CN106211888A - 一种根茎类中药材智能种植机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉一种根茎类中药材智能种植机器人,包括手扶拖拉机、固定板、前安装板、两个下料箱、两个阶梯架、八个自动种植装置、后安装板和两个振动埋土装置，手扶拖拉机通过螺栓安装在固定板上；前安装板中部通过螺栓安装在固定板的前端下侧，前安装板上端面左右两侧安装有两个下料箱，前安装板的下端面左右两侧焊接有两个阶梯架；两个阶梯架的八个台阶面上分别安装有八个自动种植装置。本发明解决了现有根茎类中药材人工栽种方式存在的操作复杂、劳动强度大、工作时间长、种植速度慢、机械化程度低和工作效率低等难题，实现了根茎类中药材的自动种植功能，提供了一种机械化种植根茎类中药材的途径。
Description
技术领域
本发明涉及中药材机械领域，具体的说是一种根茎类中药材智能种植机器人。
背景技术
根茎类中药材有白术、三七、当归、甘松、凤尾参等，其中白术是一种多年生草本植物，是一种著名的根茎类中药材，市场上使用非常广泛，主要以根茎入药，其功效主治有补脾，益胃，燥湿，和中，治脾胃气弱，不思饮食，倦怠少气，虚胀，泄泻，痰饮，水肿，黄疸，湿痹，小便不利，头晕，自汗，胎气不安等症状。目前，白术的种植多为人工栽培种植，一般可根据土壤、气候条件在12月下旬至第二年3月下旬下种，下种约以5～6厘米深度，浅播易滋生侧芽，术形不美，寒冷地方易受冻害，深植过度，则抽芽困难，术形细长，降低品质。白术栽种方法主要为阶梯式条栽，下种密度每公顷15000～180000株，种栽量每公顷750千克左右，产量巨大。
现有的白术栽种方式主要为人工手动栽种，先将土壤分块挖成长条拱形田垄，翻松田垄土质，然后操作工人从田垄两侧往中心开始逐层栽种白术，最后在白术上方覆上土壤即可，整个过程均为人工操作，非机械化操作；这种根茎类中药材人工栽种方式存在操作复杂、劳动强度大、工作时间长、种植速度慢、工作效率低等缺陷。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种根茎类中药材智能种植机器人，可以解决现有根茎类中药材人工栽种方式存在的操作复杂、劳动强度大、工作时间长、种植速度慢、机械化程度低和工作效率低等难题，可以实现根茎类中药材的自动种植功能，具有操作简便、劳动强度小、工作时间短、种植速度快、机械化程度高和工作效率高等优点，提供了一种机械化种植根茎类中药材的途径。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种根茎类中药材智能种植机器人,包括手扶拖拉机、固定板、前安装板、两个下料箱、两个阶梯架、八个自动种植装置、后安装板和两个振动埋土装置，所述手扶拖拉机通过螺栓安装在固定板上，手扶拖拉机为本发明提供动力；所述前安装板中部通过螺栓安装在固定板的前端下侧，前安装板上端面左右两侧安装有两个下料箱，下料箱作为需要种植的根茎类中药材幼苗的总储存箱，前安装板的下端面左右两侧焊接有两个阶梯架，且每个阶梯架均为四个台阶面；所述下料箱的内部均匀设置有四个方型下料槽，四个方型下料槽作为下料箱上根茎类中药材幼苗的四个存储槽，四个方型下料槽的底面分别设置有四个锥形下料口，四个锥形下料口的下端分别设置有四个圆形下料孔，每个圆形下料孔从上往下一直贯穿至对应阶梯架的台阶面，且两个阶梯架的八个台阶面上分别安装有八个自动种植装置，自动种植装置可以实现根茎类中药材幼苗自动种植的功能；所述后安装板中部通过螺栓安装在固定板的后端下侧，且后安装板的左右两侧对称安装有两个振动埋土装置，振动埋土装置起到对种植好的根茎类中药材幼苗自动覆土的作用。
