CN114208427A - 一种农业播种机 - Google Patents

Abstract

本发明一种农业播种机包括机体(101)，其与机架固定；种子存储箱(102)，其配置在机体(101)顶部；播种机构(200)，其通过电机(201)驱动凸轮滑块机构使第一支撑管(212)间歇流出农作物种子。本发明通过电机(201)驱动播种机构(200)使农作物种子从种子存储箱(102)沿第一支撑管(212)有序均匀落下，保证了作物之间的生长间隙和产量。

Description

一种农业播种机

技术领域

本发明涉及一种农业机械，特别是涉及一种用于农业播种的装置。

背景技术

随着农业的发展，科技力量不断运用到其中，很多农作物的种植需要播种，对于大型的农作物种植区域，靠人力播种是不现实的，而现在很多设备撒种不均匀导致出苗错落产量得不到保障，现在亟需一种播种均匀的自动农播种机。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种播种均匀的自动农播种机。

本发明一种农业播种机，包括机体，其与机架固定；

种子存储箱，其配置在机体顶部；

播种机构，其通过电机驱动凸轮滑块机构使第一支撑管间歇流出农作物种子。

本发明一种农业播种机，其中所述播种机构包括电机、电机输出轴、凸轮、第一凹槽、第一销轴、第一滑块、第一导轨、第一支撑块、第一挡板、第二挡板、第一通孔、第一支撑管、第一导槽、第二导槽；

所述电机与机体固定连接，所述电机的所述电机输出轴与所述凸轮同轴固定，所述凸轮沿其表面环形开设有与其外圆轮廓相似的所述第一凹槽，所述第一凹槽内配置有沿其移动的所述第一销轴的一端，所述第一销轴的另一端与所述第一滑块固定连接，所述第一滑块沿所述第一导轨移动，所述第一导轨与机体固定连接，所述第一滑块与所述第一支撑板固定连接，所述第一支撑板沿与其形状相似的所述第一通孔移动，所述第一通孔开设在所述第一支撑管的外圆周面上，所述第一支撑管的上表面与种子存储箱的出料口固定并连通，所述第一支撑管的下表面与地表接触并连通，所述第一支撑板与所述第一挡板固定连接，所述第一挡板沿所述第一导槽移动，所述第一导槽开设在所述第一通孔内，所述第一支撑板的下表面与所述第二挡板固定连接，所述第二挡板沿所述第二导槽移动，所述第二导槽开设在所述第一通孔内。

本发明一种农业播种机，其中所述一种农业播种机还包括摆动机构，所述摆动机构包括第二支撑杆、第一导孔、第二滑块、第二导轨、第一固定块、辊子、第三支撑杆、刮板、第一弹簧；

所述第一滑块与所述第二支撑杆的一端固定连接，所述第二支撑杆的另一端沿所述第一导孔移动，所述第一导孔倾斜开设在所述第二滑块上，所述第二滑块沿第二导轨移动，所述第二导轨与机体固定连接，所述第二滑块与所述第一固定块固定连接，所述第一固定块沿其外表面配置有沿其移动的所述辊子，所述辊子通过轴承安装在所述第三支撑杆的一端，所述第三支撑杆的另一端与所述刮板固定连接，所述第三支撑杆通过轴承安装在机体上；

两组所述第一固定块、辊子、第三支撑杆、刮板组成的结构体关于第二滑块的竖直中心对称设置，一个结构体的所述第三支撑杆与所述第一弹簧的一端固定连接，所述第一弹簧的另一端与另一个结构体的所述第三支撑杆固定连接。

本发明一种农业播种机，其中所述一种农业播种机还包括翻动机构，所述翻动机构包括齿条、齿轮、第一转轴、第一皮带轮、第一皮带、第二皮带轮、第二转轴、圆盘、第二销轴、第三滑块、第三导轨、第一连接杆、第二连杆杆、翻板；

所述第一滑块与所述齿条固定连接，所述齿条与齿轮啮合连接，所述齿轮与所述第一转轴同轴固定，所述第一转轴通过轴承安装在机体上，所述第一转轴与第一皮带轮同轴固定，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮通过所述第一皮带带传动连接，所述第二皮带轮与所述第二转轴同轴固定，所述第二转轴与所述圆盘同轴固定，所述圆盘的表面偏心固定有所述第二销轴的一端，所述第二销轴的另一端与所述第三滑块轴承连接，所述第三滑块沿所述第三导轨移动，所述第三导轨与机体铰链连接，所述第三滑块与所述第一连接杆的一端固定连接，所述第一连接杆的另一端与所述第二连接杆的一端固定连接，所述第二连接杆的另一端与所述翻板固定连接，所述翻板配置在种子存储箱内。

