JP2007112061A - マルチビーム光走査方法及びそれを用いた光走査装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 偏向面ごとの面間隔誤差と光束間の発光タイミングのズレの双方を補償することにより、高速でしかも高画質な画像が容易に得られること。
【解決手段】 複数の発光部を有する光源手段からの光束を共通の偏向手段で偏向し結像光学系を介して被走査面上を複数の光束で走査するとき複数の発光部のうち１つの発光部からの光束であって偏向手段の１回転に伴って各偏向面で偏向される光束を１つの検知手段で順次検知する第１の検知工程と、１つの発光部からの光束であって偏向手段の１つの偏向面Ａで偏向された光束を検知手段で検知し次いで１つの発光部を消灯し他の発光部からの光束であって偏向面Ａの次の上流側の偏向面Ｂで偏向された光束を検知手段で検知する第２の検知工程と、第１、第２の検知工程で得られる信号を用いて複数の発光部の発光タイミングを調整する調整工程とを利用して複数の光束で被走査面上を走査すること。
【選択図】 図１

Description

本発明はマルチビーム光走査方法及びそれを用いた光走査装置に関し、例えば電子写真プロセスを有するレーザービームプリンタ（LBP）やデジタル複写機やマルチファンクションプリンタ（多機能プリンタ）等に好適な光走査装置に関するものである。

レーザービームプリンタやデジタル複写機やマルチファンクションプリンタ等の画像形成装置においては、高解像度の画像を高速に形成することが求められている。

近年ではこのような要求に答えるために、画像形成装置に複数の光源、もしくは半導体レーザアレイ等を使用する、所謂マルチビーム走査光学系を用いることが多く行われている。

高速度で走査する画像形成装置になると、光学性能や機械精度はより高精度なことが求められる。結像光学系に用いられるｆθレンズの光学性能としては、スポット径や像面照度の均一性、走査線の直線性等がより高精度であることが求められる。また偏向走査を行う偏向手段であるポリゴンミラー（光偏向器）も高速度での安定した回転が求められる。

更に画質を向上させるためには副走査方向の走査線間隔が均等であることや、一つ一つの走査線（画像）の書き出し位置や終了位置を揃えることも重要となってくる。

副走査方向の走査線間隔については特にカラー画像形成装置に対しては重要であり、色ごとに走査線の位置がずれると色ずれが顕著となって現れ、画質を劣化させる一因となる。そのためには紙送りの速度の一定性や、光偏向器であるポリゴンミラーや感光ドラムの安定した回転が求められる。

また走査線の書き出し位置については、一つ一つの走査線の書き出し位置がずれると、例えば副走査方向への直線がジグザグとなり、画質の劣化につながる。走査線の書き出し位置を揃えるには、例えば走査線の書き出し位置を検知する同期検知部の前方に矩形や三角形の絞りを配置する。このような構成のもとで走査線の書き出し位置の時間的ズレや空間的ズレを検知してフィードバックすることで走査線の書き出しタイミングや副走査方向のずれを調整する。

通常、光走査装置においてはポリゴンミラーで偏向走査する光束の一部を用いて走査線の書き出し位置を揃えるための同期検知部を設けている。この同期検知部で偏向走査される光束が検知される時間を基に走査線の書出し位置を揃える等の施策がとられている。一般的な同期検知方法は、走査領域（画像有効領域）よりも先に（上流側で）偏向走査される光束を検知し、その時間に対して一定の遅延時間を与えて走査線の書き出し位置を設定している。

一方、複数の光束を用いる光走査装置においては光束間の時間的ずれを無くすことも重要である。この光束間の時間的ずれを補正した光走査装置は従来から提案されている（特許文献１参照）。

特許文献１においては光源手段から出射した４つの光束についてポリゴンミラーの同一偏向面で偏向された光束を同期検知部で検知し、該同期検知部で得られた情報により光束間のずれを検知し、走査線の書き出しタイミングや副走査方向のずれを調整している。

一般に同期検知は走査される光束毎に行うのが望ましい。しかしながら解像度が1200dpiから2400dpiへと高精細な画像形成装置になると主走査方向の走査間隔は解像度から決まるため高精細になると光束間の同期検知器における時間的分離が不十分となる。また先行の光束が同期検知器から抜け出さないうちに次の光束が同期検知面へ到達したり、あるいは同期検知面へ到達せずとも先行の光束を同期検知器で検知したあと検知回路が待機状態へ戻りきらないうちに次の光束が同期検知面へ到達したりする。このような場合には、その光束が検知できなくなってくる。

そこで光源手段から出射した複数の光束のうちの一つだけを代表として同期検知し、他の光束は等間隔で遅延発光させる。こうすることにより各光束間が主走査方向に近接していても発光部ごとの発光タイミングを設定できる。
特開２００３-３０５８８４号公報

しかしながら各光束に対しそれぞれ同期検知を行う光走査装置の場合と違って、代表の一つの光束しか検知しない光走査装置においては、上述した遅延時間はポリゴンミラーが正しく回転し、正しい向きに偏向面が向いていることを前提にしている。このためこの前提条件に誤差がある場合には所望の走査が行なわれないという問題点がある。

偏向手段であるポリゴンミラーは、実際には偏向面同士の角度的な間隔（配置）に幾分かの誤差を持って製作されている。以下、この偏向面同士の角度的な間隔誤差を「面間隔誤差」と称す。

この面間隔誤差は加工上の誤差であり、公差の中で抑えられてはいるが現実的にはゼロには出来ない。そのため、ある偏向面を用いて光束間の時間的ずれを補正しても別の偏向面ではその補正量は本来異なることとなる。

上記特許文献１では光束間の発光タイミングのズレを検知し補正しているので発光部側の発光タイミングは一致する。しかしながら、それは実際に走査される際には次の走査線を描くときに面間隔誤差がのるため、発光タイミングが均一だとしても角度誤差分だけ走査線の書き出し位置がずれることとなる。

例えば６面構成のポリゴンミラーの偏向面同士の角度は120°であるが、角度誤差が30"あるとするとｆθ係数200ｍｍの結像光学系を用いた場合では被走査面上において29μm結像位置がずれることとなる。これは1200dpiの解像度（主走査方向のビーム間隔）である21.3μmを超えてしまう。

このため、この状態で全く同一な時間間隔でポリゴンミラーの各偏向面で走査して点像を描写すると、その点像は主走査方向に29μmの範囲でふらつきながら副走査方向へ形成されることとなる。更に光源が２ビーム（マルチビーム）の場合、より顕著に画像が劣化する。

本発明は偏向面ごとの面間隔誤差と光束間の発光タイミングのズレの双方を補償することにより、高速でしかも高画質な画像が容易に得られるマルチビーム光走査方法及びそれを用いた光走査装置の提供を目的とする。

