CN202873320U - 钵体育苗旱地自动移栽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的钵体育苗旱地自动移栽机属于农机领域，由传动及行走、覆土、气路、移盘、取苗掷苗、投苗、打穴移栽、镇压八个系统组成。在机架前部连装有两组旋刀；在机架前部上方两侧，各装设有投苗箱及开合控制机构。在中后部机架下方连装有圆盘轴，在同组的两同心盘间连有鸭嘴箱，该箱下部连有控制放苗及打穴移载机构。在机架上方近前部装设有左、右二对称的间歇齿轮箱，其旋转轴上连装有取苗掷苗机构。在机架上方左右两侧，各连装有苗盘移行机构。机架后端下部连装有镇压机构。在机架上装设有控制各动作机构的气路控制阀。压缩机、储气罐与各控制阀通过气管连通。本机单人即可完成取苗掷苗、投苗、打穴移栽、覆土、镇压作业，省时省力高效，非常适合大面积移栽。

Description

钵体育苗旱地自动移栽机

技术领域

 本实用新型的钵体育苗旱地自动移栽机属于农机领域，尤其涉及一种育苗移栽机。

背景技术

随着我国农业结构的调整，经济作物种植面积在迅速扩大，传统的先育苗后人工移载的方法占用人力多，劳作强度大，效率低下。引进的各种旱地移栽机均为半自动型，一人负责一行秧苗的喂入，所费人工并无显著减少，喂入秧苗速度有限，人很容易疲劳，造成漏苗现象，栽植效率仍然不理想，无法在短时间内完成大面积栽植，也不适合大规模作业。

发明内容

本实用新型的目的在于向人们提供一种自动高效，适合大面积移栽的钵体育苗旱地自动移栽机。

本实用新型的目的是这样实现的：钵体育苗旱地自动移栽机由传动及行走、覆土、气路、移盘、取苗掷苗、投苗、打穴、栽植、镇压八个系统组成。在机架前部连装有牵引架、压缩机、储气罐、皮带轮和齿轮箱，皮带轮连动压缩机，压缩机与储气罐连通。皮带轮、齿轮箱、旋刀顺序连动。

在中后部机架下方连装有圆盘轴，轴上由外向内依次连装有由偏心盘、轨道盘及同心盘对组成的两个盘组，在同组的两同心盘间连有倒棱台状鸭嘴箱，该箱下部连有控制放苗及打穴移载机构。在机架上方近前部装设有左、右二对称的间歇齿轮箱，箱内均装设有拨轮和竖向旋转轴，拨轮轴伸出箱外，轴外端装设有上链轮。在机架后端两侧连装有行走轮，轮轴上连装有内链轮。在圆盘轴外端连装有下链轮，在机架中部两侧连装有张紧链轮。内链轮和下链轮间，下链轮和张紧链轮、上链轮间均通过链条连接。在机架上方左右两侧，各连装有苗盘移行机构。每根旋转轴上端分别连有左、右二竖向气缸，每个气缸的活塞杆下端通过连扳连有左、右二水平气缸，两气缸分别与一水平上、下梁相连，二梁各连有四个等间隔排列的竖向夹片。在每个连扳上均连有一竖向限位开关。

在机架前部上方左右两侧，各装设有一倒棱台形投苗箱，其腔内分为四格，在后链轮后方，最内侧的两同心盘上装设有投苗箱开合控制机构。在左、右机架前端分别装设有阀组和上机械阀，在连接机架和移行框架的支架上分别装设有左、右机械阀。机架后端下部连装有镇压系统。储气罐与各阀组、阀、气缸、限位开关通过气管连通。

