KR101790094B1

KR101790094B1 - 고구마순 삽식기

Info

Publication number: KR101790094B1
Application number: KR1020160056898A
Authority: KR
Inventors: 라병열; 라승규
Original assignee: 라병열; 라승규
Priority date: 2016-05-10
Filing date: 2016-05-10
Publication date: 2017-11-20

Abstract

두둑의 상면에 배토수단을 통해 고랑(=배토부)을 형성하고, 무한궤도 회전하는 체인에 고구마순을 파지하여 순차적으로 공급하는 고구마순이송투입수단을 통해 고랑으로 고구마순을 순차적으로 정확하게 투입하게 구성되며, 고구마순 투입 후 복토수단을 통해 배토부를 흙이 복토되면서 다짐수단을 통해 두둑을 다짐하게 구성되어, 고구마순이 자동으로 심어지게 구성되는 고구마순 삽식기가 개시된다.

Description

고구마순 삽식기{MACHINE FOR INSERTING SWEET POTATO SEEDLING}

본 발명은 고구마순 삽식기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 두둑의 상면에 배토수단을 통해 고랑(=배토부)을 형성하고, 무한궤도 회전하는 체인에 고구마순을 파지하여 순차적으로 공급하는 고구마순이송투입수단을 통해 고랑으로 고구마순을 순차적으로 정확하게 투입할 수 있게 구성되며, 고구마순 투입 후 복토수단을 통해 고랑에 흙이 복토되면서 다짐수단을 통해 두둑을 다짐하게 구성되어, 고구마순이 자동으로 심어지게 구성되는 고구마순 삽식기에 관한 것이다.

일반적으로 고구마 순 등과 같은 고구마순은 뻣뻣한 성질을 가지고 있으며, 이러한 뻣뻣한 성질의 고구마순을 심기 위해서는 작업자가 고구마순을 손에 쥔상태로 고랑에 심지를 심고 수작업으로 흙을 덮어서 심어주는 등 수작업으로 고구마순을 심게 된다.

이러한 고구마순을 심기 위해서는 먼저 농업용 트랙터를 구동시켜서 로타리로 땅을 분쇄하고, 두둑성형배토기로 분쇄된 흙을 두둑으로 성형시킨다. 이후에 작업자가 호미 등을 이용하여 두둑에 고랑을 내고, 그 고랑에 고구마순을 손으로 파지하여 고구마순의 심지를 심어서 흙을 고구마순의 위로 덮어서 땅을 다져주는 작업으로 고구마순을 심어야 했다.

이에 따라, 고구마순을 심는 작업을 작업자가 수작업으로 해야하므로 고구마순 심기 작업이 매우 번거러웠으며, 고구마순을 심기 위해 많은 작업자를 필요로 하여 인력이 낭비되는 등의 문제가 발생되었다.

그리고 고구마순을 심는 시간이 오래걸렸으며, 많은 인력이 오랜 시간 고구마순 심기 작업을 하여도 고구마순을 심는 양은 매우 적었으며 작업 능률도 오르지 않았다. 따라서, 농사의 수익성이 보장될 수 없었고, 시간에 따른 부대비용, 인건비 등의 비용이 증가되는 등의 문제가 있었다.

본 출원인은 상술한 문제점을 해결하고자 특허등록 제10-0761449호에서 "트랙터 설치용 종순심기장치"를 제안한 바 있다. 즉, 상기 트랙터 설치용 종순심기장치는 두둑을 성형하고, 다음의 작업으로 고랑을 형성하는 배토를 한 후 고구마순을 심고 다짐을 하는 모든 작업을 동시에 진행시킬 수 있는 장치이다.

좀 더 구체적으로 상기 종래의 기술은 도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이, 두둑이 형성되면 고랑성형배토기(10)가 고랑(G)을 형성하면서 전진되고, 디스크(50)의 종순거치부(51)에 고구마순(1)이 거치된 상태에서 디스크(50)가 고랑(G)내측으로 회전되면서 고구마순(1)을 심어준다. 즉, 최초 고구마순(1)을 디스크(50)의 집게(55), 걸이부(50b), 고리(60)에 파지 및 지지되도록 하여 디스크(50)의 상측 종순거치부(51)에 도면에서와 같이 고구마순(1)을 거치시킨 상태에서 고랑성형배토기(10)에 의해 고랑(G)이 형성되면 구동샤프트(72)가 구동되어 디스크(50)가 회전되면서 전진된다. 디스크(50)에 고구마순(1)을 반복적으로 거치하고, 디스크(50)가 연속회전되면서 고구마순(1)심기 작동이 반복적으로 연속하여 이루어진다. 한편, 상술한 바와 같이 디스크(50)에 의해 고구마순(1)이 심어지면 이와 동시에 디스크(50) 전방의 복토판(20)(20')은 고랑(G) 주위에 흩어진 흙을 디스크(50)측으로 모아주면서 심어진 고구마순(1)위로 흙을 덮어준다. 그리고 고구마순(1)위로 덮어진 흙은 디스크(50) 후방의 다짐판(30)(30')에 의해 고르게 다져지고, 이때 일측의 다짐판(30)에 설치된 바이브레타(31)에 의해 더욱 고르게 다져질 수 있다. 다짐판(30)(30')에 의해 흙이 고르게 다져지면 다짐판(30)(30') 후방의 다짐롤러기(40)는 전진되면서 다짐롤러(41)가 다짐판(30)(30')에 의해 다져진 흙을 더욱 평탄하게 다져주며, 이에 따라 고구마순(1)이 단단히 흙으로 덮어져서 고구마순(1)심기 및 땅고르기 작업이 완료된다.

