CN109505518B - 一种海底石油钻孔车 - Google Patents

Abstract

一种海底石油钻孔车，包括固定部分、底座部分、四个涡轮部分、转动部分、钻杆部分，所述的底座部分的连接管道安装在固定部分的管道连接口上；所述的四个吸盘分别吸在四个第一圆孔里面；所述的四个涡轮部分的第二伸缩套筒内侧面分别固定安装在四个涡轮固定板外侧；所述的转动部分的四个长方形凹槽分别滑动安装在四个定位杆上，所述的两个第二齿轮分别与两个第二齿条相互啮合；通过两个第二液压缸伸长带动管道固定螺丝存放板带动管道固定螺丝到达正六边形固定座正下方，通过转动部分将管道固定螺丝拧到第二圆孔里面的螺纹里；使机器实现自动化钻孔和将钻好的孔用固定螺丝堵住，方便后面对石油的开采。

Description

一种海底石油钻孔车

技术领域

本发明涉及矿产开采技术领域，特别涉及一种海底石油钻孔车。

背景技术

海底石油是储存在海底厚厚的岩石下面，通常开采需要开采人员在水下操作机器来进行钻孔，由于在水下受到浮力的原因使机器不能正常转孔，因此急需一种可以在水下自动钻孔，钻好孔并将孔堵住方便后面抽取石油的机器。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种海底石油钻孔车，通过两个第四步进电机带动两个第二齿轮带动转动部分带动钻杆向下移动，同时通过两个第五步进电机带动两个第三齿轮进而带动钻杆固定座带动钻杆旋转使钻杆钻孔，当钻好孔后，通过转动部分将钻杆带出来，通过钻杆部分将钻杆取下来，下一步通过两个第二液压缸伸长带动管道固定螺丝存放板带动管道固定螺丝到达正六边形固定座正下方，通过转动部分工作使六个固定杆将管道固定螺丝夹住，通过转动部分将管道固定螺丝拧到第二圆孔里面的螺纹里；使机器实现自动化钻孔和将钻好的孔用固定螺丝堵住，方便后面对石油的开采。

本发明所使用的技术方案是：一种海底石油钻孔车，包括固定部分、底座部分、四个涡轮部分、转动部分、钻杆部分，所述的底座部分的连接管道安装在固定部分的管道连接口上；所述的四个吸盘分别吸在四个第一圆孔里面；所述的四个涡轮部分的第二伸缩套筒内侧面分别固定安装在四个涡轮固定板外侧；所述的转动部分的四个长方形凹槽分别滑动安装在四个定位杆上，所述的两个第二齿轮分别与两个第二齿条相互啮合；所述的钻杆部分的两个燕尾槽分别滑动安装在两个滑块上；所述的两个第三液压缸的活塞杆端部与第三液压缸顶板外侧固定连接；

所述的固定部分包括固定部分底板、四个第一圆孔、第二圆孔、管道连接口、四个第一伸缩套筒固定板、四个第一伸缩套筒、四个第一伸缩杆、四个第一液压缸、四个L形板子、四个第一齿条、四个第一步进电机、四个第一钻头、四个滑动板、四个第二步进电机、四个第一齿轮，在固定部分底板上面设有第二圆孔，在固定部分底板上面设有管道连接口，在管道连接口内侧设有螺纹，其位置在第二圆孔处；在固定部分底板四周设有四个呈线性阵列的支撑板，在固定部分底板四周的支撑板上各设有一个第一圆孔，在固定部分底板四周的支撑板外侧设有第一伸缩套筒固定板；所述的四个第一伸缩套筒的内侧分别固定安装在四个第一伸缩套筒固定板外侧，其外侧设有凹槽；所述的第一伸缩杆内侧滑动安装在第一伸缩套筒外侧的凹槽里；所述的第一液压缸的缸体底部固定安装在第一伸缩套筒上面的支撑板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆上面的支撑板固定连接；在第一伸缩杆外侧设有L形板子，在L形板子外侧设有两个滑块，在L形板子外侧设有第一齿条，其位置在两个滑块的一侧；所述的滑动板滑动安装在L形板子外侧的两个滑块上，所述的第二步进电机水平放置，其侧面固定安装在滑动板外侧，其电机轴与第一齿轮固定连接；所述的第一步进电机竖直向下放置，其侧面固定安装在滑动板一侧，其电机轴与第一钻头上面固定连接，所述的第一钻头滑动安装在L形板子下面的圆孔里；