作为本发明的一种优选技术方案，所述自动种植装置包括焊接在阶梯架对应台阶面上的安装基板，所述安装基板中部设置有通孔，通孔的下端面边缘处焊接有固定下料管，下料箱中的根茎类中药材幼苗通过通孔进入到固定下料管中，固定下料管的内径与所需种植的根茎类中药材幼苗大小相同，从而能保证固定下料管内的根茎类中药材幼苗是一个一个按顺序排布的，固定下料管的下端面通过铰链对称安装有四个夹紧块；所述安装基板的下端面左右两侧对称焊接有两块一号支撑板；所述四个夹紧块与两块一号支撑板之间通过四个调节支链相连，通过四个调节支链来控制四个夹紧块，从而起到了打开和关闭固定下料管的作用，从而能保证根茎类中药材幼苗是一个一个按顺序进行播种的，调节支链包括斜安装块，所述斜安装块焊接在一号支撑板内壁上，且斜安装块上安装有一号液压缸，一号液压缸的活塞杆通过螺纹与球铰链相连，所述球铰链安装在对应夹紧块外壁上，一号液压缸在球铰链的辅助作用下来带动对应夹紧块运动；所述固定下料管的外壁前后两侧对称安装有两个垂直移动支链，垂直移动支链包括焊接在固定下料管外壁上的二号支撑板，二号支撑板的侧壁上焊接有滑槽，滑槽内部通过滑动配合方式安装有滑柱，滑柱上设置有齿条，齿条与齿轮相啮合，所述齿轮安装在驱动电机的输出端上，所述驱动电机通过电机座安装在挡板上，通过驱动电机带动齿轮转动，齿轮带动齿条上下移动，所述挡板焊接在位于固定下料管左侧的一号支撑板侧壁上，所述齿条内侧壁上焊接有Z型连接块，且两个垂直移动支链上的两个Z型连接块之间焊接有活动下料管，两个垂直移动支链上的齿条带动两个Z型连接块运动，从而使得两个Z型连接块带动活动下料管上下移动；所述活动下料管的底端左侧一体成型有固定顶块，固定顶块的形状为半圆锥形，活动下料管的底端右侧通过铰链连接有活动顶块，活动顶块的外壁上焊接有两个吊耳；所述活动下料管的外壁上焊接有斜支撑块，斜支撑块的下端面安装有二号液压缸，二号液压缸的活塞杆通过螺纹与连接套筒相连；所述连接套筒通过销轴安装在两个吊耳之间；通过二号液压缸控制活动顶块在活动下料管的底端的打开与关闭。
使用时，当根茎类中药材幼苗从下料箱穿过通孔进入到固定下料管后，由于固定下料管的内径与所需种植的根茎类中药材幼苗大小相同，从而使得固定下料管内的根茎类中药材幼苗是一个一个按顺序排布的，当操作工人操作本发明在田垄上运动时，两个阶梯架的八个台阶面上的八个自动种植装置同时开始工作，四个调节支链先开始工作，四个一号液压缸在球铰链的辅助作用下来分别带动四个夹紧块运动，通过四个夹紧块的开合运动来控制固定下料管打开与关闭，确保每次四个夹紧块的运动只能放下一个根茎类中药材幼苗进入到活动下料管中，然后两个垂直移动支链同时开始工作，驱动电机带动齿轮转动，齿轮带动齿条移动，齿条带动滑柱在滑槽内部作上下移动，齿条带动Z型连接块运动，两个垂直移动支链上的两个Z型连接块带动活动下料管上下移动，当活动下料管下端伸入田垄表面一定距离后，二号液压缸开始工作，二号液压缸带动活动顶块在活动下料管上转动，由于活动下料管的底端左侧一体成型有固定顶块，活动顶块与固定顶块相对应，从而使得活动顶块控制了活动下料管的底端的打开与关闭，当活动下料管的底端打开后，位于活动下料管内部的根茎类中药材幼苗掉入到田垄表面的土壤内，按照上述步骤八个自动种植装置依次将根茎类中药材幼苗在田垄表面进行阶梯式种植，从而实现了根茎类中药材的自动种植功能，操作简便，种植速度快，工作效率高。
