CN105830602A - 基于自动间歇性落种分级排种扶正插蒜机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于自动间歇性落种分级排种扶正插蒜机，包括机架，机架的一侧安装一个总储蒜箱，所述的总储蒜箱与一个集蒜槽连通，集蒜槽的一侧安装有皮带传输装置，所述的皮带传输装置的输送皮带上设有送料爪，皮带传输装置通过送料爪将蒜种送到位于机架顶部的落种仓，落种仓的底部安装分级筛，分级筛在驱动装置的驱动下对蒜种进行分级，分级筛分出来的蒜种经过预取种滑道到达取种装置，取种装置包括一个滚筒，在滚筒上设有取蒜勺，取蒜勺中的蒜种随滚筒转动通过接蒜滑道落入落料辊，落料辊转动，大蒜经落料辊接口沿扶正螺旋管下落进行扶正后进入插蒜手，插蒜手在控制装置的控制下实现插蒜和复位。

Description

基于自动间歇性落种分级排种扶正插蒜机

技术领域

本发明涉及一种基于自动间歇性落种分级排种扶正插蒜机。

背景技术：

基于自动间歇性落种分级排种扶正插蒜机(Based off the kind off intermittent automatic grading seeding right insert garlic machine)，主要实现了种植大蒜过程中的上料、分级、取补种、扶正、插蒜五个个步骤，实现一机多用，不仅避免了种植过程中很多不必要的中间环节，而且减少了人力物力，同时也大大提高了种植效率。最重要的是在控制机器运行的很多机械机构方面进行了优化以及改进，在很大程度上降低了机器的制造成本，提高了机器的加工精度，种植程度能够达到预期的效果。

现如今对大蒜的需求日益增大，原始的人工种植早已经不能够满足生产的需要，因此自动间歇性落种分级排种扶正插蒜机应运而生，它集大蒜的上料、分级、取补种、扶正、插蒜五大功能于一体。在机器结构方面，通过曲柄连杆、凸轮等机构减少了电机的数量，并且自主设计了一些精巧的机构，不仅解决了大蒜的取种、补种、扶正等问题，而且有效地提高了大蒜播种效率，解放了蒜农的劳动力。

目前，大蒜种植分布全国，主要分布在华北、西北和东北等地，相对集中的省份，山东、江苏、陕西、河南等是我国大蒜的主要产区。大蒜是劳动密集型栽培作物，种植与收获作业是其生产过程的重要环节，存在人工作业劳动强度大、占用农时多、收获季节性强、收获损失大、效率低等问题，已成为影响大蒜生产发展、产业成长的主要瓶颈。随着粮食作物生产机械化的不断发展和日趋成熟，大蒜机械化种植与收获问题也已倍受关注，现今已成为我国农业机械化需求和研发的热点和重点内容之一。我国是世界大蒜第一生产大国，但对大蒜生产机械化关键技术与装备的研究起步晚，技术水平不成熟、可靠性差、效率低，在大蒜种植方面基本上依靠人工插种，尚无成熟的种植机具。

目前大蒜种植机主要存在的问题有如下三点：1)大蒜种体形态不规则，并且颗粒较大、易伤，使大蒜单粒取种困难；2)大蒜总体形态不规则，使大蒜输送过程中鳞芽方向控制困难；3)工作不稳定，故障率较高。我国此前曾引进过国外的大蒜种植机技术，但因不符合中国蒜农的需要而价值不高。为此，研究方便、可靠、高效、成活率高的插蒜机，对大蒜种植行业具有重要意义。

发明内容：

本发明的目的是针对以上的需求，提供一种效率高，操作简单，大蒜种植质量高的插蒜机。

本发明为实现以上技术目的所采用的技术方案是：

一种插蒜机集自动送料、分级、单粒取种补种、扶正、插蒜等多功能于一体，一种插蒜机集自动送料、分级、单粒取种排种、扶正插蒜等多功能于一体，其包括机架，机架的一侧安装一个总储蒜箱，所述的总储蒜箱与一个集蒜槽连通，所述的集蒜槽的一侧安装有皮带传输装置，所述的皮带传输装置的输送皮带上设有送料爪，皮带传输装置通过送料爪将蒜种送到位于机架顶部的落种仓，落种仓的底部安装分级筛，所述的分级筛在驱动装置的驱动下对蒜种进行分级，所述的分级筛分出来的蒜种经过预取种滑道到达取种装置，所述的取种装置包括一个滚筒，在所述的滚筒上设有取蒜勺，取蒜勺中的蒜种随滚筒转动通过接蒜滑道落入落料辊，所述的落料辊转动，大蒜经落料辊接口沿扶正螺旋管下落进行扶正后进入插蒜手，所述的插蒜手在控制装置的控制下实现插蒜和复位。

