CN112616341B - 一种株间除草施肥机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了农业机械技术领域内的一种株间除草施肥机，包括机架，机架的长度方向上排布有若干除草机构，除草机构包括可转动地连接在机架上且竖直设置的传动轴，传动轴的下部连接有转盘，传动轴上套装有固定齿轮，固定齿轮固定在机架上，转盘上可转动地连接有竖直设置的除草轴，除草轴向上伸出转盘的一端连接有传动齿轮，传动齿轮与固定齿轮啮合，除草轴的下端设有除草盘，除草盘的下侧排布有若干株间除草爪；本发明结构紧凑，容易实现绕苗株间除草。

Description

一种株间除草施肥机

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种株间除草施肥机。

背景技术

目前随着绿色农业和生态农业的发展，人们逐渐放弃使用除草剂等具有化学成分的药物进行除草，经常采用除草机进行除草，通常，行间除草比较容易，株间除草困难。现有技术中，公开了名称为“基于太阳能供电的农业用机器视觉株间除草装置”，公布号为CN107873150 A，该除草装置太阳能电池板、中央控制器驱动装置、机器视觉检测器、除草装置机架和除草装置本体，除草装置机架的正面固定安装有机器视觉检测器，机器视觉检测器的供电端与中央控制器驱动装置相连接，中央控制器驱动装置的上表面通过旋转轴轴向连接着太阳能电池板，除草装置机架正面还通过调节螺钉固定安装有转动侧板，除草装置机架的右侧面安装有支架，支架的内部设置有齿轮箱，齿轮箱的轴向端通过齿轮传动机构与除草装置本体相连接，采用太阳能作为供电设备，以除草铲齿与作物之间的距离作为阈值进行株间除草控制，实现株间绕苗除草，此设计中，必须通过发送电信号控制电磁铁的通断实现株间绕苗除草，每发送一个信号，绕苗除草一次，对设备和电控的精度要求都很高，数据处理复杂，成本高。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种株间除草施肥机，解决了现有技术中数据难处理的技术难题，本发明结构紧凑，通过机械结构实现绕苗株间除草，容易实现。

本发明的目的是这样实现的：一种株间除草施肥机，包括机架，所述机架的长度方向上排布有若干除草机构，所述除草机构包括可转动地连接在机架上且竖直设置的传动轴，所述传动轴的下部连接有转盘，传动轴上套装有固定齿轮，所述固定齿轮固定在机架上，转盘上可转动地连接有竖直设置的除草轴，所述除草轴向上伸出转盘的一端连接有传动齿轮，所述传动齿轮与固定齿轮啮合，除草轴的下端设有除草盘，所述除草盘的下侧排布有若干株间除草爪。

本发明中，机架可升降地连接在行走装置后方，作物的株距基本一致，行走装置上安装有无人驾驶导航系统，行走装置带动本发明行走至田间设定的初始位置，传动轴在左右方向上的位置与相应作物所在一列对应；工作时，导航系统调用之前的作业路径，传动轴转动，传动轴带动转盘的转动，转盘带动除草轴的转动，传动齿轮在固定齿轮的作用下自转，传动齿轮带动除草轴的自转，除草轴的自转带动株间除草爪的自转，同时，除草轴绕着传动轴的中心转动，控制传动轴的转速，使株间除草爪绕过作物后在株间除草，株间除草再循环绕过下一个作物，按照以上步骤循环实现株间除草；本发明结构巧妙，株间除草爪自转实现除草，同时株间除草爪绕过作物，实现株间除草；可应用于株间除草的工作中。

为了进一步实现株间除草，所述机架上固定连接有除草电机，所述除草电机上连接有输出轴，所述机架上可转动地连接有驱动轴，所述输出轴与驱动轴传动连接，所述机架上固定连接有若干个与除草机构一一对应的传动箱，驱动轴为各个传动箱的动力输入，所述传动箱上连接有向外输出动力的齿轮轴，所述齿轮轴上连接有主动锥齿轮，所述传动轴上连接有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。

