圧回路図である。 苗植付装置の駆動構造を示す平面図である。 苗載台の側面図である。 苗取出口周辺の平面図である。 移植機構の平面図である。 移植機構の左側面図である。 植付爪ガイド構造を示す背面図である。 植付爪ガイド構造の分離斜視図である。 植付爪及び押出片の着脱構造を示す分離斜視図である。 押出片の形状を示す説明図である。

以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面に基づき説明する。図１及び図２は育苗箱２００の概略を示す説明図である。実施形態は、１枚の育苗箱２００に高密度に苗２０５を生育させる高密度育苗の一例を示している。実施形態の育苗箱２００は、上面開口略箱状の容器である。育苗箱２００の底面板には多数個の排水穴２０１を形成している。育苗箱２００内部には、パルプやロックウール等の繊維又は床土といった培地材２０２を充填して収容している。

育苗箱２００内部に培地材２０２を所定の層厚となるまで充填し、敷き詰めて積層することによって、いわゆる苗床を構成する。それから、育苗箱２００内の培地材２０２表面に、種子の一例である種籾２０３を、所定量だけ均一に播種する。種籾２０３は、培地材２０２表面を露出させずに覆い尽くすように、培地材２０２表面全体にわたって敷き詰めて散布する。

育苗箱２００は規格品であり、当該育苗箱２００の内径寸法は５８０ｍｍ（縦）×２８０ｍｍ（横）×３０ｍｍ（高さ）になっている。従来型育苗において、１枚の育苗箱２００に対する種籾２０３播種量は１００ｇ〜１３０ｇ程度である。これに対して実施形態では、１枚の育苗箱２００に対する種籾２０３播種量は２００ｇ〜３００ｇ程度になる。

敷き詰め散布した種籾２０３の表面には更に覆土２０４を散布し、種籾２０３の表面を覆土２０４で被覆する。覆土２０４は、種籾２０３の露出を防止するため、薄くなり過ぎないように散布する。また、出芽による覆土２０４の持ち上がりを防止する目的で、透水性のよい覆土２０４を用いるのが好ましい。その後、発芽した種籾２０３からは苗２０５が上方に伸びると共に、根２０６が下方に伸びて根張りをして苗２０５を安定的に支持し、活力のある健全な状態の苗２０５を生育する。

育苗期間中に種籾２０３から伸びた複数本の根２０６は、培地材２０２を取り込むように根張りしながら、隣接する種籾２０３からの根２０６と複雑に絡み合う。その結果、複雑に根絡みした苗２０５群と培地材２０２とは、育苗箱２００内で１枚のシート状に連続した苗マット２０７を構成する。

図３は高密度育苗と従来型育苗との比較表である。ここで、従来型育苗は、稚苗（１４ｃｍ〜１８ｃｍ）程度の苗丈まで育苗する場合を採り上げている。以下、項目ごとに対比する。従来型育苗では、肥料としての１ｇ〜２ｇの窒素成分を培地材２０２又は覆土２０４に含有させるのに対して、高密度育苗では、２ｇ〜２．５ｇの窒素成分を培地材２０２又は覆土２０４に含有させる。窒素成分の量は１枚の育苗箱２００当りの量である。これは、１枚の育苗箱２００に高密度に苗２０５を生育させるためであり、高密度育苗に見合った窒素成分（肥料）の量に調整すれば、生育ムラが少なく徒長もしにくい高密度育苗を実現できる。培地材２０２が窒素成分（肥料）を含有できないもの（例えば発泡ウレタン製等）であれば、覆土２０４に窒素成分（肥料）を含有させれば足りる。

なお、育苗状況等によっては、育苗期間の後半に窒素成分（肥料）を１ｇ前後追加して、肥切れを防止するようにしてもよい。根張りを促進させる目的で、培地材２０２の上層側よりも下層側で、窒素成分（肥料）の量を多くしたりしてもよい。

前述した通り、従来型育苗では、１枚の育苗箱２００に対する種籾２０３播種量は１００ｇ〜１３０ｇ程度であるのに対して、高密度育苗では、１枚の育苗箱２００に対する種籾２０３播種量は２００ｇ〜３００ｇ程度にしている。種籾２０３は、培地材２０２表面全体にわたって敷き詰めて散布し、培地材２０２表面を露出させずに覆い尽くすことになる。

育苗日数に関しては、従来型育苗では２０日〜２５日であるのに対して、高密度育苗では１５日〜２０日と短くしている。このように育苗日数を短くしたのは、苗２０５が生育停滞や老化し始める前に、活力のある健全な状態で圃場に移植し、速やかな新根発生による早期活着を図るためである。

葉齢に関しては、従来型育苗では２．５葉〜３．０葉であるのに対して、高密度育苗では２葉〜２．３葉にしている。すなわち、高密度育苗でありながら、できるだけ従来型育苗に近い状態の苗２０５に生育させる。このため、移植後の圃場管理を従来通りに実行でき、作業者が慣れ親しんだ手法で負担を感じさせずに圃場管理を行える。

