CN112616330A - 一种往复式行间株间除草装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了农业机械技术领域内的一种往复式行间株间除草装置，包括机架，机架前部连接有两个理沟器，理沟器后方的机架上排布有若干行间除草机构一，行间除草机构一后方的机架上排布有若干在左右方向上与行间除草机构一一一对应的行间除草机构二，行间除草机构一在左右方向上与理沟器错开设置，行间除草机构二后方的机架上排布有若干株间除草机构一，株间除草机构一包括可转动地连接在机架上的传动轴，传动轴下部连接有转盘，传动轴上套装有固定齿轮，固定齿轮固定在机架上，转盘上可转动地连接有除草轴，除草轴上连接有与固定齿轮啮合的传动齿轮，除草轴下端设有除草盘，除草盘下侧排布有若干除草爪；本发明实现行间和株间除草。

Description

一种往复式行间株间除草装置

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种往复式行间株间除草装置。

背景技术

目前随着绿色农业和生态农业的发展，人们逐渐放弃使用除草剂等具有化学成分的药物进行除草，经常采用除草机进行除草，通常，行间除草比较容易，株间除草困难。现有技术中，经常使用除草机对行间进行除草，除草机包括机架，机架的前部排布有若干行间除草机构，行间除草机构包括连接在机架上的行间传动箱，行间传动箱的下部可转动地连接有行间除草轴，行间除草轴的左右两端在行间传动箱外，行间除草轴的左右两端均连接有行间除草轮，工作时，行间传动箱动作，行间除草轴带动行间除草轮的转动，行间除草轮相邻两行作物之间，实现行间除草，作物生长初期，株间也会有很多杂草，此设计无法除去株间杂草。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种往复式行间株间除草装置，解决了现有技术中无法去除株间杂草的技术难题，本发明结构紧凑，实现行间除草的同时实现株间除草，除草效率高。

本发明的目的是这样实现的：一种往复式行间株间除草装置，包括机架，其特征在于：所述机架的前部连接有两个在左右方向间隔设置的理沟器，理沟器后方的机架上排布有若干行间除草机构一，所述行间除草机构一后方的机架上排布有若干在左右方向上与行间除草机构一一一对应的行间除草机构二，在左右方向上，所述行间除草机构一与理沟器错开设置，所述行间除草机构一包括连接在机架上的固定杆，所述固定杆的下端铰接有仿形架，所述仿形架的下部可转动地连接有除草轮，所述除草轮的外周排布有若干除草板，所述机架上方的固定杆上连接有向前伸出的连接杆，所述连接杆上连接有复位弹簧一，所述复位弹簧一向下伸出的一端与仿形架的上部连接，仿形架可抵触在固定杆上，所述行间除草机构二包括连接在机架上的摆动杆，所述摆动杆可前后摆动，摆动杆下方连接有行间除草铲，所述行间除草铲的下侧排布有若干除草齿，所述行间除草机构二后方的机架上排布有若干株间除草机构一，所述株间除草机构一包括可转动地连接在机架上且竖直设置的传动轴，所述传动轴的下部连接有转盘，传动轴上套装有固定齿轮，所述固定齿轮固定在机架上，转盘上可转动地连接有竖直设置的除草轴，所述除草轴向上伸出转盘的一端连接有传动齿轮，所述传动齿轮与固定齿轮啮合，除草轴的下端设有除草盘，所述除草盘的下侧排布有若干除草爪。