由于实行上述技术方案，本机只需一人就可完成取苗、掷苗、投苗、打穴、栽植、覆土、压实作业，省时省力，移栽效率大大提高，显著减轻劳作强度，非常适合大面积移栽。

附图说明：本实用新型的技术方案由以下的附图和实施例给出。

图1是钵体育苗旱地自动移栽机结构示意图；

图2是移栽机前部结构示意图；

图3是苗盘收集机构示意图；

图4是苗盘移动机构示意图；

图5是取苗、掷苗夹头结构示意图；

图6是分苗控制机构示意图；

图7是移栽机中部结构示意图；

图8是鸭嘴箱控制结构示意图；

图9是轨道盘结构示意图；

图10是偏心盘与轨道盘连接结构示意图；

图11是左配气控制机构示意图；

图12是右配气控制机构示意图；

图13是镇压系统结构示意图；

图14是拨轮与旋转轴传动关系示意图；

图15是拨轮结构示意图；

图16是拨轮与旋转轴传动关系俯视示意图；

图17是拨轮与旋转轴位置关系示意图；

图18是单杆气缸控制阀位置示意图；

图19是配气系统示意图。

图例：1、压缩机，2、左竖向限位开关，3、水平架，4、缸架、5、左竖向气缸，6、右旋转轴，7、连杆条，8、右竖向气缸，9、螺帽，10、加长杆，11、活塞杆，12、右竖向限位开关，13、连接板，14、推板，15、前链轮，16、前托盘，17、弯耳链条，18、移行框架，19、支架板，20、储气罐，21、后链轮，22、拨轮轴，23、上链轮，24、右间歇齿轮箱，25、护罩，26、张紧链轮，27、旋刀，28、链条，29、鸭嘴箱，30、圆盘轴，31、下链轮，32、右机架，33、行走轮，34、连轮杆，35、连板，36、连接杆，37、轮轴，38、镇压轮，39、销子，40、调节杆，41、弹簧，42、减震调节螺杆，43、后机架，44、支架，45、偏心盘，46、同心盘，47、后托盘，48、苗盘，49、后轴，50、后棘轮，51、后气缸，52、左旋转轴，53、分苗箱，54、被动皮带轮，55、皮带，56、机座，57、传动皮带轮，58、牵引架，59、前机架，60、传动轴，61、旋刀轴，62、齿轮箱，63、传动轴座，64、气管，65、右单杆气缸，66、挂钩，67、挡栅，68、集盘箱，69、限位板，70、前轴，71、前棘轮，72、前气缸，73、固定板，74、卡条，75、气缸座，76、轴承座，77、套管，78、左水平气缸，79、右水平气缸，80、上横梁，81、下横梁，82、右夹片，83、左夹片，84、投苗箱，85、合页，86、挡板，87、挡杆，88、穿架，89、碰板，90、拉簧杆，91、拉簧，92、碰杆，93、后链轮，94、连杆，95、轴承，96、靠轮，97、键，98、连盘杆，99、盘短轴，100、箱短轴，101、防磨套，102、Z形卡，103、固定销，104、凸条，105、加强板，106、溜槽，107、垫片，108、圆心孔，109、轨道盘，110、被动齿轮，111、主动齿轮，112、左间歇齿轮箱，113、左机架，114、阀组，115、杠杆，116、短轴，117、上机械阀，118、下销座，119、杆座，120、中销座，121、上销座，122、内链轮，123、拨轮齿，124、拨叉，125、沟槽，126、斜面，127、右机械阀，128、左机械阀，129、左单杆气缸。

具体实施方式：

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

实施例：如图1—19所示，钵体育苗旱地自动移栽机结构如下：

全机由传动及行走、覆土、气路、移盘、取苗掷苗、投苗、打穴栽植、镇压八个系统组成。

如图1、11、12、13所示，在整机后机架43两侧各连装有行走轮33，该轮内侧的轮轴37上各连装有内链轮122。在中后部左、右机架113、32下方，连装有圆盘轴30，轴外端连装有并排的内外两个下链轮31。上述右间歇齿轮箱24中的拨轮，其拨轮轴22伸出箱外，轴外端装设有上链轮23。在左、右机架113、32中部各连装有张紧链轮26。内链轮122和内侧的下链轮31连有链条，外侧的下链轮31通过链条28与张紧链轮26、上链轮23连接。

如图1、2、11、12所示，在方形机架前部连装有竖向三角形牵引架58、压缩机1、储气罐20、传动皮带轮57和齿轮箱62，拖拉机后动力输出轴与传动皮带轮57的轮轴相连。上述组成了本机的传动及行走系统。

如图1、2、11、12所示，传动皮带轮57的轴后端装有后链轮93，其通过链条28与下方的齿轮箱62的轴外端相连。齿轮箱轴内端通过伞齿轮分别与两旋刀轴61内端上的伞齿轮啮合，两旋刀轴61外端各连有一组旋刀27，其外罩有弧形护罩25。以上组成了本机的覆土系统。

