CN205124296U - 一种基于液压传动的履带式大蒜播种机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于液压传动的履带式大蒜播种机。主要包括机头，机头的两侧具有履带，机头上具有能够驱动所述履带的液压动力源；与所述机头铰接连接的播种机，该播种机具有播种机机架；播种机机架上设有播种机构，播种机机架内安装有旋转成穴机构；所述旋转成穴机构包括成穴器机架、安装于所述成穴器机架上的成穴器及驱动所述成穴器机架的成穴动力单元；成穴动力单元将来自机头的液压动力转换成机械动力带动成穴器机架上下运动，且所述成穴动力单元还带动成穴器旋转实现成穴；液压动力源同时驱动履带、成穴动力单元及播种机构，令三者协同运动，使大蒜种子从播种机构播出，然后落入成穴器挖出的种穴内，完成播种。

Description

一种基于液压传动的履带式大蒜播种机

技术领域

本实用新型涉及农业设备相关技术领域，具体的说，是涉及一种基于液压传动的履带式大蒜播种机。

背景技术

申请号为2014108105798，名称为一种大蒜播种机的专利为我公司的早期产品。该装置中，通过设计全新的旋转成穴、播种机构、补种机构和锥形扶正器使其集成穴、播种、补种及种子扶正功能于一身，具有较高的播种效率与成活率。

但是，该装置的机头部分为轮式承载结构，在播种过程中，经常会出现机头车轮陷入耕地当中，导致播种不能顺利进行。受限于轮式承载结构的特点，其车轮的压强较大，在播种完成后，经常会造成耕地出现沟壑，影响大蒜种子的后期生长。

同时，播种机部分和机头部分采用了较多的链传动及齿轮传动，动力从第一级输出后经过多级传递才到达最终到达受力构件，存在较多的能量损失，且维护成本高昂、复杂。

又因为大量链传动结构的存在，使播种机部分和机头部分存在较高的故障率。作为复杂的机械结构，不可避免的是，在播种机部分和机头部分一起工作的过程中，存在二者不同步现象。产生该现象的实质为较多的链传动与较多的齿轮传动使得动力从减速箱输出后存在过多的动力损失及打滑，动力传递到最终受力部件时与动力输出出现了异步，进而影响播种效果。

因此，有必要对早期的产品进行改进，来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种基于液压传动的履带式大蒜播种机。本实用新型通过采用液压作为动力，极大的简化了各部分的传动机构，有效的提高了传动效率，并降低了维护成本。同时采用了履带结构，使得工作过程中基本不会出现陷地的情况。

为了达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种基于液压传动的履带式大蒜播种机，包括：

机头，机头的两侧具有履带，机头上具有能够驱动所述履带的液压动力源；

与所述机头铰接连接的播种机，该播种机具有播种机机架；

播种机机架上设有播种机构，播种机机架内安装有旋转成穴机构；

所述旋转成穴机构包括成穴器机架、安装于所述成穴器机架上的成穴器及驱动所述成穴器机架的成穴动力单元；

成穴动力单元将来自机头的液压动力转换成机械动力带动成穴器机架上下运动，且所述成穴动力单元还带动成穴器旋转实现成穴；

液压动力源同时驱动履带、成穴动力单元及播种机构，令三者协同运动，使大蒜种子从播种机构播出，然后落入成穴器挖出的种穴内，完成播种。

优选的，所述液压动力源包括位于机头上的液压油箱和发动机，发动机带动液压泵运转将液压油箱内的液压油作为液压动力输出。

优选的，所述机头的两侧分别具有第三液压马达，第三液压马达通过驱动轮带动履带回转，且所述履带被托轮和支撑轮支撑，同时被张紧轮张紧。

优选的，所述成穴动力单元包括安装于播种机机架上的第一液压马达、第二液压马达、第一传动轴和第二传动轴；第一传动轴上安装有曲柄连杆，曲柄连杆的另一端与成穴器机架相铰接；

