CN205378034U - 漂浮拍摄装置 - Google Patents

Abstract

一种漂浮拍摄装置，包括：漂浮组件，用于提供浮力；供电组件，用于为各用电组件提供电能；潜水拍摄组件，设置于或者悬挂于漂浮组件下方，用于拍摄水下影像；动力组件，用于驱动漂浮组件移动；以及控制系统，用于控制各用电组件的工作。依据本实用新型的漂浮拍摄装置，由于拍摄组件漂浮在水体中，因此可采用俯视的方式进行拍摄，视野广阔，且配备有供电组件和动力组件，使得拍摄装置能够跟踪感兴趣的物体，节省使用成本，扩大适用范围。

Description

漂浮拍摄装置

技术领域

本发明涉及影像技术领域，具体涉及一种能够漂浮并进行水下拍摄的漂浮拍摄装置。

背景技术

目前大多数用于水下探测的钓鱼系统均采用声纳成像方式，难以获得清晰的成像效果。

随着数码影像技术的推广和普及，光学成像装置逐渐被应用于鱼群追踪或海底探测，例如水下摄像机。由于这种设备通常需要由人，例如潜水员，直接操控，因此使用成本较高，适用范围也受到限制。

发明内容

依据本发明提供一种漂浮拍摄装置，包括：漂浮组件，用于提供浮力，使得漂浮拍摄装置能够至少部分地漂浮在水面上或水中；供电组件，设置于漂浮组件，用于为漂浮拍摄装置的各用电组件提供电能；潜水拍摄组件，设置于或者悬挂于漂浮组件下方，用于拍摄水下影像；动力组件，设置于漂浮组件，用于驱动漂浮组件移动；以及控制系统，用于控制各用电组件的工作。

依据本发明的漂浮拍摄装置，由于拍摄组件漂浮在水体中，因此可采用俯视的方式进行拍摄，视野广阔，且配备有供电组件和动力组件，使得拍摄装置能够跟踪感兴趣的物体，节省使用成本，扩大适用范围。

以下结合附图，对依据本发明的具体示例进行详细说明。

附图说明

图1是实施例1的漂浮拍摄装置的结构示意图；

图2是实施例2的漂浮拍摄装置的结构示意图；

图3是实施例3的漂浮拍摄装置的结构示意图。

具体实施方式

依据本发明的漂浮拍摄装置可以根据实际应用场景的需要构造成具有不同形态、适用于不同用途的产品，例如钓鱼相机、水下观察装置、水下监控装置等。以下结合具体实例进行举例说明。

实施例1

依据本发明的漂浮拍摄装置的一种实施方式可参考图1，图中的波浪形背景表示水，下同。本实施例漂浮拍摄装置100包括漂浮组件110，供电组件120，潜水拍摄组件130，动力组件140和控制系统（未图示）。

漂浮组件110用于提供浮力，使得漂浮拍摄装置100能够至少部分地漂浮在水面上或水中。本实施例中漂浮组件采用比重小于水的物体制成，例如发泡塑料、木材等。在其他实施方式中，也可采用气囊来充当漂浮组件。除了以材质产生的浮力来实现漂浮以外，在其他实施方式中，漂浮组件也可采用结构产生的浮力来实现漂浮，例如漂浮组件可采用船的形式。

供电组件120设置于漂浮组件110，用于为漂浮拍摄装置的各用电组件提供电能。本发明中，供电组件优选地采用可再生能源作为能量来源，因此，通常可包括发电单元和储能单元，其中，发电单元用于利用可再生能源产生电能，例如，可选自燃料电池，太阳能发电单元，风力发电单元，浪潮发电单元等；储能单元用于储存供发电单元使用的可再生能源，或者，用于储存发电单元产生的电能。

本实施例中，供电组件包括充当发电单元的光伏板121和充当储能单元的电池122。在其他实施方式中，发电单元也可以采用燃料电池，此时储能单元可相应地为燃料箱。

作为一种优选的实施方式，本实施例中的供电组件还包括低电能报警单元（未图示），用于在供电组件的续航能力低于设定值时发出报警信号，以防止漂浮拍摄装置因为缺电而失去控制。低电能报警单元可通过监测储能单元的电量或能源余量来发出报警信号。

潜水拍摄组件130设置于漂浮组件下方，用于拍摄水下影像。在其他实施方式中，潜水拍摄组件也可悬挂于漂浮组件下方，以更接近所拍摄的物体。潜水拍摄组件优选地可采用具有自动对焦和/或变焦功能的广角摄像机、能够进行旋转拍摄的旋转式摄像机、或者全景摄像机等。