請求項１の発明のマルチビーム光走査方法は、
複数の発光部を有する光源手段から出射した光束を共通の偏向手段で偏向し、結像光学系を介して被走査面上を複数の光束で走査するとき、
該複数の発光部のうち１つの発光部からの光束であって、該偏向手段の１回転に伴って各偏向面で偏向される光束を１つの検知手段で順次検知する第１の検知工程と、
該１つの発光部からの光束であって、該偏向手段の１つの偏向面Ａで偏向された光束を該検知手段で検知し、次いで該１つの発光部を消灯し、他の発光部からの光束であって、該偏向手段の偏向面Ａの次の上流側の偏向面Ｂで偏向された光束を該検知手段で検知する第２の検知工程と、
該第１の検知工程と該第２の検知工程で得られる信号を用いて、該複数の発光部の発光タイミングを調整する調整工程とを利用して、該複数の光束で該被走査面上を走査することを特徴としている。

請求項２の発明は請求項１の発明において、
前記１つの発光部からの光束であって、前記偏向手段の任意の１つの偏向面で偏向された光束を前記検知手段で検知するときの検知時刻をＴａ、該偏向面の上流側の偏向面で偏向された光束を該検知手段で検知するときの検知時刻をＴｂ、該偏向手段の１回転の周期をτ、該偏向手段の偏向面の数をＭ、面間隔誤差に伴う補正時間をＴＸとするとき、
τ／Ｍ＝Ｔｂ−Ｔａ＋ＴＸ
となるように該補正時間ＴＸを設定して、該１つの発光部の発光タイミングを調整していることを特徴としている。

請求項３の発明は請求項２の発明において、
前記１つの発光部からの光束で、前記偏向手段の１つの偏向面で偏向された後に、前記検知手段によって検知された時刻をＴＡａ、該１つの発光部を消灯し、他の発光部からの光束で該偏向手段の１つの偏向面の次の上流側の偏向面で偏向された光束を該検知手段で検知したときの時刻をＴＢｂ、各光束間の誤差に伴う補正時間をＴｐとするとき、
τ／Ｍ＝ＴＢｂ−（ＴＡａ＋ＴＸ）＋Ｔｐ
となるように該補正時間Ｔｐを設定して、複数の発光部の発光タイミングを調整していることを特徴としている。

請求項４の発明は請求項１の発明において、
前記１つの発光部からの光束が、前記偏向手段の複数の偏向面（Ｍを正の整数とするときＭ面）で偏向された後に、前記検知手段によって検知された時刻を各々順にＴａ、Ｔｂ、‥‥ＴＭ、該偏向手段の１回転の周期をτ、面間隔誤差に伴う補正時間を各々順にＴＸａ、ＴＸｂ、‥‥ＴＸＭとするとき、
τ／Ｍ＝Ｔｂ−Ｔａ＋ＴＸａ
＝Ｔｃ−Ｔｂ＋ＴＸｂ
：
：
＝ＴＭ−Ｔ（Ｍ−１）＋ＴＸ（Ｍ−１）
＝Ｔａ−ＴＭ＋ＴＸＭ
となるように各々の補正時間ＴＸａ、ＴＸｂ、‥‥ＴＸＭを設定して、該１つの発光部の発光タイミングを調整していることを特徴としている。

請求項５の発明は請求項１の発明において、
前記１つの発光部からの光束が、前記偏向手段の複数の偏向面（Ｍを正の整数とするときＭ面）Ｐａ、Ｐｂ‥‥ＰＭで偏向された後に、前記検知手段によって検知された時刻を各々順にＴａ、Ｔｂ、‥‥ＴＭ、該偏向手段の１回転の周期をτ、面間隔誤差に伴う補正時間を各々順にＴＸａ、ＴＸｂ、‥‥ＴＸＭとするとき、
τ／Ｍ＝Ｔｂ−Ｔａ＋ＴＸａ
＝Ｔｃ−Ｔｂ＋ＴＸｂ
：
：
＝ＴＭ−Ｔ（Ｍ−１）＋ＴＸ（Ｍ−１）
＝Ｔａ−ＴＭ＋ＴＸＭ
となるように各々の補正時間ＴＸａ、ＴＸｂ、‥‥ＴＸＭを設定して、該１つの発光部の発光タイミングを調整し、
次いで該１つの発光部からの光束で、該１つの偏向面Ｐａで偏向された後に、該検知手段によって検知された時刻をＴＡａ、該１つの発光部を消灯し、他の発光部からの光束で該１つの偏向面Ｐａの次の上流側の偏向面Ｐｂで偏向された光束を該検知手段で検知したときの時刻をＴＢｂ、各光束間の誤差に伴う補正時間をＴｐ、面間隔誤差に伴う補正時間をＴＸとするとき、
τ／Ｍ＝ＴＢｂ−（ＴＡａ＋ＴＸ）＋Ｔｐ
となるように該補正時間Ｔｐを設定して、複数の発光部の発光タイミングを調整していることを特徴としている。

請求項６の発明は請求項１乃至５の何れか１項の発明において、
前記複数の発光部から発せられた複数の光束は、走査される前記被走査面上の走査線の画像領域における書き出し位置が一致していることを特徴としている。

請求項７の発明は請求項１乃至６の何れか１項の発明において、
前記複数の発光部から発せられた複数の光束は、走査される前記被走査面上の走査線の画像領域における書き終り位置が一致していることを特徴としている。

請求項８の発明は請求項１乃至７の何れか１項の発明において、
前記複数の発光部から発せられた複数の光束は、走査される前記被走査面上の走査線の画像領域における画像中央位置が一致していることを特徴としている。

請求項９の発明は請求項１乃至８の何れか１項の発明において、
前記複数の発光部の数をＮ、前記偏向手段の偏向面の数をＭ（Ｎ、Ｍは整数で、Ｎ＞Ｍ）、該偏向手段の１回転の周期をτ、ｐをＮ／Ｍを上限とする整数１、２、３‥‥Ｎ／Ｍとし、各発光部をＭ倍の時間間隔を持たせ、（Ｎ／Ｍ（ｐ-１）＋１）で表される番号の発光部を発光させてそのタイミングを順次計測し、測定された発光タイミングの間隔時間ｈと、該偏向手段の１回転の周期τから一面あたりに割り出させる時間τ／Ｍを比較し、（ｈ-τ／Ｍ）／（Ｎ／Ｍ）を測定に用いた発光部から次の測定に用いた発光部前までの各光束に対する補正時間とすることを特徴としている。

請求項１０の発明のマルチビーム光走査装置は、
請求項１乃至９の何れか１項に記載のマルチビーム光走査方法を利用していることを特徴としている。

請求項１１の発明の画像形成装置は、
請求項１０に記載のマルチビーム光走査装置と、前記被走査面に配置された感光体と、前記マルチビーム光走査装置で走査された光ビームによって前記感光体上に形成された静電潜像をトナー像として現像する現像器と、現像されたトナー像を被転写材に転写する転写器と、転写されたトナー像を被転写材に定着させる定着器とを有することを特徴としている。

請求項１２の発明の画像形成装置は、
請求項１０に記載のマルチビーム光走査装置と、外部機器から入力したコードデータを画像信号に変換して前記マルチビーム光走査装置に入力せしめるプリンタコントローラとを有していることを特徴としている。

請求項１３の発明のカラー画像形成装置は、
各々が請求項１０に記載のマルチビーム光走査装置の被走査面に配置され、互いに異なった色の画像を形成する複数の像担持体とを有することを特徴としている。