第一液压马达驱动第一传动轴转动来带动成穴器机架上下运动；

所述成穴器端部均具有从动齿轮；第二传动轴上具有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，第二传动轴安装于播种机机架上并被第二液压马达驱动。

优选的，所述成穴动力单元包括安装于播种机机架上的第一液压马达、第二液压马达、第一传动轴和蜗轴；第一传动轴上安装有曲柄连杆，曲柄连杆的另一端与成穴器机架相铰接；第一液压马达驱动第一传动轴转动来带动成穴器机架上下运动；

所述成穴器端部均具有蜗轮；蜗轴与蜗轮相啮合；蜗轴安装于成穴器机架或播种机架上；第二液压马达驱动蜗轴旋转。

优选的，所述成穴动力单元包括安装于播种机机架上的第一液压马达、第二液压马达及多根传动链条；第一传动轴上安装有曲柄连杆，曲柄连杆的另一端与成穴器机架相铰接；第一液压马达驱动第一传动轴转动来带动成穴器机架上下运动；

所述成穴器端部均具有链轮；第二液压马达通过链轮带动传动链条运动，传动链条带动成穴器端部的链轮同步运动。

优选的，所述播种机机架底部安装有扶土机构；扶土机构包括支撑架，支撑架通过挂耳与播种机机架相连接；支撑架内设有多组扶土轮，扶土轮承载播种机机架，且相邻的扶土轮的倾斜方向相反。

优选的，所述播种机机架上还设有株距控制油缸，株距控制油缸和成穴器机架连接实现株距的调整。

优选的，所述第三液压马达被液压伺服阀控制液压流量；液压伺服阀包括伺服电机支架，伺服电机支架上安装有伺服电机及阀块，阀块具有进油口和出油口，阀块内安装有流量控制销轴，伺服电机通过螺纹副带动流量控制销轴上下移动来改变通过进油口及出油口的液压油流量。

优选的，所述播种机构包括主种箱和多个播种单元；任一播种单元均包括播种板栅组，播种板栅组上具有凹弧，播种板栅组内安装有驱动链轮，所有的驱动链轮均被第三传动轴驱动，第三传动轴接受来自于第一液压马达的动力；

驱动链轮通过经链条传动给从动链轮，链条上设有抓种器，抓种器将主种箱内的种子送入播种滑道。

本实用新型的有益效果是：

(1)将原有的全机械动力改为以液压动力为主，机械传动为辅的整体传动结构。依靠液压驱动具有极高的精度，使得动力传递全程可控，令播种机动作与机头动作协同进行，极大的提高了机头与播种机的同步性。

