CN110192458B - 一种轴针孔式西洋参气力精密播种机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轴针孔式西洋参气力精密播种机，涉及农业机械技术领域，包括机架，弧面整型板设置在机架的下前方，弧面整型板的前端设有向上翻起的弧板；排种盘设置在机架上且位于弧面整型板的后方，排种盘的前端设有向上翻起的弧板，排种盘的底端为弧面；开沟器设置在排种盘的下方。本发明的有益效果是，能够实现在高‑宽弧形垄面的连续二次整形与播深一致性精密播种，解决了播种过程中开沟深浅不一致，种子分布不均匀的问题，提高播种精密度，实现精密播种；能够实现在弧形垄面上均匀播种、提高播种效率；设计了气吸播种的方式，最大限度保证了种子的完整性，还能避免每个轴针筒取种数量不超过两个，避免重种现象。

Description

一种轴针孔式西洋参气力精密播种机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别是一种轴针孔式西洋参气力精密播种机。

背景技术

西洋参作为一味名贵中草药，具有镇静、抗衰老、促进神经生长和调血脂等功效，所以具有很大的经济价值。西洋参种植模式与传统作物不同，一般种植多采用宽垄形种植，垄宽多在1米以上弧形垄面上种植，种植工序繁杂，实现机械化播种较为困难，目前国内西洋参种植主要靠人工完成，工人劳动强度大，工作环境差，工作效率低，成本高。此外，国内市场还没有成熟的西洋参播种装备，国外产品和国内在研制的西洋参播种机主要针对平行垄面的西洋参播种，并不适合当前威海地区西洋参种植的农艺要求，无法满足威海地区西洋参种植农户的要求。而轴针孔式西洋参气力精密播种机采用弧形排种盘播种的方式，排种盘紧贴弧形种床，确保西洋参种子的行距粒距稳定，实现精密播种。西洋参播种过程中，取种和排种是播种最重要的环节之一，尤其对威海地区高密度的播种方式来说，如何保证播种的精密性是提高西洋参成活率、实现高产的关键，而播种精密性与机构运用配合的准确定位密不可分。

发明内容

本发明的目的是为了能够实现在弧形垄面上均匀播种、提高播种效率，设计了一种轴针孔式西洋参气力精密播种机。

为了实现上述目的，本发明的技术方案为，一种轴针孔式西洋参气力精密播种机，包括机架，还包括：弧面整型板，所述弧面整型板设置在所述机架的下前方，所述弧面整型板的前端设有向上翻起的弧板；排种盘，所述排种盘设置在所述机架上且位于所述弧面整型板的后方，所述排种盘的前端设有向上翻起的弧板，所述排种盘的底端为弧面；以及开沟器，所述开沟器设置在所述排种盘的下方。

进一步的，还包括排种器，所述排种器包括：转盘，所述转盘旋转设置在所述机架上；连杆a，所述连杆a旋转且偏心设置在所述转盘上；连杆b，所述连杆b的一端与所述连杆a的一端旋转连接；摆杆，所述摆杆旋转设置在所述机架上，所述摆杆的一端与所述连杆a的另一端旋转连接；轴针座，所述轴针座固定设置在所述摆杆上；数个轴针，所述轴针设置在所述轴针座上；曲面导轨，所述曲面导轨固定设置在所述机架上；滚子，所述滚子与所述连杆b旋转连接，所述滚子滚动设置在所述曲面导轨的弧形滑道内；气腔，所述气腔固定设置在所述滚子上，所述气腔与气吸机构连接，所述气腔设有与所述轴针套相对应的通孔；数个轴针套，所述轴针套设置在所述气腔上，所述轴针套的底端设有吸种子的吸嘴，所述轴针套的侧壁设有气孔，所述轴针滑动设置在所述轴针套内；以及种箱，所述种箱固定设置在所述机架上，所述轴针套从所述种箱内吸种子。

再进一步的，所述轴针套包括互相对应的上轴针套和下轴针套，所述下轴针套固定设置在气腔上，所述上轴针套通过轴针与所述下轴针套固定连接，所述下轴针套的侧壁设有气孔，当所述轴针的底端位于下轴针套的吸嘴处时，轴针将堵住吸嘴的出气口。

