CN117999913B - 一种紫苏播种覆土机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种紫苏播种覆土机构，包括前后间隔设置的播种机构和覆土机构，播种机构在土壤中沿一作业线间隔插出种穴并拨入种子，覆土机构包括固定板、丝杆、丝杆驱动机构、圆柱套筒、悬臂和覆土夹爪；丝杆纵向延伸，绕轴转动安装在固定板上；丝杆驱动机构连接并驱动丝杆旋转；圆柱套筒套在丝杆外，位置固定，圆柱套筒的筒壁开设有螺旋延伸的导向槽；悬臂横向设置，内端与丝杆螺纹配合，由内端向外延伸至导向槽处，配合于导向槽，限定沿导向槽的轨迹移动，以在丝杆旋转带动悬臂升降时，使悬臂沿导向槽同步摆转；覆土夹爪安装在悬臂的外端，朝下开合设置，用于夹放土壤。本发明实现在覆盖有地膜的田垄上播种后，通过简单的结构自动在田垄上覆土。

Description

一种紫苏播种覆土机构

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种紫苏播种覆土机构。

背景技术

紫苏通常需要在春天气温回暖时进行播种，而在我国的北方地区，气温回暖较晚，因此很多种植户采用地膜覆盖栽培法来播种栽培紫苏，以实现增温保墒、增产增收。

在采用地膜覆盖栽培法时，首先需要沿田垄（作业线）扣盖地膜，播种过程中，需要在地膜上穿孔，而后再继续向下在土壤中插出种穴，再将种子播入到种穴内，最后在穿孔位置的上方覆土；

由于沿田垄覆盖有地膜，因此在覆土时就需要从避开田垄的位置抓取土壤（如在垄沟内），而后再将土壤抓到田垄上方，再将土壤松脱，使土壤掉落在田垄上的种穴内，如何通过简单的机械结构自动实现这一动作在本领域内有待解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种紫苏播种覆土机构，克服上述缺陷，实现在覆盖有地膜的田垄上播种后，通过简单的结构自动在田垄上覆土。

为达成上述目的，本发明的解决方案为：一种紫苏播种覆土机构，包括前后间隔设置的播种机构和覆土机构，播种机构用于在土壤中沿一作业线间隔插出种穴并拨入种子，覆土机构包括固定板、丝杆、丝杆驱动机构、圆柱套筒、悬臂和覆土夹爪；

丝杆纵向延伸，绕轴转动安装在固定板上；

丝杆驱动机构连接并驱动丝杆旋转；

圆柱套筒套在丝杆外，位置固定，与丝杆同轴，圆柱套筒的筒壁开设有螺旋延伸的导向槽；

悬臂横向设置，内端与丝杆螺纹配合，由内端向外延伸至导向槽处，配合于导向槽，限定沿导向槽的轨迹移动，以在丝杆旋转带动悬臂升降时，使悬臂沿导向槽同步摆转；

覆土夹爪安装在悬臂的外端，朝下开合设置，用于夹放土壤。

进一步，所述导向槽的延伸路径能够使悬臂在下降时，外端摆出作业线上方，升高时，外端摆入到作业线上方。

进一步，所述覆土夹爪包括呈勺状的大铲斗和小铲斗，大铲斗和小铲斗相对，在合拢时，小铲斗扣入到大铲斗内。

进一步，所述悬臂外端安装有一个夹爪固定架，夹爪固定架上安装有转轴横置的主动齿轮、第一随动齿轮和第二随动齿轮，第一随动齿轮和第二随动齿轮啮合，大铲斗顶端与第一随动齿轮固定，小铲斗顶端与第二随动齿轮固定，主动齿轮啮合于第一随动齿轮或第二随动齿轮，悬臂上还安装有夹爪驱动电机，夹爪驱动电机连接并驱动主动齿轮正转或反转，以带动第一随动齿轮和第二随动齿轮使大铲斗和小铲斗张开或合拢。

进一步，所述固定板上还安装有丝杆驱动电机，所述丝杆驱动电机连接并驱动丝杆旋转。

进一步，所述丝杆顶端安装有第一锥齿轮，所述固定板上还安装有横置的驱动轴，驱动轴一端设置有第二锥齿轮，另一端设置有第一带轮，第二锥齿轮啮合于第一锥齿轮，丝杆驱动电机的转轴上设置有第二带轮，第二带轮带传动连接于第一带轮。

