JPH05223934A

JPH05223934A - 魚群探知機

Info

Publication number: JPH05223934A
Application number: JP4025178A
Authority: JP
Inventors: Tomohiko Sukegawa; 知彦助川; Masami Tomita; 正美富田
Original assignee: Japan Radio Co Ltd
Current assignee: Japan Radio Co Ltd
Priority date: 1992-02-12
Filing date: 1992-02-12
Publication date: 1993-09-03

Abstract

(57)【要約】【目的】自船の航跡情報と、魚探情報、漁場情報等とを
関連付けて記憶し、自船航跡上に魚探情報を一体表示し
得る魚群探知機を提供する。【構成】船舶に搭載され、超音波を水中に向けて送信
し、その反射エコーを受信して受信信号を得、該受信信
号を表示手段の画面上に表示し、魚群の探知を行う魚群
探知機において、受信した魚群の反射（エコー）信号を
受け、魚探映像データとして一時的に記憶する魚探バッ
ファメモリ１２と、受信した魚群の反射（エコー）信号
から魚群の規模、魚群の深度等の魚群情報を得る魚群信
号演算部３０と、水温情報を得る水温演算部１６と、航
法装置から自船の位置、日付等の航跡情報を得る航法演
算部１８と、魚群情報とその時の漁場情報（海底深度、
水温値等）を自船位置を示す航跡情報に対応付けて記憶
する魚探バッファメモリ１２とから構成され、現在、過
去の自船航跡上に魚群情報を一体表示させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、船舶に搭載され、超音
波を送受信して、海中における魚群や海底の状況を探知
する魚群探知機（ソナー）に関し、一層詳細には、超音
波を水中に向けて送信し、その反射エコーを受信して受
信信号を得、ＣＲＴや液晶等の表示手段に表示する際、
当該魚群探知機内に航法装置からの位置、日付情報を受
信し、順次自船の移動軌跡として表示する手段を備えた
魚群探知機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、水中に存在する物体を確認す
るために、水中音響機器が応用されており、その好適な
一例として、特開平１−１５２３８３号公報に開示され
た魚群探知機を挙げることができる。

【０００３】この魚群探知機は、単一の振動子、また
は、適当な形状に配列した複数の振動子からなる送受波
器から、音波、特に超音波パルスを繰り返し所定範囲の
水中に送信（発射）し、水中物体、海底等から反射して
帰来するエコー信号を受波して、例えばＣＲＴ（ブラウ
ン管）上に表示する装置である。

【０００４】すなわち、魚群等の水中物体からの反射エ
コーに係る信号波の振幅レベルに応じて、ＣＲＴ等の表
示機器上に、カラー、あるいは、濃淡表示して魚群等の
存在を判別確認するものである。

【０００５】一方、航法用表示装備として、現在および
過去の自船位置をメルカトール図法でＣＲＴ上に表示さ
せる航跡表示装置も提案されており、近年では、魚群探
知機内に航跡表示機能を付加し、同一ＣＲＴ画面上に分
割表示するように構成した機器も提案されている。

【０００６】このような原理に基づく従来技術に係る航
跡表示および魚群、海底の反射エコー（以下、必要に応
じ魚探映像と称する）の映像とを同一ＣＲＴ画面上に分
割表示した一例を図３に示す。図３の下半分の映像にお
いて、横軸方向は時間を示し、１画面の表示時間はＴで
あり、縦軸方向は距離（深度）を示す。もっとも、横軸
方向の時間は、船速が既知であるので距離Ｄとみること
もできる。

【０００７】この場合、映像は、図中、右端Ｘ₀から矢
印Ａ方向に移動するように表示され、左端Ｘ₁に至ると
映像が順次消えていくように表示される。従って、右端
Ｘ₀の上部に表示された映像が最新の映像データであ
り、左端Ｘ₁に近づくにつれて過去の時刻の映像データ
となっている。

【０００８】一方、上半分の映像は、自船の現在および
過去の航跡を表示したものであり、横軸方向の幅Ｙ₀−
Ｙ₁が設定された海図スケールで表示される。航法装置
からの自船位置データが更新されると、自船マークは移
動し、かつ、移動する前と後の位置を結ぶことにより、
過去の航跡が表示される。

