CN217445805U

CN217445805U - 一种水稻田间育秧播种机

Info

Publication number: CN217445805U
Application number: CN202221132343.XU
Authority: CN
Inventors: 鹿芳媛; 孙青峰; 孙霞; 郭业民; 印祥; 夏连明; 宿佃斌; 陶冲
Original assignee: Shandong University of Technology
Current assignee: Shandong University of Technology
Priority date: 2022-05-12
Filing date: 2022-05-12
Publication date: 2022-09-20
Anticipated expiration: 2032-05-12

Abstract

一种水稻田间育秧播种机，属于农业机械设备领域。其特征在于：包括台架，在台架的表面架设有育秧播种装置，育秧播种装置包括底盘（5），在底盘（5）的表面设置有带动育秧播种装置沿台架长度方向往复移动的驱动电机（7）；在驱动电机（7）的一侧设置有盛放有种子的种箱（9），在种箱（9）下方的出口处设置有排种轮（11），在排种轮（11）的表面设置有用于容纳种子的凹槽，驱动电机（7）通过单向传动机构带动排种轮（11）转动。在本水稻田间育秧播种机中，通过设置育秧播种装置，育秧播种装置在台架表面往复行进的过程中，通过排种轮实现了水稻种子的定量播种，实现了机械化育秧播种，提高了播种效率及播种均匀性，减轻了农民的劳动强度。

Description

一种水稻田间育秧播种机

技术领域

一种水稻田间育秧播种机，属于农业机械设备领域。

背景技术

我国水稻种植面积占全国粮食种植面积的25%以上，水稻种植在农业中的地位举足轻重，到目前为止，云南、贵州等南方地区受取土及场地限制，水稻种植采用田间育秧后插秧，育秧播种环节以手工撒播为主，导致播种均匀性，农民劳动强度高、产量低等问题严重。针对上述问题，要实现水稻机械化种植的第一步是田间机械化育秧，因此设计一种提高播种精度，减轻农民劳动强度，实现水稻田间机械化育秧播种的机器，成为本领域亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种通过设置育秧播种装置，育秧播种装置在台架表面往复行进的过程中，通过排种轮实现了水稻种子的定量播种，实现了机械化育秧播种，提高了播种效率及播种均匀性，减轻了农民劳动强度的水稻田间育秧播种机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该水稻田间育秧播种机，其特征在于：包括台架，在台架的表面架设有育秧播种装置，育秧播种装置包括底盘，在底盘的表面设置有带动育秧播种装置沿台架长度方向往复移动的驱动电机；在驱动电机的一侧设置有盛放有种子的种箱，在种箱下方的出口处设置有排种轮，在排种轮的表面设置有用于容纳种子的凹槽，驱动电机通过单向传动机构带动排种轮转动。

优选的，在所述台架的两侧沿台架的长度方向分别设置有一条横梁，横梁为所述育秧播种装置的导轨，在横梁两端的上部分别设置有一条对育秧播种装置进行限位的限位条；在台架的四角处的底部分别固定有一条支柱，在每条限位条的底部分别设置有一条与支柱插接的浮板。

优选的，在所述底盘的其中一端的两侧分别对称设置有两个主动轮，在底盘的另一端的两侧分别对称设置有两个行走轮，两个主动轮由驱动轴连接，在驱动轴上还同轴固定有从动链轮，从动链轮通过驱动链条与安装在驱动电机电机轴上的主动链轮相连。

优选的，在所述单向传动机构为固定在所述驱动轴上的棘轮，在内齿圈外圈套装有外齿圈，驱动轴与棘轮内的内齿圈同轴固定，内齿圈表面由拉簧牵引的一组卡齿与外齿圈内壁的棘齿啮合，外齿圈与排种轮链传动。

优选的，在种箱下端出料口的内部可转动的设置有清种辊，清种辊位于排种轮的上方，并与排种轮表面接触，自排种轮的两端分别引出排种链轮，其中一个排种链轮通过排种传动链条与所述的棘轮的外齿圈连接，另一个排种链轮通过清种传动链条与安装在清种辊端部的清种链轮连接。

优选的，所述的排种轮包括排种轮体以及自排种轮体两端引出的中轴，排种轮中轴的两端分别装入轴承座内，并从轴承座的端部引出，所述凹槽在排种轮体的表面沿排种轮体的轴向均匀开设。