請求項１４の発明は請求項１３の発明において、
外部機器から入力した色信号を異なった色の画像データに変換して各々のマルチビーム光走査装置に入力せしめるプリンタコントローラを有していることを特徴としている。

本発明によれば偏向面ごとの面間隔誤差と光束間の発光タイミングのズレの双方を補償することにより、正確な走査を行なうことができ、これにより高速でしかも高画質な画像を容易に得ることができる。

以下、図面を用いて本発明の実施例を説明する。

図１は本発明の実施例１のマルチビーム光走査方法を利用した光走査装置の主走査方向の要部断面図(主走査断面図)である。

尚、以下の説明において、主走査方向とは回転多面鏡の回転軸及び結像光学系の光軸に垂直な方向（回転多面鏡で光束が反射偏向（偏向走査）される方向）である。副走査方向とは回転多面鏡の回転軸と平行な方向である。また主走査断面とは主走査方向と結像光学系の光軸を含む平面である。また副走査断面とは主走査断面と垂直な断面である。

同図において１は光源手段であり、２つの発光部１ａ，１ｂを有するマルチ半導体レーザより成っている。この２つの発光部１ａ，１ｂは主走査方向及び副走査方向に対して各々離れて配置されている。

２はコリメータレンズであり、光源手段１から射出した光束を略平行光束としている。上記２つの発光部１ａ，１ｂは不図示のホルダによりコリメータレンズ２との位置合わせが行われている。

３はレンズ系(シリンドリカルレンズ)であり、副走査断面内(副走査方向)のみに所定の屈折力を有しており、コリメータレンズ２で規制された略平行光束を後述するポリゴンミラー６の偏向面６aもしくはその近傍にて副走査方向に収束（主走査方向に長手の線像）させている。

尚、コリメータレンズ２とシリンドリカルレンズ３を１つの光学素子より構成しても良い。またコリメータレンズ２とシリンドリカルレンズ３等の各要素は入射光学系ＬＡの一要素を構成している。

５は開口絞り（入射絞り）であり、シリンドリカルレンズ３を射出した光束を所望の最適なビーム形状（光束径）に成形している。この開口絞り５により主走査方向においては２つの発光部１ａ，１ｂから射出された光束の光束径が一致する。尚、開口絞り５は後述するＢＤ光学系の一要素をも兼ねている。

６は偏向手段としての４面構成より成る光偏向器であり、例えば回転多面鏡（ポリゴンミラー）より成り、モータ等の駆動手段（不図示）により図中矢印Ａ方向に一定速度で回転している。

７は集光機能とｆθ特性を有する結像光学系であり、第１、第２の結像レンズ７ａ,７ｂを有している。結像光学系７はポリゴンミラー６によって反射偏向された画像情報に基づく光束を主走査断面内において被走査面としての感光ドラム面８上にスポットに結像させている。また副走査断面内においてポリゴンミラー６の偏向面６ａと感光ドラム面８との間を光学的に共役関係にすることにより、倒れ補償を行っている。

８は被走査面としての感光ドラム面である。Ｗは走査領域（画像形成領域）である。

４は同期検知用の結像レンズであり、後述する同期検知用のスリット（ＢＤスリット）９面上にポリゴンミラー６で偏向された同期信号検知用の光束（ＢＤ光束）を結像させている。尚、本実施例における同期結像レンズ４は入射光学系ＬＡの一要素を構成するシリンドリカルレンズ３と一体化に形成しても良い。

ＢＤスリット９は感光ドラム８面と光学的に等価な位置に配されており、走査線（画像）の書き出し位置を決めている。

１２は同期検知部（同期検知手段）であり、同期検知用のレンズ（ＢＤレンズ）１０と同期検知用の同期検知器（ＢＤセンサー）１１とを有している。同期検知器１１で検知して得られた同期信号（ＢＤ信号）を用いて感光ドラム面８上への画像記録の走査開始位置のタイミングを調整している。本実施例における同期検知器１１は光源手段１と同一の基板１３上に配置されている。尚、同期検知器１１と光源手段１とをそれぞれ独立に配置しても良い。

上記結像レンズ４、ＢＤスリット９、ＢＤレンズ１０、そしてＢＤセンサー１１等の各要素はＢＤ光学系（同期位置検知手段）の一要素を構成している。

本実施例において画像情報に応じてマルチ半導体レーザ１から光変調され出射した２つの光束はコリメータレンズ２により略平行光束に変換される。

発光部１ａ，１ｂは、該発光部１ａ，１ｂから像面（被走査面）に至るまでの光学系の副走査方向の倍率から副走査方向に離間すべく距離を設定する必要がある。例えば像面で600dpi(副走査方向の間隔42.3μｍ)を得るためには、像面までの副走査断面内の倍率をｍとすると、42.3/ｍ［μｍ］に設定しておく。そのためにはマルチ半導体レーザをコリメートレンズ２の光軸周りに回転させ、２つの発光部１ａ，１ｂの副走査方向の間隔を42.3/ｍ［μｍ］になるように設定しておけばよい。

尚、図１は説明を簡便にする為に発光部を２個用いた２ビーム光走査装置を示しているが、発光部は３つ以上でも良い。

また本実施例において光源手段に単一、あるいは複数の発光部を有する半導体レーザを複数用いても良い。この場合には、例えば光源手段にそれぞれ用意したコリメータレンズにより光束を整形し、それをプリズムやミラーにより合成してマルチビーム走査を行うようにすればよい。その場合でも半導体レーザを保持するホルダやプリズムやミラーを保持するホルダ等を要求される解像度に合せて回転調整や傾け調整を行い、必要な発光部間の副走査方向の距離に合せることで同様の効果が得られる。これは合成される発光部が３つでも４つでも、合成箇所が１箇所でも複数箇所でも同様である。

そしてコリメータレンズ２により略平行光束に変換された２つの光束は、主走査方向の発光部間隔から決まる若干の射出角度を持って離間しながらシリンドリカルレンズ３に入射し、副走査方向に収束しながら開口絞り５に向かう。

開口絞り５でそれぞれの光束の光束径は主走査方向に完全に一致し、該光束径を整形された後にポリゴンミラー６の偏向面６ａへ向かう。開口絞り５はポリゴンミラー６の偏向面６ａ上で２つの光束が離間しないよう、通常ポリゴンミラー６の近傍に配置される。

ポリゴンミラー６の偏向面上で２つの光束が主走査方向に離間していると、結像光学系７の前後の共役関係が２つの光束間で異なることとなり、結像位置にズレを生じてしまう。また同期検知器１１に光束の一部を導く際にも使用される光束内の光量分布が異なってしまう。これは同期検知器１１を光束が通過する際、徐々に受光光量が増加して検知される光量にまでなるタイミングが異なってしまうこととなる。すると光量の分布による同期時間のずれが発生することとなり、更に画質が劣化する元となる。