所述的底座部分包括十字形板子、第一轴承、两个第二液压缸底板、两个第二液压缸、管道固定螺丝存放板、管道固定螺丝、四个定位杆、两个第二齿条、两个滑块、两个第三液压缸、连接管道、连接管道底板、四个涡轮固定板、四个支撑板、四个第四液压缸、四个吸盘，在十字形板子的上面左侧设有两个第二液压缸底板，所述的两个第二液压缸缸体底部固定安装在第二液压缸底板内侧，其活塞杆端部与管道固定螺丝存放板左侧固定连接；所述的管道固定螺丝安装在管道固定螺丝存放板上面的凹槽里，在管道固定螺丝外侧设有螺纹；在十字形板子右侧设有两个滑块，所述的两个第三液压缸缸体底部固定安装在十字形板子上面的支撑板上；在十字形板子中间设有圆孔，所述的第一轴承的外圈固定安装在十字形板子中间的圆孔里；在十字形板子上面设有四个呈矩形阵列的定位杆，在前面两个定位杆内侧各设有一个第二齿条；在十字形板子下面设有连接管道，所述的连接管道安装在管道连接口上，在连接管道下面设有连接管道底板，在连接管道底板侧面的四个角处各设有一个涡轮固定板，在连接管道底板上面设有四个支撑板，所述的四个第四液压缸缸体底部固定安装在支撑板侧面的支撑板下面，其活塞杆端部与吸盘固定连接，所述的四个吸盘分别吸在四个第一圆孔里；

所述的涡轮部分包括第二伸缩套筒、第二伸缩杆、第五液压缸、舵机、涡轮固定外壳、涡轮、第三步进电机、涡轮支撑板，所述的第二伸缩套筒内侧面固定安装在涡轮固定板外侧；所述的第二伸缩杆内侧滑动安装在第二伸缩套筒外侧的凹槽里，其外侧设有凹槽；所述的第五液压缸的缸体底部固定安装在第二伸缩套筒上面的支撑板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆上面的支撑板固定连接；所述的舵机水平放置，其侧面固定安装第二伸缩杆的凹槽里，其电机轴与涡轮固定外壳外侧固定连接；在涡轮固定外壳内侧设有涡轮支撑板，所述的第三步进电机竖直向上放置，其侧面固定安装在涡轮支撑板下面，其电机轴穿过涡轮支撑板中间的圆孔与涡轮固定连接；

所述的转动部分包括转动部分底板、两个长方形凹槽、两个第四步进电机、两个第二齿轮、两个钻杆固定座支撑架、钻杆固定座、钻杆固定座凹槽、圆形齿条、两个第五步进电机、两个第三齿轮、第二轴承、正六边形固定座、六个第六液压缸、六个固定杆、正六边形凹槽，所述的转动部分底板是一个长方形板子，在其上面的四个角处各设有一个长方形凹槽，所述的两个第四步进电机水平放置，其侧面固定安装在转动部分底板上面，其位置在前面两个长方形凹槽内侧，其电机轴与第二齿轮固定连接，所述的两个第二齿轮分别与两个第二齿条相互啮合；在转动部分底板中间设有圆孔，所述的第二轴承外圈固定安装在转动部分底板中间的圆孔里，所述的钻杆固定座固定安装在第二轴承内圈，在钻杆固定座外侧靠上的位置设有钻杆固定座凹槽；在转动部分底板上面设有两个钻杆固定座支撑架，其位置在第二轴承的前后两侧，所述的钻杆固定座支撑架内侧的圆弧滑块滑动安装在钻杆固定座凹槽里；在钻杆固定座下面设有正六边形固定座，在正六边形固定座内侧设有一个正六边形凹槽，所述的六个第六液压缸的缸体底部固定安装在正六边形固定座的六个侧面上，其活塞杆端部与固定杆一侧固定连接，所述的固定杆另一端滑动安装在正六边形固定座上的凹槽里；

