KR101122732B1 - 고구마순 자동 식재기 - Google Patents

Abstract

밭두둑에 일정 깊이의 골을 형성하고, 이 골에 고구마순을 눕힌 상태로 넣고 다시 골을 흙으로 덮어 고구마순을 일정한 길이와 깊이로 심는 모든 작업이 밭두둑을 따라 이동하면서 자동적으로 이루어지도록 하여 작업시간을 단축시키고 작업성을 향상시켜 인건비 및 생산비용을 절감할 수 있고, 고구마순을 눕혀서 일정한 길이와 깊이로 심는 작업이 자동으로 이루어짐에 따라 심어진 고구마순의 깊이와 길이를 일정하게 유지하여 생육조건을 동일하게 하고 수확시 수확작업이 편리하며 고구마의 수확량을 증대시킬 수 있는 고구마순 자동 식재기를 개시한다.

본 발명은, 골을 따라 이동하면서 고구마순을 하나씩 눕힌 상태로 골 안에 일정간격으로 공급하는 고구마순공급부와, 상기 고구마순공급부의 진행방향에 대하여 후방에 위치되고 고구마순공급부와 함께 이동하도록 설치되어 상기 고구마순공급부로부터 골 안으로 공급된 고구마순에 흙을 퍼올려 덮음과 동시에 눌러 다지는 가변삽기구와, 상기 고구마순공급부의 골 진행방향에 대하여 전방에 위치되어 밭에 골을 형성하는 골형성추로 구성된다.

Description

고구마순 자동 식재기{Auto planting apparatus for sweet potato sprout}

본 발명은 고구마순 자동 식재기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고무마순을 밭두둑에 형성한 골 안에 차례로 공급하고 흙을 덮어 다지는 작업이 밭고랑을 따라 이동하면서 자동적으로 이루어지도록 하여 고구마순 식재작업을 신속하고 편리하게 할 수 있도록 하는 고구마순 자동 식재기에 관한 것이다.

일반적으로 밭에 고구마순을 심을 때, 밭두둑에 일정 깊이의 골을 형성한 후, 이 골에 고구마순의 아래 부분을 넣고 골을 흙으로 덮어 이루어진다. 그러나 이러한 작업이 호미나 손을 이용한 수작업에 의존하기 때문에 작업시간이 길어 작업성이 저하되고, 작업 인원 및 작업 비용이 많이 소요되는 문제점이 있었다.

또한, 종래의 수작업에 의한 고구마순 심기는, 뿌리 식물인 고구마의 특성상, 고구마순을 눕혀서 심어야 하고, 심는 길이와 깊이가 일정해야 한다. 그러나 작업자에 따라 작업이 균일하지 못하여 생육조건이 다르게 될 염려가 있고, 고구마순 세워진 상태로 잘못 심어지는 경우, 고구마 수확시 수확 작업이 어렵고, 고구마의 수확량이 크게 저하되는 등의 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 그 목적은 밭두둑에 일정 깊이의 골을 형성하고, 이 골에 고구마순을 눕힌 상태로 넣고 다시 골을 흙으로 덮어 고구마순을 일정한 길이와 깊이로 심는 모든 작업이 밭두둑을 따라 이동하면서 자동적으로 이루어지도록 하여 작업시간을 단축시키고 작업성을 향상시켜 인건비 및 생산비용을 절감할 수 있는 고구마순 자동 식재기를 제공하는데 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 고구마순을 눕혀서 일정한 길이와 깊이로 심는 작업이 자동으로 이루어짐에 따라 심어진 고구마순의 깊이와 길이를 일정하게 유지하여 생육조건을 동일하게 하고 수확시 수확작업이 편리하며 고구마의 수확량을 증대시킬 수 있는 고구마순 자동 식재기를 제공하는데 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 골을 따라 이동하면서 고구마순을 하나씩 눕힌 상태로 골 안에 일정간격으로 공급하는 고구마순공급부와, 상기 고구마순공급부의 진행방향에 대하여 후방에 위치되고 고구마순공급부와 함께 이동하도록 설치되어 상기 고구마순공급부로부터 골 안으로 공급된 고구마순에 흙을 퍼올려 덮음과 동시에 눌러 다지는 가변삽기구를 포함하는 고구마순 자동 식재기에 특징이 있다.

