CN204350598U - 一种大蒜播种机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种大蒜播种机，包括：机头；与所述机头固定连接的机架，机架的两侧安装有行走轮，机架的上方设有播种机构和补种机构，机架内安装有旋转成穴机构，旋转成穴机构后方设有扶正机构，播种机构和补种机构通过接种滑道与扶正机构相连通；所述补种机构上方设有补种监测机构，接种通道与播种机构之间设有播种监测机构，补种机构下方设有控制系统，补种监测机构和播种监测机构分别将信号传递给控制系统，控制系统控制补种机构运转；所述旋转成穴机构设有多个成穴器，机头经减速机将动力传递给播种机构和成穴器，蒜瓣被播种机构和补种机构送入播种滑道，再经扶正机构扶正后落入成穴器挖出的种穴内。

Description

一种大蒜播种机

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，具体的说，是涉及一种大蒜播种机。

背景技术

目前，大蒜机械种植技术主要有如下三种：

第一种为大蒜点播技术，先用压穴锥压穴，然后用机械送种到种穴，大蒜瓣在送种过程中，鳞芽朝向处于自由状态，蒜瓣投送到种穴内时，鳞芽方向完全由落种瞬间朝向及落种位置随机确定，不符合农艺要求。

第二种为人工辅助播种技术，由蒜瓣分配机构、播穴管、接种杆组成，该技术基本上满足大蒜栽植鳞芽向上的种植要求，但前提是必须事先将蒜瓣按芽上根下的方式逐瓣用人工装入蒜种盒，工作效率与人工栽植相差无几。

第三种为全自动大蒜栽种技术，该技术采用特定机构扶正蒜瓣、振动抖槽定向器来解决蒜瓣在输送过程中的定向问题，基本上解决了鳞芽朝向问题，但蒜瓣直立度要求没有保证。同时，在种植蒜瓣过程中，经常会发生漏种的情况，需要人工二次补种。

因此，如何设计一种全新的大蒜播种机，是本领域技术人员函需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种全新的大蒜播种机。本实用新型所提供的大蒜播种机，带有成穴机构、扶正机构和补种机构，经过扶正机构的扶正蒜瓣牙尖的朝上率达92％—95％，且基本不存在的漏种现象。随着播种机的前进，种穴也随之成型，进而大幅提高了播种效率。

为了达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案。

一种大蒜播种机，包括：

机头；

与所述机头固定连接的机架，机架的两侧安装有行走轮，机架的上方设有播种机构和补种机构，机架内安装有旋转成穴机构，旋转成穴机构后方设有扶正机构，播种机构和补种机构通过接种滑道与扶正机构相连通；

所述补种机构上方设有补种监测机构，接种通道与播种机构之间设有播种监测机构，补种机构下方设有控制系统，补种监测机构和播种监测机构分别将信号传递给控制系统，控制系统控制补种机构运转；

所述机头经减速机将动力传递给播种机构和旋转成穴机构，蒜瓣被播种机构和补种机构送入播种滑道，再经扶正机构扶正后落入旋转成穴机构挖出的种穴内。

优选的，所述补种机构包括副种箱和多个补种单元；任一补种单元均包括补种栅板组，补种板栅组的一侧分别安装有电机支架和链轮支架；所述电机支架上安装有驱动电机，驱动电机通过减速齿轮传动给主动链轮，主动链轮经链条传递动力给安装在链轮支架上的从动链轮，所述链条上安装有多个抓种器，抓种器将副种箱内的种子送入播种滑道。

优选的，所述播种机构包括主种箱和多个同轴传动的播种单元；任一播种单元均包括播种板栅组，播种板栅组内安装有驱动链轮，驱动链轮通过经链条传动给从动链轮，链条上设有抓种器，抓种器将主种箱内的种子送入播种滑道。