如图1、7、8、9、10所示，机架内侧的圆盘轴30上连装有间隔排布的八个圆盘，最中心的相邻两盘为同心盘46，两盘通过盘缘处的各连盘杆98相连，每盘外侧与之相邻的盘为另一同心盘46；圆盘轴30上最外侧的两盘为圆形轨道盘109，该盘盘面上镶有四个轴承95，其位于同一圆的圆周上，轴承95内各装设有盘短轴99与轨道盘109相连，轨道盘109的圆心孔108与四个轴承95所在的圆的圆心不同心。各轨道盘109内侧为一中心开孔的环形偏心盘45，该盘的内圆周缘套在上述四个轴承95上。偏心盘45的外周缘上连有四个等间距排布的凸耳，耳内装有盘轴99。连杆94一端镶有轴承95，一端开有销孔，盘轴99的另一端套入连杆94的轴承95内，盘轴99与连杆94呈垂直关系。在上述二偏心盘45间的圆盘轴30上间隔连装有上述四个同心盘46，在最中心的相邻两同心盘46间设有一空腔倒棱台状的鸭嘴箱29，其中两相对的箱体外壁中心各连有箱短轴100，其一轴穿过同侧的同心盘46，轴外端与上述连杆94的另一端通过销子39垂直相连，该轴穿过同心盘46处，轴外套有防磨套101；其另一轴轴端通过键97与同侧的同心盘46相连，轴端部亦套有防磨套101。鸭嘴箱29另两相对的箱体两帮下底角处均向外延伸出凸耳，连有箱短轴100的箱体两侧的凸耳间连有固定销103，其外套有套管77。∟形卡102的竖向段活络套在鸭嘴箱29与同心盘46间的箱短轴100上，该卡上端部连装有靠轮96，在与靠轮96相应位置处的加强板105板面上，连有一弧形凸条104。加强板105贴连在同心盘46的盘面上；∟形卡102的水平段外端部与上述套管77相连，套管77另与一断面呈楔形的竖向溜槽106的上边缘相连，该溜槽106位于鸭嘴箱29下方，其与另一开口相对的竖向溜槽106合为一鸭嘴状溜槽。在二溜槽106背部上边缘处各连有一拉簧杆90，两杆的两端头各连有拉簧91。以上组成了本机的打穴移栽系统。

如图1、10、11、13、14、15、16所示，在机架上方近前部装设有左、右二对称的间歇齿轮箱112、24，箱内均装设有拨轮和竖向旋转轴，右间歇齿轮箱24箱内的右旋转轴6上穿有两根上下错位的拨叉124，其呈十字交叉状。拨轮的周缘上间隔开有两个悬空的弯曲三角体齿牙123，其根部与拨轮本体相接处，拨轮本体上开有斜向的沟槽125。拨轮的两侧周缘为斜面126，拨轮中心通过键97连有拨轮轴22。该轴连动拨轮转动时，上、下拨叉124间隔与该轮的两斜面126相切并间隔自该轮的沟槽125拨进和滑出。左间歇齿轮箱112结构同此。

如图1、5所示，右间歇齿轮箱24的右旋转轴6伸出箱外，轴上端分别通过上、下缸架4各连有左、右二竖向气缸5、8，该二气缸的活塞杆11下端通过连接扳13连有左、右水平气缸78、79，左、右竖向气缸5、8的缸径大于左、右水平气缸78、79的缸径，各气缸的两根活塞杆11外端均连有水平连杆条7，其分别与一水平上、下横梁80、81相连，上后横梁80连有四个等间隔排列的竖向左夹片83，各夹片的同侧侧面上连装有柔软的发泡板；下横梁81连有四个等间隔排列的竖向右夹片82，各夹片的同侧侧面上亦连装有柔软的发泡板，左夹片83上的发泡板与右夹片82上的发泡板为相向位置关系。在每个连接扳13的上端面均连有左、右竖向限位开关2、12，其阀芯杆10加长，上端部连有螺帽9，在左、右竖向气缸5、8的背面上连有一开孔的水平架3，阀芯杆10穿过该架。在左间歇齿轮箱112上的左旋转轴52上亦连有同上所述的各部件。以上组成了本机的取苗掷苗系统。