또한 본 발명은, 상기 고구마순공급부의 골 진행방향에 대하여 전방에 위치 되고 고구마순공급부에 구비된 지지프레임을 통해 연결되어 함께 이동하도록 설치되며 고구마순공급부로부터 고구마순이 공급되기 전에 밭에 골을 형성하는 골형성추를 더욱 구비하는 고구마순 자동 식재기에 특징이 있다.

또한 본 발명은, 상기 지지프레임에 설치되고 골형성추의 높이를 조절하여 골의 깊이를 설정하도록 된 골깊이조절기구를 더욱 구비하는 고구마순 자동 식재기에 특징이 있다.

또한, 본 발명은 상기 고구마순공급부가, 하나의 고구마순을 눕힌 상태로 탑재하는 순받이를 일정간격으로 다수개 배치하여 무한 괘도 형태로 연결한 순공급벨트; 상기 순공급벨트가 고구마순을 답재하기 위한 수평구간과, 고구마순을 골 안으로 유도하여 떨어뜨리기 위한 수직구간과, 상기 수직구간과 수평구간을 연결하는 복귀구간으로 순환하도록 하는 벨트구동기구; 상기 벨트구동기구를 양측에서 지지하는 몸체판; 상기 몸체판의 일측에 원동축으로 회전자유롭게 설치되어 외부로부터 회전동력을 전달받아 상기 벨트구동기구에 회전동력을 전달하기 위한 원동기어; 및 상기 벨트구동기구의 수직구간에 설치되고 순공급벨트와 소정간격 이격되어 수직구간에서 고구마순이 이탈하는 것을 방지함과 동시에 고구마순이 아래의 골 안으로 떨어지도록 유도하는 커버판으로 구성된 고구마순 자동 식재기에 특징이 있다.

또한, 본 발명은, 상기 가변삽기구가, 상기 고구마순공급부의 골 진행방향에 대하여 후방측에 고정된 가변삽몸체; 상기 가변삽몸체에 회전가능하게 설치된 삽구동축; 상기 삽구동축에 고정되고 상기 원동기어와 이맞물림되어 회전하는 종동기어; 상기 삽구동축에 소정각도로 벌려 고정되어 함께 회전하는 한쌍의 가변조절링 크; 일단은 상기 한 쌍의 가변조절링크에 회전지지핀으로 각각 연결되고 타단에는 제1 링크유도롤이 각각 핀에 의해 회전자유롭게 설치된 한 쌍의 링크; 상기 가변삽몸체에 삽구동축을 중심으로 소정각도 회전가능하게 결합되고 상기 제1 링크유도롤이 안내되는 유도홈이 형성되어 골 진행방향의 전,후방측에 배치된 한쌍의 제1 및 제2 가변유도라인판; 상기 제1 링크유도롤의 핀과 고정되고 상기 한쌍의 제1 및 제2 가변유도라인판의 유도홈에 안내되는 제2 링크유도롤이 회전자유롭게 핀으로 고정된 한쌍의 제1 및 제2 삽고정판; 상기 골 진행방향의 전방측 한쌍의 제1 삽고정판에 고정된 한쌍의 삽이동프레임; 및 상기 한쌍의 삽이동프레임에 고정된 한쌍의 삽으로 구성되며, 상기 유도홈은 상기 제1 및 제2 링크유도롤을 안내하여 삽이 흙을 퍼 올려 눌러 다지는 동작을 수행하도록 형성된 직선구간과 곡선구간을 연이어 형성한 고구마순 자동 식재기에 특징이 있다.

또한 본 발명은 상기 한쌍의 삽이동프레임에 설치되어 한쌍의 삽 사이 간격과 삽의 높이를 조절하는 삽조절기구가 더욱 구비된 고구마순 자동식재기에 특징이 있다.

또한 본 발명은 상기 원동기어의 원동축에 2개의 원동스프로킷휘일을 고정한 고구마순 자동 식재기에 특징이 있다.

상기와 같은 특징적 구성을 가지는 본 발명은, 고구마순공급부의 전방에 구비된 골형성추로 밭에 고구마순을 심기 위한 골을 형성하고, 이어서 작업자가 고구마순공급부의 순받이에 고구마순을 하나씩 올려놓게 되면, 순받이가 벨트구동기구 에 의해 이동하여 고구마순을 골 안으로 떨어뜨리게 되며, 이어서 가변삽기구의 삽이 흙을 퍼올려 고구마순을 덮고 눌러 다지게 됨으로써 고구마순을 심을 수 있고, 이러한 작업이 모두 자동으로 이루어지게 되므로, 작업이 매우 편리하고 작업시간을 단축되어 작업성 및 생산성을 향상시킬 수 있다. 또한, 고구마순을 심는 길이와 깊이가 일정하여 수확시 수확작업이 편리하고, 생육조건이 동일하여 수확량을 증대시킬 수 있다.

