CN214757847U - 一种甘蔗播种机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业机械技术领域，特别涉及一种甘蔗播种机，其包括车体、传动机构、蔗种箱、下种机构和输送机构，所述车体通过转轴连接有车轮，所述转轴上固定有主齿轮，所述下种机构包括下种架，所述下种架上固定有驱动齿环，所述输送机构包括输送带，所述输送带通过辊轴转动安装于所述车体上，所述辊轴上固定有输送齿轮，传动机构包括从动齿轮、第一传动轮组和第二传动轮组，所述从动齿轮与所述主齿轮啮合，所述第一传动轮组分别与所述从动齿轮和输送齿轮啮合，所述第二传动轮组分别与所述第一传动轮组和驱动齿环啮合；本实用新型的甘蔗播种机的传动机构采用齿轮传动，排蔗均匀，确保了播种间距的稳定，提高播种质量。

Description

一种甘蔗播种机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，特别涉及一种甘蔗播种机。

背景技术

甘蔗是温带和热带农作物，是制造蔗糖的原料，中国作为世界种植甘蔗面积第三的国家，甘蔗产地主要分布在土壤肥沃、阳光充足、冬夏温差大的广西、广东和云南等南方地区，人工种植甘蔗劳动强度大，甘蔗种植朝着机械化方向发展，机械化种植甘蔗取代人工种植已成为时代发展得必然趋势。目前，我国得农机技术，机械化水平还有待提升，同时，要根据平原、丘陵、山地和喀斯特地貌等不同地区创建不同种类的农机，从而促进甘蔗种植业的全面发展。

现有的预切种式的甘蔗播种机是应用两条传动链提升甘蔗，然后直接将甘蔗种掉落到蔗地上，由于传送链提升的甘蔗种数量存在不均匀情况，造成排蔗不均、漏种较大，甚至一段距离内都没有落甘蔗种，特别是当集蔗箱中甘蔗种比较少的时候，漏种现象变得更加地严重，播种不均匀，排种速度不可控时有发生。

实用新型内容

针对上述问题，提供了一种甘蔗播种机，解决现有的甘蔗播种机排蔗不均、漏种较大的问题。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种甘蔗播种机包括车体、传动机构、用于储存甘蔗种的蔗种箱、用于将甘蔗种依次下播的下种机构和用于将甘蔗种运输到地里的输送机构，所述车体通过转轴连接有车轮，所述转轴上固定有主齿轮，所述蔗种箱固定于所述车体的上部，所述蔗种箱的下部设有播种口，所述输送机构设于所述播种口的下方；所述下种机构包括下种架，所述下种架上固定有驱动齿环；所述输送机构包括输送带，所述输送带通过辊轴转动安装于所述车体上，所述输送带的一端设于所述播种口的下方，所述输送带的另一端设于所述车体的后部，所述辊轴上固定有输送齿轮；所述传动机构包括从动齿轮、第一传动轮组和第二传动轮组，所述从动齿轮、第一传动轮组和第二传动轮组分别通过连杆转动连接所述车体，所述从动齿轮与所述主齿轮啮合，所述第一传动轮组分别与所述从动齿轮和输送齿轮啮合，所述第二传动轮组分别与所述第一传动轮组和驱动齿环啮合。

进一步地，所述下种架包括限位杆、驱动杆和拨轮，所述限位杆的一端设于所述播种口的下方，所述限位杆的另一端固定连接所述驱动杆的上端，所述限位杆滑动连接所述车体，所述驱动杆内设有一个滑槽，所述拨轮设于所述驱动杆的一侧，所述拨轮转动连接于所述车体，所述拨轮上设有驱动块，所述驱动块滑动安装于所述滑槽中，所述驱动齿环固定于所述拨轮上。拨轮转动带动驱动杆位移，从而带动限位杆滑动，打开播种口，甘蔗种掉落，拨轮继续转动带动驱动杆反向位移，带动限位杆滑动复位，关闭播种口，从而实现甘蔗种的间隔播种。

进一步地，所述限位杆水平设置，所述拨轮的中心轴线水平设置且垂直于所述限位杆。

进一步地，所述车体的前方设有牵引架。通过牵引架能够连接机动车，也可以使用人力或畜力牵引。

进一步地，所述第一传动轮组包括第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮和第二传动轮通过同一根连杆转动连接于所述车体，所述第一传动轮与所述从动齿轮啮合，所述第二传动轮与所述输送齿轮啮合；所述第二传动轮组包括第三传动轮、第四传动轮和第五传动轮，所述第三传动轮与所述第一传动轮啮合，所述第四传动轮与所述第三传动轮啮合，所述第五传动轮与所述驱动齿环啮合，所述第四传动轮和第五传动轮通过同一根连杆转动连接于所述车体。