进一步的，所述的总储蒜箱的一侧开口，通过倾斜的滑道与集蒜槽连通，所述的集蒜槽的上方安装有皮带传输装置，所述的皮带传输装置的输送皮带上设有送料爪，皮带传输装置通过送料爪将蒜种送到位于机架顶部的落种仓，落种仓内安装了距离落种仓最底部一定高度的对射式光电门I和接收装置I，用于检测和控制落种仓中大蒜的数量，当落种仓中蒜种堆积高度超过光电门I和接收装置I的位置时，通过时间继电器I使辅助电机延后一断时间失电进而使自动送料系统停止工作，待光电门I和接收装置I检测到落种仓中蒜种再次低于光电门I和接收装置I的位置后，自动送料系统延迟一段时间后启动，保证落种仓中一定的蒜种储量。

进一步的，落种仓的下面安装分级筛，所述的分级筛在驱动装置的驱动下摇动，在整个分级筛摇动的周期中，落种仓门在半个周期内打开使蒜种落入分级筛，另外半个周期关闭，防止筛选后的蒜种与落种仓门中未经筛选的蒜种混合，进而完成对蒜种的分级。

进一步的，所述的分级筛采用了上下两层筛网的结构，通过上下两层筛网的错位来控制筛网孔径大小，从而实现分级筛的可调性分级。所述的分级筛筛选出来的蒜种经过预取种滑道完成预取种之后到达取种装置。

进一步的，在所述的滚筒上装有取蒜勺，取蒜勺随着滚筒的转动从所述的取蒜槽中取到筛选后的蒜种，取蒜勺中的蒜种随滚筒转动沿抛物线飞出，之后通过接蒜滑道落入落料辊中的小槽。所述的接蒜滑道中装有对射式光电开关Ⅱ和接收装置Ⅱ，用于检测取蒜装置是否取到蒜种，若取蒜装置未取到蒜种，则补种装置进行工作，完成补种。所述的落料辊保持转动， 通过落料辊的转动使大蒜经落料辊接口沿扶正螺旋管同时下落进行扶正后进入插蒜手。所述的插蒜手在主电机带动下的六连杆装置下实现插蒜的功能，并恢复到最初始的位置。

进一步的，所述的落种仓的底部安装有落种仓门，落种仓门由凸轮推杆、凸轮控制落种仓门的间歇开合，在落种仓门的下方安装有分级筛，所述的分级筛通过摇动连杆、摇动曲柄实现其摇动。

进一步的，所述的分级筛的下方设有一个小蒜收集料斗，用来防止小蒜四处掉落，而小蒜收集料斗的下方设有小蒜收集箱，用来收集所有被筛选后不合格的小蒜。

进一步的，所述的预取种滑道由挡板均匀分割成多排滑道，以实现预取种的作用。

进一步的，所述的取种装置包括滚筒、取蒜槽、取蒜勺。其中，滚筒上安装有多排取蒜勺。随着滚筒的转动，取蒜勺从取蒜槽中取到蒜种，完成单粒取种的功能。随后，随滚筒的转动，蒜种沿抛物线飞出取蒜勺经接蒜滑道落入落料辊中的小槽。所述的接蒜滑道中装有对射式光电开关Ⅱ、接收装置Ⅱ，光电开关设置为常闭式，在一定时间内，取种取到的蒜种会遮挡光电开关的信号。若在一定时间内光电开关信号未被遮挡则说明取种装置未取到蒜种，此时补种装置开始工作。补种装置中的分合闸电磁铁得电，使分合闸电磁铁相连接的保种挡片Ⅱ将料仓下料通道下的单个蒜种推入接蒜滑道进而落入落料辊中的小槽，该蒜种在落入落料辊中的小槽的过程中会遮挡对射式光电开关Ⅱ的信号使分合闸电磁铁复位。

