CN202765273U - 一种用于水下摄影的无人遥控机器人 - Google Patents

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张东坤
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Abstract

本实用新型公开了一种用于水下摄影的无人遥控机器人，其特征在于：包括左、右两个支架，左、右两个机器舱分别固定在两个支架上，并且两个机器舱后均设有一个螺旋桨；左、右两个支架之间设有云台，并且云台的上方设有水下摄影设备，其下方设有浮升螺旋桨；所述机器舱内安装有控制机器人移动、云台的升降及摄影图像传输的控制系统。本实用新型操作简单，机器人在水下的移动方式由岸上控制台无线控制，由此抛掉既长又繁杂的通信线缆，操作台采用符合人体工程学的遥控杆操作，无线遥控机器舱内安装的控制系统，控制系统可实现机器人的位置移动控制、云台的升降高度控制、摄影补光装置的开关控制以及图像的无线传输控制等。

Description

一种用于水下摄影的无人遥控机器人
技术领域
本实用新型涉及水下机器人技术领域，特别是一种用于水下摄影的无人遥控机器人。
背景技术
水下摄影是一种双介质摄影，摄影光线穿过两种不同的介质时会发生反射和折射，因而使得水下摄影较之常规摄影就有更高的难度和更低的可操作性，同时也使得摄影质量很大程度上受控于摄影设备的稳定性。
传统的水下摄影需要作业者具有相当的潜水技术和足够的水下拍摄经验才能完成，而且水下摄影环境比陆地上更加恶劣。要保证拍摄的连续性和高效性，摄像效果的质量就要很大程度的依赖于作业者水下活动时间和身体素质的标准。
部分特殊领域如水下考古、海底测图、水下矿物探测等由于其特殊性，需要保证不间断的连续水下摄影作业，国内对于此类情况的解决高度依赖于进口水下高精度摄影测量的设备以及配套的水下摄影专业相机和相机防护配件。虽然能够取得不错的效果，但是摄影作业高成本的投入，严重影响了涉及范围的扩大。并且现有的水下作业机器装置还具有占用空间大、操作性低、线缆过长等缺点。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作简单、用于水下摄影的无人遥控机器人装置。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种用于水下摄影的无人遥控机器人，其特征在于：包括左、右两个支架，左、右两个机器舱分别固定在两个支架上，并且两个机器舱后均设有一个螺旋桨；左、右两个支架之间设有云台，并且云台的上方设有水下摄影设备，其下方设有浮升螺旋桨；所述机器舱内安装有控制机器人移动、云台的升降及摄影图像传输的控制系统。
其中，所述控制系统与岸上的操作台无线通信连接。
其中，所述云台的前后两侧各设有一个支撑板，支撑板的两端分别固定在左、右两个机器舱上。
其中，所述左、右两个支架的底部各设有一根轻质支撑管，支撑管上设有凸起的勾边和凹槽。
其中，所述支撑管上安装有摄影补光装置。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本实用新型操作简单，机器人在水下的移动方式由岸上控制台无线控制，由此抛掉既长又繁杂的通信线缆，操作台采用符合人体工程学的遥控杆操作，无线遥控机器舱内安装的控制系统，控制系统可实现机器人的位置移动控制、云台的升降高度控制、摄影补光装置的开关控制以及图像的无线传输控制等。左、右机器舱后的双螺旋桨可通过缓冲完成机器人的二维移动；浮升螺旋桨可配合双螺旋桨，完成机器人的三维移动；云台可配合摄影设备完成摄影角度和位置的多样性调整；云台内外两侧的支撑板可以起到对摄影设备的保护作用，避免急速水流的直接冲击损害；支撑管上设置的摄影补光装置，可以有效解决曝光时间过长的问题。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型正视图；
图中：1、机器舱，2、浮升螺旋桨，3、水下摄影设备，4、支撑板，5、支架，6、云台，7、支撑管。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1、2所示为本实用新型的结构示意图。本实用新型为一种用于水下摄影的无人遥控机器人，其包括左、右两个支架5，左、右两个支架5的底部各设有一根轻质支撑管7，支撑管7上设有凸起的勾边和凹槽，并且支撑管7上安装有摄影补光装置；左、右两个机器舱1分别固定在两个支架5上，并且两个机器舱1后均设有一个螺旋桨，机器舱1内安装有控制机器人移动、云台6的升降及摄影图像传输的控制系统；左、右两个支架1之间设有云台6，并且云台6的上方设有水下摄影设备3，其下方设有浮升螺旋桨2。云台6的前后两侧各设有一个支撑板4，支撑板4的两端分别固定在左、右两个机器舱1上。
本实用新型机器人在水下的移动方式由岸上控制台无线控制，由此抛掉既长又繁杂的通信线缆，操作台采用符合人体工程学的遥控杆操作，无线遥控机器舱1内安装的控制系统，控制系统可实现机器人的位置移动控制、云台6的升降高度控制、摄影补光装置的开关控制以及图像的无线传输控制等。左、右机器舱1后的双螺旋桨可通过缓冲完成机器人的二维移动；浮升螺旋桨2可配合双螺旋桨，完成机器人的三维移动；云台6可配合水下摄影设备3完成摄影角度和位置的多样性调整；云台6内外两侧的支撑板4可以起到对摄影设备3的保护作用，避免急速水流的直接冲击损害；支撑管7上设置的摄影补光装置，可以有效解决曝光时间过长的问题。
机器人入水作业后，岸上的操作员通过控制台向水下机器人遥控发出移动控制指令，水中机器人接收到相应指令后立刻完成相应的位移动作，同时控制系统将摄影设备采集到的即时视野，无线发送到控制台屏幕上显示出来，操作员根据视野效果和摄影环境需要考虑是否开启摄影补光装置，摄影环境因素调整完毕后，发出摄影指令，完成拍摄。

Claims (5)

1.一种用于水下摄影的无人遥控机器人，其特征在于：包括左、右两个支架（5），左、右两个机器舱（1）分别固定在两个支架（5）上，并且两个机器舱（1）后均设有一个螺旋桨；左、右两个支架（1）之间设有云台（6），并且云台（6）的上方设有水下摄影设备（3），其下方设有浮升螺旋桨（2）；所述机器舱（1）内安装有控制机器人移动、云台（6）的升降及摄影图像传输的控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种用于水下摄影的无人遥控机器人，其特征在于：所述控制系统与岸上的操作台无线通信连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于水下摄影的无人遥控机器人，其特征在于：所述云台（6）的前后两侧各设有一个支撑板（4），支撑板（4）的两端分别固定在左、右两个机器舱（1）上。
4.根据权利要求1所述的一种用于水下摄影的无人遥控机器人，其特征在于：所述左、右两个支架（5）的底部各设有一根轻质支撑管（7），支撑管（7）上设有凸起的勾边和凹槽。
5.根据权利要求4所述的一种用于水下摄影的无人遥控机器人，其特征在于：所述支撑管（7）上安装有摄影补光装置。
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