作为本发明的一种优选技术方案，所述振动埋土装置包括四根伸缩杆，所述四根伸缩杆的底端安装在后安装板上，四根伸缩杆的顶端安装有集土箱，集土箱作为掩埋土壤的汇集箱，且每个伸缩杆的顶端均套设有限位弹簧，限位弹簧起到限位的作用，限定集土箱上下移动的位置；所述集土箱底部设置有四处圆形下土孔；所述后安装板上均匀安装有四根下土管，集土箱内的掩埋土壤从四处圆形下土孔分别进入到四根下土管中，四根下土管的上端分别设置有四根四个锥形下土槽，锥形下土槽为锥形结构，可以扩大下土管上端的进入空间，提高了工作效率，且四个锥形下土槽分别位于四处圆形下土孔的正下方，保证了集土箱内的掩埋土壤能够完全进入到下土管中；所述后安装板上对称安装有四个振动支链，四个振动支链可以对集土箱提高均匀的振动力，通过振动力可以将集土箱内的掩埋土壤通过四处圆形下土孔振落至四根下土管中，通过下土管对种植好的根茎类中药材幼苗埋上土壤，从而实现了对种植好的根茎类中药材幼苗均匀埋土的作用。
作为本发明的一种优选技术方案，所述安装基板上通孔的内径与圆形下料孔的内径相等，且安装基板上通孔的中心轴线与圆形下料孔的中心轴线相互重合，保证了下料箱内的根茎类中药材幼苗可以通过通孔进入到固定下料管中。
作为本发明的一种优选技术方案，所述滑槽上设置有两个固定限位块，固定限位块限定了滑杆只能运动至滑槽上的固定限位块所在位置，从而限定了滑杆在滑槽的移动范围。
作为本发明的一种优选技术方案，所述齿条外侧壁上设置有两个活动限位块，活动限位块与固定限位块相对应，活动限位块的移动距离就是齿条的上下移动距离。
作为本发明的一种优选技术方案，所述振动支链包括焊接在后安装板上的安装柱，安装柱上通过电机座安装有振动电机，振动电机的输出端上安装有凸轮，凸轮的上端紧贴在集土箱的下端，通过振动电机带动凸轮转动，振动电机借助凸轮的特殊轮廓线带动集土箱均匀振动。
工作时，首先操作人员通过手扶拖拉机将本发明移动至所需田垄，然后操作人员通过手扶拖拉机上的两个轮胎在田垄两侧运动，根茎类中药材幼苗从下料箱上的方型下料槽中依次通过锥形下料口、圆形下料孔进入到自动种植装置中，当根茎类中药材幼苗穿过通孔进入到固定下料管后，由于固定下料管的内径与所需种植的根茎类中药材幼苗大小相同，从而使得固定下料管内的根茎类中药材幼苗是一个一个按顺序排布的，当操作工人操作本发明在田垄上运动时，两个阶梯架的八个台阶面上的八个自动种植装置同时开始工作，四个调节支链先开始工作，四个一号液压缸在球铰链的辅助作用下来分别带动四个夹紧块运动，通过四个夹紧块的开合运动来控制固定下料管打开与关闭，确保每次四个夹紧块的运动只能放下一个根茎类中药材幼苗进入到活动下料管中，然后两个垂直移动支链同时开始工作，驱动电机带动齿轮转动，齿轮带动齿条移动，齿条带动滑柱在滑槽内部作上下移动，齿条带动Z型连接块运动，两个垂直移动支链上的两个Z型连接块带动活动下料管上下移动，当活动下料管下端伸入田垄表面一定距离后，二号液压缸开始工作，二号液压缸带动活动顶块在活动下料管上转动，由于活动下料管的底端左侧一体成型有固定顶块，活动顶块与固定顶块相对应，从而使得活动顶块控制了活动下料管的底端的打开与关闭，当活动下料管的底端打开后，位于活动下料管内部的根茎类中药材幼苗掉入到田垄表面的土壤内，按照上述步骤八个自动种植装置依次将根茎类中药材幼苗在田垄表面进行阶梯式种植；种植好之后振动埋土装置上的振动支链开始工作，振动电机开始工作，通过振动电机带动凸轮转动，振动电机借助凸轮的特殊轮廓线带动集土箱均匀振动，通过振动力可以将集土箱内的掩埋土壤通过四处圆形下土孔振落至四根下土管中，通过下土管对种植好的根茎类中药材幼苗埋上土壤，从而实现了根茎类中药材的自动种植功能。
本发明的有益效果是：一种根茎类中药材智能种植机器人，相比现有技术，根茎类中药材通过自动种植装置的自动种植和振动埋土装置对种植好之后的自动埋土，解决了现有根茎类中药材人工栽种方式存在的操作复杂、劳动强度大、工作时间长、种植速度慢、机械化程度低和工作效率低等难题，实现了根茎类中药材的自动种植功能，具有操作简便、劳动强度小、工作时间短、种植速度快、机械化程度高和工作效率高等优点，提供了一种机械化种植根茎类中药材的途径。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明的右视图；
