CN109505594B - 一种海底土壤采集车 - Google Patents
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Abstract
一种海底土壤采集车，包括底座、土壤钻取部分、装土壤瓶子储存箱、装土壤瓶子移动部分、四个机器固定部分，其特征在于：所述的土壤钻取部分的第一伸缩套筒下面固定安装在底板上面中间靠前的位置，所述的长齿轮与两个第一齿轮相互啮合，所述的长齿轮与圆形齿条相互啮合；长所述的四个机器固定部分的第二伸缩套筒上面分别与四个机器固定部分固定板下面固定连接；本发明提供了一种海底土壤采集车，通过四个机器固定部分的第十液压缸伸长带动第四舵机顶板碰到到海底，通过第四步进电机带动钻头旋转将钻头钻到海底，来将机器固定到海底，实现了自动化将机器固定，有利于机器的稳定，提高了土壤采集效率。
Description
技术领域
本发明涉及土壤采集技术领域，特别涉及一种海底土壤采集车。
背景技术
海底土壤采集是，通常是采集人员带着采集机器到达海下去采集，由于海底存在浮力，并且由于海底存在海水流动，使机器不能牢固的固定到采集位置，因此急需一种可以固定到海底，并且自动采集土壤的机器。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种海底土壤采集车，通过四个机器固定部分的第十液压缸伸长带动第四舵机顶板碰到到海底，下一步通过第五步进电机带动第三齿轮进而带动L形滑块带动钻头向下移动，同时通过第四步进电机带动钻头旋转将钻头钻到海底，来将机器固定到海底，实现了自动化将机器固定，有利于机器的稳定，提高了土壤采集效率。
本发明所使用的技术方案是：一种海底土壤采集车，包括底座、土壤钻取部分、装土壤瓶子储存箱、装土壤瓶子移动部分、四个机器固定部分，其特征在于：所述的土壤钻取部分的第一伸缩套筒下面固定安装在底板上面中间靠前的位置，所述的长齿轮与两个第一齿轮相互啮合，所述的长齿轮与圆形齿条相互啮合；所述的装土壤瓶子储存箱的圆弧凹槽滑动安装在十五个滚珠上，所述的装土壤瓶子储存箱外壳下面固定安装子在第一舵机的电机轴上；所述的装土壤瓶子移动部分的两个长方形凹槽分别滑动安装在两个定位杆上，所述的第二齿轮与第一齿条相互啮合；所述的四个机器固定部分的第二伸缩套筒上面分别与四个机器固定部分固定板下面固定连接；
所述的底座包括底板、两个第一步进电机、两个第一齿轮、圆形齿条、第一轴承、圆孔、圆环板子、十五个滚珠、第一舵机、两个定位杆、第一齿条、四个机器固定部分固定板、第一液压缸、第一液压缸顶板、瓶子顶杆、四个第一涡轮外壳、八个第二舵机、四个第二涡轮外壳、四个涡轮、四个涡轮支撑板、四个第二步进电机，所述的底板是一个长方形板子，在其上面中间靠上的位置设有圆孔，所述的第一轴承外圈固定安装在圆孔里，其内圈设有圆形齿条；所述的两个第一步进电机竖直向上放置，其底面固定安装在底板上面，其位置在圆孔靠前的位置，其电机轴与第一齿轮固定连接；在底板上面靠下的位置设有圆环板子，在圆环板子上面设有十五个呈圆周阵列的凹槽，所述的十五个滚珠分别滚动安装在圆环板子上面的十五个凹槽里；所述的第一舵机竖直向上放置，其侧面固定安装在底板上面的凹槽里，其位置在圆环板子中间；在底板上面设有两个定位杆，其位置在底板上面右下角处；在前面的定位杆的前面设有第一齿条；所述的第一液压缸的缸体底部固定安装在底板下面，其位置第一舵机右上角处，其活塞杆端部与第一液压缸顶板上面固定连接，所述的瓶子顶杆下端固定安装在第一液压缸顶板上面，其另一端穿过底板的圆孔；在底板下面的四个角处各设有一个机器固定部分固定板；所述的四个第一涡轮外壳分别固定安装在底板左右两侧的前后角处；在第一涡轮外壳内侧设有两个凹槽，所述的八个第二舵机均分成四组，每组第二舵机水平放置，其底部固定安装在第一涡轮外壳内侧的凹槽里，其电机轴与第二涡轮外壳外侧固定连接；在第二涡轮外壳内侧设有涡轮支撑板，所述的第二步进电机竖直向上放置，其侧面固定安装在涡轮支撑板下面，其电机轴穿过涡轮支撑板中间的圆孔与涡轮固定连接；