또한 본 발명의 고구마순 자동 식재기는 트랙터, 경운기 등과 같은 농기계로 견인하여 사용될 수 있고, 견인하는 농기계의 동력원을 이용하여 고구마순공급부와 가변삽기구를 구동시킴에 따라 별도의 동력원이 필요 없어 사용이 편리하고 경제적인 이점이 있다.

또한, 본 발명은 고구마순을 공급하기 위한 고구마순공급부의 순받이가 무한 궤도 형태로 연결된 것이므로 작업자가 고구마순을 지속적으로 공급하는 것이 매우 용이하게 이루어지고, 밭두둑의 폭에 맞추어 가변삽기구의 삽 폭을 조절하게 되면, 다양한 폭의 밭두둑에 고구마순을 심을 수 있고, 골형성추의 높이를 골깊이조절기구로 조절하게 되면, 밭두둑의 높이에 맞추어 골 깊이를 일정하게 형성하여 고구마순을 심는 깊이를 밭두둑의 높이에 관계없이 일정하게 하는 효과가 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거하여 상세하게 설명한다. 도 1은 본 발명에 따른 고구마순 자동 식재기를 나타낸 전체 구성도이고, 도 2는 측면도로서, 도시된 바와 같이 본 발명의 고구마순 자동 식재기는, 밭에 골(a) 을 형성하기 위한 골형성추(10)와, 골(a)을 따라 이동하면서 골(a) 안에 고구마순을 하나씩 공급하기 위한 고구마순공급부(20)와, 골(a) 안에 공급된 고구마순(b)을 흙으로 덮고 눌러 다지는 가변삽기구(40)로 구성되고, 상기 골형성추(10)는 고구마순공급부(20)의 진행방향에 대하여 전방에 배치되며, 가변삽기구(40)는 고구마순공급부(20)의 진행방향에 대하여 후방에 배치된다.

먼저, 골형성추(10)는 고구마순공급부(20)로부터 고구마순(b)이 공급되기 전에 밭두둑에 골(a)을 형성하기 위한 것으로, 고구마순공급부(20)의 지지프레임(21)에 연결되어 함께 이동하도록 설치된다. 골형성추(10)는 골깊이조절기구(11)에 의해 높이가 조절되도록 구성되어 있고, 골깊이조절기구(11)는 상기 지지프레임(21)에 수직방향으로 설치되고 암나사구멍을 형성한 보스부(11a)와, 상기 보스부(11a)의 암나사부에 나사맞춤하고 하부 끝단에 상기 골형성추(10)가 고정된 나사봉(11b)과, 상기 나사봉(11b) 상단에 고정되어 나사봉(11b)을 회전시키는 핸들(11c)로 구성된다. 따라서 핸들(11c)을 정,역회전시키는 것에 의해 나사봉(11b)이 상,하방향으로 이동하여 골형성추(10)의 높이를 조절함으로써 골(a)의 형성 깊이를 조절할 수 있도록 되어 있다.

고구마순공급부(20)는, 골형성추(10)에 의해 형성된 골(a)을 따라 이동하면서 고구마순(b)을 간헐적으로 하나씩 눕힌 상태로 골(a) 안에 공급하도록 구성된다. 즉, 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이 하나의 고구마순(b)을 눕힌 상태로 탑재하는 순받이(22)를 일정간격으로 다수개 배치하고, 순받이(22) 사이사이에는 보호판(23)을 배치하여 무한 괘도 형태로 연결한 순공급벨트(24)를 구비하고, 상기 순받이(22)에는 고구마순(b)이 이탈하지 않도록 양쪽에 칸막이(22a)를 형성하고 있다.

순공급벨트(24)는 고구마순(b)이 답재되는 수평구간과, 고구마순(b)이 골(a) 안에 공급되는 수직구간과, 상기 수직구간을 수평구간으로 연결하는 복귀구간으로 순환하도록 하는 벨트구동기구(30)에 의해 무한 궤도 형태로 순환하도록 되어 있다.

