KR20030000198A - 어초 탐지 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 어초를 자동으로 탐색하고 이를 GPS 수신기 화면의 지도상에 자동으로 표시할 수 있는 어초 탐지 시스템에 관한 것으로, 본 발명에서는, GPS신호를 송수신하여 소정 위치에 대한 좌표를 산출하는 GPS신호 송수신부; 해저면을 향해 소정의 측심신호를 송신하고 해저 지형지물 또는 어군으로부터 반사된 측심신호를 수신하는 측심신호 송수신부; GPS신호 송수신부로부터의 좌표에 대응하는 위치를 화면으로 디스플레이하는 비디오 처리 및 디스플레이부; 및, 반사된 측심신호의 반사 시간 및 강도, 수심의 변동량 등을 분석하여 지형지물을 탐지하고 탐지된 지형지물이 어초인 것으로 판단되면, GPS신호 송수신부를 통해 어초의 위치에 대응하는 좌표를 산출하여 비디오 처리 및 디스플레이부를 통해 어초의 위치를 화면상에 디스플레이하는 마이컴을 포함하여 어초 탐지 시스템을 구현한다.

이러한 본 발명에 따르면, 어초의 위치를 탐지하여 지도상에 그 위치를 자동으로 표시함으로써, 어초 탐지를 위한 운용자의 편의성은 물론, 보다 더 향상된 기능을 갖는 어초 탐지 시스템을 구현할 수 있는 효과가 있다.

Description

어초 탐지 시스템{FISHING REEF DETECTING SYSTEM}

본 발명은 어초 탐지 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선박의 위치를 중심으로 하여 자연 어초나 또는 인공 어초를 탐색하고 이를 GPS(Global Positioning System) 지도상에 자동으로 표시할 수 있는 어초 탐지 시스템에 관한 것이다.

잘 알려진 바와 같이 어초란, 크게 자연 어초와 인공 어초로 구분된다. 여기서, 인공 어초란, 어류의 번식을 목적으로 바닷속에 콘크리트 구조물을 비롯하여 폐선이나 기타 다른 구조물 등을 인위적으로 투입한 것을 말한다.

한편, 일반적인 선박에는 어군을 탐지하기 위한 어군 탐지기(또는 측심기)와 선박의 위치를 파악하기 위한 GPS 수신기가 탑재되어 있는데, 종래에는 이 어군 탐지기와 GPS 수신기를 이용하여 어초를 탐지한다. 즉, 어군 탐지기를 통해 어초가 탐지되면 운용자가 이를 육안으로 관측하여, GPS수신기의 디스플레이 화면에 어초의 위치를 표시한다.

그러나, 이러한 종래의 어초 탐지 방법, 즉 어군 탐지기를 이용하여 어초를 탐지하고 운용자가 GPS 수신기 화면에 수동으로 어초의 위치를 표시하는 방법에서는, 운용자가 계속해서 어군 탐지기 화면을 주시해야하는 불편함이 있으며, 운용자가 탐지된 어초의 위치를 GPS 수신기 화면에 정확히 표시하기 어려운 문제점이 있다.

따라서, 본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 선박의 위치를 중심으로 하여 자연 어초나 또는 인공 어초를 자동으로 탐지하고 이를 GPS 수신기 화면의 지도상에 자동으로 표시하는 동시에 탐지된 어초에 대한 정보를 저장할 수 있는 어초 탐지 시스템에 관한 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예에 따른 본 발명은,

선박에 장착되어 어초를 탐지하는 시스템에 있어서,

GPS신호를 송수신하여 소정 위치에 대한 좌표를 산출하는 GPS신호 송수신부; 해저면을 향해 소정의 측심신호를 송신하고 해저 지형지물 또는 어군으로부터 반사된 측심신호를 수신하는 측심신호 송수신부; 상기 GPS신호 송수신부로부터의 상기 좌표에 대응하는 위치를 화면으로 디스플레이하는 비디오 처리 및 디스플레이부; 및, 상기 반사된 측심신호의 반사 시간 및 강도, 수심의 변동량 등을 분석하여 상기 지형지물을 탐지하고 상기 탐지된 지형지물이 어초인 것으로 판단되면, 상기 GPS신호 송수신부를 통해 상기 어초의 위치에 대응하는 좌표를 산출하여 상기 비디오 처리 및 디스플레이부를 통해 상기 어초의 위치를 상기 화면상에 디스플레이하는 마이컴을 포함하는 어초 탐지 시스템을 제공한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 어초 탐지 시스템의 전반적인 구성을 도시한 블록도.