所述的钻杆部分包括钻杆部分底板、第三液压缸顶板、第三伸缩套筒、第三伸缩杆、第七液压缸、两个燕尾槽、第三伸缩杆顶板、四个第八液压缸固定板、四个第八液压缸、四个钻杆固定夹、钻杆、正六棱柱卡头、第二钻头，所述的钻杆部分底板是一个长方形板子，在其上面左侧设有第三液压缸顶板，在钻杆部分底板下面设有两个燕尾槽，所述的第三伸缩套筒左侧固定安装在钻杆部分底板上面的支撑板上，所述的第三伸缩杆左侧滑动安装在第三伸缩套筒右侧的凹槽里，其右侧与第三伸缩杆顶板左侧固定连接；所述的第七液压缸的缸体底部固定安装在第三伸缩套筒上面的支撑板上，其活塞杆端部与第三伸缩杆上面支撑板固定连接；在第三伸缩杆顶板右侧的四个角处各设有一个第八液压缸固定板，所述的四个第八液压缸缸体底部分别固定安装在四个第八液压缸固定板内侧，其活塞杆端部分别与四个钻杆固定夹固定连接；在钻杆上面设有正六棱柱卡头，在钻杆下面设有第二钻头，所述的钻杆安装在四个钻杆固定夹中间。

本发明的有益效果：通过两个第四步进电机带动两个第二齿轮带动转动部分带动钻杆向下移动，同时通过两个第五步进电机带动两个第三齿轮进而带动钻杆固定座带动钻杆旋转使钻杆钻孔，当钻好孔后，通过转动部分将钻杆带出来，通过钻杆部分将钻杆取下来，下一步通过两个第二液压缸伸长带动管道固定螺丝存放板带动管道固定螺丝到达正六边形固定座正下方，通过转动部分工作使六个固定杆将管道固定螺丝夹住，通过转动部分将管道固定螺丝拧到第二圆孔里面的螺纹里；使机器实现自动化钻孔和将钻好的孔用固定螺丝堵住，方便后面对石油的开采。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

