CN104407350A - 一种探鱼声纳系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及探鱼技术领域，尤其涉及一种探鱼声纳系统。该系统包括探鱼船设备和手持设备，其中，探鱼船设备包括无线通讯模块、声纳中央控制模块和声纳传感器，声纳传感器发射声波信号并接收被鱼群反射的声波信号，且向声纳中央控制模块发送被鱼群反射的声波信号；声纳中央控制模块依据接收的被鱼群反射的声波信号，确定鱼群的属性信息，并通过无线通信模块向手持设备发送鱼群的属性信息，其中鱼群的属性信息包括鱼群的位置信息、鱼群中鱼的数量或鱼群中鱼的尺寸信息；手持设备显示接收的鱼群的属性信息。该声纳探鱼系统，扩大了探鱼系统的探测范围，且提高了探鱼声纳系统的实用性，可以更好满足用户需求。

Description

一种探鱼声纳系统

技术领域

本发明实施例涉及探鱼技术领域，尤其涉及一种探鱼声纳系统。

背景技术

随着捕捞业的日益发展，利用各种渔具、渔船及设备在海洋、湖泊或河流等水域内捕捞鱼群是十分常用的捕鱼方式。在捕鱼过程中确定鱼群的位置信息十分重要。

虽然现有的探鱼系统通过显示设备可以显示探测得到的鱼群在水域内的位置信息，但是，探鱼系统中的控制模块与显示设备多通过有线方式连接，不便于安装与使用。另外，现有的探鱼系统探测得到的鱼群的属性信息较简单，不能满足用户的需求。

发明内容

本发明的目的是提出一种声纳探鱼系统，以扩大探鱼系统的探测范围，且提高探鱼声纳系统的实用性，以更好满足用户需求。

本发明实施例提供了一种探鱼声纳系统，包括探鱼船设备和手持设备，其中，所述探鱼船设备包括无线通讯模块、声纳中央控制模块和声纳传感器，其中，

所述声纳传感器发射声波信号并接收被鱼群反射的声波信号，且向所述声纳中央控制模块发送所述被鱼群反射的声波信号；

所述声纳中央控制模块依据接收的被鱼群反射的声波信号，确定鱼群的属性信息，并通过所述无线通信模块向所述手持设备发送所述鱼群的属性信息，其中所述鱼群的属性信息包括鱼群的位置信息、鱼群中鱼的数量或鱼群中鱼的尺寸信息；

所述手持设备显示接收的鱼群的属性信息。

本发明实施例中提供的探鱼声纳系统，扩大了探测范围，满足了用户需求。本发明实施例中提供的探鱼声纳系统中，声纳传感器向水域内发射声波信号，并接收被鱼群反射回的声波信号，且向声纳中央控制模块发送所述被鱼群反射回的声波信号，声纳中央控制模块依据接收的声波信号不仅能够确定鱼群的位置信息还能够确定鱼群中鱼的数量和鱼群中鱼的尺寸信息，提高了探鱼声纳系统的实用性。另外，声纳中央控制模块通过无线通信模块向所述手持设备发送鱼群的属性信息，且手持设备显示接收的鱼群的属性信息，使得该系统便于安装与使用，提高了系统的便捷性。

附图说明

为了更加清楚地说明本发明示例性实施例的技术方案，下面对描述实施例中所需要用到的附图做一简单介绍。显然，所介绍的附图只是本发明所要描述的一部分实施例的附图，而不是全部的附图，对于本领域普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图得到其他的附图。

图1是本发明实施例一中提供的探鱼声纳系统的示意图；

图2是本发明实施例一中提供的探鱼船设备的结构示意图；

图3是本发明实施例二中提供的探鱼船设备的结构示意图；

图4是本发明实施例三中提供的手持设备的结构示意图；

图5是本发明实施例三中提供的手持设备的显示界面示意图；

图6是本发明实施例四中提供的一种探鱼系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将结合本发明实施例中的附图，通过具体实施方式，完整地描述本发明的技术方案。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下获得的所有其他实施例，均落入本发明的保护范围之内。