进一步的，所述的落料辊在驱动装置的驱动下保持旋转，同时落料辊上设有小槽，所述的小槽宽度能够满足取蒜勺中的蒜种或补蒜勺中的蒜种都能落入小槽中进而同时落入落料辊接口为准。

进一步的，所述的六连杆机构包括增压曲柄、增压连杆Ⅲ、增压连杆Ⅱ、增压连杆Ⅰ、增压推杆，所述的增压曲柄在驱动装置的驱动下旋转，增压曲柄旋转带动依次连接的增压连杆Ⅲ、增压连杆Ⅱ、增压连杆Ⅰ运动，增压连杆Ⅰ带动竖直设置的增压推杆上下运动，所述的增压推杆向下运动时，插蒜手向下运动插入土中，当增压推杆向上运动时，插蒜手向上运动，恢复如初。

进一步的，所述的插蒜手设置了多个，每个插蒜手包括开、合的两部分，其中一部分安装在矩形板上，所述的矩形板在弹簧压管的作用下能旋转压缩，一边铰接，一边随着连杆的上下运动改变压缩杆的长度来压缩弹簧，从而实现开合插蒜手；另一部分固定不动；弹簧压管给插蒜手一个压力迫使插蒜手打开，进而使蒜种落入土中。之后，插蒜手随着增压推杆向上运动，带动泥土埋住蒜种并回到初始位置。

本发明中各部分的工作过程如下：

1.在自动送料过程中采用光电门Ⅰ、接收装置Ⅰ、送料爪、输送皮带、主动托辊、从动托辊，实现自动间歇送料。采用辅助电动机、V形带Ⅰ、主动带轮Ⅰ、从动带轮Ⅰ，实现输送皮带转动。采用总储蒜箱、集蒜槽，实现将蒜种输送到间歇性落种仓处。

2.在分级过程中采用间歇落种仓、落种仓门、凸轮推杆、凸轮，实现间歇性落种。采用分级筛、摇动连杆、摇动曲柄，实现分级筛的摇动来完成大蒜分级。分级筛有两层，当两层的孔完全重合时筛选一种规格的蒜种，通过改变两层筛网的孔的位置来实现不同的大蒜筛选工作。采用小蒜收集料斗、小蒜收集箱，实现小蒜的收集。采用预取种滑道实现大蒜的预取种和大蒜的收集等待下一步取种。

3.在单粒取种补种过程中采用滚筒、取蒜勺、对射式光电开关Ⅱ、接收装置Ⅱ、分合闸电磁铁、保种挡片Ⅰ、保种挡片Ⅱ、搅动器、补种料仓、料仓下料通道、时间继电器Ⅱ实现蒜种的取种补种功能。

4、在扶正插蒜过程中采用扶正螺旋管实现大蒜扶正和同时保持蒜种朝向。在蒜种落入插蒜手后采用张合弹簧管、增压推杆、增压连杆Ⅰ、增压连杆Ⅱ、升增压连杆Ⅲ、增压曲柄、插蒜手，将大蒜插入土中，完成大蒜的播种。

本发明的有益效果是：

其一，在劳动力方面，自动送料节省了人力，符合人机工程学；实现自动化插蒜，解放了劳动力，提高了种植效率。

其二，通过对蒜种的筛选提升了大蒜的品质，通过扶正机构提高了鳞牙朝向率，进而提升的大蒜的产量。

其三，在单粒取种方面，增加了检测装置和补种装置，大大降低了空穴和一穴多种的概率。

其四，在保持鳞牙朝向方面，利用螺旋管和插蒜手保持了鳞牙朝向。

其五，在推广应用方面，分级筛的间距可调和插蒜深度可调便于适用于各种蒜种大小和土质，利于广泛推广及应用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体轴侧图；

