JPH10104537A - 多色画像形成装置の光走査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】複数のレーザ光源のそれぞれから２ビームを出
射させ偏向手段及び結像手段を介してそれぞれ感光体上
に導き、該感光体上にて画像情報に応じて画像形成する
多色画像形成装置の光走査装置において、一般に使用さ
れる簡易な印字制御系を使用して画像形成を可能にする
とともに、画像形成速度を向上し得る光走査装置を提供
すること。 【解決手段】前記各レーザ光源のうち、偏向手段を間に
して対向するレーザ光源同士のビームの出射方向は、一
方の光源について原点をとおる第１ビームに対する第
２ビームの出射方向を第１象限内の方向とすると、も
う一つの光源については原点を通る第１ビームに対す
る第２ビームの出射方向を、前記一方の光源における
第２ビームの方向と対称となる第４象限内の方向とし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、デジタル複写機お
よび、レーザプリンタ等の光書き込み系に用いられる光
走査装置に適用され、特に複数のビームにより感光体上
に各々静電潜像を形成し、その像の重ね合わせにより多
色のカラー画像を得る多色画像形成装置の光走査装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】

１．プリント時間短縮のため、近年、４つの感光体ドラ
ムを出力紙の搬送方向に並置し、各感光体ドラムに対応
したレーザビーム（以下、単にビームと称する。）で同
時に露光し、各々異なる色トナーの現像手段で現像した
画像を順次重ね合わせてカラーが画像を形成するデジタ
ル複写機やレーザプリンタが実用化されている。 その
１つとして、公知の技術ではないが、 ａ．単ビームを出射するレーザ光源を偏向手段を間にし
て対向する対として複数有するとともに、各々のレーザ
光源から出射された各ビームを同一の偏向手段を用いて
振り分け走査し、並置した感光体に結像するようにした
多色画像形成装置の光走査装置が提案されている（特開
平４−１２７１１５号公報）。

【０００３】一方、プリント時間を短縮するため、 ｂ．一度に複数のビームを同時に走査して記録速度を上
げるマルチビーム化が検討され、このようなマルチビー
ム書き込み系に用いられる半導体レーザ記録装置とし
て、複数の半導体レーザのビームを合成する方式が、特
開平７−７２４０７号公報などにより知られている。

【０００４】そこで、上記と上記の技術を組合せ
て、 ｃ．第１ビームと第２ビームの２本のビームを出射する
レーザ光源を偏向手段を間にして対向する対として複数
有するとともに、各々のレーザ光源から出射された各ビ
ームを同一の偏向手段を用いて振り分け走査し、並置し
た感光体に結像するようにした多色画像形成装置の光走
査装置が公知でない技術として提案されている。

【０００５】２．また、マルチビーム走査系では各々の
走査線位置が正確に合っていないと色ズレとなり、画像
品質が劣化する。その対策として、複数の感光体のそれ
ぞれについて、画像形成用のステーションによりそれぞ
れ画像を形成し、これらの画像を記録体に重ね転写する
レーザプリンタにおいて、これら画像の相対位置ズレを
測定手段により測定し、この測定値に基づいて各画像の
書き込みのタイミングをそれぞれ補正するための色ズレ
補正手段を具備したレーザビームプリンタに係る技術が
特開昭６２−２４２９６９号公報に開示されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】

１．上記ｃの提案技術では、その構成から、ビームと走
査ラインとの間に、次の関係がある。 イ．各レーザ光源共、第１ビームに対する第２ビームの
出射方向が等しくなるように設定されたものを使用した
場合、偏向手段を間にして対向する２つの光源における
第１ビーム、第２ビームそれぞれの被走査面上での主走
査走査方向での走査軌跡は、対称となる。つまり、対向
する一方の光源における第１ビームによる主走査方向で
の走査軌跡および第２ビームによる主走査方向での走査
軌跡の副走査方向での先後の順位と、対向するもう一方
の光源における第１ビームによる主走査方向での走査軌
跡および第２ビームによる主走査方向での走査軌跡のそ
れぞれの副走査方向での先後の順位とが逆順になる。

【０００７】ロ．偏向手段を間にして対向する関係に各
光源を配置していることから、これら対向する光源同士
の被走査面上での主走査方向は、互いに逆になる。

【０００８】ハ．一方、レーザプリンタの印字制御系と
して、書き込むべき画像情報を予め偶数行データと奇数
行データとに分けて画像メモリに記憶しておき、ビーム
を検知した順に、これら奇数行データと偶数行データと
を振り分けてレーザ変調器を制御して、該当するデータ
で書き込み制御部を制御する方式が一般に採用されてい
る。

【０００９】これらイ，ロの特性を有する前記ｃの提案
技術において、ハの制御方式を採用し、かつ、ビーム検
知手段の簡素化のため、第１ビーム、第２ビームを共通
のセンサで検知して、１つの光源から出射される第１ビ
ームと第２ビームの２つのビームのうち先に検知される
ビームに、例えば奇数行データを、次に検知されるビー
ムに偶数行データを、それぞれのせて書き込む制御をす
ることにすると、上記イ、ロで述べたように対向する光
源からのビーム同士で主走査方向および副走査方向につ
いてそれぞれビーム順が逆転する関係となる。このた
め、対向する２つの光源のうち、一方の光源からのビー
ムについては例えば、奇数行を走査するビームが奇数行
データで制御され、偶数行を走査するビームが偶数行デ
ータで制御されるので問題ないとして、他方の光源につ
いては奇数行を走査するビームが偶数行データで走査さ
れ、偶数行を走査するビームが奇数行データで走査さ
れ、画像そのものが成立しない。

【００１０】このような不具合を生じさせないように、
行位置を行データとを合致させるためには、上記ハの制
御方式とは異なる印字制御方式を採用すれば画像形成装
置として成立するが、その場合には制御系が複雑なもの
となってしまう。

【００１１】２．色ズレの防止技術である前記特開昭６
２−２４２９６９号公報に開示の技術は、２本のビーム
を出射するレーザ光源を対象とするものではないので、
前記ｃの提案技術におけるように２本のビームを出射す
るレーザ光源を使用する光走査装置における色ズレ対策
としてそのまま適用することはできない。

【００１２】そこで、請求項１、２記載の発明では、マ
ルチビーム走査において一般に使用される簡易な印字制
御系を使用して、１光源２ビームのマルチビームによる
画像形成を可能にし、画像形成速度を向上し得る多色画
像形成装置の光走査装置を提供することを目的とする。