优选的，所述播种监测机构包括传感器固定支架，传感器固定支架具有上横梁和下横梁，传感器固定支架的下横梁上铰接有外壳，且下横梁上设置有多个红外传感器，任一个红外传感器均监测与自身相对应播种滑道内的抓种器，红外传感器将信号传递给控制系统，若控制系统没有收到红外传感器传递来的信号则控制补种机构进行补种。

优选的，所述补种监测机构包括与所述传感器固定支架上横梁相铰接的外壳，传感器固定支架上横梁上设置有多个红外传感器，任一个红外传感器均监测与自身相对应播种滑道内的抓种器，红外传感器将信号传递给控制系统，若控制系统没有收到红外传感器传递来的信号则控制该补种机构进行再次补种，直至补种完毕。

优选的，所述扶正机构包括布种器和多个锥形扶正器，任一锥形扶正器的进口端均与播种滑道相连通，锥形扶正器的另一端与所述布种器相连通，锥形扶正器将从播种滑道传送过来的蒜瓣种子扶正后使其从布种器掉落。

优选的，所述锥形扶正器为弹簧，弹簧直径为1.5毫米，渐变螺距为3.8～10毫米。

优选的，所述旋转成穴机构包括第一传动轴，第一传动轴上分别设有中间同步曲柄和主驱动轮，机头传动轮通过链条传动给主驱动轮，第一传动轴的端部设有滑板驱动链轮，滑板驱动链轮上安装有第一偏心链轮，中间同步曲柄与曲柄摇杆相铰接，曲柄摇杆的另一端与支撑梁固定支架相铰接，支撑梁固定支架与支撑梁固定连接，支撑梁固定支架内设有第二传动轴，第二传动轴上安装有多个锥齿轮，锥齿轮通过与其啮合的斜齿轮传动给安装于支撑梁内的成穴器；支撑梁的两端部也分别设置有支撑梁固定支架，所述第二传动轴上设有与所述第一偏心链轮相适配的第二链轮；所述滑块与副曲柄摇杆相铰接，副曲柄摇杆的另一端安装在副偏心轮上，副偏心轮被从动轴固定，所述从动轴上还设有第三链轮，滑板驱动链轮通过链条将动力传递给第三链轮。

优选的，所述机架上还设有与所述滑块相适配的滑轨，滑块在滑轨内往复运动。

优选的，所述第一传动轴通过链条传动给播种机构的第三传动轴，第三传动轴上设置有所述链条相适配的链轮。

本实用新型的有益效果是：

(1)通过旋转成穴系统开穴，无需在播种前进行人工开穴；

(2)补种机构与播种机构相配合，实现播种失败的情况下补种；

(3)通过补种监测机构监测补种效果，若补种失败则进行再次补种，大幅减少了漏穴现象的发生；

(4)通过扶正机构使得蒜瓣牙尖的朝上率达92％—95％。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的右侧结构示意图