实施例一：

图1是本发明实施例一中提供的探鱼声纳系统的示意图，图2是本发明实施例一中提供的探鱼船设备的结构示意图，结合图1和图2，该探鱼声纳系统可以包括探鱼船设备10和手持设备20，其中，探鱼船设备10具体可以包括无线通讯模块11、声纳中央控制模块12和声纳传感器13。

探鱼船设备10漂浮在水面上，其通过无线通讯模块11与位于地面的用户携带的手持设备20通讯。声纳传感器13向水域内发射声波信号，发射的声波信号遇到鱼群后被鱼群反射形成被鱼群反射的声波信号，声纳传感器13还接收被鱼群反射的声波信号，且向声纳中央控制模块12发送被鱼群反射的声波信号。

具体的，声纳传感器13可以通过信号电缆19与声纳中央控制模块12连接，且声纳传感器13通过所述信号电缆19向声纳中央控制模块13发送被鱼群反射的声波信号。

其中，声纳传感器13具体可以包括声波发射器(未示出)和声波接收器(未示出)，其中，所述声波发射器向水域内发射声波信号；声波接收器接收被鱼群反射的声波信号，并向所述声纳中央控制模块12发送所述被鱼群反射的声波信号。

需要说明的是，所述声纳传感器13也可以为一个既能够发射声波信号又能够接收声波信号的传感器。

其中，声纳中央控制模块12依据接收的被鱼群反射的声波信号，确定鱼群的属性信息，并通过无线通信模块11向手持设备20发送鱼群的属性信息，其中鱼群的属性信息包括鱼群的位置信息、鱼群中鱼的数量或鱼群中鱼的尺寸信息。

具体的，声纳中央控制模块12可以依据声波发射器发射声波信号的时间和声波接收器接收声波信号的时间确定鱼群的位置信息，如确定鱼群与声纳传感器间的距离和鱼群的深度。还可以根据预先存储的鱼的数量与波形间的对应关系和被鱼群反射的声波信号的波形确定鱼群中鱼的数量，或根据预先存储的鱼的尺寸与波形间的对应关系和被鱼群反射的声波信号的波形确定鱼群中鱼的数量。该系统中声纳中央控制模块12不仅能够确定鱼群的位置信息，还能够确定鱼群中鱼的数量和鱼群中鱼的尺寸信息，提高了探鱼声纳系统的实用性。

手持设备20内部也设置有无线通讯模块(未示出)，其通过无线通讯模块从声纳中央控制模块12接收鱼群的属性信息，并显示鱼群的属性信息，如显示鱼群的位置信息、鱼群中鱼的数量或鱼群中鱼的尺寸信息。用户依据手持设备20显示的鱼群的属性信息能够准确获得探测到的鱼群的位置、数量或大小等。

本发明实施例一中提供的探鱼声纳系统，通过声纳传感器发射声波信号并接收被鱼群反射的声波信号，且向声纳中央控制模块发送被鱼群反射的声波信号，声纳中央控制模块依据接收的被鱼群反射的声波信号，确定鱼群的属性信息，实现了对鱼群的位置、鱼群中鱼的数量或鱼群中鱼的尺寸的探测，扩大了探鱼系统的探测范围，且提高了探鱼声纳系统的实用性；另外，声纳中央控制模块通过无线通信模块向所述手持设备发送鱼群的属性信息，且手持设备显示接收的鱼群的属性信息，使得该系统便于安装与使用，提高了系统的便捷性。

实施例二：

图3是本发明实施例二中提供的探鱼船设备的结构示意图。如图3所示，该探鱼船设备10包括无线通讯模块11、声纳中央控制模块12和声纳传感器13，还可以包括传感器升降模块14、探鱼船驱动模块15、饵料投放模块16、环境传感器17以及电源模块18。