【００１３】請求項３〜請求項４記載の発明では、１光
源２ビームのマルチビームによる画像形成に際して、色
ズレの少ない高品質の画像を得ることのできる多色画像
形成装置の光走査装置を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するため、以下の構成とした。 （１）第１ビームと第２ビームの２本のビームを出射す
るレーザ光源を偏向手段を間にして対向する対として複
数有するとともに、各々のレーザ光源から出射された各
ビームを同一の偏向手段を用いて振り分け走査し、並置
した感光体に結像するようにした多色画像形成装置の光
走査装置において、前記各レーザ光源における第２ビー
ムは第１ビームに対して主走査方向に所定角度隔てて出
射するように設定したものであり、対向するレーザ光源
同士のビームの出射方向は、第１ビームに対し、第２ビ
ームの方向を主走査方向に対称となる方向に設定した
（請求項１）。

【００１５】（２）第１ビームと第２ビームの２本のビ
ームを出射するレーザ光源を偏向手段を間にして対向す
る対として複数有するとともに、各々のレーザ光源から
出射された各ビームを同一の偏向手段を用いて振り分け
走査し、並置した感光体に結像するようにした多色画像
形成装置の光走査装置において、前記各レーザ光源にお
ける第２ビームは第１ビームに対して副走査方向に所定
角度隔てて出射するように設定したものであり、対向す
るレーザ光源同士のビームの出射方向は、第１ビームに
対し、第２ビームの方向を副走査方向に対称となる方向
に設定した（請求項２）。

【００１６】（３）第１ビームと第２ビームの２本のビ
ームを出射するレーザ光源を偏向手段を間にして対向す
る対として複数有するとともに、各々のレーザ光源から
出射された各ビームを同一の偏向手段を用いて振り分け
走査し、並置した感光体に結像するようにした多色画像
形成装置の光走査装置において、各ステーションにおい
て奇数行形成ビーム、偶数行形成ビームのうち、いずれ
か一方を用いてステーション間隔を測定し、この測定値
に基づいて書き出しタイミングを設定した（請求項
３）。

【００１７】（４）（３）記載の多色画像形成装置の光
走査装置において、各ステーション毎に奇数行形成ビー
ム、偶数行形成ビームおよび、隣接する偏向面の奇数行
形成ビームまたは、偶数行形成ビームを用いて形成した
画像の相対位置ズレを検出する色ズレ検出手段と、この
色ズレ検出手段により検出された色ズレ量のうち、最も
色ズレ量の少ないビームを先頭行形成ビームとして選択
するタイミング切り換え手段と、を有することとした
（請求項４）。

【００１８】（５）（４）記載の多色画像形成装置の光
走査装置において、各ステーションでの副走査ビームピ
ッチを記録密度より僅かにずらして設定した（請求項
５）。

【００１９】

【発明の実施の形態】

（一）各請求項記載の発明に共通する多色画像形成装置
の光走査装置の例 図３〜図６により説明する。これらの図において、符号
１１、１２、１３、１４は、それぞれ図示しない半導体
レーザ、コリメートレンズを含む光源ユニットを示し、
本発明にいう光源を構成している。

【００２０】これらの各光源ユニットは全て少なくとも
図６に示すような構成部分を有している。つまり、第１
の半導体レーザＬＤ１、第２の半導体レーザＬＤ２、第
１のコリメートレンズＬ１、第２のコリメートレンズＬ
２、１／２波長板Ｌ３、反射面Ｌ４、偏光ビームスプリ
ッタＬ５などを有している。第１の半導体レーザＬＤ１
より出射した第１ビームはコリメートレンズＬ１によ
り平行光に変換されて偏光ビームスプリッタＬ５を透過
する。第２の半導体レーザＬＤ２を出射した第２ビーム
はコリメートレンズＬ２により平行光に変換されて１
／２波長板Ｌ３により偏光面を回転させられて反射面Ｌ
４，偏光ビームスプリッタＬ５の順に偏向させられて、
第１ビームに対して所定の方向に所定の角度開いた方
向に出射される。このように、各光源ユニット１１〜１
４はそれぞれ、第１ビーム、第２ビームの２つのビ
ームを出射する。

【００２１】これらの光源ユニット１１、１２、１３、
１４は偏向手段としてのポリゴンミラー１５を間にして
対向して配置されていて、光学ハウジング１０に形成さ
れた取付け面に支持され、取付けられている。ここで、
対向する対をなす光源ユニット１１、１４のポリゴンミ
ラー１５への平均入射角θは略６０°、もう１つの対を
なす光源ユニット１２、１３では略７５°にそれぞれ設
定されている。

【００２２】これらの光源ユニット１１、１２、１３、
１４からそれぞれ出射された第１ビーム、第２ビーム
はポリゴンミラー１５で偏向され、ポリゴンミラー以
後の光路上、最初に入射される光学系であって球面また
は共軸非球面からなるｆθ特性を有する結像素子として
の凹曲面鏡であるｆθミラー１６、１７を経て、さら
に、面倒れ補正系をなすトロイダルレンズ１８、１９、
２０、２１を介して被走査面であり、画像形成ステーシ
ョンとしてのドラム状をした感光体２８、２９、３０、
３１面上にスポット状に結像され、主走査方向に走査さ
れて潜像を記録する。ここで、第１ビームはトロイダ
ルレンズ１８〜２１の光軸を通るものとし、第２ビーム
はトロイダルレンズ１８〜２１の光軸からズレた位置
を通るものとする。

【００２３】これらの潜像は、第１ステーションを構成
する感光体３１についてはシアンのトナーで顕像化され
るべき情報で書き込まれたもの、同様に第２ステーショ
ンを構成する感光体３０についてはマゼンタのトナーで
顕像化されるべき情報で書き込まれたもの、第３ステー
ションを構成する感光体２９はイエローのトナーで顕像
化されるべき情報で書き込まれたもの、第４ステーショ
ンを構成す感光体２８はブラックのトナーで顕像化され
るべき情報で書き込まれたものである。

【００２４】これらの潜像はそれぞれ、各ステーション
において定められた色のトナーにより顕像化されて、副
走査方向上での早い位置にある感光体３１、感光体３
０、感光体２９、感光体２８の順に、出力紙に重ね転写
されてカラー画像を形成する。

