CN221026420U - 一种条袋装载系统及其拨料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种条袋装载系统及其拨料机构，包括通过上支架与框架固定连接的直线导轴、与所述直线导轴套装滑动连接的轴承滑块、与所述轴承滑块底面固定连接的下支架、固定于所述下支架上且与所述直线导轴平行设置的伸缩缸、与所述伸缩缸伸出杆侧通过销轴连接的与轴锁紧座、与所述轴锁紧座另一端锁止连接的长旋转轴、一端与所述长旋转轴的端部固定连接的摆臂、与所述摆臂另一端固定连接的转轴、与所述转轴转动连接的推板组件、马达通过连杆机构与所述轴承滑块连接，所述长旋转轴与下支架转动连接。该拨料机构实现自动拨料，工作效率较高。本实用新型还公开了一种包括上述拨料机构的条袋装载系统，其有益效果与拨料机构的有益效果相同。

Description

一种条袋装载系统及其拨料机构

技术领域

本实用新型涉及灭菌输送机械技术领域，特别是涉及一种条袋装载系统及其拨料机构。

背景技术

目前随着条袋包装技术的发展，对生产线的自动化程度越来越高，尤其是在液体条袋生产方面，还没有成熟的条袋自动装灭菌盒的技术，条袋包都是工人手动装灭，工人的工作量多，工作强度高，工作效率较低。

综上所述，如何有效解决条袋自动拨料进而实现自动装灭菌盒等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种拨料机构，该拨料机构实现自动拨料，工作效率较高；本实用新型的另一目的是提供一种包括上述拨料机构的条袋装载系统，其有益效果与拨料机构的有益效果相同。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种拨料机构，包括通过上支架与框架固定连接的直线导轴、与所述直线导轴套装滑动连接的轴承滑块、与所述轴承滑块底面固定连接的下支架、固定于所述下支架上且与所述直线导轴平行设置的伸缩缸、与所述伸缩缸伸出杆侧通过销轴连接的与轴锁紧座、与所述轴锁紧座另一端锁止连接的长旋转轴、一端与所述长旋转轴的端部固定连接的摆臂、与所述摆臂另一端固定连接的转轴、与所述转轴转动连接的推板组件、马达通过连杆机构与所述轴承滑块连接，所述长旋转轴与所述下支架转动连接。

可选地，所述连杆机构包括安装在滑块连接板上的拖动轴、一端与所述拖动轴连接的连杆、与所述连杆另外一端连接的过渡轴，所述马达与所述过渡轴连接。

可选地，所述马达安装在马达安装板上，马达安装板与框架连接。

可选地，所述上支架包括与框架连接的安装底板、与所述安装底板两端固定连接的导轴安装座，所述直线导轴的两端与两块所述导轴安装座连接。

可选地，所述下支架包括与所述轴承滑块底面固定连接的滑块连接板、固定在滑块连接板两侧的侧板，所述伸缩缸底部与所述滑块连接板连接，所述侧板的内侧安装有轴承，所述长旋转轴通过轴承与所述侧板转动连接。

可选地，所述推板组件包括两侧的推板连接板、两端分别与两侧所述推板连接板连接的多个推板，所述转轴与推板连接板连接。

可选地，所述推板连接板上有轴承，与所述转轴连接。

本实用新型还提供一种条袋装载系统，包括框架以及安装于所述框架的拨料机构，所述拨料机构具体为上述任一项所述的拨料机构。

本实用新型的有益效果在于，拨料机构包括上支架、直线导轴、轴承滑块、下支架、伸缩缸、轴锁紧座、长旋转轴、摆臂、转轴、推板组件、马达、连杆机构。上支架与框架固定连接，上支架相对与框架的位置不变。直线导轴的两端固定连接在上支架的前端和后端，直线导轴的位置不动。直线导轴穿过轴承滑块，轴承滑块与直线导轴套装滑动连接，轴承滑块沿直线导轴滑动。下支架与轴承滑块底面固定连接，下支架以及下支架固定的各部件与轴承滑块同步沿直线导轴移动。