图2为本发明的整体正视图；

图3-1、图3-2为本发明的自动送料系统的结构图；

图4为本发明的取种装置轴侧图；

图5为本发明的扶正插蒜轴侧图；

图6-1、图6-2为本发明的补种装置图；

图7为本发明总储蒜箱与集蒜槽位置关系图；

图8位本发明落料辊轴测图；

图9为本发明分合闸电磁铁与保种挡片Ⅱ的位置图；

图10小蒜收集料斗与小蒜收集箱位置关系图；

图11为本发明补种装置电路图；

图12-1、图12-2为补种装置传动关系图；

图13为本发明补种装置中各部件位置图；

图14为本发明预取种装置及取蒜槽位置图；

图15-1、15-2为本发明分级筛剖视图；

图15-3为图15-2是的部分放大图；

其中：1、机架，2、总储蒜箱，3、集蒜槽，4、送料爪，5、输送皮带，6、主动托辊，7、从动托辊，8、v形带Ⅰ，9、主动带轮Ⅰ，10、从动带轮Ⅰ，11、辅助电机，12、落种仓，13、落种仓门，14、凸轮推杆，15、凸轮，16、链条Ⅰ，17、从动链轮Ⅰ，18、主动链轮Ⅰ，19、链条Ⅱ，20、从动链轮Ⅱ，21、主动链轮Ⅱ，22、链条Ⅲ，23、从动链轮Ⅲ，24、主动链轮Ⅲ，25、齿轮Ⅰ，26、齿轮Ⅱ，27、齿轮Ⅲ，28、齿轮Ⅳ，29、齿轮Ⅴ，30、齿轮Ⅵ，31、v形带Ⅱ，32、从动带轮Ⅱ，33、主动带轮Ⅱ，34、主电机，35、齿轮Ⅶ，36、齿轮Ⅷ，37、摇动曲柄，38、摇动连杆，39、分级筛，40、小蒜收集料斗，41、小蒜收集箱，42、预取种滑道，43、取蒜槽，44、滚筒，45、取蒜勺，46、搅动器，47、保种挡片Ⅰ，48、保种挡片Ⅱ，49、分合闸电磁铁，50、滚筒轴，51、链条Ⅳ，52、主动链轮Ⅳ，53、从动链轮Ⅳ，54、接蒜滑道，55、落料辊，56、落料辊接口，57、链条Ⅴ，58、主动链轮Ⅴ，59、从动链轮Ⅴ，60、扶正螺旋管，61、插蒜手，62、张合弹簧压管，63、增压推杆，64、增压连杆Ⅰ，65、增压连杆Ⅱ，66、增压连杆Ⅲ，67、增压曲柄，68、链条Ⅵ，69、从动链轮Ⅵ，70、主动链轮Ⅵ，71、对射式光电门Ⅰ，72、对射式光电门Ⅱ，73、补种料仓，74、接收装置Ⅰ，75、接收装置Ⅱ，76、料仓上料通道，77、时间继电器Ⅰ，78、时间继电器Ⅱ,79、链条Ⅶ，80、从动链轮Ⅶ，81、主动链轮Ⅶ，82、上层筛网，83、下层筛网。

具体实施方式

如图1、图2为本发明的两个方向的轴侧图，配合起来能够更加清楚的表示了各个部件之间的关系。该图表示了在机架1上安装的自动送料系统、分级系统、取补种系统、扶正插蒜系统之间的位置关系自动送料系统由辅助电机11通过带传动带动输送皮带5实现自动送料功能。

分级系统由主电机34通过一系列的传动系统，实现分级筛的摇动进而实现大蒜的分级。

取补种系统也由主电机34通过带传动、链传动、齿轮传动等一系列变速系统将主电机的动力传输至滚筒轴50、搅动器46实现取补种功能。

扶正插蒜系统由主电机34通过增压推杆63、增压连杆Ⅰ64、增压连杆Ⅱ65、增压连杆Ⅲ66、增压曲柄67、张合弹簧压管62实现插蒜手61的上下运动和开合运动。

本发明具体的机构如下：

包括安装在机架的一侧的总储蒜箱2，总储蒜箱2内部设有倾斜底板，一侧开有一口与集蒜槽3通过倾斜的滑道连通如图7，集蒜槽3的上方安装有皮带传输装置，皮带传输装置的输送皮带上设有送料爪4，皮带传输装置通过送料爪将蒜种送到位于机架顶部的落种仓12，落种仓12的下方安装分级筛39，所述的分级筛39在驱动装置的驱动下对蒜种进行分级。所述的分级筛39采用了两层筛网的结构，如图15-1、图15-2所示，分级筛39筛选出的合格蒜种经过预取种滑道42到达取种装置，分级筛采用了上下两层筛网的结构(上层筛网82、下层筛网83)，通过上下两层筛网的错位来控制筛网孔径大小，从而实现分级筛的可调性分级。所述的分级筛筛选出来的蒜种经过预取种滑道完成预取种之后到达取种装置。