进一步，悬臂内端固定设置有套环，套环活动套接在圆柱套筒外周，套环中心设置有丝杆螺母，丝杆螺母套在丝杆上，与丝杆螺纹配合，丝杆螺母通过穿过导向槽的连接臂与套环进行固定连接，连接臂被限定沿导向槽滑动。

进一步，所述播种机构包括：

箱体，上下滑动安装在一安装架上；

主轴，横向延伸，转动安装在箱体内；

取种轮，在箱体内，呈滚筒状，外周壁周向阵列有通孔，与主轴同轴固定，以随主轴旋转；

储种槽，固定设置在箱体内，内部用于承装种子，取种轮下半部位于储种槽内，取种轮下半部的外周壁与储种槽内轮廓贴合，以使取种轮上的每个通孔在位于储种槽内时能够供种子落入；

排种轮，内接于取种轮内，绕自身轴线旋转设置，外周周向阵列有插针，在通孔随取种轮转出储种槽的位置，插针插入通孔，以将通孔内的种子推出掉落到箱体下部；

棘轮盖，转动安装在箱体上，并通过第一棘轮棘爪组件联动于主轴，其上轴向延伸有滑槽，安装架上固定设置有插入滑槽内的挡销，以在箱体每次下降时，联动主轴正转，使取种轮转过相邻通孔间的阵列间隔；

破土部，呈向下内收的漏斗状，连通在箱体底端，用于在随箱体下降时，插入土壤，其底部设有出种机构，出种机构用于排出掉落到箱体下部的种子。

采用上述方案后，本发明的有益效果在于：丝杆纵向延伸，悬臂横向设置，悬臂内端螺纹配合在丝杆上，进而在丝杆旋转时，将带动悬臂进行升降，圆柱套筒套在丝杆外，圆柱套筒的筒壁开设有螺旋延伸的导向槽，悬臂又限定沿导向槽的延伸轨迹移动，因此在悬臂升降的同时，悬臂的外端还会产生水平摆转，覆土夹爪安装在悬臂的外端，朝下开合设置，进而，在悬臂带动覆土夹爪下降抓取土壤的过程中，还会同时带动覆土夹爪平移，使覆土夹爪能够避开田垄作业线，在悬臂带动覆土夹爪上升的过程中，同时带动覆土夹爪平移，使覆土夹爪能够回到作业线上方，将土壤放到田垄作业线上的种穴上，实现在覆盖有地膜的田垄上播种后，通过简单的结构自动在田垄上覆土。

附图说明

图1为本发明安装覆土机构后的立体结构示意图；

图2为本发明的部分截面立体图；

图3为本发明的部分分解图；

图4为本发明的另一部分分解图；

图5为箱体下滑插针顶出通孔内种子的示意图；

图6为图5中A处的局部放大图；

图7为箱体上滑第一棘爪松脱第一棘轮的示意图；

图8为本发明箱体安装在安装架上的侧视图；

图9为鸭嘴弹性件弹性驱动鸭嘴复位的示意图；

图10为箱体上滑使出种口打开的示意图；

图11为覆土机构的立体图；

图12为覆土结构的一截面图；

图13为覆土夹爪摆转出作业线正上方的示意图；

图14为覆土夹爪摆转到作业线正上方的示意图。

标号说明：1-箱体，2-安装架，3-主轴，4-取种轮，5-通孔，6-储种槽，7-排种轮，8-插针，9-棘轮盖，10-第一棘轮棘爪组件，11-滑槽，12-种子，13-挡销，14-破土部，15-出种机构，16-出种口，17-鸭嘴，18-挡块，19-鸭嘴弹性件，20-挡板，21-驱动臂，22-第一棘轮，23-第一棘爪，24-箱体复位弹簧，25-凸轮，26-种箱，27-种箱盖，28-进种通道，29-第二棘轮棘爪组件，30-第二棘轮，31-第二棘爪，32-覆土机构，33-覆土夹爪，35-安装板，36-滑道，37-取种轮底座，38-固定板，39-丝杆，40-圆柱套筒，41-悬臂，42-丝杆驱动机构，43-夹爪驱动机构，44-导向槽，46-丝杆螺母，47-播种机构，48-作业线，49-大铲斗，50-小铲斗，51-夹爪固定架，52-主动齿轮，53-第一随动齿轮，54-第二随动齿轮，55-夹爪驱动电机，56-丝杆驱动电机，57-第一锥齿轮，58-驱动轴，59-第二锥齿轮，60-第一带轮，61-第二带轮，62-套环，63-连接臂。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例对本发明做详细的说明。