再进一步的，所述轴针套通过螺纹固定设置在轴针座上。

进一步的，所述排种器还通过后减震与机架下端尾部相连。

进一步的，还包括镇压覆土装置，所述镇压覆土装置悬挂在机架的尾部，所述镇压覆土装置包括镇压辊端板、镇压辊支架、少至两个镇压辊连接板和镇压辊体；所述镇压辊端板固定设置在机架上，所述镇压辊支架设置在两镇压辊端板之间，所述镇压辊连接板固定设置在镇压辊支架上且位于两镇压辊端板之间，两相邻所述镇压辊端板之间或者镇压辊端板与镇压辊端板之间旋转设置镇压辊体。

进一步的，所述镇压辊体的数量为五个。

进一步的，所述气吸机构包括离心式风机、蓄电池和气吸软管，所述离心式风机固定在机架前端，通过电线与蓄电池连接。

进一步的，所述开沟器有两排，每排所述开沟器交错分布。

本发明的有益效果是：能够实现在高-宽弧形垄面的连续二次整形与播深一致性精密播种，解决了播种过程中开沟深浅不一致，种子分布不均匀的问题，提高播种精密度，实现精密播种；能够实现在弧形垄面上均匀播种、提高播种效率；设计了气吸播种的方式，最大限度保证了种子的完整性，还能避免每个轴针筒取种数量不超过两个，避免重种现象。

附图说明

图1是本申请播种机的结构示意图；

图2是本申请弧形整型板的结构示意图；

图3是本申请排种盘和开沟器的结构示意图；

图4是图1的右视图；

图5是本申请排种器的结构示意图；

图6是本申请上轴针座和下轴针座的结构示意图；

图7是本申请镇压覆土装置的结构示意图；

图8是本申请吸种状态结构简图；

图9是本申请排种状态结构简图。

以上各图中，1、机架；2、弧形整型板；3、排种盘；31、弧板；4、开沟器；5、排种器；51、转盘；52、连杆a；53、连杆b；54、摆杆；55、轴针座；56、轴针套；57、曲面导轨；58、滚子；59、气腔；510、种箱；6、镇压覆土装置；61、镇压辊端板；62、镇压辊支架；63、镇压辊连接板；64、镇压辊体。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下：

一种轴针孔式西洋参气力精密播种机，如图1至图7所示，包括机架1，弧面整型板2，排种盘3和开沟器4。

如图1至图3所示，机架1主要用于安装用，其可以通过挂耳安装在行走机具上。

弧面整型板2可通过通过焊接的方式设置在机架1的下前方，弧面整型板2的前端设有向上翻起的弧板31，该弧形整型板2用于将种床进行第一次整型，以形成所需要的弧形地垄。

排种盘3设置在机架1上且位于弧面整型板2的后方，排种盘3的前端设有向上翻起的排种盘弧板31，排种盘3的底端为弧面。排种盘3的底端弧面进行第二次整型，以形成所需要的弧形地垄，排种盘弧板31能够提高整型效果。这里，排种盘3的高度略低于弧面整型板2的高度，以便于种床的形状均匀。排种盘3采用高强度件制作，其焊接在机架1上。

开沟器4设置在排种盘3的下方，使得播种机在完成二次整型的同时，完成开沟作业。开沟器4有两排，每排开沟器4交错分布，提高播种效率。

整机工作原理：播种机前进的同时，排种机构前方的弧面整型板2对种床进行第一次整型，随后后方的排种盘3对种床进行第二次整型的同时，播种机的前进开沟器4进行开沟作业，排种机构在传动机构的带动下实现排种。两者相互配合完成播种机自走精密播种，整个过程一次性完成。

如图4至图7所示，排种器5包括转盘51，连杆a52，连杆b53，摆杆54，轴针座55，数个轴针套56，曲面导轨57，滚子58，气腔59和种箱510。

机架1的相对两侧各设置一个转盘51，转盘51旋转设置在机架1上。转盘51的内侧设置齿轮，齿轮与外部动力输出机构连接，为整个排钟机构提供动力，如可通过现有播种机等行走机具的地轮或单独安装动力装置提供动力来源。

连杆a52通过销柱旋转设置在转盘51上，连杆a52的转动中心不在转盘51的旋转轴线上，即连杆a52与转盘51偏心设置。连杆b53的一端与连杆a52的一端旋转连接。摆杆54旋转设置在机架1上，摆杆54的一端与连杆a52的另一端旋转连接。当转盘51旋转时，连杆b53和摆杆54产生旋转运动。