图4、图5、图6为本发明的固定部分的结构示意图。

图7、图8为本发明的底座部分的结构示意图。

图9、图10为本发明的涡轮部分的结构示意图。

图11、图12、图13为本发明的转动部分的结构示意图。

图14、图15、图16为本发明的钻杆部分的结构示意图。

附图标号：1-固定部分、2-底座部分、3-涡轮部分、4-转动部分、5-钻杆部分、101-固定部分底板、102-第一圆孔、103-第二圆孔、104-管道连接口、105-第一伸缩套筒固定板、106-第一伸缩套筒、107-第一伸缩杆、108-第一液压缸、109-L形板子、110-第一齿条、111-第一步进电机、112-第一钻头、113-滑动板、114-第二步进电机、115-第一齿轮、201-十字形板子、202-第一轴承、203-第二液压缸底板、204-第二液压缸、205-管道固定螺丝存放板、206-管道固定螺丝、207-定位杆、208-第二齿条、209-滑块、210-第三液压缸、211-连接管道、212-连接管道底板、213-涡轮固定板、214-支撑板、215-第四液压缸、216-吸盘、301-第二伸缩套筒、302-第二伸缩杆、303-第五液压缸、304-舵机、305-涡轮固定外壳、306-涡轮、307-第三步进电机、308-涡轮支撑板、401-转动部分底板、402-长方形凹槽、403-第四步进电机、404-第二齿轮、405-钻杆固定座支撑架、406-钻杆固定座、407-钻杆固定座凹槽、408-圆形齿条、409-第五步进电机、410-第三齿轮、411-第二轴承、412-正六边形固定座、413-第六液压缸、414-固定杆、415-正六边形凹槽、501-钻杆部分底板、502-第三液压缸顶板、503-第三伸缩套筒、504-第三伸缩杆、505-第七液压缸、506-燕尾槽、507-第三伸缩杆顶板、508-第八液压缸固定板、509-第八液压缸、510-钻杆固定夹、511-钻杆、512-正六棱柱卡头、513-第二钻头。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16所示，一种海底石油钻孔车，包括固定部分1、底座部分2、四个涡轮部分3、转动部分4、钻杆部分5，所述的底座部分2的连接管道211安装在固定部分1的管道连接口104上；所述的四个吸盘216分别吸在四个第一圆孔102里面；所述的四个涡轮部分3的第二伸缩套筒301内侧面分别固定安装在四个涡轮固定板213外侧；所述的转动部分4的四个长方形凹槽402分别滑动安装在四个定位杆207上，所述的两个第二齿轮404分别与两个第二齿条208相互啮合；所述的钻杆部分5的两个燕尾槽506分别滑动安装在两个滑块209上；所述的两个第三液压缸210的活塞杆端部与第三液压缸顶板502外侧固定连接；

所述的固定部分1包括固定部分底板101、四个第一圆孔102、第二圆孔103、管道连接口104、四个第一伸缩套筒固定板105、四个第一伸缩套筒106、四个第一伸缩杆107、四个第一液压缸108、四个L形板子109、四个第一齿条110、四个第一步进电机111、四个第一钻头112、四个滑动板113、四个第二步进电机114、四个第一齿轮115，在固定部分底板101上面设有第二圆孔103，在固定部分底板101上面设有管道连接口104，在管道连接口104内侧设有螺纹，其位置在第二圆孔103处；在固定部分底板101四周设有四个呈线性阵列的支撑板，在固定部分底板101四周的支撑板上各设有一个第一圆孔102，在固定部分底板101四周的支撑板外侧设有第一伸缩套筒固定板105；所述的四个第一伸缩套筒106的内侧分别固定安装在四个第一伸缩套筒固定板105外侧，其外侧设有凹槽；所述的第一伸缩杆107内侧滑动安装在第一伸缩套筒106外侧的凹槽里；所述的第一液压缸108的缸体底部固定安装在第一伸缩套筒106上面的支撑板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆107上面的支撑板固定连接；在第一伸缩杆107外侧设有L形板子109，在L形板子109外侧设有两个滑块，在L形板子109外侧设有第一齿条110，其位置在两个滑块的一侧；所述的滑动板113滑动安装在L形板子109外侧的两个滑块上，所述的第二步进电机114水平放置，其侧面固定安装在滑动板113外侧，其电机轴与第一齿轮115固定连接；所述的第一步进电机111竖直向下放置，其侧面固定安装在滑动板113一侧，其电机轴与第一钻头112上面固定连接，所述的第一钻头112滑动安装在L形板子109下面的圆孔里；

所述的底座部分2包括十字形板子201、第一轴承202、两个第二液压缸底板203、两个第二液压缸204、管道固定螺丝存放板205、管道固定螺丝206、四个定位杆207、两个第二齿条208、两个滑块209、两个第三液压缸210、连接管道211、连接管道底板212、四个涡轮固定板213、四个支撑板214、四个第四液压缸215、四个吸盘216，在十字形板子201的上面左侧设有两个第二液压缸底板203，所述的两个第二液压缸204缸体底部固定安装在第二液压缸底板203内侧，其活塞杆端部与管道固定螺丝存放板205左侧固定连接；所述的管道固定螺丝206安装在管道固定螺丝存放板205上面的凹槽里，在管道固定螺丝206外侧设有螺纹；在十字形板子201右侧设有两个滑块209，所述的两个第三液压缸210缸体底部固定安装在十字形板子201上面的支撑板上；在十字形板子201中间设有圆孔，所述的第一轴承202的外圈固定安装在十字形板子201中间的圆孔里；在十字形板子201上面设有四个呈矩形阵列的定位杆207，在前面两个定位杆207内侧各设有一个第二齿条208；在十字形板子201下面设有连接管道211，所述的连接管道211安装在管道连接口104上，在连接管道211下面设有连接管道底板212，在连接管道底板212侧面的四个角处各设有一个涡轮固定板213，在连接管道底板212上面设有四个支撑板214，所述的四个第四液压缸215缸体底部固定安装在支撑板214侧面的支撑板下面，其活塞杆端部与吸盘216固定连接，所述的四个吸盘216分别吸在四个第一圆孔102里；

