CN115004890B - 一种智能大蒜播种作业机械 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能大蒜播种作业机械，包括自走式拖拉机、同步带运输装置、凸轮压蒜装置、收集箱和鸭嘴种植装置。本发明的有益效果是：本发明通过设置凸轮压蒜装置，由凸轮的长端与短端的交替带动连杆上下往复运动，挤压蒜穴，并且通过设置鸭嘴种植装置，从而方便开穴，并将蒜种种下；通过新制托盘装置，并在每个新制托盘的内部均设置有多个蒜穴，在使用时，通过人工放置蒜种，保证蒜穴中蒜种鳞芽朝上，降低空穴率，蒜穴穴口使用软质弹性材料制成，将蒜种放置在蒜穴内，蒜种利用蒜穴的弹力回缩作用再次回形，从而使蒜种状态始终保持直立，能够解决市场上仅存的播种机无法保证直立种植，取蒜装置易堵塞等问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种大蒜播种作业机械，具体为一种智能大蒜播种作业机械，属于大蒜播种机械设备技术领域。
背景技术
随着人们生活水平的日益提高，传统种植机器已经不能满足人们的需求。人工种植——成本高、人口老龄化严重、播种不均匀；机械化种植——空穴率高、蒜种无法直立生长、需多人协同作业等等。另外，研究该产品的人员数量相对较少，都阻碍着新型大蒜种植机的发展与更迭换代。基于国内市场需要，人们越来越注重机器的高效与高质量，市场上的机器已不能满足生产需要。基于地区市场的思考，现有机器技术不成熟，在大蒜的取种运输方面容易造成破坏等等，大大影响机器在市场上的销售与普及。
而现有的大蒜播种机在使用时存在一些问题：
现有的大蒜播种机在播种时，机器容易出现漏播问题，播种完成后需要人工进行补插蒜种，极其耗费人力，降低播种效率；
现有的大蒜播种机在进行播种时，无法保证蒜种直立种植，而且取蒜装置易堵塞，影响大蒜后期生长，存活效率低。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能大蒜播种作业机械。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种智能大蒜播种作业机械，包括：
自走式拖拉机，其由动力机构和前机架构成，所述动力机构固定安装在前机架上，且其输出端通过传动皮带连接有行走主轮，通过设置动力机构和行走主轮，能够实现该自走式拖拉机在田间移动；
同步带运输装置，其水平安装在后机架与新制托盘装置中间，所述后机架通过连接销轴与前机架的后侧进行连接，所述同步带运输装置设置在所述新制托盘装置的正下方；
凸轮压蒜装置，其固定安装在后机架位于同步带运输装置后侧的上方，通过设置凸轮压蒜装置，能够将新制托盘装置内的蒜种进行同步压蒜；
收集箱，其固定安装在所述后机架的后端，所述收集箱的后下方设置有可收放覆土器，通过设置收集箱，能够对取完蒜种的蒜穴托盘经同步带运输装置传动，直接落入收集箱内进行收纳；
鸭嘴种植装置，其固定安装在所述凸轮压蒜装置的下侧，通过设置鸭嘴种植装置，方便开穴，将蒜种种下。
作为本发明再进一步的方案：所述行走主轮采用铁轮，并在铁轮的四周安装有轮刺。
作为本发明再进一步的方案：所述前机架位于行走主轮的右下侧固定安装有松土机构，所述松土机构由旋耕刀和开沟器构成，所述旋耕刀设置在动力机构的后方，并与动力机构的输出端进行连接，所述开沟器设置在旋耕刀与行走主轮之间，且其贯穿安装调节螺杆上，所述调节螺杆固定安装在前机架上，所述开沟器与调节螺杆的连接处上下两侧均设置有调节螺母。