优选的，所述的清种辊包括清种辊筒以及突出于清种辊筒两端的清种轴，在清种辊筒的表面均匀插接有若干毛刷，毛刷进入排种轮体表面的凹槽中。

优选的，所述的种箱包括开口向上的进料口，种箱的上端为方筒状，种箱的种箱底板靠近下端的出口处形成弧形面，在种箱的内部靠近出口处倾斜设置有种箱挡板，种箱挡板的下沿与种箱的种箱底板的表面之间形成间隙，在种箱挡板与种箱出料口之间的侧壁上开设有转轴孔，所述清种辊的两端可转动的装入转轴孔内。

优选的，在所述排种轮的一侧还设置有护种机构，护种机构包括位于两端的护种板，护种板为三角形，其中朝向排种轮的端面弧形面，在两端的护种板之间设置有三条转轴，三条转轴分别位于护种板的三个角处，在三条转轴的外圈套装有护种皮带，通过弹簧使护种皮带与排种轮的表面贴合。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

1、在本水稻田间育秧播种机中，通过设置育秧播种装置，育秧播种装置在台架表面往复行进的过程中，通过排种轮实现了水稻种子的自动育秧播种，实现了机械化育秧，减轻了农民的劳动强度。

2、通过设置与排种轮贴合的护种机构，避免排种轮凹槽中的种子从排种轮的凹槽中掉出。

3、种箱的种箱底板靠近下端的出口处形成弧形面，便于种子的导出。在种箱的内部靠近出口处倾斜设置有种箱挡板，种箱挡板的下沿与种箱的种箱底板的表面之间形成间隙，对种子的输出量进行控制。

4、通过设置棘轮，利用棘轮单向传动的特性，实现了育秧播种装置在正向行进时进行育秧播种。在返回的过程中停止育秧播种的效果。

附图说明

图1为水稻田间育秧播种机正视图。

图2为图1中A处放大图。

图3为水稻田间育秧播种机俯视图。

图4为水稻田间育秧播种机左视图。

图5为水稻田间育秧播种机棘轮结构示意图。

图6为水稻田间育秧播种机清种辊结构示意图。

图7为水稻田间育秧播种机种箱结构示意图。

其中：1、浮板 2、限位条 3、支柱 4、横梁 5、底盘 6、驱动链条 7、驱动电机8、行走轮 9、种箱 10、清种辊 11、排种轮 12、护种机构 13、轴承座 14、排种传动链条 15、从动链轮 16、排种链轮 17、主动轮 18、清种链轮 19、清种传动链条 20、主动链轮 21、拉簧 22、外齿圈 23、内齿圈 24、驱动轴 25、卡齿 26、毛刷 27、清种辊筒 28、清种轴 29、种箱底板 30、转轴孔 31、种箱挡板 32、棘轮。

具体实施方式

图1~7是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~7对本实用新型做进一步说明。

如图1~2所示，一种水稻田间育秧播种机，包括矩形的台架，在台架的两侧沿台架的长度方向分别设置有一条横梁4，在横梁4两端的上部沿台架的宽度方向分别设置有一条限位条2。在台架的四角处的底部分别固定有一条支柱3，在每条限位条2的底部分别设置有一条浮板1，位于每条限位条2下方的两条支柱3分别装入浮板1上表面的两侧。在台架的表面架设有育秧播种装置，位于台架两侧的横梁4同时作为育秧播种装置的导轨，育秧播种装置以两条横梁4的长度方向往复移动。

育秧播种装置包括底盘5，在底盘5的其中一端的两侧分别对称设置有两个主动轮17，在底盘5的另一端的两侧分别对称设置有两个行走轮8，底盘同侧的主动轮17和行走轮8分别安装在相应侧横梁4的上方。在底盘5的表面设置有驱动电机7，驱动电机7位于主动轮17的一侧，在驱动电机7的电机轴上同轴固定有主动链轮20，主动链轮20位于底盘5的外侧。

在底盘5的表面还设置有种箱驱动电机7的种箱9，在种箱9内盛放有水稻的种子，在种箱9下端的出口处通过轴承座13可转动的安装有排种轮11，种箱9出口的内部可转动的设置有清种辊10，清种辊10位于排种轮11的上方，排种轮11和清种辊10均沿台架的宽度方向布置。