作为本发明的进一步改进，所述机架的长度方向上还排布有若干支撑座，所述驱动轴可转动地连接在支撑座上。

为了进一步实现株间除草的同时株间施肥，所述机架上排布有若干施肥箱，所述施肥箱的下侧固定连接有施肥器，所述施肥器包括施肥盒，所述施肥盒上可转动地连接有施肥轴，所述施肥盒内的施肥轴上连接有槽轮，在施肥盒外的施肥轴上连接有施肥控制轮，所述施肥控制轮上排布有若干拨齿，所述传动轴上连接有拨动盘，所述拨动盘上侧固定有拨动爪，拨动盘旋转可使拨动爪卡入相邻拨齿之间；此设计中，传动齿轮在固定齿轮的左右两端时，除草爪在行间，拨动爪离开拨齿，当除草爪在株间时，拨动爪卡入相邻两个拨齿之间，拨动爪抵触在拨齿上时，拨动爪拨动拨齿使施肥控制轮转动，传动轴是呈中空的，施肥盒的底部开有落肥口，传动轴的中空腔覆盖对应的落肥口所在区域，拨动控制轮带动槽轮的转动，槽轮上的肥料依次沿着落肥口和施肥轴落到株间的田地里，当拨动盘继续转动使拨动爪离开拨齿时，施肥控制轮停止转动，施肥器停止施肥，使肥料有序地落到田地里。

为了进一步限制拨动控制轮的自然转动，所述施肥盒外侧固定连接有插杆座，所述插杆座上连接有可上下运动的插杆，初始状态下，插杆的下端插在相邻两个拨齿之间；此设计中，拨动控制轮受到外力转动时，插杆上升，插杆座的上部开有上滑动孔，插杆刚好经上滑动孔可滑动地连接在插杆座上。

为了进一步实现插杆的自动复位，所述插杆座内的插杆外周设有弹簧板，所述插杆座内的插杆上套装有弹簧，所述弹簧的上端固定在插杆座上，弹簧的下端固定在弹簧板上，弹簧在自然状态下，插杆的底部抵触在施肥控制轮上且位于相邻两个拨齿之间；此设计中，拨动爪在转盘的驱动左右下拨动施肥控制轮转动时，插杆被推上去，弹簧受压，当拨动爪离开拨齿时，插杆在弹簧的作用下快速复位，插进拨齿之间，限制施肥控制轮的转动，实现株间施肥。

为了进一步限制施肥控制轮转动的效果，所述插杆相对施肥控制轮设置的一端设有设为一体的倾斜部一、水平部和倾斜部二，所述水平部在倾斜部一和倾斜部二之间，所述倾斜部一远离水平部的一端与插杆在前后方向上的一侧连接，所述倾斜部二远离水平部的一端与插杆在前后方向上的另一侧连接，相邻两个拨齿中，所述倾斜部一可抵触在前面的拨齿后端的倾斜面一上，所述倾斜部二可抵触在后面的拨齿前端的倾斜面二上。

为了进一步实现除草爪的转动，所述输出轴上连接有主动链轮，所述驱动轴上连接有从动链轮，所述主动链轮经链条与从动链轮连接。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的立体结构图一。

