CN113728759B - 一种农业用播种覆膜装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种农业用播种覆膜装置,包括行走机构和设在行走机构上的覆膜机构,所述行走机构包括支撑机构、驱动机构I和行走小车,所述支撑机构上设有可滑动设置的行走小车,所述驱动机构I设置在支撑机构和行走小车之间以便其用于驱动支撑机构和行走小车移动,所述覆膜机构包括驱动机构II和覆膜组件,所述驱动机构II设置在行走小车与覆膜组件之间以便其用于驱动覆膜组件移动,与现有技术相比,能够操作方便,降低人工工作量。
Description
【技术领域】
本发明涉及农机的技术领域,特别是一种农业用播种覆膜装置的技术领域。
【背景技术】
我国是农业大国,全国耕地面积18.25亿亩,区域地膜覆盖面积约占耕地面积的8.92%,地膜对种植作物的高产性能及管理性能具有极大的辅助作用,被广泛的应用于农业生产,目前的播种覆膜机械在田间换行覆膜时,操作不方便,另外,每行进行覆膜时,留出未覆盖量较大,需要人工覆盖,从而增加人工工作量。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题,提出一种农业用播种覆膜装置,能够操作方便,降低人工工作量。
为实现上述目的,本发明提出了一种农业用播种覆膜装置,包括行走机构和设在行走机构上的覆膜机构,所述行走机构包括支撑机构、驱动机构I和行走小车,所述支撑机构上设有可滑动设置的行走小车,所述驱动机构I设置在支撑机构和行走小车之间以便其用于驱动支撑机构和行走小车移动,所述覆膜机构包括驱动机构II和覆膜组件,所述驱动机构II设置在行走小车与覆膜组件之间以便其用于驱动覆膜组件移动。
作为优选,所述支撑机构包括框架I和分别设在框架I内外两端的两个支撑组件。
作为优选,所述支撑组件包括槽形支座、底座、液压缸和若干导杆,所述底座与槽形支座的下端中间设有液压缸,所述槽形支座的下端设有可滑动且下端与底座固定连接的导杆。
作为优选,所述驱动机构I包括液压驱动马达I、齿轮I和齿条I,所述齿条I设在框架I上,所述液压驱动马达I设在行走小车上,所述液压驱动马达I的驱动端设有与齿条I啮合连接的齿轮I。
作为优选,所述行走小车包括框架II、四个支撑腿和四个移动轮,所述框架II的前后两端均设有两个支撑腿,所述支撑腿上均设有移动轮。
作为优选,所述四个移动轮均为液压驱动行走轮。
作为优选,所述覆膜组件包括旋转驱动机构、安装架、地膜卷轴、导向辊和两个覆土机构,所述旋转驱动机构的驱动端设有安装架,所述安装架上设有导向辊和位于导向辊上方且可拆卸设置的地膜卷轴,所述安装架的下端内外两侧均设有覆土机构。
作为优选,所述旋转驱动机构包括旋转油缸、转动轴和倒槽形座,所述倒槽形座上设有转动轴和驱动转动轴转动的旋转油缸。
作为优选,所述覆土机构包括摆臂、气弹簧、压膜轮和覆土轮,所述摆臂与安装架铰接连接,所述摆臂上设有压膜轮和覆土轮,所述气弹簧的两端分别与摆臂和安装架铰接连接。
作为优选,所述驱动机构II包括液压驱动马达II、齿轮II和齿条II,所述液压驱动马达II设在倒槽形座上,所述液压驱动马达II的驱动端设有齿轮II,所述齿条II设在框架II上并与齿轮II啮合连接。
本发明的有益效果:本发明通过将支撑机构上设有可滑动设置的行走小车,驱动机构I设置在支撑机构和行走小车之间以便其用于驱动支撑机构和行走小车移动,驱动机构II设置在行走小车与覆膜组件之间以便其用于驱动覆膜组件移动。与现有技术相比,能够操作方便,降低人工工作量。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种农业用播种覆膜装置的结构示意图;
图2是本发明一种农业用播种覆膜装置的俯视图;
图3是覆膜组件的部分俯视图。
图中:1-行走机构、2-覆膜机构、11-支撑机构、12-驱动机构I、13-行走小车、21-驱动机构II、22-覆膜组件、111-框架I、112-支撑组件、121-液压驱动马达I、122-齿轮I、123-齿条I、131-框架II、132-支撑腿、133-移动轮、211-液压驱动马达II、212-齿轮II、213-齿条II、220-旋转驱动机构、221-安装架、222-地膜卷轴、223-导向辊、224-覆土机构、2201-旋转油缸、2202-转动轴、2203-倒槽形座、2241-摆臂、2242-气弹簧、2243-压膜轮、2244-覆土轮。
【具体实施方式】
参阅图1、图2和图3,本发明一种农业用播种覆膜装置,包括行走机构1和设在行走机构1上的覆膜机构2,所述行走机构1包括支撑机构11、驱动机构I12和行走小车13,所述支撑机构11上设有可滑动设置的行走小车13,所述驱动机构I12设置在支撑机构11和行走小车13之间以便其用于驱动支撑机构11和行走小车13移动,所述覆膜机构2包括驱动机构II21和覆膜组件22,所述驱动机构II21设置在行走小车13与覆膜组件22之间以便其用于驱动覆膜组件22移动,所述支撑机构11包括框架I111和分别设在框架I111内外两端的两个支撑组件112,所述支撑组件112包括槽形支座1121、底座1122、液压缸1123和若干导杆1124,所述底座1122与槽形支座1121的下端中间设有液压缸1123,所述槽形支座1121的下端设有可滑动且下端与底座1122固定连接的导杆1124,所述驱动机构I12包括液压驱动马达I121、齿轮I122和齿条I123,所述齿条I123设在框架I11上,所述液压驱动马达I121设在行走小车13上,所述液压驱动马达I121的驱动端设有与齿条I123啮合连接的齿轮I122,所述行走小车13包括框架II131