图4是本发明下料箱的全剖视图；
图5是本发明自动种植装置的立体结构示意图；
图6是本发明自动种植装置的全剖视图；
图7是本发明自动种植装置去除一号支撑板之后的第一结构示意图；
图8是本发明自动种植装置去除一号支撑板之后的第二结构示意图；
图9是本发明振动埋土装置与后安装板的结构示意图；
图10是本发明图9的I向剖视图；
图11是本发明振动埋土装置与后安装板的全剖视图。
具体实施例
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图11所示，一种根茎类中药材智能种植机器人,包括手扶拖拉机1、固定板2、前安装板3、两个下料箱4、两个阶梯架5、八个自动种植装置6、后安装板7和两个振动埋土装置8，所述手扶拖拉机1通过螺栓安装在固定板2上，手扶拖拉机1为本发明提供动力；所述前安装板3中部通过螺栓安装在固定板2的前端下侧，前安装板3上端面左右两侧安装有两个下料箱4，下料箱4作为需要种植的根茎类中药材幼苗的总储存箱，前安装板3的下端面左右两侧焊接有两个阶梯架5，且每个阶梯架5均为四个台阶面；所述下料箱4的内部均匀设置有四个方型下料槽4a，四个方型下料槽4a作为下料箱4上根茎类中药材幼苗的四个存储槽，四个方型下料槽4a的底面分别设置有四个锥形下料口4b，四个锥形下料口4b的下端分别设置有四个圆形下料孔4c，每个圆形下料孔4c从上往下一直贯穿至对应阶梯架5的台阶面，且两个阶梯架5的八个台阶面上分别安装有八个自动种植装置6，自动种植装置6可以实现根茎类中药材幼苗自动种植的功能；所述后安装板7中部通过螺栓安装在固定板2的后端下侧，且后安装板7的左右两侧对称安装有两个振动埋土装置8，振动埋土装置8起到对种植好的根茎类中药材幼苗自动覆土的作用。
所述自动种植装置6包括焊接在阶梯架5对应台阶面上的安装基板61，所述安装基板61中部设置有通孔，通孔的下端面边缘处焊接有固定下料管62，下料箱4中的根茎类中药材幼苗通过通孔进入到固定下料管62中，固定下料管62的内径与所需种植的根茎类中药材幼苗大小相同，从而能保证固定下料管62内的根茎类中药材幼苗是一个一个按顺序排布的，固定下料管62的下端面通过铰链对称安装有四个夹紧块63；所述安装基板61的下端面左右两侧对称焊接有两块一号支撑板64；所述四个夹紧块63与两块一号支撑板64之间通过四个调节支链65相连，通过四个调节支链65来控制四个夹紧块63，从而起到了打开和关闭固定下料管62的作用，从而能保证根茎类中药材幼苗是一个一个按顺序进行播种的，调节支链65包括斜安装块651，所述斜安装块651焊接在一号支撑板64内壁上，且斜安装块651上安装有一号液压缸652，一号液压缸652的活塞杆通过螺纹与球铰链653相连，所述球铰链653安装在对应夹紧块63外壁上，一号液压缸652在球铰链653的辅助作用下来带动对应夹紧块63运动；所述固定下料管62的外壁前后两侧对称安装有两个垂直移动支链66，垂直移动支链66包括焊接在固定下料管62外壁上的二号支撑板661，二号支撑板661的侧壁上焊接有滑槽662，滑槽662内部通过滑动配合方式安装有滑柱663，滑柱663上设置有齿条664，齿条664与齿轮665相啮合，所述齿轮665安装在驱动电机666的输出端上，所述驱动电机666通过电机座安装在挡板667上，通过驱动电机666带动齿轮665转动，齿轮665带动齿条664上下移动，所述挡板667焊接在位于固定下料管62左侧的一号支撑板64侧壁上，所述齿条664内侧壁上焊接有Z型连接块668，且两个垂直移动支链66上的两个Z型连接块668之间焊接有活动下料管67，两个垂直移动支链66上的齿条664带动两个Z型连接