CN216930748U - 一种履带自走式草莓旋耕起垄施肥复式作业机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的履带自走式草莓旋耕起垄施肥复式作业机，包括机架，机架底部由前至后依次连接有旋耕开沟装置、形垄装置、垄形镇压装置，分层施肥装置安装在机架顶部，动力传动系统用于接收动力输出系统的输出并分别传动至旋耕开沟装置、垄形镇压装置；旋耕开沟装置用于开沟培土作业，形垄装置设置在机架两侧、用于机架两侧的垄土作业；分层施肥装置具有延伸至旋耕开沟装置、垄形镇压装置之间的分层施肥器，分层施肥器用于垄土作业同步进行的分层施肥；垄形镇压装置具有垄顶镇压辊和至少两个垄壁整形辊，用于垄土作业后垄顶的镇压、两个垄壁的整形以形成垄体。本实用新型能一次进地完成旋耕开沟、起垄、施肥作业。

Description

一种履带自走式草莓旋耕起垄施肥复式作业机

技术领域

本实用新型涉及草莓种植机械技术领域，具体涉及一种履带自走式草莓旋耕起垄施肥复式作业机。

背景技术

目前，草莓生产机械化水平总体偏低，以人工种植为主，严重制约了我国草莓全程机械化及草莓产业的持续发展。草莓种植生产管理环节众多，起垄是草莓种植的基础，其作为草莓生产的主要关键环节之一，直接影响后续移栽、施药、施肥、授粉等机具的配套及作业质量。现有的草莓起垄机多以手扶式微耕机为原型，改进设计旋耕开沟部件用于草莓的起垄作业，江苏、安徽等长江中下游地区草莓种植季节雨水多，土壤含水率高，普通起垄机具易打滑，起垄高度不够、劳动强度大、效率低、功能单一，无法满足大棚草莓窄沟髙垄种植的农艺要求。针对上述技术问题，需要设计相应的技术方案给予解决。

发明内容

发明目的：本实用新型目的在于针对现有技术的不足，提供一种履带自走式草莓旋耕起垄施肥复式作业机，能一次进地完成旋耕开沟、起垄、施肥作业，解决现有机具起垄高度不够、劳动强度大、效率低、功能单一等问题，满足实际使用要求。

技术方案：本实用新型所述履带自走式草莓旋耕起垄施肥复式作业机，包括机架、悬挂系统、动力传动系统、旋耕开沟装置、形垄装置、垄形镇压装置和分层施肥装置，所述机架底部由前至后依次连接有所述旋耕开沟装置、形垄装置、垄形镇压装置，所述分层施肥装置安装在所述机架顶部，所述机架通过悬挂系统与设有履带底盘的动力输出系统相连，所述动力传动系统固定在机架上，用于接收动力输出系统的输出并分别传动至所述旋耕开沟装置、垄形镇压装置；所述旋耕开沟装置用于开沟培土作业，所述形垄装置设置在所述机架两侧、用于机架两侧的垄土作业；所述分层施肥装置具有延伸至所述旋耕开沟装置、垄形镇压装置之间的分层施肥器，所述分层施肥器用于垄土作业同步进行的分层施肥；所述垄形镇压装置具有垄顶镇压辊和至少两个垄壁整形辊，用于垄土作业后垄顶的镇压、两个垄壁的整形以形成垄体。

进一步完善上述技术方案，所述机架包括盖板、侧板、肥箱安装支架、垄形镇压装置安装支架、链传动系统安装支架，所述肥箱安装架设置于盖板上方，所述悬挂系统设置于盖板与肥箱安装架之间，所述侧板设置于盖板两侧，所述旋耕开沟装置安装在两个侧板之间；所述链传动系统安装支架设置在肥箱安装支架后侧，所述垄形镇压装置安装支架竖直设置在链传动系统安装支架下方，所述动力传动系统固定在盖板、链传动系统安装支架上；所述垄形镇压装置与垄形镇压装置安装支架固定连接且连接高度可调。

