JP2011059559A - マルチビーム光走査装置及びそれを用いた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 複数の色に対応した感光体上に印字された画像の色ズレ、特に副走査方向に端部において顕著となる色ズレを良好に補正することが可能な、高精細な画像出力に好適なマルチビーム光走査装置及びそれを用いた画像形成装置を得ること。
【解決手段】 副走査断面内において、回転多面鏡の偏向面に、該回転多面鏡の回転軸に垂直な面に対して斜め上下方向から、それぞれ有限の角度を成して光束を入射させる、複数の入射光学系と、該複数の入射光学系に対応して設けた複数の発光部有する光源手段を有するマルチビーム光走査装置において、斜め上方向に配置された光源手段の複数の発光部のうち、副走査方向の先頭ラインの印字に対応する発光部と、斜め下方向に配置された光源手段の複数の発光部のうち、副走査方向の先頭ラインの印字に対応する発光部とを、それぞれ副走査方向で互いに異ならせていること。
【選択図】 図１

Description

本発明はマルチビーム光走査装置及びそれを用いた画像形成装置に関し、電子写真プロセスを有するレーザービームプリンタ（LBP）やデジタル複写機やマルチファンクションプリンタ（多機能プリンタ）等の画像形成装置に好適なものである。

従来から複数の光源（発光部）を有するマルチビーム光源手段として使用したマルチビーム光走査装置が種々と提案されている（特許文献１参照）。このようなマルチビーム光走査装置においては、複数の発光部を副走査方向に縦に並べて配置してしまうと、被走査面上での副走査方向の夫々の走査線の間隔（ピッチ）が記録密度よりも大幅に間隔が開いてしまう。従って、通常は複数の発光部を副走査方向に対して斜めに配置してその斜めの角度を調整することにより、被走査面上での副走査方向の走査線の間隔を記録密度に合わせて正確に調整している。

特開２００４−０７０１０８号公報

画像形成装置においては、高速化の要求から最近は上記のようなマルチビーム光走査装置が使用されることが多い。また、同時にコンパクト化の要求から、特許文献１に示されるように１つの回転多面鏡で複数の被走査面を走査する為に、例えば、回転多面鏡の回転軸Ｓに垂直な面に対して光束を副走査方向に斜め方向から入射させる構成が多用されている。以下、このような光学系を「斜入射光学系」と称す。前述したようなマルチビーム光走査装置においては、回転多面鏡の偏向面と被走査面との間の結像光学系の副走査断面内の結像倍率が有効画像領域全域に亙って均一となるように設定することが重要である。なぜならば、結像光学系の副走査断面内の結像倍率が均一でないと、被走査面上における複数ビームの副走査方向の走査線ピッチが有効画像領域内において一定とならないからである。ところが斜入射光学系において、マルチビーム光源を使用した場合には有効走査領域全域において結像光学系の副走査断面内の結像倍率を一定にすると被走査面上における複数ビームの副走査方向の走査線ピッチが走査開始側と走査終了側で異なってしまう。

図２７（Ａ）はマルチビーム光源手段を使用し、かつ斜入射光学系を使用した画像形成装置の要部概略図である。同図に示す画像形成装置は、被走査面である感光体が複数（通常はＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色に対応した４つ）存在している。この種の画像形成装置においては、各色に対応した被走査面上において、全ての被走査面で図２７（Ｂ）に示すような走査線が副走査方向に連続して描かれた場合はＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色が全て重なることになる。しかし、例えば、ＹとＫの色に対応した被走査面上において図２７（Ｂ）に示すような走査線が副走査方向に連続して描かれ、ＭとＣの色に対応した被走査面上において図２７（Ｃ）に示すような走査線が副走査方向に連続して描かれた場合には、問題点が生ずる。