도 2는 도 1에 도시된 어초 탐지 시스템의 동작 과정을 도시한 플로우차트.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10 : GPS신호 송수신부15 : 측심신호 송수신부

20 : 마이컴25 : 주 메모리부

30 : 보조 메모리부35 : 비디오 처리부

40 : 디스플레이부45 : 키 입력부

50 : 스피커

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 어초 탐지 시스템의 전반적인 구성을 도시한 블록도로서, GPS신호 송수신부(10), 측심신호 송수신부(15), 마이컴 (20), 주 메모리부(25), 보조 메모리부(30), 비디오 처리부(35), 디스플레이부 (40), 키 입력부(45) 및 스피커(50)를 포함한다.

도 1을 참조하면, GPS신호 송수신부(10)는 GPS신호를 송수신하는 GPS 안테나와 수신된 GPS신호를 처리하여 위도 및 경도 좌표로 변환하는 프로세서를 포함하여 구성되며, 후술하는 마이컴(20)으로부터의 구동 제어신호에 의거하여 선박의 현재 위치 또는 어초의 위치에 따른 좌표값을 마이컴(20)으로 제공한다.

측심신호 송수신부(15)는 해저면을 향해 초음파 신호를 송신하여 해저 지형물이나 어군 및 어초로부터 반사된 신호를 수신하여 마이컴(20)으로 제공하는 수단으로서, 통상적으로 선박의 바닥면에 배치된 초음파 송수신 센서와 그 신호를 분석하는 프로세서로 구성된다.

마이컴(20)은 본 발명에 따른 어초 탐지 시스템의 각 구성수단의 전반적인 동작을 제어하며, 특히 측심신호 송수신부(15)를 통해 수신된 반사 신호의 반사 시간 및 강도 등을 통해 수심 및 지형지물의 종류 등을 분석하여 어초를 탐지하고, 상술한 GPS신호 송수신부(10)로 제공되는 GPS 신호에 의해 탐지된 어초의 정확한 위치를 감지한다. 그리고, 이 어초의 위치를 비디오 처리부(35) 및 디스플레이부 (40)를 통해 지도 화면상에 디스플레이한다.

즉, 본 발명에 따른 마이컴(20)은 해저에 위치한 자연 어초(암초) 및 인공 어초의 형태를 수심의 변동량 및 신호의 강약 등을 통해 분석하여 탐지하고 GPS신호 송수신부(10)로부터 제공된 위치 정보 및 어초가 위치한 곳의 수심 등에 관한 정보를 주 메모리부(25)에 저장된 주변의 지도 정보와 함께 비디오 처리부(35)로 전송하여 디스플레이부(40)를 통해 영상으로 표시한다.

여기서, 주 메모리부(25)는 소정 지역에 대한 지도 정보를 저장하는 수단이며, 이 주 메모리부(25)에 저장된 지도 정보는 필요에 따라 갱신 및 다른 지역의 지도 정보로 교체가 가능하다. 그리고, 보조 메모리부(30)는 본 발명에 따라 측심신호 송수신부(15)에 의해 어초가 탐지될 경우 이 탐지된 어초의 위치(좌표) 및 탐지 날짜, 수심의 깊이 등에 대한 정보를 마이컴(20)으로부터 제공받아 저장하는 수단이다. 이 보조 메모리부(30)에 저장되는 정보는 추후에 다른 어선이나 어초 탐지선 등에서도 유용하게 사용할 수 있다.

비디오 처리부(35)는 마이컴(20)으로부터 판독되어 제공되는 지도 정보 및 어초 및 선박에 대한 위치 정보 등을 소정의 신호 처리 과정을 거쳐 디스플레이부 (40)를 통해 디스플레이한다. 이때, 디스플레이부(40)를 통해 디스플레이되는 화면은 선박의 현재 위치를 중심으로 하여 주변의 지도 정보가 디스플레이되고, 측심신호 송수신부(15)에 의해 탐지된 어초의 위치 및 좌표를 지도상에 표시한다.