伸缩缸固定于下支架上，伸缩缸的伸缩杆轴线方向与直线导轴相平行。可选地，伸缩缸为气缸，响应速度快，较为环保，易于控制。轴锁紧座与伸缩缸伸出杆侧通过销轴连接，长旋转轴与轴锁紧座另一端锁止连接，长旋转轴与下支架转动连接。摆臂一端与长旋转轴的端部固定连接的、摆臂另一端与转轴固定连接，推板组件与转轴转动连接。

伸缩缸伸缩带动轴锁紧座动作，轴锁紧座带动长旋转轴绕轴心线转动一定角度，长旋转轴转动会带动摆臂转动，从而带动推板连接板及推板围绕长旋转轴轴心线摆动，达到一定高度上升下降的目的。

马达通过连杆机构与轴承滑块连接，马达通过连杆机构拉动与下支架连接的部件通过轴承滑块沿直线导轴进行直线前进或后退运动，从而推板组件可以向前向后运动。最终达到推板组件可以前后运动、上下升降。

本实用新型所提供的拨料机构，设置马达和伸缩缸的动作节拍，实现整个拨料机构间隙性的拨料，结构简单，单伸缩缸驱动多组推板摆动升降；马达提供动力，通过连杆机构实行直线运动，使得运动更加平稳、速度更快，可以随意调节马达旋转角度来调节直线运动距离。

本实用新型还提供一种条袋装载系统，包括框架以及安装于框架的拨料机构，该拨料机构具体为上述任一种拨料机构。由于上述的拨料机构具有上述技术效果，具有该拨料机构的条袋装载系统也应具有相应的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中一种具体实施方式所提供的条袋装载系统的局部结构示意图；

图2为图1中拨料机构的结构示意图；

图3为拨料机构的正视图；

图4为拨料机构的俯视图；

图5为拨料机构的侧视图。

附图中标记如下：

1框架、2安装底板、3直线导轴、4导轴安装座、5轴承滑块、6拖动轴、7连杆、8滑块连接板、9伸缩缸、10轴锁紧座、11侧板、12轴承、13长旋转轴、14摆臂、15转轴、16推板连接板、17推板、18过渡轴、19马达安装板、20马达。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种拨料机构，该拨料机构实现自动拨料，工作效率较高；本实用新型的另一核心是提供一种包括上述拨料机构的条袋装载系统，其有益效果与拨料机构的有益效果相同。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1至图5，图1为本实用新型中一种具体实施方式所提供的条袋装载系统的局部结构示意图；图2为图1中拨料机构的结构示意图；图3为拨料机构的正视图；图4为拨料机构的俯视图；图5为拨料机构的侧视图。

在一种具体实施方式中，本实用新型所提供的拨料机构，包括通过上支架与框架1固定连接的直线导轴3、与直线导轴3套装滑动连接的轴承滑块5、与轴承滑块5底面固定连接的下支架、固定于下支架上且与直线导轴3平行设置的伸缩缸9、与伸缩缸9伸出杆侧通过销轴连接的与轴锁紧座10、与轴锁紧座10另一端锁止连接的长旋转轴13、一端与长旋转轴13的端部固定连接的摆臂14、与摆臂14另一端固定连接的转轴15、与转轴15转动连接的推板组件、马达20通过连杆机构与轴承滑块5连接，长旋转轴13与下支架转动连接。

在上述结构中，拨料机构包括上支架、直线导轴3、轴承滑块5、下支架、伸缩缸9、轴锁紧座10、长旋转轴13、摆臂14、转轴15、推板组件、马达20、连杆机构。上支架与框架1固定连接，上支架相对与框架1的位置不变。直线导轴3的两端固定连接在上支架的前端和后端，直线导轴3的位置不动。直线导轴3穿过轴承滑块5，轴承滑块5与直线导轴3套装滑动连接，轴承滑块5沿直线导轴3滑动。下支架与轴承滑块5底面固定连接，下支架以及下支架固定的各部件与轴承滑块5同步沿直线导轴3移动。