图2是本实用新型的左侧结构示意图；

图3是本实用新型的正视图；

图4是本实用新型的右视图；

图5是本实用新型中播种单元的结构示意图；

图6是本实用新型中播种单元的正视图；

图7是本实用新型中补种单元的结构示意图；

图8是本实用新型中补种单元的正视图；

图9是本实用新型中旋转成穴机构的左侧结构示意图；

图10是本实用新型中旋转成穴机构的右侧结构示意图；

图11是本实用新型中扶正机构的配合图；

图12是本实用新型中播种监测机构的配合图；

图13是本实用新型中补种监测机构的配合图；

图14是本实用新型中抓种器的结构示意图；

图15是图1中A处的局部放大图；

其中：1-1、接种滑道，1-2、补种机构，1-3、播种机构，1-4、机头，1-5、旋转成穴机构，1-6、机架，1-7、扶正机构，1-8、补种监测机构，1-9、播种监测机构，1-10、控制系统，1-11、减速机，1-12、机头传动轮，1-13、行走轮，2-1、驱动链轮，2-2、从动链轮，1-17、滑轨，2-3、链条，2-4、抓种器，2-5、播种板栅组，2-6、固定支架，2-7、第三传动轴，3-1、抓种器，3-2、驱动电机，3-3、补种栅板组，3-4、主动链轮，3-5、从动链轮，3-6、链轮支架，3-7、链条，3-8、减速齿轮，3-9、电机支架，5-1、主驱动轮，5-2、成穴器，5-3、滑块，5-4、副曲柄摇杆，5-5、副偏心轮，5-6、第一偏心链轮，5-7、第二链轮，5-8、支撑梁，5-9、曲柄摇杆，5-10、第一传动轴，5-11、中间同步曲柄，5-12、滑板驱动链轮，5-13、支撑梁固定支架，5-14、第三链轮，5-15、第二传动轴，5-16、从动轴，5-17、链条，7-1、锥形扶正器，7-2、布种器，8-1、外壳，8-2、红外传感器，8-3、保护套管，9-1、外壳，9-2、红外传感器，9-3、传感器固定支架，10、大蒜种子。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：一种大蒜播种机，如图1-15所示，包括：

机头1-4；

与所述机头1-4固定连接的机架1-6，机架1-6的两侧安装有行走轮1-13，机架1-6的上方设有播种机构1-3和补种机构1-2，机架内安装有旋转成穴机构1-5，旋转成穴机构1-5后方设有扶正机构1-7，播种机构1-3和补种机构1-2通过接种滑道1-1与扶正机构1-7相连通；

所述补种机构1-2上方设有补种监测机构1-8，接种通道1-1与播种机构1-3之间设有播种监测机构1-9，补种机构下方设有控制系统1-10，补种监测机构1-8和播种监测机构1-9分别将信号传递给控制系统1-10，控制系统1-10控制补种机构1-2运转；较佳的选择为，控制系统1-10为微电脑控制系统；

所述机头经减速机1-11将动力传递给播种机构1-3和旋转成穴机构1-5，大蒜种子10被播种机构1-2和补种机构1-3送入播种滑道1-1，再经扶正机构1-7扶正后落入旋转成穴机构1-5挖出的种穴内。

所述补种机构1-2包括副种箱2-2和多个补种单元；任一补种单元均包括补种栅板组3-3，补种板栅组3-3的一侧分别安装有电机支架3-9和链轮支架3-6；所述电机支架3-9上安装有驱动电机3-2，驱动电机3-2通过减速齿轮3-8传动给主动链轮3-4，主动链轮3-4经链条3-7传递动力给安装在链轮支架3-6上的从动链轮3-5，所述链条3-7上安装有多个抓种器3-1，抓种器3-1将副种箱1-2内的种子送入播种滑道1-1。

所述播种机构1-2包括主种箱1-3和多个同轴传动的播种单元；任一播种单元均包括播种板栅组2-5，播种板栅组2-5内安装有驱动链轮2-1，驱动链轮2-1通过经链条2-3传动给从动链轮2-2，链条2-3上设有抓种器2-4，抓种器2-4将主种箱1-3内的种子送入播种滑道1-1，播种板栅组2-5通过固定支架2-6与机架1-6固定连接。

所述播种监测机构1-9包括传感器固定支架9-3，传感器固定支架9-3具有上横梁和下横梁，传感器固定支架9-3的下横梁上铰接有外壳9-1，且下横梁上设置有多个红外传感器9-2，任一个红外传感器9-2均监测与自身相对应播种滑道内的抓种器2-4，红外传感器9-2将信号传递给控制系统1-10，若控制系统1-10没有收到红外传感器9-2传递来的信号则控制补种机构进行补种。

所述补种监测机构1-8包括与所述传感器固定支架9-3上横梁相铰接的外壳8-1，传感器固定支架8-3上横梁上设置有多个红外传感器8-2，任一个红外传感器8-2均监测与自身相对应播种滑道内的抓种器3-1，红外传感器8-2将信号传递给控制系统1-10，红外传感器8-2与控制系统1-10的连接线设置于保护套管8-3内，若控制系统1-10没有收到红外传感器8-2传递来的信号则控制该补种单元进行再次补种，直至补种完毕。