在轴承座13之间还设置有护种机构12，护种机构12包括位于两端的护种板，护种板为三角形，其中朝向排种轮11的端面弧形面，在两端的护种板之间设置有三条转轴，三条转轴分别位于护种板的三个角处，其中位于下端的转轴可转动的装入两侧轴承座13的下方，在底盘5的表面设置有弹簧（图中未画出），在三条转轴的外圈套装有护种皮带，通过弹簧使护种皮带与排种轮11的表面贴合。

排种轮11包括排种轮体以及自排种轮体两端引出的中轴，排种轮11中轴的两端分别与轴承座13内的合轴承安装，并且突出于轴承座13的两端。在排种轮体的表面沿排种轮体的轴向均匀开设有若干凹槽。结合图6，清种辊10包括清种辊筒27以及突出于清种辊筒27两端的清种轴28，在清种辊筒27的表面均匀插接有若干毛刷26，毛刷26进入排种轮体表面的凹槽中。

进一步结合图7，种箱9包括开口向上的进料口，种箱9的上端为方筒状，种箱9的种箱底板29靠近下端的出口处形成弧形面，便于种子的导出。在种箱9的内部靠近出口处倾斜设置有种箱挡板31，种箱挡板31的下沿与种箱9的种箱底板29的表面之间形成间隙，对种子的输出量进行控制。在种箱挡板31与种箱9出料口之间的侧壁上开设有转轴孔30，上述清种辊10的两端可转动的装入转轴孔30内。

如图3~4所示，上述的两个主动轮17同轴固定在驱动轴24（见图5）的两端，在驱动轴24两端还分别同轴固定有从动链轮15和棘轮32，从动链轮15和棘轮32分别位于相应主动轮17的内侧，其中从动链轮15与安装在驱动电机7电机轴上的主动链轮20之间通过驱动链条6连接。

如图5所示，棘轮32包括外齿圈22和安装在外齿圈22内部的内齿圈23，驱动轴24从内齿圈23的中心处穿过并固定，在外齿圈22的内壁周圈开设有棘齿，在内齿圈23的表面径向对称设置有两个卡齿25，卡齿25的一端与内齿圈23铰接，卡齿25的中部分别与拉簧21的一端固定，拉簧21的另一端挂接在内齿圈23的表面，通过两个拉簧21使相对应的卡齿25与外齿圈22内壁的棘齿啮合，并且实现内齿圈23（驱动轴24）对外齿圈25之间动力的单向传递。

由上述可知，清种辊10中清种轴28的一端自种箱9的端面引出后同轴固定有清种链轮18，清种链轮18位于驱动电机7的一侧。排种轮11中轴的两端自轴承座13的两端引出后分别固定有一个排种链轮16，其中一个排种链轮16位于棘轮32的斜上方，排种传动链条14的两端分别啮合套装在该侧排种链轮16以及棘轮32中外齿圈22的外圈，实现棘轮32与同侧排种链轮16的连接；另一个排种链轮16位于清种链轮18的下方，清种传动链条19的两端分别啮合套装在该侧排种链轮16以及清种链轮18的外圈，实现清种链轮18与同侧排种链轮16的连接。

具体工作过程及工作原理如下：

当驱动电机7正向转动时，通过驱动链条6带动驱动轴24转动，驱动轴24带动其两端的主动轮17转动，底盘5两侧的主动轮17与底盘5另一端两侧的行走轮8配合，使底盘5沿横梁4行进。

驱动轴24转动的同时通过带动棘轮32的内齿圈23转动，内齿圈23通过其表面的卡齿25带动外齿圈22转动。外齿圈22转动的同时通过排种传动链条14以及与排种传动链条14啮合的排种链轮16带动排种轮11转动。排种轮11转动的同时通过其另一端的排种链轮16以及清种传动链条19、清种链轮18带动清种辊10在种箱9出口处的内侧转动。

位于种箱9内的种子不断进入排种轮11表面的凹槽中，并对排种轮11转动，同时清种辊10表面的毛刷26对排种轮11表面凹槽中的种子进行清扫。排种轮11凹槽内的种子在护种机构12的作用下不会从排种轮11凹槽内掉出。随着排种轮11凹槽内的种子与护种机构12的中护种皮带脱离，种子落入下方已经放置好的育秧盘（图中未画出）内，随着育秧播种装置的行走，种子按照一定的间隔逐渐落入育秧盘内，