如图1、5、6、7所示，在机架前部上方两侧，各装设有一倒棱台形空腔投苗箱84，其腔内分为四格，每格的后壁上通过合页85连有挡板86。在后链轮93后方，最内侧的两同心盘46前上方，设有左、右二平行的穿架88，其下端与前机架59相连，两架上穿有位于同一平面且相互平行的四根档杆87，其穿出穿架88后的部分连续弯折三个90度，外端向上分别顶触在八个挡板86上。在各穿架88上另连有外端部弯折的水平拉簧杆90。在靠近两穿架88内侧处的四根档杆87下壁上分别连有两长两短的四根竖向J形碰杆92，其外侧的两根碰杆92长度较短，内侧的两根碰杆92长度较长，在该杆上端各连有拉簧91，每侧的两拉簧91外端各自与同侧的拉簧杆90相连。在最中心的相邻两同心盘46内侧盘面上各连有相隔90度的宽窄各异的两块弧形碰板89，两宽碰板89距盘缘的距离相同，两窄碰板89距盘缘的距离也相同，前者的距离大于后者的距离。同盘面上的宽、窄两碰板89的相位差为90度，两盘面上的两宽碰板89相位差为90度，两窄碰板89的相位差亦为90度，两盘面的四块碰板89在空间形成90度相位差的位置关系。以上组成了本机的投苗系统。

如图1、3、4、18所示，在左、右机架113、32上方两侧，各连装有苗盘的移行框架18。如图4所示，框架内前、后两端装设有平行的前、后轴70、49，前轴70上连装有间隔排布的二前链轮15，后轴49上连装有间隔排布的二后链轮21，前、后链轮15、21分别通过弯耳链条17相连，两链条呈平行排布，两链条相邻的一侧边缘上各间隔连有长方形卡条74。前、后轴70、49的内、外端部均穿过轴承座76，内端各连装有前、后棘轮71、50。与前、后棘轮71、50相应位置装设有前、后气缸72、51，二气缸活塞杆11的连接板13分别顶触在前、后棘轮71、50的齿牙上。苗盘48为长方体盘，盘内设有128个倒棱台形穴窝，宽方向分为8列，长方向分为16行。穴窝外底端卡在弯耳链条17的各卡片74间。在机子左、右侧移行框架18的后部，分别通过支架44与左、右机架113、32相连。在每侧的左、右移行框架18前、后的机架上均连装有前、后水平托盘16、47，在压缩机1的前方分别连装有与前托盘16齐平的左、右单杆气缸14、65，该二缸的活塞杆11前端均连有推板14。上述组成了本机的移盘系统。

如图1、13所示，在后机架43上连装有并行的两组镇压装置，每组装有两个相向倾斜排布的镇压轮38，各轮轮轴分别与一连轮杆34相连，该二杆平行，其上部与一连板35相连。在该板内沿上间隔连有平行的两根上连杆36。后机架43竖向立面上连装有竖向上销座121，下底面上连装有竖向中销座120，二销座均连有销子39，其外套有套管77。上述上连杆36的两上端分别与中销座120上的套管77相连。在两上连杆36中部连有一水平杆座119，其与上销座121上的套管77通过调节杆40相连，该杆外套有弹簧41。在后机架43两端连有减震调节螺杆42，杆外亦套有弹簧41。在轮轴37上套连有水平下销座118，连有销子39，其外套有套管77，减震调节螺杆42下端与套管77相连，上端穿过与后机架43相连的连扳35，杆端部上有螺帽。以上组成了本机的镇压系统。

如图1、2所示，传动皮带轮57通过皮带55与压缩机1相连，压缩机1与储气罐20通过气管64连通。如图10、11、18所示，在左机架113前端装设有由三个并排的杠杆机械阀组成的阀组114，在左间歇齿轮箱112前箱体上，通过轴承座76连装有短轴116，轴上连有被动齿轮110及三个间隔排布的与阀组114相对应的弧形凸条104，其中，靠外侧的两凸条104弧长一致，内侧的凸条104弧长较短。左间歇齿轮箱112外的拨轮轴22上连装有主动齿轮111，其与被动齿轮110啮合。在右机架32前端装设有上机械阀116，其上方的拨轮轴22上连装有相对应的弧形凸条104。如图18所示，在支架44上分别装设有左、右机械阀128、127。储气罐20与上述阀组114，一个上机械阀117，左、右机械阀128、127，四个竖向气缸，八个水平气缸，两个单杆气缸，四个前、后气缸及四个限位开关通过气管64连通。以上组成了本机的气路系统。

