CN114982397B - 水稻田田畦起垄机起垄装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开水稻田田畦起垄机起垄装置，起垄机构包括起垄机架，起垄机架内部设置有双作用双活塞液压缸，双作用双活塞液压缸的两个活塞杆分别传动连接有刮土铲组件；起垄机架一侧连接有用于控制起垄机构前后移动的移动控制部，移动控制部下方设置有用于调节起垄机构离地高度以及刮土铲入土角度的调节组件；移动控制部一侧固定连接有用于控制起垄机构在水平面内转动的回转控制部；控制组件可以实现起垄机构升降、入土偏转、前后平移、左右回转等动作；地头作业时，前后平移起垄机构解决现有机械存在的地头漏筑问题；换行作业中，左右回转起垄机构使底盘位于待修筑田畦外侧避免底盘转移碾压田畦，实现稻田田畦修筑不漏、无碾压、一体成型。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及水稻田田畦起垄机起垄装置。
背景技术
在大田块水稻种植中，田块高差会造成水量分布不均并导致一头水深、一头缺水的问题，严重影响水稻生长，通过人工修筑田畦将大田分割为多个小区域确保高差在适当幅度内是常用办法。坚实可靠的田畦不仅便于维持合理的水层深度，保证水稻对水分的需求，还可以节约水资源，对于规模化农田，人工修筑田畦劳作强度大、环境恶劣，现有机械的车身在修筑到地头处时会占据一段距离，导致该段田畦需要人工进行修筑，无法实现田畦修筑全程机械化作业，且田间实际作业中底盘转移时难以避免压坏新修筑的田畦；因此，亟需一种水稻田田畦起垄机起垄装置。
发明内容
本发明的目的是提供水稻田田畦起垄机起垄装置，以解决上述现有技术存在的问题，从而实现水田田畦修筑全程机械化作业、提高作业效率、降低劳动强度，解放劳动力的目的。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供水稻田田畦起垄机起垄装置，包括起垄机构；所述起垄机构包括起垄机架，所述起垄机架内部设置有双作用双活塞液压缸，所述双作用双活塞液压缸的两个活塞杆分别传动连接有刮土铲组件；两组所述刮土铲组件关于所述双作用双活塞液压缸对称布置；所述起垄机架一侧连接有用于控制起垄机构前后移动的移动控制部，所述移动控制部下方设置有用于调节起垄机构的高度调节筒以及用于改变刮土铲入土角度的角度调节组件，所述移动控制部一侧固定连接有用于控制起垄机构在水平面内转动的回转控制部。
优选的，每组所述刮土铲组件包括两个刮土铲，两个所述刮土铲之间转动连接有夹钳张合机构，所述双作用双活塞液压缸一侧的活塞杆与所述夹钳张合机构的中部固定连接；每个所述刮土铲靠近所述起垄机架的一端与所述起垄机架外壁一侧通过合页连接。
优选的，所述夹钳张合机构包括夹钳推杆和夹钳连杆，所述夹钳连杆设置有两个，每个所述夹钳连杆靠近所述夹钳推杆的一端分别与所述夹钳推杆的一端部铰接，所述夹钳连杆的另一端与所述刮土铲的中部铰接。
优选的，所述刮土铲的顶面中部固定设置有固定板，所述固定板的一端与所述夹钳连杆铰接；所述刮土铲还包括弧形推板和刮板，所述刮板固定连接在所述弧形推板的下方。
优选的，所述起垄机架顶部外侧中部转动设置有旋转轴，所述高度调节筒的活塞杆端部与所述旋转轴铰接；所述高度调节筒的另一端与所述移动控制部铰接。
优选的，所述角度调节组件包括两个调节液压缸，两个调节液压缸分别位于所述旋转轴的两侧，两个所述调节液压缸关于所述高度调节筒对称布置。
优选的，所述移动控制部包括固定杆，所述固定杆的一侧固定连接有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有支架，所述滑块的另一侧安装有用于驱动所述滑块移动的平移马达；所述支架底部与所述高度调节筒和所述角度调节组件均铰接。