作为本发明再进一步的方案：所述鸭嘴种植装置由播种轮和皮带轮一构成，所述播种轮设置有两个，且两个所述播种轮的外侧均通过转杆固定连接有皮带轮一，两个所述播种轮之间固定安装有组连杆，且每组连杆上均固定安装有个鸭嘴，每个鸭嘴的上侧通过连接块与连杆进行连接，每个所述鸭嘴的下侧分别设置有左鸭嘴片和右鸭嘴片，所述右鸭嘴片通过连接块安装在短横杆上，所述短横杆延伸至播种轮的端部外侧设置有凸轮，所述凸轮的外侧设置有与之配合的凸起块，所述凸起块固定安装在所述收集箱靠近鸭嘴种植装置的一侧侧壁上。
作为本发明再进一步的方案：所述后机架的下方两侧转动安装有行走副轮，靠近同步带运输装置一侧的行走副轮的轴心处固定安装有皮带轮二，所述皮带轮二上设置有两个皮带连接槽，其中一个所述皮带连接槽通过皮带与皮带轮一进行传动连接，其中另一个皮带连接槽通过皮带与同步带运输装置进行连接。
作为本发明再进一步的方案：所述同步带运输装置由皮带和皮带轮三构成，所述皮带轮三安装在后机架上，所述皮带的两侧绕接在两侧皮带轮三上，且其中一个皮带轮三通过皮带与皮带轮二进行传动连接，所述皮带的两侧设置有卡槽。
作为本发明再进一步的方案：所述新制托盘装置由新制托盘和托盘固定架构成，所述托盘固定架安装在同步带运输装置的上侧，且托盘固定架内竖向设置有多个新制托盘，每个所述新制托盘的两侧均设置有开槽，且每个新制托盘的下方两侧均设置有与同步带运输装置内设置卡槽相配合的辅助凸起，且每个所述新制托盘的内部均设置有多个蒜穴。
作为本发明再进一步的方案：所述凸轮压蒜装置由连杆一和压杆构成，所述连杆一竖直固定在收集箱的上侧，所述连杆一的上端固定安装有横杆，且横杆远离连杆一的一端内部活动套接有连杆二，所述连杆二的上端铰接有斜杆，所述斜杆远离连杆二的一端铰接有压杆，所述斜杆靠近下侧的杆身上铰接有竖杆，所述竖杆的下端通过螺栓固定在安装座上，且安装座固定安装在后机架上，并设置在同步带运输装置远离自走式拖拉机的一侧上方，所述竖杆的一侧固定安装有限位套筒，且压杆竖直滑动连接在限位套筒内，且其下端延伸至限位套筒的下侧，所述连杆二的下侧设置有凸轮，所述凸轮的表面设置有凸起，所述凸轮的中心位置连接有转轴，所述凸轮的轮轴上通过皮带与皮带轮四进行连接，所述皮带轮四转动安装在收集箱箱体侧壁上，且皮带轮四通过皮带与皮带轮一进行连接。
作为本发明再进一步的方案：所述可收放覆土器由覆土器和挂钩构成，所述覆土器通过挂钩悬挂在收集箱下方，所述挂钩固定安装在收集箱下方，所述覆土器的中心位置固定连接有转轴，且转轴的两端通过皮带连接在行走副轮轮轴上。
本发明的有益效果是：
1）本发明通过设置凸轮压蒜装置，通过连杆与凸轮之间的配合，由动力装置带动整排凸轮轴的转动，由凸轮的长端与短端的交替带动连杆上下往复运动，挤压蒜穴，并且通过设置鸭嘴种植装置，在使用时，播种轮转动带动短横杆跟随转动，当短横杆端部的凸轮与凸起块接触时，由于凸轮的不规则转动，使得其带动短横杆横向偏移，进而带动一侧的鸭嘴片进行开合，从而方便开穴，并将蒜种种下；
2）本发明通过新制托盘装置，并在每个新制托盘的内部均设置有多个蒜穴，在使用时，通过人工放置蒜种，保证蒜穴中蒜种鳞芽朝上，降低空穴率，蒜穴穴口使用软质弹性材料制成，在使用时，将蒜种放置在蒜穴内，蒜种利用蒜穴的弹力回缩作用再次回形，从而使蒜种状态始终保持直立，能够解决市场上仅存的播种机无法保证直立种植，取蒜装置易堵塞等问题。
附图说明
图1是本新型中大蒜播种作业机械主机体的主视图；
图2是本新型中大蒜播种作业机械主机体的左视图；
图3是本新型中大蒜播种作业机械主机体的俯视图；
图4是本新型中压蒜装置的结构图；