其中，声纳中央控制模块12接收声纳传感器13发送的被鱼群反射的声波信号，并依据被鱼群反射的声波信号确定鱼群的属性信息，且通过所述无线通讯模块11向所述手持设备发送所述鱼群的属性信息，其中，所述鱼群的属性信息可以包括鱼群的位置信息，如鱼群的深度，还可以包括鱼群中鱼的数量或鱼群中鱼的尺寸信息。

其中，所述声纳中央控制模块12中预先设置有鱼的尺寸信息与声波信号的波形间的对应关系，及鱼的数量与声波信号的波形间的对应关系，且所述声纳中央控制模块12还可以包括：波形确定子模块(未示出)，用于确定所述被鱼群反射的声波信号的波形；尺寸确定子模块(未示出)，用于依据预先设置的鱼的尺寸信息与声波信号的波形间的对应关系，获得被鱼群反射的声波信号的波形对应的鱼的尺寸信息，并将获得的鱼的尺寸信息确定为所述鱼群中鱼的尺寸信息；数量确定子模块(未示出)，用于依据预先设置的鱼的数量与声波信号的波形间的对应关系，获得被鱼群反射的声波信号的波形对应的鱼的数量，并将获得的鱼的数量确定为所述鱼群中鱼的数量。

因此，声纳中央控制模块12中尺寸确定子模块依据被鱼群反射的声波信号的波形能够确定鱼群中鱼的尺寸，数量确定子模块依据该波形能够确定鱼群中鱼的数量。

其中，所述声纳传感器13具体可以包括声波发射器(未示出)和声波接收器(未示出)，其中，所述声波发射器发射声波信号；声波接收器接收被鱼群反射的声波信号，并向所述声纳中央控制模块发送所述被鱼群反射的声波信号。

所述探鱼船设备10还可以包括传感器升降模块14。在声纳中央控制模块12通过无线通讯模块11从手持设备接收到用户对声纳传感器的升降指令时，还依据所述升降指令控制所述传感器升降模块14工作，具体的，可以控制传感器升降模块14中的伺服电机，通过伺服电机控制连接绳索的升降，从而带动声纳传感器13的升降。即，声纳中央控制模块12可以根据手持设备发送的升降指令控制声纳传感器13在水下的深度，扩大了声纳传感器13的探测范围。

所述探鱼船设备10还可以包括探鱼船驱动模块15。在声纳中央控制模块12通过无线通讯模块11从手持设备接收到用户对探鱼船设备的驱动指令时，还可以依据所述驱动指令控制所述探鱼船驱动模块15工作，以控制探鱼船设备10移动，如可以依据驱动指令控制探鱼船的运动方向和运动速度。即，用户可以通过手持设备控制探鱼船设备移动，扩大了探鱼船的工作范围。

所述探鱼船设备10还可以包括饵料投放模块16，在声纳中央控制模块12通过无线通讯模块11从手持设备接收到用户设置的投放饵料指令时，可以开始投放饵料。即，手持设备可以控制探鱼船设备投放饵料。

所述探鱼船设备10还可以包括环境传感器17，所述环境传感器17采集所述探鱼船设备10的环境信息，并向声纳中央控制模块12发送采集的环境信息，其中，所述环境传感器17可以包括温度传感器、湿度传感器或气压传感器等，即，采集的环境信息可以包括温度、湿度或气压等。

所述探鱼船设备10还可以包括电源模块18，所述电源模块18用于为探鱼船设备10包含的各模块供电，如电源模块18可以为声纳中央控制模块12、声纳传感器13、传感器升降模块14、探鱼船驱动模块15、饵料投放模块16和环境传感器17供电。

其中，所述无线通讯模块11可以包括蓝牙模块、红外天线模块、移动网络模块或无线保真网络模块，即，探鱼船设备10可以通过蓝牙、红外、移动网络或无线保真网络等无线连接方式与手持设备通讯。