【０００９】また、航跡上の菱形の印は、イベントマー
クの記憶位置を示すものであり、大きな漁場を発見した
場合等、当該漁場の位置を記憶させておきたい場合に使
用され、当該位置にこのイベントマークを記憶する。イ
ベントマークは、航跡上には菱形のシンボルで、また、
下半分の魚探映像上には縦線で表示される。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
自船航跡と魚探映像を同一ＣＲＴ上に分割表示する魚群
探知機は、一般に、上半分の航跡表示と下半分の魚探表
示の映像が独立して表示制御されるために、航跡の映像
と魚探映像とを位置的に関係付ける手段は、前記イベン
トマークを記憶表示させるしかなかった。

【００１１】このため、過去の航跡上のある点での魚探
映像、特に、魚群の規模や魚群深度等の魚群情報、すな
わち、魚群信号を知ろうとすると、このイベントマーク
の位置から推測せざるを得ず、実際的には極めて困難で
あった。

【００１２】すなわち、自船航跡と魚探映像を対比しな
がら操船するような場合、例えば、最良の漁場を探索す
るような場合は、予め予測した海域を航跡映像と魚探映
像の双方を見ながら操船し、適当な魚群を発見したら、
その位置を記憶しておき、他の場所へ移動するという動
作を繰り返し、後刻、当該記憶しておいた数箇所の漁場
の中から最良の漁場を選択して操業するという方法が取
られる。

【００１３】従来の魚群探知機では、この記憶の手段と
してイベントマークが使用されるが、この場合、当該、
漁場の航跡上での位置およびその緯度、経度は知ること
ができるが、当該漁場での魚群の規模、魚群の深度、水
温値、海底深度、日時等の漁場情報を知るには、極めて
不便であるという問題があった。

【００１４】また、従来の魚群探知機においては、一般
に下半分の魚探映像の表示時間Ｔ（距離Ｄ）は上半分の
航跡に比べ非常に短く、Ｔ時間以前の魚探映像は消滅し
てしまうため、後刻、全航跡にわたり過去の魚探映像を
顧みることができないという不都合があった。

【００１５】従って、前記のような漁場探索時には、常
時魚探映像を注視し、魚群を発見する毎にイベントマー
クを記憶させる操作を必要とし、このため、航行の安全
を確保しながら効率的に漁場探索を行う操船作業には一
定の限界が生じるという問題もあった。

【００１６】従って、本発明は、前記の不具合を解消す
ることのできる魚群探知機を提供せんとするものであ
り、従来の魚群探知機および航跡表示装置の技術を基礎
とするも、受信した魚群の反射（エコー）信号をデジタ
ルデータ演算処理し、魚群の規模の識別化、魚群の深度
等の魚群情報を得、その時の漁場情報（海底深度、水温
値等）、魚探映像とともに自船の航跡情報に対応して記
憶する航跡魚探メモリを設け、自船の航跡情報と、魚群
情報、漁場情報等とを関連付けて記憶し、現在、過去の
自船航跡上に魚群の規模を一体表示させることにより、
後刻、航跡上の任意の位置における魚群位置および規模
を容易に見ることができ、全航跡にわたり魚群の存在を
把握可能とし、また、操作部から指定された任意の魚群
位置における漁場情報の把握を可能とする魚群探知機を
提供することを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、船舶に搭載され、超音波を水中に向け
て送信し、その反射エコーを受信して受信信号を得、該
受信信号を表示手段の画面上に表示し、魚群の探知を行
う魚群探知機において、受信した魚群の反射信号を受
け、魚探映像データとして一時的に記憶する魚探バッフ
ァメモリと、前記魚探映像データから魚群の規模識別
化、魚群の深度等の魚群情報を得る魚群信号演算部と、
水温情報を得る水温演算部と、航法装置から自船の位
置、日付等の航跡情報を得る航法演算部と、魚群情報
と、当該魚群情報を得た時の少なくとも海底深度および
水温値からなる魚場情報とを、自船位置を示す航跡情報
に対応付けて記憶する航跡魚探メモリとから構成され、
現在、過去の自船航跡上に魚群情報を一体表示するよう
構成することを特徴とする。