本发明中，机架可升降地连接在行走装置后方，作物的株距基本一致，行走装置上安装有无人驾驶导航系统，行走装置带动本发明行走至田间设定的初始位置，传动轴在左右方向上的位置与相应作物所在一列对应，行间除草轮和行间除草铲均在行间，行间除草轮可随着地形变化上下摆动，当除草爪转动至固定齿轮在左右方向上的两端时，在左右方向上，行间除草铲覆盖除草爪所在位置，行间除草铲的前后两端均向上翘起，行间除草铲的中部水平设置；工作时，导航系统调用之前的作业路径，行间除草轮和行间除草铲在行间作业，行走装置将机架降下，行间除草轮随着行走装置滚动，行间除草板初步除草，固定杆前后摆动，前后摆动的频率与行走装置的前进速度相适应，行间除草铲不断往复摆动，除草齿进一步将行间的杂草除掉，同时，株间除草机构一动作，传动轴转动，传动轴带动转盘的转动，转盘带动除草轴的转动，传动齿轮在固定齿轮的作用下自转，传动齿轮带动除草轴的自转，除草轴的自转带动除草爪的自转，同时，除草轴绕着传动轴的中心转动，控制传动轴的转速，使除草爪绕过作物后在株间除草，株间除草再循环绕过下一个作物，按照以上步骤循环实现株间除草，除草爪在行间土壤松了的情况下实现株间除草，减小株间除草的阻力；本发明先行间除草再株间除草，减小株间除草的阻力，同时除掉行间和株间杂草，效率高；株间除草时，除草爪自转实现除草，同时除草爪绕过作物，实现株间除草，结构巧妙；可应用于株间除草的工作中。

为了进一步避免株间漏除草，所述株间除草机构一后方的机架上排布有若干株间除草机构二，所述株间除草机构一和株间除草机构二的位置分别与相邻两个行间除草铲的位置一一对应，株间除草机构一和株间除草机构二在左右方向上错开设置，所述株间除草机构一和株间除草机构二的结构相同，任意一个株间除草机构一和株间除草机构二中，在左右方向上，除草爪的旋转区域覆盖对应的相邻两个行间除草铲之间的区域；此设计中，株间除草机构二与株间除草机构一同时株间除草，株间除草机构一和株间除草机构二与不同的相邻两个行间除草铲所在位置对应，实现左右两端的两个行间除草铲之间的各列作物的株间除草。

为了进一步实现摆动杆的复位，所述固定杆后侧固定有前连接耳，所述摆动杆前侧固定有后连接耳，所述前连接耳和后连接耳之间连接有复位弹簧二，所述机架上可转动地连接有连接轴，机架上固定连接有中间传动箱，连接轴连接在中间传动箱上，所述连接轴上连接有若干与固定杆一一对应的偏心轮，所述偏心轮的轴心偏离连接轴的轴心，固定杆的前侧抵触在偏心轮上。

为了进一步实现株间除草，所述机架上固定连接有除草电机，所述除草电机上连接有输出轴，所述机架上可转动地连接有驱动轴，所述驱动轴前方的机架上可转动地连接有从动轴，所述输出轴为驱动轴和从动轴的动力输入，所述机架上固定连接有若干个与株间除草机构一一一对应的株间传动箱一，机架上固定连接有若干与株间除草机构二一一对应的株间传动箱二，驱动轴为各个株间传动箱二的动力输入，从动轴为各个株间传动箱一的动力输入，所述株间传动箱一上连接有向外输出动力的齿轮轴，所述齿轮轴上连接有主动锥齿轮，所述传动轴上连接有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，所述机架的长度方向上还排布有若干支撑座一和若干支撑座二，所述从动轴可转动地连接在支撑座一上，驱动轴可转动地连接在支撑座二上。