所述的涡轮部分3包括第二伸缩套筒301、第二伸缩杆302、第五液压缸303、舵机304、涡轮固定外壳305、涡轮306、第三步进电机307、涡轮支撑板308，所述的第二伸缩套筒301内侧面固定安装在涡轮固定板213外侧；所述的第二伸缩杆302内侧滑动安装在第二伸缩套筒301外侧的凹槽里，其外侧设有凹槽；所述的第五液压缸303的缸体底部固定安装在第二伸缩套筒301上面的支撑板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆302上面的支撑板固定连接；所述的舵机304水平放置，其侧面固定安装第二伸缩杆302的凹槽里，其电机轴与涡轮固定外壳305外侧固定连接；在涡轮固定外壳305内侧设有涡轮支撑板308，所述的第三步进电机307竖直向上放置，其侧面固定安装在涡轮支撑板308下面，其电机轴穿过涡轮支撑板308中间的圆孔与涡轮306固定连接；

所述的转动部分4包括转动部分底板401、两个长方形凹槽402、两个第四步进电机403、两个第二齿轮404、两个钻杆固定座支撑架405、钻杆固定座406、钻杆固定座凹槽407、圆形齿条408、两个第五步进电机409、两个第三齿轮410、第二轴承411、正六边形固定座412、六个第六液压缸413、六个固定杆414、正六边形凹槽415，所述的转动部分底板401是一个长方形板子，在其上面的四个角处各设有一个长方形凹槽402，所述的两个第四步进电机403水平放置，其侧面固定安装在转动部分底板401上面，其位置在前面两个长方形凹槽402内侧，其电机轴与第二齿轮404固定连接，所述的两个第二齿轮404分别与两个第二齿条208相互啮合；在转动部分底板401中间设有圆孔，所述的第二轴承411外圈固定安装在转动部分底板401中间的圆孔里，所述的钻杆固定座406固定安装在第二轴承411内圈，在钻杆固定座406外侧靠上的位置设有钻杆固定座凹槽407；在转动部分底板401上面设有两个钻杆固定座支撑架405，其位置在第二轴承411的前后两侧，所述的钻杆固定座支撑架405内侧的圆弧滑块滑动安装在钻杆固定座凹槽407里；在钻杆固定座406下面设有正六边形固定座412，在正六边形固定座412内侧设有一个正六边形凹槽415，所述的六个第六液压缸413的缸体底部固定安装在正六边形固定座412的六个侧面上，其活塞杆端部与固定杆414一侧固定连接，所述的固定杆414另一端滑动安装在正六边形固定座412上的凹槽里；

所述的钻杆部分5包括钻杆部分底板501、第三液压缸顶板502、第三伸缩套筒503、第三伸缩杆504、第七液压缸505、两个燕尾槽506、第三伸缩杆顶板507、四个第八液压缸固定板508、四个第八液压缸509、四个钻杆固定夹510、钻杆511、正六棱柱卡头512、第二钻头513，所述的钻杆部分底板501是一个长方形板子，在其上面左侧设有第三液压缸顶板502，在钻杆部分底板501下面设有两个燕尾槽506，所述的第三伸缩套筒503左侧固定安装在钻杆部分底板501上面的支撑板上，所述的第三伸缩杆504左侧滑动安装在第三伸缩套筒503右侧的凹槽里，其右侧与第三伸缩杆顶板507左侧固定连接；所述的第七液压缸505的缸体底部固定安装在第三伸缩套筒503上面的支撑板上，其活塞杆端部与第三伸缩杆504上面支撑板固定连接；在第三伸缩杆顶板507右侧的四个角处各设有一个第八液压缸固定板508，所述的四个第八液压缸509缸体底部分别固定安装在四个第八液压缸固定板508内侧，其活塞杆端部分别与四个钻杆固定夹510固定连接；在钻杆511上面设有正六棱柱卡头512，在钻杆511下面设有第二钻头513，所述的钻杆511安装在四个钻杆固定夹510中间。