【００１８】また、本発明は、船舶に搭載され、超音波
を水中に向けて送信し、その反射エコーを受信して受信
信号を得、該受信信号を表示手段の画面上に表示し、魚
群の探知を行う魚群探知機において、前記送信毎の受信
信号を一時的に記憶する魚探バッファメモリと、前記魚
探バッファメモリに記憶されている前記送信毎の魚探映
像データを読み出して魚群信号を摘出し、魚群規模の識
別、魚群の深度等のデータ処理を行う魚群信号演算部
と、航法装置から船舶位置情報、日付情報を得る航跡演
算部と、水温センサからの出力を計測し、水温変換処理
を行う水温演算部と、前記魚探バッファメモリに記憶さ
れている前記送信毎の魚群映像データと、前記船舶位置
情報と、日付情報と、魚群情報と、水温情報とを記憶す
る航跡魚探メモリと、操作者が希望する表示画面および
漁場データを指定するための入力手段となる操作部と、
前記操作部からの情報を受けて、表示画面上に海図を生
成し、前記航跡魚探メモリに記憶されている漁場データ
を読み出し、画面上に生成された海図に自船航跡、魚探
映像、漁場情報を表示せしめる制御部と、前記操作部の
情報から外部に漁場情報を出力する外部出力用変換部と
から構成することを特徴とする。

【００１９】

【作用】本発明に係る魚群探知機では、受信した魚群の
反射（エコー）信号をデジタルデータ演算処理し、魚群
の規模の識別化、魚群の深度等の魚群情報を得、その時
の漁場情報（海底深度、水温値等）、魚探映像とともに
自船の航跡情報に対応して航跡魚探メモリに記憶する。

【００２０】従って、自船の航跡情報と、魚群情報、漁
場情報等とが関連付けられて記憶された航跡魚探メモリ
から、所要の情報を読み出して現在、過去の自船航跡上
に魚群の規模を一体表示させることができ、後刻、航跡
上の任意の位置における魚群位置および規模を容易に見
ることができ、全航跡にわたる魚群の存在を把握可能と
し、また、操作部から指定された任意の魚群位置におけ
る漁場情報の把握が可能となる。

【００２１】

【実施例】本発明に係る魚群探知機について、実施例を
挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。

【００２２】図１は、本発明に係る魚群探知機の一実施
例の構成を示す図であり、本発明に係る魚群探知機１０
は、魚探バッファメモリ１２と航跡魚探メモリ１４を中
心に構成され、船外の温度センサまたは水温装置ａから
の出力は、水温演算部１６により水温値に変換処理さ
れ、水温情報として航跡魚探メモリ１４に記録され、自
船位置を測定するＧＰＳ、ロラン、ＮＮＳＳ等の航法装
置ｂから繰り返し送給される自船の緯度、経度を示す位
置情報、日付情報は、航法演算部１８により処理され、
航跡情報として航跡魚探メモリ１４に記録される。

【００２３】送信部２４は、送信トリガ発生部２２より
指令を受け、送受波器２０を介して水中に超音波を送信
する。魚群、海底からの反射エコーは、再び送受波器２
０を介して受信部２６で受信される。受信エコーはＡ／
Ｄ変換部２８でＡ／Ｄ変換され、魚探バッファメモリ１
２に一時記憶される。

【００２４】魚探バッファメモリ１２に記憶された魚探
情報（魚探映像データ）は、魚群信号演算部３０で処理
され、魚群規模の識別、魚群の深度等が算出され、魚群
情報として航跡情報と対応付けられて航跡魚探メモリ１
４に記憶される。

【００２５】信号制御部３２は、操作部３４により設定
された海図スケール、魚探映像表示範囲等の情報に基づ
き、航跡魚探メモリ１４から航跡情報、魚探情報、魚群
情報を読み出し、表示部３６を介して、ＣＲＴ表示装置
等の表示器３８に表示を行い、また、出力変換部でデー
タ変換し、プリンタｃやパーソナルコンピュータｄ等の
機器に航跡情報、魚探情報、魚群情報を出力する。