进一步地，所述动力传动系统由齿轮箱和两侧的链传动系统组成，所述齿轮箱设置于机架盖板的中间，齿轮箱的动力输出包括刀轴动力输出轴以及向两侧输出的链传动输出轴，刀轴动力输出轴用于驱动所述旋耕开沟装置，链传动输出轴通过链转动系统驱动所述垄形镇压装置。

进一步地，所述形垄装置包括上挡土板以及两个侧向挡土板，所述上挡土板、两个侧向挡土板焊接于所述盖板的后侧。

进一步地，所述旋耕开沟装置包括第一刀轴、第二刀轴、刀座、旋耕刀、小前犁，所述第一刀轴、第二刀轴分别设置在所述刀轴动力输出轴与两个侧板之间，第一刀轴、第二刀轴后侧均设有小前犁；所述第一刀轴、第二刀轴上焊接有刀座，所述旋耕刀固定在刀座上；所述第一刀轴、第二刀轴上外侧旋耕刀为左弯刀，内侧旋耕刀为右弯刀，第一刀轴、第二刀轴上的旋耕刀呈对称式排列。

进一步地，所述垄形镇压装置包括中间垄形镇压组件、两个侧边垄形镇压组件，以及连接在中间垄形镇压组件与两个侧边垄形镇压组件之间的镇压辊驱动链轮、垄形镇压辊轴；所述中间垄形镇压组件包括垄顶镇压辊以及焊接在垄顶镇压辊两侧的垄壁整形辊，所述侧边垄形镇压组件包括垄壁整形辊以及焊接在垄壁整形辊外侧的垄顶镇压辊；所述垄形镇压辊轴通过轴承座固定在所述垄形镇压装置安装支架上，所述镇压辊驱动链轮固定在垄形镇压辊轴上，所述垄形镇压辊轴两端与中间垄形镇压组件的垄壁镇压辊、侧边垄形镇压组件的垄壁镇压辊分别固定相连；所述垄顶镇压辊为圆柱形，用于垄体顶部的镇压，所述垄壁整形辊为圆锥形，通过圆锥形弧面对垄体壁面进行整形。

进一步地，所述链传动系统包括动力输出链轮、中间链轮组、链轮传动轴、镇压辊驱动链轮，中间链轮组通过链轮传动轴固定在所述链传动系统安装支架上，所述动力输出链轮固定在所述链传动输出轴上，所述动力输出链轮通过中间链轮组与镇压辊驱动链轮传动相连，所述镇压辊驱动链轮固定在垄形镇压辊轴上。

进一步地，所述分层施肥装置包括肥箱、排肥电机、外槽轮式排肥器、导肥管、分层施肥器，所述外槽轮式排肥器设置在肥箱内底部空间，所述排肥电机设置在肥箱的侧板且与外槽轮式排肥器传动相连，所述肥箱底端设有若干个排肥口，排肥口通过导肥管与分层施肥器连通；所述分层施肥器安装于旋耕开沟装置与垄体镇压装置之间的上挡土板后侧。

进一步地，所述分层施肥器顶端设有进肥口与所述导肥管连通，所述分层施肥器内通过分流挡板形成两路落肥通道，其中一路落肥通道底部设有上层落肥口、另一路落肥通道底部连通下层落肥通道，下层落肥通道底部设有下层落肥口。

进一步地，所述分流挡板中部设有分流器用于调节所述进肥口与两路落肥通道之间的开度。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型采用旋耕开沟装置负责初步的开沟培土作业，形垄装置负责拢土作业，分层施肥装置实现起垄同步分层对位施肥作业，垄形镇压装置负责垄体镇压整形，能一次进地完成旋耕开沟、起垄、施肥作业，解决现有机具起垄高度不够、劳动强度大、效率低、功能单一等问题，满足实际使用要求。

旋耕开沟装置中两侧刀轴上旋耕刀呈对称式排列，以保证刀轴均匀受力，整机工作的平稳；垄形镇压装置通过螺栓固定在机架上，调整安装高度可以调整镇压整形装置工作高度，垄形镇压装置采用两侧对称式的链轮驱动方式，保证了装置的受力平衡，增加了工作的稳定性；垄顶镇压辊为圆柱形，负责垄体顶部的垄体镇压整形，垄壁整形辊为圆锥形，利用其锥体弧面对垄体壁面进行镇压整形。