本发明一种农业播种机，其中所述一种农业播种机还包括疏松机构，所述疏松机构包括第四支撑杆、第五支撑杆、第三销轴、长条孔、套筒、导杆、铲子；

所述第二滑块与所述第四支撑杆的一端固定连接，所述第四支撑杆的另一端与所述第三销轴的一端固定连接，所述第三销轴的另一端配置在所述长条孔内，所述长条孔沿其长度方向开设在所述第五支撑杆上，所述第五支撑杆与所述套筒的一端固定连接，所述套筒另一端套装有所述导杆一端内并沿其移动，所述导杆的另一端与第一滑块固定连接，所述第五支撑杆与所述铲子固定连接。

本发明一种农业播种机，其中所述第一滑块燕尾形，所述第一导轨开设燕尾槽。

本发明一种农业播种机，其中所述第二支撑杆由左至右、从上到下倾斜配置。

本发明一种农业播种机，其中所述刮板的截面为弧形。

本发明一种农业播种机与现有技术不同之处在于本发明一种农业播种机通过电机驱动播种机构使农作物种子从种子存储箱沿第一支撑管有序均匀落下，保证了作物之间的生长间隙和产量；并且通过电机201驱动摆动机构使刮板将土壤收集埋到种子上面，避免阳光直晒，提高发芽率，相比与传统的人工埋土省时省力；而且通过电机驱动翻动机构使使翻板左右摆动并且上下翻动种子，使种子存储箱内的种子能够处于运动中，能避免种子聚集造成堵塞不下落的问题；并且通过电机驱动疏松机构实现铲子向右到左倾斜插入土壤，疏松土壤，方便后续播种。

下面结合附图对本发明的一种农业播种机作进一步说明。

附图说明

图1是一种农业播种机的主视图；

图2是图1所示一种农业播种机的侧视图；

图3是图1的后视图；

图4是图1的俯视图；

图5是图1的轴侧图；

图6是图2的局部放大图；

图7是图1的局部放大图。

具体实施方式

如图1～7所示，参照图1和图5，一种农业播种机包括机体101，其与机架固定；

种子存储箱102，其配置在机体101顶部；

播种机构200，其通过电机201驱动凸轮滑块机构使第一支撑管212间歇流出农作物种子。

本发明通过电机201驱动播种机构200使农作物种子从种子存储箱102沿第一支撑管212有序均匀落下，保证了作物之间的生长间隙和产量。

其中，所述机体101配置有车轮103，其驱动原理为现有技术在此不赘述。

其中，所述种子存储箱102为漏斗型，减小种子外漏。

其中，所述电机201的电源模块包括电池、电控模块、无线通信模块，所述无线通信模块与用户终端无线连接。

本发明通过上述无线通信模块，可让用户直接控制所述电机201的旋转方向和旋转速度，从而调节播种的速度。

其中，凸轮滑块机构包括凸轮203、第一凹槽204、第一销轴205、第一滑块206、第一导轨207、第一支撑块208、第一挡板209、第二挡板210、第一通孔211、第一支撑管212、第一导槽213、第二导槽215。

作为本实例的进一步解释，参照图1和图7，所述播种机构200包括电机201、电机输出轴202、凸轮203、第一凹槽204、第一销轴205、第一滑块206、第一导轨207、第一支撑块208、第一挡板209、第二挡板210、第一通孔211、第一支撑管212、第一导槽213、第二导槽215；

所述电机201与机体101固定连接，所述电机201的所述电机输出轴202与所述凸轮203同轴固定，所述凸轮203沿其表面环形开设有与其外圆轮廓相似的所述第一凹槽204，所述第一凹槽204内配置有沿其移动的所述第一销轴205的一端，所述第一销轴205的另一端与所述第一滑块206固定连接，所述第一滑块206沿所述第一导轨207移动，所述第一导轨207与机体101固定连接，所述第一滑块206与所述第一支撑板208固定连接，所述第一支撑板208沿与其形状相似的所述第一通孔211移动，所述第一通孔211开设在所述第一支撑管212的外圆周面上，所述第一支撑管212的上表面与种子存储箱102的出料口固定并连通，所述第一支撑管212的下表面与地表接触并连通，所述第一支撑板208与所述第一挡板209固定连接，所述第一挡板209沿所述第一导槽213移动，所述第一导槽213开设在所述第一通孔211内，所述第一支撑板208的下表面与所述第二挡板210固定连接，所述第二挡板210沿所述第二导槽215移动，所述第二导槽215开设在所述第一通孔211内。