【００２５】ポリゴンミラー１５は厚さ３ｍｍのものを
モータ基準面上の位相を合わせて２段に積み上げて構成
され、図４に示すように結像素子を構成するｆθミラー
１６も、上下方向（副走査方向）の中心間を３ｍｍとし
て２段に樹脂一体形成されており、これら上下各々のｆ
θミラーはそれぞれの法線方向を入射光線に対し各ステ
ーションにビームが振り分けられるように所定の角度だ
け副走査方向に相反して傾け、出射光が互いに発散する
向きに向かうようにしている。ポリゴンミラー１５を間
にして対向して設けたｆθミラー１７についてもｆθミ
ラー１６と同様に上下方向に２段に積み上げ、該ｆθミ
ラー１７の法線方向についても同様に副走査方向に相反
して傾けて構成されている。

【００２６】図３に示すように、光源ユニット１１及び
光源ユニット１２からそれぞれ出射される第１ビーム
、第２ビームについてはミラー３５を介して同期検
知センサ３２により、第１ビーム、第２ビームの先
後を検知し、この検知情報に基づいて書き込み制御を行
なうようにしている。同様に、光源ユニット１３及び光
源ユニット１４からそれぞれ出射される第１ビーム、
第２ビームについてはミラー３６を介して同期検知セ
ンサ３３により、第１ビーム、第２ビームの先後を
検知し、この検知情報に基づいて書き込み制御を行なう
ようにしている。なお、符号３４は、光源ユニット１１
からの第１ビームの書き込み終端を検知する書き込み
終端検出器としてのビーム検出器を示している。

【００２７】図５において、シアン画像を書き出すため
の画像メモリ４０−１には、シアン画像に係るデータ
が、偶数行データと奇数行データとに区分されてメモリ
されている。同期検知センサ３２は、光源ユニット１１
からの第１ビーム、第２ビームおよび光源ユニット
１２からの第１ビーム、第２ビームを検知し、同期
検知センサ３３は光源ユニット１３からの第１ビーム
、第２ビームおよび光源ユニット１４からの第１ビ
ーム、第２ビームを検知する。これらのビームは同
一の同期検知センサに同時に入射しないように、つま
り、時間的に先後して入射されるように設定されてい
る。

【００２８】例えば、同期検知センサ３２によりビーム
の検知がなされるとき、光源ユット１１、１２からの合
計４つのビームのうちで一番最初に検知したビームと３
番目に検知したビームを先行ビームとし、２番目に検知
したビームと４番目に検知したビームを後行ビームとし
て書出位置カウンタ４０−２は判断し、各ビームについ
て書出位置を設定するゲート信号（ＧＡＴＥ信号）を書
込制御部４０−３に出力する。このゲート信号を受け
て、書込制御部４０−３は先行ビームに対しては画像メ
モリ４０−１から奇数行データを読み出し、後行ビーム
に対しては画像メモリ４０−１から偶数行データを読み
出し、対応するビームの半導体レーザについてのＬＤ変
調器をそれぞれ制御してビームに画像データをのせ、書
き込みを行なう。同期検知センサ３３についても、光源
ユニット１３、１４からの各ビームについて同様な検知
を行ない、書出位置カウンタ４０−２および書込制御部
４０−３を機能させて書き込み制御を行なう。

【００２９】（二）請求項１記載の発明の例 図６における第１ビームに対する第２ビームの出射
方向が、光源ユニット１１〜１４のそれぞれについて、
全て等しい関係に設定され、かつ配置されているものと
する。例えば、図１２に示す光源ユニット１００につい
て、この光源ユニット１００単体でみたとき、第１ビー
ムの光路を３次元座標軸ｚ軸に合わせたとき、第２ビ
ームの出射方向は第１象限にあるとする。この座標軸
で、ｘ軸は主走査方向、ｙ軸は副走査方向にそれぞれ対
応する。このような光源ユニット１００を光源ユニット
１１〜１４に使用しているものとする。すると、図８に
拡大して示すように、光源ユニット１４から出射された
第１ビーム、第２ビームはポリゴンミラー１５の下
段部により偏向させられ、ｆθミラー１７の下段部で反
射させられて、ミラー２３を介してトロイダルレンズ２
１を透過し、さらに、ミラー２５により偏向させられて
第１ステーションである感光体３１に結像する。このと
き、第２ビームは副走査方向上で先行する位置に結像
し、第１ビームは後行する位置にそれぞれ結像する。

【００３０】同様に、光源ユニット１３から出射された
第１ビーム、第２ビームはポリゴンミラー１５の上
段部により偏向させられ、ｆθミラー１７の上段部で反
射させられて、ミラー２７を介してトロイダルレンズ２
０を透過してそのまま第２ステーションである感光体３
０に結像する。このとき、第１ビームは副走査方向上
で先行する位置に結像し、第２ビームは後行する位置
にそれぞれ結像する。

【００３１】同様に、光源ユニット１２から出射された
第１ビーム、第２ビームはポリゴンミラー１５の上
段部により偏向させられ、ｆθミラー１６の上段部で反
射させられて、ミラー２６を介してトロイダルレンズ１
９を透過して第３ステーションである感光体２９に結像
する。この場合、光源ユニット１１からのビームと異な
りトロイダルレンズ１９を出射した後、ミラーを介さな
いので、トロイダルレンズ１９より出射されたビームの
うち、第２ビームは副走査方向上で先行する位置に結
像し、第１ビームは後行する位置にそれぞれ結像する
こととなる。

【００３２】同様に、光源ユニット１１から出射された
第１ビームおよび第２ビームはポリゴンミラー１５
の下段部により偏向させられ、ｆθミラー１６の下段で
反射させられて、ミラー２２を介してトロイダルレンズ
１８を透過してミラー２４を介して第４ステーションで
ある感光体２８に結像する。このとき、第１ビームは
副走査方向上で先行する位置に、第２ビームは後行す
る位置に、それぞれ結像する。

【００３３】主走査方向に関しては、ポリゴンミラー１
５の回転方向は一定の方向であるため、ポリゴンミラー
１５を間にして対向して設けられた光源ユニット１１か
らのビームの主走査方向と、光源ユニット１４からのビ
ームの主走査方向とはそれぞれ図１、図３に矢印Ａ，Ｂ
で示すように逆の関係になる。同様に、光源ユニット１
２からのビームの主走査方向と、光源ユニット１３から
のビームの主走査方向も、矢印Ａ，Ｂで示すように逆の
関係になる。