苗丈に関しては、従来型育苗では１４ｃｍ〜１８ｃｍであるのに対して、高密度育苗では１２ｃｍ〜１３ｃｍにしている。すなわち、従来型育苗では稚苗程度の苗丈まで育苗するが、高密度育苗では乳苗と稚苗との間の苗丈まで育苗するのである。このため、１枚の育苗箱２００当りの種籾２０３播種量を従来よりも格段に増やして、１０ａ（約１反）当りに必要な育苗箱２００の枚数を少なくできる。この場合、圃場１０ａ（約１反）当りに必要な育苗箱２００の枚数は、従来型育苗の標準植えでは１５枚〜２０枚程度、従来型育苗の疎植では１０枚程度であるのに対して、高密度育苗では５枚〜８枚程度と更に少なくなる。このため、育苗コストを大幅に低減でき、育苗・苗運び作業の労力軽減も図れる。一般に、乳苗とは、育苗日数７日〜８日程度の苗で、苗丈６ｃｍ〜７ｃｍ、葉齢１．０葉0〜２．０葉のものをいう。稚苗とは、もともとは２．２葉程度の苗をいうが、近年の育苗箱２００当り播種量のうす播き化（現在100〜130ｇ）によって、実際に農家が用いている稚苗は葉齢２．５葉〜３．０葉、苗丈１４ｃｍ〜１８ｃｍ程度の苗となっている。

育苗期間中は、例えば育苗ハウス内に多数の育苗箱２００をマトリクス状に並べて配置する。育苗ハウス内といった育苗箱２００周辺の温度管理に関しては、従来型育苗では３℃〜３５℃程度であるのに対して、高密度育苗では１０℃〜３０℃にしている。これは、１０℃程度を最低気温としてあまり低くし過ぎなくして、苗２０５や根２０６の伸長を促すと共に、３０℃程度を最高気温としてあまり高くし過ぎなくして、苗２０５の老化を抑制するためである。

育苗期間中の灌水管理に関しては、高密度育苗でも従来型育苗と同様に１回当り０．８ｌ〜１．２ｌ程度にしている。高密度育苗では、吸水蒸散が活発になる育苗期間後半において、培地材２０２及び覆土２０４が乾き易くなるきらいがある。このため、育苗期間後半には、従来型育苗よりも灌水回数を多くするのが好ましい。なお、育苗箱２００を配置する育苗ハウス内の床面は、できるだけ均平であるのが望ましい。これは、育苗箱２００の傾斜に起因した育苗箱２００内の水分分布の不均衡を回避するためである。また、苗２０５を移植する際の圃場の水深は、田面が露出するかひたひたに浸かる程度に設定するのが好ましい。移植する際の圃場の土壌の硬さは、移植した苗の株元へ土が速やかに埋め戻る程度が好ましい。この移植時の圃場の水深と土壌硬度は、移植した苗が浮き苗や転び苗となって欠株となるのを防止するためのものである。

上記の記載並びに図１〜図３から明らかなように、育苗箱２００内に収容した培地材２０２に種子２０３を播種して育苗し、苗２０５の根張りによって前記育苗箱２００内に苗マット２０７を形成する播種育苗方法において、前記培地材２０２表面を露出させない程度に覆い尽くすように、前記培地材２０２表面に種子２０３を均一に敷き詰め、乳苗と稚苗との間の苗丈まで育苗するから、１枚の育苗箱２００当りの種籾２０３播種量を従来よ
りも格段に増やすことになり、従来に比べて１枚の育苗箱２００に高密度に苗２０５を生育させる高密度育苗を実現できる。このため、１０ａ（約１反）当りに必要な育苗箱２００枚数を少なくして、育苗コストを大幅に低減でき、育苗・苗運び作業の労力軽減も図れる。また、乳苗と稚苗との間の苗丈まで育苗するから、高密度育苗でありながら、苗２０５が生育停滞や老化し始める前に、活力のある健全な状態で圃場に移植できる。

上記の記載並びに図１〜図３から明らかなように、実施形態の播種育苗方法によると２葉程度の葉齢まで育苗するから、高密度育苗でありながら、できるだけ従来型育苗に近い状態の苗に生育させることが可能であり、移植後の圃場管理を従来通りに実行できる。すなわち、作業者が慣れ親しんだ手法で負担を感じさせずに圃場管理を行える。

上記の記載並びに図１〜図３から明らかなように、実施形態の播種育苗方法によると、前記培地材２０２又は覆土２０４には、１枚の前記育苗箱２００当り２ｇ前後の肥料を含有させるから、高密度育苗に見合った肥料量に調整して、生育ムラが少なく徒長もしにくい高密度育苗を実現できる。

次に、図４〜図８を参照しながら、高密度育苗の苗マット２０７を用いて苗植え作業（田植え作業）を実行可能な八条植え式の乗用型田植機１（以下、単に田植機１という）の概要について説明する。なお、以下の説明では、走行機体２の進行方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく進行方向に向かって右側を単に右側と称する。

実施形態の田植機１は、走行部としての左右一対の前車輪３及び同じく左右一対の後車輪４によって支持された走行機体２を備えている。走行機体２の前部にはエンジン５が搭載されている。エンジン５からの動力を後方のミッションケース６に伝達して、前車輪３及び後車輪４を駆動させることにより、走行機体２が前後進走行するように構成されている。ミッションケース６の左右側方にフロントアクスルケース７を突出させ、フロントアクスルケース７から左右外向きに延びる前車軸３６に前車輪３が舵取り可能に取り付けられている。ミッションケース６の後方に筒状フレーム８を突出させ、筒状フレーム８の後端側にリヤアクスルケース９を固設し、リヤアクスルケース９から左右外向きに延びる後車軸３７に後車輪４が取り付けられている。