그리고, 이러한 비디오 처리부(35) 및 디스플레이부(40)는 필요에 따라 하나의 화면에 지도 정보 및 어초의 위치를 중첩하여 디스플레이하거나 각기 다른 화면으로 분할하여 디스플레이한다. 이러한 화면 분할 또는 중첩 기능은 키 입력부(45)를 통한 사용자의 기능 선택에 의해 수행한다.

여기서, 키 입력부(45)는 운용자가 어초 탐지 시스템의 온/오프 및 전반적인 동작 또는 기능을 제어할 수 있도록 하는 각종 기능키를 구비하여, 운용자의 조작에 상응하는 키 신호를 발생하여 상술한 마이컴(20)으로 제공한다.

한편, 스피커(50)는 어초 탐지 시스템의 특정 상태 또는 각종 경고 상태 등을 운용자가 용이하게 인식할 수 있도록 부저음을 발생하는 수단으로서, 특히 본 발명에 따라 측심신호 송수신부(15)에 의해 어초가 탐지될 경우, 마이컴(20)은 이 스피커(50)를 통해 부저음을 발생함으로써 운용자가 이를 용이하게 인식할 수 있도록 한다.

도 2는 도 1에 도시한 어초 탐지 시스템의 전반적인 동작 과정을 도시한 플로우차트로서, 동도면을 참조하여 그 일련의 과정을 상세히 설명하면 다음과 같다.

선박이 항해하는 도중, 운용자에 의해 도 1에 도시된 바와 같은 어초 탐지 시스템의 전원이 턴온되면, 마이컴(20)은 어초 탐지 시스템을 구성하는 각각의 구성수단에 구동 제어신호를 발생한다.

이때, GPS신호 송수신부(10)는 마이컴(20)의 제어신호에 의거하여 기설정된 소정 주기 간격으로 GPS신호를 송수신하고, 그에 따른 선박의 현재 좌표를 마이컴 (20)으로 제공한다. 그리고, 측심신호 송수신부(15) 또한 마이컴(20)의 제어신호에 의거하여 기설정된 소정 주기 간격으로 측심신호를 송신하고, 다시 반사된 측심신호를 수신하여 마이컴(20)으로 제공한다(단계 S201).

그리고, 마이컴(20)은 GPS신호 송수신부(10)로부터 제공되는 좌표에 대응하는 선박의 주변 지도에 대한 정보를 주 메모리부(25)로부터 판독하여 비디오 처리부(35)로 전송한다. 따라서, 비디오 처리부(35)는 선박의 위치를 중심으로 하여 주변의 지도 정보를 디스플레이부(40)를 통해 디스플레이한다(단계 S203). 이때, 선박의 진행방향에 따라 선박의 위치가 변화하게 되면, 마이컴(20)은 계속해서 주 메모리부(25)에 저장된 지도 정보를 판독하여 비디오 처리부(35)에 제공함으로써, 디스플레이부(40)에는 계속해서 변경된 선박의 위치를 중심으로 한 주변의 지도가 디스플레이된다.

또한, 마이컴(20)은 선박의 항해 위치에 따른 지도 정보가 디스플레이되는 동안에 측심신호 송수신부(15)로부터 제공되는 측심신호의 반사 시간 및 강도 등에 의거하여 수심 및 해저 지형지물을 분석하고, 이를 비디오 처리부(35) 및 디스플레이부(40)를 통해 디스플레이하게 된다(단계 S205).

한편, 상술한 단계(S205)를 통해 수심 및 해저 지형지물을 분석하는 도중에, 탐지된 지형지물이 어초(인공어초 또는 자연어초)로 분석되면(단계 S207), 마이컴 (20)은 어초가 탐지된 위치의 수심 등을 산출하고 GPS신호 송수신부(10)를 통해 어초의 위치(좌표)를 산출하여(단계 S209), 비디오 처리부(35) 및 디스플레이부(40)를 통해 디스플레이하게 된다(단계 S211). 따라서, 디스플레이부(40)를 통해 디스플레이되는 지도 화면에는 선박의 위치는 물론, 탐지된 어초의 위치와 수심에 대한 정보가 함께 디스플레이된다.