块668运动，从而使得两个Z型连接块668带动活动下料管67上下移动；所述活动下料管67的底端左侧一体成型有固定顶块68，固定顶块68的形状为半圆锥形，活动下料管67的底端右侧通过铰链连接有活动顶块69，活动顶块69的外壁上焊接有两个吊耳610；所述活动下料管67的外壁上焊接有斜支撑块611，斜支撑块611的下端面安装有二号液压缸612，二号液压缸612的活塞杆通过螺纹与连接套筒613相连；所述连接套筒613通过销轴安装在两个吊耳610之间；通过二号液压缸612控制活动顶块69在活动下料管67的底端的打开与关闭。
使用时，当根茎类中药材幼苗从下料箱4穿过通孔进入到固定下料管62后，由于固定下料管62的内径与所需种植的根茎类中药材幼苗大小相同，从而使得固定下料管62内的根茎类中药材幼苗是一个一个按顺序排布的，当操作工人操作本发明在田垄上运动时，两个阶梯架5的八个台阶面上的八个自动种植装置6同时开始工作，四个调节支链65先开始工作，四个一号液压缸652在球铰链653的辅助作用下来分别带动四个夹紧块63运动，通过四个夹紧块63的开合运动来控制固定下料管62打开与关闭，确保每次四个夹紧块63的运动只能放下一个根茎类中药材幼苗进入到活动下料管67中，然后两个垂直移动支链66同时开始工作，驱动电机666带动齿轮665转动，齿轮665带动齿条664移动，齿条664带动滑柱663在滑槽662内部作上下移动，齿条664带动Z型连接块668运动，两个垂直移动支链66上的两个Z型连接块668带动活动下料管67上下移动，当活动下料管67下端伸入田垄表面一定距离后，二号液压缸612开始工作，二号液压缸612带动活动顶块69在活动下料管67上转动，由于活动下料管67的底端左侧一体成型有固定顶块68，活动顶块69与固定顶块68相对应，从而使得活动顶块69控制了活动下料管67的底端的打开与关闭，当活动下料管67的底端打开后，位于活动下料管67内部的根茎类中药材幼苗掉入到田垄表面的土壤内，按照上述步骤八个自动种植装置6依次将根茎类中药材幼苗在田垄表面进行阶梯式种植，从而实现了根茎类中药材的自动种植功能，操作简便，种植速度快，工作效率高。
所述振动埋土装置8包括四根伸缩杆81，所述四根伸缩杆81的底端安装在后安装板7上，四根伸缩杆81的顶端安装有集土箱82，集土箱82作为掩埋土壤的汇集箱，且每个伸缩杆81的顶端均套设有限位弹簧83，限位弹簧83起到限位的作用，限定集土箱82上下移动的位置；所述集土箱82底部设置有四处圆形下土孔82a；所述后安装板7上均匀安装有四根下土管84，集土箱82内的掩埋土壤从四处圆形下土孔82a分别进入到四根下土管84中，四根下土管84的上端分别设置有四根四个锥形下土槽84a，锥形下土槽84a为锥形结构，可以扩大下土管84上端的进入空间，提高了工作效率，且四个锥形下土槽84a分别位于四处圆形下土孔82a的正下方，保证了集土箱82内的掩埋土壤能够完全进入到下土管84中；所述后安装板7上对称安装有四个振动支链85，四个振动支链85可以对集土箱82提高均匀的振动力，通过振动力可以将集土箱82内的掩埋土壤通过四处圆形下土孔82a振落至四根下土管84中，通过下土管84对种植好的根茎类中药材幼苗埋上土壤，从而实现了对种植好的根茎类中药材幼苗均匀埋土的作用。
所述安装基板61上通孔的内径与圆形下料孔4c的内径相等，且安装基板61上通孔的中心轴线与圆形下料孔4c的中心轴线相互重合，保证了下料箱4内的根茎类中药材幼苗可以通过通孔进入到固定下料管62中。
所述滑槽662上设置有固定限位块662a，固定限位块662a限定了滑杆663只能运动至滑槽662上的固定限位块662a所在位置，从而限定了滑杆663在滑槽662的移动范围。