そしてポリゴンミラー６の偏向面６ａで反射偏向された２つの光束は結像光学系７により感光ドラム面８上にスポット状に結像される。ポリゴンミラー６を矢印Ａ方向に回転させることによって、感光ドラム面８上を矢印Ｂ方向（主走査方向）に等速度で光走査している。これにより記録媒体である感光ドラム面８上に２本の走査線を同時に形成し、画像記録を行っている
また本実施例では上記の如く上流側に走査開始側の走査領域Ｗの外側の光束（ＢＤ光束）を用いて走査線（画像）の書き出しタイミングを検知する同期検知部１２が設けられている。同期検出用の結像レンズ４により走査光束の一部が該同期検知部１２に取り入れられる。この同期検知部１２により検知された時間（タイミング）を元に、設定された遅延時間をおいて走査領域において画像信号による発光が開始される。

次に感光ドラム面８上における画像の書出し位置の調整方法について図２(Ａ),(Ｂ)を用いて説明する。図２(Ａ),(Ｂ)は各々説明を容易に行うため、偏向面付近で主光線が偏向反射されている様子を示した説明図である。

さて光源手段を構成する２つの発光部１ａ，１ｂから発せられ、偏向面６ａに対して入射する２つの光束Ａ，Ｂのうち、発光部１ａから発した光束Ａについて注目する。ここでは図２(Ａ)に示すように光束Ａのみを用いるため発光部１ｂは消灯しておく。

発光部１ａから発せられた光束Ａは走査領域外の位置で同期検知器１１により走査領域Ｗに達する前（上流側）に検知され、その到達時間が記録される。

走査領域Ｗで画像（走査線）を書き始める位置と、同期検知器１１で検知される像高は結像光学系７のｆθ係数をｋとするとき、
ｙ＝ｋθ .......＜数式1＞
（ｙ：走査像高、ｋ：結像光学系７のｆθ係数、θ：ポリゴンミラー６で偏向
された光束の結像光学系７の光軸からの角度）
で求まる。

同期検知器１１で検知された時間Ｔにおける像高ｙと、画像を書き始める時間Ｔ´における像高との差をΔｙ(mm)とする。このΔｙの間を走査する時間差をΔＴ(sec)とすると、該時間差ΔＴは、
ΔＴ＝Ｔ´−Ｔ
ΔＴ＝（Δｙ・25.4・Ｎ）／（dpi・Ｗ・Ｖp）［Sec］......＜数式２＞
（dpi：解像度（dpi）、Ｎ：光束数、Ｗ：面当りの走査可能幅（ｍｍ）、
Ｖp：プロセススピード）
で求めることができる。

ここでＷはポリゴンミラー６の一面当りで走査可能な走査幅（走査領域）を示しており、
Ｗ＝４π・ｋθ／Ｍ...........＜数式３＞
（Ｍ：ポリゴンミラーの偏向面の数）
で求まる範囲である。

本実施例ではこの時間差ΔＴが一定となるように設定する。今、発光部１ａから射出された光束Ａが偏向面６ａで偏向された際の同期検知器１１での検知された検知時間をＴａとする。次に１／４周期のポリゴンミラー６が回転し、偏向面６ａとは他の面である偏向面６ｂで同じく同期検知を行い、この時の検知時間をＴｂとする。同様にして別の偏向面６ｃ，６ｄでも同期検知を行い、該偏向面６ｃ、６ｄの時に検知された検知時間をそれぞれＴｃ、Ｔｄとする。

このときの検知は第１の検知工程となる。そして検知時間Ｔａ〜Ｔｄを記憶手段に記憶しておく。

ポリゴンミラー６に面間隔誤差（面同士の角度誤差）がなく、正確に角度が設定されているとすれば、
ｔ＝Ｔｂ−Ｔａ＝Ｔｃ−Ｔｂ＝Ｔｄ−Ｔｃ＝Ｔａ−Ｔｄ...........＜数式４＞
となる。その時間ｔはポリゴンミラー６の１回転の周期τの１／４の時間に等しい。

即ち、
ｔ＝τ／４
となる。

しかしながら、実際には加工誤差があり、面間隔誤差は一定とはならず、
Ｔｂ−Ｔａ≠Ｔｃ−Ｔｂ≠Ｔｄ−Ｔｃ≠Ｔａ−Ｔｄ..............＜数式５＞
となってしまう。

そこで理論上の４面構成より成るポリゴンミラー６の１回転の周期τの１／４周期にかかる時間τ／４と、それぞれの項を比較し、
（Ｔｂ−Ｔａ）＋Ｔα＝τ／４..............................＜数式６＞
となるように第１の補正手段により面間隔誤差に伴う補正時間（面間隔誤差）Ｔαを加える。ここで補正時間Ｔαは正または負の実数である。

こうして補正した後の周期で記述すると、数式４は補正時間Ｔα、Ｔβ、Ｔγ、Ｔδを用いて
Ｔｂ−Ｔａ＋Ｔα＝Ｔｃ−Ｔｂ＋Ｔβ
＝Ｔｄ−Ｔｃ＋Ｔγ
＝Ｔａ−Ｔｄ＋Ｔδ
＝τ／４................................＜数式７＞
となる。ここで補正時間Ｔβ、Ｔγ、Ｔδは各々正または負の実数である。

これらそれぞれの補正時間（発光タイミングのズレ）Ｔα、Ｔβ、Ｔγ、Ｔδは計測手段で算出する。

このようにして偏向面同士に角度誤差があった場合でも画像の書き出し位置を揃えることができる。このときの各タイミングは制御手段で行う。

但し、ここまでは光束Ａの発光タイミングに関し、面間隔誤差によらず同じタイミングで画像の書き出し位置を揃えて発光させることができただけである。この他の光束、ここでは光束Ｂとの時間的配置までは設定されていない。

そこで本実施例では光束Ａと光束Ｂの正しい時間的配置、つまり解像度分の間隔を正しく設定する。この設定が正しく設定されていないと、仮に光束Ａが毎周期正しく走査されても光束Ｂが時間的ずれを持って走査が行なわれてしまう可能性がある。この結果、同じ主走査位置で点像を形成しようとしても主走査方向でずれが生じ、結果として副走査方向に延びる直線を描いたときに太った線として描画されてしまう。

本実施例では、まず先に示した手法により、光束Ａを用いて偏向面各面の面間隔誤差（補正時間）Ｔα、Ｔβ、Ｔγ、Ｔδを記憶手段に記録しておく。次に光束Ａを偏向面ａで走査を行い、そのときの検知時間ＴＡａを記録する。次に光束Ａの発光を停める。

ここで続いて光束Ｂを用いて走査を行うのだが、前述の如く高速走査を行うと、同期検知器１１から光束Ａが完全に離れないうちに光束Ｂが該同期検知器１１にかかってしまう虞がある。このため光束Ｂを走査する際は偏向面６ａの次に走査を行う偏向面（隣り（上流側）の偏向面）６ｂにて走査を行う（図２（Ｂ）参照）。

こうするとポリゴンミラー６の回転周期τの（１／４）τの時間の間隔が利用でき、検知するのに充分な時間間隔が確保でき、間隔が短い例えば1200dpiやそれ以上の解像度でも対応することができる。