本发明工作原理：本发明在使用时首先通过四个涡轮部分3的第五液压缸303和舵机304调整涡轮306的位置和角度，通过第三步进电机307带动涡轮306进而带动机器到达海底开采石油的位置；下一步通过固定部分1的四个第一液压缸108伸长带动四个L形板子109向四周移动，通过第二步进电机114带动第一齿轮115进而带动滑动板113带动第一钻头112向下移动，同时通过第一步进电机111带动第一钻头112转动将第一钻头112钻到海底土壤里进行固定；下一步通过两个第三液压缸210伸长带动钻杆部分5向前移动使钻杆511处于正六边形固定座412正下面，下一步通过两个第四步进电机403带动两个第二齿轮404进而带动转动部分4向下移动，移动一定距离使正六棱柱卡头512处于正六边形凹槽415里面，下一步通过六个第六液压缸413收缩带动六个固定杆414将正六棱柱卡头512固定；下一步通过钻杆部分5的四个第八液压缸509带动四个钻杆固定夹510向两侧移动，同时通过两个第三液压缸210收缩带动钻杆部分5向后移动一段距离；下一步通过两个第四步进电机403带动两个第二齿轮404带动转动部分4带动钻杆511向下移动，同时通过两个第五步进电机409带动两个第三齿轮410进而带动钻杆固定座406带动钻杆511旋转使钻杆511钻孔，当钻好孔后，通过转动部分4将钻杆511带出来，通过钻杆部分5将钻杆取下来，下一步通过两个第二液压缸204伸长带动管道固定螺丝存放板205带动管道固定螺丝206到达正六边形固定座412正下方，通过转动部分4工作使六个固定杆414将管道固定螺丝206夹住，通过转动部分4将管道固定螺丝206拧到第二圆孔103里面的螺纹里；下一步通过四个第四液压缸215收缩带动四个吸盘216离开固定部分1，使机器分成两部分，通过四个涡轮部分3工作带动机器返回。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、

“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

Claims (1)

1.一种海底石油钻孔车，包括固定部分（1）、底座部分（2）、四个涡轮部分（3）、转动部分（4）、钻杆部分（5），所述的底座部分（2）的连接管道（211）安装在固定部分（1）的管道连接口（104）上；四个吸盘（216）分别吸在四个第一圆孔（102）里面；所述的四个涡轮部分（3）的第二伸缩套筒（301）内侧面分别固定安装在四个涡轮固定板（213）外侧；所述的转动部分（4）的四个长方形凹槽（402）分别滑动安装在四个定位杆（207）上，两个第二齿轮（404）分别与两个第二齿条（208）相互啮合；所述的钻杆部分（5）的两个燕尾槽（506）分别滑动安装在两个滑块（209）上；两个第三液压缸（210）的活塞杆端部与第三液压缸顶板（502）外侧固定连接；