轴针座55固定设置在两个摆杆54上。数个轴针511固定设置在轴针座55上。轴针套56等间距固定设置在气腔59上，如附图中，28个轴针套56固定设置在气腔59上。轴针套56包括互相对应的上轴针套和下轴针套，下轴针套通过螺纹固定设置在气腔59上，上轴针套通过轴针511与下轴针套固定连接，下轴针套的侧壁设有气孔，上轴针套和下轴针套分别设置一个竖直通孔，两通孔合并成一个竖直通路，下轴针套的侧壁设有气孔并与气腔59中空部分连接。当所述轴针511的底端位于下轴针套的吸嘴处时，轴针511将堵住吸嘴的出气口。曲面导轨57固定设置在机架1上，曲面导轨57内设有弧形轨道，当滚子58滚动到曲面导轨57的最低端时，轴针套56正对种箱510，轴针511将堵住吸嘴的出气口，种子会从轴针套56的吸嘴处顶出来；当滚子58滚动到曲面导轨57的最高端时，轴针套56正对排种盘3，轴针511不堵住吸嘴的出气口，种子会从轴针套56的吸嘴处顶出来。这里，轴针套56相对于气腔59是不动的，轴针套和气腔一块动。

气腔59固定设置在滚子58上，滚子58与连杆b53旋转连接，滚子58滚动设置在曲面导轨57的弧形滑道内。当滚子58在曲面导轨57上滚动时，轴针座55上的轴针套56产生旋转运动。该曲面导轨57提供滚子58的运动轨迹。

气腔59与气吸机构13连接，气腔59设有与轴针套56相对应的通孔，轴针511能够在气腔59内往复移动。气腔59的后端面设置两个气孔，两个气孔通过橡胶软管与气吸机构连接。气吸机构包括离心式风机、蓄电池和气吸软管，离心式风机固定在机架1前端，通过电线与蓄电池连接。离心式风机与蓄电池单独工作，在排种过程中离心式风机始终保持开启。

种箱510固定设置在机架1上，轴针套56从种箱510内吸种子。排种盘3固定设置在机架1上，用于承接和播种从轴针套56上掉落下来的种子。

曲面导轨57内设有弧形轨道，当滚子58滚动到曲面导轨57的最低端时，轴针套56正对种箱510，轴针套56的气孔位于气腔59内；当滚子58滚动到曲面导轨57的最高端时，轴针套56正对排种盘3，轴针套56的气孔位于气腔59外。曲面导轨57的最高端一侧为开口滑道，其不仅仅有利于安装，也有利于防止滚子58从曲面导轨57内滑出。

排种盘3上设有数个与轴针套56一一对应的排种盒，排种盘3呈类似于倒梯形立体结构，28个排种盘3的底部均设有软管，用于收集约束排种盒落下的农作物种子，保证落到种沟的种子行距均匀。

使用时，如图8和图9所示，通过机架1上的连接耳将排种器固定在现有播种机的机架上；向位于排种器机架后方的种箱510内填入一定数量的种子，通过外接的小型汽油机提供动力，由转盘2将动力传递给整个排种机构。转盘51转动分别带动连杆b53和摆杆54运动。排种过程可分为四个过程：吸种、运种、排种、复位。

吸种时，气腔59移动到曲面导轨57最低点，此时，轴针套56下端位于种箱510内，种子在负压的作用下被吸附到轴针套56的吸嘴处，完成吸种过程。运种时，当转盘51转动一定角度时，轴针座55随摆杆54移动到最高点，同时气腔59也平稳位移至曲面导轨57最高点，此时，气腔59相对于与轴针座55处于竖直位置，完成运种。排种时，转盘51进一步转动，连杆a3运动到最高位置，连杆b53靠近曲面导轨57的一端向上运动，远离曲面导轨57的一端向下运动，摆杆54带动轴针511向下运动，堵住气孔的同时顶出种子完成排种。随后机构复位，转盘51继续转动，完成一个周期，摆杆54与气腔59恢复到最初位置，完成一个排种周期。

在吸种、运种和复位三个过程中，轴针511始终与气腔59滑动配合，轴针套56的气孔在气腔59内时，在离心式风机的作用下，轴针套56能够处于负压状态。当排种时，轴针511最下端堵住上轴针套内壁的气孔，同时顶出种子，种子落入排种盒后沿软管由排种盘落入开沟器所开的种沟内。

排种器5还通过后减震与机架1下端尾部相连。可调节排种器5的高度，可使排种器5适应种床的不同高度。

镇压覆土装置6悬挂在机架1的尾部，镇压覆土装置6包括镇压辊端板61、镇压辊支架62、至少两个镇压辊连接板63和镇压辊体64；镇压辊端板61固定设置在机架1上，镇压辊支架62设置在两镇压辊端板61之间，镇压辊连接板63固定设置在镇压辊支架62上且位于两镇压辊端板61之间，两相邻镇压辊端板61之间或者镇压辊端板61与镇压辊端板61之间旋转设置镇压辊体64。镇压辊体64成弧状排布，镇压辊体64的数量为五个，可减少与弧形垄面之间的间隙，使覆土更为均匀整齐。