为了进一步实现株间除草的同时株间施肥，所述机架上排布有若干施肥箱，所述施肥箱的下侧固定连接有施肥器，所述施肥器包括施肥盒，所述施肥盒上可转动地连接有施肥轴，所述施肥盒内的施肥轴上连接有槽轮，在施肥盒外的施肥轴上连接有施肥控制轮，所述施肥控制轮上排布有若干拨齿，所述传动轴上连接有拨动盘，所述拨动盘上侧固定有拨动爪，拨动盘旋转可使拨动爪卡入在相邻拨齿之间上；此设计中，传动齿轮在固定齿轮的左右两端时，除草爪在行间，拨动爪离开拨齿，当除草爪在株间时，拨动爪卡入相邻两个拨齿之间，拨动爪抵触在拨齿上时，拨动爪拨动拨齿使施肥控制轮转动，传动轴是呈中空的，施肥盒的底部开有落肥口，传动轴的中空腔覆盖对应的落肥口所在区域，拨动控制轮带动槽轮的转动，槽轮上的肥料依次沿着落肥口和施肥轴落到株间的田地里，当拨动盘继续转动使拨动爪离开拨齿时，施肥控制轮停止转动，施肥器停止施肥，使肥料有序地落到田地里。

为了进一步限制拨动控制轮的自然转动，所述施肥盒外侧固定连接有插杆座，所述插杆座上连接有可上下运动的插杆，初始状态下，插杆的下端插在相邻两个拨齿之间；此设计中，拨动控制轮受到外力转动时，插杆上升，插杆座的上部开有上滑动孔，插杆刚好经上滑动孔可滑动地连接在插杆座上。

为了进一步实现插杆的自动复位，所述插杆座内的插杆外周设有弹簧板，所述插杆座内的插杆上套装有弹簧，所述弹簧的上端固定在插杆座上，弹簧的下端固定在弹簧板上，弹簧在自然状态下，插杆的底部抵触在施肥控制轮上且位于相邻两个拨齿之间；此设计中，拨动爪在转盘的驱动左右下拨动施肥控制轮转动时，插杆被推上去，弹簧受压，当拨动爪离开拨齿时，插杆在弹簧的作用下快速复位，插进拨齿之间，限制施肥控制轮的转动，实现株间施肥。

为了进一步限制施肥控制轮转动的效果，所述插杆相对施肥控制轮设置的一端设有设为一体的倾斜部一、水平部和倾斜部二，所述水平部在倾斜部一和倾斜部二之间，所述倾斜部一远离水平部的一端与插杆在前后方向上的一侧连接，所述倾斜部二远离水平部的一端与插杆在前后方向上的另一侧连接，相邻两个拨齿中，所述倾斜部一可抵触在前面的拨齿后端的倾斜面一上，所述倾斜部二可抵触在后面的拨齿前端的倾斜面二上。

为了进一步实现除草爪的转动，所述输出轴上连接有主动链轮，所述驱动轴上连接有传动链轮和从动链轮一，所述主动链轮经链条与传动链轮连接，从动轴上连接有从动链轮二，所述从动链轮和从动链轮二传动连接。

为了进一步提高行间除草的可靠性，所述摆动杆的下部连接有除草杆，所述除草铲铰接在除草杆的下部，摆动杆后侧连接有复位弹簧三，所述复位弹簧三向后且向下伸出的一端连接在除草铲的上侧；此设计中，行间除草铲随着地势变化动作，提高行间除草的可靠性。