所述的取种装置包含一个滚筒44，在所述的滚筒44上设有取蒜勺46，随滚筒的转动取蒜勺46在取蒜槽43中取到单个蒜种，之后取蒜勺46中的蒜种随滚筒转动做离心运动通过接蒜滑道54落入落料辊55中的小槽。若检测装置未检测到取种装置取到蒜种，则补种装置工作，完成补种。所述的落料辊55转动，大蒜经落料辊接口56沿扶正螺旋管60下落进行扶正后进入插蒜手61，所述的插蒜手61在六连杆装置和弹簧压管的控制下实现插蒜和复位。

其中，自动送料系统包括总储蒜箱2，总储蒜箱2与一个集蒜槽3连通，集蒜槽3的上方安装有皮带传输装置，皮带传输装置经由辅助电机11、主动托辊6、从动托辊7、v形带Ⅰ8、主动带轮Ⅰ9、从动带轮Ⅰ10驱动。辅助电机带动带轮转动，而从动带轮又带动主动托辊转动，进而实现整个皮带传输装置的正常工作。

图3为本发明的分级传动轴侧图。该视图显示了分级有关的机构的具体结构。

通过主电机34和一系列变速元件传输动力给摇动曲柄37，摇动曲柄37进一步带动摇动连杆38运动，摇动连杆38的运动最终使分级筛39能实现摇动的功能，完成对蒜种的分级。其中大部分的齿轮、链轮的目的是为了降低主电机34转速，并将主电机34转速分为不同的等级，方便取用并与后续部件的运动形成良好的配合。

落种仓12的底部安装有落种仓门13，落种仓门13由凸轮推杆14、凸轮15的运动控制落种仓门13的运动。由于蒜种拥有一定的体积，落种仓门13张开的程度小时，蒜种无法落入分级筛中。据此，实现了蒜种间歇性落入分级筛中，保证了蒜种分级的质量。

分级筛的下方设计了一个小蒜收集料斗40与小蒜收集箱41如图10，用来收集分级后不能用来种植的小瓣蒜种，其中小蒜收集料斗上有装有一个用来固定位置的插销，在小蒜收集料斗盛满之后可以简单地拔出插销，将小蒜收集料斗抽出，再取出其中的蒜种。

图4为本发明的取种装置轴侧图。该图显示了取蒜勺45的具体位置，与图6结合共同显示插蒜机取补种的工作过程；具体如下：

取种装置包括一个滚筒44，滚筒44在驱动轴50的驱动下旋转，滚筒44上均匀的设有多排取蒜勺45，每排取蒜勺包括多个取蒜勺45。随着滚筒44的转动，取蒜勺45从取蒜槽43中取到单粒蒜种，之后取蒜勺中的大蒜做离心运动，经接蒜滑道54落入落料辊55中小槽。接蒜滑道54中设有常闭对射式光电开关Ⅱ72和接收装置Ⅱ75；一定时间内(该时间长短由时间继电器Ⅱ78控制)，没有取蒜装置取到的蒜种遮挡光电开关的信号，则补种装置开始工作。其中分合闸电磁铁49得电，通过与之相连的保种挡片Ⅱ48将单粒蒜种推入接蒜滑道54，完成补种。

补种装置推入接蒜滑道54的蒜种在落入落料辊55的过程中会遮挡对射式光电开关Ⅱ72的信号，此时分合闸电磁铁49失电，复位。图11为实现该功能的电路图。在补种装置中，补种料仓73中储存有一定的合格蒜种。补种料仓73中的蒜种在搅动器46的作用下经过料仓上料通道76完成单粒落入两个保种挡片的中间位置的功能。其中保种挡片Ⅰ47是一个柔性挡片，其作用是保证经料仓上料通道76落到两保种挡片中间位置的蒜种不会滑落入接蒜滑道54和在补种时保种挡片Ⅱ48将蒜种推入接蒜滑道54时不会起阻碍蒜种落入接蒜滑道54。