本发明实施例二中提供的探鱼船设备中声纳中央控制模块依据声纳传感器探测的声波信号能够确定鱼群的属性信息，还能够依据从手持设备接收的控制指令控制声纳传感器的升降，探鱼船的移动和投放饵料等。扩大了探鱼船设备的探测范围，并提高了探鱼船设备的实用性。

实施例三：

图4是本发明第三实施例中给出的手持设备的结构示意图，如图4所示手持设备20可以包括声纳控制模块21。其中，所述声纳控制模块21具体可以包括：升降子模块(未示出)，用于获取用户对声纳传感器的升降指令；驱动子模块(未示出)，用于获取用户对探鱼船设备的驱动指令；饵料子模块(未示出)，用于获取用户设置的投放饵料指令；还包括指令发送子模块(未示出)，用于通过无线通讯模块向探渔船设备中的所述声纳中央控制模块发送升降子模块、驱动子模块或饵料子模块获取的各指令。即，声纳控制模块21可以获取用户对探鱼船设备的控制指令，并向声纳中央控制模块发送获取的控制指令。

手持设备还可以包括：环境显示模块22，用于显示从探鱼船设备中的声纳中央控制模块接收探鱼船设备的环境信息，其中环境显示模块22还可以显示从所述声纳中央控制模块获取的探渔船设备的工作状态。

手持设备还可以包括用户交互模块23，用于与其它手持设备通讯。还可以包括鱼群显示模块24，用于显示从探鱼船设备接收的鱼群的属性信息，如显示鱼群的位置信息、鱼群中鱼的数量或鱼群中鱼的尺寸信息。

其中，所述手持设备20可以为智能手机或平板电脑等其它智能移动终端。

图5是本发明实施例三中提供的手持设备的显示界面示意图，如图5所示，该手持设备的显示界面可以同时显示环境信息界面、用户交互界面、鱼群的属性信息界面和声纳控制界面，其中环境信息界面还可以显示探渔船设备的工作状态。

本发明实施例三中提供的手持设备可以获取并显示探鱼船设备的信息，如探鱼船设备探测的鱼群的属性信息、探鱼船设备的环境信息、探鱼船设备中声纳中央控制模块的工作状态，还可以包括声纳控制模块和用户交互模块，即，该手持设备能够通过声纳控制模块对探鱼船设备进行控制，可以根据用户需求控制声纳传感器的升降、探鱼船设备的移动和饵料的投放等，扩大了探鱼系统的探测范围，且提高了探鱼声纳系统的实用性；另外，通过环境显示模块显示当前的环境信息，鱼群显示模块显示鱼群的属性信息，提高了系统的便捷性；还通过用户交流模块让使用本系统的用户进行交流，提升了用户体验。

实施例四：

图6是本发明实施例四中提供的一种探鱼系统的结构示意图，如图6所示，该探鱼系统包括声纳传感器41,传感器控制设备42和手持设备43，传感器控制设备42通过信号电缆44与声纳传感器41连接，其中，声纳传感器41发射声波信号并接收被鱼群反射的声波信号，然后向手持设备43发送被鱼群反射的声波信号，手持设备43中的声纳控制模块(未示出)依据接收的声波信号获得鱼群的属性信息，且手持设备43显示所述鱼群的属性信息。

具体的，手持设备43可以获取用户的探鱼指令，并向传感器控制设备42发送所述探鱼指令，传感器控制设备42依据所述探鱼指令控制声纳传感器41发射声波信号，如控制声波信号的频率等。声纳传感器41还接收被鱼群反射的声波信号，并通过信号电缆44向传感器控制设备42发射被鱼群反射的声波信号。传感器控制设备42可以对被鱼群反射的声波信号进行初步处理，如进行滤波压缩处理等，将初步处理后的声波信号发送给手持设备43。