벨트구동기구(30)는 상기 수평구간의 양쪽에 위치된 제1 및 제2 스프로킷휘일(31a,31b)과, 상기 수평구간의 제2 스프로킷휘일(31b)에 대하여 수직방향 하부에 위치된 제3 스프로킷휘일(31c)과, 상기 제1 내지 제3 스프로킷휘일(31a,31b,31c)을 연결하는 체인(32)으로 구성되고, 상기 제1 내지 제3 스프로킷휘일(31a,31b,31c)은 제1 및 제2 휘일축(33a,33b)과, 원동축(34)에 의해 양측 몸체판(35a,35b)에 회전가능하게 설치된다.

상기 체인(32)은 순공급벨트(24)의 순받이(22) 및 보호판(23) 저면에 고정되어 순공급벨트(24)가 체인(32)과 함께 순환할 수 있도록 되어 있고, 체인(32)에는 다수개의 롤러(32a)가 설치되어 있으며, 순공급벨트(24)의 수평구간과 수직구간의 양측 몸체판(35a,35b)에는 상기 롤러(32a)를 지지하는 수평지지판(36a)과 수직지지판(36b)이 설치된다. 상기 수평지지판(36a)은 수평구간에서 순공급벨트(24)의 처짐을 방지하고, 상기 수직지지판(36b)은 수직구간에서 순공급벨트(24)의 흔들림을 줄이는 기능을 한다.

상기 양측의 몸체판(35a,35b)은 순공급벨트(24)의 수평구간과 수직구간에서 순공급벨트(24)보다 더 높게 형성되어 고구마순(b)의 이탈을 방지하도록 되어 있다. 순공급벨트(24)의 수직구간에는 커버판(37)이 고정브라켓(37a)에 의해 양측 몸체판(35a,35b)에 고정되고, 커버판(37)은 수직구간에서 고구마순(b)이 이탈하는 것을 방지함과 동시에, 고구마순(b)이 아래의 골(a) 안으로 떨어지도록 가이드하는 기능을 수행한다. 고정브라켓(37a)의 고정위치를 조절하면, 순공급벨트(24)와 커버판(37) 사이의 간격을 조절할 수 있으며, 고구마순(b)을 보호하면서 이동시킬 수 있다.

벨트구동기구(30)의 체인(32)은 장력조절수단에 의해 장력이 조절되도록 구성된다. 장력조절수단은 양측 몸체판(35a,35b)에 설치된 장력조절판(38a)과, 이 장력조절판(38a)에 회전가능하게 설치되어 체인(32)에 걸린 가압스프로킷휘일(38b)로 구성된다.

또한 벨트구동기구(30)의 구동력은 원동축(34)에 고정된 원동기어(12)에 의해 전달되고, 원동기어(12)는 도시하지 않은 동력원, 예를 들면 식재기를 견인하는 트랙터 또는 경운기 등의 동력원을 전달받아 구동하거나, 별도의 구동모터를 설치하여 동력원으로 사용할 수 있다. 고구마순(b)의 공급은 고구마순공급부(20)와 골형성추(10) 사이의 지지프레임(21)에 의자(13)를 구비하여, 작업자가 의자(13)에 편하게 앉아서 고구마순(b)을 순공급벨트(24)의 순받이(22)에 공급할 수 있도록 하며, 순공급벨트(24)의 순받이(22) 간격은 원동기어(12)가 90도, 즉 1/4 회전할 때마다 고구마순(b)이 골(a) 안으로 떨어질 수 있도록 설정한다.

한편, 가변삽기구(40)는 도 1에서와 같이 상기 고구마순공급부(20)가 골(a) 을 따라 진행하는 골 진행방향에 대하여 후방, 즉 고구마순공급부(20)로부터 고구마순(b)이 떨어지는 위치의 후방에 배치되며, 고구마순공급부(20)와 함께 이동하여 골(a) 안으로 떨어진 고구마순(b)에 흙을 퍼올려 덮음과 동시에 눌러 다지는 기능을 수행한다.

도 2, 도 3 및 도 6에 도시된 바와 같이 가변삽기구(40)는, 고구마순공급부(20)의 후방측 몸체판(35b)에 고정된 가변삽몸체(41)를 구비한다. 상기 가변삽몸체(41)에는 골 진행방향에 대하여 전,후방측에 위치하는 전,후측벽(41a,41b)이 형성되고, 이 전,후측벽(41a,41b)에 삽구동축(42)이 회전가능하게 설치되며, 후측벽(41b) 바깥쪽의 삽구동축(42)에는 상기 원동기어(12)와 이맞물림되어 회전하는 종동기어(43)가 고정된다.