附图说明

图1为本发明的立体结构图一。

图2为本发明的立体结构图二。

图3为图2中A处的局部放大图。

图4为本发明的立体结构图三。

图5为图4中B处的局部放大图。

图6为本发明中隐藏掉一个固定罩后的立体结构图。

图7为图6中C处的局部放大图。

图8为本发明的立体结构图四。

图9为本发明中隐藏掉一个齿轮罩后的立体结构图。

图10为图9中D处的局部放大图。

图11为本发明中传动轴、固定罩、机架和齿轮罩连接在一起的结构示意图。

图12为本发明中传动轴与滑肥部连接在一起的局部立体图。

图13为本发明中实现施肥拨动动作的结构示意图。

图14为本发明的立体结构图五。

图15为图14中E处的局部放大图。

其中，1理沟器，2株间除草机构二，3施肥箱，4机架，5株间除草机构一，501固定罩，501a限位阶，502齿轮罩，503除草爪，504除草盘，505除草轴，506从动锥齿轮，507传动轴，508拨动盘，509主动锥齿轮，510固定板，511固定齿轮，512传动齿轮，513滑肥部，514滑肥口，515挡料部，516限位盖，517支撑轴承，518中空腔，519滑料部，6行间除草机构二，601偏心轮，602复位弹簧二，603后连接耳，604摆动杆，605复位弹簧三，606除草铲，607除草齿，7行间除草机构一，701除草板，702仿形架，703固定杆，704复位弹簧一，705前连接耳，706除草轮，8株间传动箱一，9支撑座一，10从动链轮二，11从动链轮一，12驱动轴，13从动轴，14主动链轮，15链条，16除草电机，17株间传动箱二，18支撑座二，19传动链轮，20中间传动箱，21连接轴，22插杆座，23拨动爪，24插杆，2401倾斜部一，2402倾斜部二，2403水平部，25施肥控制轮，26出肥口，27滑肥槽，28弹簧板，29弹簧，30施肥器，3001施肥盒，3002落肥口，3003施肥轴，3004槽轮，31拆装板，3101导向部，32转盘，33输出轴。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步说明。

如图1~15所示的一种往复式行间株间除草装置，包括机架4，机架4的前部连接有两个在左右方向间隔设置的理沟器1，理沟器1后方的机架4上排布有若干行间除草机构一7，行间除草机构一7后方的机架4上排布有若干在左右方向上与行间除草机构一7一一对应的行间除草机构二6，在左右方向上，行间除草机构一7与理沟器1错开设置，行间除草机构一7包括连接在机架4上的固定杆703，固定杆703的下端铰接有仿形架702，仿形架702的下部可转动地连接有除草轮706，除草轮706的外周排布有若干除草板701，机架4上方的固定杆703上连接有向前伸出的连接杆，连接杆上连接有复位弹簧29一704，复位弹簧29一704向下伸出的一端与仿形架702的上部连接，仿形架702可抵触在固定杆703上，行间除草机构二6包括连接在机架4上的摆动杆604，摆动杆604可前后摆动，实现摆动杆604前后摆动的具体结构为，固定杆703后侧固定有前连接耳705，摆动杆604前侧固定有后连接耳603，前连接耳705和后连接耳603之间连接有复位弹簧29二602，机架4上可转动地连接有连接轴21，机架4上固定连接有中间传动箱20，连接轴21连接在中间传动箱20上，连接轴21上连接有若干与固定杆703一一对应的偏心轮601，偏心轮601的轴心偏离连接轴21的轴心，固定杆703的前侧抵触在偏心轮601上；摆动杆604下方连接有行间除草铲606，行间除草铲606的下侧排布有若干除草齿607，摆动杆604的下部连接有除草杆，除草铲606铰接在除草杆的下部，摆动杆604后侧连接有复位弹簧29三605，复位弹簧29三605向后且向下伸出的一端连接在除草铲606的上侧；行间除草机构二6后方的机架4上排布有若干株间除草机构一5，行间除草机构后方的机架4上排布有若干株间除草机构一5，株间除草机构一5包括固定罩501、可转动地连接在机架4上且竖直设置的传动轴507和固定在机架4下侧的齿轮罩502，传动轴507的下部连接有转盘32，传动轴507下侧固定连接有固定板510，固定板510的中心开有方便与传动轴507连接的固定孔，传动轴507外的固定板510上排布有若干方便与转盘32连接的连接孔，固定板510与转盘32固定连接，齿轮罩502内固定连接有固定齿轮511，转盘32的上侧与齿轮罩502朝下的一端接触，传动轴507上套装有固定齿轮511，转盘32上可转动地连接有竖直设置的除草轴505，除草轴505向上伸出转盘32的一端连接有传动齿轮512，传动齿轮512与固定齿轮511啮合，除草轴505的下端设有除草盘504，除草盘504的下侧排布有若干除草爪503，株间除草机构一5后方的机架4上排布有若干株间除草机构二2，株间除草机构一5和株间除草机构二2的位置分别与相邻两个行间除草铲606的位置一一对应，株间除草机构一5和株间除草机构二2在左右方向上错开设置，株间除草机构一5和株间除草机构二2的结构相同，任意一个株间除草机构一5和株间除草机构二2中，在左右方向上，除草爪503的旋转区域覆盖对应的相邻两个行间除草铲606之间的区域。