このようにして偏向面６ｂで偏向された光束Ｂは同期検知器１１で検知され、そのときの時間がＴＢｂとして記録手段に記録される。このときの検知は第２の検知工程となる。

光束Ａで記録した検知時間ＴＡａと合せて、同様に
ＴＢｂ−(ＴＡａ＋Ｔα）＝τ／４ となるべくものが.......＜数式８＞
ＴＢｂ−(ＴＡａ＋Ｔα）≠τ／４ となっていたとする。...＜数式９＞
この場合は各光束間の誤差に伴う補正時間（光束Ａ，Ｂ間の誤差成分）Ｔｐを用いて
ＴＢｂ−(ＴＡａ＋Ｔα）＋Ｔｐ＝τ／４......................＜数式１０＞
とする。ここで補正時間Ｔｐは正または負の実数である。

このように前述の面間隔誤差分Ｔαと、光束Ａ、Ｂ間の誤差成分Ｔｐを合せてポリゴンミラー６の（１／４）τ周期となるよう２光束間のズレに対する補正時間Ｔｐを追加する。補正時間Ｔｐを補正するのは第２の補正手段である。

こうすることで、光束Ａを用いて面間隔誤差を排除し、正確な偏向面ごとの発光が可能となり、さらに光束Ｂを光束Ａとの発光ズレを減少することで画像の書出し位置、画像の書き終り位置、そして画像中央位置等を光束Ａ、光束Ｂともに一致させることが可能となる。

このときの複数の発光部の発光タイミングの調整は調整工程となる。

尚、本実施例に用いたポリゴンミラーの偏向面は４面構成であるため、面一面あたりの周期はτ／４であるが、これがその他の面数、例えば６面構成であればτ／６になる。

このように本実施例では上記の如く偏向面の面間隔誤差分の時間ズレを補正し、続いて複数光束間の時間的ズレを補正することにより、偏向面の各面でも、また光束間でも正確に走査間隔が設定された光走査装置を構成している。
［数値実施例１］
次に解像度1200dpiの画像形成装置において、２ビームマルチ半導体レーザを用いた系による数値実施例１を示す。構成は図１に示した光走査装置と同じであり、具体的に設定したものを示す。

ｆθ係数 ：109ｍｍ
解像度 ：600dpi
同期検知器への光束の偏向角度：75度
走査領域 ：214ｍｍ(±107mm)
偏向面一面当たりの走査幅 ：342.434ｍｍ（±171.217mm）
プロセススピード ：132.866ｍｍ/S
同期検知器と走査領域の書出し位置までの距離Δｙと時間ΔＴは、上記数式１、２より
Δｙ＝171.217-109*(75/180*π)＝171.217-142.681＝28.536ｍｍ
ΔＴ＝（109*25.4*4）/((28.536*132.866*600）＝4.868ｍSec
となる。

図３は本発明の実施例１の同期検知方法及び同期検知誤差を低減するためのフローチャートである。

まずオペレータが走査を開始する(Ｓ１)。

光束Ａを発する発光部１ａのみが発光する(Ｓ２)。

光束Ａはポリゴンミラーの偏向面６ａで偏向され、その一部が同期検知器１１へ入射し光束Ａの検知時間が検知され、続けて偏向面６ｂ〜６ｄまで順次偏向した後、それぞれ同期検知器１１において検知された時間が記録される(Ｓ３)。

それぞれ検知された時間（Ｔａ〜Ｔｄ）は基準となる周期（偏向面一面当たりの基準時間）τ／４と比較され、その補正量（Ｔα、Ｔβ、Ｔγ、Ｔδ）を算出して次回の偏向時の発光タイミングにフィードバックされる(Ｓ４〜Ｓ６)。

ここまでで偏向面ごとの面間隔誤差によるタイミングズレが補正され、光束Ａにおける発光タイミングのずれは解消される。

次にポリゴンミラーが１周した時点でもう一度偏向面６ａで光束Ａを偏向し、同じく同期検知器１１で検知された検知時間ＴＡａを記録する(Ｓ７〜Ｓ８)。

発光部１ａは同期検知器１１で検知されたのち消灯し（尚、光束が同期検知器11に入射しないようにしても良い。）、すぐさま発光部１ｂを発光させて光束Ｂによる偏向を行う(Ｓ９)。

ここでは直前に使用した偏向面６ａの隣の面である偏向面６ｂを使用する。またこの時点で光束Ａは消灯しているが、同期検知器１１へ光束が混入する虞がないことが明らかな場合は点灯させた状態にしておいても良い。

ここで偏向面６ｂで偏向された光束Ｂを同期検知器１１により検知する。ここで検知された検知時間ＴＢｂと、先のＳ４〜Ｓ６で算出した面ごとの面間隔誤差及びＳ７〜Ｓ９で記録した光束Ａの時間データＴＡａとを比較し、一面当りの周期τとのズレを算出してその誤差成分（補正時間）Ｔｐを補正する(Ｓ１０)。

以降は偏向面６ａで同期検知された光束Ａのタイミングに対し、他の面では補正データにより補正された発光タイミングで光束Ａ，Ｂを偏向走査させることで正確に偏向走査することができる。

その際、同期検知器１１で検知された時間と走査領域の書出し始めの時間との遅延時間ΔＴを上記の如く4.868ｍSecとすることで光束Ａ、Ｂ共に正確な走査が行われ、良好なる画像を得ることができる。

なお、上記の補正手段による補正は、装置組立て中に設定し、その補正値をメモリ等に記憶しておくことで、常にこの補正値に基づいて偏向走査させることができ、常に安定した走査が行なえる。更に環境の変化などによる経時変化が心配されるようであれば、装置にこの補正手段を組み込んで、常に走査前に補正値を設定できるようにすれば、安定した走査を保持し続けることができる。

また本実施例では新たに同期検知部を増設することが無いので、装置全体の簡素化を図ることができる。

図４は本発明の実施例２の主走査方向の要部断面図（主走査断面図）である。同図において図１に示した要素と同一要素には同符番を付している。

本実施例において前述の実施例１と異なる点は光源ユニットとシリンドリカルレンズを含む入射光学系を複数設け、該複数の入射光学系ＬＡ１，ＬＡ２を共通の光偏向器４３に対して主走査方向に所定の開き角を持たせて配置したことである。その他の構成及び光学的作用は実施例１と同様であり、これにより同様な効果を得ている。

即ち、同図において４１ａ、４１ｂは各々第１、第２の光源ユニットであり、単一の発光部を有する光源手段（半導体レーザ）と、該半導体レーザから射出した光束を略平行光束に変換するコリメータレンズとを保持している。尚、光源手段は複数の発光部より構成しても良い。

４２は共通のレンズ系(シリンドリカルレンズ)であり、副走査断面内(副走査方向)のみに所定の屈折力を有しており、コリメータレンズで規制された略平行光束を６面構成より成るポリゴンミラー（光偏向器）４３の偏向面４３aもしくはその近傍にて副走査方向に収束（主走査方向に長手の線像）させている。

尚、第１の光源ユニット４１ａ、シリンドリカルレンズ４２等の各要素は第１の入射光学系ＬＡ１の一要素を構成しており、また第２の光源ユニット４１ｂ、シリンドリカルレンズ４２等の各要素は第２の入射光学系ＬＡ２の一要素を構成している。