つまり、主走査方向の中央部では、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色が全て重なることになるが、主走査方向の中央部以外ではＹ、ＫとＭ、Ｃが副走査方向にずれてしまうことになる。その結果、出力画像の主走査方向の中央部においては４色全て重なるが、主走査方向の中央部、特に走査開始側と走査終了側では４色が重ならず、色ズレとして観察されてしまうことになる。つまり、図２７（Ａ）で示したような構成のマルチビーム光源手段を使用し、かつ斜入射光学系を使用した画像形成装置においては、Ｃ、Ｍの色に対応した被走査面上においては、図２７（Ｂ）に示すような走査線が副走査方向に連続して描かれることとなる。また、一方、Ｋ、Ｙの色に対応した被走査面上においては図２７（Ｃ）に示すような走査線が副走査方向に連続して描かれることとなる。その結果として主走査方向の中央部以外ではＣ、ＭとＫ、Ｙの色が重ならず、副走査方向の色ズレとして観察されてしまうことになる。

本発明は複数の色に対応した感光体上に印字された画像の色ズレ、特に主走査方向の端部において顕著となる副走査方向の色ズレを良好に補正することが可能な、高精細な画像出力に好適なマルチビーム光走査装置及びそれを用いた画像形成装置の提供を目的とする。

本発明では、副走査断面内において回転多面鏡の偏向面と被走査面とを共役な関係としたマルチビーム光走査装置において、
前記回転多面鏡の回転軸に垂直な面に対して斜め上方向から入射する光束に対応する前記回転多面鏡と前記被走査面との間の副走査方向の光路折り返し回数と、前記回転多面鏡の回転軸に垂直な面に対して斜め下方向から入射する光束に対応する前記回転多面鏡と前記被走査面との間の副走査方向の光路折り返し回数と、の差が偶数であり、前記複数の被走査面上の先頭ラインの画像データを書き始める発光部を、前記回転多面鏡の回転軸に垂直な面に対して斜め上方向から入射する光束を発する光源手段の複数の発光部のうち、副走査方向の先頭ラインの印字に対応する発光部と、前記光源手段のうち、前記回転多面鏡の回転軸に垂直な面に対して斜め下方向から入射する光束を発する前記光源手段の複数の発光部のうち、副走査方向の先頭ラインの印字に対応する発光部とで、それぞれ副走査方向で互いに異ならせていることを特徴としている。

本発明によれば複数の色に対応した感光体上に印字された画像の色ズレ、特に主走査方向の端部において顕著となる副走査方向の色ズレを良好に補正することが可能な高精細な画像出力に好適なマルチビーム光走査装置及び画像形成装置を達成することができる。

実施例１の主走査方向及び副走査方向の要部断面図 実施例１の入射光学系の副走査方向の要部断面図及び２つの発光部の配置を示す図 実施例１の副走査方向の要部断面図及び２つの発光部の配置を示す図 実施例１の２本の光束が偏向面で反射される様子を示す主走査断面図及び被走査面上における２本の走査線間隔の変化を示す図 実施例１の副走査方向の要部断面図及び２つの発光部の配置を示す図 実施例１の２本の光束が偏向面で反射される様子を示す主走査断面図及び被走査面上における２本の走査線間隔の変化を示す図 実施例１の被走査面上における２本の走査線間隔の変化を示す図 実施例１の被走査面上における複数の走査線間隔の変化を示す図 実施例１の被走査面上における２本の走査線間隔の変化を示す図及び被走査面上における２本の走査線間隔の変化を示す図 実施例１の副走査方向の要部断面図及び主走査方向の要部断面図及び入射光学系ＬＡの副走査方向の要部断面図 実施例１の副走査方向の要部断面図及び２つの発光部の配置を示す図及び２本の光束が偏向面で反射される様子を示す主走査断面図 実施例１の２本の光束が偏向面で反射される様子を示す主走査断面図 実施例１の被走査面上における２本の走査線間隔の変化を示す図及び副走査方向の要部断面図及び２つの発光部の配置を示す図 実施例１の２本の光束が偏向面で反射される様子を示す主走査断面図 実施例１の２本の光束が偏向面で反射される様子を示す主走査断面図 実施例１の被走査面上における２本の走査線間隔の変化を示す図及び被走査面上における２本の走査線間隔の変化を示す図 実施例３の４つの発光部の配置を示す図及び４本の光束が偏向面で反射される様子を示す主走査断面図及び４本の光束が偏向面で反射される様子を示す主走査断面図 実施例３の４つの発光部の配置を示す図及び４本の光束が偏向面で反射される様子を示す主走査断面図及び被走査面上における４本の走査線間隔の変化を示す図 実施例３の被走査面上における複数の走査線間隔の変化を示す図及び被走査面上における４本の走査線間隔の変化を示す図及び被走査面上における複数の走査線間隔の変化を示す図 実施例３の被走査面上における４本の走査線間隔の変化を示す図及び被走査面上における複数の走査線間隔の変化を示す図 実施例４の入射光学系の副走査方向の要部断面図及び２つの発光部の配置を示す図及び２本の光束が偏向面で反射される様子を示す主走査断面図 従来のマルチビーム光走査装置