以上参考了优选实施例对本发明进行了描述，但本发明的保护范围并不限制于此，在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来，且不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。因此，任何落入权利要求的范围内的所有技术方案均在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种轴针孔式西洋参气力精密播种机，包括机架(1)，其特征在于，还包括：

弧面整型板(2)，所述弧面整型板(2)设置在所述机架(1)的下前方，所述弧面整型板(2)的前端设有向上翻起的弧板(31)；

排种盘(3)，所述排种盘(3)设置在所述机架(1)上且位于所述弧面整型板(2)的后方，所述排种盘(3)的前端设有向上翻起的弧板(31)，所述排种盘(3)的底端为弧面；以及

开沟器(4)，所述开沟器(4)设置在所述排种盘(3)的下方；所述开沟器(4)有两排，每排所述开沟器(4)交错分布；

还包括排种器(5)，所述排种器(5)包括：

转盘(51)，所述转盘(51)旋转设置在所述机架(1)上；

连杆a(52)，所述连杆a(52)旋转且偏心设置在所述转盘(51)上；

连杆b(53)，所述连杆b(53)的一端与所述连杆a(52)的一端旋转连接；

摆杆(54)，所述摆杆(54)旋转设置在所述机架(1)上，所述摆杆(54)的一端与所述连杆a(52)的另一端旋转连接；

轴针座(55)，所述轴针座(55)固定设置在所述摆杆(54)上；

数个轴针(511)，所述轴针(511)设置在所述轴针座(55)上；

曲面导轨(57)，所述曲面导轨(57)固定设置在所述机架(1)上；

滚子(58)，所述滚子(58)与所述连杆b(53)旋转连接，所述滚子(58)滚动设置在所述曲面导轨(57)的弧形滑道内；

气腔(59)，所述气腔(59)固定设置在所述滚子(58)上，所述气腔(59)与气吸机构连接，所述气腔(59)设有与所述轴针套(56)相对应的通孔；

数个轴针套(56)，所述轴针套(56)设置在所述气腔(59)上，所述轴针套(56)的底端设有吸种子的吸嘴，所述轴针套(56)的侧壁设有气孔，所述轴针(511)滑动设置在所述轴针套(56)内；以及

种箱(510)，所述种箱(510)固定设置在所述机架(1)上，所述轴针套(56)从所述种箱(510)内吸种子。

2.根据权利要求1所述的一种轴针孔式西洋参气力精密播种机，其特征在于，所述轴针套(56)包括互相对应的上轴针套和下轴针套，所述下轴针套固定设置在气腔(59)上，所述上轴针套通过轴针(511)与所述下轴针套固定连接，所述下轴针套的侧壁设有气孔，当所述轴针(511)的底端位于下轴针套的吸嘴处时，轴针(511)将堵住吸嘴的出气口。

3.根据权利要求1所述的一种轴针孔式西洋参气力精密播种机，其特征在于，所述轴针套(56)通过螺纹固定设置在轴针座(55)上。

4.根据权利要求1所述的一种轴针孔式西洋参气力精密播种机，其特征在于，所述排种器(5)还通过后减震与机架(1)下端尾部相连。

5.根据权利要求1所述的一种轴针孔式西洋参气力精密播种机，其特征在于，还包括镇压覆土装置(6)，所述镇压覆土装置(6)悬挂在机架(1)的尾部，所述镇压覆土装置(6)包括镇压辊端板(61)、镇压辊支架(62)、至少两个镇压辊连接板(63)和镇压辊体(64)；所述镇压辊端板(61)固定设置在机架(1)上，所述镇压辊支架(62)设置在两镇压辊端板(61)之间，所述镇压辊连接板(63)固定设置在镇压辊支架(62)上且位于两镇压辊端板(61)之间，两相邻所述镇压辊连接板(63)之间或者镇压辊端板(61)与镇压辊连接板(63)之间旋转设置镇压辊体(64)。

6.根据权利要求5所述的一种轴针孔式西洋参气力精密播种机，其特征在于，所述镇压辊体(64)的数量为五个。

7.根据权利要求1所述的一种轴针孔式西洋参气力精密播种机，其特征在于，所述气吸机构(13)包括离心式风机、蓄电池和气吸软管，所述离心式风机固定在机架(1)前端，通过电线与蓄电池连接。