在取补种动力传输方面，滚筒轴50带动整个滚筒44旋转，滚筒轴50与从动链轮Ⅳ52相连，从动链轮Ⅳ52由主动链轮Ⅳ53通过链条Ⅳ51驱动，且主动链轮Ⅳ53由电机提供动力。经过一系列的传动系统，主电机的转速被分成了几个不同的转速，方便取用和各个系统进行配合，完成相应的工作。而补种装置中的搅动器的动力同样也是来源于主电机，经过变速传 动机构后到达落料辊的位置，而搅动器则加上一对链轮从落料辊处取得主电机的动力。图12为补种装置传动关系图，图3为分级装置传动图。

图5为本发明的扶正插蒜轴侧图。落料辊55通过旋转将蒜种推入落料辊接口56，落料辊55接口连接着扶正螺旋管60，大蒜经由扶正螺旋管60落入插蒜手61中。通过增压曲柄67的旋转带动增压连杆Ⅲ66、增压连杆Ⅱ65、增压连杆Ⅰ64的运动，增压连杆Ⅰ64的运动带动增压推杆63上下运动。插蒜手61与增压推杆63相连，在增压推杆63的作用下插蒜手61先向下运动，在插蒜手61插入土中时，张合弹簧压管62给插蒜手61一个压力迫使插蒜手61打开，进而使蒜种落入土中。之后，插蒜手61随着增压推杆63向上运动，回到初始位置。

其中，落料辊一直保持转动，其动力传输过程为：落料辊55与从动链轮Ⅴ58相连，从动链轮Ⅴ58通过链条Ⅴ57由主动链轮Ⅴ59驱动，主动链轮Ⅴ59由电机驱动。落料辊通过上述传动装置的驱动旋转，同时落料辊上设有小槽，所述的小槽宽度为满足取蒜勺中的蒜种或补蒜勺中的蒜种都能落入小槽中进而同时落入落料辊接口为准。如图12所示。

为了保证驱动效果稳定，六连杆机构中增压曲柄设计了两个，两个增压曲柄安装在同一个驱动轴上，该轴的转动通过从动链轮Ⅵ69，主动链轮Ⅵ70，链条Ⅵ68等传动装置将主电机的动力传输过来。

在插蒜结构中，插蒜手61包括多个，每个插蒜手包括开合的两部分，其中一部分安装在矩形板上，所述的矩形板在弹簧压管62的作用下能沿水平方向来回移动；另一部分固定不动；弹簧压管62给插蒜手61一个压力迫使插蒜手打开，进而使蒜种落入土中。之后，插蒜手随着增压推杆向上运动，回到初始位置。

本发明具体的动力传输过程如下：

传动系统实施方案：本发明的动力来源于主电机34,和辅助电机11,辅助电机11输出转矩通过主动带轮I9和从动带轮I10，由V型带I8连接。从动带轮1与主动托辊6相连，进而带动输送皮带5和从动托辊7运转，以此实现自动上料，该过程为自动上料系统的动力来源。

