CN110419279B - 筑埂部件180°回转调节锁定机构 - Google Patents

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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B69/00—Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
    • A01B69/003—Steering or guiding of machines or implements pushed or pulled by or mounted on agricultural vehicles such as tractors, e.g. by lateral shifting of the towing connection

Abstract

筑埂部件180°回转调节锁定机构属于农业机械；在带有主传动箱的机架总成上，通过支撑臂与链轮箱铰连支撑架，在支撑架上开设滑槽A和弧形导向槽，滑动锁块配置在滑槽A内，连杆一端与链轮箱铰连，另一端铰连插配在滑动锁块内，液压缸A与机架总成和链轮箱铰连，副传动箱可转动的安装在链轮箱上，在副传动箱上开设滑槽B，并固接锁销，滚子配置在滑槽B内，心形旋转支架一端与支撑架铰连，另一端铰连插配在滚子中心孔内，液压缸B与机架总成和心形旋转支架铰连，锁销插配在弧形导向槽内，锁销与滑动锁块呈接触配合或脱离接触配合；本机构实现了筑埂部件的180°水平回转调节及自动锁定，结构新颖、合理，锁定可靠，作业稳定且效率高。

Description

筑埂部件180°回转调节锁定机构
技术领域
本发明创造属于农业机械，主要涉及一种修筑水田田埂的作业机具。
背景技术
水田田埂的修筑是每年水田整地作业中不可缺少的环节，由于单侧筑埂机结构设计上的不足及缺陷，无法完成对稻田拐角处田埂的修筑作业，不能够实现水田筑埂全程机械化，并且剩余部分田埂仍需人工手动修筑，耗时耗力，作业成本高。近年来，一种配装在水田单侧筑埂机上可使筑埂部件回转调节的机构研发成功，可利用拖拉机倒行修筑稻田拐角部位的田埂，但仍存在需人工手动调节及回转后锁定不可靠等问题，导致机具作业不稳定、所筑田埂质量不佳。
发明内容
本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，研究设计一种筑埂部件180°回转调节锁定机构，实现筑埂机具筑埂部件的180°水平回转调节及自动锁定，达到自动锁定、操作简易、降低劳动力、提高效率的目的。
本发明创造的目的是这样实现的:筑埂部件180°回转调节锁定机构，包括机架总成，在所述机架总成中间部位上安装主传动箱，在所述机架总成后部铰连安装支撑臂与链轮箱，所述支撑臂与链轮箱呈相互平行配置，支撑架与支撑臂和链轮箱铰连，在所述支撑架上分别开设滑槽A和弧形导向槽，滑动锁块配置在所述滑槽A内，连杆一端与链轮箱铰连接，另一端铰连插配在所述滑动锁块铰连孔内，液压缸A两端分别与机架总成和链轮箱铰连接，在所述链轮箱尾端下部可转动的安装副传动箱，在所述副传动箱上开设滑槽B，滚子配置在所述滑槽B内，在所述支撑架和副传动箱之间安装心形旋转支架，所述心形旋转支架一端与支撑架铰连接，另一端铰连插配在所述滚子中心孔内，液压缸B两端分别与所述机架总成和心形旋转支架铰连接，锁销插配在弧形导向槽内，所述锁销与副传动箱固接，锁销与所述滑动锁块呈接触配合或脱离接触配合。
本发明创造实现了筑埂部件的180°水平回转及自动锁定，解决了上述现有技术存在的诸多问题，具有结构新颖、合理、操作简易、锁定可靠、回转效率高、劳动强度低的特点。
附图说明
图1是筑埂部件180°回转调节锁定机构总体结构示意图；
图2是图1的右视图；
图3是图1的后视图；
图4是图1状态回转调节180°后的示意图；
图5是心形连接架结构三维示意图。
图中件号说明：
1、主传动箱、2、机架总成、3、链轮箱、4、液压缸A、5、心形旋转支架、6、连杆、7、锁销、8、滑动锁块、9、支撑架、10、滑槽A、11、弧形导向槽、12、滑槽B、13、副传动箱、14、支撑臂15、液压缸B、16、滚子。
具体实施方式
下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种筑埂部件180°回转调节锁定机构包括机架总成2，在所述机架总成2中间部位上安装主传动箱1，在所述机架总成2后部铰连安装支撑臂14与链轮箱3，所述支撑臂14与链轮箱3呈相互平行配置，支撑架9与支撑臂14和链轮箱3铰连，在所述支撑架9上分别开设滑槽A10和弧形导向槽11，滑动锁块8配置在所述滑槽A10内，连杆6一端与链轮箱3铰连接，另一端铰连插配在所述滑动锁块8铰连孔内，液压缸A4两端分别与机架总成2和链轮箱3铰连接，在所述链轮箱3尾端下部可转动的安装副传动箱13，在所述副传动箱13上开设滑槽B12，滚子16配置在所述滑槽B12内，在所述支撑架9和副传动箱13之间安装心形旋转支架5，所述心形旋转支架5一端与支撑架9铰连接，另一端铰连插配在所述滚子16中心孔内，液压缸B15两端分别与所述机架总成2和心形旋转支架5铰连接，锁销7插配在弧形导向槽11内，所述锁销7与副传动箱13固接，锁销7与所述滑动锁块8呈接触配合或脱离接触配合。
作业使用时，筑埂部件安装在副传动箱13的动力输出轴上，拖拉机牵引筑埂机整体前行筑埂，当到达田埂拐角处无法继续筑埂时，伸长液压缸A4，由链轮箱3、支撑臂14、液压缸B15带动支撑架9、副传动箱13、心形旋转支架5一并向左偏移，随着链轮箱3与连杆6之间夹角逐渐变大，连杆6带动滑动锁块8在滑槽A10内向右滑动，锁块8脱离与锁销7的接触配合，解除对筑埂部件的锁定，随后继续伸长液压缸A4，当滑动锁块8滑动到滑槽A10的终点时停止动作，此时缩短液压缸B15，驱动心形旋转支架5绕着心形旋转支架5与支撑架9的铰连中心进行旋转，带动滚子16在滑槽B12内滑动，同时锁销7在弧形导向槽11内滑动，使副传动箱13进行水平回转，当锁销7到达弧形导向槽11的终点时，完成筑埂部件的180°水平回转，由拖拉机倒车进行筑埂作业，由于倒车作业时，筑埂部件存在向前运动的趋势，由弧形导向槽11和液压缸B15共同配合即可完成对筑埂部件的锁定。