【００３４】走査軌跡の直線性に関しては、各ステーシ
ョン（感光体２８〜３１）において、各光源ユニット１
１〜１２からのビームによる書き込み走査ラインは、図
７に示すように、第１ビームについてはトロイダルレ
ンズ１８〜２１の光軸を通るので直線状に走査される
し、第２ビームについてはトロイダルレンズ１８〜２
１の光軸からはずれた位置を通るので図７に示すように
湾曲形状に走査される。

【００３５】このような条件で走査されるビームの走査
軌跡と、ビームにのせられた画像データとの関係を図１
を参照しつつ各ステーション毎に見てみる。各ステーシ
ョンにおいて、副走査方向上での第１ビーム、第２ビ
ームの位置関係は、前記図８で説明したとおり、第２
ステーションと第４ステーションでは第１ビームが先
行ビーム、第２ビームが後行ビームとなり、第１ステ
ーションと第３ステーションでは第２ビームが先行ビ
ーム、第１ビームが後行ビームとなる。

【００３６】従って、第２ステーションと第４ステーシ
ョンでは第１ビームが奇数行の位置、第２ビームが
偶数行の位置、をそれぞれ走査するし、第１ステーショ
ンと第３ステーションでは第２ビームが奇数行、第１
ビームが偶数行をそれぞれ走査する。また、これらの
各ステーションにおける主走査方向での第１ビーム、
第２ビームの先後関係については、第１ステーション
では第１ビームについて黒丸で示す位置にビームスポ
ットが位置しているとすると、第２ビームのビームス
ポットは主走査方向上で遅れた白丸で示す位置にある。

【００３７】従って、前記図５で説明した印字制御方式
では、第１ステーションについて、偶数行を走査する第
１ビームは奇数データで書き込むし、奇数行を走査す
る第２ビームは偶数データで書き込むこととなる。第
１ステーションの走査を行なう光源ユニット１４に対向
する光源ユニット１１により走査が行なわれる第４ステ
ーションについては、奇数行を走査する第１ビームは
奇数データで書き込むし、偶数行を走査する第２ビーム
は偶数データで書き込むこととなる。

【００３８】同様に、第２ステーションについて、奇数
行を走査する第１ビームは奇数データで書き込むし、
偶数行を走査する第２ビームは偶数データで書き込む
こととなる。第２ステーションの走査を行なう光源ユニ
ット１３に対向する光源ユニット１２により走査が行な
われる第３ステーションについては、奇数行を走査する
第２ビームは偶数データで書き込むし、奇数行を走査
する第１ビームは奇数データで書き込むこととなる。
このため、第１、第４ステーションと第２、第３ステー
ションとで、行位置と画像データの不一致が生じ、結果
的に正しい画像が成立しないこととなる。このことは、
前記発明が解決しようとす課題の欄で述べた通りであ
る。

【００３９】本発明は、かかる問題を解消するもので、
各ステーションにおいて、行位置と画像データとを一致
させるものである。

【００４０】図１において、行位置と画像データの不一
致をなくすには、第１ステーションについては、主走査
方向上、第１ビームより遅れて走査される第２ビーム
を第１ビームよりも先行させればよい。このように
すれば、先行する第２ビームが先に同期検知センサ３
２により検知されるので、奇数行を走査する第２ビーム
には奇数データがのせられて書き込みが行なわれ、偶
数行を走査する第１ビームには偶数データがのせられ
て書き込みが行なわれることとなる。そのようにするた
めには、第１ステーション走査用の光源ユニット１４に
ついては、図１２に示す光源ユニット１００において、
第２ビームの出射方向を第１象限上の位置でなく、ｙ
軸に対して対称の第４象限上の位置を通るように設定し
たものを使用すればよい。

【００４１】このことは、ポリゴンミラー１５を間にし
て対向する光源ユニット１１と光源ユニット１４との関
係では、第１ビームに対し、第２ビームの方向が主
走査方向に互いに対称となる関係にすればよいことを意
味する。つまり、光源ユニット１１の第２ビームの出
射方向を第１象限上の位置とすると、光源ユニット１４
の第２ビームの出射方向を第４象限上の位置とするの
である。

【００４２】つまり、各レーザ光源のうち、偏向手段を
間にして対向するレーザ光源同士のビームの出射方向
は、一方の光源について原点をとおる第１ビームに対
する第２ビームの出射方向を第１象限内の方向とする
と、もう一つの光源については原点を通る第１ビーム
に対する第２ビームの出射方向を、前記一方の光源に
おける第２ビームの方向と対称となる第４象限内の方向
とする。

【００４３】同様のことは、ポリゴンミラー１５を間に
して対向する光源ユニット１２と光源ユニット１３との
関係でもいえる。つまり、光源ユニット１３の第２ビー
ムの出射方向を第１象限内の方向とすると、光源ユニ
ット１２の第２ビームの出射方向をｙ軸に対して対称
の第４象限内の方向とするのである。このようにするこ
とにより、図１において第３ステーションにおける第２
ビームのビームスポットが第１ビームのビームスポ
ットよりも先行することとなるので、奇数行を走査する
第２ビームには奇数データがのせられて書き込みが行
なわれ、偶数行を走査する第１ビームには偶数データ
がのせられて書き込みが行なわれることとなる。

【００４４】このように、本発明では、対向するレーザ
光源同士のビーム出射方向について、第１ビームに対
し第２ビームの方向を対称となるように設定すること
により、印字制御系を複雑にすることなく、かつ、同期
検知センサも少ない個数で、マルチビームによる多色画
像の形成が可能となる。

【００４５】（三）請求項２記載の発明の例 請求項１記載の発明では、図１により説明したように、
奇数行を走査する第２ビームは奇数データにより書き
込みを行ない、偶数行を走査する第１ビームは偶数デ
ータにより書き込みを行なうこととなるので、行位置と
画像データの不一致は解消される。しかし、図７により
説明したように、同一光源から出射される第１ビーム
、第２ビームの２つのビームのうち、トロイダルレ
ンズ１８〜２１の光軸を通るビームに対して光軸から外
れた位置を通るビームの走査軌跡が湾曲することから、
図１において第２ステーションと第４ステーションにお
ける、奇数行を直線走査、偶数行を湾曲線走査を基準と
すると、第１ステーションと第３ステーションでは、奇
数行を湾曲線走査、偶数行を直線走査することとなって
湾曲特性の不一致が生じてしまうことまで解消するもの
ではない。このようなステーション間での湾曲特性の不
一致は、高品位な画像出力に対して障害となる。 そこ
で、このような湾曲特性の不一致が生じないように各光
源ユニットにおける第１ビームと第２ビームの出射
方向を特定したのが請求項２の発明である。 いま、前
記（二）で説明した図１において、請求項１記載の発明
を実施する前の状態を基準に考える。つまり、各光源ユ
ニット１１〜１２における第１ビームの出射方向に対
する第２ビームの出射方向がすべて同じであるとし、
各ステーション（感光体２８〜３１）における書き込み
ビームと、走査軌跡、書き込みデータの関係が、図２に
示すものとする。