优选的，所述回转控制部包括底盘，所述底盘上方转动连接有转动板，所述转动板的两侧连接有连接杆，两组所述连接杆远离所述转动板的一端与所述固定杆底部固定连接；所述转动板上安装有用于驱动转动板转动的回转马达。
优选的，所述起垄机架内部固定设置有连接板，所述双作用双活塞液压缸的活塞杆穿过所述连接板，且所述双作用双活塞液压缸的缸体端面与所述连接板螺栓连接。
本发明公开了以下技术效果：本发明能够在工作车辆前进、后退时修筑田畦；地头作业时，利用移动控制部将起垄机架移动至靠近地头处，通过双作用双活塞液压缸合拢刮土铲修筑地头处田畦，解决了现有机械存在的地头漏筑问题；换行作业中，利用回转控制部将起垄机架绕车身回转180度，使底盘位于待修筑田畦外侧，继续修筑另一条田畦，解决了底盘在转移过程的碾压田畦问题；本发明可以实现稻田田畦修筑不漏、无碾压、一体成型；本发明通过高度调节筒、调节液压缸、移动控制部和回转控制部的配合调控，实现灵活的、多方位的调整，有效的提高了起垄装置的实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明起垄装置结构示意图；
图2为本发明起垄装置仰视图；
图3为本发明起垄机构结构示意图；
图4为图3中A的局部放大图。
其中：1、起垄机架；2、刮土铲；201、推板；202、刮板；3、夹钳连杆；4、双作用双活塞液压缸；5、合页；6、高度调节筒；7、调节液压缸；8、支架；9、滑块；10、滑轨；11、固定杆；12、连接杆；13、回转马达；14、转动板；15、底盘；16、固定板；17、夹钳推杆；18、旋转轴；19、平移马达。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参照图1-4，本发明提供水稻田田畦起垄机起垄装置，包括起垄机构，起垄机构包括起垄机架，起垄机架内部设置有双作用双活塞液压缸，双作用双活塞液压缸的两个活塞杆分别传动连接有刮土铲组件；两组刮土铲组件关于双作用双活塞液压缸对称布置；起垄机架一侧连接有用于控制起垄机构前后移动的移动控制部，移动控制部下方设置有用于调节起垄机构的高度调节筒以及用于改变刮土铲入土角度的角度调节组件，移动控制部一侧固定连接有用于控制起垄机构在水平面内转动的回转控制部。控制组件可以控制起垄机构升降、入土偏转、前后平移、左右回转等动作，提高了起垄装置运动的灵活性，利用高度调节筒、调节液压缸、移动控制部和回转控制部的配合调控，解决了现有机械存在的地头漏筑以及底盘在转移过程的碾压田畦问题，实现整片稻田田畦修筑一体成型。
两对八字形刮土铲2前后对称布置，前端的刮土铲2与后端的刮土铲2的张合状态相反。
该起垄装置由底盘15牵引，当底盘15到达指定位置后，(两个刮土铲2分为前铲和后铲)前铲张开，后铲合拢，一调节液压缸7缩短，而另一调节液压缸7伸长，以此调节起垄装置的入土角度，随后两调节液压缸同步伸长直至起垄装置接触地面。刮土铲2在底盘15的驱动下前进，不断将刮土铲2前的土壤收集到中间进而形成田畦，到达地头后，由双作用双活塞液压缸4驱动夹钳张合机构，使得前铲合拢，后铲张开，田畦与边垄封合，完成起垄作业。
每组刮土铲组件包括两个刮土铲2，两个刮土铲2之间转动连接有夹钳张合机构，双作用双活塞液压缸4一侧的活塞杆与夹钳张合机构的中部固定连接；每个刮土铲2靠近起垄机架1的一端与起垄机架1外壁一侧通过合页5连接；双作用双活塞液压缸4可以实现在一个刮土铲2张开的时候，另一个刮土铲2闭合，提高了起垄作用的质量和效率。
夹钳张合机构包括夹钳推杆17和夹钳连杆3，夹钳连杆3设置有两个，每个夹钳连杆3靠近夹钳推杆17的一端分别与夹钳推杆17的一端部铰接，夹钳连杆3的另一端与刮土铲2的中部铰接；夹钳推杆17由双作用双活塞液压缸4推动，因此，在夹钳张合机构中，夹钳推杆17为主动杆，两个夹钳连杆3为从动杆，并负责向外侧推开两组刮土铲2，由于刮土铲2的靠近起垄机架1的一侧与起垄机架1铰接，所以，刮土铲2会呈“八”字型向外张开。