本发明通过电机201驱动凸轮203转动，使第一销轴205沿第一凹槽203移动，由于第一凹槽203水平上下两侧对称设置，距离轴心不一致，使第一滑块206能够左右往复运动，从而使第一挡板209和第二挡板210能够左右运动，当第一挡板209和第二挡板210由右向左运动时，第一挡板209从完全堵住第一通孔211与第一支撑管212内部的下开口运动至第一通孔211与第一支撑管212内部的下开口完全打开，下落种子，此时第二挡板210完全打开第一通孔211与第一支撑管212内部的上开口运动至第一通孔211与第一支撑管212内部的上开口完全堵住，将种子保存在第一挡板209和第二挡板210之间，当第一挡板209和第二挡板210由左向右运动时，在此之前靠种子堆叠堵住第一通孔211与第一支撑管212内部下开口，第一档板209从第一通孔211与第一支撑管212内部下开口完全打开运动至第一通孔211与第一支撑管212内部下开口完全堵住，下落种子，此时第二挡板210完全堵住第一通孔211与第一支撑管212内部的上开口运动至第一通孔211与第一支撑管212内部的上开口完全打开，种子进入进入土壤，完成一个运动循环，保证了播种的均匀性。

其中，第一挡板209位于第一支撑块208左侧，第二挡板210位于第一支撑块208右侧，第一挡板209与第二挡板210错落配置。

其中，所述第一凹槽204的形状与凸轮203的外轮廓一致。

其中，所述第一滑块206与所述第一支撑板208垂直配置。

作为本实例的进一步解释，参照图1～2，所述一种农业播种机还包括摆动机构300，所述摆动机构300包括第二支撑杆301、第一导孔302、第二滑块303、第二导轨304、第一固定块305、辊子306、第三支撑杆307、刮板308、第一弹簧309；

所述第一滑块206与所述第二支撑杆301的一端固定连接，所述第二支撑杆301的另一端沿所述第一导孔302移动，所述第一导孔302倾斜开设在所述第二滑块303上，所述第二滑块303沿第二导轨304移动，所述第二导轨304与机体101固定连接，所述第二滑块303与所述第一固定块305固定连接，所述第一固定块305沿其外表面配置有沿其移动的所述辊子306，所述辊子306通过轴承安装在所述第三支撑杆307的一端，所述第三支撑杆307的另一端与所述刮板308固定连接，所述第三支撑杆307通过轴承安装在机体101上；

两组所述第一固定块305、辊子306、第三支撑杆307、刮板308组成的结构体关于第二滑块303的竖直中心对称设置，一个结构体的所述第三支撑杆307与所述第一弹簧309的一端固定连接，所述第一弹簧309的另一端与另一个结构体的所述第三支撑杆307固定连接。

本发明通过第一滑块206左右运动，使第二支撑杆301左右运动带动第二滑块303上下移动，从而使辊子306沿第一固定块305运动，从而使第三支撑杆307左右摆动，使刮板308将土壤收集埋到种子上面，避免阳光直晒，提高发芽率，相比与传统的人工埋土省时省力。

其中，所第一导孔302由左至右、从上到下倾斜配置，保证第二滑块303能够上下移动。

其中，第一固定块305的外端面由上至下、从右向左倾斜设置。

其中，所述第二滑块303燕尾形，所述第二导轨304开设燕尾槽。本发明通过燕尾形的第二滑块303和第二导轨304的燕尾槽相配合使第二滑块303能够上下移动不横向移动。

作为本实例的进一步解释，参照图6，所述一种农业播种机还包括翻动机构400，所述翻动机构400包括齿条401、齿轮402、第一转轴403、第一皮带轮404、第一皮带405、第二皮带轮420、第二转轴406、圆盘407、第二销轴408、第三滑块409、第三导轨410、第一连接杆411、第二连杆杆412、翻板413；

所述第一滑块206与所述齿条401固定连接，所述齿条401与齿轮402啮合连接，所述齿轮402与所述第一转轴403同轴固定，所述第一转轴403通过轴承安装在机体101上，所述第一转轴403与第一皮带轮404同轴固定，所述第一皮带轮404与所述第二皮带轮420通过所述第一皮带405带传动连接，所述第二皮带轮420与所述第二转轴406同轴固定，所述第二转轴406与所述圆盘407同轴固定，所述圆盘407的表面偏心固定有所述第二销轴408的一端，所述第二销轴408的另一端与所述第三滑块409轴承连接，所述第三滑块409沿所述第三导轨410移动，所述第三导轨410与机体101铰链连接，所述第三滑块409与所述第一连接杆411的一端固定连接，所述第一连接杆411的另一端与所述第二连接杆412的一端固定连接，所述第二连接杆412的另一端与所述翻板413固定连接，所述翻板413配置在种子存储箱102内。