图3为本发明的立体结构图二。

图4为图3中A处的局部放大图。

图5为本发明的立体结构图三。

图6为图5中B处的局部放大图。

图7为本发明的立体结构图四。

图8为本发明的立体结构图五。

图9为图8中C处的局部放大图。

图10为本发明的立体结构图六。

图11为图10中D处的局部放大图。

图12为本发明中传动轴、固定罩、机架和齿轮罩连接在一起的结构示意图。

图13为本发明中传动轴与滑肥部连接在一起的局部立体图。

图14为本发明中实现施肥拨动动作的结构示意图。

其中，1机架，2除草机构，201除草轴，202除草爪，203除草盘，204齿轮罩，205转盘，206传动轴，207滑肥部，208出肥口，209滑肥槽，210从动锥齿轮，211主动锥齿轮，212拨动盘，213固定罩，214倾斜部，215固定板，216滑肥口，217挡料部，218传动齿轮，219固定齿轮，220连接孔，221固定孔，222支撑轴承，223中空腔，224限位盖，3除草电机，4施肥器，401槽轮，402施肥盒，403施肥轴，5施肥箱，6输出轴，7主动链轮，8链条，9驱动轴，10从动链轮，11传动箱，12支撑座，13插杆座，14施肥控制轮，1401拨齿，15拨动爪，16插杆，17齿轮轴，18弹簧，19弹簧板，20拆装板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步说明。

如图1~14所示的一种株间除草施肥机，包括机架1，机架1的长度方向上排布有若干除草机构2，除草机构2包括固定罩213和可转动地连接在机架1上且竖直设置的传动轴206，传动轴206的下部连接有转盘205，转盘205刚好套装在传动轴206下部，传动轴206下侧固定连接有固定板215，固定板215的中心开有方便与传动轴206连接的固定孔221，传动轴206外的固定板215上排布有若干连接孔220，固定板215与转盘205固定连接，机架1下侧固定连接有若干齿轮罩204，齿轮罩204内固定连接有固定齿轮219，转盘205的上侧与齿轮罩204朝下的一端接触，固定齿轮219套装在传动轴206上，转盘205上可转动地连接有竖直设置的除草轴201，除草轴201向上伸出转盘205的一端连接有传动齿轮218，传动齿轮218与固定齿轮219啮合，除草轴201的下端设有除草盘203，除草盘203的下侧排布有若干株间除草爪202。

为了进一步实现株间除草，机架1上固定连接有除草电机3，除草电机3上连接有输出轴6，机架1上可转动地连接有驱动轴9，机架1的长度方向上还排布有若干支撑座12，驱动轴9可转动地连接在支撑座12上，输出轴6上连接有主动链轮7，驱动轴9上连接有从动链轮10，主动链轮7经链条8与从动链轮10连接，机架1上固定连接有若干个与除草机构2一一对应的传动箱11，驱动轴9为各个传动箱11的动力输入，传动箱11上连接有向外输出动力的齿轮轴17，齿轮轴17上连接有主动锥齿轮211，传动轴206上连接有从动锥齿轮210，主动锥齿轮211与从动锥齿轮210啮合。

为了进一步实现株间除草的同时株间施肥，机架1上排布有若干施肥箱5，施肥箱5的下侧固定连接有施肥器4，施肥器4包括施肥盒402，施肥盒402上可转动地连接有施肥轴403，固定齿轮219下方的传动轴206的外周设有两个向下倾斜且向外延伸的滑肥部207，滑肥部207上开有滑肥槽209，传动轴206外周开有两个滑肥口216，滑肥口216径向方向上的外边缘两侧分别设有挡料部217，挡料部217的外侧固定在传动轴206内侧，挡料部217的上侧设有倾斜部214，倾斜部214从传动轴206内侧朝着挡料部217内侧所在方向向下倾斜，传动轴206、倾斜部214和挡料部217设为一体,朝着滑肥槽209的上端覆盖对应出肥口208所在位置，除草盘203上开有两个与滑肥槽209对应的出肥口208，两个施肥盒402内的施肥轴403上连接有槽轮401，在施肥盒402外的施肥轴403上连接有施肥控制轮14，施肥控制轮14上排布有若干拨齿1401，传动轴206的上部连接有拨动盘212，拨动盘212紧靠施肥盒402下侧设置，拨动盘212下侧的传动轴206经支撑轴承222可转动地连接在固定罩213上，固定罩213上侧的传动轴206上套装有限位盖224，限位盖224与固定罩213固定连接，限位盖224和固定罩213内的限位阶进一步限制支撑轴承222的上下移动，拨动盘212的下侧抵触在限位盖224上，拨动盘212上侧固定有拨动爪15，拨动盘212旋转可使拨动爪15卡入相邻拨齿1401之间；传动齿轮218在固定齿轮219的左右两端时，除草爪202在行间，拨动爪15离开拨齿1401，当除草爪202在株间时，拨动爪15卡入相邻两个拨齿1401之间，拨动爪15抵触在拨齿1401上时，拨动爪15拨动拨齿1401使施肥控制轮14转动，传动轴206是呈中空的，施肥盒402的底部开有落肥口，传动轴206的中空腔223覆盖对应的落肥口所在区域。