刮土铲2的顶面中部固定设置有固定板16，固定板16的一端与夹钳连杆3铰接；刮土铲2还包括弧形推板201和刮板202，刮板202固定连接在弧形推板201的下方。
起垄机架1顶部外侧中部转动设置有旋转轴18，高度调节筒6的活塞杆端部与旋转轴18铰接；高度调节筒6的另一端与移动控制部铰接。旋转轴18的两端安装有限位支座；旋转轴18与限位支座转动连接；高度调节筒6可以采用液压缸、电动推杆或者伸缩杆，采用伸缩杆时，设置有相应的卡位结构。
角度调节组件包括两个调节液压缸7，两个调节液压缸7分别位于旋转轴18的两侧，两个调节液压缸7关于高度调节筒6对称布置；两个调节液压缸7为同规格的液压缸，在两组液压缸的上下两端均与支架8和起垄机架1外表面铰接；例如：当一个调节液压缸7压缩时，另一个调节液压缸7会伸长；伸长量与压缩量相同；两组调节液压缸7的设计可以增强起垄机构偏转的稳定性。
移动控制部包括固定杆11，固定杆11的一侧固定连接有滑轨10，滑轨10上滑动连接有滑块9，滑块9的一侧固定连接有支架8，滑块9的另一侧安装有用于驱动滑块9移动的平移马达19；支架8底部与高度调节筒6和角度调节组件均铰接；滑块9内部设置有滑轮，平移马达19的输出轴与滑轮轴接，滑轮与滑轨10转动连接；滑块9与滑轨10之间设置有相互限位的卡槽和凸起，防止滑块9与滑轨10滑脱。
回转控制部包括底盘15，底盘15上方转动连接有转动板14，转动板14的两侧连接有连接杆12，两组连接杆12远离转动板14的一端与固定杆11底部固定连接；转动板14上安装有用于驱动转动板14转动的回转马达13。在转动板14与底盘15之间设置有圆环齿条，圆环齿条内部设置有齿轮，齿轮与圆环齿条相啮合；且齿轮与圆环齿条偏心布置，齿轮与回转马达13的输出轴转动连接。
起垄机架1内部固定开设有连接板，双作用双活塞液压缸4的活塞杆穿过连接板，且双作用双活塞液压缸4的缸体端面与连接板螺栓连接。
工作过程：田间作业时，该装置由底盘15牵引，布置在底盘15后方侧边，由底盘15自带的液压系统通过液压油管向回转马达13及平移马达19提供动力。(将两组调节液压缸7分为调节液压缸A和调节液压缸B)采取分段作业的形式，首先从靠近地头处开始修筑田畦，初始状态前铲张开，后铲合拢，起垄机构入土作业前需调节起垄机构相对地面的角度即入土角，通过控制调节液压缸A伸长、调节液压缸B缩短、起垄机构整体绕旋转轴18旋转一定的角度实现，随后调节液压缸A和调节液压缸B同步伸长，起垄机构离地高度减小开始入土作业，刮土铲2在底盘15的驱动下将其运动方向前的土壤集中到两刮土铲2中间，进而形成田畦。前铲到达地头后，由双作用双活塞液压缸4驱动两夹钳推杆17作直线运动，进而通过夹钳连杆3带动刮土铲2前铲旋转合拢，两夹钳推杆17分别与双作用双活塞液压缸4的两端固接，因此前铲与后铲的张合状态相反，将前铲中间的土壤集中到中间形成田畦，使得田畦与边垄封合。随后调节液压缸A和调节液压缸B同步缩短，起垄机构离开地面，底盘15倒行运动，进入作业空行程中，空行程临近结束时，后铲张开，前铲合拢，调节液压缸A缩短，调节液压缸B伸长，起垄机构整体绕旋转轴18旋转一定的角度实现，随后调节液压缸A和调节液压缸B同步伸长，调节起垄机构的高度，使其开始入土作业，即将到达另一地头时，后铲合拢，完成地头田畦修筑。