本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，对于方位词，如使用术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，所以也不能理解为限制本发明的具体保护范围。

本发明提供一种紫苏播种覆土机构，如图1-14所示，包括前后间隔设置的播种机构47和覆土机构32；

播种机构47用于在土壤中沿一作业线48间隔插出种穴并拨入种子，可以采用现有任意一种能够自动在土壤插出种穴并在种穴中拨入种子的机构，优选在本实施例中，播种机构47包括：安装架2、箱体1、主轴3、取种轮4、储种槽6、排种轮7、棘轮盖9、第一棘轮棘爪组件10、破土部14和出种机构15；

安装架2，重点结合图1所示，用于安装在拖拉机、手推车等任意能够沿垄沟行走的行走装置上，只要能够固定在行走装置上即可，结构不具体限定，附图中给出的也仅为示意性结构；

箱体1，重点结合图2、图8所示，上下滑动安装在安装架2上，滑动安装的结构不限，优选在本实施例中，所述安装架2侧壁上固定有安装板35，安装板35横向设置，安装板35上纵向贯穿有滑道36，滑道36的形状与箱体1部分位置的横截面形状匹配，箱体1穿入在滑道36内，对应位置与滑道36配合，以在滑道36的限位导向下仅能够进行上下滑动；在本实施例中，箱体1的上下滑动通过以下装置进行驱动，所述箱体1与安装架2之间设置有箱体复位弹簧24，箱体复位弹簧24具体是套在箱体1外周的，顶端抵接于箱体1顶部凸出的边沿上，底端抵接于安装板35上，以使箱体复位弹簧24弹性上推箱体1，使箱体1上行复位，所述安装架2上旋转安装有一个凸轮25，凸轮25的外周抵在箱体1的顶面上，凸轮25传动连接有电机等能够带动凸轮25进行主动旋转的凸轮驱动机构附图中未示出，为惯常设计，进而在凸轮25凸起的部分转动至朝向箱体1顶面时，便推动箱体1下行，此时箱体复位弹簧24被压缩，当然也可以采用其他现有任意直线驱动机构来驱动箱体1进行上下滑动，本实施例中给出的仅为一种可靠且简洁的驱动形式；

重点结合图3、图4所示，主轴3，横向延伸，转动安装在箱体1内，具体在本实施例中，主轴为六角轴，后文所述的与主轴3之间固定连接的结构，均采用与主轴3截面形状一致的六角孔套在主轴3上；

重点结合图2-4所示，取种轮4，在箱体1内，呈圆柱形滚筒状，外周壁周向阵列有通孔5，通孔5的阵列方式不具体限定，可以是成排阵列、也可以是单个阵列，具体阵列方式在后文给出，取种轮4外周壁向中心延伸有辐条，在中心处与主轴3同轴固定，以随主轴3旋转；

重点结合图2-7所示，储种槽6，固定设置在箱体1内，内部用于承装种子12，取种轮4下半部位于储种槽6内，取种轮4下半部的外周壁与储种槽6内轮廓贴合，以使取种轮4上的每个通孔5在位于储种槽6内时能够供种子12落入，并且由于取种轮4下半部的外周壁与储种槽6内轮廓是贴合的，因此落入通孔5的种子，不会进一步向下掉落出通孔5，而是保持在通孔5内，随着取种轮4进行旋转，在一更具体地实施例中，储种槽6由取种轮4和固定设置在箱体1内的取种轮底座37围合而成，其中取种轮底座37，分别挡在取种轮4的轴向两端，以及取种轮4下半部的外周壁外侧，以防止进入取种轮4内的种子，从取种轮4下半部漏出；

重点结合图3，以及图5-7所示，排种轮7，内接于取种轮4内，在取种轮4的带动下绕自身轴线一平行于主轴3的轴线旋转设置，排种轮7外周周向阵列有插针8，重点结合图5、图6所示，在通孔5随取种轮4转出储种槽6的位置，插针8插入通孔5，以将通孔5内的种子推出掉落到箱体1下部；为确保在每个种穴内都能够拨入相同数量的种子，优选地实施例中，每个所述通孔5仅能够供一个种子落入，所述取种轮4外周壁周向阵列有多排通孔5，每排通孔5包括沿取种轮4轴向直线排成一排的多个通孔5具体在本实施例中为四个，排种轮7外周周向阵列有多排插针8，一排通孔5能够供一排插针8同嵌入；