本发明通过第一滑块206左右运动，带动齿条401左右运动，从而齿轮402正反转，又通过皮带轮的传动，使圆盘407转动，使第二销轴408带动第三滑块409摆动，并且沿第三导轨410移动，使翻板413左右摆动并且上下翻动种子，使种子存储箱102内的种子能够处于运动中，能避免种子聚集造成堵塞不下落的问题。

其中，所述第一滑块206的上侧面与所述齿条401固定连接。

其中，所述三滑块409燕尾形，所述第三导轨410开设燕尾槽。本发明通过燕尾形的三滑块409和第三导轨410的燕尾槽相配合使三滑块409能够沿第三导轨410移动不脱离第三导轨410的燕尾槽。

作为本实例的进一步解释，参照图1和图5，所述一种农业播种机还包括疏松机构500，所述疏松机构500包括第四支撑杆501、第五支撑杆502、第三销轴503、长条孔504、套筒505、导杆506、铲子507；

所述第二滑块303与所述第四支撑杆501的一端固定连接，所述第四支撑杆501的另一端与所述第三销轴503的一端固定连接，所述第三销轴503的另一端配置在所述长条孔504内，所述长条孔504沿其长度方向开设在所述第五支撑杆502上，所述第五支撑杆502与所述套筒505的一端固定连接，所述套筒505另一端套装有所述导杆506一端内并沿其移动，所述导杆506的另一端与第一滑块206固定连接，所述第五支撑杆502与所述铲子507固定连接。

本发明通过第二滑块303上下运动从而带动第五支撑杆502上下运动，并且通过第一滑块206左右运动使第五支撑杆502左右运动，从而实现铲子507向右到左倾斜插入土壤，疏松土壤，方便后续播种。

其中，所述铲子507由左向右，从下至左倾斜，容易插进土壤。

其中，所述第一支撑管212下端固定有所述分土板214，能够插入土壤，并分开土壤，避免种子置于土壤表面。

作为本实例的进一步解释，参照图1，所述第一滑块206燕尾形，所述第一导轨207开设燕尾槽。

本发明通过燕尾形的第一滑块206和第一导轨207的燕尾槽相配合使第一滑块206能够左右移动不纵向移动。

作为本实例的进一步解释，参照图1～2，所述第二支撑杆301由左至右、从上到下倾斜配置。

本发明保证第二滑块303能够上下移动。

作为本实例的进一步解释，参照图2，所述刮板308的截面优选为弧形。

本发明使堆土效果更好，避免种子直接暴露在阳光和空气下，不能发芽生长。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种农业播种机，其特征在于：包括、

机体(101)，其与机架固定；

种子存储箱(102)，其配置在机体(101)顶部；

播种机构(200)，其通过电机(201)驱动凸轮滑块机构使第一支撑管(212)间歇流出农作物种子。

2.根据权利要求1所述的一种农业播种机，其特征在于：所述播种机构构(200)包括电机(201)、电机输出轴(202)、凸轮(203)、第一凹槽(204)、第一销轴(205)、第一滑块(206)、第一导轨(207)、第一支撑块(208)、第一挡板(209)、第二挡板(210)、第一通孔(211)、第一支撑管(212)、第一导槽(213)、第二导槽(215)；

所述电机(201)与机体(101)固定连接，所述电机(201)的所述电机输出轴(202)与所述凸轮(203)同轴固定，所述凸轮(203)沿其表面环形开设有与其外圆轮廓相似的所述第一凹槽(204)，所述第一凹槽(204)内配置有沿其移动的所述第一销轴(205)的一端，所述第一销轴(205)的另一端与所述第一滑块(206)固定连接，所述第一滑块(206)沿所述第一导轨(207)移动，所述第一导轨(207)与机体(101)固定连接，所述第一滑块(206)与所述第一支撑板(208)固定连接，所述第一支撑板(208)沿与其形状相似的所述第一通孔(211)移动，所述第一通孔(211)开设在所述第一支撑管(212)的外圆周面上，所述第一支撑管(212)的上表面与种子存储箱(102)的出料口固定并连通，所述第一支撑管(212)的下表面与地表接触并连通，所述第一支撑板(208)与所述第一挡板(209)固定连接，所述第一挡板(209)沿所述第一导槽(213)移动，所述第一导槽(213)开设在所述第一通孔(211)内，所述第一支撑板(208)的下表面与所述第二挡板(210)固定连接，所述第二挡板(210)沿所述第二导槽(215)移动，所述第二导槽(215)开设在所述第一通孔(211)内。