所述的土壤钻取部分包括第一伸缩套筒、第一伸缩杆、第二液压缸、第三舵机、滑座、四个第三液压缸、两个第一燕尾槽、转轴固定块、两个L形板子、两个第四液压缸、两个转轴固定座、转轴、转轴凹槽、第二轴承、两个凹槽挡板、两个转轴支撑板、四个第二燕尾槽、两个第五液压缸固定板、四个第五液压缸、两个凹槽挡板固定板、锯齿、长齿轮，所述的第一伸缩套筒下面固定安装在底板上面，其位置在圆孔靠前处；所述的第一伸缩杆下面滑动安装在第一伸缩套筒上面的凹槽里，其上面设有凹槽；所述的第二液压缸的缸体底部固定安装在第一伸缩套筒侧面的支撑板上，其活塞杆端部固定安装在第一伸缩杆侧面的支撑板上；所述的第三舵机竖直向上放置，其侧面固定安装在第一伸缩杆上面的凹槽里，其电机轴与滑座下面固定连接；所述的四个第三液压缸均分成两组，其每组第三液压缸的缸体底部固定安装在滑座上面左右两侧的支撑板上，其活塞杆端部与转轴固定块上面的四个角处的支撑板固定连接；在转轴固定块左右两侧各设有一个L形板子，所述的两个第四液压缸缸体底部分别固定安装在两个L形板子内侧，其活塞杆端部与转轴固定座固定连接；在转轴固定块上面设有圆孔，所述的第二轴承转动安装在转轴固定块中间的圆孔里，在转轴外侧靠上的位置设有转轴凹槽，所述的两个转轴固定座滑动安装在转轴凹槽里；在转轴中间位置设有凹槽，在凹槽的左右两侧各设有一个转轴支撑板，在转轴支撑板右侧设有两个第二燕尾槽，所述的凹槽挡板固定板下面的两个滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽里；在两个转轴支撑板的外侧各设有一个第五液压缸固定板，所述的四个第五液压缸均分成两组，两组第五液压缸的缸体底部分别固定安装在两个第五液压缸固定板内侧，其活塞杆端部分别与两个凹槽挡板固定板上面的支撑板固定连接；在转轴支撑板上面设有凹槽挡板；在转轴中间靠下的位置设有长齿轮，所述的长齿轮与两个第一齿轮相互啮合；在转轴下面设有锯齿；
所述的装土壤瓶子储存箱包括装土壤瓶子储存箱外壳、圆弧凹槽、五个半圆孔、盖子、第六液压缸、瓶子挡板，在装土壤瓶子储存箱外壳里面设有五个呈圆周阵列的圆柱凹槽，在装土壤瓶子储存箱外壳下面设有圆弧凹槽，所述的圆弧凹槽滑动安装在十五个滚珠上；在装土壤瓶子储存箱外壳下面设有五个呈圆周阵列的半圆孔，所述的半圆孔与装土壤瓶子储存箱外壳里面的圆柱凹槽相连接；在装土壤瓶子储存箱外壳里面中间位置设有步进电机，所述的步进电机固定安装在装土壤瓶子储存箱外壳里面中间的凹槽里，其电机轴与盖子下面固定连接；在盖子上面设有圆孔，其位置在瓶子挡板下面；所述的第六液压缸缸体底部固定安装在盖子上面的支撑板上，其活塞杆端部与瓶子挡板固定连接；
所述的装土壤瓶子移动部分包括T形板、两个长方形凹槽、第三步进电机、第二齿轮、两个滑块、两个第七液压缸、滑板、第八液压缸底板、两个第八液压缸、第八液压缸顶板、第九液压缸底板、两个第九液压缸、十字形板子、两个吸盘，在T形板的上面靠前的位置设有两个长方形凹槽，所述的两个长方形凹槽分别滑动安装在两个定位杆上；所述的第三步进电机水平放置，其侧面固定安装在T形板上，其位置在左侧的长方形凹槽的左侧，其电机轴与第二齿轮固定连接；所述的第二齿轮与第一齿条相互啮合；在T形板上面设有两个滑块，所述的滑板下面的两个燕尾槽分别滑动安装在两个滑块上，所述的两个第七液压缸的缸体底部固定安装在T形板上面的挡板上，其活塞杆端部固定安装在滑板上面的支撑板上；在滑板上面设有第八液压缸底板；所述的两个第八液压缸的缸体底部固定安装在第八液压缸底板前面，其活塞杆端部与第八液压缸顶板后面固定连接；所述的第九液压缸底板固定安装在第八液压缸顶板前面左侧；所述的两个第九液压缸缸体底部固定安装在第九液压缸底板右侧，其活塞杆端部与十字形板子左侧固定连接，在十字形板子右侧设有两个吸盘；
所述的机器固定部分包括第二伸缩套筒、第二伸缩杆、第十液压缸、侧板、两个第二滑块、L形滑块、第四步进电机、钻头、第四舵机顶板、第二齿条、第五步进电机、第三齿轮、第四舵机，所述的第二伸缩套筒上面固定安装在机器固定部分固定板下面，在第二伸缩套筒下面设有凹槽，所述的第二伸缩杆上面滑动安装在第二伸缩套筒下面的凹槽里，其下面设有凹槽；所述的第四舵机竖直向下放置，其侧面固定安装在第二伸缩杆下面的凹槽里，其电机轴与第四舵机顶板上面固定连接；所述的第十液压缸的缸体底部固定安装在第二伸缩套筒侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆侧面支撑板固定连接；在第四舵机顶板上面左侧设有侧板，在侧板右侧设有两个第二滑块，在L形滑块左侧设有两个燕尾槽，所述的两个燕尾槽分别滑动安装在两个第二滑块上；在侧板右侧靠前的位置设有第二齿条，所述的第五步进电机水平放置，其侧面固定安装在L形滑块左侧，其电机轴与第三齿轮固定连接；所述的第三齿轮与第二齿条相互啮合；所述的第四步进电机竖直向下放置，其侧面固定安装在L形滑块右侧，其电机与钻头上面固定连接，所述的钻头穿过第四舵机顶板上面的圆孔。