가변삽몸체(41)의 후측벽(41b) 안쪽의 삽구동축(42)에는 한쌍의 가변조절링크(44)가 소정각도 벌어진 상태로 고정되어 삽구동축(42)과 함께 회전하도록 되어 있고, 한쌍의 가변조절링크(44) 각 끝단에는 한 쌍의 링크(45) 일단이 회전지지핀(45a)으로 각각 연결된다.

또한 상기 가변삽몸체(41)의 전,후측벽(41a,41b) 바깥쪽에는 삽구동축(42)을 중심으로 소정각도 회전가능하게 결합된 한쌍의 제1 및 제2 가변유도라인판(46,47)이 각각 소정각도 벌어져 설치되고, 이 한쌍의 제1 및 제2 가변유도라인판(46,47)에는 각각의 핀(48a,49a)을 중심으로 회전하도록 된 제1 및 제2 링크유도롤(48,49)이 안내되는 유도홈(46a,47a)이 각각 형성되며, 상기 제1 링크유도롤(48)은 대향측 제1 링크유도롤(48)과 하나의 핀(48a)으로 서로 연결된다.

또한 상기 한쌍의 제1 및 제2 가변유도라인판(46,47)의 바깥쪽에는 한쌍의 제1 및 제2 삽고정판(51,52)이 설치되고, 각각의 제1 및 제2 삽고정판(51,52)은 상기 제1 링크유도롤(48)의 핀(48a)과 고정됨과 동시에, 제2 링크유도롤(49)의 핀(49a)과도 고정된다.

골 진행방향의 전방측 제1 삽고정판(51)에는 만곡된 판형상의 삽(53)이 설치되는 삽이동프레임(54)이 각각 고정되고, 삽(53)은 삽조절기구(55)에 의해 설치 폭 및 높이를 조절할 수 있도록 되어있다. 삽조절기구(55)는 삽이동프레임(54)을 중심으로 내,외측의 수직판(56a,56b)과 상,하측의 수평판(57a,57b)을 사각형 형태로 고정하여 이루어지며, 외측의 수직판(56b)에는 수직의 장방형구멍(56c)을 형성하고, 상,하측 수평판(57a,57b)에는 양쪽 삽(53)의 폭방향으로 장방향구멍(57c)을 형성하며, 삽이동프레임(54)에 고정된 고정나사(58a)와 외측의 수직판(56b)에 고정된 고정나사(58b,58c)를 각 장방형구멍(56c,57c)을 관통시켜 너트(59a,59b,59c)로 체결하여 이루어진다.

한편, 상기 한쌍의 제1 및 제2 가변유도라인판(46,47)에 형성된 유도홈(46a,47a)은, 상기 제1 및 제2 링크유도롤(48,49)이 안내되어 삽(53)이 흙을 퍼 올리는 동작을 수행하는 직선구간과 퍼 올린 흙을 눌러 다지는 곡선구간이 연이어 형성되어 이루어진다. 따라서 가변조절링크(44)가 1회전 할 때, 이에 연동하는 링크(45)에 의해 제1 및 제2 링크유도롤(48,49)이 제1 및 제2 가변유도라인판(46,47)의 유도홈(46a,47a)을 따라 1회 왕복이동하고, 이에 의해 제1 및 제2 삽고정판(51,52) 및 삽이동프레임(54)이 연동하여 삽(53)이 흙을 퍼 올리는 동작과 퍼 올 린 흙을 눌러 다지는 동작을 연속하여 수행함으로써 고구마순(b)을 흙으로 덮는 1행정이 이루어지도록 되어 있다.

또한 가변삽기구(40)의 종동기어(43)는 원동기어(12)가 1회전 할 때, 4회전하도록 기어비를 설정함으로써, 원동기어(12)가 1/4회전하여 하나의 고구마순(b)이 골(a) 안으로 떨어질 때, 종동기어(43)는 1회전 하여 가변삽기구(40)의 삽(53)이 흙을 퍼올려 덮고 눌러 다지는 1행정이 이루어지도록 한다.