为了进一步限制拨动控制轮的自然转动，施肥盒402外侧固定连接有具有朝下开口的插杆座13，插杆座13上连接有可上下运动的插杆16，初始状态下，插杆16的下端插在相邻两个拨齿1401之间；实现插杆16上下运动的具体结构为，插杆座13内的插杆16外周设有弹簧板19，插杆座13内的插杆16上套装有弹簧18，弹簧18的上端固定在插杆座13上，弹簧18的下端固定在弹簧板19上，插杆座13的上部开有上滑动孔，插杆座13的下侧可拆卸地连接有拆装板20，拆装板20朝上的一侧设有导向部，导向部上开有与上滑动孔同轴心的导向孔，插杆16刚好经上滑动孔和导向孔可滑动地连接在插杆座13和拆装板20上，弹簧18在自然状态下，插杆16的底部抵触在施肥控制轮14上且位于相邻两个拨齿1401之间；插杆16相对施肥控制轮14设置的一端设有设为一体的倾斜部214一、水平部和倾斜部214二，水平部在倾斜部214一和倾斜部214二之间，倾斜部214一远离水平部的一端与插杆16在前后方向上的一侧连接，倾斜部214二远离水平部的一端与插杆16在前后方向上的另一侧连接，相邻两个拨齿1401中，倾斜部214一可抵触在前面的拨齿1401后端的倾斜面一上，倾斜部214二可抵触在后面的拨齿1401前端的倾斜面二上，当插杆16在拨齿1401之间时，倾斜部214一和倾斜部214二的最高位置均高于对应拨齿1401的倾斜面一和拨齿1401的倾斜面二的最高位置。

本发明中，机架1可升降地连接在行走装置后方（此为现有技术），施肥控制轮14优选为棘轮，施肥器4的内部结构为现有技术，本申请中只画出了施肥盒402和槽轮401，槽轮401转动肥料才会落下，其它结构在此不赘述，作物的株距基本一致，行走装置上安装有无人驾驶导航系统，行走装置带动本发明行走至田间设定的初始位置，传动轴206在左右方向上的位置与相应作物所在一列对应；工作时，导航系统调用之前的作业路径，驱动电机动作，输出轴6转动，输出轴6的转动带动主动链轮7的转动，主动链轮7经链条8带动从动链轮10的转动，从动链轮10带动驱动轴9的转动，驱动轴9为各个传动箱11的动力输入带动对应的齿轮轴17转动，齿轮轴17带动主动锥齿轮211的转动，主动锥齿轮211的转动带动从动锥齿轮210的转动，从动锥齿轮210带动传动轴206的转动，传动轴206带动转盘205和除草盘203的转动，除草盘203带动除草轴201的转动，除草轴201带动传动齿轮218绕着传动轴206的轴向中心转动，传动齿轮218绕着固定齿轮219转动，实现传动齿轮218的自转，传动齿轮218带动除草轴201的自转，除草轴201的自转带动株间除草爪202的自转，株间除草爪202的自转实现除草动作，控制驱动电机的转速，使株间除草爪202绕过作物后在株间除草，拨动盘212带动拨动爪15的转动，当株间除草爪202绕过作物后开始往株间运动时，拨动爪15卡在相邻两个拨齿1401之间，拨动爪15与拨齿1401接触，拨动爪15拨动该拨齿1401转动，拨齿1401推动插杆16向上，插杆16离开拨齿1401，弹簧18被压缩，拨动爪15带动施肥控制轮14的转动，施肥控制轮14经施肥轴403带动槽轮401的转动，槽轮401上的肥料依次沿着落肥口、传动轴206的中空腔223、滑肥口216、滑肥槽209和出肥口208落到株间或靠近作物的田地里，当拨动盘212继续转动使拨动爪15完全离开拨齿1401时，插杆16在弹簧18的作用下立即复位插进拨齿1401之间，施肥控制轮14停止转动，施肥器4停止施肥，肥料有序地落到株间或靠近作物的田地里，株间除草后再循环绕过下一个作物，按照以上步骤循环实现株间除草施肥；本发明中株间除草爪202自转实现除草，同时株间除草爪202绕过作物，实现株间除草，同时拨动爪15拨动施肥控制轮14实现施肥，结构更加紧凑，效率高；可应用于株间除草的工作中。