【００４６】つまり、第１ステーションにおいては、第
２ビームによる走査軌跡は湾曲していて奇数行に位置
し、第１ビームによる走査軌跡は直線で偶数行に位置
する。主走査の向きは矢印Ｂであり、第１ビームの方
が第２ビームより主走査方向に先行するので偶数行を
走査する第１ビームは奇数データにより書き込みを行
なうのに対して、奇数行を走査する第２ビーム’は偶
数データで書き込む。このため、第１ステーションでは
行位置と画像データの不一致が生じている。

【００４７】第２ステーションにおいては、第１ビーム
による走査軌跡は直線で奇数行に位置し、第２ビーム
による走査軌跡は湾曲していて偶数行に位置する。主
走査の向きは矢印Ｂであり、第１ビームの方が第２ビ
ームより主走査方向に先行するので奇数行を走査する
第１ビームは奇数データにより書き込みを行なうのに
対して、偶数行を走査する第２ビームは偶数データで
書き込む。このため、第２ステーションでは行位置と画
像データは一致している。

【００４８】第３ステーションにおいては、第２ビーム
による走査軌跡は湾曲していて奇数行に位置し、第１
ビームによる走査軌跡は直線で偶数行に位置する。主
走査の向きは矢印Ａであり、第１ビームの方が第２ビ
ームより主走査方向に先行するので偶数行を走査する
第１ビームは奇数データにより書き込みを行なうのに
対して、奇数行を走査する第２ビームは偶数データで
書き込む。このため、第３ステーションでは行位置と画
像データの不一致が生じている。

【００４９】第４ステーションにおいては、第１ビーム
による走査軌跡は直線で奇数行に位置し、第２ビーム
による走査軌跡は湾曲していて偶数行に位置する。主
走査の向きは矢印Ａであり、第１ビームの方が第２ビ
ームより主走査方向に先行するので奇数行を走査する
第１ビームは奇数データにより書き込みを行なうのに
対して、偶数行を走査する第２ビームは偶数データで
書き込む。このため、第２ステーションでは行位置と画
像データは一致している。

【００５０】図２におけるこのような、行位置と画像デ
ータの不一致をなくすには、第１ステーションについて
は、第２ビームによる走査軌跡が第１ビームに対し
て対称の位置となるように、つまり、’の位置を走査
するように移動すればよい。同様に、第３ステーション
においても、第２ビームによる走査軌跡が第１ビーム
に対して対称の位置となるように、つまり、’の位
置を走査するように移動すればよい。このようにする
と、第１ステーション、第３ステーションにおいてそれ
ぞれ、第１ビームと第２ビームについて、走査する
位置が奇数行と偶数行で入れ替わるので、行位置と画像
データの不一致が解消されるととともに、各ステーショ
ン間における湾曲特性も合致したものとなる。

【００５１】そのようにするためには、第１ステーショ
ン走査用の光源ユニット１４については、図１２に示す
光学ユニット１００において、第２ビームの出射方向
を（第１象限）の位置でなく、第２象限上であってこ
の第１象限の位置と対称の位置を通るように設定したも
のを使用すればよい。

【００５２】このことは、ポリゴンミラー１５を間にし
て対向する光源ユニット１１と光源ユニット１４との関
係では、第１ビームに対し、第２ビームの方向が副
走査方向に互いに対称となる関係にすればよいことを意
味する。つまり、光源ユニット１１の第２ビームの出
射方向を第１象限上の位置とすると、光源ユニット１４
の第２ビーム’の出射方向をｘ軸に対して対称の第２
象限上の位置とするのである。

【００５３】同様のことは、ポリゴンミラー１５を間に
して対向する光源ユニット１２と光源ユニット１３との
関係でもいえる。つまり、光源ユニット１３の第２ビー
ムの出射方向を第１象限上の位置とすると、光源ユニ
ット１２の第２ビーム’の出射方向をｘ軸に対して対
称の第２象限上の位置とするのである。

【００５４】このようにすることにより、行位置と画像
データの不一致をなくすと共に、各ステーション間での
ビームの湾曲特性の不一致をも同時になくして、高画質
のカラー画像を得ることができる。

【００５５】（四）請求項３記載の発明の例 並置した複数の感光体にそれぞれ多色画像用の潜像を書
き込み、顕像化した上、副走査方向に搬送される記録部
材に重ね転写してカラー画像を形成する方式では、これ
ら感光体により構成される画像形成ステーションにおけ
る画像の書き込みのタイミング、つまり、ビームに画像
情報をのせるタイミングは、基本的には１光源１ビーム
によるカラー画像形成装置において適用される技術を用
い、奇数行形成ビーム、偶数行形成ビームのうち、いず
れか一方を用いてステーション間隔を測定し、この測定
値に基づいて書き出しのタイミングを設定すればよい。

【００５６】例えば、第１ステーション（感光体３１）
での書き込みのタイミングに対する第２ステーション
（感光体３０）における書き込みのタイミングについて
考えてみる。図４において副走査方向上、第４ステーシ
ョン（感光体２８）の下流位置にはフォトセンサ３８が
設けられていて集光レンズ３９を介して記録紙上の書き
込みラインのエッジを検出することができるようになっ
ている。