図４及び図５に示されるように、走行機体２の前部及び中央部の上面側には、オペレータ搭乗用の作業ステップ（車体カバー）１０が設けられている。作業ステップ１０の前部の上方にはフロントボンネット１１が配置され、フロントボンネット１１の内部にエンジン５を設置している。作業ステップ１０の上面のうちフロントボンネット１１の後部側方に、足踏み操作用の走行変速ペダル１２が配置されている。詳細は省略するが、実施形態の田植機１は、走行変速ペダル１２の踏み込み量に応じた変速電動モータの駆動にて、ミッションケース６の油圧無段変速機４０から出力される変速動力を調節するように構成されている。

また、フロントボンネット１１の後部上面側にある運転操作部１３には、操縦ハンドル１４と走行主変速レバー１５と昇降操作具としての作業レバー１６とが設けられている（図８参照）。作業ステップ１０の上面のうちフロントボンネット１１の後方には、シートフレーム１７を介して操縦座席１８が配置されている。なお、フロントボンネット１１の左右側方には、作業ステップ１０を挟んで左右の予備苗載台２４が設けられている。

走行機体２の後端部にリンクフレーム１９を立設する。リンクフレーム１９には、ロワーリンク２０及びトップリンク２１からなる昇降リンク機構２２を介して、８条植え用の苗植付装置２３が昇降可能に連結されている。この場合、苗植付装置２３の前面側に、ローリング支点軸（図示省略）を介してヒッチブラケット３８を設けている。昇降リンク機
構２２の後部側にヒッチブラケット３８を連結することによって、走行機体２の後方に苗植付装置２３を昇降動可能に配置している。筒状フレーム８の上面後部に、油圧式の昇降シリンダ３９のシリンダ基端側を上下回動可能に支持させる。昇降シリンダ３９のロッド先端側はロワーリンク２０に連結している。昇降シリンダ３９の伸縮動にて昇降リンク機構２２を上下回動させる結果、苗植付装置２３が昇降動する。なお、苗植付装置２３は前記ローリング支点軸回りに回動して左右方向の傾斜姿勢を変更可能に構成している。

オペレータは、作業ステップ１０の側方にある乗降ステップ２５から作業ステップ１０上に搭乗し、運転操作にて圃場内を移動しながら、苗植付装置２３を駆動させて圃場に苗を植え付ける苗植え作業（田植え作業）を実行する。なお、苗植え作業中において、苗植付装置２３には、予備苗載台２４上の苗マット２０７をオペレータが随時補給する。

図４及び図５に示すように、苗植付装置２３は、エンジン５からミッションケース６を経由した動力が伝達される植付入力ケース２６と、植付入力ケース２６に連結する八条用四組（二条で一組）の植付伝動ケース２７と、各植付伝動ケース２７の後端側に設けられた移植機構２８と、八条植え用の苗載台２９と、各植付伝動ケース２７の下面側に配置された田面均平用のフロート３２とを備えている。移植機構２８には、一条分二本の植付爪３０を有するロータリケース３１が設けられている。植付伝動ケース２７に二条分のロータリケース３１が配置されている。ロータリケース３１の一回転によって、二本の植付爪３０が各々一株ずつの苗を切り取ってつかみ、フロート３２にて整地された田面に植え付ける。苗植付装置２３の前面側には、圃場面を均す（整地する）整地ロータ８５を昇降動可能に設けている。

詳細は後述するが、エンジン５からミッションケース６を経由した動力は、前車輪３及び後車輪４に伝達されるだけでなく、苗植付装置２３の植付入力ケース２６にも伝達される。この場合、ミッションケース６から苗植付装置２３に向かう動力は、リヤアクスルケース９の右側上部に設けられた株間変速ケース７５に一旦伝達され、株間変速ケース７５から植付入力ケース２６に動力伝達される。当該伝達された動力にて、各移植機構２８や苗載台２９が駆動する。株間変速ケース７５には、植え付けられる苗の株間を例えば疎植、標準植又は密植等に切り換える株間変速機構７６と、苗植付装置２３への動力伝達を継断する植付クラッチ７７とが内蔵されている（図９参照）。

なお、苗植付装置２３の左右外側にはサイドマーカ３３を備えている。サイドマーカ３３は、筋引き用のマーカ輪体３４と、マーカ輪体３４を回転可能に軸支するマーカアーム３５とを有している。各マーカアーム３５の基端側が苗植付装置２３の左右外側に左右回動可能に軸支されている。サイドマーカ３３は、運転操作部１３にある作業レバー１６の操作に基づき、次工程での基準となる軌跡を田面に着地して形成する作業姿勢と、マーカ輪体３４を上昇させて田面から離間させた非作業姿勢とに回動可能に構成されている。