进一步地，所述驱动齿环为锥齿环。

进一步地，所述车体的下部设有开沟犁，所述开沟犁设于所述输送带的下方，所述开沟犁设于所述输送带的后端的前方。使用机动车牵引时，开沟犁能够实现机械开沟，提高种植效率。

进一步地，所述车体的下部设有培土轮，所述培土轮设于所述输送带的后端的后方。培土轮自动将泥土填回已经播种的蔗沟，将蔗种掩埋，提高种植效率。

进一步地，所述车体的后部设有摄像头，所述摄像头朝向所述输送带的后端。摄像头用于监控播种过程，记录播种效果，辅助规范播种动作，有助于进一步提高播种效率。

由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

本实用新型的甘蔗播种机体积小，可以使用机动车牵引，也可以人工或畜力牵引，适合地形复杂、无法使用大型机械进行耕种的地区。本实用新型的甘蔗播种机采用机械传动的方式进行播种，播种过程无需使用电力，传动机构采用齿轮传动，依靠齿轮传动比实现蔗种的播种，排蔗均匀，确保了播种间距的稳定，提高播种质量，并减少了漏种的情况发生。

附图说明

图1是本实用新型的一种甘蔗播种机的结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是本实用新型的一种甘蔗播种机的另一结构示意图；

图4是图3中B处的放大图；

附图标号：1-车体，2-蔗种箱，3-下种机构，4-输送机构，5-传动机构，6-车轮，7-转轴，8-牵引架，9-主齿轮，10-开沟犁，11-培土轮，12-限位杆，13-驱动杆，14-滑槽，15-拨轮，16-驱动齿环，17-输送带，18-输送齿轮，19-从动齿轮，20-第一传动轮组，21-第二传动轮组，22-第一传动轮，23-第二传动轮，24-第三传动轮，25-第四传动轮，26-第五传动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“放置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参照图1、图2、图3和图4所示，一种甘蔗播种机包括车体1、传动机构5、用于储存甘蔗种的蔗种箱2、用于将甘蔗种依次下播的下种机构3和用于将甘蔗种运输到地里的输送机构4，车体1通过转轴7连接有两个车轮6，两个车轮6分别固定于转轴7的两端，转轴7上固定有主齿轮9，传动机构5分别连接主齿轮9、下种机构3和输送机构4，将车体1运行时的动力传动到下种机构3和输送机构4。车体1的前方设有牵引架8，牵引架8为三点悬挂支架，包括三根支撑杆，三根支撑杆的一端采用螺栓和螺母固定在一起，支撑杆的另一端采用螺栓和螺母固定于车体1上，并形成一个三角形，通过牵引架8能够连接机动车，也可以使用人力或畜力牵引。蔗种箱2固定于车体1的上部，蔗种箱2的下部设有播种口，播种口为一个长方形的开口，播种口的宽度只允许一根甘蔗种通过，蔗种箱2的上端设有置入口，置入口设有箱盖，甘蔗种从置入口放入蔗种箱2中，然后从播种口依次排出。下种机构3包括用于打开和关闭播种口的下种架，下种架上固定有驱动齿环16，驱动齿环16连接传动机构5，传动机构5将动力传动到驱动齿环16，驱动齿环16带动下种架运动，从而实现打开和关闭播种口，使得甘蔗种能够依次排出蔗种箱2。输送机构4包括输送带17，输送带17通过辊轴转动安装于车体1上，输送带17的一端设于播种口的下方，输送带17的另一端设于车体1的后部，辊轴上固定有输送齿轮18，随着输送带17的运转，从播种口排出的甘蔗种从输送带17的前端被运输到车体1的后部，并从输送带17上掉落到甘蔗地里的甘蔗沟中。传动机构5包括从动齿轮19、第一传动轮组20和第二传动轮组21，从动齿轮19、第一传动轮组20和第二传动轮组21分别通过连杆转动连接车体1，从动齿轮19与主齿轮9啮合，第一传动轮组20分别与从动齿轮19和输送齿轮18啮合，第二传动轮组21分别与第一传动轮组20和驱动齿环16啮合，传动机构5将车体1运动时的动力传递到下种机构3和输送机构4，使得下种机构3和输送机构4能够运行，下种机构3和输送机构4的运行动力靠车体1运行提供，能够实现车体1、下种机构3和输送机构4之间的相互联动。