本发明的有益效果：通过四个机器固定部分的第十液压缸伸长带动第四舵机顶板碰到到海底，下一步通过第五步进电机带动第三齿轮进而带动L形滑块带动钻头向下移动，同时通过第四步进电机带动钻头旋转将钻头钻到海底，来将机器固定到海底，实现了自动化将机器固定，有利于机器的稳定，提高了土壤采集效率。
附图说明
图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。
图4、图5、图6为本发明的底座的结构示意图。
图7、图8、图9为本发明的土壤钻取部分的结构示意图。
图10、图11为本发明的装土壤瓶子储存箱的结构示意图。
图12、图13为本发明的装土壤瓶子移动部分的结构示意图。
图14、图15为本发明的机器固定部分的结构示意图。
附图标号：1-底座、2-土壤钻取部分、3-装土壤瓶子储存箱、4-装土壤瓶子移动部分、 5-机器固定部分、101-底板、102-第一步进电机、103-第一齿轮、104-圆形齿条、105-第一轴 承、106-圆孔、107-圆环板子、108-滚珠、109-第一舵机、110-定位杆、111-第一齿条、112- 机器固定部分固定板、113-第一液压缸、114-第一液压缸顶板、115-瓶子顶杆、116-第一涡轮 外壳、117-第二舵机、118-第二涡轮外壳、119-涡轮、120-涡轮支撑板、121-第二步进电机、 201-第一伸缩套筒、202-第一伸缩杆、203-第二液压缸、204-第三舵机、205-滑座、206-第三 液压缸、207-第一燕尾槽、208-转轴固定块、209-L形板子、210-第四液压缸、211-转轴固定 座、212-转轴、213-转轴凹槽、214-第二轴承、215-凹槽挡板、216-转轴支撑板、217-第二燕 尾槽、218-第五液压缸固定板、219-第五液压缸、220-凹槽挡板固定板、221-锯齿、222-长齿 轮、301-装土壤瓶子储存箱外壳、302-圆弧凹槽、303-半圆孔、304-盖子、305-第六液压缸、 306-瓶子挡板、401-T形板、402-长方形凹槽、403-第三步进电机、404-第二齿轮、405-滑块、 406-第七液压缸、407-滑板、408-第八液压缸底板、409-第八液压缸、410-第八液压缸顶板、 411-第九液压缸底板、412-第九液压缸、413-十字形板子、414-吸盘、501-第二伸缩套筒、502- 第二伸缩杆、503-第十液压缸、504-侧板、505-第二滑块、506-L形滑块、507-第四步进电机、 508-钻头、509-第四舵机顶板、510-第二齿条、511-第五步进电机、512-第三齿轮、513-第四 舵机。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15所示，一种海底土壤采集车，包括底座1、土壤钻取部分2、装土壤瓶子储存箱3、装土壤瓶子移动部分4、四个机器固定部分5，其特征在于：所述的土壤钻取部分2的第一伸缩套筒201下面固定安装在底板101上面中间靠前的位置，所述的长齿轮222与两个第一齿轮103相互啮合，所述的长齿轮222与圆形齿条104相互啮合；所述的装土壤瓶子储存箱3的圆弧凹槽302滑动安装在十五个滚珠108上，所述的装土壤瓶子储存箱外壳301下面固定安装子在第一舵机109的电机轴上；所述的装土壤瓶子移动部分4的两个长方形凹槽402分别滑动安装在两个定位杆110上，所述的第二齿轮404与第一齿条111相互啮合；所述的四个机器固定部分5的第二伸缩套筒501上面分别与四个机器固定部分固定板112下面固定连接；
所述的底座1包括底板101、两个第一步进电机102、两个第一齿轮103、圆形齿条104、第一轴承105、圆孔106、圆环板子107、十五个滚珠108、第一舵机109、两个定位杆110、第一齿条111、四个机器固定部分固定板112、第一液压缸113、第一液压缸顶板114、瓶子顶杆115、四个第一涡轮外壳116、八个第二舵机117、四个第二涡轮外壳118、四个涡轮119、四个涡轮支撑板120、四个第二步进电机121，所述的底板101是一个长方形板子，在其上面中间靠上的位置设有圆孔106，所述的第一轴承105外圈固定安装在圆孔106里，其内圈设有圆形齿条104；所述的两个第一步进电机102竖直向