CN106105497B - 一种自动埋土机器人 - Google Patents

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    • A01C5/00—Making or covering furrows or holes for sowing, planting or manuring
    • A01C5/04—Machines for making or covering holes for sowing or planting

Abstract

本发明涉一种自动埋土机器人,包括手扶拖拉机、固定板、前安装板、安装板、两个振动埋土装置和减震支撑装置，手扶拖拉机通过螺栓安装在固定板上；安装板中部通过螺栓安装在固定板的后端下侧，且安装板的左右两侧对称安装有两个振动埋土装置；减震支撑装置安装在安装板的下端面中部，减震支撑装置可以起到支撑手扶拖拉机的作用，当本发明在工作时，手扶拖拉机在减震支撑装置的支撑下操作工人无需费力扶持，只需要掌握手扶拖拉机的工作方向即可，操作简便，大大减小了劳动强度。本发明可以实现自动埋土的功能，且具有操作简便、劳动强度小、工作效果高和机械化程度高等优点，提供了一种机械化自动埋土的途径。

Description

一种自动埋土机器人
技术领域
本发明涉及中药材机械领域，具体的说是一种自动埋土机器人。
背景技术
根茎类中药材有白术、三七、当归、甘松、凤尾参等，其中白术是一种多年生草本植物，是一种著名的根茎类中药材，市场上使用非常广泛，主要以根茎入药，其功效主治有补脾，益胃，燥湿，和中，治脾胃气弱，不思饮食，倦怠少气，虚胀，泄泻，痰饮，水肿，黄疸，湿痹，小便不利，头晕，自汗，胎气不安等症状。目前，白术的种植多为人工栽培种植，一般可根据土壤、气候条件在12月下旬至第二年3月下旬下种，下种约以5～6厘米深度，浅播易滋生侧芽，术形不美，寒冷地方易受冻害，深植过度，则抽芽困难，术形细长，降低品质。白术栽种方法主要为阶梯式条栽，下种密度每公顷15000～180000株，种栽量每公顷750千克左右，产量巨大。
现有的白术栽种方式主要为人工手动栽种，先将土壤分块挖成长条拱形田垄，翻松田垄土质，然后操作工人从田垄两侧往中心开始逐层栽种白术，最后在白术上方覆上土壤即可，整个过程均为人工操作，非机械化操作，尤其是覆土过程，劳动强度非常大，工作效率非常低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种自动埋土机器人，可以解决现有根茎类中药材人工埋土方式存在的劳动强度大、工作效率低下和机械化程度低等难题，可以实现自动埋土的功能，且具有操作简便、劳动强度小、工作效果高和机械化程度高等优点，提供了一种机械化自动埋土的途径。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种自动埋土机器人,包括手扶拖拉机、固定板、安装板、两个振动埋土装置和减震支撑装置，所述手扶拖拉机通过螺栓安装在固定板上，手扶拖拉机为本发明提供动力；所述安装板中部通过螺栓安装在固定板的后端下侧，且安装板的左右两侧对称安装有两个振动埋土装置，振动埋土装置起到对种植好的根茎类中药材幼苗自动覆土的作用；所述减震支撑装置安装在安装板的下端面中部，减震支撑装置可以起到支撑手扶拖拉机的作用，当本发明在工作时，手扶拖拉机在减震支撑装置的支撑下操作工人无需费力扶持，只需要掌握手扶拖拉机的工作方向即可，操作简便，大大减小了劳动强度。