図６及び図７に示すように、走行機体２は前後に延びる左右一対の機体フレーム５０を備えている。各機体フレーム５０は前部フレーム５１と後部フレーム５２とに二分割されている。前部フレーム５１の後端部と後部フレーム５２の前端部とが左右横長の中間連結フレーム５３に溶接固定されている。左右一対の前部フレーム５１の前端部は前フレーム５４に溶接固定されている。左右一対の後部フレーム５２の後端側は後フレーム５５に溶接固定されている。前フレーム５４、左右両前部フレーム５１及び中間連結フレーム５３は平面視四角枠状に構成されている。同様に、中間連結フレーム５３、左右両後部フレーム５２及び後フレーム５５も平面視四角枠状に構成されている。

図７に示すように、左右両前部フレーム５１の前寄り部位は、前後二本のベースフレーム５６によって連結されている。当該各ベースフレーム５６の中間部は、左右両前部フレ
ーム５１よりも低く位置するようにＵ字形に折り曲げられた形状に形成されている。各ベースフレーム５６の左右端部は、対応する前部フレーム５１に溶接固定されている。略平板状のエンジン台５７及び複数の防振ゴム（図示省略）を介して、前後両ベースフレーム５６にエンジン５が搭載され防振支持されている。後側のベースフレーム５６は、後中継ブラケット６０を介してミッションケース６の前部に連結されている。

図７から分かるように、左右両前部フレーム５１の後寄り部位は、ミッションケース６の左右両側に突出したフロントアクスルケース７に連結されている。中間連結フレーム５３の中央側には、側面視で後斜め下向きに延びるＵ字状フレーム６１の左右両端部が溶接固定されている。Ｕ字状フレーム６１の中間部がミッションケース６とリヤアクスルケース９とをつなぐ筒状フレーム８の中途部に連結されている（図３及び図４参照）。後フレーム５５の中間部には、左右二本の縦フレーム６２の上端側が溶接固定されている。左右両縦フレーム６２の下端側には左右横長のリヤアクスル支持フレーム６３の中間部が溶接固定されている。リヤアクスル支持ケース６３の左右両端部がリヤアクスルケース９に連結されている。なお、左側の前部フレーム５１に外向き突設されたステップ支持台６４の下方に、エンジン５の排気音を低減させるマフラー６５が配置されている。

図６及び図７に示すように、エンジン５の後方に配置されたミッションケース６の前部には、パワーステアリングユニット６６が設けられている。詳細は省略するが、パワーステアリングユニット６６の上面に立設されるハンドルポストの内部にハンドル軸が回動可能に配置される。ハンドル軸の上端側に操縦ハンドル１４が固定されている。パワーステアリングユニット６６の下面側には操舵出力軸（図示省略）が下向きに突出している。当該操舵出力軸には、左右の前車輪３を操舵する操舵杆６８（図７参照）がそれぞれ連結されている。

実施形態のエンジン５は、出力軸７０（クランク軸）を左右方向に向けて前後両ベースフレーム５６の中間部上に配置されている。エンジン５及びエンジン台５７の左右幅は左右両前部フレーム５１間の内法寸法よりも小さく、エンジン５の下部側及びエンジン台５７は、前後両ベースフレーム５６の中間部上に配置された状態で、左右両前部フレーム５１よりも下側に露出している。この場合、エンジン５の出力軸７０（軸線）は、側面視で左右両前部フレーム５１と重なる位置にある。エンジン５の左右一側面（実施形態では左側面）には、エンジン５の排気系に連通する排気管６９が配置されている。排気管６９の基端側がエンジン５の各気筒に接続され、排気管６９の先端側がマフラー６５の排気入口側に接続されている。

図８に示す運転操作部１３において、走行主変速レバー１５は、操縦ハンドル１４を挟んだ左右一方側（実施形態では左側に位置している。運転操作部１３に形成したガイド溝８３に沿って走行主変速レバー１５を操作することによって、田植機１の走行モードを前進、中立、後進、苗継及び移動の各モードに切り換えるように構成している。作業レバー１６は、操縦ハンドル１４を挟んだ左右他方側（実施形態では右側）に位置している。作業レバー１６は、苗植付装置２３の昇降操作、植付クラッチ７７の継断操作及び左右サイドマーカ３３の選択操作という複数の操作を単独で担うものであり、十字方向に操作可能に構成している。

この場合、作業レバー１６を一回前傾操作すると苗植付装置２３が下降し、もう一回前傾操作すると植付クラッチ７７が入り作動する（動力接続状態になる）。逆に、作業レバー１６を一回後傾操作すると植付クラッチ７７が切り作動し（動力遮断状態になり）、もう一回後傾操作すると苗植付装置２３が上昇する。苗植付装置２３の昇降動作を取り止める場合は、作業レバー１６を逆方向に傾動操作する。例えば苗植付装置２３の下降動を途中で停止させる場合は作業レバー１６を後傾操作すればよい。作業レバー１６を一回左へ
傾動操作すると左側のサイドマーカ３３が作業姿勢となり、もう一回左へ傾動操作すると左側のサイドマーカ３３が非作業姿勢に戻る。作業レバー１６を一回右へ傾動操作すると右側のサイドマーカ３３が作業姿勢となり、もう一回右へ傾動操作すると右側のサイドマーカ３３が非作業姿勢に戻る。