主电机34通过与此相连的主动带轮Ⅱ33将动力输出，通过V型带Ⅱ31和从动带轮Ⅱ32输送到齿轮减速机构中，齿轮Ⅵ30与从动带轮Ⅱ32同轴，齿轮Ⅴ29与齿轮Ⅵ30啮合，齿轮Ⅳ28与齿轮Ⅴ29同轴，齿轮Ⅲ27与齿轮Ⅳ28啮合，齿轮Ⅱ26与齿轮Ⅲ27同轴，齿轮I25与齿轮Ⅱ26啮合，主动链轮Ⅵ70，主动链轮Ⅲ24，主动链轮Ⅴ58与齿轮I25同轴，此时三个主动链轮分三级输出。第一级输出是主动链轮Ⅵ70与从动链轮Ⅵ69通过链条Ⅵ68相连，将动 力输送至六连杆增压曲柄67，通过六连杆驱动插蒜手的动作，为此这级输出为插蒜手连杆部分的动力来源。第二级输出是主动链轮Ⅴ58和从动链轮Ⅴ59通过链条Ⅴ57相连接，为此是落料棍55的动力来源。主动链轮Ⅶ80与从动链轮Ⅴ59同轴，主动链轮Ⅶ80与从动链轮Ⅶ81通过链条Ⅶ79相连，驱动搅动器46运转，为此是搅动器46的动力来源。第三级输出是从动链轮Ⅲ23与主动链轮Ⅲ24通过链条Ⅲ22相连接，主动链轮Ⅱ21，主动链轮Ⅳ52与从动链轮Ⅲ23同轴，主动链轮Ⅳ52与从动链轮Ⅳ53通过链条Ⅳ51相连接，滚筒轴50与从动链轮Ⅳ53同轴，以此来驱动滚筒轴50的旋转运动，实现往复取蒜额过程。主动链轮Ⅱ21与从动链轮Ⅱ20通过链条Ⅱ19相连，主动链轮I18与从动链轮Ⅱ20同轴，主动链轮I18与从动链轮I17通过链条I16相连接，齿轮Ⅶ35，凸轮15与从动链轮I17同轴，以此来驱动凸轮15的运动，从而带动落种仓门13的开合运动，为此是落种仓门13的动力来源。齿轮Ⅷ36与齿轮Ⅶ35啮合，齿轮Ⅷ36与摇动曲柄37同轴，从而带动四连杆的曲柄运动，通过四连杆的运动带动分级筛39的上下摆动，为此是分级筛39的动力来源。

具体的工作过程如下：

将蒜种倒入总储蒜箱，通过间歇落种仓中的对射式光电门Ⅰ与接收装置Ⅰ检测是否需要送料(当间歇落种仓的蒜种深度低于光电门Ⅰ检测的深度时辅助电动机将延迟一段时间工作进行自动送料，当间歇性落种仓中蒜种高于光电门Ⅰ的检测深度时，辅助电机延后一段时间停止工作)，蒜种从总储蒜箱滑入集蒜槽，通过送料爪抓取蒜种经输送皮带转动将蒜种输送到间歇性落种仓，实现自动送料功能。自动送料的动力由V形带Ⅰ、主动带轮Ⅰ、从动带轮Ⅰ传输辅助电机的动力提供。

由落种仓门控制间歇落种仓的间歇落种，其中落种仓门由凸轮推杆、凸轮控制落种仓门的间歇开合，进而实现间歇落种。间歇落种是的防止分级筛集蒜太多无法实现分级功能和保证分级后的蒜种不再和未分级的蒜种混合。蒜种落入分级筛后，通过分级筛的摇动实现二次分级。分级筛的摇动由摇动连杆、摇动曲柄实现。经分级筛分级一部分小蒜落下经小蒜收集料斗落入小蒜收集箱内；另一部分经预取种滑道到达取蒜槽等待下一步取种。预取种滑道由挡板均匀分割成四排滑道，实现预取种功能。

单粒取种补种机构由滚筒、取蒜勺、保种挡片Ⅰ、保种挡片Ⅱ、分合闸电磁铁、滚筒轴、链条Ⅳ、从动链轮Ⅳ，主动链轮Ⅳ接蒜滑道、落料辊、落料辊接口、搅动器、补种料仓、料仓上料通道、时间继电器Ⅱ等组成。滚筒上装有取蒜勺，随着滚筒的转动，取蒜勺从取蒜槽中取到单粒蒜种，之后取蒜勺中的大蒜做离心运动，经接蒜滑道落入落料辊中小槽。接蒜滑道中设有常闭式光电开关Ⅱ和接收装置Ⅱ。一定时间内(该时间长短由时间继电器Ⅱ控制)， 没有取蒜装置取到的蒜种遮挡光电开关的信号，则补种装置开始工作。其中分合闸电磁铁得电，通过与之相连的保种挡片Ⅱ将单粒蒜种推入接蒜滑道，完成补种。