作为本发明的一种优选技术方案，所述振动埋土装置包括四根伸缩杆，所述四根伸缩杆的底端安装在安装板上，四根伸缩杆的顶端安装有集土箱，集土箱作为掩埋土壤的汇集箱，且每个伸缩杆的顶端均套设有限位弹簧，限位弹簧起到限位的作用，限定集土箱上下移动的位置；所述集土箱底部设置有四处圆形下土孔；所述安装板上均匀安装有四根下土管，集土箱内的掩埋土壤从四处圆形下土孔分别进入到四根下土管中，四根下土管的上端分别设置有四个锥形下土槽，锥形下土槽为锥形结构，可以扩大下土管上端的进入空间，提高了工作效率，且四个锥形下土槽分别位于四处圆形下土孔的正下方，保证了集土箱内的掩埋土壤能够完全进入到下土管中；所述安装板上对称安装有四个振动支链，四个振动支链可以对集土箱提高均匀的振动力，通过振动力可以将集土箱内的掩埋土壤通过四处圆形下土孔振落至四根下土管中，通过下土管对种植好的根茎类中药材幼苗埋上土壤，从而实现了对种植好的根茎类中药材幼苗均匀埋土的作用。
作为本发明的一种优选技术方案，所述减震支撑装置包括对称安装在固定板下端面后侧的两个避震器，避震器具有良好的减震效果，可以大大降低手扶拖拉机在工作过程中的震动感，两个避震器的下端安装在减震板上；所述减震板下端面对称焊接有两个安装基台，两个安装基台的下端面各安装有一个万向轮，当手扶拖拉机在前侧工作时，两个万向轮在后侧辅助工作，从而起到了辅助支撑手扶拖拉机工作的功能，且具有良好的减震效果。
作为本发明的一种优选技术方案，所述振动支链包括焊接在安装板上的安装柱，安装柱上通过电机座安装有振动电机，振动电机的输出端上安装有凸轮，凸轮的上端紧贴在集土箱的下端，通过振动电机带动凸轮转动，振动电机借助凸轮的特殊轮廓线带动集土箱均匀振动。
工作时，当根茎类中药幼苗种植好之后，操作人员通过手扶拖拉机将本发明移动至所需埋土地方，振动埋土装置上的振动支链开始工作，振动电机开始工作，通过振动电机带动凸轮转动，振动电机借助凸轮的特殊轮廓线带动集土箱均匀振动，通过振动力可以将集土箱内的掩埋土壤通过四处圆形下土孔振落至四根下土管中，通过下土管对种植好的根茎类中药材幼苗埋上土壤；且在本发明整个工作过程中，减震支撑装置上的避震器大大降低了本发明工作时产生的震动感，而减震支撑装置上的万向轮起到辅助支撑手拖拉机工作的功能，无需操作工人费力扶持，只需要掌握手扶拖拉机的工作方向即可，从而实现了本发明自动埋土的功能。
本发明的有益效果是：一种自动埋土机器人，根茎类中药材幼苗种植好之后通过振动埋土装置的自动埋土功能和减震支撑装置实现辅助支撑与减震的功能，解决了现有根茎类中药材人工埋土方式存在的劳动强度大、工作效率低下和机械化程度低等难题，实现了本发明自动埋土的功能，且具有操作简便、劳动强度小、工作效果高和机械化程度高等优点，提供了一种机械化自动埋土的途径。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的后视图；
图3是本发明振动埋土装置与安装板的结构示意图；
图4是本发明图4的I向剖视图；
图5是本发明振动埋土装置与安装板的全剖视图。
具体实施例
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图5所示，一种自动埋土机器人,包括手扶拖拉机1、固定板2、安装板3、两个振动埋土装置4和减震支撑装置5，所述手扶拖拉机1通过螺栓安装在固定板2上，手扶拖拉机1为本发明提供动力；所述安装板3中部通过螺栓安装在固定板2的后端下侧，且安装板3的左右两侧对称安装有两个振动埋土装置4，振动埋土装置4起到对种植好的根茎类中药材幼苗自动覆土的作用；所述减震支撑装置5安装在安装板3的下端面中部，减震支撑装置5可以起到支撑手扶拖拉机1的作用，当本发明在工作时，手扶拖拉机1在减震支撑装置5的支撑下操作工人无需费力扶持，只需要掌握手扶拖拉机1的工作方向即可，操作简便，大大减小了劳动强度。
所述振动埋土装置4包括四根伸缩杆41，所述四根伸缩杆41的底端安装在安装板3上，四根伸缩杆41的顶端安装有集土箱42，集土箱42作为掩埋土壤的汇集箱，且每个伸缩杆41的顶端均套设有限位弹簧43，限位弹簧43起到限位的作用，限定集土箱42上下移动的位置；所述集土箱42底部设置有四处圆形下土孔42a；所述安装板3上均匀安装有四根下土管44，集土箱42内的掩埋土壤从四处圆形下土孔42a分别进入到四根下土管44中，四根下土管44的上端分别设置有四个锥形下土槽44a，锥形下土槽44a为锥形结构，可以扩大下土管44上端的进入空间，提高了工作效率，且四个锥形下土槽44a分别位于四处圆形下土孔42a的正下方，保证了集土箱42内的掩埋土壤能够完全进入到下土管44中；所述安装板3上对称安装有四个振动支链45，四个振动支链45可以对集土箱42提高均匀的振动力，通过振动力可以将集土箱42内的掩埋土壤通过四处圆形下土孔42a振落至四根下土管44中，通过下土管44对种植好的根茎类中药材幼苗埋上土壤，从而实现了对种植好的根茎类中药材幼苗均匀埋土的作用。