排肥电机带动外槽轮式排肥器转动，通过调节的排肥电机的转速可以实现排肥量的精准调节；分层施肥器安装于旋耕机与垄体镇压装置之间的上挡土板上，通过调整施肥器的安装位置可以实现施肥位置的调节；分层施肥器上层落肥口将肥料施放于垄体上层土壤，保证草莓移栽时的养分需求；下层施肥口将肥料施放于垄体下层土壤，通过缓释为草莓生长提供养分；通过调节所述分流器的角度，可实现上下层施肥量的调节。

附图说明

图1是本实用新型与动力输出系统连接后整体结构示意图；

图2是本实用新型的立体结构示意图；

图3是本实用新型的主视图；

图4是本实用新型的后视图；

图5是本实用新型的侧视图；

图6是本实用新型的俯视图；

图7是本实用新型中机架的结构示意图；

图8是本实用新型中垄土镇压装置的结构示意图；

图9是本实用新型中分层施肥装置的结构示意图；

图10是本实用新型中分层施肥器的结构示意图。

具体实施方式

下面通过附图对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。

如图1所示的履带自走式草莓旋耕起垄施肥复式作业机，包括悬挂系统20、机架30、动力传动系统40、旋耕开沟装置50、形垄装置60、垄形镇压装置70和分层施肥装置80。机架通过悬挂系统20与设有履带底盘10的动力输出系统相连，动力输出系统输出动力至动力传动系统。

如图2至图6所示，旋耕开沟装置50包括旋耕刀轴、旋耕刀组，负责初步的开沟培土作业；形垄装置60包括侧向挡土板、上挡土板，负责拢土作业；垄形镇压装置70包括镇压辊驱动链轮703、垄形镇压辊轴704、垄顶镇压辊701和垄壁整形辊702，负责垄体镇压整形；分层施肥装置80包括肥箱801、排肥电机、外槽轮式排肥器、导肥管802、分层施肥器803，实现起垄同步分层对位施肥作业；动力传动系统由中间齿轮箱和两侧链传动系统组成，齿轮箱设置于机架的中间，负责驱动旋耕开沟装置50的旋耕刀轴的转动，两侧链传动系统设置于齿轮箱两侧，用于驱动垄形镇压装置70的镇压辊驱动链轮的转动。机具一次进地可完成旋耕、起垄、施肥作业。

如图7所示，机架由盖板301、侧板302、肥箱安装支架303、链传动系统安装支架304、垄形镇压装置安装支架305等组成。悬挂系统20设置于盖板301上方，通过螺栓固定连接；侧板302设置于盖板301左右两侧，其上设置有刀轴安装轴承座与刀轴501连接；肥箱安装架设置于盖板301上方，链传动系统安装支架304设置于盖板301上方，通过螺栓固定连接链传动轴承座；垄形镇压装置安装支架305竖直设置于盖板301后方，通过螺栓固定连接垄形镇压装置轴承座。

动力传动系统为中间传动方式，齿轮箱的动力输出包括刀轴动力输出轴和链传动输出轴，刀轴动力输出轴与刀轴固定连接，链传动输出轴与动力输出链轮连接。链传动系统包括动力输出链轮、中间链轮组、链轮传动轴、镇压辊驱动链轮，中间链轮组设置于链轮传动轴上，链轮传动轴通过链传动轴承座固定在链传动系统安装支架上，中间链轮组与镇压辊驱动链轮传动相连，镇压辊驱动链轮设置于垄形镇压辊轴上，用于驱动镇压辊转动。

旋耕开沟装置50包括第一刀轴501、第二刀轴502、刀座503、旋耕刀505、小前犁504等。第一刀轴501、第二刀轴502分别设置于齿轮箱与侧板302之间；第一刀轴501、第二刀轴502上焊接有刀座503，旋耕刀505通过螺栓固定在刀座503上，第一刀轴501、第二刀轴502上外侧旋耕刀505为左弯刀，内侧旋耕刀505为右弯刀，保证了碎土随旋耕刀向两侧运动。第一刀轴501、第二刀轴502上旋耕刀505呈对称式排列，以保证刀轴均匀受力，整机工作的平稳。