【００２６】本発明に係る魚群探知機１０は、基本的に
は以上のように構成されるものであり、次にその動作に
ついて説明する。

【００２７】水温演算部１６は船底等に設置されたサー
ミスタ等、温度により抵抗値が変化する温度センサから
の抵抗値を計測し、水温変換処理を行い、航跡魚探メモ
リ１４に水温情報を送給する。ここで、水温演算部１６
は外部水温装置からの水温情報の入力信号処理機能を有
するものであってもよい。

【００２８】航法演算部１８は、自船位置を測定するＧ
ＰＳ、ロラン、ＮＮＳＳ等の航法装置ｂから繰り返し送
給される自船の緯度、経度を示す位置情報、日付情報を
受け、その位置情報、日時情報を航跡情報として航跡魚
探メモリ１４に送給する。

【００２９】送信トリガ発生部２２は、航法演算部１８
の位置情報と対応して、超音波パルスを発射させるため
の送信トリガパルスを発生する。送信部２４は送信トリ
ガ発生部２２からの送信トリガパルスを受けて一定のパ
ルス幅の高周波電気信号である送信信号を発生し、送受
波器２０に供給する。

【００３０】送受波器２０は、一般に船舶の船底に設置
され、例えば電歪素子を有しており、前記の送信信号に
基づいて振動し、超音波を水中に発射する。この超音波
は水中の魚群または海底にあたって反射し、反射エコー
が前記電歪素子によって受波され、該電歪素子から高周
波の電気信号であるエコー信号が発生される。

【００３１】このエコー信号が受信部２６に送給され、
受信部２６で電気的に増幅され、増幅されたエコー信号
がＡ／Ｄ変換部２８により、反射エコーの強弱に応じた
デジタル信号（魚探映像データ）に変換され、一時的に
魚探バッファメモリ１２に記憶される。

【００３２】魚探バッファメモリ１２は、超音波信号の
送受信によって得られるエコー信号に応じたデジタル信
号を記憶する容量を持ち、該魚探バッファメモリ１２に
記憶されるエコー信号は超音波の送信毎に魚探映像デー
タとして読み出され、魚群信号演算部３０と航跡魚探メ
モリ１４に送給される。

【００３３】魚群信号演算部３０は、送信毎の魚探映像
データを魚探バッファメモリ１２から読み出し、魚群信
号を抽出して送信毎に魚群信号データ（魚群情報）を編
集し、魚群の規模識別化（サイズの設定）、魚群の深度
等の魚探情報を航跡魚探メモリ１４に送給する。

【００３４】航跡魚探メモリ１４は、前述の航跡演算部
１８より送給された自船位置情報、日付情報を記憶する
と同時に、これと対応付けて、魚探バッファメモリ１２
に記憶されている送信毎の魚探映像データを読み出して
記憶し、魚群信号演算部３０より送給された魚群情報を
記憶し、さらに、水温演算部１６より送給された水温情
報を記憶する。

【００３５】航跡魚探メモリ１４は、上記の自船位置情
報、日付情報、魚探映像データ、魚群情報、水温情報
を、ｎ点分記憶する容量を持ち、当該情報を順次記憶し
ていく。従って、水温演算部１６、航跡演算部１８、魚
探バッファメモリ１２および魚群信号演算部３０から送
給された上記の各情報により、航跡魚探メモリ１４のｎ
点分の領域が満たされると、最も古いデータ、すなわ
ち、最先の自船位置情報と、それに対応した日付情報、
水温情報、魚探映像データ、魚群情報から順次削除され
てゆく。

【００３６】信号制御部３２は操作部３４で操作者によ
って設定入力された海図スケール、魚探表示範囲等の情
報を受け、表示器３８のＣＲＴ画面上での海図の縮尺、
ＣＲＴ画面上の任意の基準点の緯度、経度を算出し、航
跡魚探メモリ１４に記憶された自船航跡および魚群情報
データを表示器３８のＣＲＴ画面上の海図に表示させる
ための準備を行う。

【００３７】さらに、航跡魚探メモリ１４に記憶された
最も新しい自船位置情報を読み出し、生成されたＣＲＴ
画面上の海図に自船の航跡として表示するための情報に
変換し、かつ、自船の航跡として明確に識別できる色、
または、輝度やマークの情報を付加し、航跡魚探メモリ
１４に最新のデータが記憶される毎に表示器３８の表示
制御を行う表示部３６に送給する。