所述减震支撑装置5包括对称安装在固定板2下端面后侧的两个避震器51，避震器51具有良好的减震效果，可以大大降低手扶拖拉机1在工作过程中的震动感，两个避震器51的下端安装在减震板52上；所述减震板52下端面对称焊接有两个安装基台53，两个安装基台53的下端面各安装有一个万向轮54，当手扶拖拉机1在前侧工作时，两个万向轮54在后侧辅助工作，从而起到了辅助支撑手扶拖拉机1工作的功能，且具有良好的减震效果。
所述振动支链45包括焊接在安装板3上的安装柱451，安装柱451上通过电机座安装有振动电机452，振动电机452的输出端上安装有凸轮453，凸轮453的上端紧贴在集土箱42的下端，通过振动电机452带动凸轮453转动，振动电机452借助凸轮453的特殊轮廓线带动集土箱42均匀振动。
工作时，当根茎类中药幼苗种植好之后，操作人员通过手扶拖拉机1将本发明移动至所需埋土地方，振动埋土装置4上的振动支链45开始工作，振动电机452开始工作，通过振动电机452带动凸轮453转动，振动电机452借助凸轮453的特殊轮廓线带动集土箱42均匀振动，通过振动力可以将集土箱42内的掩埋土壤通过四处圆形下土孔42a振落至四根下土管44中，通过下土管44对种植好的根茎类中药材幼苗埋上土壤，且在本发明整个工作过程中，减震支撑装置5上的避震器51大大降低了本发明工作时产生的震动感，而减震支撑装置5上的万向轮54起到辅助支撑手拖拉机1工作的功能，无需操作工人费力扶持，只需要掌握手扶拖拉机1的工作方向即可，从而实现了本发明自动埋土的功能，解决了现有根茎类中药材人工埋土方式存在的劳动强度大、工作效率低下和机械化程度低等难题，实现了机械化自动埋土的目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种自动埋土机器人,包括手扶拖拉机(1)、固定板(2)、安装板(3)、两个振动埋土装置(4)和减震支撑装置(5)，其特征在于：所述手扶拖拉机(1)通过螺栓安装在固定板(2)上；所述安装板(3)中部通过螺栓安装在固定板(2)的后端下侧，且安装板(3)的左右两侧对称安装有两个振动埋土装置(4)；所述减震支撑装置(5)安装在安装板(3)的下端面中部；
所述振动埋土装置(4)包括四根伸缩杆(41)，所述四根伸缩杆(41)的底端安装在安装板(3)上，四根伸缩杆(41)的顶端安装有集土箱(42)，且每个伸缩杆(41)的顶端均套设有限位弹簧(43)；所述集土箱(42)底部设置有四处圆形下土孔(42a)；所述安装板(3)上均匀安装有四根下土管(44)，四根下土管(44)的上端分别设置有四个锥形下土槽(44a)，且四个锥形下土槽(44a)分别位于四处圆形下土孔(42a)的正下方；所述安装板(3)上对称安装有四个振动支链(45)；
所述减震支撑装置(5)包括对称安装在固定板(2)下端面后侧的两个避震器(51)，两个避震器(51)的下端安装在减震板(52)上；所述减震板(52)下端面对称焊接有两个安装基台(53)，两个安装基台(53)的下端面各安装有一个万向轮(54)。
2.根据权利要求1所述的一种自动埋土机器人，其特征在于：所述振动支链(45)包括焊接在安装板(3)上的安装柱(451)，安装柱(451)上通过电机座安装有振动电机(452)，振动电机(452)的输出端上安装有凸轮(453)，凸轮(453)的上端紧贴在集土箱(42)的下端。
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