이와 같이 구성되는 종래의 트랙터 설치용 종순심기장치는, 고구마순(1)을 심는 작업이 자동화되어 쇄토작업, 두둑성형, 고구마순심기, 복토작업 등을 동시에 실시할 수 있었다.

하지만, 상술한 종래의 기술에는 다음과 같은 개선점이 있었다.

첫째, 수직방향으로 빠르게 회전하는 종순거치부에 고구마순을 정확히 거치하는 작업이 매우 어려웠고 많은 시간이 걸릴 뿐만 아니라, 종순거치부에 고구마순을 정확하게 거치하는 것이 어려워 고랑에 고구마순이 정확한 간격으로 심어지지 못하는 경우가 발생되는 단점이 있었다.

둘째, 디스크와 집게를 회전시키기 위해서 별도의 모터 또는 구동수단 등의 동력수단을 반드시 필요하고 이를 결합시켜야 했기 때문에 장치를 제조하는 데, 많은 비용이 발생되고 그에 따라 고구마순을 심기 위한 작업에 발생되는 비용이 증가되는 단점이 있었다.

세째, 다짐판을 바이브레이터를 사용하여 작동시켰기에 소음이 심할 뿐만 아닐, 두둑을 성형하고 난 후, 두둑의 상부에 고랑성형배토기를 통해서 고랑(= 배토부)을 배토하면, 배토된 흙이 고랑으로 다시 무너지고 원활히 디스크가 회전하지 못하는 단점이 있었다. 또한, 이러한 수행 과정에서 많은 작업시간이 발생되는 단점이 있었다.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 그 목적은 무한궤도 회전하는 체인에 고구마순을 파지하여 순차적으로 공급하는 고구마순이송투입수단을 통해 고랑으로 고구마순을 순차적으로 정확하게 투입할 수 있도록 한 고구마순 삽식기를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 목적은 고랑으로 고구마순이 투입된 후, 복토수단을 통해 두둑의 돌 등에 걸림없이 원활하게 고랑을 덮을 수 있게 구성된 고구마순 삽식기를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 목적은 편심 회전하는 다짐바퀴가 마련된 다짐수단을 통해 소음없이 두둑을 다짐하게 구성되고 두둑을 다짐할 때 흙이 고랑으로 다시 무너지지 않고 견고하게 다짐될 수 있게 구성된 고구마순 삽식기를 제공하는 것이다.

상기 본 발명의 목적은 함체 형상으로 마련되어 트랙터에 연결되고 두둑성형기가 설치된 본체와, 상기 본체 후단의 중앙에 설치되고, 트랙터가 전진함에 따라 상기 두둑성형기에 의해 형성된 두둑의 중앙에 고랑을 형성하는 배토수단과, 상기 배토수단의 일측으로 설치되되, 무한궤도 운동하는 이송수단에 일정간격으로 설치된 집게부를 통해 순차적으로 공급되는 고구마순을 파지하여 차례로 이송시키면서 상기 고랑으로 고구마순을 순차적으로 낙하시켜 고구마순을 투입하는 고구마순이송투입수단과, 상기 배토수단의 후방에 좌우 한쌍으로 설치되어, 고랑 양측의 흙을 순차적으로 밀어 고랑에 순차적으로 투입되는 고구마순을 흙으로 덮어 심어지게 하는 복토수단과, 상기 복토수단의 후방으로 설치되고 편심 회전하는 다짐롤러가 구비되어 상기 복토수단에 의해 덮여진 고랑을 평탄하게 다져주도록 구성되는 다짐수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 고구마순 삽식기를 제공함으로써 달성된다.

본 발명에 따른 고구마순 삽식기는 쇄토작업, 두둑성형, 고랑성형, 고구마순심기, 복토작업 및 다짐작업을 동시에 수행할 수 있게 구성되어, 고구마순 심는 작업을 용이하게 수행할 수 있을 뿐만 아니라 고구마순 심는 시간이 단축되어 작업 비용이 절감된다는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 고구마순 삽식기는 무한궤도 회전하는 체인에 고구마순을 파지하여 순차적으로 공급하는 고구마순이송투입수단을 통해 고랑으로 고구마순을 순차적으로 정확하게 투입할 수 있게 구성되기 때문에, 고랑에 고구마순이 정확하면서 일정한 간격으로 심어지는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 고랑으로 고구마순이 투입된 후, 복토수단의 복토판을 무한궤도 회전시키면서 고랑 측면의 흙을 밀어 고랑을 덮을 수 있게 구성되기 때문에, 돌 등의 이물질에 걸림없이 복토작업을 원활하게 수행할 수 있다는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 목적은 편심 회전하는 다짐바퀴가 마련된 다짐수단을 통해 소음없이 두둑을 다짐하게 구성되고 두둑을 다짐할 때 다짐바퀴가 구름 운동하면서 두둑을 다짐하기 때문에 고구마순의 활착이 잘되며 흙이 고랑으로 다시 무너지지 않고 견고하게 다짐될 수 있게 구성된다는 효과가 있다.