그리고 원동축(34)에는 2개의 원동스프로킷휘일(14,15)을 설치하여, 식재기 좌우에 또 다른 식재기를 병렬로 배치하고 원동스프로킷휘일(14,15)과 병렬로 설치된 식재기의 또 다른 원동스프로킷휘일을 체인으로 연결하면 식재기 3대를 1조로 하여 구성할 수 있다.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다. 먼저 도 1에서와 같이, 도시하지 않은 트랙터로 본 발명의 식재기를 견인하고, 트랙터의 동력원을 식재기의 원동기어(12)에 연결하여 원동기어(12)를 회전시키면서 밭두둑을 따라 이동하면, 먼저 최전방에 설치된 골형성추(10)가 밭두둑에 골(a)을 형성하게 되고, 이어서 작업자가 의자(13)에 앉아 고구마순(b)을 하나씩 고구마순공급부(20)의 순받이(22)에 눕힌 상태로 올려놓으면, 고구마순(b)이 골(a) 안으로 하나씩 눕힌 상태로 떨어지게 되고, 이어서 최후방에 설치된 가변삽기구(40)의 삽(53)이 흙을 퍼올려 고구마순(b)을 덮고 눌러 다지게 되어 고구마순(b)을 심는 과정이 자동적으로 이루어진다.

상기 고구마순공급부(20)에서 고구마순(b)을 하나씩 공급하는 동작은, 도 2 내지 도 5에서와 같이 작업자가 고구마순(b)을 하나씩 순공급벨트(24)의 수평구간에 위치한 순받이(22)에 눕힌 상태로 올려놓게 되면, 원동기어(12)에 의해 제1 내지 제3 스프로킷휘일(31a,31b,31c)과 체인(32)이 구동하여 순공급벨트(24)를 수평구간-수직구간-복귀구간으로 순환시키게 된다.

순공급벨트(24)의 순환으로 고구마순(b)이 놓여진 순받이(22)가 수직구간의 하단에서 복귀구간으로 이동하는 순간, 도 3에서와 같이 고구마순(b)은 순받이(22)로부터 이탈하여 하부로 떨어짐과 동시에, 커버판(37)의 하단에 안내되어 골형성추(10)에 의해 형성된 골(a) 안으로 눕혀진 상태로 떨어지게 된다.

이때, 고구마순(b)은 수평구간에서 순받이(22)의 칸막이(22a)에 의해 이탈되지 않고, 수직구간에서는 칸막이(22a)와 커버판(37)에 의해 이탈되지 않는 상태로 이동할 수 있으며, 순받이(22)의 간격이 원동기어(12) 1/4회전시 고구마순(b)이 하나씩 떨어질 수 있도록 설정된 것이므로, 골(a)을 따라 이동하면서 일정한 간격으로 고무마순을 골(a) 안에 떨어뜨릴 수 있으며, 순받이(22)는 다시 복귀구간을 통해 수평구간으로 복귀하므로 무한궤도 형태로 순환시켜 반복적으로 사용할 수 있다.

이와 같이 골(a) 안에 고구마순(b)이 떨어지면, 이어서 원동기어(12)의 1/4회전 동안 종동기어(43)가 1회전하여 가변삽기구(40)의 1행정이 수행된다. 즉 도 7a에 도시된 바와 같이 한쌍의 가변조절링크(44)의 처음위치는 모두 아래방향을 향하고, 제1 및 제2 링크유도롤(48,49)은 제1 및 제2 가변유도라인판(46,47)의 유도홈(46a,47a)의 직선구간 끝에 위치하며, 삽(53)은 폭이 최대한 벌어진 상태에 있 다.

이 상태에서 종동기어(43)의 회전으로 가변조절링크(44)가 시계방향으로 60도 회전하게 되면, 도 7b에 도시된 바와 같이 링크(45)가 안쪽으로 당겨지게 되므로, 이에 연결된 제1 링크유도롤(48)이 유도홈(46a,47a)의 직선구간을 따라 이동하게 되고, 제1 링크유도롤(48)과 제1 및 제2 삽고정판(51,52)에 의해 연결된 제2 링크유도롤(49)도 함께 유도홈(46a,47a)의 직선구간을 따라 이동하게 된다. 따라서 제1 삽고정판(51)에 삽이동프레임(54)을 통해 연결된 삽(53)이 안쪽으로 당겨지게 되므로 골(a) 주변의 흙을 안쪽으로 끌어당겨 퍼 올릴 수 있게 된다.

이 상태에서 가변조절링크(44)가 계속 회전하여 시계방향으로 60도 더 회전하게 되면, 도 7c에 도시된 바와 같이 링크(45)가 안쪽으로 더욱 당겨지게 되므로, 이에 연결된 제2 링크유도롤(49)은 유도홈(46a,47a)의 곡선구간 중간에 위치되고 제1 링크유도롤(48)은 직선구간 끝에 근접한 위치로 각각 이동하게 되어 제1 및 제2 삽고정판(51,52)이 안쪽으로 더욱 당겨짐과 동시에, 제1 링크유도롤(48)의 핀(48a)을 중심으로 반시계방향으로 소정각도 회전한 상태가 된다.