【００５７】そこで、ある既知の時点で第１光源ユニッ
ト１４の奇数行形成ビームにより第１ステーションの感
光体３１上にラインの書き込みを行ない、次いで前記既
知の時点からΔｔの時間をおいたタイミングで第２光源
ユニット１３の奇数行形成ビームにより第２ステーショ
ンの感光体３０上にラインの書き込みを行ない、それぞ
れ現像して可視像化し記録紙（あるいは中間転写ベル
ト）上に転写した上、フォトセンサ３８によりこれら書
き出されたライン間隔ΔＭを測定すると、感光体３０の
回転速度＝感光体３１の回転速度＝記録紙の送り速度＝
ｖは既知であるので、これら、ｖ，ΔＭ，Δｔの各値よ
り第１ステーションと第２ステーションの正確な間隔Ｌ
１を計算で求めることができる（図４参照）。よって、
「Ｌ１／ｖ」を計算することにより、感光体ユニット１
４からの奇数行形成ビームと感光体ユニット１３からの
奇数行形成ビームとを記録紙上で正確に重ね合わせるこ
とのできる、感光体３１、３０への各書き込み時点ｔ１
を、ｔ１＝Ｌ１／ｖの計算式により求めることができる
（図９参照）。

【００５８】同様の方法により、第１ステーションと第
３ステーションの正確な間隔Ｌ２、第１ステーションと
第４ステーションの正確な間隔Ｌ３をそれぞれ求めるこ
とができる（図４参照）。そこで、各ビームによる書き
込みラインを正確に重ね合わせることのできる、感光体
ユニット１４からの奇数行形成ビームによる書き込みの
時点から感光体ユニット１２からの奇数行形ビームによ
る書き込みの時点までの時間間隔ｔ２、感光体ユニット
１４からの奇数行形成ビームによる書き込みの時点から
感光体ユニット１１からの奇数行形ビームによる書き込
みの時点までの時間間隔ｔ３についても、それぞれ、ｔ
２＝Ｌ２／ｖ、ｔ３＝Ｌ３／ｖとして求めることができ
る。

【００５９】従って、これらｔ１、ｔ２、ｔ３を正確に
合わせて書き出しのタイミングを設定すれば、各ビーム
による像を正確に重ねることができるのであるが、実際
には、ポリゴンミラー１５の１面当たりの走査周期以内
に正確に合わせることはできない。そこで、これらｔ
１、ｔ２、ｔ３に最も近くなるタイミングのポリゴン面
による反射光により書き出すこととなる。

【００６０】そのための手法について述べると、ポリゴ
ンミラー１５の１面当たりの走査周期をＣＬＫとすると
き、このＣＬＫの値は正確に実測することができる。こ
のＣＬＫの値に任意の整数ｋ１を乗じたときの値をｔ
１’とする。つまり、ｔ１’＝Ｋ１×ＣＬＫとする。こ
の式において、ｔ１に最も近似した値をとり得るｋ１の
実値を求め、その実値により計算したｔ１’のタイミン
グにより、第１ステーションにおける書き出しのタイミ
ングに対する第２ステーションにおける書き出しのタイ
ミングを決定する。第３ステーションにおける書き出し
のタイミング及び第４ステーションにおける書き出しの
タイミングについても同様に、ｔ２’＝Ｋ２×ＣＬＫ、
ｔ３’＝Ｋ３×ＣＬＫとし、ｔ２’、ｔ３’に最も近似
した値をとり得る整数Ｋ２、Ｋ３の実値をそれぞれ求
め、求めた実値により計算したｔ２’、ｔ３’により、
第３ステーション、第４ステーションにおける書き出し
のタイミングを決定する。

【００６１】以上の説明では、書き出しタイミングの設
定には、各光源ユニットについて奇数行形成ビームを使
用する例で説明したが、各光源ユニットについて偶数行
形成ビームを使用して行なうこともできる。

【００６２】なお、フォトセンサ３８は、色の識別がで
きないので、ｔ１〜ｔ３の設定に際しては、基準色と任
意の間隔、例えば１インチ隔てたラインにより検出を行
なうようにする。或いは、同一ラインを主走査方向にビ
ーム毎に区間を区切って走査すれば、各ビームの軌跡は
主走査方向でズレるため、副走査方向で重ならないでそ
の重なり具合を比較することもできる（特開昭６２−２
４２９６９号第３図参照）。

【００６３】（五）請求項４記載の発明の例 上記（四）の例では、偶数行あるいは奇数行のいずれか
一つを用いて、ｎ色目のステーションでの書き出しのタ
イミングを設定した。従って、事実上、ポリゴンミラー
の一つの反射面について、一つのビームしか存在しない
のと同じ考え方により、最も色ズレを少なくすることの
できる走査位置を走査するポリゴンミラーの反射面を選
択するにとどまる。

【００６４】この例では、ポリゴンミラーの一つの反射
面について、二つのビームが存在することに着目して、
これら二つのビームのうちで、より色ズレを少なくする
ことのできる位置に存在するビームを先頭行形成ビーム
として選択して画像形成するものである。

【００６５】図１０は、同一のポリゴンミラー１５によ
り書き込まれた記録紙上のライン像を、図４に示すフォ
トセンサ３８により読み出した出力を示している。この
図１０に示す出力波形は、記録紙上に形成されるライン
像を１個のフォトセンサ３８により順次読み取らせるた
め、副走査方向に順次像形成することとし、より色ズレ
の少ないラインを先頭行形成ビームとして選択するた
め、ポリゴンミラーの反射面を異ならせて副走査方向に
順次ライン像を形成し、このライン像をフォトセンサ３
８により読み取り、その出力を比較しやすいように、ポ
リゴンミラーの反射面ごとの走査軌跡の検知出力を第１
色目について位相を合わせて示したものである。

【００６６】第１の出力は、上から２番目に示したもの
であり、ｒ面により第１色目について奇数行およびこれ
と隣接する偶数行を書き込み、これら第１色目の書き込
みラインから任意の間隔（狙いの間隔）をおいて、ｒ面
により第ｎ色目の像を奇数行およびこれと隣接する偶数
行について書き込んだときのフォトセンサ３８の検知出
力である。

【００６７】第２の出力は、一番上に示したものであ
り、第ｎ色目について上記第１の出力における第ｎ色目
の像を書き込んだときの反射面ｒよりもポリゴンミラー
の回転方向上、遅れた側に隣合うｒ−１面により第１色
目について奇数行およびこれと隣接する偶数行を書き込
だときのフォトセンサ３８による読み取り出力である。

【００６８】第３の出力は、一番下に示したものであ
り、第ｎ色目について上記第１の出力における第ｎ色目
の像を書き込んだときの反射面ｒよりもポリゴンミラー
の回転方向上、進んだ側に隣合うｒ＋１面により第１色
目について奇数行およびこれと隣接する偶数行を書き込
だときのフォトセンサ３８の検知出力である。