도 1a 및 도 1b는 종래의 고구마순 삽식기를 설명하기 위한 도면,
도 2는 본 발명에 따른 고구마순 삽식기의 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 고구마순 삽식기에서 배토수단을 분리 도시한 도면,
도 4는 본 발명에 따른 고구마순 삽식기에서 배토수단 및 고구마순이송투입수단을 도시한 도면,
도 5 내지 도 10은 본 발명에 따른 고구마순 삽식기에서 고구마순이송투입수단의 구조 및 작동을 설명하기 위한 도면,
도 11은 본 발명에서 가동집게부의 바람직한 다른 실시예를 도시한 도면,
도 12 및 도 13은 본 발명에 따른 고구마순 삽식기에서 복토수단의 구조 및 작동을 설명하기 위한 도면,
도 14 내지 도 16은 본 발명에 따른 고구마순 삽식기에서 다짐수단의 구조 및 작동을 설명하기 위한 도면.

첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 2를 참고하면, 본 발명에 따른 고구마순 삽식기는 쇄토작업, 두둑성형, 고랑성형, 고구마순심기, 복토작업 및 다짐작업을 동시에 수행할 수 있게 구성된 것을 특징으로 하는 것으로, 본체(100), 배토수단(200), 고구마순이송투입수단(300), 복토수단(400) 및 다짐수단(500)을 포함하여 구성된다.

먼저, 상기 본체(100)는 함체 형상으로 마련되어 트랙터에 연결되고 두둑성형기(110)가 설치된다. 즉, 상기 본체는 도시된지 않은 연결부를 통해 트랙터에 연결되고 후술하는 구성들이 설치되는 부분으로, 전후폭 및 좌우폭이 다양한 사이즈를 가지게 구성된다. 여기서, 상기 본체(100)에 설치된 두둑성형기(110)에 의해 트랙터가 진행함에 따라 트랙터의 진행방향으로 두둑이 성형된다.

다음으로, 상기 배토수단(200)은 상기 본체(100) 후단의 중앙에 설치되고, 트랙터가 전진함에 따라 상기 두둑성형기((110))에 의해 형성된 두둑의 중앙에 고랑을 형성하게 구성된다. 즉, 상기 배토수단(200)은 두둑의 상면 중앙을 따라 고구마순이 심어질 수 있도록 고구마순이 순차적으로 투입되는 고랑을 형성하는 것이다.

좀 더 구체적으로, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 배토수단(200)은 전방에 쐐기형상의 배토성형부(211) 및 상기 배토성형부(211)의 후단에서 후방으로 연장되어 상기 고구마순이송투입수단(300)에서 낙하되는 고구마순을 고랑으로 가이드하는 한쌍의 낙하가이드판(212)으로 구성되는 배토가이드부(210)을 포함한다. 즉, 트랙터가 진행함에 따라 두둑성형기(110)가 땅을 밀고 지나가는 과정에서 자연적으로 두둑이 형성되면, 단면이 "＞" 형상으로 마련되는 배토성형부(210)가 상기 두둑의 상면 중앙을 따라 지나가면서 자연스럽게 고랑이 형성되게 구성된다. 또한, 상기 한쌍의 낙하가이드판(212)은 상기 배토성형부(211)의 후단으로 연장되고 후술하는 고구마순이송투입수단(300)의 하측에 설치되어 고구마순이송투입수단(300)에서 낙하되는 고구마순이 낙하가이드판(212) 사이로 가이드되면서 낙하되게 구성되어 배토성형부(211)에 의해 성형된 고랑에 순차적으로 투입되게 구성된다.

그리고, 상기 배토수단(200)은 상기 낙하가이드판(212)에서 양측으로 상향 경사지게 설치되어 상기 고구마순이송투입수단(300)에서 낙하되는 고구마순을 상기 낙하가이드판(212) 사이로 투입되게 가이드하는 경사가이드판(220)을 포함하여 구성된다. 즉, 상기 경사가이드판(220)은 고구마순이송투입수단(300)에서 낙하되는 고구마순이 낙하가이드판(212)의 외측으로 떨어지지 않고 낙하가이드판(212) 사이로 유도될 수 있게 구성되어 고구마순이 낙하가이판(212)을 따라 고랑으로 정확히 투입될 수 있게 가이드하는 부분이다.