따라서 제1 및 제2 삽고정판(51,52)에 삽이동프레임(54)을 통해 연결된 삽(53)이 안쪽으로 더욱 당겨짐과 동시에 제1 및 제2 삽고정판(51,52)과 함께 반시계방향으로 소정각도 회전하여 삽(53)의 상단이 하단보다 더욱 좁혀지면서 퍼올린 흙으로 고구마순(b)을 덮게 된다.

이 상태에서 가변조절링크(44)가 계속 회전하여 시계방향으로 60도 더 회전하게 되면, 도 7d에 도시된 바와 같이 링크(45)가 안쪽으로 완전히 당겨지게 되므 로, 이에 연결된 제2 링크유도롤(49)은 유도홈(46a,47a)의 곡선구간 끝에 위치되고 제1 링크유도롤(48)은 직선구간 끝 위치로 각각 이동하게 되어 제1 및 제2 삽고정판(51,52)이 안쪽으로 더욱 당겨짐과 동시에, 제1 링크유도롤(48)의 핀(48a)을 중심으로 반시계방향으로 소정각도 더욱 회전한 상태가 된다.

따라서 제1 및 제2 삽고정판(51,52)에 삽이동프레임(54)을 통해 연결된 삽(53)이 제1 및 제2 삽고정판(51,52)과 함께 반시계방향으로 더욱 회전하여 삽(53)의 상단이 거의 근접하여 좁혀진 상태가 되고 삽(53)의 하단은 벌어진 상태가 되면서 고구마순(b)을 덮은 흙을 눌러 다지게 된다.

이와 같은 가변삽기구(40)의 1행정은 원동기어(12)의 1/4 회전시 1번 이루어지고, 원동기어(12)의 1/4 회전시 고구마순공급부(20)로부터 하나씩 떨어지는 고구마순(b)에 맞추어 동작하도록 설정되며, 원동기어(12) 1회전시 4개의 고구마순(b)을 심을 수 있어 매우 신속하고 편리하게 고구마순을 심는 작업이 이루어진다.

또한 본 발명은 도 1에서와 같이 골깊이조절기구(11)에 의해 골형성추(10)의 높이가 조절되므로 골(a) 형성 깊이를 조절할 수 있고, 도 8a 및 도 8b에 도시된 바와 같이 가변삽기구(40)의 가변조절링크(44)를 더욱 벌려 고정하면, 흙을 눌러 다지는 위치에서 삽(53)의 벌림각을 크게 하여 밭두둑의 크기를 조절할 수도 있다.

지금까지 설명된 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고, 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 특허청구범위 내에서 이 분야의 당업자에 의하여 다양한 변경, 변형 또는 치환이 가능할 것이며, 그와 같은 실시예들은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 본 발명에 따른 고구마순 자동 식재기의 전체 구성도.

도 2는 본 발명에 따른 식재기에서 고구마순공급부와 가변삽기구를 나타낸 사시도.

도 3은 본 발명에 따른 식재기에서 고구마순공급부와 가변삽기구를 나타낸 측면도.

도 4는 본 발명에 따른 식재기에서 고구마순공급부의 커버판을 떼어낸 상태의 사시도.

도 5는 본 발명에 따른 식재기에서 고구마순공급부의 벨트구동기구를 나타낸 사시도.

도 6은 본 발명에 따른 식재기에서 가변삽기구를 나타낸 분해사시도.

도 7a 내지 도 7d는 본 발명에 따른 식재기에서 가변삽기구의 동작상태도.

도 8a 및 도 8b는 본 발명에 따른 식재기에서 가변삽기구의 삽 폭조절상태도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10 : 골형성부재 11 : 골깊이조절기구

12 : 원동기어 14,15 : 원동스프로킷휘일

20 : 고구마순공급부 21 : 지지프레임

22 : 순받이 24 : 순공급밸트

30 : 밸트구동기구 34 : 원동축

35a,35b : 몸체판 37 : 커버판

40 : 가변삽기구 41 : 가변삽몸체

42 : 삽구동축 43 : 종동기어

44 : 가변조절링크 45 : 링크

46,47 : 제1 및 제2 가변유도라인판 46a,47a : 유도홈

48,49 : 제1 및 제2 링크유도롤 48a,49a : 핀

51,52 : 제1 및 제2 삽고정판 53 : 삽

54 : 삽이동프레임 55 : 삽조절기구

a : 골 b : 고구마순

Claims (7)