其中，声纳传感器41可以用连线46连接在鱼竿45上，使得用户可以通过鱼竿45控制声纳传感器41的位置。

需要说明的是，传感器控制设备也可以与声纳传感器一起通过连线连接在鱼竿上，只需传感器控制设备通过信号电缆与声纳传感器连接即可。

上述仅为本发明的较佳实施例。本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行的各种明显变化、重新调整及替代均不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由权利要求的范围决定。

Claims (10)

1.一种探鱼声纳系统，其特征在于，包括探鱼船设备和手持设备，其中，所述探鱼船设备包括无线通讯模块、声纳中央控制模块和声纳传感器，其中，

所述声纳传感器发射声波信号并接收被鱼群反射的声波信号，且向所述声纳中央控制模块发送所述被鱼群反射的声波信号；

所述声纳中央控制模块依据接收的被鱼群反射的声波信号，确定鱼群的属性信息，并通过所述无线通信模块向所述手持设备发送所述鱼群的属性信息，其中所述鱼群的属性信息包括鱼群的位置信息、鱼群中鱼的数量或鱼群中鱼的尺寸信息；

所述手持设备显示接收的鱼群的属性信息。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述手持设备包括声纳控制模块，所述探鱼船设备还包括传感器升降模块，其中，

所述声纳控制模块获取用户对声纳传感器的升降指令，并通过所述无线通讯模块向所述声纳中央控制模块发送所述对声纳传感器的升降指令；

所述声纳中央控制模块依据所述对声纳传感器的升降指令控制所述传感器升降模块工作，以使所述传感器升降模块通过连接绳索带动所述声纳传感器升降。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述探鱼船设备还包括探鱼船驱动模块，其中，

所述声纳控制模块获取用户对探鱼船设备的驱动指令，并通过所述无线通讯模块向所述声纳中央控制模块发送所述对探鱼船设备的驱动指令；

所述声纳中央控制模块依据接收的对探鱼船设备的驱动指令控制所述探鱼船驱动模块工作，以控制探鱼船设备移动。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述探鱼船设备还包括饵料投放模块，其中，

所述声纳控制模块获取用户设置的投放饵料指令，并通过所述无线通讯模块向所述声纳中央控制模块发送所述投放饵料指令；

所述声纳中央控制模块依据接收的投放饵料指令控制所述饵料投放模块工作，以控制饵料投放。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述探鱼船设备还包括环境传感器，其中，

所述环境传感器采集所述探鱼船设备的环境信息，并向声纳中央控制模块发送采集的环境信息，其中，所述环境信息包括温度、湿度或气压；

声纳中央控制模块通过无线通讯模块向手持设备发送所述环境信息，使所述手持设备显示接收的环境信息。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述声纳中央控制模块预先设置有鱼的尺寸信息与声波信号的波型间的对应关系，及鱼的数量与声波信号的波型间的对应关系，

所述声纳中央控制模块还包括：

波型确定子模块，用于确定所述被鱼群反射的声波信号的波型；

尺寸确定子模块，用于依据预先设置的鱼的尺寸信息与声波信号的波型间的对应关系，获得与被鱼群反射的声波信号的波型相对应的鱼的尺寸信息，并将获得的鱼的尺寸信息确定为所述鱼群中鱼的尺寸信息；

数量确定子模块，用于依据预先设置的鱼的数量与声波信号的波型间的对应关系，获得被鱼群反射的声波信号的波型对应的鱼的数量，并将获得的鱼的数量确定为所述鱼群中鱼的数量。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述声纳传感器包括声波发射器和声波接收器，其中，

所述声波发射器发射声波信号；

声波接收器接收被鱼群反射的声波信号，并向所述声纳中央控制模块发送所述被鱼群反射的声波信号。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述探鱼船设备还包括电源模块，用于为探鱼船设备包含的各模块供电。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无线通讯模块包括蓝牙模块、红外天线模块、移动网络模块或无线保真网络模块。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述手持设备为智能手机或平板电脑。