大蒜经落料辊接口沿扶正螺旋管下落进行扶正使鳞牙朝上同时保持鳞芽朝向，最终落入插蒜手，通过增压曲柄旋转带动增压连杆Ⅲ、增压连杆Ⅱ、增压连杆Ⅰ的运动，增压连杆Ⅰ的运动使增压推杆上下运动，在增压推杆的作用下插蒜手向下运动插入土中，在插蒜手下落到土中时通过张合弹簧压管的作用打开插蒜手，蒜种落入土中，被土掩埋。同时，插蒜手在增压推杆和张合弹簧压管的作用下抬起恢复如初，完成一次插蒜的过程。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种基于自动间歇性落种分级排种扶正插蒜机，其特征在于，包括机架，机架的一侧安装一个总储蒜箱，所述的总储蒜箱与一个集蒜槽连通，所述的集蒜槽的一侧安装有皮带传输装置，所述的皮带传输装置的输送皮带上设有送料爪，皮带传输装置通过送料爪将蒜种送到位于机架顶部的落种仓，落种仓的底部安装分级筛，所述的分级筛在驱动装置的驱动下对蒜种进行分级，所述的分级筛分出来的蒜种经过预取种滑道到达取种装置，所述的取种装置包括一个滚筒，在所述的滚筒上设有取蒜勺，取蒜勺中的蒜种随滚筒转动通过接蒜滑道落入落料辊，所述的落料辊转动，大蒜经落料辊接口沿扶正螺旋管下落进行扶正后进入插蒜手，所述的插蒜手在控制装置的控制下实现插蒜和复位。

2.如权利要求1所述的基于自动间歇性落种分级排种扶正插蒜机，其特征在于，所述的落种仓的底部安装有落种仓门，落种仓门由凸轮推杆、凸轮控制落种仓门的间歇开合；所述的落种仓内安装有距离落种仓最底部一定高度的对射式光电门I和接收装置I，用于检测和控制落种仓中大蒜的数量。

3.如权利要求1所述的基于自动间歇性落种分级排种扶正插蒜机，其特征在于，所述的分级筛采用上、下两层筛网的结构，通过上、下两层筛网的错位来控制筛网孔径大小，实现分级筛的可调性分级。

4.如权利要求1所述的基于自动间歇性落种分级排种扶正插蒜机，其特征在于，所述的分级筛的下方设有一个用来防止小蒜四处掉落的小蒜收集料斗；所述小蒜收集料斗的下方设有用来收集所有被筛选后不合格小蒜的小蒜收集箱。

5.如权利要求1所述的基于自动间歇性落种分级排种扶正插蒜机，其特征在于，所述的预取种滑道由挡板均匀分割成多排滑道。

6.如权利要求1所述的基于自动间歇性落种分级排种扶正插蒜机，其特征在于，所述的取种装置包括滚筒、取蒜槽和取蒜勺；滚筒上安装有多排取蒜勺，取蒜槽位于滚筒的后下方；随着滚筒的转动，取蒜勺从取蒜槽中取到蒜种，完成单粒取种的功能；随后，随滚筒的转动，蒜种沿抛物线飞出取蒜勺经接蒜滑道落入落料辊中的小槽。

7.如权利要求6所述的基于自动间歇性落种分级排种扶正插蒜机，其特征在于，所述的小槽宽度能够满足取蒜勺中的蒜种或补蒜勺中的蒜种都能落入小槽中进而同时落入落料辊接口为准。

8.如权利要求1所述的基于自动间歇性落种分级排种扶正插蒜机，其特征在于，所述的接蒜滑道中装有对射式光电开关Ⅱ和接收装置Ⅱ，用于检测取蒜装置是否取到蒜种。

9.如权利要求1所述的基于自动间歇性落种分级排种扶正插蒜机，其特征在于，所述的控制装置包括一个主电机和由主电机驱动的六连杆机构，

所述的六连杆机构包括增压曲柄、增压连杆Ⅲ、增压连杆Ⅱ、增压连杆Ⅰ和增压推杆，所述的增压曲柄在主电机的驱动下旋转，增压曲柄旋转带动依次连接的增压连杆Ⅲ、增压连杆Ⅱ、增压连杆Ⅰ运动，增压连杆Ⅰ带动竖直设置的增压推杆上下运动。

10.如权利要求1所述的基于自动间歇性落种分级排种扶正插蒜机，其特征在于，所述的插蒜手设置了多个，每个插蒜手包括开、合两部分，其中一部分安装在矩形板上，所述的矩形板在弹簧压管的作用下能旋转压缩；另一部分固定不动。