1. 삭제
2. 삭제
3. 삭제
4. 골(a)을 따라 이동하면서 고구마순(b)을 하나씩 눕힌 상태로 골(a) 안에 일정간격으로 공급하는 고구마순공급부(20)와, 상기 고구마순공급부(20)의 골 진행방향에 대하여 후방에 위치되고 고구마순공급부(20)와 함께 이동하도록 설치되어 상기 고구마순공급부(20)로부터 골(a) 안으로 공급된 고구마순(b)에 흙을 퍼올려 덮음과 동시에 눌러 다지는 가변삽기구(40)를 포함하며,

   상기 고구마순공급부(20)는,

   하나의 고구마순(b)을 눕힌 상태로 탑재하는 순받이(22)를 일정간격으로 다수개 배치하여 무한 괘도 형태로 연결한 순공급벨트(24); 상기 순공급벨트(24)가 고구마순(b)을 답재하기 위한 수평구간과, 고구마순(b)을 골(a) 안으로 유도하여 떨어뜨리기 위한 수직구간과, 상기 수직구간과 수평구간을 연결하는 복귀구간으로 순환하도록 하는 벨트구동기구(30); 상기 벨트구동기구(30)를 양측에서 지지하는 몸체판(35a,35b); 상기 몸체판(35a,35b)의 일측에 원동축(34)으로 회전자유롭게 설치되고 외부로부터 회전동력을 전달받아 상기 벨트구동기구(30)에 회전동력을 전달하기 위한 원동기어(12); 및 상기 벨트구동기구(30)의 수직구간에 설치되고 순공급벨트(24)와 소정간격 이격되어 수직구간에서 고구마순(b)이 이탈하는 것을 방지함과 동시에 고구마순(b)이 아래의 골(a) 안으로 떨어지도록 유도하는 커버판(37)으로 구성되고,

   상기 가변삽기구(40)는,

   상기 고구마순공급부(20)의 골 진행방향에 대하여 후방측에 고정된 가변삽몸체(41); 상기 가변삽몸체(41)에 회전가능하게 설치된 삽구동축(42); 상기 삽구동축(42)에 고정되고 상기 원동기어(12)와 이맞물림되어 회전하는 종동기어(43); 상기 삽구동축(42)에 소정각도로 벌어져 고정되어 삽구동축(42)과 함께 회전하는 한쌍의 가변조절링크(44); 일단은 상기 한 쌍의 가변조절링크(44)에 회전지지핀으로 각각 연결되고 타단에는 제1 링크유도롤(48)이 각각 핀(48a)에 의해 회전자유롭게 설치된 한 쌍의 링크(45); 상기 가변삽몸체(41)에 삽구동축(42)을 중심으로 소정각도 회전가능하게 결합되고 상기 제1 링크유도롤(48)이 안내되는 유도홈(46a,47a)이 형성되어 골(a) 진행방향의 전,후방측에 배치된 한쌍의 제1 및 제2 가변유도라인판(46,47); 상기 제1 링크유도롤(48)의 핀(48a)과 고정되고 상기 한쌍의 제1 및 제2 가변유도라인판(46,47)의 유도홈(46a,47a)에 안내되는 제2 링크유도롤(49)이 회전자유롭게 핀(49a)으로 고정된 한쌍의 제1 및 제2 삽고정판(51,52); 상기 골(a) 진행방향의 전방측 한쌍의 제1 삽고정판(51)에 고정된 한쌍의 삽이동프레임(54); 및 상기 한쌍의 삽이동프레임(54)에 고정된 한쌍의 삽(53)으로 구성되며,

   상기 유도홈(46a,47a)은 상기 제1 및 제2 링크유도롤(48,49)을 안내하여 삽(53)이 흙을 퍼 올려 눌러 다지는 동작을 수행하도록 형성된 직선구간과 곡선구간을 연이어 형성한 것을 특징으로 하는 고구마순 자동 식재기.
5. 삭제
6. 제 4 항에 있어서, 상기 한쌍의 삽이동프레임(54)에 설치되어 한쌍의 삽(53) 사이 간격과 삽(53)의 높이를 조절하는 삽조절기구(55)가 더욱 구비됨을 특징으로 하는 고구마순 자동식재기.
7. 제 4 항에 있어서, 상기 원동기어(12)의 원동축(34)에는 2개의 원동스프로킷휘일(14,15)을 고정한 것을 특징으로 하는 고구마순 자동 식재기.

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