本実施例では第１、第２の入射光学系ＬＡ１，ＬＡ２を共通の光偏向器４３に対して主走査方向に所定の開き角を持たせて配置している。尚、入射光学系は２つに限らず、３つ以上であっても良い。またシリンドリカルレンズ４２は共通で無くても、それぞれの入射光学系ＬＡ１，ＬＡ２に対応して独立に設けても良い。

偏向手段としてのポリゴンミラー４３はモータ等の駆動手段（不図示）により図中矢印Ａ方向に一定速度で回転している。

４４は集光機能とｆθ特性を有する結像光学系であり、第１、第２の結像レンズ４４ａ,４４ｂを有している。結像光学系４４はポリゴンミラー４３によって反射偏向された画像情報に基づく光束を主走査断面内において被走査面としての感光ドラム面８上にスポットに結像させている。また副走査断面内においてポリゴンミラー４３の偏向面４３ａと感光ドラム面８との間を光学的に共役関係にすることにより、倒れ補償を行っている。

４６は同期検知部（同期検知手段）であり、同期検知用レンズ（ＢＤレンズ）４６ａと同期検知器（ＢＤセンサー）４６ｂとを有している。同期検知器４６ｂで検知して得られた同期信号（ＢＤ信号）を用いて感光ドラム面８上への画像記録の走査開始位置のタイミングを調整している。

本実施例においても前述の実施例１と同様に上述した同期検知及び同期検知誤差を低減する手法を適用している。

即ち、本実施例では第１の光源ユニット４１ａより射出された光束によりポリゴンミラー４３の各偏向面の面間隔誤差による同期検知ズレ（補正時間）を記録手段で記録している。次いで第２の光源ユニット４１ｂより射出された光束と第１の光源ユニット４１ａから射出された光束との検知時間のズレを計測手段で計測している。そして同期検知ズレ及び検知時間のズレ等を上述した手法により減少させることにより、良好なる画像を得ている。

尚、本実施例において第１、第２の光源ユニット４１ａ、４１ｂが主走査方向に角度的に離間していることに起因する走査方向の位置ズレは２つの光束の調整を行なう前記図３におけるフローチャートのＳ１０で行なえる。またこの時間差は偏向面に関係なく一律同じであるため、光束間の誤差成分（補正時間）Ｔｐに組み込むことで調整は問題なく行なうことができる。

次に本発明の実施例３について説明する。

本実施例において前述の実施例１と異なる点は、光源手段に同一面上に格子状に配列された複数の発光部を有する光源（面発光型のレーザー）を用いたことである。その他の構成及び光学的作用は実施例１と同様であり、これにより同様な効果を得ている。

即ち、図５は本実施例の光源手段としての面発光型のレーザー（面発光レーザー）５１の要部斜視図である。同図における面発光レーザー５１は同一面上に格子状に配列された複数の発光部５１ａを有している。

高速化を進めていく上で、図５に示したように縦横（２次元）にマトリックス上に配された発光部を有する光源を用いることが考えられる。これはそれぞれの発光部を順次発光させることで高速走査が可能であり、また光束の射出方向に平行な軸で回転させることにより必要な副走査方向の走査間隔が得られるので、より細かい解像度で走査することも可能である。

このような光源を用いる際、高速な走査となるために同期検知をそれぞれの光束で行なうことは同期検知部での同期検出器が信号への反応、処理等が高速に対応したものでなければ同期検知は困難となる。その結果、部品点数の増加や構成の複雑化を招いてしまう。

そこで本実施例では前述の実施例１と同様な同期検知及び同期検知誤差を低減する手法を適用することによって上記の問題点を解決している。

即ち、本実施例ではマトリックス上に並んだ複数の発光部（発光点）のうち１つの発光部を基準としてまず単独点灯させ、前述の実施例１と同様にポリゴンミラーの各偏向面での同期検知時間の計測を行なう。

ここではこのような光源を用いるような偏向面数より発光部数が多い状態を考え、例えば複数の発光部の数をＮ、ポリゴンミラーの偏向面の数をＭ（Ｎ、Ｍは整数で、Ｎ＞Ｍ）の場合、ポリゴンミラーの１回転の周期τのＮ／Ｍ倍の時間を一つの周期として考える。

ここでｐをＮ／Ｍを上限とする整数１、２、３‥‥Ｎ／Ｍとする。次いで各発光部をＭ倍の時間間隔を持たせ、（Ｎ／Ｍ（ｐ-１）＋１）で表される番号の発光部のみを発光させてそのタイミングを順次計測する。次いで測定された発光タイミングの間隔時間ｈと、ポリゴンミラーの１回転の周期τから一面あたりに割り出させる時間τ／Ｍを比較する。

このようにして求められる１ビームあたりの補正時間（ｈ-τ／Ｍ）／（Ｎ／Ｍ）が求まり、この値を測定に用いた発光部から次の測定に用いた発光部前までの各ビームに対する補正値として各ビーム間隔に盛り込む。

このようにすれば、短時間でポリゴンミラーの面間隔誤差や発光部間のタイミングずれを含めた同期合せが行なえる。

また本実施例においてＮ個の発光部（レーザ）、Ｍ個の偏向面の設定で、Ｎ／Ｍ本のビームをＭ倍の時間で発光させ、各偏向面での最初の発光部の時間を計測する。例えば以下に示すように、
(1)３２ビーム／４面：３２／４＝８本のビームをＭ＝４倍の時間間隔で発光させ、
偏向面１：＃１レーザ、偏向面２：＃９レーザを計測する。
(2)１６ビーム／４面：１６／４＝４本のビームをＭ＝４倍の時間間隔で発光させ、
偏向面１：＃１レーザ、偏向面２：＃５レーザを計測する。
(3)３０ビーム／６面：３０／６＝５本のビームをＭ＝６倍の時間間隔で発光させ、
偏向面１：＃１レーザ、偏向面２：＃６レーザを計測する。
(4)１０ビーム／６面：１０／６＝１本のビームをＭ＝６倍の時間間隔で発光させ、
偏向面１：＃１レーザ、偏向面２：＃２レーザを計測する。

つまり上記の如くｐをＮ／Ｍを上限とする整数１、２、３‥‥Ｎ／Ｍとし、各発光部をＭ倍の時間間隔を持たせて発光させ、（Ｎ／Ｍ（ｐ-１）＋１）で表される番号の発光部を発光させてそのタイミングを順次計測する。次いで測定された発光タイミングの間隔時間ｈと、ポリゴンミラーの１回転の周期τから一面あたりに割り出させる時間τ／Ｍを比較する。そして比較された（ｈ-τ／Ｍ）／（Ｎ／Ｍ）を測定に用いた発光部から次の測定に用いた発光部前までの各光束に対する補正時間とする。

［画像形成装置］
図６は、本発明の画像形成装置の実施例を示す副走査方向の要部断面図である。図において、符号１０４は画像形成装置を示す。この画像形成装置１０４には、パーソナルコンピュータ等の外部機器１１７からコードデータDｃが入力する。このコードデータDｃは、装置内のプリンタコントローラ１１１によって、画像データ（ドットデータ）Dｉに変換される。この画像データDｉは、実施例１〜３のいずれかに示した構成を有する光走査ユニット１００に入力される。そして、この光走査ユニット１００からは、画像データDｉに応じて変調された光ビーム１０３が出射され、この光ビーム１０３によって感光ドラム１０１の感光面が主走査方向に走査される。