请参照图2和图4所示，下种架包括水平设置的限位杆12、竖直设置的驱动杆13和设于驱动杆13一侧的拨轮15，限位杆12设有多根，多根限位杆12相互平行，限位杆12的一端设于播种口的下方，多根限位杆12的另一端通过连接杆相互固定并固定连接驱动杆13的上端，限位杆12的中部滑动连接车体1，驱动杆13内设有一个竖直的滑槽14。拨轮15设于驱动杆13的一侧，拨轮15转动连接于车体1，拨轮15的中心轴线水平设置且垂直于限位杆12，拨轮15上固定设有驱动块，驱动块设于拨轮的边缘，驱动块滑动安装于滑槽14中，驱动齿环16固定于拨轮15上，驱动齿环16为锥齿环，驱动齿环16和驱动块分别设于拨轮15的两个表面。随着车体1的向前运动，车轮的转动将动力传动到第一传动轮组20和第二传动轮组21，第二传动轮组21将动力传动到驱动齿环16，使得驱动齿环16转动，带动与驱动齿环16固定的拨轮15转动，驱动块随着拨轮15转动，由于驱动块滑动安装于滑槽14中，驱动块转动会带动驱动杆13移动，从而带动限位杆12移动，当驱动块转动到离播种口最远的位置时，限位杆12刚好完全离开播种口的下方，播种口完全打开，支撑在限位杆12上方的甘蔗种从播种口落下，掉落到输送带17上，而车体1一直在前进，驱动块转动到离播种口最远的位置后即又向着播种口靠近，带动限位杆12往回运动，将后面的甘蔗种拦截在蔗种箱2中，随着车体1的前进，驱动块转动到离播种口最近的位置后即又向着远离播种口的方向运动，当驱动块再次转动到离播种口最远的位置时，播种口再次完全打开，甘蔗种再次落下，如此循环。甘蔗种的投放间隔是通过车体1的运动距离来控制的，能够确保甘蔗种的播种间距稳定，由于驱动块在离播种口最远的位置停留时间很短，所以能够确保每次只有一根甘蔗种落下，确保甘蔗种的播种均匀。

第一传动轮组20包括第一传动轮22和第二传动轮23，第一传动轮22和第二传动轮23的中心轴线重合，第一传动轮22和第二传动轮23均通过连杆转动连接于车体1并且第一传动轮22和第二传动轮23固定于同一根连杆，第一传动轮22与从动齿轮19啮合，第二传动轮23与输送齿轮18啮合。第二传动轮组21包括第三传动轮24、第四传动轮25和第五传动轮26，第三传动轮24通过连杆转动连接于车体1，第三传动轮24与第一传动轮22啮合，第四传动轮25与第三传动轮24啮合，第五传动轮26与驱动齿环16啮合，第四传动轮25和第五传动轮26的中心轴线重合，第四传动轮25和第五传动轮26均通过连杆转动连接于车体1并且第四传动轮25和第五传动轮26固定于同一根连杆。

请参照图3所示，车体1的下部设有一个开沟犁10，开沟犁10通过一根连接杆连接车体1上，开沟犁10采用螺栓固定与连接杆上，通过拆卸螺栓可将开沟犁10拆卸，开沟犁10设于输送带17的下方，开沟犁10设于输送带17的后端的前方。车体1的下部设有两个培土轮11，培土轮11通过支撑杆连接车体1，支撑杆通过螺栓可拆卸安装在车体1上，培土轮11转动连接支撑杆，培土轮11设于输送带17的后端的后方，在车体运行方向上，两个培土轮11分别设于开沟犁10的两侧，两个培土轮11均倾斜向中间，两个培土轮11对称设置，两个培土轮11的前端间距大于两个培土轮11的后端间距。开沟犁10和培土轮11均在甘蔗播种机进入甘蔗种植地并在开始播种前安装，播种完成后，先将开沟犁10和培土轮11拆下，再将甘蔗播种机牵引出甘蔗种植地，使用人力牵引时，开沟犁10不安装。使用机动车或畜力牵引时，开沟犁10插入地下，随着车体的运行，将甘蔗地犁出甘蔗种植沟，实现机械开沟，提高种植效率，而培土轮11在开沟犁10的后方，随着车体1的前进，两个培土轮11将甘蔗种植沟两侧的泥土自动填回已经播种的甘蔗种植沟，将甘蔗种掩埋，提高种植效率。