形垄装置60的上挡土板和两个侧向挡土板焊接于盖板301的后方。

如图8所示，垄形镇压装置70包括镇压辊驱动链轮703、垄形镇压辊轴704、垄顶镇压辊701和垄壁整形辊702，垄形镇压辊轴704通过轴承座固定安装于垄形镇压装置安装支架305上，通过调整其安装高度可以调整垄形镇压装置70工作高度。垄顶镇压辊701为圆柱形，负责垄体顶部的垄体镇压整形；垄壁整形辊702为圆锥形，利用其锥体弧面对垄体壁面进行镇压整形；垄顶镇压辊701和垄壁整形辊702通过焊接的方式固定连接，垄壁整形辊702通过螺栓与垄形镇压辊轴704固定连接，随着镇压辊驱动链轮703的转动而转动。垄形镇压装置70采用两侧对称式的链轮驱动方式，保证了装置的受力平衡，增加了工作的稳定性。

如图9所示，分层施肥装置80整体通过螺栓固定在肥箱安装支架上，分层施肥装置80包括肥箱801、排肥电机、外槽轮式排肥器、导肥管802、分层施肥器803，排肥电机设置于肥箱侧板上，带动外槽轮式排肥器转动，通过调节的排肥电机的转速可以实现排肥量的精准调节；分层施肥器803安装于旋耕起垄装置50与垄体镇压装置70之间的上挡土板上，通过调整分层施肥器803的安装位置可以实现施肥位置的调节。

如图10所示，分层施肥器803包括进肥口8031、分流器8032、分流挡板8033、上层落肥口、施肥开沟器、下层落肥通道8035和下层落肥口，分层施肥器顶端设有进肥口与导肥管802连通，分层施肥器803内通过分流挡板8033形成两路落肥通道，其中一路落肥通道底部设有上层落肥口、另一路落肥通道底部连通下层落肥通道8035，下层落肥通道底8035部设有下层落肥口；上层落肥口将肥料施放于垄体上层土壤，保证草莓移栽时的养分需求；下层施肥口将肥料施放于垄体下层土壤，通过缓释为草莓生长提供养分；通过调节分流器8032的角度，可实现上下层施肥量的调节。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (10)

1.一种履带自走式草莓旋耕起垄施肥复式作业机，其特征在于：包括机架、悬挂系统、动力传动系统、旋耕开沟装置、形垄装置、垄形镇压装置和分层施肥装置，所述机架底部由前至后依次连接有所述旋耕开沟装置、形垄装置、垄形镇压装置，所述分层施肥装置安装在所述机架顶部，所述机架通过悬挂系统与设有履带底盘的动力输出系统相连，所述动力传动系统固定在机架上，用于接收动力输出系统的输出并分别传动至所述旋耕开沟装置、垄形镇压装置；所述旋耕开沟装置用于开沟培土作业，所述形垄装置设置在所述机架两侧、用于机架两侧的垄土作业；所述分层施肥装置具有延伸至所述旋耕开沟装置、垄形镇压装置之间的分层施肥器，所述分层施肥器用于垄土作业同步进行的分层施肥；所述垄形镇压装置具有垄顶镇压辊和至少两个垄壁整形辊，用于垄土作业后垄顶的镇压、两个垄壁的整形以形成垄体。

2.根据权利要求1所述的履带自走式草莓旋耕起垄施肥复式作业机，其特征在于：所述机架包括盖板、侧板、肥箱安装支架、垄形镇压装置安装支架、链传动系统安装支架，所述肥箱安装架设置于盖板上方，所述悬挂系统设置于盖板与肥箱安装架之间，所述侧板设置于盖板两侧，所述旋耕开沟装置安装在两个侧板之间；所述链传动系统安装支架设置在肥箱安装支架后侧，所述垄形镇压装置安装支架竖直设置在链传动系统安装支架下方，所述动力传动系统固定在盖板、链传动系统安装支架上；所述垄形镇压装置与垄形镇压装置安装支架固定连接且连接高度可调。