上放置，其底面固定安装在底板101上面，其位置在圆孔106靠前的位置，其电机轴与第一齿轮103固定连接；在底板101上面靠下的位置设有圆环板子107，在圆环板子107上面设有十五个呈圆周阵列的凹槽，所述的十五个滚珠108分别滚动安装在圆环板子107上面的十五个凹槽里；所述的第一舵机109竖直向上放置，其侧面固定安装在底板101上面的凹槽里，其位置在圆环板子107中间；在底板101上面设有两个定位杆110，其位置在底板101上面右下角处；在前面的定位杆110的前面设有第一齿条111；所述的第一液压缸113的缸体底部固定安装在底板101下面，其位置第一舵机109右上角处，其活塞杆端部与第一液压缸顶板114上面固定连接，所述的瓶子顶杆115下端固定安装在第一液压缸顶板114上面，其另一端穿过底板101的圆孔；在底板101下面的四个角处各设有一个机器固定部分固定板112；所述的四个第一涡轮外壳116分别固定安装在底板101左右两侧的前后角处；在第一涡轮外壳116内侧设有两个凹槽，所述的八个第二舵机117均分成四组，每组第二舵机117水平放置，其底部固定安装在第一涡轮外壳116内侧的凹槽里，其电机轴与第二涡轮外壳118外侧固定连接；在第二涡轮外壳118内侧设有涡轮支撑板120，所述的第二步进电机121竖直向上放置，其侧面固定安装在涡轮支撑板120下面，其电机轴穿过涡轮支撑板120中间的圆孔与涡轮119固定连接；
所述的土壤钻取部分2包括第一伸缩套筒201、第一伸缩杆202、第二液压缸203、第三舵机204、滑座205、四个第三液压缸206、两个第一燕尾槽207、转轴固定块208、两个L形板子209、两个第四液压缸210、两个转轴固定座211、转轴212、转轴凹槽213、第二轴承214、两个凹槽挡板215、两个转轴支撑板216、四个第二燕尾槽217、两个第五液压缸固定板218、四个第五液压缸219、两个凹槽挡板固定板220、锯齿221、长齿轮222，所述的第一伸缩套筒201下面固定安装在底板101上面，其位置在圆孔106靠前处；所述的第一伸缩杆202下面滑动安装在第一伸缩套筒201上面的凹槽里，其上面设有凹槽；所述的第二液压缸203的缸体底部固定安装在第一伸缩套筒201侧面的支撑板上，其活塞杆端部固定安装在第一伸缩杆202侧面的支撑板上；所述的第三舵机204竖直向上放置，其侧面固定安装在第一伸缩杆202上面的凹槽里，其电机轴与滑座205下面固定连接；所述的四个第三液压缸206均分成两组，其每组第三液压缸206的缸体底部固定安装在滑座205上面左右两侧的支撑板上，其活塞杆端部与转轴固定块208上面的四个角处的支撑板固定连接；在转轴固定块208左右两侧各设有一个L形板子209，所述的两个第四液压缸210缸体底部分别固定安装在两个L形板子209内侧，其活塞杆端部与转轴固定座211固定连接；在转轴固定块208上面设有圆孔，所述的第二轴承214转动安装在转轴固定块208中间的圆孔里，在转轴212外侧靠上的位置设有转轴凹槽213，所述的两个转轴固定座211滑动安装在转轴凹槽213里；在转轴212中间位置设有凹槽，在凹槽的左右两侧各设有一个转轴支撑板216，在转轴支撑板216右侧设有两个第二燕尾槽217，所述的凹槽挡板固定板220下面的两个滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽217里；在两个转轴支撑板216的外侧各设有一个第五液压缸固定板218，所述的四个第五液压缸219均分成两组，两组第五液压缸219的缸体底部分别固定安装在两个第五液压缸固定板218内侧，其活塞杆端部分别与两个凹槽挡板固定板220上面的支撑板固定连接；在转轴支撑板216上面设有凹槽挡板215；在转轴212中间靠下的位置设有长齿轮222，所述的长齿轮222与两个第一齿轮103相互啮合；在转轴212下面设有锯齿221；
所述的装土壤瓶子储存箱3包括装土壤瓶子储存箱外壳301、圆弧凹槽302、五个半圆孔303、盖子304、第六液压缸305、瓶子挡板306，在装土壤瓶子储存箱外壳301里面设有五个呈圆周阵列的圆柱凹槽，在装土壤瓶子储存箱外壳301下面设有圆弧凹槽302，所述的圆弧凹槽302滑动安装在十五个滚珠108上；在装土壤瓶子储存箱外壳301下面设有五个呈圆周阵列的半圆孔303，所述的半圆孔303与装土壤瓶子储存箱外壳301里面的圆柱凹槽相连接；在装土壤瓶子储存箱外壳301里面中间位置设有步进电机，所述的步进电机固定安装在装土壤瓶子储存箱外壳301里面中间的凹槽里，其电机轴与盖子304下面固定连接；在盖子304上面设有圆孔，其位置在瓶子挡板306下面；所述的第六液压缸305缸体底部固定安装在盖子304上面的支撑板上，其活塞杆端部与瓶子挡板306固定连接；