伸缩缸9固定于下支架上，伸缩缸9的伸缩杆轴线方向与直线导轴3相平行。可选地，伸缩缸9为气缸，响应速度快，较为环保，易于控制。轴锁紧座10与伸缩缸9伸出杆侧通过销轴连接，长旋转轴13与轴锁紧座10另一端锁止连接，长旋转轴13与下支架转动连接。摆臂14一端与长旋转轴13的端部固定连接的、摆臂14另一端与转轴15固定连接，推板组件与转轴15转动连接。

伸缩缸9伸缩带动轴锁紧座10动作，轴锁紧座10带动长旋转轴13绕轴心线转动一定角度，长旋转轴13转动会带动摆臂14转动，从而带动推板连接板16及推板17围绕长旋转轴13轴心线摆动，达到一定高度上升下降的目的。

马达20通过连杆机构与轴承滑块5连接，马达20通过连杆机构拉动与下支架连接的部件通过轴承滑块5沿直线导轴3进行直线前进或后退运动，从而推板组件可以向前向后运动。最终达到推板组件可以前后运动、上下升降。

本实用新型所提供的拨料机构，设置马达20和伸缩缸9的动作节拍，实现整个拨料机构间隙性的拨料，结构简单，单伸缩缸9驱动多组推板17摆动升降；马达20提供动力，通过连杆机构实行直线运动，使得运动更加平稳、速度更快，可以随意调节马达20旋转角度来调节直线运动距离。

在上述具体实施例的基础上，连杆机构包括安装在滑块连接板8上的拖动轴6、一端与拖动轴6连接的连杆7、与连杆7另外一端连接的过渡轴18，马达20与过渡轴18连接。

在一种具体实施例中，连杆机构包括拖动轴6、连杆7和过渡轴18，拖动轴6安装在滑块连接板8上，拖动轴6包括连接块和连接轴，连接块的底面与下支架的顶面固定连接，连接块的侧面与轴承滑块5固定连接，平面连接，连接方便，连接牢固。

连杆7的一端与拖动轴6连接的、连杆7另外一端与过渡轴18连接，马达20与过渡轴18连接，结构简单，易于连接。马达20旋转拉动连杆7带动拖动轴6运动，从而拉动轴承滑块5沿直线导轴3进行直线前进或后退运动，进而带动与滑块连接板8连接的部件通过轴承滑块5沿直线导轴进行直线前进或后退运动。

在上述各个具体实施例的基础上，马达20安装在马达安装板19上，马达安装板19与框架1连接，通过马达安装板19固定马达20，马达20与框架1固定连接，减少震动。

另一种较为可靠的实施例中，在上述任意一个实施例的基础之上，上支架包括与框架1连接的安装底板2、与安装底板2两端固定连接的导轴安装座4，直线导轴3的两端与两块导轴安装座4连接。

在一种具体实施例中，上支架包括安装底板2和导轴安装座4，安装底板2与框架1连接，具体可以通过螺栓连接，可拆卸连接，便于拆卸；还可以通过焊接连接。

导轴安装座4的数量为两块，分别与安装底板2两端固定连接，具体可以通过焊接连接，连接牢固。直线导轴3的两端与两块导轴安装座4连接，通过导轴安装座4支撑固定直线导轴3。安装底板2和导轴安装座4分体加工，结构简单，易于加工。

另一种较为可靠的实施例中，在上述任意一个实施例的基础之上，下支架包括与轴承滑块5底面固定连接的滑块连接板8、固定在滑块连接板8两侧的侧板11，伸缩缸9底部与滑块连接板8连接，侧板11的内侧安装有轴承12，长旋转轴13通过轴承12与侧板11转动连接。

在一种具体实施例中，下支架包括滑块连接板8和侧板11，滑块连接板8与轴承滑块5底面固定连接，具体可以通过焊接连接，便于在狭小空间连接。侧板11固定在滑块连接板8的两侧，具体可以通过螺钉连接，连接方便。

