CN106454038B - 智能拍摄装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能拍摄装置，其特征在于，包括：控制系统、潜水拍摄模块和漂浮模块，所述潜水拍摄模块设置有动力组件、活动卡位和电动转轴；所述电动转轴上缠绕有电缆，所述电缆的一端连接所述潜水拍摄模块，另一端连接所述漂浮模块；所述漂浮模块内置有无线通信模块，所述控制系统内置于所述潜水拍摄模块，所述潜水拍摄模块，用于在所述潜水拍摄模块潜入水中时，拍摄水下影像，并将所拍摄到的水下影像通过所述电缆传送给所述漂浮模块的无线通信模块。采用本发明实施例，能远程受控于水上操作员进行拍摄。
Description
技术领域
本发明涉及影像技术领域，尤其涉及一种能够漂浮并进行水下拍摄的智能拍摄装置。
背景技术
随着数码影像技术的推广和普及，光学成像装置逐渐被应用于鱼群追踪或海底探测，例如水下摄像机。由于这种设备通常需要由人，例如潜水员，直接操控，因此使用成本较高，适用范围也受到限制。
发明内容
本发明实施例提出的一种智能拍摄装置，能远程受控于水上操作员进行拍摄。
本发明实施例提供的一种智能拍摄装置，包括：控制系统、潜水拍摄模块和漂浮模块，所述潜水拍摄模块设置有动力组件、活动卡位和电动转轴；所述电动转轴上缠绕有电缆，所述电缆的一端连接所述潜水拍摄模块，另一端连接所述漂浮模块；
所述漂浮模块内置有无线通信模块，用于接收外部设备发送的潜水工作信号，并将所述潜水工作信号传送给控制系统，还用于在接收到所述潜水拍摄模块所拍摄到的水下影像给外部设备；
所述控制系统内置于所述潜水拍摄模块，用于在接收到所述潜水工作信号后，控制所述动力组件驱动使所述潜水拍摄模块潜入水中，以及调动所述活动卡位的卡条使卡在所述卡位的所述漂浮模块漂离所述潜水拍摄模块，并转动所述卡位底部的电动转轴放出缠绕在所述转轴上的电缆直至所述漂浮模块漂浮于水面；
所述潜水拍摄模块，用于在所述潜水拍摄模块潜入水中时，拍摄水下影像，并将所拍摄到的水下影像通过所述电缆传送给所述漂浮模块的无线通信模块。
进一步地，所述漂浮模块，还用于接收到外部设备发送的停止拍摄信号，并通过所述电缆将所述停止拍摄信号传送给控制系统；
所述控制系统，还用于在接收到所述停止拍摄信号后，转动所述电动转轴收回所述电缆直至所述漂浮模块落在所述活动卡位中，并在所述漂浮模块落在所述活动卡位中时调动所述卡条使所述漂浮模块固定在所述活动卡位中，以及控制所述动力组件驱动所述潜水拍摄模块潜出水面。
进一步地，所述潜水拍摄模块还包括GPS/GIS模块；所述潜水工作信号还包括拍摄位置信息；
所述GPS/GIS模块，用于为所述潜水拍报模块提供定位信息；
则所述控制系统控制所述动力组件以驱动使所述潜水拍摄模块潜入水中的过程，具体为：所述控制系统在所述GPS/GIS模块提供的定位信息控制所述动力组件进行驱动，使所述潜水拍摄模块潜入水中到达与所述拍摄位置信息对应的位置。
进一步地，所述潜水拍摄模块还包括图像处理模块；
所述图像处理模块，用于将所述潜水拍摄模块拍摄到的水下影像进行拼接、压缩、编码和加密；
进一步地，所述漂浮模块为比重小于水的物体。
进一步地，所述潜水拍摄模块还包括LED照明组件，所述LED照明组件用于发射可见光和/或红外光，以对所述潜水拍摄组件的拍摄区域进行照明。
进一步地，所述潜水拍摄模块还包括声纳，所述声纳用于探测物体。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：
本发明实施提供的智能拍摄装置，在潜水拍摄模块中设置动力组件，便于潜水拍摄模块能够灵活地航行到指定的拍摄地方，以及提供内置有无线通信模块的漂浮模块和电缆，实现水中有线通信空中无线通信的方式与外界通信，使得用户能顺利地远程控制智能拍摄装置进行工作。
附图说明
图1是本发明提供的一种智能拍摄装置的一个实施例的结构示意图；