그리고, 이와 동시에 마이컴(20)은 스피커(50)를 구동하여 어초가 탐지되었음을 알리는 부저음을 발생함으로써, 운용자가 이를 용이하게 인식할 수 있도록 한 다음(단계 S213), 이 탐지된 어초의 위치 및 탐지 날짜, 해당 위치의 수심에 대한 정보 등을 보조 메모리부(30)에 저장한다(단계 S215).

결과적으로, 선박이 항해하는 동안 어초 탐지 시스템은 이러한 각각의 과정을 반복 수행함으로써 어초의 위치를 자동으로 탐지하고 탐지된 어초의 위치를 지도상에 정확히 표시할 수 있다.

그리고, 상술한 바와 같은 어초 탐지 시스템은 별도의 새로운 장비로 구현할 수도 있으나, 기존의 어군 탐지 시스템에 상기한 바와 같은 기능을 수행하는 각 구성 수단을 추가함으로써 보다 더 저렴한 비용으로 구현할 수 있다.

이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구범위 뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 어군 탐지기를 통해 탐지된 어초를 GPS 수신기 화면에 운용자가 수동으로 그 위치를 표시하는 방법과는 달리, 어초의 위치를 탐지하여 지도상에 그 위치를 자동으로 표시함으로써, 어초 탐지를 위한 운용자의 편의성은 물론, 보다 더 향상된 기능을 갖는 어초 탐지 시스템을 구현할 수 있는 효과가 있다. 또한, 탐지된 어초의 위치 및 수심에 대한 정보를 저장하여, 추후에 다른 어선이나 어초 탐지선에서 유용하게 사용할 수 있는 장점이 있다.

Claims (5)

1. 선박에 장착되어 어초를 탐지하기 위한 시스템에 있어서,

   GPS신호를 송수신하여 소정 위치에 대한 좌표를 산출하는 GPS신호 송수신부;

   해저면을 향해 소정의 측심신호를 송신하고 해저 지형지물 또는 어군으로부터 반사된 측심신호를 수신하는 측심신호 송수신부;

   상기 GPS신호 송수신부로부터의 상기 좌표에 대응하는 위치를 화면으로 디스플레이하는 비디오 처리 및 디스플레이부; 및

   상기 반사된 측심신호의 반사 시간 및 강도, 수심의 변동량 등을 분석하여 상기 지형지물을 탐지하고 상기 탐지된 지형지물이 어초인 것으로 판단되면, 상기 GPS신호 송수신부를 통해 상기 어초의 위치에 대응하는 좌표를 산출하여 상기 비디오 처리 및 디스플레이부를 통해 상기 어초의 위치를 상기 화면상에 디스플레이하는 마이컴을 포함하여 구성된 어초 탐지 시스템.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 어초 탐지 시스템은, 소정 지역에 대한 지도 정보를 저장하는 메모리부를 더 포함하며,

   상기 비디오 처리 및 디스플레이부는, 상기 선박의 위치를 중심으로 하여 주변의 지도를 디스플레이하며, 상기 어초의 위치를 상기 지도상에 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 어초 탐지 시스템.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 어초 탐지 시스템은,

   상기 탐지된 어초의 위치 및 탐지 일자, 그리고 상기 어초가 위한 곳에 대한 수심 등에 대한 정보를 상기 마이컴에 의해 저장하는 보조 메모리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 어초 탐지 시스템.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 어초 탐지 시스템은,

   상기 어초가 탐지되면 상기 마이컴의 제어에 의해 부저음을 발생하는 스피커를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 어초 탐지 시스템.
5. 제 1 항 내지 제 4 항중 어느 한 항에 있어서,

   상기 비디오 처리 및 디스플레이부는,

   상기 어초가 탐지되면 상기 디스플레이되는 화면을 분할하고 상기 탐지된 어초의 위치를 상기 분할된 화면에 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 어초 탐지 시스템.