当育秧播种装置行走至台架端部的限位条2处时，驱动电机7停止转动，并开始反转，由于棘轮32的单向传递左右，驱动电机7在反转时不会按照上述过程进行育秧播种，知道育秧播种装置返回台架另一端的限位条2处，驱动电机7再次正常转动进行育秧播种，如此往复。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims

1.一种水稻田间育秧播种机，其特征在于：包括台架，在台架的表面架设有育秧播种装置，育秧播种装置包括底盘（5），在底盘（5）的表面设置有带动育秧播种装置沿台架长度方向往复移动的驱动电机（7）；在驱动电机（7）的一侧设置有盛放有种子的种箱（9），在种箱（9）下方的出口处设置有排种轮（11），在排种轮（11）的表面设置有用于容纳种子的凹槽，驱动电机（7）通过单向传动机构带动排种轮（11）转动。

2.根据权利要求1所述的水稻田间育秧播种机，其特征在于：在所述台架的两侧沿台架的长度方向分别设置有一条横梁（4），横梁（4）为所述育秧播种装置的导轨，在横梁（4）两端的上部分别设置有一条对育秧播种装置进行限位的限位条（2）；在台架的四角处的底部分别固定有一条支柱（3），在每条限位条（2）的底部分别设置有一条与支柱（3）插接的浮板（1）。

3.根据权利要求1所述的水稻田间育秧播种机，其特征在于：在所述底盘（5）的其中一端的两侧分别对称设置有两个主动轮（17），在底盘（5）的另一端的两侧分别对称设置有两个行走轮（8），两个主动轮（17）由驱动轴（24）连接，在驱动轴（24）上还同轴固定有从动链轮（15），从动链轮（15）通过驱动链条（6）与安装在驱动电机（7）电机轴上的主动链轮（20）相连。

4.根据权利要求3所述的水稻田间育秧播种机，其特征在于：单向传动机构为固定在所述驱动轴（24）上的棘轮（32），在内齿圈（23）外圈套装有外齿圈（22），驱动轴（24）与棘轮（32）内的内齿圈（23）同轴固定，内齿圈（23）表面由拉簧（21）牵引的一组卡齿（25）与外齿圈（22）内壁的棘齿啮合，外齿圈（22）与排种轮（11）链传动。

5.根据权利要求4所述的水稻田间育秧播种机，其特征在于：在种箱（9）下端出料口的内部可转动的设置有清种辊（10），清种辊（10）位于排种轮（11）的上方，并与排种轮（11）表面接触，自排种轮（11）的两端分别引出排种链轮（16），其中一个排种链轮（16）通过排种传动链条（14）与所述的棘轮（32）的外齿圈（22）连接，另一个排种链轮（16）通过清种传动链条（19）与安装在清种辊（10）端部的清种链轮（18）连接。

6.根据权利要求1所述的水稻田间育秧播种机，其特征在于：所述的排种轮（11）包括排种轮体以及自排种轮体两端引出的中轴，排种轮（11）中轴的两端分别装入轴承座（13）内，并从轴承座（13）的端部引出，所述凹槽在排种轮体的表面沿排种轮体的轴向均匀开设。

7.根据权利要求5所述的水稻田间育秧播种机，其特征在于：所述的清种辊（10）包括清种辊筒（27）以及突出于清种辊筒（27）两端的清种轴（28），在清种辊筒（27）的表面均匀插接有若干毛刷（26），毛刷（26）进入排种轮体表面的凹槽中。

8.根据权利要求5所述的水稻田间育秧播种机，其特征在于：所述的种箱（9）包括开口向上的进料口，种箱（9）的上端为方筒状，种箱（9）的种箱底板（29）靠近下端的出口处形成弧形面，在种箱（9）的内部靠近出口处倾斜设置有种箱挡板（31），种箱挡板（31）的下沿与种箱（9）的种箱底板（29）的表面之间形成间隙，在种箱挡板（31）与种箱（9）出料口之间的侧壁上开设有转轴孔（30），所述清种辊（10）的两端可转动的装入转轴孔（30）内。

9.根据权利要求5所述的水稻田间育秧播种机，其特征在于：在所述排种轮（11）的一侧还设置有护种机构（12），护种机构（12）包括位于两端的护种板，护种板为三角形，其中朝向排种轮（11）的端面弧形面，在两端的护种板之间设置有三条转轴，三条转轴分别位于护种板的三个角处，在三条转轴的外圈套装有护种皮带，通过弹簧使护种皮带与排种轮（11）的表面贴合。