图5是本新型中新制托盘的结构图；
图6是本新型中鸭嘴种植装置的结构图；
图7是本新型大蒜种植机器的种植流程图。
图中：1、自走式拖拉机，2、连接销轴，3、同步带运输装置，4、新制托盘装置，4-1、开槽，4-2、辅助凸起，4-3、蒜穴，4-4、新制托盘，5、凸轮压蒜装置，5-1、连杆一，5-2、凸起，5-3、连杆二，5-4、斜杆，5-5、竖杆，5-6、限位套筒，5-7、压杆，5-8、安装座，5-9、凸轮，5-10、转轴，6、收集箱，7、可收放覆土器，8、行走副轮，9、鸭嘴种植装置，9-1、皮带轮一，9-2、转杆，9-3、鸭嘴，9-4、播种轮，9-5、连杆，9-6、短横杆，9-7、右鸭嘴片，9-8、左鸭嘴片，10、皮带轮二，11、旋耕刀，12、开沟器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：请参阅图1~7，一种智能大蒜播种作业机械，包括：
自走式拖拉机1，其由动力机构和前机架构成，所述动力机构固定安装在前机架上，且其输出端通过传动皮带连接有行走主轮，通过设置动力机构和行走主轮，能够实现该自走式拖拉机1在田间移动；
同步带运输装置3，其水平安装在后机架与新制托盘装置4中间，所述后机架通过连接销轴2与前机架的后侧进行连接，所述同步带运输装置3设置在所述新制托盘装置4的正下方；
凸轮压蒜装置5，其固定安装在后机架位于同步带运输装置3后侧的上方，通过设置凸轮压蒜装置5，能够将新制托盘装置4内的蒜种进行同步压蒜；
收集箱6，其固定安装在所述后机架的后端，所述收集箱6的后下方设置有可收放覆土器7，通过设置收集箱6，能够对取完蒜种的蒜穴托盘经同步带运输装置3传动，直接落入收集箱6内进行收纳；
鸭嘴种植装置9，其固定安装在所述凸轮压蒜装置5的下侧，通过设置鸭嘴种植装置9，方便开穴，将蒜种种下。
在本发明实施例中，所述行走主轮采用铁轮，并在铁轮的四周安装有轮刺，能够减小对地面的压力，防止压实土壤，方便松土种植。
在本发明实施例中，所述前机架位于行走主轮的右下侧固定安装有松土机构，所述松土机构由旋耕刀11和开沟器12构成，所述旋耕刀11设置在动力机构的后方，并与动力机构的输出端进行连接，所述开沟器12设置在旋耕刀11与行走主轮之间，且其贯穿安装调节螺杆上，所述调节螺杆固定安装在前机架上，所述开沟器12与调节螺杆的连接处上下两侧均设置有调节螺母，在使用时，通过转动上下两侧的调节螺母，解除对开沟器12的位置限定，然后根据实际使用需求，调节开沟器12在调节螺杆上的位置，最后在通过旋紧上下两侧的调节螺母，实现对开沟器12高度的调节和固定，从而能够对高低不平的地面进行开沟，使用范围广。
在本发明实施例中，所述鸭嘴种植装置9由播种轮9-4和皮带轮一9-1构成，所述播种轮9-4设置有两个，且两个所述播种轮9-4的外侧均通过转杆9-2固定连接有皮带轮一9-1，两个所述播种轮9-4之间固定安装有12组连杆9-5，且每组连杆9-5上均固定安装有9个鸭嘴9-3，每个鸭嘴9-3的上侧通过连接块与连杆9-5进行连接，每个所述鸭嘴9-3的下侧分别设置有左鸭嘴片9-8和右鸭嘴片9-7，所述右鸭嘴片9-7通过连接块安装在短横杆9-6上，所述短横杆9-6延伸至播种轮9-4的端部外侧设置有凸轮，所述凸轮的外侧设置有与之配合的凸起块，所述凸起块固定安装在所述收集箱6靠近鸭嘴种植装置9的一侧侧壁上，在使用时，播种轮9-4转动带动短横杆9-6跟随转动，当短横杆9-6端部的凸轮与凸起块接触时，由于凸轮的不规则转动，使得其带动短横杆9-6横向偏移，进而带动左鸭嘴片9-8和右鸭嘴片9-7进行开合，从而方便开穴，并将蒜种种下。
