CN117136653A - 筑埂作业部件逆向回转及自动锁定机构 - Google Patents

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王震涛
翁武雄
赵敏义
王瑞东
陈国庆
林腾辉
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Abstract

筑埂作业部件逆向回转及自动锁定机构属于农业机械；在悬挂牵引架上通过摆臂A和摆臂B铰装支撑架总成，液压缸A与摆臂B和支撑架总成铰连，在上支撑板上设置锁定段滑槽A、回转段滑槽和锁定段滑槽B，在下支撑板上设置滑槽，导轨固装在上支撑板上，滑块安装在导轨上，回转支撑座固装在滑块上，支撑立柱安装在回转支撑座中心，滚子安装在锁定段滑槽A、回转段滑槽和锁定段滑槽B内，旋转块一端配装在滚子内，另一端固接于支撑立柱上，液压缸B与左侧板和回转支撑座铰连，液压马达固装在支撑立柱上，动力输出轴安装在液压马达上；本机构实现了筑埂作业部件的180°回转调节及锁定，结构新颖、合理，锁定可靠，作业平稳且效率高。

Description

筑埂作业部件逆向回转及自动锁定机构
技术领域
本发明创造属于农业机械，主要涉及一种筑埂作业部件回转锁定机构。
背景技术
水田筑埂作业是水稻生产中的重要环节，传统筑埂作业机械挂接在驱动机具后方，由于驱动机具车身长度的限制无法完成对稻田交界处位置的筑埂作业，需人工辅助进行。近年来，一种配装在机具上可使作业部件回转调节的机构研发成功，可利用驱动机具倒行结合作业部件的180°回转对稻田交界处位置进行作业。但是，由于现有回转调节机构结构设计方面的不足和缺陷，在进行回转调节时，整机的力臂过长尤其是回转90°时，机具重心后移，导致回转过程不稳定，存在安全隐患，此外在完成回转调节后需人工辅助对筑埂作业部件进行锁定，操作繁琐，作业效率低。
发明内容
本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，研究设计一种筑埂作业部件逆向回转及自动锁定机构，利用单个液压缸的伸缩配合滑槽实现筑埂作业部件的180°逆向回转调节及自动锁定，保持回转过程重心稳定，降低劳动强度，提高作业效率。
本发明创造的目的是这样实现的:筑埂作业部件逆向回转及自动锁定机构，在悬挂牵引架上通过相互平行配置的摆臂A和摆臂B铰连安装支撑架总成，液压缸A两端分别与所述摆臂B和支撑架总成铰连，所述支撑架总成由上支撑板、下支撑板、左侧板、右侧板与前侧板固接形成，在所述上支撑板上设置依次连接的锁定段滑槽A、回转段滑槽和锁定段滑槽B，在下支撑板上设置位于所述锁定段滑槽A和锁定段滑槽B正下方的滑槽，导轨固装在所述上支撑板下部，滑块可滑动地嵌套安装在所述导轨上，所述滑块与导轨呈上下限位状态，回转支撑座固装在滑块下部，支撑立柱穿过滑槽轴向固定周向可转动地安装在所述回转支撑座中心，滚子可滑动地安装在由锁定段滑槽A、回转段滑槽和锁定段滑槽B依次连接形成的滑槽内，旋转块一端可转动地插入配装在所述滚子中心孔内，旋转块另一端固接于所述支撑立柱回转中心上方，液压缸B两端分别与左侧板和回转支撑座铰连接，液压马达固定安装在支撑立柱下方，动力输出轴安装在所述液压马达上。
本发明创造实现了筑埂作业部件的逆向180°水平回转及自动锁定，解决了上述现有技术存在的诸多问题，具有结构新颖、合理、操作简易、锁定可靠、作业效率高，回转过程重心稳定的特点。
附图说明
图1是筑埂作业部件逆向回转及自动锁定机构总体结构示意图；
图2是筑埂作业部件逆向回转及自动锁定机构的主视图；
图3是图2的俯视图；
图4是图3状态回转调节180°后的示意图；
图5是旋转块、支撑立柱、液压马达和动力输出轴装配结构示意图。
图中件号说明：
1.液压缸B、2.左侧板、3.上支撑板、4.导轨、5.下支撑板、6.滑槽、7.滑块、8.回转支撑座、9.右侧板、10.摆臂A、11.悬挂牵引架、12.动力输出轴、13.液压马达、14.支撑立柱、15.液压缸A、16.前侧板、17.锁定段滑槽A、18.滚子、19.回转段滑槽、20.锁定段滑槽B、21.摆臂B、22.支撑架总成、23.旋转块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种筑埂作业部件逆向回转及自动锁定机构，在悬挂牵引架11上通过相互平行配置的摆臂A10和摆臂B21铰连安装支撑架总成22，液压缸A15两端分别与所述摆臂B21和支撑架总成22铰连，所述支撑架总成22由上支撑板3、下支撑板5、左侧板2、右侧板9与前侧板16固接形成，在所述上支撑板3上设置依次连接的锁定段滑槽A17、回转段滑槽19和锁定段滑槽B20，在下支撑板5上设置位于所述锁定段滑槽A17和锁定段滑槽B20正下方的滑槽6，导轨4固装在所述上支撑板3下部，滑块7可滑动地嵌套安装在所述导轨4上，所述滑块7与导轨4呈上下限位状态，回转支撑座8固装在滑块7下部，支撑立柱14穿过滑槽6轴向固定周向可转动地安装在所述回转支撑座8中心，滚子18可滑动地安装在由锁定段滑槽A17、回转段滑槽19和锁定段滑槽B20依次连接形成的滑槽内，旋转块23一端可转动地插入配装在所述滚子18中心孔内，旋转块23另一端固接于所述支撑立柱14回转中心上方，液压缸B1两端分别与左侧板2和回转支撑座8铰连接，液压马达13固定安装在支撑立柱14下方，动力输出轴12安装在所述液压马达13上。
作业使用时，悬挂牵引架11与拖拉机三点悬挂装置连接，将筑埂作业部件配装在动力输出轴12上，拖拉机液压系统与液压马达13连接为农机具提供动力。拖拉机前行作业时，控制液压缸A15驱动摆臂A10和摆臂B21带动支撑架总成22及筑埂作业部件进行横向偏移，偏移至适宜位置后，拖拉机前行进行作业，此时，滚子18位于锁定段滑槽A17内，筑埂作业部件处于锁定状态；需要进行回转调节作业时，收缩液压缸B1带动回转支撑座8和滑块7沿着导轨4滑动，滚子18由锁定段滑槽A17滑动至回转段滑槽19，继续收缩液压缸B1，滚子18在回转段滑槽19内滑动，带动旋转块23、支撑立柱14以及液压马达13进行逆向回转，当滚子18滑动至锁定段滑槽B20时，筑埂作业部件完成逆向180°回转与自动锁定，至此完成筑埂作业部件的逆向回转及自动锁定，此时拖拉机进行田间调头，倒行继续完成作业。