上述组成阀组114的三阀、上机械阀117、左机械阀128和右机械阀127均为MSV 86522R型两位五通杠杆机械阀。左、右竖向气缸5、8均为TTN32×200型，左、右水平气缸78、79均为TTN20×15型，左、右竖向限位开关2、12均为3R210—08型。右单杆气缸为MAL12X300型，前、后气缸72、51均为TTN20×30型。以上为移栽机右侧各阀、气缸及限位开关的型号。在移栽机左侧各阀、气缸及限位开关的型号均与其相同。

整机工作过程如下：本机由拖拉机通过牵引架58牵引前行，机后由苗盘手将苗盘48分别放入左、右移行框架18上，苗盘48的上沿被限位板69所挡。机子行进中，旋刀轴61连动的两组旋刀27旋起的土覆盖到地膜的两侧，形成5-7cm宽的覆土带。当右旋转轴6右侧的右竖向气缸8位于右移行框架18的正上方时，右间歇齿轮箱24其箱内拨轮与旋转轴6上的拨叉124脱离接触，旋转轴6停止转动，拨轮轴22仍在转动，轴上的弧形凸条104将上机械阀117的杠杆115下压，该阀转换气路，后气缸51的连接板13拉动后棘轮50转过一个角度，苗盘48随之前移一行。上机械阀116的杠杆115和凸条104脱离，后气缸51的连接板13外伸，等待拉动后棘轮50的下一个齿牙，苗盘48内奇数列即1、3、5、7行的4株钵苗，进入左、右水平气缸78、79的上、下梁80、81的左、右夹片83、82中，等待被夹持。此时，左间歇齿轮箱112的拨轮轴22上的传动齿轮111啮合被动齿轮110，使得短轴116上的两外侧凸条104同时将阀组114外侧两阀的杠杆115下压，转换气路，二左、右水平气缸78、79的活塞杆11内缩，上、下梁80、81上的左、右夹片83、82相向位移，夹持住钵苗。由于右竖向气缸8的缸径大于左、右水平气缸78、79的缸径，故右缸活塞杆11的收缩存在滞后，其是在左、右夹片83、82夹持住钵苗后才收缩，该活塞杆11的收缩连动左、右水平气缸78、79上行。拨轮齿牙122拨动拨叉123再次连动右旋转轴6旋转至90度位置时，短轴116上的内侧凸条104将阀组114内侧阀的杠杆115下压，转换该阀的气路，右移行框架18处前气缸72的连接板13顶动前棘轮71转过一个角度，苗盘48随之后退一列，内侧阀的杠杆115和凸条104脱离接触，前气缸72的连接板13退回。当右竖向气缸继续旋转至180度位置时，其正好位于投苗箱84的正上方，右间歇齿轮箱24的拨轮与右旋转轴6的拨叉123再次脱离接触，该轴停止转动，与此同时，该轴左侧的左竖向气缸5也旋转到了右移行框架18的正上方，右间歇齿轮箱24的拨轮轴上的凸条22将上机械阀117的杠杆115下压，该阀转换气路，右移行框架18的后气缸51的连接板13拉动后棘轮50转过一个角度，苗盘48随之前移一列。上机械阀117的杠杆115和凸条22脱离接触，后气缸51的连接板13外伸，等待拉动后棘轮50的下一个齿牙，苗盘48内偶数行即2、4、6、8行的4株钵苗进入左、右水平气缸78、79的上、下梁80、81的左、右夹片83、82中，等待被夹持。此时，左间歇齿轮箱11处的被动齿轮轴112上，两外侧凸条104同时脱离阀组114的两外侧阀的杠杆115，转换气路，使得右竖向气缸8的活塞杆11外伸，连动左、右水平气缸78、79和右限位开关12下行，水平架3拉动阀芯杆10上行，打开了右限位开关12的气道，从而使左、右水平气缸78、79上的上、下梁80、81相背位移，左、右夹片83、82释放钵苗，进入投苗箱84内。与此同时，左侧二水平气缸活塞杆11内缩，上、下梁80、81上的左、右夹片83、82相向位移，夹持住钵苗，左竖向气缸5的活塞杆11收缩，连动左侧二水平气缸上行，到达上端并等待旋转。当鸭嘴箱29转至投苗箱84下方时，右侧同心盘46上的宽碰板89转至最高位置，向上顶触同侧的长碰杆92，该杆连动一档杆87，使之转过一个角度，其上端脱离挡板86，该板随之自然下垂打开所在投苗箱84，钵苗下滑进入鸭嘴箱29中。右侧同心盘46转过90度时，左侧同心盘46上的宽碰板89又转至最高位置，向上顶触同侧的长碰杆92，该杆连动另一档杆87，使之转过一个角度，其上端脱离挡板86，该板随之自然下垂打开所在投苗箱84，钵苗下滑进入鸭嘴箱29中。左侧同心盘46转过90度时，右侧同心盘46上的窄碰板89转至最高位置，向上顶触同侧的短碰杆92，该杆连动第三个档杆87，使之转过一个角度，其上端脱离挡板86，该板随之自然下垂打开所在投苗箱84，钵苗下滑进入鸭嘴箱29中。右侧同心盘46再转过90度时，左侧同心盘46上的宽碰板89再次转至最高位置，向上顶触同侧的短碰杆92，该杆连动第四个档杆87，使之转过一个角度，其上端脱离挡板86，该板随之自然下垂打开所在投苗箱84，钵苗下滑进入鸭嘴箱29中。如此循环，四个投苗箱84中的钵苗等间隔分别投入四个鸭嘴箱29内。机子左侧的取苗、掷苗、投苗动作过程与上述同步。