3.根据权利要求2所述的履带自走式草莓旋耕起垄施肥复式作业机，其特征在于：所述动力传动系统由齿轮箱和两侧的链传动系统组成，所述齿轮箱设置于机架盖板的中间，齿轮箱的动力输出包括刀轴动力输出轴以及向两侧输出的链传动输出轴，刀轴动力输出轴用于驱动所述旋耕开沟装置，链传动输出轴通过链转动系统驱动所述垄形镇压装置。

4.根据权利要求2所述的履带自走式草莓旋耕起垄施肥复式作业机，其特征在于：所述形垄装置包括上挡土板以及两个侧向挡土板，所述上挡土板、两个侧向挡土板焊接于所述盖板的后侧。

5.根据权利要求3所述的履带自走式草莓旋耕起垄施肥复式作业机，其特征在于：所述旋耕开沟装置包括第一刀轴、第二刀轴、刀座、旋耕刀、小前犁，所述第一刀轴、第二刀轴分别设置在所述刀轴动力输出轴与两个侧板之间，第一刀轴、第二刀轴后侧均设有小前犁；所述第一刀轴、第二刀轴上焊接有刀座，所述旋耕刀固定在刀座上；所述第一刀轴、第二刀轴上外侧旋耕刀为左弯刀，内侧旋耕刀为右弯刀，第一刀轴、第二刀轴上的旋耕刀呈对称式排列。

6.根据权利要求3所述的履带自走式草莓旋耕起垄施肥复式作业机，其特征在于：所述垄形镇压装置包括中间垄形镇压组件、两个侧边垄形镇压组件，以及连接在中间垄形镇压组件与两个侧边垄形镇压组件之间的镇压辊驱动链轮、垄形镇压辊轴；所述中间垄形镇压组件包括垄顶镇压辊以及焊接在垄顶镇压辊两侧的垄壁整形辊，所述侧边垄形镇压组件包括垄壁整形辊以及焊接在垄壁整形辊外侧的垄顶镇压辊；所述垄形镇压辊轴通过轴承座固定在所述垄形镇压装置安装支架上，所述镇压辊驱动链轮固定在垄形镇压辊轴上，所述垄形镇压辊轴两端与中间垄形镇压组件的垄壁镇压辊、侧边垄形镇压组件的垄壁镇压辊分别固定相连；所述垄顶镇压辊为圆柱形，用于垄体顶部的镇压，所述垄壁整形辊为圆锥形，通过圆锥形弧面对垄体壁面进行整形。

7.根据权利要求6所述的履带自走式草莓旋耕起垄施肥复式作业机，其特征在于：所述链传动系统包括动力输出链轮、中间链轮组、链轮传动轴、镇压辊驱动链轮，中间链轮组通过链轮传动轴固定在所述链传动系统安装支架上，所述动力输出链轮固定在所述链传动输出轴上，所述动力输出链轮通过中间链轮组与镇压辊驱动链轮传动相连，所述镇压辊驱动链轮固定在垄形镇压辊轴上。

8.根据权利要求4所述的履带自走式草莓旋耕起垄施肥复式作业机，其特征在于：所述分层施肥装置包括肥箱、排肥电机、外槽轮式排肥器、导肥管、分层施肥器，所述外槽轮式排肥器设置在肥箱内底部空间，所述排肥电机设置在肥箱的侧板且与外槽轮式排肥器传动相连，所述肥箱底端设有若干个排肥口，排肥口通过导肥管与分层施肥器连通；所述分层施肥器安装于旋耕开沟装置与垄体镇压装置之间的上挡土板后侧。

9.根据权利要求8所述的履带自走式草莓旋耕起垄施肥复式作业机，其特征在于：所述分层施肥器顶端设有进肥口与所述导肥管连通，所述分层施肥器内通过分流挡板形成两路落肥通道，其中一路落肥通道底部设有上层落肥口、另一路落肥通道底部连通下层落肥通道，下层落肥通道底部设有下层落肥口。

10.根据权利要求9所述的履带自走式草莓旋耕起垄施肥复式作业机，其特征在于：所述分流挡板中部设有分流器用于调节所述进肥口与两路落肥通道之间的开度。

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