静電潜像担持体（感光体）たる感光ドラム１０１は、モータ１１５によって時計廻りに回転させられる。そして、この回転に伴って、感光ドラム１０１の感光面が光ビーム１０３に対して、主走査方向と直交する副走査方向に移動する。感光ドラム１０１の上方には、感光ドラム１０１の表面を一様に帯電せしめる帯電ローラ１０２が表面に当接するように設けられている。そして、帯電ローラ１０２によって帯電された感光ドラム１０１の表面に、前記光走査ユニット１００によって走査される光ビーム１０３が照射されるようになっている。

先に説明したように、光ビーム１０３は、画像データDｉに基づいて変調されており、この光ビーム１０３を照射することによって感光ドラム１０１の表面に静電潜像を形成せしめる。この静電潜像は、上記光ビーム１０３の照射位置よりもさらに感光ドラム１０１の回転方向の下流側で感光ドラム１０１に当接するように配設された現像器１０７によってトナー像として現像される。

現像器１０７によって現像されたトナー像は、感光ドラム１０１の下方で、感光ドラム１０１に対向するように配設された転写ローラ１０８によって被転写材たる用紙１１２上に転写される。用紙１１２は感光ドラム１０１の前方（図６において右側）の用紙カセット１０９内に収納されているが、手差しでも給紙が可能である。用紙カセット１０９端部には、給紙ローラ１１０が配設されており、用紙カセット１０９内の用紙１１２を搬送路へ送り込む。

以上のようにして、未定着トナー像を転写された用紙１１２はさらに感光ドラム１０１後方（図６において左側）の定着器へと搬送される。定着器は内部に定着ヒータ（図示せず）を有する定着ローラ１１３とこの定着ローラ１１３に圧接するように配設された加圧ローラ１１４とで構成されており、転写部から搬送されてきた用紙１１２を定着ローラ１１３と加圧ローラ１１４の圧接部にて加圧しながら加熱することにより用紙１１２上の未定着トナー像を定着せしめる。更に定着ローラ１１３の後方には排紙ローラ１１６が配設されており、定着された用紙１１２を画像形成装置の外に排出せしめる。

図６においては図示していないが、プリントコントローラ１１１は、先に説明したデータの変換だけでなく、モータ１１５を始め画像形成装置内の各部や、後述する光走査ユニット内のポリゴンモータなどの制御を行う。

本発明で使用される画像形成装置の記録密度は、特に限定されない。しかし、記録密度が高くなればなるほど、高画質が求められることを考えると、１２００ｄｐｉ以上の画像形成装置において本発明の実施例１〜３の構成はより効果を発揮する。

［カラー画像形成装置］
図７は本発明の実施例のカラー画像形成装置の要部概略図である。本実施例は、光走査装置を４個並べ各々並行して像担持体である感光ドラム面上に画像情報を記録するタンデムタイプのカラー画像形成装置である。図７において、６０はカラー画像形成装置、６１，６２，６３，６４は各々実施例１〜３に示したいずれかの構成を有する光走査装置、２１，２２，２３，２４は各々像担持体としての感光ドラム、３１，３２，３３，３４は各々現像器、５１は搬送ベルトである。

図７において、カラー画像形成装置６０には、パーソナルコンピュータ等の外部機器５２からＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の各色信号が入力する。これらの色信号は、装置内のプリンタコントローラ５３によって、Ｃ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー）、Ｂ（ブラック）の各画像データ（ドットデータ）に変換される。これらの画像データは、それぞれ光走査装置６１，６２，６３，６４に入力される。そして、これらの光走査装置からは、各画像データに応じて変調された光ビーム４１，４２，４３，４４が出射され、これらの光ビームによって感光ドラム２１，２２，２３，２４の感光面が主走査方向に走査される。

本実施例におけるカラー画像形成装置は光走査装置（６１，６２，６３，６４）を４個並べ、各々がＣ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー）、Ｂ（ブラック）の各色に対応し、各々平行して感光ドラム２１，２２，２３，２４面上に画像信号（画像情報）を記録し、カラー画像を高速に印字するものである。

本実施例におけるカラー画像形成装置は上述の如く４つの光走査装置６１，６２，６３，６４により各々の画像データに基づいた光ビームを用いて各色の潜像を各々対応する感光ドラム２１，２２，２３，２４面上に形成している。その後、記録材に多重転写して１枚のフルカラー画像を形成している。

前記外部機器５２としては、例えばＣＣＤセンサを備えたカラー画像読取装置が用いられても良い。この場合には、このカラー画像読取装置と、カラー画像形成装置６０とで、カラーデジタル複写機が構成される。

本発明の実施例１の光走査装置の主走査断面図 本発明の実施例１の同期検知手法を説明する光偏向器周辺の図 本発明の実施例１の同期検知及び同期検知誤差を補正するためのフローチャート 本発明の実施例２の光走査装置の主走査断面図 本発明の実施例３で用いる光源手段の要部斜視図 本発明の画像形成装置の実施例を示す副走査断面図 本発明の実施例のカラー画像形成装置の要部概略図

符号の説明

１ 光源手段
２ コリメータレンズ
３ レンズ系（シリンドリカルレンズ）
４ 結像レンズ
５ 開口絞り
６ 偏向手段（光偏向器）
６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ 偏向面
ＬＡ、ＬＡ１，ＬＡ２ 入射光学系
７ 結像光学系
８ 被走査面（感光ドラム面）
９ ＢＤスリット
１０ ＢＤレンズ
１１ ＢＤセンサー
１２ 同期検知部
１３ 基板
６１、６２、６３、６４ 光走査装置
２１、２２、２３、２４ 像担持体（感光ドラム）
３１、３２、３３、３４ 現像器
４１、４２、４３、４４ 光ビーム
５１ 搬送ベルト
５２ 外部機器
５３ プリンタコントローラ
６０ カラー画像形成装置
１００ 光走査装置
１０１ 感光ドラム
１０２ 帯電ローラ
１０３ 光ビーム
１０４ 画像形成装置
１０７ 現像装置
１０８ 転写ローラ
１０９ 用紙カセット
１１０ 給紙ローラ
１１１ プリンタコントローラ
１１２ 転写材（用紙）
１１３ 定着ローラ
１１４ 加圧ローラ
１１５ モータ
１１６ 排紙ローラ
１１７ 外部機器

Claims (14)