所述的装土壤瓶子移动部分4包括T形板401、两个长方形凹槽402、第三步进电机403、第二齿轮404、两个滑块405、两个第七液压缸406、滑板407、第八液压缸底板408、两个第八液压缸409、第八液压缸顶板410、第九液压缸底板411、两个第九液压缸412、十字形板子413、两个吸盘414，在T形板401的上面靠前的位置设有两个长方形凹槽402，所述的两个长方形凹槽402分别滑动安装在两个定位杆110上；所述的第三步进电机403水平放置，其侧面固定安装在T形板401上，其位置在左侧的长方形凹槽402的左侧，其电机轴与第二齿轮404固定连接；所述的第二齿轮404与第一齿条111相互啮合；在T形板401上面设有两个滑块405，所述的滑板407下面的两个燕尾槽分别滑动安装在两个滑块405上，所述的两个第七液压缸406的缸体底部固定安装在T形板401上面的挡板上，其活塞杆端部固定安装在滑板407上面的支撑板上；在滑板407上面设有第八液压缸底板408；所述的两个第八液压缸409的缸体底部固定安装在第八液压缸底板408前面，其活塞杆端部与第八液压缸顶板410后面固定连接；所述的第九液压缸底板411固定安装在第八液压缸顶板410前面左侧；所述的两个第九液压缸412缸体底部固定安装在第九液压缸底板411右侧，其活塞杆端部与十字形板子413左侧固定连接，在十字形板子413右侧设有两个吸盘414；
所述的机器固定部分5包括第二伸缩套筒501、第二伸缩杆502、第十液压缸503、侧板504、两个第二滑块505、L形滑块506、第四步进电机507、钻头508、第四舵机顶板509、第二齿条510、第五步进电机511、第三齿轮512、第四舵机513，所述的第二伸缩套筒501上面固定安装在机器固定部分固定板112下面，在第二伸缩套筒501下面设有凹槽，所述的第二伸缩杆502上面滑动安装在第二伸缩套筒501下面的凹槽里，其下面设有凹槽；所述的第四舵机513竖直向下放置，其侧面固定安装在第二伸缩杆502下面的凹槽里，其电机轴与第四舵机顶板509上面固定连接；所述的第十液压缸503的缸体底部固定安装在第二伸缩套筒501侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆502侧面支撑板固定连接；在第四舵机顶板509上面左侧设有侧板504，在侧板504右侧设有两个第二滑块505，在L形滑块506左侧设有两个燕尾槽，所述的两个燕尾槽分别滑动安装在两个第二滑块505上；在侧板504右侧靠前的位置设有第二齿条510，所述的第五步进电机511水平放置，其侧面固定安装在L形滑块506左侧，其电机轴与第三齿轮512固定连接；所述的第三齿轮512与第二齿条510相互啮合；所述的第四步进电机507竖直向下放置，其侧面固定安装在L形滑块506右侧，其电机与钻头508上面固定连接，所述的钻头508穿过第四舵机顶板509上面的圆孔。
本发明工作原理：本发明在使用时首先将土壤采集瓶瓶口朝下放到储存箱外壳301里面的凹槽里，然后通过八个第二舵机117调整涡轮119的方向，通过四个第二步进电机121带动四个涡轮119来带动机器潜到海底；下一步通过四个机器固定部分5的第十液压缸503伸长带动第四舵机顶板509碰到到海底，下一步通过第五步进电机511带动第三齿轮512进而带动L形滑块506带动钻头508向下移动，同时通过第四步进电机507带动钻头508旋转将钻头508钻到海底，来将机器固定到海底，下一步通过第一液压缸113收缩带动第一液压缸顶板114进而带动瓶子顶杆115穿过半圆孔303将土壤收集瓶顶出来，同时通过装土壤瓶子移动部分4的第三步进电机403带动第二齿轮404进而带动装土壤瓶子移动部分4向上移动一定距离，同时通过两个第七液压缸406、两个第八液压缸409和两个第九液压缸412协同工作使两个吸盘414吸住顶出来的瓶子，同时通过装土壤瓶子移动部分4将瓶子放到转轴212中间的凹槽里，通过转轴212里面固定机构将瓶子固定牢固，通过四个第五液压缸219带动两个凹槽挡板固定板220进而带动两个凹槽挡板215将土壤收集瓶固定好，下一步通过两个第一步进电机102带动两个第一齿轮103进而带动转轴212转动，同时通过第二液压缸203收缩带动转轴212向下移动来使锯齿221将海带土壤钻起并储存到土壤收集瓶里，下一步通过装土壤瓶子移动部分4将收集好土壤的土壤收集瓶从转轴212取出放到装土壤瓶子储存箱外壳301的凹槽里，同时将装土壤瓶子储存箱外壳301里面的瓶子放到转轴212里面继续采集土壤。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、