Claims (1)

1.一种筑埂作业部件逆向回转及自动锁定机构，在悬挂牵引架（11）上通过相互平行配置的摆臂A（10）和摆臂B（21）铰连安装支撑架总成（22），液压缸A（15）两端分别与所述摆臂B（21）和支撑架总成（22）铰连，其特征在于：所述支撑架总成（22）由上支撑板（3）、下支撑板（5）、左侧板（2）、右侧板（9）与前侧板（16）固接形成，在所述上支撑板（3）上设置依次连接的锁定段滑槽A（17）、回转段滑槽（19）和锁定段滑槽B（20），在下支撑板（5）上设置位于所述锁定段滑槽A（17）和锁定段滑槽B（20）正下方的滑槽（6），导轨（4）固装在所述上支撑板（3）下部，滑块（7）可滑动地嵌套安装在所述导轨（4）上，所述滑块（7）与导轨（4）呈上下限位状态，回转支撑座（8）固装在滑块（7）下部，支撑立柱（14）穿过滑槽（6）轴向固定周向可转动地安装在所述回转支撑座（8）中心，滚子（18）可滑动地安装在由锁定段滑槽A（17）、回转段滑槽（19）和锁定段滑槽B（20）依次连接形成的滑槽内，旋转块（23）一端可转动地插入配装在所述滚子（18）中心孔内，旋转块（23）另一端固接于所述支撑立柱（14）回转中心上方，液压缸B（1）两端分别与左侧板（2）和回转支撑座（8）铰连接，液压马达（13）固定安装在支撑立柱（14）下方，动力输出轴（12）安装在所述液压马达（13）上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN117136652A (zh) * 2023-08-31 2023-12-01 东北农业大学 滑槽式筑埂作业部件回转调节锁定机构
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