所述齿条664外侧壁上设置有活动限位块664a，活动限位块664a与固定限位块662a相对应，活动限位块664a的移动距离就是齿条664的上下移动距离。
所述振动支链85包括焊接在后安装板7上的安装柱851，安装柱851上通过电机座安装有振动电机852，振动电机852的输出端上安装有凸轮853，凸轮853的上端紧贴在集土箱82的下端，通过振动电机852带动凸轮853转动，振动电机852借助凸轮853的特殊轮廓线带动集土箱82均匀振动。
工作时，首先操作人员通过手扶拖拉机1将本发明移动至所需田垄，然后操作人员通过手扶拖拉机1上的两个轮胎在田垄两侧运动，根茎类中药材幼苗从下料箱4上的方型下料槽4a中依次通过锥形下料口4b、圆形下料孔4c进入到自动种植装置6中，当根茎类中药材幼苗穿过通孔进入到固定下料管62后，由于固定下料管62的内径与所需种植的根茎类中药材幼苗大小相同，从而使得固定下料管62内的根茎类中药材幼苗是一个一个按顺序排布的，当操作工人操作本发明在田垄上运动时，两个阶梯架5的八个台阶面上的八个自动种植装置6同时开始工作，四个调节支链65先开始工作，四个一号液压缸652在球铰链653的辅助作用下来分别带动四个夹紧块63运动，通过四个夹紧块63的开合运动来控制固定下料管62打开与关闭，确保每次四个夹紧块63的运动只能放下一个根茎类中药材幼苗进入到活动下料管67中，然后两个垂直移动支链66同时开始工作，驱动电机666带动齿轮665转动，齿轮665带动齿条664移动，齿条664带动滑柱663在滑槽662内部作上下移动，齿条664带动Z型连接块668运动，两个垂直移动支链66上的两个Z型连接块668带动活动下料管67上下移动，当活动下料管67下端伸入田垄表面一定距离后，二号液压缸612开始工作，二号液压缸612带动活动顶块69在活动下料管67上转动，由于活动下料管67的底端左侧一体成型有固定顶块68，活动顶块69与固定顶块68相对应，从而使得活动顶块69控制了活动下料管67的底端的打开与关闭，当活动下料管67的底端打开后，位于活动下料管67内部的根茎类中药材幼苗掉入到田垄表面的土壤内，按照上述步骤八个自动种植装置6依次将根茎类中药材幼苗在田垄表面进行阶梯式种植；种植好之后振动埋土装置8上的振动支链85开始工作，振动电机852开始工作，通过振动电机852带动凸轮853转动，振动电机852借助凸轮853的特殊轮廓线带动集土箱82均匀振动，通过振动力可以将集土箱82内的掩埋土壤通过四处圆形下土孔82a振落至四根下土管84中，通过下土管84对种植好的根茎类中药材幼苗埋上土壤，从而实现了根茎类中药材的自动种植功能，解决了现有根茎类中药材人工栽种方式存在的操作复杂、劳动强度大、工作时间长、种植速度慢、机械化程度低和工作效率低等难题，实现了机械化种植根茎类中药材的目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种根茎类中药材智能种植机器人,包括手扶拖拉机(1)、固定板(2)、前安装板(3)、两个下料箱(4)、两个阶梯架(5)、八个自动种植装置(6)、后安装板(7)和两个振动埋土装置(8)，其特征在于：所述手扶拖拉机(1)通过螺栓安装在固定板(2)上；所述前安装板(3)中部通过螺栓安装在固定板(2)的前端下侧，前安装板(3)上端面左右两侧安装有两个下料箱(4)，前安装板(3)的下端面左右两侧焊接有两个阶梯架(5)，且每个阶梯架(5)均为四个台阶面；所述下料箱(4)的内部均匀设置有四个方型下料槽(4a)，四个方型下料槽(4a)的底面分别设置有四个锥形下料口(4b)，四个锥形下料口(4b)的下端分别设置有四个圆形下料孔(4c)，每个圆形下料孔(4c)从上往下一直贯穿至对应阶梯架(5)的台阶面，且两个阶梯架(5)的八个台阶面上分别安装有八个自动种植装置(6)；所述后安装板(7)中部通过螺栓安装在固定板(2)的后端下侧，且后安装板(7)的左右两侧对称安装有两个振动埋土装置(8)；