次に、図９を参照しながら、田植機１の駆動系統について説明する。エンジン５の出力軸７０はエンジン５の左右両側面から外向きに突出している。出力軸７０のうちエンジン５左側面から突出した突端部にエンジン出力プーリ７２を設け、ミッションケース６から左外側に突出したミッション入力軸７１にミッション入力プーリ７３を設け、両プーリ７２，７３に伝達ベルト７４を巻き掛けている。両プーリ７２，７３及び伝達ベルト７４を介して、エンジン５からミッションケース６に動力伝達する。

ミッションケース６内には、油圧ポンプ４０ａ及び油圧モータ４０ｂからなる油圧無段変速機４０、遊星歯車機構４１、油圧無段変速機４０及び遊星歯車機構４１を経由した変速動力を複数段に変速する歯車式副変速機構４２、遊星歯車機構４１から歯車式副変速機構４２への動力伝達を継断する主クラッチ４３、並びに、歯車式副変速機構４２からの出力を制動させる走行ブレーキ４４等を備えている。ミッション入力軸７１からの動力で油圧ポンプ４０ａを駆動させ、油圧ポンプ４０ａから油圧モータ４０ｂに作動油を供給し、油圧モータ４０ｂから変速動力が出力される。油圧モータ４０ｂの変速動力は、遊星歯車機構４１及び主クラッチ４３を介して歯車式副変速機構４２に伝達される。そして、歯車式副変速機構４２から、前後車輪３，４と苗植付装置２３との二方向に分岐して動力伝達される。

前後車輪３，４に向かう分岐動力の一部は、歯車式副変速機構４２から差動歯車機構４５を介して、フロントアクスルケース７の前車軸３６に伝達され、左右前車輪３を回転駆動させる。前後車輪３，４に向かう分岐動力の残りは、歯車式副変速機構４２から、自在継手軸４６、リヤアクスルケース９内のリヤ駆動軸４７、左右一対の摩擦クラッチ４８及び歯車式減速機構４９を介して、リヤアクスルケース９の後車軸３７に伝達され、左右後車輪４を回転駆動させる。走行ブレーキ４４を作動させた場合は、歯車式副変速機構４２からの出力がなくなるので、前後車輪３，４共にブレーキがかかる。また、田植機１を旋回させる場合は、リヤアクスルケース９内の旋回内側の摩擦クラッチ４８を切り作動させて旋回内側の後車輪４を自由回転させ、動力伝達される旋回外側の後車輪４の回転駆動によって旋回する。

リヤアクスルケース９内には、整地ロータ８５への動力継断用の整地ロータクラッチを有するロータ駆動ユニット８６を備えている。走行伝動軸機構４６に伝達された動力はロータ駆動ユニット８６にも分岐して伝達され、ロータ駆動ユニット８６から自在継手軸８７を介して整地ローラ８５に動力伝達される。整地ロータ８５の回転駆動によって圃場面が均される。

苗植付装置２３に向かう分岐動力は、自在継手軸付きのＰＴＯ伝動軸機構７４を介して株間変速ケース７５に伝達される。株間変速ケース７５内には、植え付けられる苗の株間を例えば疎植、標準植又は密植等に切り換える株間変速機構７６と、苗植付装置２３への動力伝達を継断する植付クラッチ７７とを備えている。株間変速ケース７５に伝達された動力は、株間変速機構７６、植付クラッチ７７及び自在継手軸７８を介して植付入力ケース２６に伝達される。

植付入力ケース２６内には、苗載台を横送り移動させる横送り機構７９と、苗載台２９上の苗マットを縦送り搬送させる苗縦送り機構８０と、植付入力ケース２６から各植付伝動ケース２７に動力伝達する植付出力軸８１とを備えている。植付入力ケース２６に伝達
された動力によって、横送り機構７９及び苗縦送り機構８０が駆動し、苗載台２９を連続的に往復で横送り移動させ、苗載台２９が往復移動端（往復移動の折返し点）に到達したときに苗載台２９上の苗マットを間欠的に縦送り搬送する。植付入力ケース２６から植付出力軸８１を経由した動力は各植付伝動ケース２７に伝達され、各植付伝動ケース２７のロータリケース３１並びに植付爪３０を回転駆動させる。なお、施肥装置を設ける場合は株間変速ケース７５から施肥装置に動力伝達される。

植付入力ケース２６内部には、左右長手の中間軸２１１と苗載台駆動軸２１２とを平行状に配置している。植付入力ケース２６に伝わった動力は、中間軸２１１及び苗載台駆動軸２１２を経由して横送り機構７９及び苗縦送り機構８０に伝達される。苗載台駆動軸２１２には複数枚の横送り調節従動ギヤ２１４を固定する一方、中間軸２１１には、横送り調節従動ギヤ２１４に対応する横送り調節主動ギヤ２１３を遊嵌している。複数枚の横送り調節主動ギヤ２１３のうちいずれか１つのみに、植付入力ケース２６に設けたスライドレバー（図示省略）でスライド操作可能なスライドキー２１５によって、中間軸２１１から選択的に動力伝達され、苗載台駆動軸２１２を回転させる。