重点结合图2及图4-7所示，棘轮盖9，转动安装在箱体1上，具体位于箱体1靠近安装架2的一侧，其上轴向延伸有滑槽11，安装架2上固定设置有插入滑槽11内的挡销13，在滑槽11与挡销13的配合下，箱体1下滑，将带动棘轮盖9正转，箱体1上滑，将带动棘轮盖9反转复位，棘轮盖9的轴线与主轴3同轴，位于主轴3的一端，并通过第一棘轮棘爪组件10联动于主轴3，所述第一棘轮棘爪组件10包括第一棘轮22和第一棘爪23，所述第一棘轮22与主轴3同轴，固定在主轴3上，并位于棘轮盖9内，棘轮盖9上转动安装所述第一棘爪23，棘轮和棘爪的具体形状为本领域的惯常设计，本实施例中不再详述，只要能够实现在箱体1下行，使棘轮盖9正转时，带动第一棘爪23推动第一棘轮22旋转，联动主轴3正转，使取种轮4转过相邻通孔5间的阵列间隔，在箱体1上行，使棘轮盖9反转复位过程中，第一棘爪23松脱于第一棘轮22，不带动主轴3进行旋转即可；

重点结合图8-10所示，破土部14，呈向下内收的漏斗状，连通形成在箱体1底端，用于在随箱体1下行时，插入土壤，进而在土壤中插出种穴，当然，在扣有塑料薄膜的田垄上，破土部14先穿透塑料薄膜，而后再插入土壤中，破土部14底部设有出种机构15，出种机构15用于排出掉落到箱体1下部的种子，出土机构15的结构不具体限定，只要能够随着箱体1上下滑动，而适时开启或关闭能够排出种子的一出口即可，可以采用现有任一能够实现该功能的机构，而本实施例中的优选结构在下文给出。

重点结合图2，以及图8-10所示，为通过简洁的结构，使箱体1上下滑动联动出土机构15动作，优选地实施例中，所述破土部14底端开设有出种口16，掉落到箱体1下部的种子沿漏斗状的破土部14到达出种口16，进而能够从出种口16排出，所述出种机构15包括有鸭嘴17、挡块18和鸭嘴弹性件19；鸭嘴17横向枢接在破土部14上，并在枢接处的一侧形成挡板20，另一侧形成驱动臂21，挡板20用于遮挡在出种口16上，使种子12不能从出种口16排出；挡块18固定设置在所述安装架2上，并凸起到驱动臂21随箱体1上下滑动的路径上，以在驱动臂21随箱体1上滑时，拨动驱动臂21，使鸭嘴17绕枢接处翻转，以使挡板20开启出种口16，此时种子12排出出种口16；鸭嘴弹性件19连接在破土部14和鸭嘴17之间，用于弹性带动鸭嘴17复位，使挡板恢复遮挡在出种口16上，限制种子从出种口16排出；更具体地，所述鸭嘴弹性件19弹性带动鸭嘴17复位后，挡板20与出种口16间开启有不能供种子通过的缝隙，在驱动臂21随箱体1下滑时，挡块18拨动驱动臂21，使鸭嘴17绕枢接处正向翻转，减小挡板20与出种口16间的缝隙，在驱动臂21随箱体1上滑时，挡块18拨动驱动臂21，使鸭嘴17绕枢接处反向翻转，增大挡板20与出种口16间的缝隙，以能够供种子通过，在驱动臂21随箱体1进一步上滑后，驱动臂21将越过挡块18，在鸭嘴弹性件19的弹力带动下，带动鸭嘴17复位。

重点结合图2所示，为便于向储种槽6内添加种子，所述箱体1侧壁设置有种箱26，种箱26顶面开口，开口上可拆卸封盖有种箱盖27，种箱26具有向下连通到取种轮4内侧的进种通道28，进而，开启种箱盖27，将种子倒入种箱26，种箱26内的种子便沿进种通道28进一步落入到种槽6内即取种轮4的外周壁内侧。

重点结合图4所示，为防止箱体1上行的过程中，第一棘爪23通过摩擦力带动第一棘轮22反转，进而导致主轴3和取种轮4反转，所述主轴3与箱体1之间还设置有第二棘轮棘爪组件29，第二棘轮棘爪组件29包括固定在主轴3上的第二棘轮30，以及转轴位置相对箱体1固定的第二棘爪31，第二棘爪31与第二棘轮30卡合，以限制主轴3反转，主轴3正转时，第二棘爪31松脱第二棘轮30，具体在本实施例中，第二棘轮棘爪组件29与第一棘轮棘爪组件29为结构和布置朝向完全相同的。

重点结合图11-14所示，覆土机构32包括固定板38、丝杆39、圆柱套筒40、悬臂41和覆土夹爪33；

丝杆39纵向延伸，绕轴转动安装在固定板38上，固定板38上安装驱动丝杆39旋转的丝杆驱动机构42；具体所述丝杆驱动机构42包括丝杆驱动电机56、驱动轴58，所述丝杆39顶端安装有第一锥齿轮57，驱动轴58横向延伸，转动安装在固定板38上，驱动轴58一端设置有第二锥齿轮59，另一端设置有第一带轮60，第二锥齿轮59啮合于第一锥齿轮57，丝杆驱动电机56的转轴上设置有第二带轮61，第二带轮61带传动连接于第一带轮60，以使所述丝杆驱动电机56传动连接于丝杆39，以能够驱动丝杆39旋转；

圆柱套筒40套在丝杆39外，与固定板38固定，并与丝杆39同轴，圆柱套筒40的筒壁开设有螺旋延伸的导向槽44；

悬臂41横向设置，内端与丝杆39螺纹配合，由内端向外延伸至导向槽44处，配合于导向槽44，以限定沿导向槽44的轨迹移动，具体地，悬臂41内端固定设置有套环62，套环62活动套接在圆柱套筒外周，套环62中心设置有丝杆螺母46，丝杆螺母46套在丝杆39上，与丝杆39螺纹配合，丝杆螺母46通过穿过导向槽44的连接臂63与套环62进行固定连接，连接臂63被限定沿导向槽44滑动，以在丝杆39旋转带动悬臂41升降时，使悬臂沿导向槽44同步摆转，所述导向槽44的延伸路径能够使悬臂41在下降时，外端摆出作业线48上方，升高时，外端摆入到作业线48上方，进而实现下降抓土时避开作业线上的地膜，在抓土后右回到地膜上方放土，并且整个移动过程仅需要一个丝杆驱动电机56进行驱动，结构简洁，在使用过程中维修方便、可靠性高；

覆土夹爪33安装在悬臂41的外端，朝下开合设置，用于夹放土壤；所述覆土夹爪33包括呈勺状的大铲斗49和小铲斗50，大铲斗49和小铲斗50相对，在合拢时，小铲斗50扣入到大铲斗49内，能够避免土壤外漏；为使结构更加简洁，优选地实施例中，所述悬臂41外端安装有一个夹爪固定架51，夹爪固定架51上安装有夹爪驱动机构43，夹爪驱动机构43转轴横置的主动齿轮52、第一随动齿轮53和第二随动齿轮54，第一随动齿轮53和第二随动齿轮54啮合，大铲斗49顶端与第一随动齿轮53固定，小铲斗50顶端与第二随动齿轮54固定，主动齿轮52啮合于第一随动齿轮53或第二随动齿轮54，夹爪驱动机构43还包括安装在悬臂41上的夹爪驱动电机55，夹爪驱动电机55连接并驱动主动齿轮52正转或反转，以带动第一随动齿轮53和第二随动齿轮54使大铲斗49和小铲斗50张开或合拢。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。

Claims (5)

1.一种紫苏播种覆土机构，其特征在于：包括前后间隔设置的播种机构（47）和覆土机构（32），播种机构（47）用于在土壤中沿一作业线（48）间隔插出种穴并拨入种子，覆土机构（32）包括固定板（38）、丝杆（39）、圆柱套筒（40）、悬臂（41）和覆土夹爪（33）；

丝杆（39）纵向延伸，绕轴转动安装在固定板（38）上，丝杆驱动机构连接并驱动丝杆旋转；

圆柱套筒（40）套在丝杆（39）外，位置固定，与丝杆（39）同轴，圆柱套筒（40）的筒壁开设有螺旋延伸的导向槽（44）；

悬臂（41）横向设置，内端与丝杆（39）螺纹配合，由内端向外延伸至导向槽（44）处，配合于导向槽（44），限定沿导向槽（44）的轨迹移动，以在丝杆（39）旋转带动悬臂（41）升降时，使悬臂沿导向槽（44）同步摆转；

覆土夹爪（33）安装在悬臂（41）的外端，朝下开合设置，用于夹放土壤；

所述导向槽（44）的延伸路径能够使悬臂（41）在下降时，外端摆出作业线（48）上方，升高时，外端摆入到作业线（48）上方；

所述覆土夹爪（33）包括呈勺状的大铲斗（49）和小铲斗（50），大铲斗（49）和小铲斗（50）相对，在合拢时，小铲斗（50）扣入到大铲斗（49）内；

悬臂（41）内端固定设置有套环（62），套环（62）活动套接在圆柱套筒外周，套环（62）中心设置有丝杆螺母（46），丝杆螺母（46）套在丝杆（39）上，与丝杆（39）螺纹配合，丝杆螺母（46）通过穿过导向槽（44）的连接臂（63）与套环（62）进行固定连接，连接臂（63）被限定沿导向槽（44）滑动。

2.如权利要求1所述一种紫苏播种覆土机构，其特征在于：所述悬臂（41）外端安装有一个夹爪固定架（51），夹爪固定架（51）上安装有转轴横置的主动齿轮（52）、第一随动齿轮（53）和第二随动齿轮（54），第一随动齿轮（53）和第二随动齿轮（54）啮合，大铲斗（49）顶端与第一随动齿轮（53）固定，小铲斗（50）顶端与第二随动齿轮（54）固定，主动齿轮（52）啮合于第一随动齿轮（53）或第二随动齿轮（54），悬臂（41）上还安装有夹爪驱动电机（55），夹爪驱动电机（55）连接并驱动主动齿轮（52）正转或反转，以带动第一随动齿轮（53）和第二随动齿轮（54）使大铲斗（49）和小铲斗（50）张开或合拢。

3.如权利要求1所述一种紫苏播种覆土机构，其特征在于：所述固定板（38）上还安装有丝杆驱动电机（56），所述丝杆驱动电机（56）连接并驱动丝杆（39）旋转。

4.如权利要求3所述一种紫苏播种覆土机构，其特征在于：所述丝杆（39）顶端安装有第一锥齿轮（57），所述固定板（38）上还安装有横置的驱动轴（58），驱动轴（58）一端设置有第二锥齿轮（59），另一端设置有第一带轮（60），第二锥齿轮（59）啮合于第一锥齿轮（57），丝杆驱动电机（56）的转轴上设置有第二带轮（61），第二带轮（61）带传动连接于第一带轮（60）。

5.如权利要求1所述一种紫苏播种覆土机构，其特征在于：所述播种机构（47）包括：

箱体（1），上下滑动安装在一安装架（2）上；

主轴（3），横向延伸，转动安装在箱体（1）内；

取种轮（4），在箱体（1）内，呈滚筒状，外周壁周向阵列有通孔（5），与主轴（3）同轴固定，以随主轴（3）旋转；

储种槽（6），固定设置在箱体（1）内，内部用于承装种子，取种轮（4）下半部位于储种槽（6）内，取种轮（4）下半部的外周壁与储种槽（6）内轮廓贴合，以使取种轮（4）上的每个通孔（5）在位于储种槽（6）内时能够供种子落入；

排种轮（7），内接于取种轮（4）内，绕自身轴线旋转设置，外周周向阵列有插针（8），在通孔（5）随取种轮（4）转出储种槽（6）的位置，插针（8）插入通孔（5），以将通孔（5）内的种子推出掉落到箱体（1）下部；

棘轮盖（9），转动安装在箱体（1）上，并通过第一棘轮棘爪组件（10）联动于主轴（3），其上轴向延伸有滑槽（11），安装架（2）上固定设置有插入滑槽（11）内的挡销（13），以在箱体（1）每次下降时，联动主轴（3）正转，使取种轮（4）转过相邻通孔（5）间的阵列间隔；

破土部（14），呈向下内收的漏斗状，连通在箱体（1）底端，用于在随箱体（1）下降时，插入土壤，其底部设有出种机构（15），出种机构（15）用于排出掉落到箱体（1）下部的种子。