Claims (1)

1.一种筑埂部件180°回转调节锁定机构，包括机架总成(2)，在所述机架总成(2)中间部位上安装主传动箱(1)，在所述机架总成(2)后部铰连安装支撑臂(14)与链轮箱(3)，所述支撑臂(14)与链轮箱(3)呈相互平行配置，支撑架(9)与支撑臂(14)和链轮箱(3)铰连，其特征在于：在所述支撑架(9)上分别开设滑槽A(10)和弧形导向槽(11)，滑动锁块(8)配置在所述滑槽A(10)内，连杆(6)一端与链轮箱(3)铰连接，另一端铰连插配在所述滑动锁块(8)铰连孔内，液压缸A(4)两端分别与机架总成(2)和链轮箱(3)铰连接，在所述链轮箱(3)尾端下部可转动的安装副传动箱(13)，在所述副传动箱(13)上开设滑槽B(12)，滚子(16)配置在所述滑槽B(12)内，在所述支撑架(9)和副传动箱(13)之间安装心形旋转支架(5)，所述心形旋转支架(5)一端与支撑架(9)铰连接，另一端铰连插配在所述滚子(16)中心孔内，液压缸B(15)两端分别与所述机架总成(2)和心形旋转支架(5)铰连接，锁销(7)插配在弧形导向槽(11)内，所述锁销(7)与副传动箱(13)固接，锁销(7)与所述滑动锁块(8)呈接触配合或脱离接触配合。
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