横送り調節ギヤ２１３，２１４の各組はそれぞれ歯数の比率が相違していて、横送り調節ギヤ２１３，２１４の組合せを変えると、苗載台駆動軸２１２の回転比率が変わる。その結果、苗載台２９の横送りピッチが変化して、苗マット２０７の苗２０５の掻取り量が変化する。実施形態では、横送り調節ギヤ２１３，２１４の組合せが５種類あり、１８回取り、２０回取り、２６回取り、３０回取り及び３６回取りに対応している。１８回取り等の複数回取りとは、苗載台２９を左右いずれかの移動端まで横送りする間に、１条分２本の植付爪３０が苗マット２０７から苗２０５を掻き取る回数を意味している。３０回取りと３６回取りとに対応した横送り調節ギヤ２１３，２１４の組合せが高密度育苗の苗マット２０７を用いる場合に適用される。

次に、図１０を参照しながら、田植機１の油圧回路構造について説明する。田植機１の油圧回路９０には、油圧無段変速機４０の構成要素である油圧ポンプ４０ａ及び油圧モータ４０ｂと、チャージポンプ９１及び作業ポンプ９２とを備える。油圧ポンプ４０ａ、チャージポンプ９１及び作業ポンプ９２がエンジン５の動力によって駆動する。油圧ポンプ４０ａと油圧モータ４０ｂとは、閉ループ油路９３を介してそれぞれの吸入側及び吐出側に接続している。チャージポンプ９１を閉ループ油路９３に接続している。走行変速ペダル１２の踏み込み量に応じた変速電動モータの駆動によって、油圧ポンプ４０ａの斜板角度を調節し、油圧モータ４０ｂを正転又は逆転駆動させるように構成している。

作業ポンプ９２は、操縦ハンドル１４の操作を補助するパワーステアリングユニット６６に接続している。パワーステアリングユニット６６は、操向油圧切換弁９４及び操向油圧モータ９５を備えている。操縦ハンドル１４の操作によって操向油圧切換弁９４を切換作動させて操向油圧モータ９５を駆動させ、操縦ハンドル１４の操作を補助する。その結果、左右前車輪３を小さい操作力で簡単に操舵できる。

パワーステアリングユニット６６はフローデバイダ９６に接続している。フローデバイダ９６は第一油路９７と第二油路９８とに分岐している。第一油路９７は、昇降シリンダ３９に作動油を供給する昇降切換弁９９に接続している。昇降切換弁９９は、昇降シリンダ３９に作動油を供給する供給位置９９ａと、昇降シリンダ３９から作動油を排出する排出位置９９ｂとの二位置に切換可能な四ポート二位置切換形の機械式切換弁である。作業レバー１６の操作で昇降切換弁９９を切換作動させて昇降シリンダ９６を伸縮動させることによって、昇降リンク機構２２を介して苗植付装置２３が昇降動する。なお、フローデバイダ９６や昇降切換弁９９は、ミッションケース６後部に設けたバルブユニット８９内に収容している。

昇降切換弁９８から昇降シリンダ３９に至るシリンダ油路１００中に電磁開閉弁１０１を設けている。電磁開閉弁１０１は、昇降シリンダ３９に対して作動油を給排する開位置１０１ａと、昇降シリンダ３９に対する作動油の給排を停止する閉位置１０１ｂとの二位置に切換可能な電磁制御弁である。従って、電磁ソレノイド１０２を励磁して電磁開閉弁１０１を開位置１０１ａにすると、昇降シリンダ３９は伸縮動可能になり、苗植付装置２３が昇降動可能になる。電磁ソレノイド１０２を非励磁にして戻しバネ１０３によって電磁開閉弁１０１を閉位置１０１ｂにすると、昇降シリンダ３９は伸縮動不能に保持され、苗植付装置２３が任意の高さ位置で昇降停止する。

なお、シリンダ油路１００のうち電磁開閉弁１０１と昇降シリンダ３９との間には、アキュムレータ油路１０４を介してアキュムレータ１０５を接続している。昇降シリンダ３９内の急激な作動油圧変動の際は、アキュムレータ１０５によって作動油圧変動を吸収し、昇降切換弁９９及び電磁開閉弁１０１の組合せによって、昇降シリンダ３９をスムーズに伸縮動させ、苗植付装置２３を軽快に昇降動させる。

フローデバイダ９６の第二油路９８は、苗植付装置２３の左右傾斜姿勢を制御するローリング制御ユニット１０６に接続している。ローリング制御ユニット１０６には、ローリングシリンダ１０８に作動油を供給する電磁制御弁１０７を内蔵している。電磁制御弁１０７の切換作動によって、ローリング制御ユニット１０６に一体的に設けたローリングシリンダ１０８を作動させる結果、苗植付装置２３が水平姿勢に保持される。なお、田植機１の油圧回路９０は、リリーフ弁や流量調整弁、チェック弁、オイルフィルタ等も備えている。

次に、図１１〜図１９を参照しながら、移植機構２８及びその周辺の詳細構造について説明する。走行機体２の後方にある苗載台２９の上面には、８条分の苗マット載面２１６を形成している。各苗マット載面２１６に苗縦送り機構８０を設けている。苗縦送り機構８０は、苗取出し方向に傾斜させた苗載台２９の下端側に設けた左右横長の駆動側ローラと、苗載台２９の中途部に設けた左右横長の従動側ローラと、一部が苗マット載面２１６側に露出するように駆動側ローラ及び従動側ローラに巻き掛けた無端帯状の苗縦送りベルト２１７とを備えている。各苗マット載面２１６に矩形状の２枚の苗マット２０７を直列に載せ、苗縦送りベルト２１７を間欠駆動させることによって、苗マット載面２１６の苗取出し側（苗載台２９の傾斜下端側）に向けて苗マット２０７が縦送り搬送される。なお、各苗マット載面２１６に苗縦送りベルト２１７を左右一対配置している。苗縦送りベルト２１７の苗送り作用面の長さは１枚の苗マット２０７の長さより長い。