为了进一步实现株间除草，机架4上固定连接有除草电机16，除草电机16上连接有输出轴33，机架4上可转动地连接有驱动轴12，驱动轴12前方的机架4上可转动地连接有从动轴13，输出轴33为驱动轴12和从动轴13的动力输入，输出轴33上连接有主动链轮14，驱动轴12上连接有传动链轮19和从动链轮一11，主动链轮14经链条15与传动链轮19连接，从动轴13上连接有从动链轮二10，从动链轮和从动链轮二10传动连接，机架4上固定连接有若干个与株间除草机构一5一一对应的株间传动箱一8，机架4上固定连接有若干与株间除草机构二2一一对应的株间传动箱二17，驱动轴12为各个株间传动箱二17的动力输入，从动轴13为各个株间传动箱一8的动力输入，株间传动箱一8上连接有向外输出动力的齿轮轴，齿轮轴上连接有主动锥齿轮509，传动轴507上连接有从动锥齿轮506，主动锥齿轮509与从动锥齿轮506啮合，机架4的长度方向上还排布有若干支撑座一9和若干支撑座二18，从动轴13可转动地连接在支撑座一9上，驱动轴12可转动地连接在支撑座二18上。

为了进一步实现株间除草的同时株间施肥，机架4上排布有若干具有朝上开口的施肥箱3，施肥箱3的下侧固定连接有施肥器30，施肥器30包括施肥盒3001，施肥盒3001上可转动地连接有施肥轴3003，固定齿轮511下方的传动轴507的外周设有两个向下倾斜且向外延伸的滑肥部513，滑肥部513上开有滑肥槽27，传动轴507外周开有两个滑肥口514，滑肥口514径向方向上的外边缘两侧的传动轴507内分别设有挡料部515，挡料部515的外侧固定在传动轴507内侧，挡料部515的上侧设有滑料部519，滑料部519从传动轴507内侧朝着挡料部515内侧所在方向向下倾斜，传动轴507、滑料部519和挡料部515设为一体，朝着滑肥槽27的上端覆盖对应出肥口26所在位置，转盘32上开有两个与滑肥槽27对应的出肥口26，两个施肥盒3001内的施肥轴3003上连接有槽轮3004，在施肥盒3001外的施肥轴3003上连接有施肥控制轮25，施肥控制轮25上排布有若干拨齿2501，传动轴507的上部连接有拨动盘508，拨动盘508紧靠施肥盒3001下侧设置，拨动盘508下侧的传动轴507经支撑轴承517可转动地连接在固定罩501上，固定罩501上侧的传动轴507上套装有限位盖516，限位盖516与固定罩501固定连接，限位盖516和固定罩501内的限位阶501a进一步限制支撑轴承517的上下移动，拨动盘508的下侧抵触在限位盖516上，拨动盘508上侧固定有拨动爪23，拨动盘508旋转可使拨动爪23卡入在相邻拨齿2501之间；传动齿轮512在固定齿轮511的左右两端时，除草爪503在行间，拨动爪23离开拨齿2501，当除草爪503在株间时，拨动爪23卡入相邻两个拨齿2501之间，拨动爪23抵触在拨齿2501上时，拨动爪23拨动拨齿2501使施肥控制轮25转动，传动轴507是呈中空的，施肥盒3001的底部开有落肥口3002，传动轴507的中空腔518覆盖对应的落肥口3002所在区域。

