CN205694751U - 一种高效率甘草移植机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高效率甘草移植机,包括滴灌带铺设装置、开沟器总成装置、覆土器总成装置、液压升降行走轮装置、箱板液压升降装置以及第一机架、第二机架、连接件总成,滴灌带铺设装置设置在第二机架一端,开沟器总成装置设置在第二机架上,覆土器总成装置设置在滴灌带铺设装置与开沟器总成装置之间,第一机架与第二机架固定连接,第一机架下端设置液压升降行走轮装置,第一机架上方设置箱板液压升降装置,连接件总成与第一机架相连,本实用新型操作简便,能够实现耕地、移栽、覆土一体化作业,减少耕作环节和人力、成本投入,有效解决人工移栽甘草劳动力投入过大、成本过高、移栽质量难以保证等问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业技术领域,具体为一种高效率甘草移植机。
背景技术
甘草,又名乌拉尔甘草,是一种补益中草药。药用部位是根及根茎,药材性状根呈圆柱形,长25~100cm,直径0.6~3.5cm。天然繁殖,茎挺拔直立,气微味甜而特殊。功能主治清热解毒,祛痰止咳、脘腹等。喜阳光充沛,日照长气温低的干燥气候。甘草还广泛应用于食品工业,精制糖果、蜜饯和口香糖。
近些年,由于人工成本显著增加,直接导致了种植成本的加大,机械化栽植已成为人工甘草产业化发展的必由之路。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种高效率甘草移植机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种高效率甘草移植机,包括滴灌带铺设装置、开沟器总成装置、覆土器总成装置、液压升降行走轮装置、箱板液压升降装置以及第一机架、第二机架、连接件总成,所述滴灌带铺设装置设置在第二机架一端,所述开沟器总成装置设置在第二机架上,所述覆土器总成装置设置在滴灌带铺设装置与开沟器总成装置之间,所述第一机架与第二机架固定连接,所述第一机架下端设置液压升降行走轮装置,所述第一机架上方设置箱板液压升降装置,所述连接件总成与第一机架相连。
优选的,所述滴灌带铺设装置包括第一支架、第二支架、液压调节器、犁刀以及卷盘,所述液压调节器上端固定设置在第一支架上,所述液压调节器的底端与犁刀的顶端相连,所述第二支架固定设置在第一支架上端,所述第二支架的顶部设有卷有滴灌带的卷盘。
优选的,所述开沟器总成装置包括犁片、侧扶板,所述犁片为中部向前两侧向后倾斜的楔形犁片,所述犁片两侧分别固接有向后延伸的侧扶板,两侧扶板呈上端开口大下端开口小的喇叭状,所述侧扶板上方还设有输种管,且所述输种料管设置在第二机架上端。
优选的,所述覆土器总成装置包括覆土圆盘和连接杆,所述连接杆一端固定连接第二机架,另一端连接对称设置的两个覆土圆盘。
优选的,所述液压升降行走轮装置包括行走轮、第一升降油缸,所述第一升降油缸一端设置在第一机架下端,另一端固定设置在行走轮轴承上。
优选的,所述箱板液压升降装置包括箱板和第二升降油缸,所述第二升降油缸一端固定设置在第一机架上端,另一端设置在箱板下端。
优选的,所述第一升降油缸和第二升降油缸的结构完全一致,包括缸筒,所述缸筒内设有内缸,所述内缸内设有柱塞杆,所述缸筒和内缸侧壁均设有进油孔,所述缸筒和内缸的侧壁及底部均设有油槽,所述柱塞杆与内缸之间及缸筒与内缸之间均设有密封圈。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
(1)本实用新型操作简便,具备了标准化移栽、可批量生产的能力,能够实现耕地、移栽、覆土一体化作业,减少耕作环节和人力、成本投入,有效解决人工移栽甘草劳动力投入过大、成本过高、移栽质量难以保证等问题,对有效提高我国甘草栽培的机械化水平和种植的精细化程度、降低生产成本将起到不可替代的作用,为大面积示范应用提供了设备保障。
(2)本实用新型采用第一升降油缸和第二升降油缸,其制造成本低,伸缩距离长,伸缩速度快,使油缸的行程加长,更加便于自动化作业。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的升降油缸结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2,本实用新型提供一种技术方案: 一种高效率甘草移植机,包括滴灌带铺设装置1、开沟器总成装置2、覆土器总成装置3、液压升降行走轮装置4、箱板液压升降装置5以及第一机架6、第二机架7、连接件总成29,所述滴灌带铺设装置1设置在第二机架7一端,所述开沟器总成装置2设置在第二机架7上,所述覆土器总成装置3设置在滴灌带铺设装置1与开沟器总成装置2之间,所述第一机架6与第二机架7固定连接,所述第一机架6下端设置液压升降行走轮装置4,所述第一机架6上方设置箱板液压升降装置5,所述连接件总成29与第一机架6相连。
本实施例中,滴灌带铺设装置1包括第一支架8、第二支架9、液压调节器10、犁刀11以及卷盘12,所述液压调节器10上端固定设置在第一支架8上,所述液压调节器10的底端与犁刀11的顶端相连,所述第二支架9固定设置在第一支架8上端,所述第二支架9的顶部设有卷有滴灌带的卷盘12。液压调节器能够调节犁刀的开沟深度,本实用新型采用的滴灌带铺设装置方便滴灌带的铺设输送,从而提高了滴灌带铺设效率,降低了铺设成本。