在本发明实施例中，所述后机架的下方两侧转动安装有行走副轮8，靠近同步带运输装置3一侧的行走副轮8的轴心处固定安装有皮带轮二10，所述皮带轮二10上设置有两个皮带连接槽，其中一个所述皮带连接槽通过皮带与皮带轮一9-1进行传动连接，其中另一个皮带连接槽通过皮带与同步带运输装置3进行连接，能够带动播种轮9-4和同步带运输装置3进行传输转动。
在本发明实施例中，所述凸轮压蒜装置5由连杆一5-1和压杆5-7构成，所述连杆一5-1竖直固定在收集箱6的上侧，所述连杆一5-1的上端固定安装有横杆，且横杆远离连杆一5-1的一端内部活动套接有连杆二5-3，所述连杆二5-3的上端铰接有斜杆5-4，所述斜杆5-4远离连杆二5-3的一端铰接有压杆5-7，所述斜杆5-4靠近下侧的杆身上铰接有竖杆5-5，所述竖杆5-5的下端通过螺栓固定在安装座5-8上，且安装座5-8固定安装在后机架上，并设置在同步带运输装置3远离自走式拖拉机1的一侧上方，所述竖杆5-5的一侧固定安装有限位套筒5-6，且压杆5-7竖直滑动连接在限位套筒5-6内，且其下端延伸至限位套筒5-6的下侧，所述连杆二5-3的下侧设置有凸轮5-9，所述凸轮5-9的表面设置有凸起5-2，所述凸轮5-9的中心位置连接有转轴5-10，所述凸轮5-9的轮轴上通过皮带与皮带轮四进行连接，所述皮带轮四转动安装在收集箱6箱体侧壁上，且皮带轮四通过皮带与皮带轮一9-1进行连接，在使用时，当新制托盘4-4和压杆5-7同时到达指定位置，压杆5-7处于蒜穴4-3正上方，压杆5-7压出托盘蒜穴4-3中蒜种，完成压蒜，而且凸轮5-9与皮带轮一9-1进行连接，保证压蒜时间相同和出苗周期一致，机械结构简单，便于操作。
实施例二：请参阅图1~3，一种智能大蒜播种作业机械，包括
自走式拖拉机1，其由动力机构和前机架构成，所述动力机构固定安装在前机架上，且其输出端通过传动皮带连接有行走主轮，通过设置动力机构和行走主轮，能够实现该自走式拖拉机1在田间移动；
同步带运输装置3，其水平安装在后机架与新制托盘装置4中间，所述后机架通过连接销轴2与前机架的后侧进行连接，所述同步带运输装置3设置在所述新制托盘装置4的正下方；
凸轮压蒜装置5，其固定安装在后机架位于同步带运输装置3后侧的上方，通过设置凸轮压蒜装置5，能够将新制托盘装置4内的蒜种进行同步压蒜；
收集箱6，其固定安装在所述后机架的后端，所述收集箱6的后下方设置有可收放覆土器7，通过设置收集箱6，能够对取完蒜种的蒜穴托盘经同步带运输装置3传动，直接落入收集箱6内进行收纳；
鸭嘴种植装置9，其固定安装在所述凸轮压蒜装置5的下侧，通过设置鸭嘴种植装置9，方便开穴，将蒜种种下。
在本发明实施例中，所述同步带运输装置3由皮带和皮带轮三构成，所述皮带轮三安装在后机架上，所述皮带的两侧绕接在两侧皮带轮三上，且其中一个皮带轮三通过皮带与皮带轮二10进行传动连接，所述皮带的两侧设置有卡槽，能够带动新制托盘装置4中的托盘运动，实现无差别运输，进而实现蒜种的供应。
在本发明实施例中，所述新制托盘装置4由新制托盘4-4和托盘固定架构成，所述托盘固定架安装在同步带运输装置3的上侧，且托盘固定架内竖向设置有多个新制托盘4-4，每个所述新制托盘4-4的两侧均设置有开槽4-1，且每个新制托盘4-4的下方两侧均设置有与同步带运输装置3内设置卡槽相配合的辅助凸起4-2，且每个所述新制托盘4-4的内部均设置有多个蒜穴4-3，在使用时，通过人工放置蒜种，保证蒜穴4-3中蒜种鳞芽朝上，降低空穴率。