为了进一步限制拨动控制轮的自然转动，施肥盒3001外侧固定连接有具有朝下开口的插杆座22，插杆座22上连接有可上下运动的插杆24，初始状态下，插杆24的下端插在相邻两个拨齿2501之间；实现插杆24上下运动的具体结构为，插杆座22内的插杆24外周设有弹簧板28，插杆座22内的插杆24上套装有弹簧29，弹簧29的上端固定在插杆座22上，弹簧29的下端固定在弹簧板28上，插杆座22的上部开有上滑动孔，插杆座22的下侧可拆卸地连接有拆装板31，拆装板31朝上的一侧设有导向部3101，导向部3101上开有与上滑动孔同轴心的导向孔，插杆24刚好经上滑动孔和导向孔可滑动地连接在插杆座22和拆装板31上，弹簧29在自然状态下，插杆24的底部抵触在施肥控制轮25上且位于相邻两个拨齿2501之间；插杆24相对施肥控制轮25设置的一端设有设为一体的倾斜部一2401、水平部2403和倾斜部二2402，水平部2403在倾斜部一2401和倾斜部二2402之间，倾斜部一2401远离水平部2403的一端与插杆24在前后方向上的一侧连接，倾斜部二2402远离水平部2403的一端与插杆24在前后方向上的另一侧连接，相邻两个拨齿2501中，倾斜部一2401可抵触在前面的拨齿2501后端的倾斜面一上，倾斜部二2402可抵触在后面的拨齿2501前端的倾斜面二上，当插杆24在拨齿2501之间时，倾斜部一2401和倾斜部二2402的最高位置均高于对应拨齿2501的倾斜面一和拨齿2501的倾斜面二的最高位置。

本发明中，机架4可升降地连接在行走装置后方（此为现有技术），作物的株距基本一致，行走装置上安装有无人驾驶导航系统，行走装置带动本发明行走至田间设定的初始位置，传动轴507在左右方向上的位置与相应作物所在一列对应，除草轮706和除草铲606均在行间，仿形架702可随着地形变化上下摆动，当除草爪503转动至固定齿轮511在左右方向上的两端时，在左右方向上，除草铲606覆盖除草爪503所在位置，仿形铲的前后两端均向上翘起，仿形铲的中部可贴合在地面上，；施肥控制轮25优选为棘轮，施肥器30的内部结构为现有技术，本申请中只画出了施肥盒3001和槽轮3004，槽轮3004转动肥料才会落下，其它结构在此不赘述；工作时，导航系统调用之前的作业路径，行走装置前进，除草轮706随着行走装置滚动，除草板701进行初步除草，行走装置给中间传动箱20提供动力，中间传动箱20带动连接轴21转动，连接轴21的转动带动偏心轮601的转动，摆动杆604在复位弹簧29二602的作用下始终抵触在偏心轮601上，偏心轮601的转动带动摆动杆604的前后摆动，摆动杆604高频摆动，除草铲606高频前后往复移动，除草齿607不断将杂草勾下，进一步实现行间除草，同时，除草电机16动作，输出轴33转动，输出轴33带动主动链轮14的转动，主动链轮14经链条15带动传动链轮19的转动，传动链轮19经驱动轴12带动从动链轮一11的转动，从动链轮一11带动从动链轮二10的转动，从动链轮二10的转动带动从动轴13的转动，驱动轴12为各个株间传动箱二17的动力输入带动对应的齿轮轴转动，从动轴13为各个株间传动箱二17的动力输入带动对应的齿轮轴转动，齿轮轴带动主动锥齿轮509的转动，主动锥齿轮509的转动带动从动锥齿轮506的转动，从动锥齿轮506带动传动轴507的转动，传动轴507带动转盘32和除草盘504的转动，除草盘504带动除草轴505的转动，除草轴505带动传动齿轮512绕着传动轴507的轴向中心转动，传动齿轮512绕着固定齿轮511转动，实现传动齿轮512的自转，传动齿轮512带动除草轴505的自转，除草轴505的自转带动除草爪503的自转，除草爪503的自转实现除草动作，控制驱动电机的转速，使除草爪503绕过作物后在株间除草，拨动盘508带动拨动爪23的转动，当除草爪503绕过作物后开始往株间运动时，拨动爪23卡在相邻两个拨齿2501之间，拨动爪23与拨齿2501接触，拨动爪23拨动该拨齿2501转动，拨齿2501推动插杆24向上，插杆24离开拨齿2501，弹簧29被压缩，拨动爪23带动施肥控制轮25的转动，施肥控制轮25经施肥轴3003带动槽轮3004的转动，槽轮3004上的肥料依次沿着落肥口3002、传动轴507的中空腔518、滑肥口514、滑肥槽27和出肥口26落到株间或靠近作物的田地里，当拨动盘508继续转动使拨动爪23完全离开拨齿2501时，插杆24在弹簧29的作用下立即复位插进拨齿2501之间，施肥控制轮25停止转动，施肥器30停止施肥，肥料有序地落到株间或靠近作物的田地里，株间除草后再循环绕过下一个作物，按照以上步骤循环实现株间除草施肥，除草爪503在行间土壤松了的情况下实现株间除草，减小株间除草的阻力；本发明中除草爪503自转实现除草，同时除草爪503绕过作物，实现株间除草，同时拨动爪23拨动施肥控制轮25实现施肥，结构更加紧凑，效率高，另外，先行间除草再株间除草，减小株间除草的阻力，同时实现行间和株间除草，除草效率高；可应用于作物除草的工作中。