本实施例中,开沟器总成装置2包括犁片13、侧扶板14,所述犁片13为中部向前两侧向后倾斜的楔形犁片,所述犁片13两侧分别固接有向后延伸的侧扶板14,两侧扶板14呈上端开口大下端开口小的喇叭状,所述侧扶板14上方还设有输种料管15,且所述输种料管15设置在第二机架7上端。本实用新型采用中部向前两侧向后倾斜的楔形犁片有利于快速翻耕土壤,而且翻耕后的土壤会被犁片13推向两侧,有利于开沟成形;侧扶板14可以对犁片13翻耕后推的土壤进行辅助定型,防止土块滚落开好的沟内,有助于形成形状固定的田垄。
本实施例中,覆土器总成装置3包括覆土圆盘16和连接杆17,所述连接杆17一端固定连接第二机架7,另一端连接对称设置的两个覆土圆盘16。本实用新型采用的覆土器总成装置能够提高覆土质量,提高作业稳定性。
本实施例中,液压升降行走轮装置4包括行走轮18、第一升降油缸19,所述第一升降油缸19一端设置在第一机架6下端,另一端固定设置在行走轮18轴承20上;箱板液压升降装置5包括箱板21和第二升降油缸22,所述第二升降油缸22一端固定设置在第一机架6上端,另一端设置在箱板21下端。第一升降油缸能够对行走轮高度进行伸缩,便于在不同高度的土地上行走,第二升降油缸能够对箱板进行升降,便于输送种料。
另外,本实施例中,第一升降油缸19和第二升降油缸22的结构完全一致,包括缸筒23,所述缸筒23内设有内缸24,所述内缸24内设有柱塞杆25,所述缸筒23和内缸24侧壁均设有进油孔26,所述缸筒23和内缸24的侧壁及底部均设有油槽27,所述柱塞杆25与内缸24之间及缸筒23与内缸24之间均设有密封圈28。本实用新型采用的升降油缸伸缩距离长,伸缩速度快,使油缸的行程加长,更加便于自动化作业。
本实用新型作业时做到了移栽深浅0-30cm、行距15-45cm范围内可灵活调整,株距可人为掌控,本实用新型日作业面积25亩左右,人均3-3.5亩/天,较传统人工移栽作业效率可提高3.5-4倍,可节约移栽成本60-80元/亩。本实用新型具备了标准化移栽、可批量生产的能力,实现了耕地、移栽、覆土一体化作业,减少耕作环节和人力、成本投入,有效解决人工移栽甘草劳动力投入过大、成本过高、移栽质量难以保证等问题,对有效提高我国甘草栽培的机械化水平和种植的精细化程度、降低生产成本将起到不可替代的作用,为大面积示范应用提供了设备保障。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种高效率甘草移植机,包括滴灌带铺设装置、开沟器总成装置、覆土器总成装置、液压升降行走轮装置、箱板液压升降装置以及第一机架、第二机架、连接件总成,其特征在于:所述滴灌带铺设装置设置在第二机架一端,所述开沟器总成装置设置在第二机架上,所述覆土器总成装置设置在滴灌带铺设装置与开沟器总成装置之间,所述第一机架与第二机架固定连接,所述第一机架下端设置液压升降行走轮装置,所述第一机架上方设置箱板液压升降装置,所述连接件总成与第一机架相连。
2.根据权利要求1所述的一种高效率甘草移植机,其特征在于:所述滴灌带铺设装置包括第一支架、第二支架、液压调节器、犁刀以及卷盘,所述液压调节器上端固定设置在第一支架上,所述液压调节器的底端与犁刀的顶端相连,所述第二支架固定设置在第一支架上端,所述第二支架的顶部设有卷有滴灌带的卷盘。
3.根据权利要求1所述的一种高效率甘草移植机,其特征在于:所述开沟器总成装置包括犁片、侧扶板,所述犁片为中部向前两侧向后倾斜的楔形犁片,所述犁片两侧分别固接有向后延伸的侧扶板,两侧扶板呈上端开口大下端开口小的喇叭状,所述侧扶板上方还设有输种料管,且所述输种料管设置在第二机架上端。
4.根据权利要求1所述的一种高效率甘草移植机,其特征在于:所述覆土器总成装置包括覆土圆盘和连接杆,所述连接杆一端固定连接第二机架,另一端连接对称设置的两个覆土圆盘。
5.根据权利要求1所述的一种高效率甘草移植机,其特征在于:所述液压升降行走轮装置包括行走轮、第一升降油缸,所述第一升降油缸一端设置在第一机架下端,另一端固定设置在行走轮轴承上。
6.根据权利要求1所述的一种高效率甘草移植机,其特征在于:所述箱板液压升降装置包括箱板和第二升降油缸,所述第二升降油缸一端固定设置在第一机架上端,另一端设置在箱板下端。
7.根据权利要求5所述的一种高效率甘草移植机,其特征在于:所述第一升降油缸和第二升降油缸的结构完全一致,包括缸筒,所述缸筒内设有内缸,所述内缸内设有柱塞杆,所述缸筒和内缸侧壁均设有进油孔,所述缸筒和内缸的侧壁及底部均设有油槽,所述柱塞杆与内缸之间及缸筒与内缸之间均设有密封圈。
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CN113892412A (zh) * | 2021-10-15 | 2022-01-07 | 河北工程大学 | 一种沙漠植树机器人 |
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