【００３８】また、信号制御部３２は、自船位置情報と
同時に、当該位置に対応する魚群情報を読み出し、ＣＲ
Ｔ画面上の海図に魚群の規模（シンボルマークの大小）
を表示するための情報に変換し、表示部３６に送給す
る。

【００３９】さらに、信号制御部３２は、操作部３４の
情報により指定された任意の魚群シンボルマーク上の漁
場データ（魚群の規模、魚群深度、海底深度、水温値、
日付等）を表示するための情報に変換し、表示部３６に
送給し、また、航跡魚探メモリ１４の魚探映像データを
読み出し、同様に表示部３６に送給し、かつ、必要によ
り、プリンタｃ、パーソナルコンピュータｄ等の出力機
器に情報を出力するための出力変換部４０にも送給す
る。

【００４０】なお、前述の海図スケール等の初期値を基
に、ＣＲＴ画面上の基準点の緯度、経度等の情報を再度
生成し、航跡魚探メモリ１４に記憶されている自船の過
去の位置データおよび過去の魚群情報を順次読み出し、
上述と同様の方法で表示部３６へ送給する。

【００４１】表示部３６は、ＣＲＴ画面情報を記憶して
おくリフレッシュメモリを有し、信号制御部３２からの
情報を表示器３８のＣＲＴデイスプレイに対応したＣＲ
Ｔ画面情報に変換して、リフレッシュメモリに書き込む
とともに、表示器３８の操作により、リフレッシュメモ
リから読み出した自船の航跡、魚群情報、魚探映像およ
び漁場情報等のビデオ信号を表示器３８に送給する。

【００４２】表示器３８は、例えば、ラスタースキャン
方式の表示器で表示部３６からのビデオ信号を受信し、
ＣＲＴ画面上に自船の航跡、魚群情報、魚探映像および
漁場情報を表示するものであり、操作部３４は、操作者
が希望する表示画面を選択入力することができる選択入
力手段である。また、出力変換部４０は、信号制御部３
２から送給された漁場情報を出力データ用に変換し、プ
リンタｃ、パーソナルコンピュータｄ等の外部出力機器
に出力する。

【００４３】本発明に係る魚群探知機１０により、上記
のようにして表示器３８に表示された表示画面の一例を
図２に示す。図２において画面の上半分は、海図スケー
ルを１０海里（ＮＭ）に設定し、通常のメルカトール図
法の如く上方を「北」として表示した場合の航跡表示を
示すものであり、航跡図上には、自船位置ｊを緯度、経
度として表示し、また、魚群情報を魚群識別シンボルｆ
で、自船位置を自船マークｓで表示している。

【００４４】画面の下半分は、魚探映像範囲（深度）を
１００メートルに設定した場合の魚探映像を示すもので
あり、魚群エコーｅ、海底エコーｇが表示され、左側の
領域には、操作部３４で選択指定した漁場の漁場データ
ｈ（魚群位置、水温値、海底深度、魚群の規模、魚群深
度、魚群までの到達方位、魚群までの到達距離、魚群発
見時の日付、時刻等）が表形式で表示される。また、選
択指定した漁場と自船位置との間は、航跡表示上では、
漁場シンボル指定ラインｉとして表示される。

【００４５】以上の説明において、出力変換部４０から
の出力データは、操作部３４で指定された任意の魚群シ
ンボル位置の漁場情報と説明したが、操作部３４の操作
により、全漁場情報の出力、任意の区間の漁場情報を出
力することができる。また、表示器３８は、ＣＲＴブラ
ウン管を使用して、表示される情報をカラーで、あるい
は表示される情報を複数の輝度差をつけ、濃淡で表示、
識別する方法で説明したが、他の形式の表示器、例え
ば、液晶表示器を使用しても同様の効果が得られる。

【００４６】また、ここでは、画面の一例として、航跡
と魚群情報の表示（上画面）と、魚探映像の表示（下画
面）を分割表示する画面構成を説明したが、航跡と魚群
情報の表示を全画面表示で行うことが可能なことは言う
までもない。