図１１〜図１４に示すように、植付入力ケース２６の後方には、苗取出口２２０を有する苗取出板２２１を略水平横向きに延びるように配置している。苗載台２９の裏面下部に、略水平横向きに延びる下レールフレーム２２２を固着している。苗取出板２２１に設けた下スライドシュー２２３を、下レールフレーム２２２に摺動可能に下方から嵌め込んでいる。一方、苗載台２９における裏面側の上部には、略水平横向きに延びる上レールフレーム２２４を固着している。植付入力ケース２６に苗台支柱フレーム（図示省略）を立設し、苗台支柱フレームに設けた上スライドシュー（図示省略）を上レールフレーム２２４に摺動可能に下方から嵌め込んでいる。すなわち、下レールフレーム２２２に下スライドシュー２２３を嵌め込むと共に、上レールフレーム２２４に上スライドシュー（図示省略）を嵌め込むことによって、苗載台２９は左右幅方向に横送り移動可能に支持される。

苗取出板２２１における各苗取出口２２０の箇所には、苗取出口２２０の内周縁を囲う取出口カバー２２６と、植付爪３０の長手中途部を左右両側から挟持する植付爪挟持ガイド２２７と、植付爪３０の先端側と対峙する植付爪先端ガイド２２８とを着脱可能に取り
付けている。この場合、苗取出板２２１における各苗取出口２２０の箇所に、植付爪先端ガイド２２８の上端側、取出口カバー２２６及び植付爪挟持ガイド２２７の上端側を、順次重ね合わせた状態でボルト２２９によって共締めしている。取出口カバー２２６の存在は、苗取出板２２１における各苗取出口２２０の箇所の強度を向上させ、植付爪３０による苗マット２０７の苗２０５の掻取り量を安定化させるのに寄与している。植付爪先端ガイド２２８や植付爪挟持ガイド２２７の上端側も、共締め構造によって、各苗取出口２２０の箇所の強度向上に貢献している。

実施形態では、取出口カバー２２６、植付爪挟持ガイド２２７及び植付爪先端ガイド２２８の組合せを取出口ユニット２３０として２種類用意している。１つは高密度育苗の苗マット２０７用のもの、もう１つは従来型育苗の苗マット用のものである。どちらの仕様の苗マットを使うかによって取出口ユニット２３０を付け替えるように構成している。取出口カバー２２６において植付爪３０の通過する開口溝２３１の溝幅寸法ΔＷは、高密度育苗用と従来型育苗用とで広狭異ならせている。高密度育苗用の溝幅寸法ΔＷは、従来型育苗用の溝幅寸法ΔＷよりも幅狭に設定している。

図１３、図１６及び図１７に示すように、各取出口カバー２２６の手前コーナ部２３２は、角を切り落とした面取り形状に形成している。このため、高密度育苗の苗マット２０７から１株分の苗を掻き取る際に、植付爪３０の先端側を苗取出口２２０（苗取出板２２１の開口溝２３１）にスムーズに案内できる。

図１４及び図１８に示すように、移植機構２８における各ロータリケース３１の長手両端側には、植付爪３０と、植付爪３０で挟持した苗２０５を押し出すＵ字状の押出片２３４と、押出片２３４を植付爪３０に沿って摺動させるプッシュロッド２３５とを備えている。実施形態の植付爪３０及び押出片２３４は、高密度育苗の苗マット２０７用のものである。植付爪３０の先端側は基端側よりも幅狭に構成している。この場合、従来型育苗の苗マット用の植付爪３０先端側は１４ｍｍ程度の幅に設定しているのに対して、高密度育苗の苗マット２０７用の植付爪先端側は１１ｍｍ程度の幅に設定している。

一方、図１９に詳細に示すように、押出片２３４における二股状の上端部外側を、内側から外側に向けて斜め下向きに傾斜するように角を切り落とした面取り形状に形成している。そして、押出片２３４の二股状の上端側を、植付爪３０の幅狭な先端側の裏面に摺動自在に近接させている。このように、植付爪３０の先端側と、押出片２３４の二股状の上端側とを幅狭に構成すれば、高密度育苗の苗マット２０７から１株分の苗２０５を掻き取り易くしたものでありながら、掻き取った苗２０５がＵ字状の押出片２３４内に詰まるのを抑制できる。