所述扶正机构1-7包括布种器7-2和多个锥形扶正器7-1，任一锥形扶正器7-1的进口端均与播种滑道1-1相连通，锥形扶正器7-1的另一端与所述布种器7-2相连通，锥形扶正器7-1将从播种滑道1-1传送过来的蒜瓣种子扶正后使其从布种器掉落。

所述锥形扶正器7-1为弹簧，弹簧直径为1.5毫米，渐变螺距为3.8～10毫米。

所述旋转成穴机构5包括第一传动轴5-10，第一传动轴5-10上分别设有中间同步曲柄5-11和主驱动轮5-1(第一传动轴5-10为两根，两个第一传动轴5-10的端部分别与一中间同步曲柄5-11固定连接，两个中间同步曲柄5-11均与曲柄摇杆5-9铰接)，机头传动轮1-12通过链条传动给主驱动轮5-1，第一传动轴5-10的端部设有滑板驱动链轮5-12，滑板驱动链轮5-12上安装有第一偏心链轮5-6，中间同步曲柄5-11与曲柄摇杆5-9相铰接，曲柄摇杆5-9的另一端与支撑梁固定支架5-13相铰接，支撑梁固定支架5-13与支撑梁5-8固定连接，支撑梁固定支架5-13内设有第二传动轴5-15，第二传动轴5-15上安装有多个锥齿轮，任一锥齿轮分别通过与其啮合的斜齿轮传动给安装于支撑梁5-8内的成穴器5-2；支撑梁5-8的两端部也分别安装有支撑梁固定支架5-13，支撑梁5-8右端的第二传动轴5-15上设有与所述第一偏心链轮5-6相适配的第二链轮5-7(第一偏心链轮5-6通过链条5-17传动给第二链轮5-7)；所述滑块5-3与副曲柄摇杆5-4相铰接，副曲柄摇杆5-4的另一端安装在副偏心轮5-5上，副偏心轮5-5被从动轴5-16固定(从动轴5-16的另一端安装在机架1-6上)，所述从动轴5-16上还设有第三链轮5-14，滑板驱动链轮5-12通过链条将动力传递给第三链轮5-14。

所述机架1-6上还设有与所述滑块5-3相适配的滑轨1-17，滑块5-3在滑轨1-17内往复运动。

所述第一传动轴通过链条传动给播种机构的第三传动轴2-7，第三传动轴2-7上设置有所述链条相适配的链轮(图中未示出)。

本实用新型的播种原理是，机头1-4通过减速机1-11将动力传递给机头传动轮1-12，机头传动轮1-12通过链条传动给主驱动轮5-1，主驱动轮5-1带动第一传动轴5-10旋转，相应的中间同步曲柄5-11和滑板驱动链轮5-12进行旋转。中间同步曲柄5-11通过曲柄摇杆5-9带动支撑梁5-8上下运动。支撑梁5-8内设置有多个成穴器5-2，成穴器5-2也随之上下运动。滑板驱动链轮5-12通过链条5-16传动给第三链轮5-14，则第三链轮5-14带动副偏心轮5-5旋转，副偏心轮5-5通过副曲柄摇杆5-4带动滑块5-3在滑轨1-17内往复运动。成穴器5-2的上端安装有斜齿轮，斜齿轮被第二传动轴5-15上的锥齿轮驱动，实现旋转开穴。在滑板驱动链轮5-12旋转的同时，多个驱动链轮2-1被第三传动轴2-7驱动，则驱动链轮2-1通过经链条2-3传动给从动链轮2-2，链条2-3在转动的同时带动抓种器2-4转动，抓种器2-4就会将主种箱1-3内的种子送入播种滑道1-1，红外传感器9-2实时监测相对应播种滑道内的抓种器2-4，若控制系统1-10没有收到红外传感器9-2传递来的种子信号则控制补种机构进行补种。补种信号从控制系统1-10传递至相对应播种滑道内的驱动电机3-2，驱动电机3-2通过减速齿轮3-8传动给主动链轮3-4，主动链轮3-4经链条3-7传递动力给安装在链轮支架3-6上的从动链轮3-5，则从动链轮3-5上的抓种器3-1就会将副种箱1-2内的种子送入播种滑道1-1。补种单元进行补种的同时，红外传感器8-2也在监测与自身相对应播种滑道内的抓种器3-1，若控制系统1-10没有收到红外传感器8-2传递来的种子信号，则控制该补种单元进行再次补种，直至补种完毕。