(2)将机头由原有的车轮驱动改为履带驱动，能很好的提高机头的通过性，防止机头陷入较软的土地无法移动。

(3)播种机播种过程中通过扶土机构同步完成了种穴的覆盖，使本装置集开穴、播种、补种和覆盖功能于一身，进一步提高了大蒜播种的机械程度与效率，降低人工劳动强度。

(4)依靠液压油箱、液压泵和伺服阀进行控制，极大的简化了机械传动结构，减少了各部分的零件组成，提高了播种机的可靠性，并降低了故障率。

附图说明

图1是本实用新型的轴测图；

图2是本实用新型的左侧结构示意图；

图3是本实用新型的右侧结构示意图；

图4是本实用新型中播种机的侧面结构示意图；

图5是本实用新型中播种单元的结构示意图；

图6是本实用新型中播种单元的正视图；

图7是本实用新型中补种单元的结构示意图；

图8是本实用新型中补种单元的正视图；

图9是本实用新型中实施例1的旋转成穴机构的结构示意图；

图10是本实用新型中实施例1的成穴器动力传输示意图；

图11是本实用新型中机头的侧面结构示意图；

图12是本实用新型中扶土机构的结构示意图；

图13是本实用新型中扶土机构的侧面结构示意图；

图14是本实用新型中液压伺服阀的外部结构示意图；

图15是本实用新型中液压伺服阀的内部结构示意图；

图16是本实用新型中播种监测机构的安装位置示意图；

图17是本实用新型中播种监测机构的结构示意图；

图18是本实用新型中补种监测结构的结构示意图；

图19是本实用新型中抓种器的结构示意图；

图20是本实用新型中播种单元和补种单元的配合图；

图21是本实用新型中实施例2中成穴器动力传输示意图；

图22是本实用新型中实施例3中成穴器动力传输示意图；

图23图22平面结构图；

其中：

1-1、接种滑道，1-2、播种机构，1-3、补种机构，1-4、机头，1-5、旋转成穴机构，1-6、播种机，1-7、扶正机构，1-8、补种监测机构，1-9、播种监测机构；1-10、扶土机构，1-11、液压伺服阀，1-12、液压泵；

2-1、驱动链轮，2-2、从动链轮，2-3、链条，2-4、抓种器，2-5、播种板栅组，2-6、固定支架，2-8、主种箱，2-9、凹弧，2-10、护种板，2-11、下通道，2-12、长度调节管；

3-1、抓种器，3-2、驱动电机，3-3、补种栅板组，3-4、主动链轮，3-5、从动链轮，3-6、链轮支架，3-7、链条，3-8、减速齿轮，3-9、电机支架，3-10、补种箱，3-11、凹弧，3-12、护种板，3-13、上通道；

4-1、提升臂，4-2、连接臂，4-3、履带，4-4、液压油箱，4-5、发动机，4-6、油箱，4-8、水箱，4-9、油散热器，4-10、第三液压马达，4-11、托轮，4-12、支撑轮，4-13、张紧轮，4-14、播种机控制阀块，4-15、行走控制阀块，4-16、手柄；

5-1、第一传动轴，5-2、第一传动轴伞齿轮，5-3、曲柄，5-4、曲柄连杆，5-5、成穴器机架，5-6、活动梁挂耳，5-7、成穴器，5-8、从动伞齿轮，5-9、第二传动轴主动伞齿轮，5-10、第二传动轴；5-11、蜗轴，5-12、蜗轮，5-13、传动链条，5-14、链轮；

6-1、第一液压马达，6-2、第二液压马达，6-3、大链轮，6-4、小链轮，6-5、链条，6-6、第三传动轴，6-7、株距控制油缸；

7-1、锥形扶正器，7-2、布种器；

8-1、补种监测支架，8-2、红外传感器；

9-1、播种监测支架，9-2、红外传感器；

10-1、扶土轮，10-2、挂耳，10-3、支撑架；

11-1、伺服电机，11-2、伺服电机支架，11-3、连接套，11-4、推力轴承，11-5、深沟球轴承，11-6、连接销轴，11-7、流量控制销轴，11-8、密封圈，11-9、出油口，11-10、阀块，11-11、进油口，11-12、轴承座，11-13、导向块；

12-1、斜坡。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型进行详细说明。

实施例：一种大蒜播种机，其结构参考图1-3所示，包括机头1-4，该机头1-4后端具有提升臂4-1及连接臂4-2，机头1-4的两侧具有履带4-3，且机头1-4上还具有用于驱动所述履带4-3的液压动力源；

所述提升臂4-1及连接臂4-2分别通过销轴与同一播种机1-6铰接连接，该播种机1-6具有播种机机架；

播种机机架上设有播种机构1-2和补种机构1-3，播种机机架内安装有旋转成穴机构1-5，旋转成穴机构1-5后方设有扶正机构1-7，播种机构1-2和补种机构1-3通过接种滑道1-1与扶正机构1-7相连通；补种机构1-3上方设有补种监测机构1-8，播种机构一侧设有播种监测机构1-9，两监测机构均将信号传递至机头1-4上的控制系统(图中未示出)，控制系统控制两监测机构运转。

所述播种机机架被扶土机构1-10承载。

参考图12和图13所示，扶土机构包括支撑架10-3，支撑架10-3上具有挂耳10-2和扶土轮10-1，挂耳10-2与播种机机架固定连接。支撑架10-3内设有多组扶土轮10-1，相邻的扶土轮10-1的倾斜方向相反。