植付爪３０は、ロータリケース３１の長手両端側に位置する植付本体部２３６に、寸切ボルト２３７及びナット２３８で着脱可能に取り付けている。また、プッシュロッド２３５の先端側に形成したボルト穴２３９に、押出片２３４の下端側に固定した埋め込みボルト２４０をねじ込むことによって、プッシュロッド２３５に押出片２３４を着脱可能に取り付けている。このように、取出口カバー２２６と植付爪挟持ガイド２３７と植付爪先端ガイド２３８とは苗取出板２２１の各苗取出口２２０の箇所に着脱可能に構成する一方、植付爪３０と押出片２３４とを着脱可能に構成しているから、従来型育苗の苗マットと高密度育苗の苗マット２０７との両方の仕様に簡単に対処できる。すなわち、従来型育苗の苗マットを用いた苗植え作業と、高密度育苗の苗マット２０７を用いた苗植え作業との両方を、一台の田植機で実現できることになり、田植機の汎用性を向上できる。しかも、この種の田植機１が一台あれば、高密度育苗の苗マット２０７専用の田植機１を使用したり購入したりしなくてもよいので、ユーザーにとって非常に経済的である。

実施形態では、図１５に示すように、側面視で植付爪３０の回転中心と植付爪先端ガイド２２８の下端側とを結ぶ直線よりも更に下側に、植付爪挟持ガイド２２７の下端側を延出させている。このように、植付爪挟持ガイド２２７の下端側を延ばしておくと、できるだけ圃場面に近い箇所まで植付爪３０を挟持して、植付爪３０をスムーズに圃場に案内できる。

上記の記載並びに図１１〜図１９から明らかなように、苗マット２０７搬送用の苗縦送りベルト２１７を有する苗載台２９と、圃場に苗２０５を植付ける植付爪３０とを備え、前記苗縦送りベルト２１７によって前記苗載台２９上の前記苗マット２０７を苗取出し側に搬送し、前記苗載台２９を左右方向に往復移動させて、前記植付爪３０によって前記苗載台２９上の前記苗マット２０７から１株分の苗２０５を掻き取るように構成している田植機１において、前記植付爪３０で挟持した苗を押し出すＵ字状の押出片２３４と、前記押出片２３４を前記植付爪３０に沿って摺動させるプッシュロッド２３５とを備え、前記植付爪３０の先端側を基端側よりも幅狭に構成し、前記押出片２３４の上端部外側を面取り形状に形成し、前記押出片２３４の上端側を前記植付爪３０の幅狭な先端側の裏面に摺動自在に近接させているから、高密度育苗を施した苗マットを使用すれば１０ａ（約１反）当りに必要な育苗箱２００枚数を少なくして、育苗コストを大幅に低減でき、育苗・苗運び作業の労力軽減も図れる。その上で、高密度育苗の苗マット２０７から１株分の苗２０５を掻き取り易くできる。しかも、高密度育苗の苗マット２０７から１株分の苗２０５を掻き取り易くしたものでありながら、掻き取った苗２０５がＵ字状の押出片２３４内に詰まるのを抑制できる。

上記の記載並びに図１３、図１４、図１６及び図１７に示すように、前記苗載台２９の下方に配置した苗取出板２２１の苗取出口２２０に、取出口カバー２２６と植付爪挟持ガイド２２７と植付爪先端ガイド２２８とを取り付け、前記取出口カバー２２６の手前コーナ部２３２は、角を切り落とした面取り形状に形成しているから、高密度育苗の苗マット２０７から１株分の苗を掻き取る際に、植付爪３０の先端側を苗取出口２２０（苗取出板２２１の開口溝２３１）にスムーズに案内できる。

上記の記載並びに図１７及び図１８に示すように、前記取出口カバー２２６と前記植付爪挟持ガイド２２７と前記植付爪先端ガイド２２８とは前記苗取出板２２１の前記苗取出口２２０に着脱可能で構成する一方、前記植付爪３０と前記押出片２３４とを着脱可能に構成しているから、従来型育苗の苗マットと高密度育苗の苗マット２０７との両方の仕様に簡単に対処できる。すなわち、従来型育苗の苗マットを用いた苗植え作業と、高密度育苗の苗マット２０７を用いた苗植え作業との両方を、一台の田植機１で実現できることになり、田植機１の汎用性を向上できる。しかも、この種の田植機１が一台あれば、高密度育苗の苗マット２０７専用の田植機を使用したり購入したりしなくてもよいので、ユーザーにとって非常に経済的である。

本願発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化できる。各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。

１ 田植機
２ 走行機体
５ エンジン
６ ミッションケース
２３ 苗植付装置
２９ 苗載台
３０ 植付爪
２００ 育苗箱
２０１ 排水穴
２０２ 培地材
２０３ 種籾
２０４ 覆土
２０５ 苗
２０６ 根
２０７ 苗マット
２２０ 苗取出口
２２１ 苗取出板
２２６ 取出口カバー
２２７ 植付爪挟持ガイド
２２８ 植付爪先端ガイド
２３０ 取出口ユニット
２３１ 開口溝
２３２ 手前コーナ部
２３４ 押出片
２３５ プッシュロッド
２３６ 植付本体部

Claims (3)

1. 育苗箱内に収容した培地材に種子を播種して育苗し、苗の根張りによって前記育苗箱内に苗マットを形成する播種育苗方法において、
   前記培地材表面を露出させない程度に覆い尽くすように、前記培地材表面に種子を均一に敷き詰め、乳苗と稚苗との間の苗丈まで育苗する、
   播種育苗方法。
2. ２葉程度の葉齢まで育苗する、
   請求項１に記載の播種育苗方法。
3. 前記培地材又は覆土には、前記育苗箱１枚当り２ｇ前後の肥料を含有させる、
   請求項２に記載の播種育苗方法。

Images