作为一种优选的实施方式，本实施例中的潜水拍摄组件还包括LED照明单元131，用于发射可见光和/或红外光，以对潜水拍摄组件的拍摄区域进行照明。由于水下的自然光照通常不是很好，采用LED灯进行辅助照明有助于获得更清晰、更高质量的影像。

动力组件140设置于漂浮组件110，用于驱动漂浮组件移动。动力组件可采用各种适于水中使用的电控动力结构，例如，本实施例中，动力组件包括电动机141和用作驱动机构的螺旋桨142，其中，电动机与供电组件电连接，用于提供动力输出；驱动机构由电动机带动，用于与水产生相互作用力，从而驱动漂浮组件移动。

作为一种优选的实施方式，本实施例中的动力组件还包括电控方向舵143，与供电组件电连接，用于改变漂浮组件的移动方向。这使得漂浮拍摄装置能够更加灵活地在水中航行。

控制系统用于控制各用电组件的工作，其可采用各种已有的控制方式，例如实现为控制电路和/或控制软件，通过执行指令来控制各用电组件。本领域技术人员熟知如何配置软件和硬件来实现各组件工作所需要的一般控制功能。构成控制系统的器件和线路可以集中布置在同一物理位置，例如布置在一块集成线路板上，也可以分散在不同的组件上，可以由单一的处理器完成全部控制功能，也可以由多个处理器协同完成控制功能。此外，随着用电组件的增加或减少，控制系统可相应增加或减少与之匹配的控制和整体协调功能。

作为一种优选的实施方式，本实施例漂浮拍摄装置还包括无线通信组件150，设置于漂浮组件，用于与外部的（船载式或手持式）装置通信，所传输的信息可包括潜水拍摄组件拍摄的影像，发送给控制系统的控制指令等。无线通信组件所使用的无线通信方式包括但不限于红外、WiFi、蓝牙、GSM/GPRS/3G/4G等标准或专用通信方式。用户可以通过手持式装置，例如智能手机、平板电脑或专用的终端设备等，与漂浮拍摄装置通信，获取拍摄的影像并控制其工作，例如，调整潜水拍摄组件的变焦倍数、控制电动机的输出功率，调整电控方向舵的方向等。

此外，优选地，本实施例漂浮拍摄装置还包括诱饵160，设置在漂浮组件下方，以更好地吸引鱼群以进行拍摄。在其他实施方式中，诱饵也可设置在潜水拍摄组件周围。

本实施例中，由于潜水拍摄组件设置在漂浮组件下方，整个装置基本为一个整体，结构紧凑，便于进行防水设计。本实施例漂浮拍摄装置适用于普通钓鱼监测和浅水观测，具有加工简单的优点。如果需要灵活地改变各个组件的配置，例如搭载不同的摄像头等，则各个组件也可采用可分离地模块式设计。

实施例2

依据本发明的漂浮拍摄装置的另一种实施方式可参考图2。本实施例漂浮拍摄装置200包括漂浮组件210，供电组件220，潜水拍摄组件230，动力组件240，无线通信组件250，诱饵260和控制系统（未图示）。除以下说明的区别之处以外，对各组件的描述可参照实施例1中的记载，不再赘述。

本实施例中，漂浮组件210是一只船；供电组件220包括充当发电单元的风力发电机221和充当储能单元的电池222；潜水拍摄组件230悬挂在船体下方，LED照明单元231设置于其上；动力组件240包括电动机241，用作驱动机构的水轮242以及控制方向的电控方向舵243；无线通信组件250采用适用于远程无线通信的模块，例如GSM/GPRS/3G/4G通信模块；诱饵260挂在潜水拍摄组件230的下方。

作为一种优选的实施方式，本实施例漂浮拍摄装置还包括电动转轴270，设置于漂浮组件210。电动转轴上缠绕有电缆，潜水拍摄组件230通过电缆悬挂于漂浮组件下方。电动转轴270用于通过旋转收起或放出电缆以改变潜水拍摄组件在水中的深度，从而灵活地拍摄不同深度的影像。在其他实施方式中，电动转轴上缠绕的也可以仅仅是不通电的挂绳，例如鱼线，诱饵通过鱼线末端的鱼钩悬挂在漂浮组件下方，通过改变诱饵的深度可以吸引或钓起不同水层的鱼类。