图2是本发明提供的智能拍摄装置的另一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1和图2，图1是本发明提供的智能拍摄装置的一个实施例的结构示意图；图2是本发明提供的智能拍摄装置的另一个实施例的结构示意图。结合图1和图2，以下将描述该智能拍摄装置的结构和工作原理：
本发明实施例提供的一种智能拍摄装置，包括：控制系统10、潜水拍摄模块20和漂浮模块30，所述潜水拍摄模块设置有动力组件21、活动卡位22和电动转轴23；所述电动转轴23上缠绕有电缆24，所述电缆24的一端连接所述潜水拍摄模块20，另一端连接所述漂浮模块30；
所述漂浮模块30内置有无线通信模块31，用于接收外部设备发送的潜水工作信号，并将所述潜水工作信号传送给控制系统10，还用于在接收到所述潜水拍摄模块20所拍摄到的水下影像给外部设备；
所述控制系统10内置于所述潜水拍摄模块20，用于在接收到所述潜水工作信号后，控制所述动力组件21驱动使所述潜水拍摄模块20潜入水中，以及调动所述活动卡位22的卡条221使卡在所述卡位22的所述漂浮模块30漂离所述潜水拍摄模块20，并转动所述卡位22底部的电动转轴23放出缠绕在所述转轴上的电缆24直至所述漂浮模块30漂浮于水面；其中，提供活动卡位22是为方便放置漂浮模块30，动力组件21包括方向舵，能够根据拍摄需要，驱动所述潜水拍摄模块20灵活地航行到用户指定的拍摄位置。
所述潜水拍摄模块20，用于在所述潜水拍摄模块20潜入水中时，拍摄水下影像，并将所拍摄到的水下影像通过所述电缆24传送给所述漂浮模块30的无线通信模块31。其中，潜水拍摄模块20中用于拍摄水下图像的摄相机优选为具有自动对焦和/或变焦功能的广角摄像机、能够进行旋转拍摄的旋转式摄像机、或者全景摄像机等
需要说明的是，外部设备可为手持式装置通信设置，例如智能手机、平板电脑或专用的终端设备，通过无线通信方式与智能拍摄装置进行通信，此无线通信方式包括但不限于红外、WiFi、蓝牙、GSM/GPRS/3G/4G等标准或专用通信方式，因而用户可以通过手持式外部设备远程控制潜水拍摄模块进行拍摄水下影像并控制其工作。另外，智能拍摄装置的潜水拍摄模块还包括电源组件，为智能拍摄装置提供电源。该电源组件优选为包括有低电能报警单元，用于在电源组件的续航能力低于设定值时发出报警信号，以防止智能拍摄装置因为缺电而失去控制。低电能报警单元可通过监测电源组件的电量来发出报警信号。
作为一种优选的实施方式，用户还可以通过外部设备远程控制潜水拍摄模块停止拍摄，具体如下：
所述漂浮模块30，还用于接收到外部设备发送的停止拍摄信号，并通过所述电缆24将所述停止拍摄信号传送给控制系统10；
所述控制系统10，还用于在接收到所述停止拍摄信号后，转动所述电动转轴23收回所述电缆24直至所述漂浮模块30落在所述活动卡位22中，并在所述漂浮模块30落在所述活动卡位22中时调动所述卡条221使所述漂浮模块30固定在所述活动卡位22中，以及控制所述动力组件21驱动所述潜水拍摄模块20潜出水面。如图1和图2所示，活动卡位22的卡条221通过活动连接件可旋转活动的，方便卡住或放开漂浮模块30。
需要说明的是，在所述潜水拍摄装置20潜出水面后，用户还可以通过外部设备控制所述潜水拍摄装置20的动力组件21，驱动所述潜水拍摄装置靠近用户，方便用户取回。
作为一种优选的实施方式，本实施例的潜水拍摄模块20还包括GPS/GIS模块25；所述潜水工作信号还包括拍摄位置信息；
所述GPS/GIS模块25，用于为所述潜水拍摄模块20提供定位信息，即所述潜水拍摄模块20的所在位置；
则所述控制系统10控制所述动力组件21以驱动使所述潜水拍摄模块20潜入水中的过程，具体为：所述控制系统在所述GPS/GIS模块25提供的定位信息控制所述动力组件21进行驱动，使所述潜水拍摄模块20潜入水中到达与所述拍摄位置信息对应的位置。