所述的固定部分（1）包括固定部分底板（101）、四个第一圆孔（102）、第二圆孔（103）、管道连接口（104）、四个第一伸缩套筒固定板（105）、四个第一伸缩套筒（106）、四个第一伸缩杆（107）、四个第一液压缸（108）、四个L形板子（109）、四个第一齿条（110）、四个第一步进电机（111）、四个第一钻头（112）、四个滑动板（113）、四个第二步进电机（114）、四个第一齿轮（115），在固定部分底板（101）上面设有第二圆孔（103），在固定部分底板（101）上面设有管道连接口（104），在管道连接口（104）内侧设有螺纹，其位置在第二圆孔（103）处；在固定部分底板（101）四周设有四个呈线性阵列的支撑板，在固定部分底板（101）四周的支撑板上各设有一个第一圆孔（102），在固定部分底板（101）四周的支撑板外侧设有第一伸缩套筒固定板（105）；所述的四个第一伸缩套筒（106）的内侧分别固定安装在四个第一伸缩套筒固定板（105）外侧，第一伸缩套筒（106）的外侧设有凹槽；所述的第一伸缩杆（107）内侧滑动安装在第一伸缩套筒（106）外侧的凹槽里；所述的第一液压缸（108）的缸体底部固定安装在第一伸缩套筒（106）上面的支撑板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆（107）上面的支撑板固定连接；在第一伸缩杆（107）外侧设有L形板子（109），在L形板子（109）外侧设有两个滑块，在L形板子（109）外侧设有第一齿条（110），其位置在两个滑块的一侧；所述的滑动板（113）滑动安装在L形板子（109）外侧的两个滑块上，所述的第二步进电机（114）水平放置，其侧面固定安装在滑动板（113）外侧，其电机轴与第一齿轮（115）固定连接；所述的第一步进电机（111）竖直向下放置，其侧面固定安装在滑动板（113）一侧，其电机轴与第一钻头（112）上面固定连接，所述的第一钻头（112）滑动安装在L形板子（109）下面的圆孔里；

所述的底座部分（2）包括十字形板子（201）、第一轴承（202）、两个第二液压缸底板（203）、两个第二液压缸（204）、管道固定螺丝存放板（205）、管道固定螺丝（206）、四个定位杆（207）、两个第二齿条（208）、两个滑块（209）、两个第三液压缸（210）、连接管道（211）、连接管道底板（212）、四个涡轮固定板（213）、四个支撑板（214）、四个第四液压缸（215）、四个吸盘（216），在十字形板子（201）的上面左侧设有两个第二液压缸底板（203），所述的两个第二液压缸（204）缸体底部固定安装在第二液压缸底板（203）内侧，其活塞杆端部与管道固定螺丝存放板（205）左侧固定连接；所述的管道固定螺丝（206）安装在管道固定螺丝存放板（205）上面的凹槽里，在管道固定螺丝（206）外侧设有螺纹；在十字形板子（201）右侧设有两个滑块（209），所述的两个第三液压缸（210）缸体底部固定安装在十字形板子（201）上面的支撑板上；在十字形板子（201）中间设有圆孔，所述的第一轴承（202）的外圈固定安装在十字形板子（201）中间的圆孔里；在十字形板子（201）上面设有四个呈矩形阵列的定位杆（207），在前面两个定位杆（207）内侧各设有一个第二齿条（208）；在十字形板子（201）下面设有连接管道（211），所述的连接管道（211）安装在管道连接口（104）上，在连接管道（211）下面设有连接管道底板（212），在连接管道底板（212）侧面的四个角处各设有一个涡轮固定板（213），在连接管道底板（212）上面设有四个支撑板（214），所述的四个第四液压缸（215）缸体底部固定安装在支撑板（214）侧面的支撑板下面，其活塞杆端部与吸盘（216）固定连接，所述的四个吸盘（216）分别吸在四个第一圆孔（102）里；