所述自动种植装置(6)包括焊接在阶梯架(5)对应台阶面上的安装基板(61)，所述安装基板(61)中部设置有通孔，通孔的下端面边缘处焊接有固定下料管(62)，固定下料管(62)的下端面通过铰链对称安装有四个夹紧块(63)；所述安装基板(61)的下端面左右两侧对称焊接有两块一号支撑板(64)；所述四个夹紧块(63)与两块一号支撑板(64)之间通过四个调节支链(65)相连，调节支链(65)包括斜安装块(651)，所述斜安装块(651)焊接在一号支撑板(64)内壁上，且斜安装块(651)上安装有一号液压缸(652)，一号液压缸(652)的活塞杆通过螺纹与球铰链(653)相连，所述球铰链(653)安装在对应夹紧块(63)外壁上；所述固定下料管(62)的外壁前后两侧对称安装有两个垂直移动支链(66)，垂直移动支链(66)包括焊接在固定下料管(62)外壁上的二号支撑板(661)，二号支撑板(661)的侧壁上焊接有滑槽(662)，滑槽(662)内部通过滑动配合方式安装有滑柱(663)，滑柱(663)上设置有齿条(664)，齿条(664)与齿轮(665)相啮合，所述齿轮(665)安装在驱动电机(666)的输出端上，所述驱动电机(666)通过电机座安装在挡板(667)上，所述挡板(667)焊接在位于固定下料管(62)左侧的一号支撑板(64)侧壁上，所述齿条(664)内侧壁上焊接有Z型连接块(668)，且两个垂直移动支链(66)上的两个Z型连接块(668)之间焊接有活动下料管(67)；所述活动下料管(67)的底端左侧一体成型有固定顶块(68)，固定顶块(68)的形状为半圆锥形，活动下料管(67)的底端右侧通过铰链连接有活动顶块(69)，活动顶块(69)的外壁上焊接有两个吊耳(610)；所述活动下料管(67)的外壁上焊接有斜支撑块(611)，斜支撑块(611)的下端面安装有二号液压缸(612)，二号液压缸(612)的活塞杆通过螺纹与连接套筒(613)相连；所述连接套筒(613)通过销轴安装在两个吊耳(610)之间；
所述振动埋土装置(8)包括四根伸缩杆(81)，所述四根伸缩杆(81)的底端安装在后安装板(7)上，四根伸缩杆(81)的顶端安装有集土箱(82)，且每个伸缩杆(81)的顶端均套设有限位弹簧(83)；所述集土箱(82)底部设置有四处圆形下土孔(82a)；所述后安装板(7)上均匀安装有四根下土管(84)，四根下土管(84)的上端分别设置有四根四个锥形下土槽(84a)，且四个锥形下土槽(84a)分别位于四处圆形下土孔(82a)的正下方；所述后安装板(7)上对称安装有四个振动支链(85)。
2.根据权利要求1所述的一种根茎类中药材智能种植机器人，其特征在于：所述安装基板(61)上通孔的内径与圆形下料孔(4c)的内径相等，且安装基板(61)上通孔的中心轴线与圆形下料孔(4c)的中心轴线相互重合。
3.根据权利要求1所述的一种根茎类中药材智能种植机器人，其特征在于：所述滑槽(662)上设置有两个固定限位块(662a)。
4.根据权利要求1所述的一种根茎类中药材智能种植机器人，其特征在于：所述齿条(664)外侧壁上设置有两个活动限位块(664a)。
5.根据权利要求1所述的一种根茎类中药材智能种植机器人，其特征在于：所述振动支链(85)包括焊接在后安装板(7)上的安装柱(851)，安装柱(851)上通过电机座安装有振动电机(852)，振动电机(852)的输出端上安装有凸轮(853)，凸轮(853)的上端紧贴在集土箱(82)的下端。
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