여기서, 상기 배토가이드부(210)는 상부 배토가이드부(210-1) 및 하부 배토가이드부(210-2)로 구분되어 구성되는 것이 바람직하다. 이를 위해, 상기 상부 배토가이드부(210-1)의 낙하가이드판(212)에는 체결공(212a)이 형성되고, 상기 하부 배토가이드부(210-2)의 낙하가이드판(212)에는 상기 체결공(212a)과 대응되는 위치에 상하방향으로 슬라이드장공(212b)이 형성되게 구성되는 것이 바람직하다. 이와 같은 구성에 의해, 상기 상부 배토가이드부(210-1)에서 상기 하부 배토가이드부(210-2)의 상하 설치 위치를 조절한 후 나사(S)를 상기 슬라이드장공(212b)을 통해 체결공(212a)에 체결하여 상부 배토가이드부(210-1)에 하부 배토가이드부(210-2)를 고정 결합하여 줌으로써, 배토가이드부(210)의 전체 높이를 조절할 수 있게 구성된다. 따라서, 상기 상부 배토가이드부(210-1)에서 상기 하부 배토가이드부(210-2)의 상하 설치 위치를 조절하여 배토가이드부(210)의 전체 높이를 조절할 수 있게 구성되기 때문에, 배토가이브부(210)의 전체 높이에 따라 고랑의 형성 깊이를 조절할 수 있게 된다.

다음으로, 상기 고구마순이송투입수단(300)은 상기 배토수단(200)의 일측으로 설치되되, 무한궤도 운동하는 이송수단(310)에 일정간격으로 설치된 집게부(320)를 통해 순차적으로 공급되는 고구마순을 파지하여 차례로 이송시키면서 상기 고랑으로 고구마순을 순차적으로 낙하시켜 고구마순이 투입되게 구성된다. 즉, 상기 고구마순이송투입수단(300)은 이송수단(310)에 설치된 집게부(320)에 고구마순을 순차적으로 공급하면, 집게부(320)는 투입 직전까지 고구마순을 견고하게 파지하여 이송하고, 고랑으로 투입될 때는 고구마순에 대한 파지를 해제하여 고랑으로 고구마순이 자동으로 투입될 수 있게 구성되는 것이다.

구체적으로, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 이송수단(310)은 구동축(311a)과, 상기 구동축(311a)에서 프레임 중앙 측으로 나란하게 설치되는 수평이송축(311b)과, 상기 수평이송축(311b)의 하측으로 상기 배토수단(200) 상부에 설치되는 수직이송축(311c)과, 상기 수평이송축(311b) 및 수직이송축(311c) 사이의 일측으로 설치되는 방향전환축(311d)과, 상기 구동축(311a)의 양단에 설치되는 구동스프라켓(312a)과, 상기 수평이송축(311b)의 양단에 설치되는 수평이송스프라켓(312b)과, 상기 수직이송축(311c)의 양단에 설치되는 수직이송스프라켓(312c)과, 상기 방향전환축(311d)의 양단에 설치되는 방향전환스프라켓(312d)과, 상기 구동스프라켓(312a), 수평이송스프라켓(312b), 수직이송스프라켓(312c) 및 방향전환스프라켓(312d)에 권취되어 무한궤도 운동하게 구성되되, 일정간격으로 내측으로 수직 절곡된 설치편(313a)이 형성되는 한쌍의 이송체인(313)과, 상기 설치편(313a)에 양단부가 각각 고정되어 상기 이송체인(313) 사이에 순차적으로 설치되는 이송판(314)으로 구성된다. 즉, 상기 이송수단(310)은 상기 구동스프라켓(312a), 수평이송스프라켓(312b), 수직이송스프라켓(312c) 및 방향전환스프라켓(312d)에 권취되어 무한궤도 운동하게 구성되는 이송체인(313)에 이송판(314)이 결합되어, 이송판(314)이 이송체인(313)과 함께 무한궤도 운동하게 구성된다.

여기서, 상기 구동축(311a)은 구동축(311a)의 일측으로 회전가능하게 설치되는 도 2의 구동바퀴(330)의 축과 플렉시블 샤프트(F)로 연결되게 구성되어, 상기 구동바퀴(330)의 회전에 따라 상기 플렉시블 샤프트(F)를 통해 고구마순이송투입수단을 회전하게 구성되는 것이 바람직하다. 즉, 상기 구동축(311a)은 모터 등과 하같은 별도의 동력수단을 이용하여 구동할 수 있으며, 별도의 동력을 필요로하지 않고 트랙터의 진행에 의해 구름되는 구동바퀴(330)의 동력을 플렉시블 샤프트(F)를 통해 전달받아 회전하게 구성될 수도 있다. 따라서, 구동바퀴(330)의 동력을 플렉시블 샤프트(F)를 통해 구동축(311a)을 회전시키면, 구동축을 회전시키기 위한 별도의 동력수단이 필요로 하지 않아 제작 비용이 절감될 뿐만 아니라, 트랙터의 진행 속도에 대응되게 구동축(311a)이 회전되게 구성되기 때문에 고구마순이송투입수단(300)을 통해 투입되는 고구마순이 원하는대로 정확한 시간차를 두고 정확한 간격으로 투입될 수 있게 된다.

그리고, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 상기 집게부(320)는, 상기 이송판(314)의 후단에서 상측으로 고정적으로 설치되는 고정집게부(321)와, 상기 고정집게부(321)의 전방으로 이격 설치되어 회동가능하게 설치되되 상기 고정집게부(321)와 협동하여 고구마순을 파지하는 가동집게부(322)와, 상기 가동집게부(322)의 하단에 결합되고 양단이 상기 이송판(314)의 양단부에 설치되는 고정링(323a)에 회동가능하게 결합되는 회동축(323)과, 상기 회동축(323)에 설치되어 상기 가동집게부(322)가 상기 고정집게부(321)를 향해 탄성력을 가하게 구성되는 스프링(324)과, 상기 회동축(323)의 하측으로 상기 가동집게부(322)와 일직선을 이루게 연장 형성되고 상기 이송판(314)에 형성된 관통공(314a)을 통과하여 이송판(314)의 하측으로 돌출 형성되는 회동바(325)를 포함하여 구성된다. 여기서, 상기 회동바(325)는 상기 구동축(311a)과 수평이송축(311b) 사이 및 상기 수평이송축(311b)과 수직이송축(311c) 사이에 설치되는 회동작동수단(340)에 걸림되어 고정집게부(321)에 대해 가동집게부(322)가 열림 상태를 유지하게 함으로써, 고정집게부(321) 및 가동집게부(322) 사이에 고구마순을 공급하거나 고랑으로 고구마순을 낙하시키게 구성된다.

좀 더 구체적으로, 상기 회동작동수단(340)은 상기 구동축(311a)과 수평이송축(311b) 사이에 설치되는 수평 회동작동수단(341) 및 상기 수평이송축(311b)과 수직이송축(311c) 사이에 설치되는 수직 회동작동수단(342)으로 구성된다.

여기서, 상기 수평 회동작동수단(341)은 "ㄷ"자 형으로 절곡 형성되어 상기 구동축(311a)과 수평이송축(311b) 사이에 설치되고 상기 구동스프라켓(312a)에서 수평스프라켓(312b)으로 이동되는 이송체인(313)을 내부에 수용하여 가이드하는 체인가이드부(341a)와, 상기 체인가이드부(341a)의 하단에서 타측 이송체인 측으로 연장 형성되어 상기 구동축(311a)에서 수평이송축(311b)으로 이송되는 회동바(325)의 하단이 걸림 회동되면서 그 상면을 따라 이동되게 함으로써 고정집게부(321)에 대해 가동집게부(322)가 회동되어 열림 상태가 유지되게 작동시키는 수평회동작동판(341b)으로 구성된다. 즉, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 회동바(325)는 수평회동작동판(341b)에 의해 상기 구동축(311a)과 수평이송축(311b) 사이에서 고정집게부(321)에 대해 가동집게부(322)가 회동되어 열림 상태가 유지되게 하여 고정집게부(321) 및 가동집게부(322) 사이에 고구마순을 공급할 수 있게 구성된다. 그리고, 도 8에 도시된 바와 같이 회동바(325)가 수평회동작동판(341b)을 지나가게 되면 고정집게부(321)에 대해 가동집게부(322)가 닫침되어 고구마순을 파지할 수 있게 구성된다.

그리고, 도 9에 도시된 바와 같이 상기 수직 회동작동수단(342)은 상기 수직이송축(311c)의 하측으로 반원형으로 형성되는 반원회동작동판(342a) 및 상기 반원회동작동판(342a)의 후단에서 상측으로 연장 형성되는 수직회동작동판(342b)으로 구성되어, 상기 수직이송축(311c)의 하단부 외측을 따라 이동하는 회동바(325)의 하단이 반원회동작동판(342a) 및 수직회동작동판(342b)의 외면에 걸림 회동되면서 그 외면을 따라 이동하게 함으로써 고정집게부(321)에 대해 가동집게부(322)가 회동되어 열림 상태가 유지되게 작동시키도록 구성된다. 상기 회동바(325)는 상기 반원회동작동판(342a) 및 수직회동작동판(342b)에 의해 수직이송축(311c)의 외측에서 고정집게부(321)에 대해 가동집게부(322)가 열림 상태를 유지하게 함으로써, 고정집게부(321) 및 가동집게부(322) 사이에 위치한 고구마순을 놓아 고랑으로 고구마순을 낙하시키게 구성된다.

이와 같이, 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 고정집게부(321) 및 가동집게부(322)는 상기 구동축(311a)에서 수평이송축(311b) 방향으로 수평 이동할 때는 열림 상태가 되어 고정집게부(321)와 가동집게부(322) 사이로 고구마순을 공급할 수 있게 구성되고, 수평이송축(311b)에서 수직이송축(311c) 방향으로 수직 이동할 때는 닫힘 상태가 되어 고정집게부(321)와 가동집게부(322) 사이에 고구마순이 파지될 수 있게 되며, 고구마순 투입 위치인 수직이송축(311c)의 하단에서는 다시 열림 상태가 되어 고정집게부(321)와 가동집게부(322) 사이의 고구마순이 고랑으로 정확히 투입될 수 있게 구성된다.

한편, 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 가동집게부(322)의 내측면에는 스폰지층(322a)이 더 형성되어 고정집게부(321)와 가동집게부(322) 사이에 파지되는 고구마순이 파손되지 않게 구성된다. 그리고, 상기 스폰지층(322a)의 표면에는 좌우방향 일정간격으로 가압돌기부(322b)가 형성되어 상기 고정집게부(321)와 가동집게부(322) 사이에 위치한 고구마순을 견고하게 파지할 수 있게 구성되는 것이 바람직하다.

다음으로, 도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이 상기 복토수단(400)은 상기 배토수단(200)의 후방에 좌우 한쌍으로 설치되어, 고랑 양측의 흙을 순차적으로 밀어 고랑에 순차적으로 투입되는 고구마순을 흙으로 덮어 심어지게 구성된다. 즉, 상기 복토수단(400)은 고랑에 고구마순이 투입되고 나면 고랑 양측에서 흙을 밀어 고구마순이 투입된 부분의 고랑을 매워 고구마순이 심어질 수 있게 한다.

구체적으로 상기 복토수단(400)은 종동축(411a)과, 상기 종동축(411a)에서 고랑 측으로 나란하게 설치되는 피동축(411b)과, 상기 종동축(411a)의 양단에 설치되는 종동스프라켓(412a)과, 상기 피동축의 양단에 설치되는 피동스프라켓(412b)과, 상기 종동스프라켓(412a) 및 피동스프라켓(412b)에 권취되어 무한궤도 운동하게 구성되되, 일정간격으로 내측으로 수직 절곡된 고정편(421)이 마련되는 한쌍의 회전체인(420)과, 상기 고정편(421)의 상면에 설치된 회동링(432)에 하단부 양측으로 형성된 회동돌기(431)가 끼워져 고정편 상에서 회동가능하게 설치되는 복토판(430)과, 상기 복토판(430)의 하단에서 수직으로 절곡 형성되는 작동편(440)과, 상기 고정편(421) 상에 상기 복토판(430)의 후측으로 경사지게 설치되어 상기 복토판(430)이 상기 회전체인(420)의 상측을 따라 이동될 때 복토판(430)의 상측이 그 진행방향과 반대방향으로 경사지게 설치되게 지지하는 경사지지편(450)과, 상기 고정편(421)과 복토판(430) 사이에 설치되어 상기 복토판(430)이 경사지지편(440)을 향해 탄성력을 가하게 구성되는 스프링(460)과, 상기 종동축(411a)과 피동축(411b) 사이에 설치되어 상기 회전체인(420)의 하측을 따라 이동되는 작동편(440)이 걸림 회동되면서 그 하면을 따라 이동되게 함으로써 상기 복토판(430)이 하방향으로 수직으로 세워져 고랑 측으로 이동되면서 고랑이 흙으로 덮어지도록 작동시키는 복토작동판(470)을 포함하여 구성된다.

이와 같이 구성된 복토수단(400)은 무한궤도 운동하는 회전체인(420)에 순차적으로 설치된 복토판(430)이 상기 동력을 전달 받아 회전하는 종동축(411a)과 피동축(411b) 사이에서 작동편(440)이 복토작동판(470)에 걸림 회동에 의해 수직으로 순차적으로 세워지고, 회전체인(420)의 회전에 의해 수직으로 세워진 복토판(430)이 고랑 측으로 순차적으로 이동되면서, 고랑 양측의 흙을 고랑 내로 밀어 고랑을 덮음으로써 고구마순이 심어지도록 작동한다.

마지막으로, 도 14에 도시된 바와 같이, 상기 다짐수단(500)은 상기 복토수단(400)의 후방으로 설치되고 편심 회전하는 다짐롤러가 구비되어 상기 복토수단(400)에 의해 덮여진 고랑 주변의 두둑을 평탄하게 다져주도록 구성된다.

좀 더 구체적으로, 상기 다짐수단(500)은, 나란하게 한쌍으로 설치되는 설치프레임(510)과, 상기 설치프레임(510)에 회동가능하게 설치되고 외부로부터 동력을 전달받아 회전하게 구성되는 회전축(520)과, 외측 일단부에는 상기 회전축(520)이 결합되고 내측 타단부에는 편심핀(531)이 결합되는 회전판(530)과, 상기 편심핀(521)에 회전 가능하게 결합되어 상기 회전축(520)을 기준으로 편심 회전하게 구성되는 다짐바퀴(540)와, 상기 편심핀(531)과 다짐바퀴(540) 사이에 결합되어, 편심핀(531) 상에서 다짐바퀴(540)가 공회전되게 결합시키는 베어링체(550)와, 상기 설치프레임(510) 전방의 설치되는 설치봉(560)과, 상기 설치봉(560)과 상기 다짐바퀴(540)의 상단을 연결하는 복귀스프링(570)을 포함하여 구성된다. 여기서, 상기 회전축(520)은 상술한 구동바퀴(330)의 축과 플렉시블 샤프트(F)로 연결되게 구성되어, 구동바퀴의 동력을 전달받아 회전할 수 있게 구성되는 것이 바람직하다.

이와 같이 구성되는 다짐수단은 도 15의 상태에서 회전축의 회전에 의해, 편심 회전하게 구성되는 다짐바퀴(540)가 도 16에 도시된 바와 같이 두둑에 닿고, 두둑에 닿은 다짐바퀴(540)는 트랙터의 진행에 따라 소정구간 구름하면서 고랑 주변을 다짐하고, 이후 다짐바퀴(540)는 회전축(520)의 회전과 스프링(570)의 탄성복구력에 의해 도 15의 상태로 원위치된다. 이와 같이 회전축(520)의 회전과 스프링(570)의 복구력에 의해, 반복적으로 다짐바퀴(540)가 회전축(520)에 대해 편심 회전하면서 연속적으로 두둑을 다져주게 구성된다.

이상에서와 같이 본 발명은 특정의 실시예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화 가능하다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.

즉, 상기 배토수단, 고구마순이송투입수단, 복토수단 및 다짐롤러가 한셋트로 구성되는 본 발명에 따른 고구마순 삽식기는, 본체에 한셋트가 설치되어 한개의 두둑에 고구마순이 심어지게 구성될 수 있으며, 본체에 다수의 셋트가 나란하게 설치되어 두둑성형기를 통해 형성되는 다수의 두둑에 고구마순이 동시에 각각 심어지도록 구성될 수 있음은 물론이다.

또한, 본 발명에 따른 고구마순 삽식기는 고구마순 뿐만 아니라, 들깨 모종 등을 심을 수 있음은 물론이다.

100: 본체 200: 배토수단
300: 고구마순이송투입수단 400: 복토수단
500: 다짐수단

Claims

함체 형상으로 마련되어 트랙터에 연결되고 두둑성형기가 설치된 본체와, 상기 본체 후단의 중앙에 설치되고, 트랙터가 전진함에 따라 상기 두둑성형기에 의해 형성된 두둑의 중앙에 고랑을 형성하는 배토수단과, 상기 배토수단의 일측으로 설치되되, 무한궤도 운동하는 이송수단에 일정간격으로 설치된 집게부를 통해 순차적으로 공급되는 고구마순을 파지하여 차례로 이송시키면서 상기 고랑으로 고구마순을 순차적으로 낙하시켜 고구마순을 투입하는 고구마순이송투입수단과, 상기 배토수단의 후방에 좌우 한쌍으로 설치되어, 고랑 양측의 흙을 순차적으로 밀어 고랑에 순차적으로 투입되는 고구마순을 흙으로 덮어 심어지게 하는 복토수단과, 상기 복토수단의 후방으로 설치되고 편심 회전하는 다짐롤러가 구비되어 상기 복토수단에 의해 덮여진 고랑을 평탄하게 다져주도록 구성되는 다짐수단을 포함하여 구성되되,
상기 이송수단은 구동축과, 상기 구동축에서 프레임 중앙 측으로 나란하게 설치되는 수평이송축과, 상기 수평이송축의 하측으로 상기 배토수단 상부에 설치되는 수직이송축과, 상기 수평이송축 및 수직이송축 사이의 일측으로 설치는 방향전환축과, 상기 구동축의 양단에 설치되는 구동스프라켓과, 상기 수평이송축의 양단에 설치되는 수평이송스프라켓과, 상기 수직이송축의 양단에 설치되는 수직이송스프라켓과, 상기 방향전환축의 양단에 설치되는 방향전환스프라켓과, 상기 구동스프라켓, 수평이송스프라켓, 수직이송스프라켓 및 방향전환스프라켓에 권취되어 무한궤도 운동하게 구성되되, 일정간격으로 내측으로 수직 절곡된 설치편이 형성되는 한쌍의 이송체인과, 상기 설치편에 양단부가 각각 고정되어 상기 이송체인 사이에 순차적으로 설치되는 이송판으로 구성되고,
상기 집게부는, 상기 이송판의 후단에서 상측으로 고정적으로 설치되는 고정집게부와, 상기 고정집게부의 전방으로 이격 설치되어 회동가능하게 설치되되 상기 고정집게부와 협동하여 고구마순을 파지하는 가동집게부와, 상기 가동집게부의 하단에 결합되고 양단이 상기 이송판의 양단부에 설치되는 고정링에 회동가능하게 결합되는 회동축과, 상기 회동축에 설치되어 상기 가동집게부가 상기 고정집게부를 향해 탄성력을 가하게 구성되는 스프링과, 상기 회동축의 하측으로 상기 가동집게부와 일직선을 이루게 연장 형성되고 상기 이송판에 형성된 관통공을 통과하여 이송판의 하측으로 돌출되되, 상기 구동축과 수평이송축 사이 및 수직이송축의 외측으로 설치되는 회동작동수단에 걸림되어 고정집게부에 대해 가동집게부가 열림 상태를 유지하게 함으로써, 고정집게부 및 가동집게부 사이에 고구마순을 공급하거나 고랑으로 고구마순을 낙하시키게 구성되는 회동바를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 고구마순 삽식기.
제1항에 있어서,
상기 배토수단은
전방에 쐐기형상의 배토성형부 및 상기 배토성형부의 후단에서 후방으로 연장되어 상기 고구마순이송투입수단에서 낙하되는 고구마순을 고랑으로 가이드하는 한쌍의 낙하가이드판으로 구성되는 배토가이드부와,
상기 낙하가이드판에서 양측으로 상향 경사지게 설치되어 상기 고구마순이송투입수단에서 낙하되는 고구마순을 상기 낙하가이드판 사이로 투입되게 가이드하는 경사가이드판을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 고구마순 삽식기.
제2항에 있어서,
상기 배토가이드부는 상부 배토가이드부 및 하부 배토가이드부로 구분되되,
상기 상부 배토가이드부의 낙하가이드판에는 체결공이 형성되고, 상기 하부 배토가이드부의 낙하가이드판에는 상기 체결공과 대응되는 위치에 상하방향으로 슬라이드장공이 형성되어,
상기 상부 배토가이드부에서 상기 하부 배토가이드부의 상하 설치 위치를 조절한 후 나사를 상기 슬라이드장공을 통해 체결공에 체결하여 상부 배토가이드부에 하부 배토가이드부를 고정 결합하여 줌으로써 배토가이드부의 전체 높이를 조절할 수 있게 구성된 것을 특징으로 하는 고구마순 삽식기.
삭제
제1항에 있어서,
상기 구동축은 구동축의 일측으로 회전가능하게 설치되는 구동바퀴의 축과 플렉시블 샤프트로 연결되게 구성되어, 상기 구동바퀴의 회전에 따라 상기 플렉시블 샤프트를 통해 고구마순이송투입수단을 회전하게 구성되는 것을 특징으로 하는 고구마순 삽식기.
삭제
제1항에 있어서,
상기 회동작동수단은 상기 구동축과 수평이송축 사이에 설치되는 수평 회동작동수단 및 상기 수평이송축과 수직이송축 사이에 설치되는 수직 회동작동수단으로 구성되되,
상기 수평 회동작동수단은 "ㄷ"자 형으로 절곡 형성되어 상기 구동축과 수평이송축 사이에 설치되고 상기 구동스프라켓에서 수평스프라켓으로 이동되는 이송체인을 내부에 수용하여 가이드하는 체인가이드부와, 상기 체인가이드부의 하단에서 타측 이송체인 측으로 연장 형성되어 상기 구동축에서 수평이송축으로 이송되는 회동바의 하단이 걸림 회동되면서 그 상면을 따라 이동되게 함으로써 고정집게부에 대해 가동집게부가 회동되어 열림 상태가 유지되게 작동시키는 수평회동작동판으로 구성되고,
상기 수직 회동작동수단은 상기 수직이송축의 하측으로 반원형으로 형성되는 반원회동작동판 및 상기 반원회동작동판의 후단에서 상측으로 연장 형성되는 수직회동작동판으로 구성되어, 상기 수직이송축의 하단부 외측을 따라 이동하는 회동바의 하단이 반원회동작동판 및 수직회동작동판의 외면에 걸림 회동되면서 외면을 따라 이동하게 함으로써 고정집게부에 대해 가동집게부가 회동되어 열림 상태가 유지되게 작동시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 고구마순 삽식기.
제1항에 있어서,
상기 가동집게부의 내측면에는 스폰지층이 더 형성되어 고정집게부와 가동집게부 사이에 파지되는 고구마순이 파손되지 않게 구성되되, 상기 스폰지층의 표면에는 좌우방향 일정간격으로 가압돌기부가 형성된 것을 특징으로 하는 고구마순 삽식기.
제1항에 있어서,
상기 복토수단은
종동축과,
상기 종동축에서 고랑 측으로 나란하게 설치되는 피동축과,
상기 종동축의 양단에 설치되는 종동스프라켓과,
상기 피동축의 양단에 설치되는 피동스프라켓과,
상기 종동스프라켓 및 피동스프라켓에 권취되어 무한궤도 운동하게 구성되되, 일정간격으로 내측으로 수직 절곡된 고정편이 마련되는 한쌍의 회전체인과,
상기 고정편의 상면에 설치된 회동링에 하단부 양측으로 형성된 회동돌기가끼워져 고정편 상에서 회동가능하게 설치되는 복토판과,
상기 복토판의 하단에서 수직으로 절곡 형성되는 작동편과,
상기 고정편 상에 상기 복토판의 후측으로 경사지게 설치되어 상기 복토판이 상기 회전체인의 상측을 따라 이동될 때 복토판의 상측이 그 진행방향과 반대방향으로 경사지게 설치되게 지지하는 경사지지편과,
상기 고정편과 복토판 사이에 설치되어 상기 복토판이 경사지지편을 향해 탄성력을 가하게 구성되는 스프링과,
상기 종동축과 피동축 사이에 설치되어 상기 회전체인의 하측을 따라 이동되는 작동편이 걸림 회동되면서 그 하면을 따라 이동되게 함으로써 상기 복토판이 하방향으로 수직으로 세워져 고랑 측으로 이동되면서 고랑이 흙으로 덮어지도록 작동시키는 복토작동판을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 고구마순 삽식기.
제1항에 있어서,
상기 다짐수단은,
나란하게 한쌍으로 설치되는 설치프레임과,
상기 설치프레임에 회동가능하게 설치되고 외부로부터 동력을 전달받아 회전하게 구성되는 회전축과,
외측 일단부에는 상기 회전축이 결합되고 내측 타단부에는 편심핀이 결합되는 회전판과,
상기 편심핀에 회전 가능하게 결합되어 상기 회전축을 기준으로 편심 회전하게 구성되는 다짐바퀴와,
상기 편심핀과 다짐바퀴 사이에 결합되어, 편심핀 상에서 다짐바퀴가 공회전되게 결합시키는 베어링체와,
상기 설치프레임 전방의 설치되는 설치봉과,
상기 설치봉과 상기 다짐바퀴의 상단을 연결하는 복귀스프링을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 고구마순 삽식기.