所述的涡轮部分（3）包括第二伸缩套筒（301）、第二伸缩杆（302）、第五液压缸（303）、舵机（304）、涡轮固定外壳（305）、涡轮（306）、第三步进电机（307）、涡轮支撑板（308），所述的第二伸缩套筒（301）内侧面固定安装在涡轮固定板（213）外侧；所述的第二伸缩杆（302）内侧滑动安装在第二伸缩套筒（301）外侧的凹槽里，第二伸缩杆（302）的外侧设有凹槽；所述的第五液压缸（303）的缸体底部固定安装在第二伸缩套筒（301）上面的支撑板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆（302）上面的支撑板固定连接；所述的舵机（304）水平放置，其侧面固定安装在第二伸缩杆（302）的凹槽里，其电机轴与涡轮固定外壳（305）外侧固定连接；在涡轮固定外壳（305）内侧设有涡轮支撑板（308），所述的第三步进电机（307）竖直向上放置，其侧面固定安装在涡轮支撑板（308）下面，其电机轴穿过涡轮支撑板（308）中间的圆孔与涡轮（306）固定连接；

所述的转动部分（4）包括转动部分底板（401）、两个长方形凹槽（402）、两个第四步进电机（403）、两个第二齿轮（404）、两个钻杆固定座支撑架（405）、钻杆固定座（406）、钻杆固定座凹槽（407）、圆形齿条（408）、两个第五步进电机（409）、两个第三齿轮（410）、第二轴承（411）、正六边形固定座（412）、六个第六液压缸（413）、六个固定杆（414）、正六边形凹槽（415），所述的转动部分底板（401）是一个长方形板子，在其上面的四个角处各设有一个长方形凹槽（402），所述的两个第四步进电机（403）水平放置，其侧面固定安装在转动部分底板（401）上面，其位置在前面两个长方形凹槽（402）内侧，其电机轴与第二齿轮（404）固定连接，所述的两个第二齿轮（404）分别与两个第二齿条（208）相互啮合；在转动部分底板（401）中间设有圆孔，所述的第二轴承（411）外圈固定安装在转动部分底板（401）中间的圆孔里，所述的钻杆固定座（406）固定安装在第二轴承（411）内圈，在钻杆固定座（406）外侧靠上的位置设有钻杆固定座凹槽（407）；在转动部分底板（401）上面设有两个钻杆固定座支撑架（405），其位置在第二轴承（411）的前后两侧，所述的钻杆固定座支撑架（405）内侧的圆弧滑块滑动安装在钻杆固定座凹槽（407）里；在钻杆固定座（406）下面设有正六边形固定座（412），在正六边形固定座（412）内侧设有一个正六边形凹槽（415），所述的六个第六液压缸（413）的缸体底部固定安装在正六边形固定座（412）的六个侧面上，其活塞杆端部与固定杆（414）一侧固定连接，所述的固定杆（414）另一端滑动安装在正六边形固定座（412）上的凹槽里；

所述的钻杆部分（5）包括钻杆部分底板（501）、第三液压缸顶板（502）、第三伸缩套筒（503）、第三伸缩杆（504）、第七液压缸（505）、两个燕尾槽（506）、第三伸缩杆顶板（507）、四个第八液压缸固定板（508）、四个第八液压缸（509）、四个钻杆固定夹（510）、钻杆（511）、正六棱柱卡头（512）、第二钻头（513），所述的钻杆部分底板（501）是一个长方形板子，在其上面左侧设有第三液压缸顶板（502），在钻杆部分底板（501）下面设有两个燕尾槽（506），所述的第三伸缩套筒（503）左侧固定安装在钻杆部分底板（501）上面的支撑板上，所述的第三伸缩杆（504）左侧滑动安装在第三伸缩套筒（503）右侧的凹槽里，其右侧与第三伸缩杆顶板（507）左侧固定连接；所述的第七液压缸（505）的缸体底部固定安装在第三伸缩套筒（503）上面的支撑板上，其活塞杆端部与第三伸缩杆（504）上面的支撑板固定连接；在第三伸缩杆顶板（507）右侧的四个角处各设有一个第八液压缸固定板（508），所述的四个第八液压缸（509）缸体底部分别固定安装在四个第八液压缸固定板（508）内侧，其活塞杆端部分别与四个钻杆固定夹（510）固定连接；在钻杆（511）上面设有正六棱柱卡头（512），在钻杆（511）下面设有第二钻头（513），所述的钻杆（511）安装在四个钻杆固定夹（510）中间。

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