本发明并不局限于上述实施例，施肥控制轮25还可为齿轮，拨动爪23可插入相邻两个齿之间，插杆24的下部可也插入相邻两个齿之间，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种往复式行间株间除草装置，包括机架，其特征在于：所述机架的前部连接有两个在左右方向间隔设置的理沟器，理沟器后方的机架上排布有若干行间除草机构一，所述行间除草机构一后方的机架上排布有若干在左右方向上与行间除草机构一一一对应的行间除草机构二，在左右方向上，所述行间除草机构一与理沟器错开设置，所述行间除草机构一包括连接在机架上的固定杆，所述固定杆的下端铰接有仿形架，所述仿形架的下部可转动地连接有除草轮，所述除草轮的外周排布有若干除草板，所述机架上方的固定杆上连接有向前伸出的连接杆，所述连接杆上连接有复位弹簧一，所述复位弹簧一向下伸出的一端与仿形架的上部连接，仿形架可抵触在固定杆上，所述行间除草机构二包括连接在机架上的摆动杆，所述摆动杆可前后摆动，摆动杆下方连接有行间除草铲，所述行间除草铲的下侧排布有若干除草齿，所述行间除草机构二后方的机架上排布有若干株间除草机构一，所述株间除草机构一包括可转动地连接在机架上且竖直设置的传动轴，所述传动轴的下部连接有转盘，传动轴上套装有固定齿轮，所述固定齿轮固定在机架上，转盘上可转动地连接有竖直设置的除草轴，所述除草轴向上伸出转盘的一端连接有传动齿轮，所述传动齿轮与固定齿轮啮合，除草轴的下端设有除草盘，所述除草盘的下侧排布有若干除草爪。

2.根据权利要求1所述的一种往复式行间株间除草装置，其特征在于：所述株间除草机构一后方的机架上排布有若干株间除草机构二，所述株间除草机构一和株间除草机构二的位置分别与相邻两个行间除草铲的位置一一对应，株间除草机构一和株间除草机构二在左右方向上错开设置，所述株间除草机构一和株间除草机构二的结构相同，任意一个株间除草机构一和株间除草机构二中，在左右方向上，除草爪的旋转区域覆盖对应的相邻两个行间除草铲之间的区域。