参考图11所示，所述液压动力源包括位于机头1-4上的液压油箱4-4和发动机4-5，发动机4-5带动液压泵1-12运转将液压油箱4-4内的液压油转化为液压动力输出。发动机4-5的燃油储存于油箱4-6中，发动机4-5运转过程中，由水箱4-8进行冷却。液压油在循环过程中，为了保证其温度稳定，通过油散热器4-9来进行实现。

机头1-4两侧的履带4-3，分别由各自的第三液压马达4-10驱动行走。两个第三液压马达4-10同时同速转动，则机头1-4就会笔直前进或倒退。两个第三液压马达4-10差速转动，即可实现机头1-4的转向与旋转。履带4-3是通过托轮4-11和支撑轮4-12安装在机头1-4的两侧。为了保证履带4-3与第三液压马达4-10主轴上的驱动齿轮良好啮合，履带4-3被张紧轮4-13张紧。

为了方便整体的控制，在机头1-4上分别安装有播种机控制阀块4-14、行走控制阀块4-15和控制上述两个控制阀块的手柄4-16。播种机控制阀块4-14控制播种机1-6上的第一液压马达6-1和第二液压马达6-2。

参考图4所示，所述第一液压马达6-1将来自机头的液压动力转换成机械动力通过相啮合的斜齿轮带动第一传动轴5-1转动。第一传动轴5-1的端部安装有小链轮6-4，小链轮6-4通过链条6-5带动大链轮6-3转动。

本是实施例中，第一液压马达6-1可以横向安装，也可以竖向安装。

参考图9和图10所示，旋转成穴机构1-5包括第一传动轴5-1，第一传动轴5-1上安装有第一传动轴伞齿轮5-2，第一传动轴5-1带动与其相连接的曲柄5-3转动，曲柄5-3上铰接有曲柄连杆5-4，曲柄连杆5-4的另一端与成穴器机架5-5上的活动梁挂耳5-6相铰接，成穴器机架5-5上通过轴承安装有多个成穴器5-7，每个成穴器5-7的端部均安装有一个从动伞齿轮5-8，所有的从动伞齿轮5-8均与各自相对应的第二传动轴主动伞齿轮5-9相啮合，所有的第二传动轴主动伞齿轮5-9均安装于第二传动轴5-10上(第二传动轴5-10为两段)，第二传动轴被5-10第二液压马达6-2驱动。

参考图4图5和图6所示，所述播种机构1-2包括主种箱2-8和接受第三传动轴6-6动力的播种单元；任一播种单元均包括播种板栅组2-5，播种板栅组2-5内安装有驱动链轮2-1，驱动链轮2-1通过经链条2-3传动给从动链轮2-2，链条2-3上设有抓种器2-4，抓种器2-4将主种箱2-8内的种子送入接种滑道1-1，播种板栅组2-5通过固定支架2-6与播种机机架固定连接。本实施例中的播种板栅组2-5斜坡的斜度比原来的斜度更加陡一些，之所以变陡，是因为小一点的蒜在此处通过的速度会快一些，不会出现停滞状态。同时，在播种板栅组2-5上设置有凹弧2-9。即：原先的整个圆弧，改为切点以上15mm处以上的圆弧向下凹10mm的圆弧。当蒜从低逐渐清种到切点的时候，抓种器上会留下一颗蒜种，如果圆弧为整个圆弧，当蒜经过圆弧的时候有时会出现掉落现象。改为凹的圆弧后，抓种器2-4经过切点到达凹圆弧的时候，抓种器2-4变长，这样蒜种就不会出现掉落现象。

扶正机构1-7包括多个布种器7-2和多个锥形扶正器7-1，任一锥形扶正器7-1的进口端均与接种滑道1-1相连通，锥形扶正器7-1的另一端与所述布种器7-2相连通，锥形扶正器7-1将从接种滑道1-1传送过来的蒜瓣种子扶正后使其从布种器7-2掉落。

具体而言，所述锥形扶正器7-1为锥度弹簧，锥度弹簧直径为1-3毫米，较佳的，可以选择为1.5毫米、2毫米或3毫米，渐变螺距为3.8～10毫米。

同时，所述播种机机架上还设有株距控制油缸6-7，株距控制油缸6-7的活塞杆与成穴器机架5-5相连接，通过活塞杆的伸缩，实现行走速度不变的情况下大蒜种子株距的调整。

参考图4、图7和图8所示，补种机构1-3包括补种箱3-10和多个补种单元；任一补种单元均包括补种栅板组3-3，补种板栅组3-3的一侧分别安装有电机支架3-9和链轮支架3-6；所述电机支架3-9上安装有驱动电机3-2，驱动电机3-2通过减速齿轮3-8传动给主动链轮3-4，主动链轮3-4经链条3-7传递动力给安装在链轮支架3-6上的从动链轮3-5，所述链条3-7上安装有多个抓种器3-1，抓种器3-1将补种箱3-10内的种子送入接种滑道1-1。

本实施例中的补种板栅组3-3上斜坡的斜度比原来的斜度更加陡一些，之所以变陡，是因为小一点的蒜在此处通过的速度会快一些，不会出现停滞状态。同时，在补种板栅组3-3上设置有凹弧3-11。即：原先的整个圆弧，改为切点以上15mm处以上的圆弧向下凹10mm的圆弧。当蒜从低逐渐清种到切点的时候，抓种器上会留下一颗蒜种，如果圆弧为整个圆弧，当蒜经过圆弧的时候有时会出现掉落现象。改为凹的圆弧后，抓种器3-1经过切点到达凹圆弧的时候，抓种器3-1变长，这样蒜种就不会出现掉落现象。

参考图1、图14和图15所示，第三液压马达4-10被液压伺服阀1-11控制自身的流量。液压伺服阀1-11包括伺服电机支架11-2，伺服电机支架11-2的一端安装有伺服电机11-1，伺服电机支架11-2的中部与轴承座11-12固定连接，底部与阀块11-10连接。轴承座11-12内设有同轴装配的推力轴承11-4和深沟球轴承11-5。连接销轴11-6与两轴承内圈装配。连接销轴11-6的上端通过连接套11-3与伺服电机11-1的主轴连接，连接销轴11-6的下端通过螺纹副与流量控制销轴11-7的顶端相适配。流量控制销轴11-7的一部分安装于阀块11-10当中，密封圈11-8装配于阀块11-10内来提高流量控制销轴11-7与阀块11-10的密封性。阀块11-10的顶部固定连接有一导向块11-13，导向块11-13为流量控制销轴11-7运动导向。阀块11-10具有进油口11-9和出油口11-11；流量控制销轴11-7转动时，控制进油口11-9和出油口11-11的流量。

具体来说：控制流量销轴11-7的外侧有一键槽，而在导向块11-13上有一方键，方键正好在控制流量销轴11-7的键槽上从而使得流量控制销轴11-7只能做上下滑动的动作，而不能做旋转的动作。当连接销轴11-6转动时，螺纹副自然就会把流量控制销轴11-7向上或者是向下推动，从而控制流量。

参考图16和17所示，所述播种监测机构1-9包括播种监测支架9-1和安装于该支架上的多个红外传感器9-2，每个红外传感器9-2均与各自的播种单元相对应，来监测每个播种单元上是否抓取了大蒜种子。

参考图18所示，补种监测机构1-8包括与播种机机架固定连接的补种监测支架8-1，补种监测支架8-1上安装有多个红外传感器8-2；每个红外传感器8-2均与各自的补种单元相对应，来监测每个补种单元上是否抓取了大蒜种子。

参考图19所示，本实用新型中所涉及的抓种器，在结构上存在一定的改进：将原来抓种器前头的圆弧改为斜坡12-1。斜坡结构有利于清种，还可以防止在清种的时候，大一点的蒜抱在抓种器不掉落的现象。