【００６９】これら３つの出力において、例えば、ｒ面
による走査ビームの出力について、第１色目の奇数行
（例えば、これを先頭行とする）から第ｎ色目奇数行ま
での間隔Ｌ１２を測定したところ、狙いの間隔から僅か
にズレていたとする。このズレの量を最小にするには、
ｒ面による第ｎ色目の奇数行の前後各１行のいずれかの
うち、上記狙いの間隔からのズレが最も小さい行を先頭
行として選択してこの行を走査するビームに先頭行用の
データをのせて書き込むようにする。言い換えれば、ｒ
面による第１色目の奇数行から間隔Ｌ１２の位置にある
偶数行のラインを走査するビームに第１色目奇数行デー
タに対応する奇数行データをのせて書き込むか、あるい
は、ｒ−１面による第１色目の奇数行から間隔Ｌ１１の
位置にある偶数行のラインを走査するビームに第１色目
奇数行データに対応する奇数行データをのせて書き込む
かのいずれかを選択するのである。

【００７０】上記の例では、ｒ面による第１色目の奇数
行を基準に考えたが、ｒ面による第１色目の偶数行を基
準にしても全く同様のことがいえる。つまり、第１色目
の偶数行（例えば、これを先頭行とする）から第ｎ色目
偶数行までの間隔Ｌ１５を測定したところ、狙いの間隔
から僅かにズレていたとする。このズレの量を最小にす
るには、ｒ面による第ｎ色目の偶数行の前後各１行のい
ずれかのうち、上記狙いの間隔からのズレが最も小さい
行を先頭行として選択してこの行を走査するビームに先
頭行用のデータをのせて書き込むようにする。言い換え
れば、ｒ面による第１色目の偶数行から間隔Ｌ１４の位
置にある奇数行のラインを走査するビームに第１色目偶
数行データに対応する偶数行データをのせて書き込む
か、あるいは、ｒ面による第１色目の偶数行から間隔Ｌ
１６の位置にあるｒ＋１面による奇数行のラインを走査
するビームにｒ面による第１色目偶数行データに対応す
る偶数行データをのせて書き込むかのいずれかを選択す
る。

【００７１】本例において、フォトセンサ３８は請求項
４記載の発明における色ズレ検出手段の一例を構成す
る。また、最も色ズレ量の少ないビームを先頭行形成ビ
ームとして選択するタイミング切り換え手段は、ポリゴ
ンミラー１５の回転位置を検知することのできる同期検
知センサ３２、３３と、これらのセンサからのビーム検
知出力を入力して所定のタイミングに所定の画像情報を
のせるように機能する書き込み制御部により構成するこ
とができる。なお、本例においては、前記したように本
来、奇数行を走査するビームを偶数行として使用するな
ど、行データと行位置との組替えが生ずるので、先行ビ
ームに奇数行データののせるような制御を行なう図５に
より説明した書き込み制御部４０−３は使用されない。

【００７２】（六）請求項５記載の発明の例 前記（五）記載の例において、さらに、副走査ビームピ
ッチを微調節することにより、色ズレをなくすようにし
たのが本例である。図１１において、太線で示す各行の
ピッチをＰとするとき、本来は一番上の太線上に第ｎ色
第１行データによる第１ビームによる書き込みおよ
び、基準色第１行データによる第２ビームによる書き
込みが行なわれ、次の太線上に第ｎ色第２行データにお
第２ビームの書き込みおよび、基準色第２行データに
よる第１ビームの書き込みが行なわれ、次の太線上に
第ｎ色第３行データによる第１ビームによる書き込み
および、基準色第３行データによる第２ビームによる
書き込み、というように書き込みが行なわれるべきもの
である。

【００７３】ところが、基準色のビームがズレの最大値
である行間の中間位置、つまり、図中、細線で示すよう
に太線の中間位置、つまり、Ｐ／２の位置（ΔＰｍａｘ
＝Ｐ／２＝３１．７５μｍ）にズレた場合、なんら調整
をしないときには、基準色による走査ラインは細線で示
すようにピッチＰの間隔で太線の中間位置にそれぞれ位
置することとなる。

【００７４】このため、第１行に関しては、一番上の太
線上の位置に第ｎ色第１行データで第１ビームによる
書き込み、次の細線上の位置に基準色第１行データで第
２ビームによる書き込みがなされる。同様に、第２行
に関しては、２本目の太線上に第ｎ色第２行データで第
２ビームによる書き込み、次の細線上に基準色第２行
データで第１ビームによる書き込みがなされる。同様
に、第３行に関しては、３本目の太線上に第ｎ色第３行
データで第１ビームによる書き込み、この太線の次の
細線上に基準色第３行データで第２ビームによる書き
込みがなされる。

【００７５】この場合に、基準色の第１ビームを基準
色の第２ビームに対してシフトしてズレを調整する場
合について説明する。この例では、ポリゴンミラー１５
の一つの反射面に２ビームを同時入射させて２ライン同
時走査して画像を書かせる場合であるので、シフト量は
そのまま、ラインピッチの変動として現れる。このライ
ンピッチの変動による画像への影響が許容される最大値
は、ビーム径を１００μｍとしたとき、その１０％であ
る１０μｍとされている。そこで、図１１（２）に示す
ように基準色の第２ビームを固定して、図１１の
（１）に示す基準色の第１ビームの走査位置を許容シ
フト量である１０μｍの範囲で矢印の向きにシフトす
る。この例では、最大値である１０μｍシフトした場合
で説明する。

【００７６】すると、シフトすることにより変化したピ
ッチΔＰ’と変化前のピッチＰの関係は、ΔＰ’＜ΔＰ
（∵ΔＰ’＝ΔＰ−１０μｍ）となるので、つまり、シ
フトしたことにより第ｎ色第１行データによる第１ビー
ムの走査ラインである一番上の太線に最も接近するの
が、シフトしたビームである図１１（１）の基準色の第
１ビームとなるので、このシフト後の図１１（１）に
示す基準色第１ビームを基準色第１行の書き込みビー
ムとし、同様に図１１（２）の基準色第２ビームに第
１行データでなく第３行データをのせるように変更す
る。

【００７７】以上により、第１行を書き込むのはシフト
後の基準色第１ビームと第ｎ色第１ビームの組合せ
となり、第２行を書き込むのは基準色第２ビームと第
ｎ色第２ビームの組合せとなり、第３行を書き込むの
はシフト後の基準色第１ビームと第ｎ色第１ビームの
組合せとなり、第４行を書き込むのは基準色第２ビーム
と第ｎ色第２ビームの組合せとなる。