在本发明实施例中，所述蒜穴4-3穴口使用软质弹性材料制成，在使用时，将蒜种放置在蒜穴4-3内，蒜种利用蒜穴4-3的弹力回缩作用再次回形，从而使蒜种状态始终保持直立，能够解决市场上仅存的播种机无法保证直立种植，取蒜装置易堵塞等问题。
在本发明实施例中，所述可收放覆土器7由覆土器和挂钩构成，所述覆土器通过挂钩悬挂在收集箱6下方，所述挂钩固定安装在收集箱6下方，所述覆土器的中心位置固定连接有转轴，且转轴的两端通过皮带连接在行走副轮8轮轴上，在未开始工作时，将覆土器收起，防止在地上摩擦损坏，减少使用寿命。开始工作后，正常放下使用，实现对蒜穴4-3的覆土，完成种植。
工作原理：在使用该种基于数字化设计的智能大蒜播种作业机械时，通过人工放置蒜种，将蒜种放置在蒜穴4-3内，并将新制托盘装置4摆满50盘；然后利用动力机构驱动自走式拖拉机1进行移动，在移动过程中旋耕刀11前方对土壤进行松土，利用可调节开沟器12对蒜行进行开沟，行走主轮在动力系统的带动下进行转动，从而利用皮带带动皮带轮三转动，使得新制托盘装置4在同步带运输装置3通过托盘上的辅助凸起4-2与皮带啮合，带动托盘运动实现无差别运输，实现供应蒜种；新制托盘4-4经同步带运输装置3将蒜种运输到凸轮压蒜装置5下，当新制托盘4-4和压杆5-7同时到达指定位置，压杆5-7处于托盘蒜穴4-3正上方，压杆5-7压出托盘蒜穴4-3中蒜种，完成压蒜，蒜种经过凸轮压蒜装置5到达鸭嘴种植装置9中的鸭嘴9-3内，并利用凸轮的不规则转动，使得其带动短横杆9-6横向偏移，进而带动其中一个鸭嘴片进行开合，从而方便开穴，并将蒜种种下；取完蒜种的新制托盘4-4经同步带运输装置3传动，直接落入收集箱6内；在大蒜种植到位后，通过设置的可收放覆土器7实现蒜穴的覆土，从而完成种植。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种智能大蒜播种作业机械，其特征在于，包括：
自走式拖拉机（1），其由动力机构和前机架构成，所述动力机构固定安装在前机架上，且其输出端通过传动皮带连接有行走主轮，通过设置动力机构和行走主轮，能够实现该自走式拖拉机（1）在田间移动；
同步带运输装置（3），其水平安装在后机架与新制托盘装置（4）中间，所述后机架通过连接销轴（2）与前机架的后侧进行连接，所述同步带运输装置（3）设置在所述新制托盘装置（4）的正下方；
所述后机架的下方两侧转动安装有行走副轮（8），靠近同步带运输装置（3）一侧的行走副轮（8）的轴心处固定安装有皮带轮二（10），所述皮带轮二（10）上设置有两个皮带连接槽，其中一个所述皮带连接槽通过皮带与皮带轮一（9-1）进行传动连接，其中另一个皮带连接槽通过皮带与同步带运输装置（3）进行连接；
所述同步带运输装置（3）由皮带和皮带轮三构成，所述皮带轮三安装在后机架上，所述皮带的两侧绕接在两侧皮带轮三上，且其中一个皮带轮三通过皮带与皮带轮二（10）进行传动连接，所述皮带的两侧设置有卡槽；
所述新制托盘装置（4）由新制托盘（4-4）和托盘固定架构成，所述托盘固定架安装在同步带运输装置（3）的上侧，且托盘固定架内竖向设置有多个新制托盘（4-4），每个所述新制托盘（4-4）的两侧均设置有开槽（4-1），且每个新制托盘（4-4）的下方两侧均设置有与同步带运输装置（3）内设置卡槽相配合的辅助凸起（4-2），且每个所述新制托盘（4-4）的内部均设置有多个蒜穴（4-3）；