“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
Claims (1)
1.一种海底土壤采集车，包括底座（1）、土壤钻取部分（2）、装土壤瓶子储存箱（3）、装土壤瓶子移动部分（4）、四个机器固定部分（5），其特征在于：所述的土壤钻取部分（2）的第一伸缩套筒（201）下面固定安装在底板（101）上面中间靠前的位置，长齿轮（222）与两个第一齿轮（103）相互啮合，长齿轮（222）与圆形齿条（104）相互啮合；所述的装土壤瓶子储存箱（3）的圆弧凹槽（302）滑动安装在十五个滚珠（108）上，所述的装土壤瓶子储存箱外壳（301）下面固定安装在第一舵机（109）的电机轴上；所述的装土壤瓶子移动部分（4）的两个长方形凹槽（402）分别滑动安装在两个定位杆（110）上，第二齿轮（404）与第一齿条（111）相互啮合；所述的四个机器固定部分（5）的第二伸缩套筒（501）上面分别与四个机器固定部分固定板（112）下面固定连接；
所述的底座（1）包括底板（101）、两个第一步进电机（102）、两个第一齿轮（103）、圆形齿条（104）、第一轴承（105）、圆孔（106）、圆环板子（107）、十五个滚珠（108）、第一舵机（109）、两个定位杆（110）、第一齿条（111）、四个机器固定部分固定板（112）、第一液压缸（113）、第一液压缸顶板（114）、瓶子顶杆（115）、四个第一涡轮外壳（116）、八个第二舵机（117）、四个第二涡轮外壳（118）、四个涡轮（119）、四个涡轮支撑板（120）、四个第二步进电机（121），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面中间靠上的位置设有圆孔（106），所述的第一轴承（105）外圈固定安装在圆孔（106）里，其内圈设有圆形齿条（104）；所述的两个第一步进电机（102）竖直向上放置，其底面固定安装在底板（101）上面，其位置在圆孔（106）靠前的位置，其电机轴与第一齿轮（103）固定连接；在底板（101）上面靠下的位置设有圆环板子（107），在圆环板子（107）上面设有十五个呈圆周阵列的凹槽，所述的十五个滚珠（108）分别滚动安装在圆环板子（107）上面的十五个凹槽里；所述的第一舵机（109）竖直向上放置，其侧面固定安装在底板（101）上面的凹槽里，其位置在圆环板子（107）中间；在底板（101）上面设有两个定位杆（110），其位置在底板（101）上面右下角处；在前面的定位杆（110）的前面设有第一齿条（111）；所述的第一液压缸（113）的缸体底部固定安装在底板（101）下面，其位于第一舵机（109）右上角处，其活塞杆端部与第一液压缸顶板（114）上面固定连接，所述的瓶子顶杆（115）下端固定安装在第一液压缸顶板（114）上面，其另一端穿过底板（101）的圆孔；在底板（101）下面的四个角处各设有一个机器固定部分固定板（112）；所述的四个第一涡轮外壳（116）分别固定安装在底板（101）左右两侧的前后角处；在第一涡轮外壳（116）内侧设有两个凹槽，所述的八个第二舵机（117）均分成四组，每组第二舵机（117）水平放置，其底部固定安装在第一涡轮外壳（116）内侧的凹槽里，其电机轴与第二涡轮外壳（118）外侧固定连接；在第二涡轮外壳（118）内侧设有涡轮支撑板（120），所述的第二步进电机（121）竖直向上放置，其侧面固定安装在涡轮支撑板（120）下面，其电机轴穿过涡轮支撑板（120）中间的圆孔与涡轮（119）固定连接；