参考图20所示，播种板栅组2-5和补种板栅组3-3上分别设置有护种板2-10和护种板3-12。设置了护种板之后能够使得大蒜种子被抓起后进入播种通道前防止掉出。补种板栅组3-3上的护种板3-12和上通道3-13连通，上通道3-13与下通道2-11连通，播种板栅组2-10的末端伸入下通道2-11的内部。下通道2-11与长度调节管2-12连通。上通道3-13、下通道2-11和长度调节管2-12共同构成接种滑道1-1。采用了上述结构后，上通道和下通道的角度就可以进行相对调节，更有利于蒜头朝上，且长度调节管2-12自身长度可调，提高了播种机的适用性。

本实用新型的播种原理是，发动机4-5带动液压泵1-12运转，液压泵1-12将液压油箱4-4内的液压油作为液压动力经播种机控制阀块4-14和行走控制阀块4-15将动力输出。播种机控制阀块4-14控制第一液压马达6-1、第二液压马达6-2和株距控制油缸6-7，进而实现控制播种速度和成穴速度，且调整大蒜种子的株距，使播种与成穴协调进行。行走控制阀块4-15将液压油通过液压伺服阀1-11控制第三液压马达4-10的液压油流量，实现机头1-4的直行、转弯或倒退。

第一液压马达6-1的将动力通过第一传动伞齿轮5-2传动给第一传动轴5-1，第一传动轴5-1转动带动曲柄5-3转动，则曲柄摇杆5-4带动成穴器机架5-5上下运动，则成穴器5-7也随之上下运动。第二液压马达6-2通过第二传动轴5-10带动所有的第二传动轴主动伞齿轮5-9同速转动，则从动伞齿轮5-8就带动成穴器5-7转。成穴器5-7还被播种带动向前运动，因此在上下运动、前进运动和旋转运动的作用下实现了旋转成穴。与成穴运动配合进行的是播种运动。第一传动轴5-1在带动曲柄5-3转动的同时，还带动小链轮6-4转动，小链轮6-4通过链条6-5带动大链轮6-3转动，大链轮6-3带动第三传动轴6-6转动，第三传动轴6-6带动所有的播种单元中的驱动链轮2-1转动。驱动链轮2-1通过经链条2-3传动给从动链轮2-2，链条2-3在转动的同时带动抓种器2-4转动，抓种器2-4就会将主种箱2-8内的种子送入接种滑道1-1。红外传感器9-2实时监测相对应播种滑道内的抓种器2-4，若控制系统没有收到红外传感器9-2传递来的种子信号则控制补种单元进行补种。补种信号从控制系统传递至相对应播种滑道内的驱动电机3-2，驱动电机3-2通过减速齿轮3-8传动给主动链轮3-4，主动链轮3-4经链条3-7传递动力给安装在链轮支架3-6上的从动链轮3-5，则从动链轮3-5上的抓种器3-1就会将补种箱3-10内的种子送入接种滑道1-1。补种单元进行补种的同时，红外传感器8-2也在监测与自身相对应播种滑道内的抓种器3-1，若控制系统没有收到红外传感器8-2传递来的种子信号，则控制补种单元进行再次补种，直至补种完毕。

播出和补入的蒜瓣种子会进入锥形扶正器7-1。锥形扶正器7-1为螺旋渐升形弹簧，弹簧直径为1.5毫米，渐变螺距为3.8～10毫米，布种器7-2与滑块5-3通过螺栓相连接。本方案中，蒜瓣通过锥形扶正器7-1下落时，在摩擦力的作用下能够使蒜瓣芽部朝上根部朝下，在锥形扶正器7-1呈弯曲状态时定向效果更好。蒜瓣落入土穴后.成穴器5-7开出的穴大致呈锥形(成穴器的底部为锥形)，能确保蒜瓣芽尖朝向可定性。锥形扶正器7-1对不同重量蒜瓣芽尖的定向作用的影响差异不大，但蒜瓣的形状对芽尖朝向有影响，呈半月形的蒜瓣通过锥形螺旋升角种子方向扶正器下落时更易实现蒜瓣芽部朝上根部朝下。锥形扶正器7-1整体呈现V型结构，其夹角在0—180度范围内可调(例如45°、90°或135°)，在播种过程中，夹角处离地面20-100毫米，也可根据不同的蒜瓣质量来调整出较为合适的夹角及距离。