本发明并不局限于上述实施例，施肥控制轮14还可为齿轮，拨动爪15可插入相邻两个拨齿1401之间，插杆16的下部可也插入相邻两个齿之间，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种株间除草施肥机，包括机架，其特征在于：所述机架的长度方向上排布有若干除草机构，所述除草机构包括可转动地连接在机架上且竖直设置的传动轴，所述传动轴的下部连接有转盘，传动轴上套装有固定齿轮，所述固定齿轮固定在机架上，转盘上可转动地连接有竖直设置的除草轴，所述除草轴向上伸出转盘的一端连接有传动齿轮，所述传动齿轮与固定齿轮啮合，除草轴的下端设有除草盘，所述除草盘的下侧排布有若干株间除草爪，所述机架上排布有若干施肥箱，所述施肥箱的下侧固定连接有施肥器，所述施肥器包括施肥盒，所述施肥盒上可转动地连接有施肥轴，所述施肥盒内的施肥轴上连接有槽轮，在施肥盒外的施肥轴上连接有施肥控制轮，所述施肥控制轮上排布有若干拨齿，所述传动轴上连接有拨动盘，所述拨动盘上侧固定有拨动爪，拨动盘旋转可使拨动爪卡入相邻拨齿之间，所述施肥盒外侧固定连接有插杆座，所述插杆座上连接有可上下运动的插杆，初始状态下，插杆的下端插在相邻两个拨齿之间，所述插杆座内的插杆外周设有弹簧板，所述插杆座内的插杆上套装有弹簧，所述弹簧的上端固定在插杆座上，弹簧的下端固定在弹簧板上，弹簧在自然状态下，插杆的底部抵触在施肥控制轮上且位于相邻两个拨齿之间，所述插杆相对施肥控制轮设置的一端设有设为一体的倾斜部一、水平部和倾斜部二，所述水平部在倾斜部一和倾斜部二之间，所述倾斜部一远离水平部的一端与插杆在前后方向上的一侧连接，所述倾斜部二远离水平部的一端与插杆在前后方向上的另一侧连接，相邻两个拨齿中，所述倾斜部一可抵触在前面的拨齿后端的倾斜面一上，所述倾斜部二可抵触在后面的拨齿前端的倾斜面二上。

2.根据权利要求1所述的一种株间除草施肥机，其特征在于：所述机架上固定连接有除草电机，所述除草电机上连接有输出轴，所述机架上可转动地连接有驱动轴，所述输出轴与驱动轴传动连接，所述机架上固定连接有若干个与除草机构一一对应的传动箱，驱动轴为各个传动箱的动力输入，所述传动箱上连接有向外输出动力的齿轮轴，所述齿轮轴上连接有主动锥齿轮，所述传动轴上连接有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的一种株间除草施肥机，其特征在于：所述机架的长度方向上还排布有若干支撑座，所述驱动轴可转动地连接在支撑座上。

4.根据权利要求2或3所述的一种株间除草施肥机，其特征在于：所述输出轴上连接有主动链轮，所述驱动轴上连接有从动链轮，所述主动链轮经链条与从动链轮连接。

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