伸缩缸9底部与滑块连接板8连接，便于伸缩缸9固定。滑块连接板8的上具有通孔，侧板11的内侧在通孔处安装有轴承12，长旋转轴13与轴承12的内圈连接，并穿过侧板11的通孔，实现长旋转轴13相对于侧板11转动，结构简单，长旋转轴13转动平稳。

另一种较为可靠的实施例中，在上述任意一个实施例的基础之上，推板组件包括两侧的推板连接板16、两端分别与两侧推板连接板16连接的多个推板17，转轴15与推板连接板16连接。

在一种具体实施例中，推板组件包括推板连接板16、多个推板17，两侧的推板连接板16平行设置，多个推板17的两端分别与两侧推板连接板16连接，从而将多个推板17连接为一个整体，实现同步运动。转轴15与推板连接板16连接，具体可以为转动连接。可选地，推板连接板16上有轴承12，推板连接板16内侧的轴承12的内圈与转轴15连接，实现推板连接板16与转轴15顺畅旋转，调节推板17与条袋产品的接触角度，以便推板17更好地拨动条袋产品。

基于上述实施例中提供的拨料机构，本实用新型还提供了一种条袋装载系统，该条袋装载系统包括框架以及安装于框架的拨料机构，其中拨料机构为上述实施例中任意一种拨料机构。由于该条袋装载系统采用了上述实施例中的拨料机构，所以该条袋装载系统的有益效果请参考上述实施例。该条袋装载系统的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的条袋装载系统及其拨料机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种拨料机构，其特征在于，包括通过上支架与框架(1)固定连接的直线导轴(3)、与所述直线导轴(3)套装滑动连接的轴承滑块(5)、与所述轴承滑块(5)底面固定连接的下支架、固定于所述下支架上且与所述直线导轴(3)平行设置的伸缩缸(9)、与所述伸缩缸(9)伸出杆侧通过销轴连接的与轴锁紧座(10)、与所述轴锁紧座(10)另一端锁止连接的长旋转轴(13)、一端与所述长旋转轴(13)的端部固定连接的摆臂(14)、与所述摆臂(14)另一端固定连接的转轴(15)、与所述转轴(15)转动连接的推板组件、马达(20)通过连杆机构与所述轴承滑块(5)连接，所述长旋转轴(13)与所述下支架转动连接。

2.根据权利要求1所述的拨料机构，其特征在于，所述连杆机构包括安装在滑块连接板(8)上的拖动轴(6)、一端与所述拖动轴(6)连接的连杆(7)、与所述连杆(7)另外一端连接的过渡轴(18)，所述马达(20)与所述过渡轴(18)连接。

3.根据权利要求2所述的拨料机构，其特征在于，所述马达(20)安装在马达安装板(19)上，马达安装板(19)与框架(1)连接。

4.根据权利要求1所述的拨料机构，其特征在于，所述上支架包括与框架(1)连接的安装底板(2)、与所述安装底板(2)两端固定连接的导轴安装座(4)，所述直线导轴(3)的两端与两块所述导轴安装座(4)连接。

5.根据权利要求1所述的拨料机构，其特征在于，所述下支架包括与所述轴承滑块(5)底面固定连接的滑块连接板(8)、固定在滑块连接板(8)两侧的侧板(11)，所述伸缩缸(9)底部与所述滑块连接板(8)连接，所述侧板(11)的内侧安装有轴承(12)，所述长旋转轴(13)通过轴承(12)与所述侧板(11)转动连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的拨料机构，其特征在于，所述推板组件包括两侧的推板连接板(16)、两端分别与两侧所述推板连接板(16)连接的多个推板(17)，所述转轴(15)与推板连接板(16)连接。

7.根据权利要求6所述的拨料机构，其特征在于，所述推板连接板(16)上有轴承(12)，与所述转轴(15)连接。

8.一种条袋装载系统，包括框架(1)以及安装于所述框架(1)的拨料机构，其特征在于，所述拨料机构具体为权利要求1至7任一项所述的拨料机构。