3.根据权利要求2所述的一种农业播种机，其特征在于：所述一种农业播种机还包括摆动机构(300)，所述摆动机构(300)包括第二支撑杆(301)、第一导孔(302)、第二滑块(303)、第二导轨(304)、第一固定块(305)、辊子(306)、第三支撑杆(307)、刮板(308)、第一弹簧(309)；

所述第一滑块(206)与所述第二支撑杆(301)的一端固定连接，所述第二支撑杆(301)的另一端沿所述第一导孔(302)移动，所述第一导孔(302)倾斜开设在所述第二滑块(303)上，所述第二滑块(303)沿第二导轨(304)移动，所述第二导轨(304)余机体(101)固定连接，所述第二滑块(303)与所述第一固定块(305)固定连接，所述第一固定块(305)沿其外表面配置有沿其移动的所述辊子(306)，所述辊子(306)通过轴承安装在所述第三支撑杆(307)的一端，所述第三支撑杆(307)的另一端与所述刮板(308)固定连接，所述第三支撑杆(307)通过轴承安装在机体(101)上；

两组所述第一固定块(305)、辊子(306)、第三支撑杆(307)、刮板(308)组成的结构体关于第二滑块(303)的竖直中心对称设置，一个结构体的所述第三支撑杆(307)与所述第一弹簧(309)的一端固定连接，所述第一弹簧(309)的另一端与另一个结构体的所述第三支撑杆(307)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种农业播种机，其特征在于：所述一种农业播种机还包括翻动机构(400)，所述翻动机构(400)包括齿条(401)、齿轮(402)、第一转轴(403)、第一皮带轮(404)、第一皮带(405)、第二皮带轮(420)、第二转轴(406)、圆盘(407)、第二销轴(408)、第三滑块(409)、第三导轨(410)、第一连接杆(411)、第二连杆杆(412)、翻板(413)：

所述第一滑块(206)与所述齿条(401)固定连接，所述齿条(401)与齿轮(402)啮合连接，所述齿轮(402)与所述第一转轴(403)同轴固定，所述第一转轴(403)通过轴承安装在机体(101)上，所述第一转轴(403)与第一皮带轮(404)同轴固定，所述第一皮带轮(404)与所述第二皮带轮(420)通过所述第一皮带(405)带传动连接，所述第二皮带轮(420)与所述第二转轴(406)同轴固定，所述第二转轴(406)与所述圆盘(407)同轴固定，所述圆盘(407)的表面偏心固定有所述第二销轴(408)的一端，所述第二销轴(408)的另一端与所述第三滑块(409)轴承连接，所述第三滑块(409)沿所述第三导轨(410)移动，所述第三导轨(410)与机体(101)铰链连接，所述第三滑块(409)与所述第一连接杆(411)的一端固定连接，所述第一连接杆(411)的另一端与所述第二连接杆(412)的一端固定连接，所述第二连接杆(412)的另一端与所述翻板(413)固定连接，所述翻板(413)配置在种子存储箱(102)内。

5.根据权利要求4所述的一种农业播种机，其特征在于：所述一种农业播种机还包括疏松机构(500)，所述疏松机构(500)包括第四支撑杆(501)、第五支撑杆(502)、第三销轴(503)、长条孔(504)、套筒(505)、导杆(506)、铲子(507)；

所述第二滑块(303)与所述第四支撑杆(501)的一端固定连接，所述第四支撑杆(501)的另一端与所述第三销轴(503)的一端固定连接，所述第三销轴(503)的另一端配置在所述长条孔(504)内，所述长条孔(504)沿其长度方向开设在所述第五支撑杆(502)上，所述第五支撑杆(502)与所述套筒(505)的一端固定连接，所述套筒(505)另一端套装有所述导杆(506)一端内并沿其移动，所述导杆(506)的另一端与第一滑块(206)固定连接，所述第五支撑杆(502)与所述铲子(507)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种农业播种机，其特征在于：所述第一滑块(206)燕尾形，所述第一导轨(207)开设燕尾槽。

7.根据权利要求6所述的一种农业播种机，其特征在于：所述第二支撑杆(301)由左至右、从上到下倾斜配置。

8.根据权利要求7所述的一种农业播种机，其特征在于：所述刮板(308)的截面为弧形。

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