作为现有技术，目前已有的打穴播种机，一般采用带有成穴部件(柱塞式、铲斗式或铲式等)作为成穴器。柱塞式成穴机构的工作原理是利用成穴柱塞对土壤挤压而形成穴孔；铲斗式成穴部件除对土壤进行挤压外，还依靠其在土壤上的挖掘作用形成穴孔，鸭嘴式成穴器亦属于此种成穴机构。铲式成穴器主要依靠打穴铲的特殊运动在土壤上挖掘成穴孔。但如果地面不平或播种机在工作中发生振动，就会影响投种的准确性；如果土壤水分过高还会造成土壤粘结在成穴器上，使成穴器无法正常工作；如果土壤水分过低又会使形成的穴孔发生坍塌，造成排种器的种子不能投入到孔穴中而影响播种质量。

本方案中，旋转成穴机构在成穴过程中高速旋转，使成形后种穴表皮强化形成1mm左右的硬化层。克服了过去传统的(柱塞式、铲斗式或铲式等)土壤粘结、穴孔坍塌及种穴形状不规则的缺陷。

本方案的抓种器经螺钉固定在链条上，抓种器在栅板组内进行轨道运动，栅板组起引导抓种器和保护链条的作用。栅板组是多片具有复合渐升角外形的单片体组合。

抓种器的工作原理是：抓种器在栅板组内经轨道按规定轨迹运行，通过栅板组复合渐升角外形及抓种器的斜坡12-1与渐开线组成的凹形体完成抓种，播种和补种的过程。

实施例2：一种大蒜播种机，参考图1-图8和图11-图20所示，与实施例1不同的地方在于，成穴器的传动如图21所示。本实施例中，成穴器5-7为多个，所有的成穴器5-7均安装于成穴器机架5-5内，所有的成穴器5-7的端部均安装有蜗轮5-12，所有的蜗轮5-12均与同一根蜗轴5-11相啮合，蜗轴5-11安装于成穴器机架5-5或播种机架上。

本是实施例中，第一液压马达6-1可以横向安装，也可以竖向安装。

在进行工作时，第二液压马达6-2通过斜齿轮带动蜗轴5-11旋转，则蜗轴5-11带动蜗轮5-12旋转，因此所有的成穴器5-7就同速转动，实现旋转成穴了。

实施例3：一种大蒜播种机，参考图1-图8和图11-图20所示，与实施例1不同的地方在于，成穴器的传动如图22和图23所示。本实施例中，成穴器5-7为多个，所有的成穴器5-7均安装于成穴器机架5-5内，所有的成穴器5-7的端部均安装有链轮5-14、相邻的两根链轮5-14被同一条传动链条5-13带动，传动链条5-13为多根。第二液压马达6-2可以是呈竖向设置，就能够带动其中的一个链轮转动，该链轮转动的同时，能带动所有的传动链条5-13转动，因此所有的成穴器5-7就同速转动。或者说，在位于端部成穴器5-5上有一个链轮没有安装传动链条5-13，而该链轮与斜齿轮相啮合，斜齿轮被第二液压马达6-2驱动，也能够实现旋转成穴。

本是实施例中，第一液压马达6-1应当竖向安装。

采用了上述结构后，本方案所提供的大蒜播种机，通过选择液压作为主要动力，履带替代车轮，使机头与播种机具有较好的同步性，解决了早期产品中行进、播种和成穴不同步导致种穴不精确与种子撒漏的情况。还极大的简化了传动机构，减少故障率，降低整机成本。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。未进行说明或带有附图的部分，与早期产品中的结构相同。同时，本实用新型将不会被限制于本文所示的实施例，而是要符合与本文所公开的原理和特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种基于液压传动的履带式大蒜播种机，其特征在于，包括：