当圆盘轴30转动时，同心盘46 、加强板105随之被联动，加强板105上的凸条104周期性向内顶推∟形卡102上的靠轮96，当凸条104顶推在靠轮96上时，两溜槽106的尖头已经下转至地膜处，戳穿地膜在地中戳出小穴，与此同时，与∟形卡102相连的两溜槽106也已相背张开，释放出鸭嘴箱29内的钵苗，下落到小穴里。随后两镇压轮38在钵苗两侧的土上压过，实施镇压作业，至此完成一株钵苗的移栽。两溜槽106随同心盘46转动，靠轮96滚下凸条104时，在拉簧91拉动下，两溜槽106相向闭合，再次呈鸭嘴状。与此同时，与上述鸭嘴箱29位置相差90度的另一个鸭嘴箱29又转至投苗箱84的下方。如此循环，实现取苗、掷苗、投苗、破膜、打穴、栽植、覆土、压实的全套作业。

待移栽完一整盘钵苗后，苗盘手按动左、右机械阀128、127，打开左、右二单杆气缸129、65的气路，其上的推板14前移，前托盘16上的空苗盘48被推落到集盘箱68中。

Claims (10)

1.一种钵体育苗旱地自动移栽机，由传动及行走、覆土、气路、移盘、取苗掷苗、投苗、打穴栽植、镇压八个系统组成，其特征在于：在机架前部连装有牵引架、压缩机、储气罐、皮带轮和齿轮箱，皮带轮连动压缩机，压缩机与储气罐连通，皮带轮、齿轮箱、旋刀顺序连动；在中后部机架下方连装有圆盘轴，轴上由外向内依次连装有由偏心盘、轨道盘及同心盘对组成的两个盘组，在同组的两同心盘间连有倒棱台状鸭嘴箱，该箱下部连有控制放苗及打穴载植机构；在机架上方近前部装设有左、右二对称的间歇齿轮箱，箱内均装设有拨轮和竖向旋转轴，拨轮轴伸出箱外，轴外端装设有上链轮；在机架后端两侧连装有行走轮，轮轴上连装有内链轮，在圆盘轴外端连装有下链轮，在机架中部两侧连装有张紧链轮，内链轮和下链轮间，下链轮和张紧链轮、上链轮间均通过链条连接；在机架上方左右两侧，各连装有苗盘移行机构；每根旋转轴上端分别连有左、右二竖向气缸，每个气缸的活塞杆下端通过连扳连有左、右二水平气缸，两气缸分别与一水平上、下梁相连，二梁各连有四个等间隔排列的竖向夹片，在每个连扳上均连有一竖向限位开关；在机架前部上方两侧，各装设有一倒棱台形投苗箱，其腔内分为四格，在后链轮后方及最内侧的两同心盘上装设有投苗箱开合控制机构；在左、右机架前端分别装设有阀组和上机械阀，在连接机架和移行框架的支架上分别装设有左、右机械阀，机架后端下部连装有镇压装置；储气罐与各阀组、气缸、机械阀和限位开关通过气管连通。

2.如权利要求1所述的钵体育苗旱地自动移栽机，其特征在于：打穴栽植系统的结构为：机架内侧的圆盘轴上连装有间隔排布的八个圆盘，最中心的相邻两盘为同心盘，两盘通过盘缘处的各连盘杆相连，每盘外侧与之相邻的盘为另一同心盘；圆盘轴上最外侧的两盘为圆形轨道盘，该盘盘面上镶有四个轴承，其位于同一圆的圆周上，轴承内各装设有盘短轴与轨道盘相连，轨道盘的圆心孔与四个轴承所在的圆的圆心不同心；各轨道盘内侧为一中心开孔的环形偏心盘，该盘的内圆周缘套在上述四个轴承上；偏心盘的外周缘上连有四个等间距排布的凸耳，耳内装有盘短轴，连杆一端镶有轴承，一端开有销孔，盘短轴的另一端套入连杆的轴承内，盘短轴与连杆呈垂直关系；在上述二偏心盘间的圆盘轴上间隔连装有上述四个同心盘，在最中心的相邻两同心盘间设有一空腔倒棱台状的鸭嘴箱，其中两相对的箱体外壁中心各连有箱短轴，其一轴穿过同侧的同心盘，轴外端与上述连杆的另一端通过销子垂直相连，该轴穿过同心盘处，轴外套有防磨套；其另一轴轴端通过键与同侧的同心盘相连，轴端部亦套有防磨套；鸭嘴箱另两相对的箱体两帮下底角处均向外延伸出凸耳，连有箱短轴的箱体两侧的凸耳间连有固定销，其外套有套管，∟形卡的竖向段活络套在鸭嘴箱与同心盘间的箱短轴上，该卡上端部连装有靠轮，在与靠轮相应位置处的加强板板面上，连有一弧形凸条，加强板贴连在同心盘的盘面上；∟形卡的水平段外端部与上述套管相连，套管另与一断面呈楔形的竖向溜槽的上边缘相连，该溜槽位于鸭嘴箱下方，其与另一开口相对的竖向溜槽合为一鸭嘴状溜槽，在二溜槽背部上边缘处各连有一拉簧杆，两杆的两端头各连有拉簧。

3.如权利要求1所述的钵体育苗旱地自动移栽机，其特征在于：右间歇齿轮箱箱内的右旋转轴上穿有两根上下错位的拨叉，其呈十字交叉状，拨轮的周缘上间隔开有两个悬空的弯曲三角体齿牙，其根部与拨轮本体相接处，拨轮本体上开有斜向的沟槽，拨轮的两侧周缘为斜面，拨轮中心通过键连有拨轮轴，左间歇齿轮箱结构同于右间歇齿轮箱。

4.如权利要求1所述的钵体育苗旱地自动移栽机，其特征在于：左、右竖向气缸的缸径大于左、右水平气缸的缸径，各气缸的两根活塞杆外端均连有水平连杆条，其分别与一水平上、下梁相连，上梁连有四个等间隔排列的竖向左夹片，各夹片的同侧侧面上连装有柔软的发泡板；下梁连有四个等间隔排列的竖向右夹片，各夹片的同侧侧面上亦连装有柔软的发泡板，左夹片上的发泡板与右夹片上的发泡板为相向位置关系。

5.如权利要求1所述的钵体育苗旱地自动移栽机，其特征在于：左、右竖向限位开关其阀芯杆加长，上端部连有螺帽，在左、右竖向气缸的背面上连有一开孔的水平架，阀芯杆穿过该架。