播出和补入的蒜瓣种子会进入锥形扶正器7-1。锥形扶正器7-1为螺旋渐升形弹簧，弹簧直径为1.5毫米，渐变螺距为3.8～10毫米，布种器与滑块5-3通过螺栓相连接。本方案中，蒜瓣通过锥形扶正器7-1下落时，在摩擦力的作用下能够使蒜瓣芽部朝上根部朝下，在锥形扶正器7-1呈弯曲状态时定向效果更好。蒜瓣落入土穴后.开穴器开出的穴大致呈锥形(开穴器的底部为锥形)，能确保蒜瓣芽尖朝向可定性。锥形扶正器7-1对不同重量蒜瓣芽尖的定向作用的影响差异不大，但蒜瓣的形状对芽尖朝向有影响，呈半月形的蒜瓣通过锥形螺旋升角种子方向扶正器下落时更易实现蒜瓣芽部朝上根部朝下。在实际使用中，锥形扶正器7-1与地面的夹角在0—180度范围内可调(例如45°、90°或135°)，可根据不同的蒜瓣质量来设计出较为合适的夹角。

作为现有技术，目前已有的打穴播种机，一般采用带有成穴部件(柱塞式、铲斗式或铲式等)作为成穴器。柱塞式成穴机构的工作原理是利用成穴柱塞对土壤挤压而形成穴孔；铲斗式成穴部件除对土壤进行挤压外，还依靠其在土壤上的挖掘作用形成穴孔，鸭嘴式成穴器亦属于此种成穴机构。铲式成穴器主要依靠打穴铲的特殊运动在土壤上挖掘成穴孔。但如果地面不平或播种机在工作中发生振动，就会影响投种的准确性；如果土壤水分过高还会造成土壤粘结在成穴器上，使成穴器无法正常工作；如果土壤水分过低又会使形成的穴孔发生坍塌，造成排种器的种子不能投入到孔穴中而影响播种质量。

本方案中，旋转成穴机构在成穴过程中高速旋转，使成形后种穴表皮强化形成1mm左右的硬化层。克服了过去传统的(柱塞式、铲斗式或铲式等)土壤粘结、穴孔坍塌及种穴形状不规则的缺陷。

本方案的抓种器经螺钉固定在链条上，抓种器在栅板组内进行轨道运动，栅板组起引导抓种器和保护链条的作用。继续参考图14所示，抓种器是有多片成抛物线与渐开线组合的凹形体单片组成。栅板组合是多片具有复合渐升角外形的单片体组合。

抓种器的工作原理是：抓种器在栅板组内经轨道按规定轨迹运行，通过栅板组复合渐升角外形及抓种器的抛物线与渐开线组成的凹形体完成播种和补种的过程。

采用了上述结构后，本方案所提供的大蒜播种机，设置有播种机构和补种机构，若播种机构完成播种动作却没有种子播出，则补种机构进行补种；若补种机构补种失败，则持续补种，直至补种成功。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种大蒜播种机，其特征在于，包括：

机头；

与所述机头固定连接的机架，机架的两侧安装有行走轮，机架的上方设有播种机构和补种机构，机架内安装有旋转成穴机构，旋转成穴机构后方设有扶正机构，播种机构和补种机构通过接种滑道与扶正机构相连通；

所述补种机构上方设有补种监测机构，接种通道与播种机构之间设有播种监测机构，补种机构下方设有控制系统，补种监测机构和播种监测机构分别将信号传递给控制系统，控制系统控制补种机构运转；