所述的土壤钻取部分（2）包括第一伸缩套筒（201）、第一伸缩杆（202）、第二液压缸（203）、第三舵机（204）、滑座（205）、四个第三液压缸（206）、两个第一燕尾槽（207）、转轴固定块（208）、两个L形板子（209）、两个第四液压缸（210）、两个转轴固定座（211）、转轴（212）、转轴凹槽（213）、第二轴承（214）、两个凹槽挡板（215）、两个转轴支撑板（216）、四个第二燕尾槽（217）、两个第五液压缸固定板（218）、四个第五液压缸（219）、两个凹槽挡板固定板（220）、锯齿（221）、长齿轮（222），所述的第一伸缩套筒（201）下面固定安装在底板（101）上面，其位置在圆孔（106）靠前处；所述的第一伸缩杆（202）下面滑动安装在第一伸缩套筒（201）上面的凹槽里，所述的第一伸缩杆（202）上面设有凹槽；所述的第二液压缸（203）的缸体底部固定安装在第一伸缩套筒（201）侧面的支撑板上，其活塞杆端部固定安装在第一伸缩杆（202）侧面的支撑板上；所述的第三舵机（204）竖直向上放置，其侧面固定安装在第一伸缩杆（202）上面的凹槽里，其电机轴与滑座（205）下面固定连接；所述的四个第三液压缸（206）均分成两组，其每组第三液压缸（206）的缸体底部固定安装在滑座（205）上面左右两侧的支撑板上，其活塞杆端部与转轴固定块（208）上面的四个角处的支撑板固定连接；在转轴固定块（208）左右两侧各设有一个L形板子（209），所述的两个第四液压缸（210）缸体底部分别固定安装在两个L形板子（209）内侧，其活塞杆端部与转轴固定座（211）固定连接；在转轴固定块（208）上面设有圆孔，所述的第二轴承（214）转动安装在转轴固定块（208）中间的圆孔里，在转轴（212）外侧靠上的位置设有转轴凹槽（213），所述的两个转轴固定座（211）滑动安装在转轴凹槽（213）里；在转轴（212）中间位置设有凹槽，在凹槽的左右两侧各设有一个转轴支撑板（216），在转轴支撑板（216）右侧设有两个第二燕尾槽（217），所述的凹槽挡板固定板（220）下面的两个滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽（217）里；在两个转轴支撑板（216）的外侧各设有一个第五液压缸固定板（218），所述的四个第五液压缸（219）均分成两组，两组第五液压缸（219）的缸体底部分别固定安装在两个第五液压缸固定板（218）内侧，其活塞杆端部分别与两个凹槽挡板固定板（220）上面的支撑板固定连接；在转轴支撑板（216）上面设有凹槽挡板（215）；在转轴（212）中间靠下的位置设有长齿轮（222），所述的长齿轮（222）与两个第一齿轮（103）相互啮合；在转轴（212）下面设有锯齿（221）；
所述的装土壤瓶子储存箱（3）包括装土壤瓶子储存箱外壳（301）、圆弧凹槽（302）、五个半圆孔（303）、盖子（304）、第六液压缸（305）、瓶子挡板（306），在装土壤瓶子储存箱外壳（301）里面设有五个呈圆周阵列的圆柱凹槽，在装土壤瓶子储存箱外壳（301）下面设有圆弧凹槽（302），所述的圆弧凹槽（302）滑动安装在十五个滚珠（108）上；在装土壤瓶子储存箱外壳（301）下面设有五个呈圆周阵列的半圆孔（303），所述的半圆孔（303）与装土壤瓶子储存箱外壳（301）里面的圆柱凹槽相连接；在装土壤瓶子储存箱外壳（301）里面中间位置设有步进电机，所述的步进电机固定安装在装土壤瓶子储存箱外壳（301）里面中间的凹槽里，其电机轴与盖子（304）下面固定连接；在盖子（304）上面设有圆孔，其位置在瓶子挡板（306）下面；所述的第六液压缸（305）缸体底部固定安装在盖子（304）上面的支撑板上，其活塞杆端部与瓶子挡板（306）固定连接；
所述的装土壤瓶子移动部分（4）包括T形板（401）、两个长方形凹槽（402）、第三步进电机（403）、第二齿轮（404）、两个滑块（405）、两个第七液压缸（406）、滑板（407）、第八液压缸底板（408）、两个第八液压缸（409）、第八液压缸顶板（410）、第九液压缸底板（411）、两个第九液压缸（412）、十字形板子（413）、两个吸盘（414），在T形板（401）的上面靠前的位置设有两个长方形凹槽（402），所述的两个长方形凹槽（402）分别滑动安装在两个定位杆（110）上；所述的第三步进电机（403）水平放置，其侧面固定安装在T形板（401）上，其位置在左侧的长方形凹槽（402）的左侧，其电机轴与第二齿轮（404）固定连接；所述的第二齿轮（404）与第一齿条（111）相互啮合；在T形板（401）上面设有两个滑块（405），所述的滑板（407）下面的两个燕尾槽分别滑动安装在两个滑块（405）上，所述的两个第七液压缸（406）的缸体底部固定安装在T形板（401）上面的挡板上，其活塞杆端部固定安装在滑板（407）上面的支撑板上；在滑板（407）上面设有第八液压缸底板（408）；所述的两个第八液压缸（409）的缸体底部固定安装在第八液压缸底板（408）前面，其活塞杆端部与第八液压缸顶板（410）后面固定连接；所述的第九液压缸底板（411）固定安装在第八液压缸顶板（410）前面左侧；所述的两个第九液压缸（412）缸体底部固定安装在第九液压缸底板（411）右侧，其活塞杆端部与十字形板子（413）左侧固定连接，在十字形板子（413）右侧设有两个吸盘（414）；