6.如权利要求1所述的钵体育苗旱地自动移栽机，其特征在于：投苗箱开合控制机构为：投苗箱的四格每格后壁上通过合页连有挡板，穿架下端与前机架相连，两架上穿有位于同一平面且相互平行的四根档杆，其穿出穿架后的部分连续弯折三个90度，外端向上分别顶触在八个挡板上，在各穿架上另连有外端部弯折的水平拉簧杆，在靠近两穿架内侧处的四根档杆下壁上分别连有两长两短的四根竖向J形碰杆，其外侧的两根碰杆长度较短，内侧的两根碰杆长度较长，在该杆上端各连有拉簧，每侧的两拉簧外端各自与同侧的拉簧杆相连；在最中心的相邻两同心盘内侧盘面上各连有相隔90度的宽窄各异的两块弧形碰板，两宽碰板距盘缘的距离相同，两窄碰板距盘缘的距离也相同，前者的距离大于后者的距离，同盘面上的宽、窄两碰板的相位差为90度，两盘面上的两宽碰板相位差为90度，两窄碰板的相位差亦为90度，两盘面的四块碰板在空间形成90度相位差的位置关系。

7.如权利要求1所述的钵体育苗旱地自动移栽机，其特征在于：苗盘移行机构为：移行框架内前、后两端装设有平行的前、后轴，前轴上连装有间隔排布的二前链轮，后轴上连装有间隔排布的二后链轮，前、后链轮分别通过弯耳链条相连，两链条呈平行排布，两链条相邻的一侧边缘上各间隔连有长方形卡条，前、后轴的内、外端部均穿过轴承座，内端各连装有前、后棘轮；与前、后棘轮相应位置装设有前、后气，二气缸活塞杆的连接板分别顶触在前、后棘轮的齿牙上；苗盘为长方体盘，盘内设有128个倒棱台形穴窝，宽方向分为8列，长方向分为16行，穴窝外底端卡在弯耳链条的各卡片间，在机子左、右侧移行框架的后部，分别通过支架与左、右机架相连，在每侧的左、右移行框架前、后的机架上均连装有前、后水平托盘，在压缩机的前方分别连装有与前托盘齐平的左、右单杆气缸，该二缸的活塞杆前端均连有推板。

8.如权利要求1所述的钵体育苗旱地自动移栽机，其特征在于：镇压装置结构为：镇压装置为两组，每组装有两个相向倾斜排布的镇压轮，各镇压轮轮轴分别与一连轮杆相连，该二杆平行，其上部与一连板相连，在该板内沿上间隔连有平行的两根上连杆，后机架竖向立面上连装有竖向上销座，下底面上连装有竖向中销座，二销座均连有销子，其外套有套管，上述上连杆的两上端分别与中销座上的套管相连，在两上连杆中部连有一水平杆座，其与上销座上的套管通过调节杆相连，该杆外套有弹簧，在后机架两端连有减震调节螺杆，杆外亦套有弹簧，在轮轴上套连有水平下销座，连有销子，其外套有套管，减震调节螺杆下端与套管相连，上端穿过与后机架相连的连扳，杆端部上有螺帽。

9.如权利要求1所述的钵体育苗旱地自动移栽机，其特征在于：气路结构为：传动皮带轮通过皮带与压缩机相连，压缩机与储气罐通过气管连通；在左机架前端装设有由三个并排的杠杆机械阀组成的阀组，其上方装设有短轴，轴上连有被动齿轮及三个间隔排布的与阀组相对应的弧形凸条，其中，靠外侧的两凸条弧长一致，内侧的凸条弧长较短；左间歇齿轮箱外的拨轮轴上连装有主动齿轮，其与被动齿轮啮合；在右机架前端装设有上机械阀，其上方的拨轮轴上连装有相对应的弧形凸条；在支架上分别装设有左、右机械阀；储气罐与上述阀组、阀、气缸及限位开关通过气管连通。

10.如权利要求1所述的钵体育苗旱地自动移栽机，其特征在于：皮带轮轴后端装有后链轮，其通过链条与下方的齿轮箱轴外端相连，齿轮箱轴内端通过伞齿轮分别与两旋刀轴内端上的伞齿轮啮合，两旋刀轴外端各连有一组旋刀，旋刀外罩有弧形护罩。

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