所述旋转成穴机构设有多个成穴器，机头经减速机将动力传递给播种机构和成穴器，多个成穴器被同一传动轴传动同步旋转实现成穴，蒜瓣被播种机构和补种机构送入播种滑道，再经扶正机构扶正后落入成穴器挖出的种穴内。

2.根据权利要求1所述的大蒜播种机，其特征在于，所述补种机构包括副种箱和多个补种单元；任一补种单元均包括补种栅板组，补种板栅组的一侧分别安装有电机支架和链轮支架；所述电机支架上安装有驱动电机，驱动电机通过减速齿轮传动给主动链轮，主动链轮经链条传递动力给安装在链轮支架上的从动链轮，所述链条上安装有多个抓种器，抓种器将副种箱内的种子送入播种滑道。

3.根据权利要求1所述的大蒜播种机，其特征在于，所述播种机构包括主种箱和多个同轴传动的播种单元；任一播种单元均包括播种板栅组，播种板栅组内安装有驱动链轮，驱动链轮通过经链条传动给从动链轮，链条上设有抓种器，抓种器将主种箱内的种子送入播种滑道。

4.根据权利要求1所述的大蒜播种机，其特征在于，所述播种监测机构包括传感器固定支架，传感器固定支架具有上横梁和下横梁，传感器固定支架的下横梁上铰接有外壳，且下横梁上设置有多个红外传感器，任一个红外传感器均监测与自身相对应播种滑道内的抓种器，红外传感器将信号传递给控制系统，若控制系统没有收到红外传感器传递来的信号则控制补种机构进行补种。

5.根据权利要求4所述的大蒜播种机，其特征在于，所述补种监测机构包括与所述传感器固定支架上横梁相铰接的外壳，传感器固定支架上横梁上设置有多个红外传感器，任一个红外传感器均监测与自身相对应播种滑道内的抓种器，红外传感器将信号传递给控制系统，若控制系统没有收到红外传感器传递来的信号则控制该补种机构进行再次补种，直至补种完毕。

6.根据权利要求1所述的大蒜播种机，其特征在于，所述扶正机构包括布种器和多个 锥形扶正器，任一锥形扶正器的进口端均与播种滑道相连通，锥形扶正器的另一端与所述布种器相连通，锥形扶正器将从播种滑道传送过来的蒜瓣种子扶正后使其从布种器掉落。

7.根据权利要求6所述的大蒜播种机，其特征在于，所述锥形扶正器为弹簧，弹簧直径为1.5毫米，渐变螺距为3.8～10毫米。

8.根据权利要求1所述的大蒜播种机，其特征在于，所述旋转成穴机构包括第一传动轴，第一传动轴上分别设有中间同步曲柄和主驱动轮，机头传动轮通过链条传动给主驱动轮，第一传动轴的端部设有滑板驱动链轮，滑板驱动链轮上安装有第一偏心链轮，中间同步曲柄与曲柄摇杆相铰接，曲柄摇杆的另一端与支撑梁固定支架相铰接，支撑梁固定支架与支撑梁固定连接，支撑梁固定支架内设有第二传动轴，第二传动轴上安装有多个锥齿轮，任一锥齿轮分别通过与其啮合的斜齿轮传动给安装于支撑梁内的成穴器；支撑梁的两端部也分别设置有支撑梁固定支架，所述第二传动轴上设有与所述第一偏心链轮相适配的第二链轮；

所述滑板驱动链轮通过链条将动力传递给第三链轮，第三链轮位于从动轴上，从动轴将副偏心轮固定，副偏心轮上安装有副曲柄摇杆，副曲柄摇杆与滑块相铰接。

9.根据权利要求8所述的大蒜播种机，其特征在于，所述机架上还设有与所述滑块相适配的滑轨，滑块在滑轨内往复运动。

10.根据权利要求8所述的大蒜播种机，其特征在于，所述第一传动轴通过链条传动给播种机构的第三传动轴，第三传动轴上设置有所述链条相适配的链轮。