凸轮压蒜装置（5），其固定安装在后机架位于同步带运输装置（3）后侧的上方，通过设置凸轮压蒜装置（5），能够将新制托盘装置（4）内的蒜种进行同步压蒜；所述凸轮压蒜装置（5）由连杆一（5-1）和压杆（5-7）构成，所述连杆一（5-1）竖直固定在收集箱（6）的上侧，所述连杆一（5-1）的上端固定安装有横杆，且横杆远离连杆一（5-1）的一端内部活动套接有连杆二（5-3），所述连杆二（5-3）的上端铰接有斜杆（5-4），所述斜杆（5-4）远离连杆二（5-3）的一端铰接有压杆（5-7），所述斜杆（5-4）靠近下侧的杆身上铰接有竖杆（5-5），所述竖杆（5-5）的下端通过螺栓固定在安装座（5-8）上，且安装座（5-8）固定安装在后机架上，并设置在同步带运输装置（3）远离自走式拖拉机（1）的一侧上方，所述竖杆（5-5）的一侧固定安装有限位套筒（5-6），且压杆（5-7）竖直滑动连接在限位套筒（5-6）内，且其下端延伸至限位套筒（5-6）的下侧，所述连杆二（5-3）的下侧设置有凸轮（5-9），所述凸轮（5-9）的表面设置有凸起（5-2），所述凸轮（5-9）的中心位置连接有转轴（5-10），所述凸轮（5-9）的轮轴上通过皮带与皮带轮四进行连接，所述皮带轮四转动安装在收集箱（6）箱体侧壁上，且皮带轮四通过皮带与皮带轮一（9-1）进行连接；
收集箱（6），其固定安装在所述后机架的后端，所述收集箱（6）的后下方设置有可收放覆土器（7），通过设置收集箱（6），能够对取完蒜种的蒜穴托盘经同步带运输装置（3）传动，直接落入收集箱（6）内进行收纳；
鸭嘴种植装置（9），其固定安装在所述凸轮压蒜装置（5）的下侧，通过设置鸭嘴种植装置（9），方便开穴，将蒜种种下；所述鸭嘴种植装置（9）由播种轮（9-4）和皮带轮一（9-1）构成，所述播种轮（9-4）设置有两个，且两个所述播种轮（9-4）的外侧均通过转杆（9-2）固定连接有皮带轮一（9-1），两个所述播种轮（9-4）之间固定安装有12组连杆（9-5），且每组连杆（9-5）上均固定安装有9个鸭嘴（9-3），每个鸭嘴（9-3）的上侧通过连接块与连杆（9-5）进行连接，每个所述鸭嘴（9-3）的下侧分别设置有左鸭嘴片（9-8）和右鸭嘴片（9-7），所述右鸭嘴片（9-7）通过连接块安装在短横杆（9-6）上，所述短横杆（9-6）延伸至播种轮（9-4）的端部外侧设置有凸轮，所述凸轮的外侧设置有与之配合的凸起块，所述凸起块固定安装在所述收集箱（6）靠近鸭嘴种植装置（9）的一侧侧壁上。
2.根据权利要求1所述的一种智能大蒜播种作业机械，其特征在于：所述行走主轮采用铁轮，并在铁轮的四周安装有轮刺。
3.根据权利要求1所述的一种智能大蒜播种作业机械，其特征在于：所述前机架位于行走主轮的右下侧固定安装有松土机构，所述松土机构由旋耕刀（11）和开沟器（12）构成，所述旋耕刀（11）设置在动力机构的后方，并与动力机构的输出端进行连接，所述开沟器（12）设置在旋耕刀（11）与行走主轮之间，且其贯穿安装调节螺杆上，所述调节螺杆固定安装在前机架上，所述开沟器（12）与调节螺杆的连接处上下两侧均设置有调节螺母。
4.根据权利要求1所述的一种智能大蒜播种作业机械，其特征在于：所述蒜穴（4-3）穴口使用软质弹性材料制成。
5.根据权利要求1所述的一种智能大蒜播种作业机械，其特征在于：所述可收放覆土器（7）由覆土器和挂钩构成，所述覆土器通过挂钩悬挂在收集箱（6）下方，所述挂钩固定安装在收集箱（6）下方，所述覆土器的中心位置固定连接有转轴，且转轴的两端通过皮带连接在行走副轮（8）轮轴上。
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