【００４７】

【発明の効果】本発明に係る魚群探知機によれば、以下
の効果が得られる。すなわち、本発明は、受信した魚群
の反射（エコー）信号をデジタルデータ演算処理し、魚
群の規模の識別化、魚群の深度等の魚群情報を得、その
時の漁場情報（海底深度、水温値等）を自船位置情報に
対応して記憶するメモリを設け、現在、過去の自船航跡
上に魚群の規模を一体表示させるものである。

【００４８】従って、漁場の航跡上での位置およびその
緯度、経度と同時に当該漁場での魚群の規模、魚群の深
度、水温値、海底深度、日時等の漁場情報を容易に知る
ことができ、また、自船航跡と魚探映像を対比しながら
操船し、最良の漁場を探索するような場合、航跡映像と
魚探映像の双方を見ながら操船し、適当な魚群を発見し
た場合にはその位置を記憶しておき、他の場所へ移動す
るという動作を繰り返し、後刻、当該記憶しておいた数
箇所の漁場の中から最良の漁場を選択して操業すること
ができ、操船が極めて容易に、かつ、安全に行えるもの
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る魚群探知機の一実施例の構成を示
す図である。

【図２】本発明に係る魚群探知機による航跡表示、魚探
表示のＣＲＴ画面を示す図である。

【図３】航跡表示および魚探映像とを分割表示する従来
のＣＲＴ画面を示す図である。

【符号の説明】

１０…魚群探知機１２…魚探バッファメモリ１４…航跡魚探メモリ１６…水温演算部１８…航法演算部２０…送受波器２２…送信トリガ発生部２４…送信部２６…受信部２８…Ａ／Ｄ変換部３０…魚群信号演算部３２…信号制御部３４…操作部３６…表示部３８…表示器４０…出力変換部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】船舶に搭載され、超音波を水中に向けて送
信し、その反射エコーを受信して受信信号を得、該受信
信号を表示手段の画面上に表示し、魚群の探知を行う魚
群探知機において、受信した魚群の反射信号を受け、魚探映像データとして
一時的に記憶する魚探バッファメモリと、前記魚探映像データから魚群の規模識別化、魚群の深度
等の魚群情報を得る魚群信号演算部と、水温情報を得る水温演算部と、航法装置から自船の位置、日付等の航跡情報を得る航法
演算部と、魚群情報と、当該魚群情報を得た時の少なくとも海底深
度および水温値からなる魚場情報とを、自船位置を示す
航跡情報に対応付けて記憶する航跡魚探メモリとから構
成され、現在、過去の自船航跡上に魚群情報を一体表示するよう
構成することを特徴とする魚群探知機。
【請求項２】船舶に搭載され、超音波を水中に向けて送
信し、その反射エコーを受信して受信信号を得、該受信
信号を表示手段の画面上に表示し、魚群の探知を行う魚
群探知機において、前記送信毎の受信信号を一時的に記憶する魚探バッファ
メモリと、前記魚探バッファメモリに記憶されている前記送信毎の
魚探映像データを読み出して魚群信号を摘出し、魚群規
模の識別、魚群の深度等のデータ処理を行う魚群信号演
算部と、航法装置から船舶位置情報、日付情報を得る航跡演算部
と、水温センサからの出力を計測し、水温変換処理を行う水
温演算部と、前記魚探バッファメモリに記憶されている前記送信毎の
魚探映像データと、前記船舶位置情報と、日付情報と、
魚群情報と、水温情報とを記憶する航跡魚探メモリと、操作者が希望する表示画面および漁場データを指定する
ための入力手段となる操作部と、前記操作部からの情報を受けて、表示画面上に海図を生
成し、前記航跡魚探メモリに記憶されている漁場データ
を読み出し、画面上に生成された海図に自船航跡、魚探
映像、漁場情報を表示せしめる制御部と、前記操作部の情報から外部に漁場情報を出力する外部出
力用変換部とから構成することを特徴とする魚群探知
機。
【請求項３】請求項２記載の魚群探知機において、前記
水温演算部は、外部の水温計測装置からの水温情報の入
力信号処理機能を含んで構成されることを特徴とする魚
群探知機。
【請求項４】請求項２記載の魚群探知機において、前記
漁場データは、少なくとも魚群の規模、魚群の深度、魚
群の位置、海底深度、水温データを含んでなることを特
徴とする魚群探知機。