此外，优选地，本实施例漂浮拍摄装置还包括GPS定位组件280，用于提供装置所在的位置，更加便于用户定位和控制。GPS定位组件280可以与无线通信组件250集成为一体。

此外，进一步优选地，本实施例漂浮拍摄装置还包括主动或被动声纳290，设置于船体下方，用于探测物体，例如鱼群或异物（海底的沉船或生物等）。所称主动声纳是指能够主动发射声波并具有声波检测器的声纳设备，所称被动声纳是指仅具有声波检测器而并不发射声波的声纳设备。

本实施例中，采用风力作为可再生能源，对于在海洋上的应用而言，风力发电比太阳能发电具有更高的能量密度和持续时间，因此，本实施例更适合于深海（远海）寻鱼、打鱼或探测。

实施例3

依据本发明的漂浮拍摄装置的另一种实施方式可参考图3。本实施例漂浮拍摄装置300包括漂浮组件310，供电组件320，潜水拍摄组件330，动力组件340，无线通信组件350，电动转轴370，GPS定位组件380，声纳390和控制系统（未图示）。除以下说明的区别之处以外，对各组件的描述可参照实施例1和2中的记载，不再赘述。

本实施例中，漂浮组件310是一只船；供电组件320包括充当发电单元的浪潮发电机321和充当储能单元的电池322；潜水拍摄组件330通过电动转轴370悬挂在船体下方，红外LED照明单元331设置于其上；动力组件340包括电动抽水机341，用作驱动机构的喷水管342以及控制方向的电控方向舵343；无线通信组件350采用适用于远程无线通信的模块，并与GPS定位组件380集成为一体；声纳390设置于潜水拍摄组件330的下方。

本实施例中，采用漂浮式浪潮发电机作为能量来源，且动力系统中采用抽水和喷水机构，辅助照明也采用不可见的红外LED照明，使得整个装置具有良好的隐蔽性，因而适用于海底监视或施工。

以上应用具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，应该理解，以上实施方式只是用于帮助理解本发明，而不应理解为对本发明的限制。对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，可以对上述具体实施方式进行变化。

Claims (10)

1.一种漂浮拍摄装置，其特征在于，包括：

一漂浮组件，用于提供浮力，使得所述漂浮拍摄装置能够至少部分地漂浮在水面上或水中；

一供电组件，设置于所述漂浮组件，用于为所述漂浮拍摄装置的各用电组件提供电能；

一潜水拍摄组件，设置于或者悬挂于所述漂浮组件下方，用于拍摄水下影像；

一动力组件，设置于所述漂浮组件，用于驱动所述漂浮组件移动；以及

一控制系统，用于控制各用电组件的工作。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述动力组件包括：

一电动机，与所述供电组件电连接，用于提供动力输出；以及

一驱动机构，由所述电动机带动，用于与水产生相互作用力，从而驱动所述漂浮组件移动。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，

所述动力组件还包括，

一电控方向舵，与所述供电组件电连接，用于改变所述漂浮组件的移动方向。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述供电组件包括：

发电单元，用于利用可再生能源产生电能；以及

储能单元，用于储存供所述发电单元使用的可再生能源，或者，用于储存所述发电单元产生的电能。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，

所述发电单元选自：燃料电池，太阳能发电单元，风力发电单元，浪潮发电单元。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，

还包括，

一无线通信组件，设置于所述漂浮组件，用于与外部的装置通信，所传输的信息包括：所述潜水拍摄组件拍摄的影像，发送给所述控制系统的控制指令。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，

还包括，

一电动转轴，设置于所述漂浮组件，所述电动转轴上缠绕有电缆，所述潜水拍摄组件通过所述电缆悬挂于所述漂浮组件下方，所述电动转轴用于通过旋转收起或放出所述电缆以改变所述潜水拍摄组件在水中的深度。

8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，

还包括，

诱饵，设置在所述漂浮组件下方，或者设置在所述潜水拍摄组件周围。

9.如权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述漂浮组件选自：比重小于水的物体，气囊，船。

10.如权利要求1至9任意一项所述的装置，其特征在于，还包括如下特征中的一种或多种：

所述潜水拍摄组件还包括LED照明单元，用于发射可见光和/或红外光，以对所述潜水拍摄组件的拍摄区域进行照明；

所述供电组件还包括低电能报警单元，用于在所述供电组件的续航能力低于设定值时发出报警信号；

所述漂浮拍摄装置还包括GPS定位组件，用于提供装置所在的位置；

所述漂浮拍摄装置还包括主动或被动声纳，用于探测物体。