3.根据权利要求1所述的一种往复式行间株间除草装置，其特征在于：所述固定杆后侧固定有前连接耳，所述摆动杆前侧固定有后连接耳，所述前连接耳和后连接耳之间连接有复位弹簧二，所述机架上可转动地连接有连接轴，机架上固定连接有中间传动箱，连接轴连接在中间传动箱上，所述连接轴上连接有若干与固定杆一一对应的偏心轮，所述偏心轮的轴心偏离连接轴的轴心，固定杆的前侧抵触在偏心轮上。

4.根据权利要求2所述的一种往复式行间株间除草装置，其特征在于：所述机架上固定连接有除草电机，所述除草电机上连接有输出轴，所述机架上可转动地连接有驱动轴，所述驱动轴前方的机架上可转动地连接有从动轴，所述输出轴为驱动轴和从动轴的动力输入，所述机架上固定连接有若干个与株间除草机构一一一对应的株间传动箱一，机架上固定连接有若干与株间除草机构二一一对应的株间传动箱二，驱动轴为各个株间传动箱二的动力输入，从动轴为各个株间传动箱一的动力输入，所述株间传动箱一上连接有向外输出动力的齿轮轴，所述齿轮轴上连接有主动锥齿轮，所述传动轴上连接有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，所述机架的长度方向上还排布有若干支撑座一和若干支撑座二，所述从动轴可转动地连接在支撑座一上，驱动轴可转动地连接在支撑座二上。

5.根据权利要求4所述的一种往复式行间株间除草装置，其特征在于：所述机架上排布有若干施肥箱，所述施肥箱的下侧固定连接有施肥器，所述施肥器包括施肥盒，所述施肥盒上可转动地连接有施肥轴，所述施肥盒内的施肥轴上连接有槽轮，在施肥盒外的施肥轴上连接有施肥控制轮，所述施肥控制轮上排布有若干拨齿，所述传动轴上连接有拨动盘，所述拨动盘上侧固定有拨动爪，拨动盘旋转可使拨动爪卡入在相邻拨齿之间上。

6.根据权利要求5所述的一种往复式行间株间除草装置，其特征在于：所述施肥盒外侧固定连接有插杆座，所述插杆座上连接有可上下运动的插杆，初始状态下，插杆的下端插在相邻两个拨齿之间。

7.根据权利要求6所述的一种往复式行间株间除草装置，其特征在于：所述插杆座内的插杆外周设有弹簧板，所述插杆座内的插杆上套装有弹簧，所述弹簧的上端固定在插杆座上，弹簧的下端固定在弹簧板上，弹簧在自然状态下，插杆的底部抵触在施肥控制轮上且位于相邻两个拨齿之间。

8.根据权利要求7所述的一种往复式行间株间除草装置，其特征在于：所述插杆相对施肥控制轮设置的一端设有设为一体的倾斜部一、水平部和倾斜部二，所述水平部在倾斜部一和倾斜部二之间，所述倾斜部一远离水平部的一端与插杆在前后方向上的一侧连接，所述倾斜部二远离水平部的一端与插杆在前后方向上的另一侧连接，相邻两个拨齿中，所述倾斜部一可抵触在前面的拨齿后端的倾斜面一上，所述倾斜部二可抵触在后面的拨齿前端的倾斜面二上。

9.根据权利要求3～8任一项所述的一种往复式行间株间除草装置，其特征在于：所述输出轴上连接有主动链轮，所述驱动轴上连接有传动链轮和从动链轮一，所述主动链轮经链条与传动链轮连接，从动轴上连接有从动链轮二，所述从动链轮和从动链轮二传动连接。

10.根据权利要求2～7任一项所述的一种往复式行间株间除草装置，其特征在于：所述摆动杆的下部连接有除草杆，所述除草铲铰接在除草杆的下部，摆动杆后侧连接有复位弹簧三，所述复位弹簧三向后且向下伸出的一端连接在除草铲的上侧。

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