车体1的后部设有摄像头，摄像头朝向输送带17的后端，摄像头用于监控播种过程，记录播种效果，辅助规范播种动作，有助于进一步提高播种效率。

工作过程中，传动机构5、下种机构3和输送机构4的动力均来自于车体1的前进动力，即来自于车轮6的转动动力。车体1向前运动时，车轮6转动，带动转轴7转动，从而带动转轴7上的主齿轮9转动，主齿轮9转动带动第一传动轮组20转动，第一传动轮组20带动输送齿轮18和第二传动轮组21转动，第二传动轮组21转动带动驱动齿环16转动，驱动齿环16带动下种架移动，从而打开和关闭播种口，使得甘蔗种能够依次从播种口中掉落到输送带上。输送齿轮18的转动带动辊轴转动，辊轴带动输送带17转动，输送带17将其上的甘蔗种往后运输，掉落到甘蔗种植沟中，完成甘蔗种的播种。

上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。

Claims (9)

1.一种甘蔗播种机，其特征在于：包括车体、传动机构、用于储存甘蔗种的蔗种箱、用于将甘蔗种依次下播的下种机构和用于将甘蔗种运输到地里的输送机构，所述车体通过转轴连接有车轮，所述转轴上固定有主齿轮，所述蔗种箱固定于所述车体的上部，所述蔗种箱的下部设有播种口，所述输送机构设于所述播种口的下方；所述下种机构包括下种架，所述下种架上固定有驱动齿环；所述输送机构包括输送带，所述输送带通过辊轴转动安装于所述车体上，所述输送带的一端设于所述播种口的下方，所述输送带的另一端设于所述车体的后部，所述辊轴上固定有输送齿轮；所述传动机构包括从动齿轮、第一传动轮组和第二传动轮组，所述从动齿轮、第一传动轮组和第二传动轮组分别通过连杆转动连接所述车体，所述从动齿轮与所述主齿轮啮合，所述第一传动轮组分别与所述从动齿轮和输送齿轮啮合，所述第二传动轮组分别与所述第一传动轮组和驱动齿环啮合。

2.根据权利要求1所述的一种甘蔗播种机，其特征在于：所述下种架包括限位杆、驱动杆和拨轮，所述限位杆的一端设于所述播种口的下方，所述限位杆的另一端固定连接所述驱动杆的上端，所述限位杆滑动连接所述车体，所述驱动杆内设有一个滑槽，所述拨轮设于所述驱动杆的一侧，所述拨轮转动连接于所述车体，所述拨轮上设有驱动块，所述驱动块滑动安装于所述滑槽中，所述驱动齿环固定于所述拨轮上。

3.根据权利要求2所述的一种甘蔗播种机，其特征在于：所述限位杆水平设置，所述拨轮的中心轴线水平设置且垂直于所述限位杆。

4.根据权利要求1所述的一种甘蔗播种机，其特征在于：所述车体的前方设有牵引架。

5.根据权利要求1所述的一种甘蔗播种机，其特征在于：所述第一传动轮组包括第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮和第二传动轮通过同一根连杆转动连接于所述车体，所述第一传动轮与所述从动齿轮啮合，所述第二传动轮与所述输送齿轮啮合；所述第二传动轮组包括第三传动轮、第四传动轮和第五传动轮，所述第三传动轮与所述第一传动轮啮合，所述第四传动轮与所述第三传动轮啮合，所述第五传动轮与所述驱动齿环啮合，所述第四传动轮和第五传动轮通过同一根连杆转动连接于所述车体。

6.根据权利要求1所述的一种甘蔗播种机，其特征在于：所述驱动齿环为锥齿环。

7.根据权利要求1所述的一种甘蔗播种机，其特征在于：所述车体的下部设有开沟犁，所述开沟犁设于所述输送带的下方，所述开沟犁设于所述输送带的后端的前方。

8.根据权利要求1所述的一种甘蔗播种机，其特征在于：所述车体的下部设有培土轮，所述培土轮设于所述输送带的后端的后方。

9.根据权利要求1所述的一种甘蔗播种机，其特征在于：所述车体的后部设有摄像头，所述摄像头朝向所述输送带的后端。

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