调节液压缸A和调节液压缸B同步缩短提起起垄机构，进入换行行程，回转马达13驱动齿轮与齿条转动，使得驱动转动板14带动起垄机构绕底盘15回转180°，使底盘位于待修筑田畦外侧。再次靠近地头处开始修筑田畦，后铲张开，前铲合拢，调节起垄机构入土角，调节起垄机构离地高度，开始入土作业，刮土铲2在底盘15的驱动下将其运动方向前的土壤集中到两刮土铲2中间，进而形成田畦。到达地头后，后铲合拢，完成地头田畦修筑。随后调节起垄机构离开地面，底盘15倒行运动，进入作业空行程中，空行程临近结束时，前铲张开，后铲合拢，调节入土角度，调节起垄机构的高度，使其开始入土作业，即将到达另一地头时，前铲合拢，完成地头田畦修筑。调节液压缸A和调节液压缸B同步缩短提起起垄机构，完成一个工作周期，后续的作业过程重复该周期，直至完成整片稻田田畦的修筑。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
Claims (3)
1.水稻田田畦起垄机起垄装置，其特征在于：包括起垄机构；所述起垄机构包括起垄机架(1)，所述起垄机架(1)内部设置有双作用双活塞液压缸(4)，所述双作用双活塞液压缸(4)的两个活塞杆分别传动连接有刮土铲组件；两组所述刮土铲组件关于所述双作用双活塞液压缸(4)对称布置；所述起垄机架(1)一侧连接有用于控制起垄机构前后移动的移动控制部，所述移动控制部下方设置有用于调节起垄机构的高度调节筒(6)以及用于改变刮土铲入土角度的角度调节组件，所述移动控制部一侧固定连接有用于控制起垄机构在水平面内转动的回转控制部；
每组所述刮土铲组件包括两个刮土铲(2)，两个所述刮土铲(2)之间转动连接有夹钳张合机构，所述双作用双活塞液压缸(4)一侧的活塞杆与所述夹钳张合机构的中部固定连接；每个所述刮土铲(2)靠近所述起垄机架(1)的一端与所述起垄机架(1)外壁一侧通过合页(5)连接；
所述夹钳张合机构包括夹钳推杆(17)和夹钳连杆(3)，所述夹钳连杆(3)设置有两个，每个所述夹钳连杆(3)靠近所述夹钳推杆(17)的一端分别与所述夹钳推杆(17)的一端部铰接，所述夹钳连杆(3)的另一端与所述刮土铲(2)的中部铰接；
所述起垄机架(1)顶部外侧中部转动设置有旋转轴(18)，所述高度调节筒(6)的活塞杆端部与所述旋转轴(18)铰接；所述高度调节筒(6)的另一端与所述移动控制部铰接；
所述角度调节组件包括两个调节液压缸(7)，两个调节液压缸(7)分别位于所述旋转轴(18)的两侧，两个所述调节液压缸(7)关于所述高度调节筒(6)对称布置；所述高度调节筒(6)采用液压缸、电动推杆或者伸缩杆；
所述移动控制部包括固定杆(11)，所述固定杆(11)的一侧固定连接有滑轨(10)，所述滑轨(10)上滑动连接有滑块(9)，所述滑块(9)的一侧固定连接有支架(8)，所述滑块(9)的另一侧安装有用于驱动所述滑块(9)移动的平移马达(19)；所述支架(8)底部与所述高度调节筒(6)和所述角度调节组件均铰接；
所述回转控制部包括底盘(15)，所述底盘(15)上方转动连接有转动板(14)，所述转动板(14)的两侧连接有连接杆(12)，两组所述连接杆(12)远离所述转动板(14)的一端与所述固定杆(11)底部固定连接；所述转动板(14)上安装有用于驱动转动板(14)转动的回转马达(13)。
2.根据权利要求1所述的水稻田田畦起垄机起垄装置，其特征在于：所述刮土铲(2)的顶面中部固定设置有固定板(16)，所述固定板(16)的一端与所述夹钳连杆(3)铰接；所述刮土铲(2)还包括弧形推板(201)和刮板(202)，所述刮板(202)固定连接在所述弧形推板(201)的下方。
3.根据权利要求1所述的水稻田田畦起垄机起垄装置，其特征在于：所述起垄机架(1)内部固定设置有连接板，所述双作用双活塞液压缸(4)的活塞杆穿过所述连接板，且所述双作用双活塞液压缸(4)的缸体端面与所述连接板螺栓连接。
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