作为一种优选的实施方式，所述潜水拍摄模块20还包括图像处理模块26；
所述图像处理模块26，用于将所述潜水拍摄模块20拍摄到的水下影像进行拼接、压缩、编码和加密；
优选地，所述漂浮模块30为比重小于水的物体，例如，气囊。
作为一种优选的实施方式，所述潜水拍摄模块20还包括LED照明组件27，所述LED照明组件27用于发射可见光和/或红外光，以对所述潜水拍摄模块20的拍摄区域进行照明。
作为一种优选的实施方式，所述潜水拍摄模块20还包括声纳28，所述声纳28用于探测物体，例如鱼群或异物(海底的沉船或生物等)。声纳包括主动声纳和被动声纳，所称主动声纳是指能够主动发射声波并具有声波检测器的声纳设备，所称被动声纳是指仅具有声波检测器而并不发射声波的声纳设备。
本发明实施提供的智能拍摄装置，在潜水拍摄模块中设置动力组件，便于潜水拍摄模块能够灵活地航行到指定的拍摄地方，以及提供内置有无线通信模块的漂浮模块和电缆，实现水中有线通信空中无线通信的方式与外界通信，使得用户能顺利地远程控制智能拍摄装置进行工作。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种智能拍摄装置，其特征在于，包括：控制系统、潜水拍摄模块和漂浮模块，所述潜水拍摄模块设置有动力组件、活动卡位和电动转轴；所述电动转轴上缠绕有电缆，所述电缆的一端连接所述潜水拍摄模块，另一端连接所述漂浮模块；
所述漂浮模块内置有无线通信模块，用于接收外部设备发送的潜水工作信号，并将所述潜水工作信号传送给控制系统，还用于在接收到所述潜水拍摄模块所拍摄到的水下影像后，发送给外部设备；
所述控制系统内置于所述潜水拍摄模块，用于在接收到所述潜水工作信号后，控制所述动力组件驱动使所述潜水拍摄模块潜入水中，以及调动所述活动卡位的卡条使卡在所述卡位的所述漂浮模块漂离所述潜水拍摄模块，并转动所述卡位底部的电动转轴放出缠绕在所述转轴上的电缆直至所述漂浮模块漂浮于水面；
所述潜水拍摄模块，用于在所述潜水拍摄模块潜入水中时，拍摄水下影像，并将所拍摄到的水下影像通过所述电缆传送给所述漂浮模块的无线通信模块。
2.如权利要求1所述智能拍摄装置，其特征在于，
所述漂浮模块，还用于接收外部设备发送的停止拍摄信号，并通过所述电缆将所述停止拍摄信号传送给控制系统；
所述控制系统，还用于在接收到所述停止拍摄信号后，转动所述电动转轴收回所述电缆直至所述漂浮模块落在所述活动卡位中，并在所述漂浮模块落在所述活动卡位中时调动所述卡条使所述漂浮模块固定在所述活动卡位中，以及控制所述动力组件驱动所述潜水拍摄模块潜出水面。
3.如权利要求1所述的智能拍摄装置，其特征在于，所述潜水拍摄模块还包括GPS/GIS模块；所述潜水工作信号还包括拍摄位置信息；
所述GPS/GIS模块，用于为所述潜水拍摄模块提供定位信息；
则所述控制系统控制所述动力组件以驱动使所述潜水拍摄模块潜入水中的过程，具体为：所述控制系统根据所述GPS/GIS模块提供的定位信息控制所述动力组件进行驱动，使所述潜水拍摄模块潜入水中到达与所述拍摄位置信息对应的位置。
4.如权利要求1所述的智能拍摄装置，其特征在于，所述潜水拍摄模块还包括图像处理模块；
所述图像处理模块，用于将所述潜水拍摄模块拍摄到的水下影像进行拼接、压缩、编码和加密；
5.如权利要求1所述的智能拍摄装置，其特征在于，所述漂浮模块为比重小于水的物体。
6.如权利要求1所述的智能拍摄装置，其特征在于，所述潜水拍摄模块还包括LED照明组件，所述LED照明组件用于发射可见光和/或红外光，以对所述潜水拍摄模块的拍摄区域进行照明。
7.如权利要求1所述的智能拍摄装置，其特征在于，所述潜水拍摄模块还包括声纳，所述声纳用于探测物体。
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