1. 複数の発光部を有する光源手段から出射した光束を共通の偏向手段で偏向し、結像光学系を介して被走査面上を複数の光束で走査するとき、
   該複数の発光部のうち１つの発光部からの光束であって、該偏向手段の１回転に伴って各偏向面で偏向される光束を１つの検知手段で順次検知する第１の検知工程と、
   該１つの発光部からの光束であって、該偏向手段の１つの偏向面Ａで偏向された光束を該検知手段で検知し、次いで該１つの発光部を消灯し、他の発光部からの光束であって、該偏向手段の偏向面Ａの次の上流側の偏向面Ｂで偏向された光束を該検知手段で検知する第２の検知工程と、
   該第１の検知工程と該第２の検知工程で得られる信号を用いて、該複数の発光部の発光タイミングを調整する調整工程とを利用して、該複数の光束で該被走査面上を走査することを特徴とするマルチビーム光走査方法。
2. 前記１つの発光部からの光束であって、前記偏向手段の任意の１つの偏向面で偏向された光束を前記検知手段で検知するときの検知時刻をＴａ、該偏向面の上流側の偏向面で偏向された光束を該検知手段で検知するときの検知時刻をＴｂ、該偏向手段の１回転の周期をτ、該偏向手段の偏向面の数をＭ、面間隔誤差に伴う補正時間をＴＸとするとき、
   τ／Ｍ＝Ｔｂ−Ｔａ＋ＴＸ
   となるように該補正時間ＴＸを設定して、該１つの発光部の発光タイミングを調整していることを特徴とする請求項１に記載のマルチビーム光走査方法。
3. 前記１つの発光部からの光束で、前記偏向手段の１つの偏向面で偏向された後に、前記検知手段によって検知された時刻をＴＡａ、該１つの発光部を消灯し、他の発光部からの光束で該偏向手段の１つの偏向面の次の上流側の偏向面で偏向された光束を該検知手段で検知したときの時刻をＴＢｂ、各光束間の誤差に伴う補正時間をＴｐとするとき、
   τ／Ｍ＝ＴＢｂ−（ＴＡａ＋ＴＸ）＋Ｔｐ
   となるように該補正時間Ｔｐを設定して、複数の発光部の発光タイミングを調整していることを特徴とする請求項２に記載のマルチビーム光走査方法。
4. 前記１つの発光部からの光束が、前記偏向手段の複数の偏向面（Ｍを正の整数とするときＭ面）で偏向された後に、前記検知手段によって検知された時刻を各々順にＴａ、Ｔｂ、‥‥ＴＭ、該偏向手段の１回転の周期をτ、面間隔誤差に伴う補正時間を各々順にＴＸａ、ＴＸｂ、‥‥ＴＸＭとするとき、
   τ／Ｍ＝Ｔｂ−Ｔａ＋ＴＸａ
   ＝Ｔｃ−Ｔｂ＋ＴＸｂ
   ：
   ：
   ＝ＴＭ−Ｔ（Ｍ−１）＋ＴＸ（Ｍ−１）
   ＝Ｔａ−ＴＭ＋ＴＸＭ
   となるように各々の補正時間ＴＸａ、ＴＸｂ、‥‥ＴＸＭを設定して、該１つの発光部の発光タイミングを調整していることを特徴とする請求項１に記載のマルチビーム光走査方法。
5. 前記１つの発光部からの光束が、前記偏向手段の複数の偏向面（Ｍを正の整数とするときＭ面）Ｐａ、Ｐｂ‥‥ＰＭで偏向された後に、前記検知手段によって検知された時刻を各々順にＴａ、Ｔｂ、‥‥ＴＭ、該偏向手段の１回転の周期をτ、面間隔誤差に伴う補正時間を各々順にＴＸａ、ＴＸｂ、‥‥ＴＸＭとするとき、
   τ／Ｍ＝Ｔｂ−Ｔａ＋ＴＸａ
   ＝Ｔｃ−Ｔｂ＋ＴＸｂ
   ：
   ：
   ＝ＴＭ−Ｔ（Ｍ−１）＋ＴＸ（Ｍ−１）
   ＝Ｔａ−ＴＭ＋ＴＸＭ
   となるように各々の補正時間ＴＸａ、ＴＸｂ、‥‥ＴＸＭを設定して、該１つの発光部の発光タイミングを調整し、
   次いで該１つの発光部からの光束で、該１つの偏向面Ｐａで偏向された後に、該検知手段によって検知された時刻をＴＡａ、該１つの発光部を消灯し、他の発光部からの光束で該１つの偏向面Ｐａの次の上流側の偏向面Ｐｂで偏向された光束を該検知手段で検知したときの時刻をＴＢｂ、各光束間の誤差に伴う補正時間をＴｐ、面間隔誤差に伴う補正時間をＴＸとするとき、
   τ／Ｍ＝ＴＢｂ−（ＴＡａ＋ＴＸ）＋Ｔｐ
   となるように該補正時間Ｔｐを設定して、複数の発光部の発光タイミングを調整していることを特徴とする請求項１に記載のマルチビーム光走査方法。
6. 前記複数の発光部から発せられた複数の光束は、走査される前記被走査面上の走査線の画像領域における書き出し位置が一致していることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載のマルチビーム光走査方法。
7. 前記複数の発光部から発せられた複数の光束は、走査される前記被走査面上の走査線の画像領域における書き終り位置が一致していることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載のマルチビーム光走査方法。
8. 前記複数の発光部から発せられた複数の光束は、走査される前記被走査面上の走査線の画像領域における画像中央位置が一致していることを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載のマルチビーム光走査方法。
9. 前記複数の発光部の数をＮ、前記偏向手段の偏向面の数をＭ（Ｎ、Ｍは整数で、Ｎ＞Ｍ）、該偏向手段の１回転の周期をτ、ｐをＮ／Ｍを上限とする整数１、２、３‥‥Ｎ／Ｍとし、各発光部をＭ倍の時間間隔を持たせ、（Ｎ／Ｍ（ｐ-１）＋１）で表される番号の発光部を発光させてそのタイミングを順次計測し、測定された発光タイミングの間隔時間ｈと、該偏向手段の１回転の周期τから一面あたりに割り出させる時間τ／Ｍを比較し、（ｈ-τ／Ｍ）／（Ｎ／Ｍ）を測定に用いた発光部から次の測定に用いた発光部前までの各光束に対する補正時間とすることを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載のマルチビーム光走査方法。
10. 請求項１乃至９の何れか１項に記載のマルチビーム光走査方法を利用していることを特徴とするマルチビーム光走査装置。
11. 請求項１０に記載のマルチビーム光走査装置と、前記被走査面に配置された感光体と、前記マルチビーム光走査装置で走査された光ビームによって前記感光体上に形成された静電潜像をトナー像として現像する現像器と、現像されたトナー像を被転写材に転写する転写器と、転写されたトナー像を被転写材に定着させる定着器とを有することを特徴とする画像形成装置。
12. 請求項１０に記載のマルチビーム光走査装置と、外部機器から入力したコードデータを画像信号に変換して前記マルチビーム光走査装置に入力せしめるプリンタコントローラとを有していることを特徴とする画像形成装置。
13. 各々が請求項１０に記載のマルチビーム光走査装置の被走査面に配置され、互いに異なった色の画像を形成する複数の像担持体とを有することを特徴とするカラー画像形成装置。
14. 外部機器から入力した色信号を異なった色の画像データに変換して各々のマルチビーム光走査装置に入力せしめるプリンタコントローラを有していることを特徴とする請求項１３に記載のカラー画像形成装置。

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