、四个支撑腿132和四个移动轮133,所述框架II131的前后两端均设有两个支撑腿132,所述支撑腿132上均设有移动轮133,所述四个移动轮133均为液压驱动行走轮,所述覆膜组件22包括旋转驱动机构220、安装架221、地膜卷轴222、导向辊223和两个覆土机构224,所述旋转驱动机构220的驱动端设有安装架221,所述安装架221上设有导向辊223和位于导向辊223上方且可拆卸设置的地膜卷轴222,所述安装架221的下端内外两侧均设有覆土机构224,所述旋转驱动机构220包括旋转油缸2201、转动轴2202和固定座2203,所述固定座2203上设有转动轴2202和驱动转动轴2202转动的旋转油缸2201,所述覆土机构224包括摆臂2241、气弹簧2242、压膜轮2243和覆土轮2244,所述摆臂2241与安装架221铰接连接,所述摆臂2241上设有压膜轮2243和覆土轮2244,所述气弹簧2242的两端分别与摆臂2241和安装架221铰接连接,所述驱动机构II21包括液压驱动马达II211、齿轮II212和齿条II213,所述液压驱动马达II211设在倒槽形座2203上,所述液压驱动马达II211的驱动端设有齿轮II212,所述齿条II213设在框架II131上并与齿轮II212啮合连接。
本发明工作过程:
本发明一种农业用播种覆膜装置在工作过程中,当覆膜到每行的末端时,液压驱动马达II211通过齿轮II212和齿条II213的配合带动覆土机构224运动,直到覆土机构224运动到行走小车13朝向行走方向的一端。
当需要换行覆膜时,液压缸1123的活塞杆伸出运动,使底座1122顶在地面上并提升框架I111的高度,框架I111带动行走小车13向上运动并脱离地面,行走小车13带动覆膜机构2向上运动并脱离地面,然后液压驱动马达I121通过齿轮I122和齿条I123的配合带动行走小车13运动到另一行地面覆膜处,然后旋转油缸2201通过转动轴2202带动覆膜机构2转动180度,然后液压缸1123的活塞杆缩回,使行走小车13和覆膜机构2重新回到工作位置,然后人工牵拉地膜铺平,并将压膜轮2243压在地膜上,然后液压驱动行走轮转动带动行走小车13运动进行覆膜操作。
行走小车13运动的过程中,驱动机构I12带动支撑机构11运动进入到下一行地面上方。
上述实施例是对本发明的说明,不是对本发明的限定,任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种农业用播种覆膜装置,其特征在于:包括行走机构(1)和设在行走机构(1)上的覆膜机构(2),所述行走机构(1)包括支撑机构(11)、驱动机构I(12)和行走小车(13),所述支撑机构(11)上设有可滑动设置的行走小车(13),所述驱动机构I(12)设置在支撑机构(11)和行走小车(13)之间以便其用于驱动支撑机构(11)和行走小车(13)移动,所述覆膜机构(2)包括驱动机构II(21)和覆膜组件(22),所述驱动机构II(21)设置在行走小车(13)与覆膜组件(22)之间以便其用于驱动覆膜组件(22)移动,所述驱动机构I(12)包括液压驱动马达I(121)、齿轮I(122)和齿条I(123),所述齿条I(123)设在框架I(11)上,所述液压驱动马达I(121)设在行走小车(13)上,所述液压驱动马达I(121)的驱动端设有与齿条I(123)啮合连接的齿轮I(122),所述行走小车(13)包括框架II(131)、四个支撑腿(132)和四个移动轮(133),所述框架II(131)的前后两端均设有两个支撑腿(132),所述支撑腿(132)上均设有移动轮(133),所述四个移动轮(133)均为液压驱动行走轮,所述覆膜组件(22)包括旋转驱动机构(220)、安装架(221)、地膜卷轴(222)、导向辊(223)和两个覆土机构(224),所述旋转驱动机构(220)的驱动端设有安装架(221),所述安装架(221)上设有导向辊(223)和位于导向辊(223)上方且可拆卸设置的地膜卷轴(222),所述安装架(221)的下端内外两侧均设有覆土机构(224),所述驱动机构II(21)包括液压驱动马达II(211)、齿轮II(212)和齿条II(213),所述液压驱动马达II(211)设在倒槽形座(2203)上,所述液压驱动马达II(211)的驱动端设有齿轮II(212),所述齿条II(213)设在框架II(131)上并与齿轮II(212)啮合连接,所述支撑机构(11)包括框架I(111)和分别设在框架I(111)内外两端的两个支撑组件(112),所述支撑组件(112)包括槽形支座(1121)、底座(1122)、液压缸(1123)和若干导杆(1124),所述底座(1122)与槽形支座(1121)的下端中间设有液压缸(1123),所述槽形支座(1121)的下端设有可滑动且下端与底座(1122)固定连接的导杆(1124),所述旋转驱动机构(220)包括旋转油缸(2201)、转动轴(2202)和倒槽形座(2203),所述倒槽形座(2203)上设有转动轴(2202)和驱动转动轴(2202)转动的旋转油缸(2201)。
2.如权利要求1所述的一种农业用播种覆膜装置,其特征在于:所述覆土机构(224)包括摆臂(2241)、气弹簧(2242)、压膜轮(2243)和覆土轮(2244),所述摆臂(2241)与安装架(221)铰接连接,所述摆臂(2241)上设有压膜轮(2243)和覆土轮(2244),所述气弹簧(2242)的两端分别与摆臂(2241)和安装架(221)铰接连接。
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