机头，机头的两侧具有履带，机头上具有能够驱动所述履带的液压动力源；

与所述机头铰接连接的播种机，该播种机具有播种机机架；

播种机机架上设有播种机构，播种机机架内安装有旋转成穴机构；

所述旋转成穴机构包括成穴器机架、安装于所述成穴器机架上的成穴器及驱动所述成穴器机架的成穴动力单元；

成穴动力单元将来自机头的液压动力转换成机械动力带动成穴器机架上下运动，且所述成穴动力单元还带动成穴器旋转实现成穴；

液压动力源同时驱动履带、成穴动力单元及播种机构，令三者协同运动，使大蒜种子从播种机构播出，然后落入成穴器挖出的种穴内，完成播种。

2.根据权利要求1所述的大蒜播种机，其特征在于，所述液压动力源包括位于机头上的液压油箱和发动机，发动机带动液压泵运转将液压油箱内的液压油作为液压动力输出。

3.根据权利要求1所述的大蒜播种机，其特征在于，所述机头的两侧分别具有第三液压马达，第三液压马达通过驱动轮带动履带回转，且所述履带被托轮和支撑轮支撑，同时被张紧轮张紧。

4.根据权利要求1所述的大蒜播种机，其特征在于，所述成穴动力单元包括安装于播种机机架上的第一液压马达、第二液压马达、第一传动轴和第二传动轴；第一传动轴上安装有曲柄连杆，曲柄连杆的另一端与成穴器机架相铰接；

第一液压马达驱动第一传动轴转动来带动成穴器机架上下运动；

所述成穴器端部均具有从动齿轮；第二传动轴上具有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，第二传动轴安装于播种机机架上并被第二液压马达驱动。

5.根据权利要求1所述的大蒜播种机，其特征在于，所述成穴动力单元包括安装于播种机机架上的第一液压马达、第二液压马达、第一传动轴和蜗轴；第一传动轴上安装有曲柄连杆，曲柄连杆的另一端与成穴器机架相铰接；第一液压马达驱动第一传动轴转动来带动成穴器机架上下运动；

所述成穴器端部均具有蜗轮；蜗轴与蜗轮相啮合；蜗轴安装于成穴器机架或播种机架上；第二液压马达驱动蜗轴旋转。

6.根据权利要求1所述的大蒜播种机，其特征在于，所述成穴动力单元包括安装于播种机机架上的第一液压马达、第二液压马达及多根传动链条；第一传动轴上安装有曲柄连杆，曲柄连杆的另一端与成穴器机架相铰接；第一液压马达驱动第一传动轴转动来带动成穴器机架上下运动；

所述成穴器端部均具有链轮；第二液压马达通过链轮带动传动链条运动，传动链条带动成穴器端部的链轮同步运动。

7.根据权利要求1所述的大蒜播种机，其特征在于，所述播种机机架底部安装有扶土机构；扶土机构包括支撑架，支撑架通过挂耳与播种机机架相连接；支撑架内设有多组扶土轮，扶土轮承载播种机机架，且相邻的扶土轮的倾斜方向相反。

8.根据权利要求1所述的大蒜播种机，其特征在于，所述播种机机架上还设有株距控制油缸，株距控制油缸和成穴器机架连接实现株距的调整。

9.根据权利要求3所述的大蒜播种机，其特征在于，所述第三液压马达被液压伺服阀控制液压流量；液压伺服阀包括伺服电机支架，伺服电机支架上安装有伺服电机及阀块，阀块具有进油口和出油口，阀块内安装有流量控制销轴，伺服电机通过螺纹副带动流量控制销轴上下移动来改变通过进油口及出油口的液压油流量。

10.根据权利要求1所述的大蒜播种机，其特征在于，所述播种机构包括主种箱和多个播种单元；任一播种单元均包括播种板栅组，播种板栅组上具有凹弧，播种板栅组内安装有驱动链轮，所有的驱动链轮均被第三传动轴驱动，第三传动轴接受来自于第一液压马达的动力；

驱动链轮通过经链条传动给从动链轮，链条上设有抓种器，抓种器将主种箱内的种子送入播种滑道。