【００７８】その結果、色間のズレ最大値をΔＰ’ｍａ
ｘ＝Ｐ／２−１０μｍ＝２１．７５μｍとし、識別不能
なズレ量以下に抑えることができる。

【００７９】このようなシフトのための手段を説明す
る。図１２において、ステッピングモータ１０３の軸に
ナット１０３Ｎを螺合させておき、このナット１０３Ｎ
を光源ユニット１００の一端側の下部に当接させてお
く。一方、光源ユニット１００は光軸を通る第１ビーム
の延長線を回動中心として回動自在に構成しておく。
その上で、光源ユニット１００の一端側の下面に前記ナ
ット１０３Ｎの先端を当接させ、対向する上側から付勢
手段により押圧してナット１０３Ｎと光源ユニットとの
当接状態が常に保持されるようにしておく。さらに、ナ
ットＮには上下方向に長溝を形成しておき、この長溝に
は不動部材に設けた軸を摺動自在に係合させておく。こ
の回り止め手段により、ナットＮはステッピングモータ
１０３の駆動に応じて上下動することとなる。

【００８０】このようにすることにより、ステッピング
モータ１０３を駆動することで、ナットＮを上下動さ
せ、光源ユニット１００を光軸を中心に上下何れにも傾
けることができ、上記したようにビームのシフト制御が
可能となる。

【００８１】

【発明の効果】請求項１記載の発明では、１つのレーザ
光源による第１ビーム、第２ビームのうち、何れか先行
するビーム共通の同期検知手段で検知して、印字制御を
各ステーションで共通化することが可能であり、簡易な
構成で、マルチビームによる高速カラー印字を可能とす
る。

【００８２】請求項２記載の発明では、各レーザ光源同
士のビームについて、被走査面におけるビームの湾曲特
性を一致させることができるので、色ズレの少ない高品
質のカラー画像を得ることができる。

【００８３】請求項３、４、５記載の発明では、各ステ
ーションの初期設定作業を簡単化し、作業効率を向上す
るとともに、色ズレの少ない高品質な画像を得ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】各ステーションにおける第１ビーム、第２ビー
ムによる走査軌跡を説明した図である。

【図２】各ステーションにおける第１ビーム、第２ビー
ムによる走査軌跡を説明した図である。

【図３】本発明に係る光走査装置の平面図である。

【図４】本発明に係る光走査装置の正面図である。

【図５】本発明に係る光走査装置の印字制御系のブロッ
ク図である。

【図６】本発明に係る光走査装置における２ビームを出
力するレーザ光源の構成を説明した斜視図である。

【図７】ビームの湾曲特性を説明した図である。

【図８】図４に示した光走査装置を部分的に拡大して示
した正面図である。

【図９】各光源ユニットにおける画像書き込みのタイミ
ングを説明したタイムチャートである。

【図１０】ポリゴンミラーの任意の反射面および該反射
面の両隣の反射面による走査ビームで形成した像のセン
サによる検知出力を模視的に説明した図である。

【図１１】位置ズレをなくすために２ビームのうちの一
つをシフトすることにより、ビームにのせる行データが
変更になることを説明した図である。

【図１２】光源ユニットの構成およびビームの出射方向
について説明した図である。

【符号の説明】

１５ （偏向手段としての）ポリゴンミラー １６，１７ （結像素子としての）ｆθミラー ２８，２９，３０，３１ （ステーションを構成す
る）感光体 ３２ 同期検知センサ ３３、３４ ビーム検知器 第１ビーム 第２ビーム

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】第１ビームと第２ビームの２本のビームを
   出射するレーザ光源を偏向手段を間にして対向する対と
   して複数有するとともに、各々のレーザ光源から出射さ
   れた各ビームを同一の偏向手段を用いて振り分け走査
   し、並置した感光体に結像するようにした多色画像形成
   装置の光走査装置において、 前記各レーザ光源における第２ビームは第１ビームに対
   して主走査方向に所定角度隔てて出射するように設定し
   たものであり、対向するレーザ光源同士のビームの出射
   方向は、第１ビームに対し、第２ビームの方向を主走査
   方向に対称となる方向に設定したことを特徴とする多色
   画像形成装置の光走査装置。
2. 【請求項２】第１ビームと第２ビームの２本のビームを
   出射するレーザ光源を偏向手段を間にして対向する対と
   して複数有するとともに、各々のレーザ光源から出射さ
   れた各ビームを同一の偏向手段を用いて振り分け走査
   し、並置した感光体に結像するようにした多色画像形成
   装置の光走査装置において、 前記各レーザ光源における第２ビームは第１ビームに対
   して副走査方向に所定角度隔てて出射するように設定し
   たものであり、対向するレーザ光源同士のビームの出射
   方向は、第１ビームに対し、第２ビームの方向を副走査
   方向に対称となる方向に設定したことを特徴とする多色
   画像形成装置の光走査装置。
3. 【請求項３】第１ビームと第２ビームの２本のビームを
   出射するレーザ光源を偏向手段を間にして対向する対と
   して複数有するとともに、各々のレーザ光源から出射さ
   れた各ビームを同一の偏向手段を用いて振り分け走査
   し、並置した感光体に結像するようにした多色画像形成
   装置の光走査装置において、 各ステーションにおいて奇数行形成ビーム、偶数行形成
   ビームのうち、いずれか一方を用いてステーション間隔
   を測定し、この測定値に基づいて書き出しタイミングを
   設定したことを特徴とする多色画像形成装置の光走査装
   置。
4. 【請求項４】請求項３記載の多色画像形成装置の光走査
   装置において、各ステーション毎に奇数行形成ビーム、
   偶数行形成ビームおよび、隣接する偏向面の奇数行形成
   ビームまたは、偶数行形成ビームを用いて形成した画像
   の相対位置ズレを検出する色ズレ検出手段と、この色ズ
   レ検出手段により検出された色ズレ量のうち、最も色ズ
   レ量の少ないビームを先頭行形成ビームとして選択する
   タイミング切り換え手段と、を有することを特徴とする
   多色画像形成装置の光走査装置。
5. 【請求項５】請求項４記載の多色画像形成装置の光走査
   装置において、各ステーションでの副走査ビームピッチ
   を記録密度より僅かにずらして設定したことを特徴とす
   る多色画像形成装置の光走査装置。