所述的机器固定部分（5）包括第二伸缩套筒（501）、第二伸缩杆（502）、第十液压缸（503）、侧板（504）、两个第二滑块（505）、L形滑块（506）、第四步进电机（507）、钻头（508）、第四舵机顶板（509）、第二齿条（510）、第五步进电机（511）、第三齿轮（512）、第四舵机（513），所述的第二伸缩套筒（501）上面固定安装在机器固定部分固定板（112）下面，在第二伸缩套筒（501）下面设有凹槽，所述的第二伸缩杆（502）上面滑动安装在第二伸缩套筒（501）下面的凹槽里，第二伸缩杆（502）下面设有凹槽；所述的第四舵机（513）竖直向下放置，其侧面固定安装在第二伸缩杆（502）下面的凹槽里，其电机轴与第四舵机顶板（509）上面固定连接；所述的第十液压缸（503）的缸体底部固定安装在第二伸缩套筒（501）侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆（502）侧面支撑板固定连接；在第四舵机顶板（509）上面左侧设有侧板（504），在侧板（504）右侧设有两个第二滑块（505），在L形滑块（506）左侧设有两个燕尾槽，所述的两个燕尾槽分别滑动安装在两个第二滑块（505）上；在侧板（504）右侧靠前的位置设有第二齿条（510），所述的第五步进电机（511）水平放置，其侧面固定安装在L形滑块（506）左侧，其电机轴与第三齿轮（512）固定连接；所述的第三齿轮（512）与第二齿条（510）相互啮合；所述的第四步进电机（507）竖直向下放置，其侧面固定安装在L形滑块（506）右侧，其电机与钻头（508）上面固定连接，所述的钻头（508）穿过第四舵机顶板（509）上面的圆孔。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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Effective date of registration: 20220823 Address after: 226000 Third Floor, Science and Technology Venture Center, No. 52 Central Road, Nantong Development Zone, Jiangsu Province Applicant after: JIANGSU TAIJIE INSPECTION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: No. 16, Unit 4, Building 101, New Sixth District, Mining District, Datong City, Shanxi Province, 037000 Applicant before: Tong Wenjie |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Denomination of invention: A seabed soil collection vehicle Granted publication date: 20220906 Pledgee: Bank of China Limited Nantong Gangzha sub branch Pledgor: JIANGSU TAIJIE INSPECTION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2024980012635 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |