CN109892046B - 振动压实羽片叠压式水田筑埂机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种振动压实羽片叠压式水田筑埂机，有前后支架。前机架与后机架采用活动铰链铰接，前机架通过安装在后机架上方的单杆式活塞液压缸驱动实现绕铰接点上下转动；前机架的前端设置牵引架和拖拉机相连接的动力传动杆，所述前机架的下方安装松土装置；后机架的前端安装动力传输装置、聚土装置、偏心轮振动压实装置，后机架末端安装羽片式叠压成型装置。换向齿轮箱为减速箱提供输入动力，换向齿轮箱的输出传动轴通过链传动分别与松土装置的旋耕刀轴、羽片式叠压成型装置的压实轮轴、偏心轮输入轴相连接。本发明采用振动压实与羽片叠压两道工序，使所筑田埂形状规则、密实坚固、埂型可调、压实效果好、筑埂效率高、易于控制、适应性好。

Description

振动压实羽片叠压式水田筑埂机

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种振动压实羽片叠压式水田筑埂机。

背景技术

田埂，用以分界并蓄水，还可用于方便农民及路人行走，筑埂是实现水田灌溉的关键，坚实合理的田埂不仅能满足水稻对水分的需求，还可节约水资源，水田筑埂属于水稻生产过程中的整地环节。长期以来水田筑埂都依靠人力完成，人工筑埂是一项既繁重又费工的劳动，即使借助一些专用工具，劳动强度依然很大，工作效率很低，成本却很高，田埂的一致性和均匀性差，且需要人工辅助压实，已不适合我国大面积平原地区种植水稻的耕作模式，更不利于推进水田生产机械化的发展。现有技术中的水田筑埂机主要存在两个问题，一是筑埂不结实，存在松垮的现象，筑埂效率低、质量差；二是筑埂机的适应性较差，埂型难以调整，给农作物的耕种带来不便。

王金峰、王金武等开发出一种悬挂式水田筑埂机可实现翻转180°，通过拖拉机倒行的方式可以实现田埂拐角处的筑埂作业；赵丽萍、何新如等设计了一种稻田生产用整地筑埂两用机的传动系统采用轮式拖拉机为动力,实现了一次进地,可同时完成整地和筑埂两种作业；王宏章设计了一种稻田筑埂机，采用推土铲进行取土，在推压活塞与成型模的作用下形成规则形状横断面的连续土埂。实现一机解决取土和筑埂，并解决了筑埂质量参差不齐的问题。

CN107535103A公开了一种水田田埂整体仿形单侧筑埂机，在主传动箱上固装链轮箱A，链轮箱C固装在链轮箱A上，链轮箱B可转动的安装在链轮箱C上，链轮箱D可转动的安装在链轮箱A外侧上部上，主传动箱依次与链轮箱A、D连接，链轮箱A依次与链轮箱C、B连接，在链轮箱B、D的动力输出轴上分别连接安装下、上旋耕刀轴总成，在链轮箱C的动力输出轴上安装筑埂镇压轮总成，减震器A、C、B分别配置在主传动箱与链轮箱B、链轮箱A与链轮箱D和链轮箱C与仿形与防侧移滚轮总成之间部位处。

发明内容

本发明的目的是针对上述现状，旨在提供一种埂型可调、压实效果好、筑埂效率高、适应性好的振动压实羽片叠压式水田筑埂机。

本发明目的的实现方式为，振动压实羽片叠压式水田筑埂机，有前后支架，前机架与后机架采用活动铰链铰接，前机架通过安装在后机架上方的单杆式活塞液压缸驱动实现绕铰接点上下转动；前机架的前端设置牵引架和拖拉机相连接的动力传动杆，所述前机架的下方安装松土装置；后机架的前端安装动力传输装置、聚土装置、偏心轮振动压实装置，后机架末端安装有羽片式叠压成型装置；

动力传输装置的换向齿轮箱、减速箱、输入传动轴、输出传动轴和两侧的传动链轮箱一、传动链轮箱二安装在后机架上；换向齿轮箱为减速箱提供输入动力，所述减速箱将动力给聚土装置的传动齿轮二，传动齿轮一与传动齿轮二相啮合；

所述换向齿轮箱的输出传动轴经两个传动链轮箱一与松土装置的旋耕刀轴相连接；输出传动轴经两个传动链轮箱二与羽片式叠压成型装置的压实轮轴连接；输出传动轴上传动链轮箱三与偏心轮输入轴相连接。

本发明的聚土装置用来聚集旋耕后的土壤，松土装置的刃口向中心线方向弯曲，可使旋耕的土壤向中心线方向聚集。羽片式叠压成型装置可通过调节改变羽片张开的倾角，以满足不同埂型的要求。

本发明采用振动压实与羽片叠压两道工序，使所筑田埂形状规则、密实坚固，加快了水田筑埂的作业效率，对降低水土流失，减轻劳动强度和保障水稻生产有着重要的意义，应用前景好，经济效益高。

采用本发明埂型可调、压实效果好、筑埂效率高、易于控制、适应性好。

附图说明

图1是本发明的整机结构示意图；

图2是本发明的整机仰视图；

图3是本发明的整机侧视图；

图4是松土装置的主视图；

图5是聚土装置的结构示意图；

图6是偏心轮振动压实装置结构示意图；

图7是羽片式叠压成型装置结构主视图；

图8是羽片叠压机构结构主视图；

图9是羽片叠压机构结构仰视图。

具体实施方式

下面参照附图详述本发明。

参照图1，本发明有前、后支架，前机架24与后机架9采用活动铰链26铰接，前机架24通过安装在后机架9上方的单杆式活塞液压缸25驱动实现绕铰接点上下转动。前机架24的前端设置牵引架22和拖拉机相连接的动力传动杆23。所述前机架24的下方安装松土装置；后机架9的前端安装动力传输装置、聚土装置、偏心轮振动压实装置；后机架9末端安装羽片式叠压成型装置。

参照图1、2、5，所述动力传输装置的换向齿轮箱31、减速箱19、输入传动轴20、输出传动轴4和两侧的传动链轮箱一3、传动链轮箱二6安装在后机架9上。换向齿轮箱31为减速箱19提供输入动力。所述减速箱19将动力给聚土装置的传动齿轮二15，传动齿轮一32与传动齿轮二15相啮合。

参照图1、2、6，所述换向齿轮箱31的输出传动轴4经两个传动链轮箱一3与松土装置的旋耕刀轴2相连接；输出传动轴4经两个传动链轮箱二6与羽片式叠压成型装置的压实轮轴10连接；输出传动轴4上传动链轮箱三16与偏心轮输入轴38相连接。

参照图2、3、4，所述松土装置的旋耕刀轴2两侧有16个对称布置的旋耕刀固定架1，旋耕刀固定架1上安装旋耕刀21，所述旋耕刀21的刃口向中心面与地面相交的中心线方向弯曲，可使旋耕的土壤向中心线方向聚集。

本发明有16个对称布置旋耕刀固定架1，可根据不同的作业条件有选择的在需要的位置上安装旋耕刀，且可通过机架上方的单杆式活塞液压缸调节前机架的高度，从而调节旋耕刀旋切土壤的深度。旋耕刀21的刃口向中心线方向弯曲，使得旋耕的土壤向中心线方向聚集，得到筑埂所需的土量，可满足新旧埂对不同土量的需求。

参照图5，所述聚土装置的可调节的螺纹杆18的两端连接有螺纹管套17，所述螺纹杆18和螺纹管套17之间的咬合长度可通过传动齿轮一32和传动齿轮二15相啮合来改变。两个聚土挡板5对称安装在螺纹杆两端的螺纹管套上，用来聚集旋耕后的土壤。

本发明通过减速箱带动传动齿轮啮合来设置螺纹杆与螺纹管套的咬合长度，以改变两侧聚土挡板5的聚集土壤的宽度

参照图6，所述偏心轮振动压实装置包括偏心轮输入轴38、偏心轮支座33、偏心轮28、活动杆29、导向板34，所述活动杆29的一端固定连接有滑块35和振压块7。

后机架的固定板27在竖直方向上开有间距为50mm的8个定位孔，作业前偏心轮支座可根据不同的作业高度选择安装在固定板对应位置的定位孔内。作业时偏心轮机构带动活动杆所连接的滑块和振压块对聚集的土壤进行振动压实前处理。偏心轮支座上固定的导向板可使滑块和振压块在竖直方向上做循环往复运动，且振压块的宽度大于偏心轮旋转一周的时间内整机前进的距离，以便达到振压块对通过的所有田埂表面起到振压的作用。

参照图7、图8及图9，所述羽片式叠压成型装置的压实轮轴10通过滚动轴承8安装在后机架上，中间安有压实轮辊12，压实轮辊12两边沿圆周方向均布有两两叠压的弹性羽片11，每个羽片和轮轴之间分别对应铰接有内支撑架30和外支撑架13，外支撑架13的一端由活动环36铰接，活动环36可通过调节螺母14和弹性垫圈37进行定位。作业前可通过旋动调节螺母改变羽片张开的倾角，以满足不同埂型的要求。

本发明的两两叠压的弹性羽片11的叠压角为5°，两两叠压的弹性羽片可对前处理过后的田埂两侧的表面依次进行拍打和挤压，进行精压塑型从而得到光滑紧实的田埂。每两个弹性羽片在空间上成10°夹角，且两两叠压布置，前一羽片离开土壤时，土壤对羽片的反作用力又可为后一羽片接触土壤时对土壤提供压实力，如此相互作用，以形成密实的侧埂面。

由于每个羽片和轮轴之间分别对应铰接有内、外支撑架，外支撑架的一端由活动环铰接，在作业之前可根据不同的工况调节螺母和弹性垫圈进行定位，从而调整活动环和外支撑架的位置，来改变弹性羽片张开的角度，以此改变所筑埂型，

使用本发明作业前，调节减速箱19使传动齿轮一32和传动齿轮二15相啮合带动螺纹杆18旋转，改变螺纹杆18与螺纹管套17之间的咬合长度，从而设置两侧聚土挡板5需要聚集土壤的宽度。根据不同的作业要求将偏心轮振动压实装置装在固定板27的对应位置，调节偏心轮输入轴38的转速，使得振压块7的宽度大于偏心轮28旋转一周的时间内整机前进的距离，使振压块7对通过的所有田埂表面起到振压。

作业时，通过牵引架22将本发明连接在拖拉机后侧的液压悬挂机构上，拖拉机牵引前行，完成水田筑埂作业。拖拉机前行，拖拉机的动力经动力传动杆23和输入传动轴20传至换向齿轮箱31，通过输出传动轴4一方面经两个传动链轮箱一3带动旋耕刀轴2旋转，旋耕刀21旋切土壤，并使土壤向中心线方向聚集，得到筑埂所需的土量。再通过两个聚土挡板5使土壤局部堆积。同时输出传动轴4经传动链轮箱三16通过偏心轮输入轴38、偏心轮28带动活动杆29滑块35和振压块7沿着导向板在竖直方向上做循环往复运动，对聚集的土壤进行振动压实前处理；输出传动轴4经两个传动链轮箱二6通过压实轮轴10、压实轮辊12和两侧的叠压弹性羽片11对前处理过后的田埂两侧的表面和顶面依次进行拍打和挤压，进行精压塑型以形成密实光滑的田埂。

Claims (8)

1.振动压实羽片叠压式水田筑埂机，包括有前支架和后支架，其特征在于：前机架与后机架采用活动铰链铰接，前机架通过安装在后机架上方的单杆式活塞液压缸驱动实现绕铰接点上下转动；前机架的前端设置牵引架和拖拉机相连接的动力传动杆，所述前机架的下方安装松土装置；后机架的前端安装动力传输装置、聚土装置、偏心轮振动压实装置，后机架末端安装羽片式叠压成型装置；

所述聚土装置包括可调节的螺纹杆，连接在螺纹杆两端的螺纹管套和对称安装在螺纹管套上的两个聚土挡板，螺纹杆的中间设置有传动齿轮二；

动力传输装置的换向齿轮箱、减速箱、输入传动轴、输出传动轴和位于机架两侧的传动链轮箱二安装在后机架上；位于机架两侧的传动链轮箱一安装在前机架上；换向齿轮箱为减速箱提供输入动力，所述减速箱将动力经传动齿轮一传递给传动齿轮二，传动齿轮一与传动齿轮二相啮合；

所述换向齿轮箱的输出传动轴经两个传动链轮箱一与松土装置的旋耕刀轴相连接；输出传动轴经两个传动链轮箱二与羽片式叠压成型装置的压实轮轴连接；输出传动轴经传动链轮箱三与偏心轮振动压实装置的偏心轮输入轴相连接。

2.根据权利要求1所述的振动压实羽片叠压式水田筑埂机，其特征在于：偏心轮振动压实装置包括偏心轮输入轴、偏心轮支座、偏心轮、活动杆和导向板，所述活动杆的一端固定连接有滑块和振压块，活动杆另一端与偏心轮连接，偏心轮支座上固定的导向板可使滑块和振压块在竖直方向上做往复运动。

3.根据权利要求1或2所述的振动压实羽片叠压式水田筑埂机，其特征在于：所述羽片式叠压成型装置的压实轮轴中间安装有压实轮辊，压实轮辊两边沿圆周方向均布有两两叠压的弹性羽片；每个羽片和轮轴之间分别对应铰接有内支撑架和外支撑架，外支撑架的一端由活动环铰接，活动环通过调节螺母和弹性垫圈定位。

4.根据权利要求3所述的振动压实羽片叠压式水田筑埂机，其特征在于：旋耕刀轴两侧对称布置有若干个旋耕刀固定架，旋耕刀固定架上安装旋耕刀。

5.根据权利要求4所述的振动压实羽片叠压式水田筑埂机，其特征在于：所述旋耕刀的刃口向中心面与地面相交的中心线方向弯曲。

6.根据权利要求2所述的振动压实羽片叠压式水田筑埂机，其特征在于：后机架的固定板在竖直方向上设有若干个定位孔，所述偏心轮支座根据不同的作业高度安装在对应位置的定位孔内。

7.根据权利要求2或6所述的振动压实羽片叠压式水田筑埂机，其特征在于：所述振压块的宽度大于偏心轮旋转一周的时间内整机前进的距离。

8.根据权利要求3所述的振动压实羽片叠压式水田筑埂机，其特征在于：两两叠压的弹性羽片的叠压角为5°，每两个弹性羽片在空间上成10°夹角。

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