以下、図面を用いて本発明の実施例を説明する。
［実施例１］
図１（Ａ）は、本発明の実施例１のマルチビーム光走査装置を主走査方向から見た要部概略図（主走査断面図）である。図１（Ｂ）は、本発明の実施例１のマルチビーム光走査装置をカラーレーザビームプリンタやデジタルカラー複写機等の画像形成装置に適用したときの副走査方向の要部断面図（副走査断面図）である。なお、図１（Ｂ）においては、光偏向器(回転多面鏡）５から被走査面７までの光路を示している。図２（Ａ）は、本発明の実施例１におけるマルチビーム光源手段を使用した入射光学系ＬＡの説明図である。図２（Ａ）では光走査装置を画像形成装置に適用したときの２つの発光部１ａ、１ｂ〜光偏向器５までの副走査方向の要部を示している。

図２（Ａ）における入射光学系ＬＡ・ＬＡは、図１（Ａ）に示す如く、光偏向器５を挟んで光偏向器５の両側に配置されている。図１（Ａ）においては光路折り曲げ手段としての反射ミラーによる折り返しは省略して図示している。なお、以下の説明において、副走査方向（Ｚ方向）とは、偏向手段(回転多面鏡）の回転軸と平行な方向である。主走査断面とは、副走査方向（偏向手段の回転軸と平行な方向）を法線とする断面である。主走査方向（Ｙ方向）とは、偏向手段で偏向走査される光束を主走査断面に投射した方向である。副走査断面とは、主走査方向を法線とする断面である。

本実施例の画像形成装置において、偏向手段としての光偏向器を挟んで対称に配置された走査ユニットＵ１、Ｕ２の構成及び光学的作用は同一である。よって、走査ユニットＵ１、Ｕ２において、同一の要素には同符番を付している。図１（Ａ）〜図２（Ａ）において、１は光源手段であり、主走査方向に間隔を有する複数の発光部（発光点）１ａ、１ｂが同一基板上に形成されたモノリシックなマルチビーム半導体レーザーから成っている。なお、本実施例では光源手段１を２つの発光部１ａ、１ｂから構成したが、これに限らず、３つ以上の発光部から構成しても良い。

図１（Ａ）において、主走査方向をＹ軸、光源手段１から出射した光束が進む方向（コリメータレンズの光軸に平行で光束が進む方向）をＸ軸、Ｘ軸とＹ軸に直交する副走査方向をＺ軸とする。２つの発光部１ａ、１ｂは、矢印Ｏ方向から見ると、例えば図２（Ｂ）に示されるようになっている。ここで２つの発光部１ａ、１ｂを主走査方向に対して斜めに配置してその斜めの角度δを調整することにより、被走査面上7において副走査方向の走査線の間隔を記録密度に合わせて正確に調整している。

光源手段１から出射した２本の光束（図では単純の為に光束は１本のみを示している。）は第１の光学素子であるコリメータレンズ２で平行光束とされる。そして、平行光に変換された光束は、第２の光学素子であるシリンドリカルレンズ４によって副走査方向にのみ収束される。シリンドリカルレンズ４によって副走査方向にのみ収束された２本の光束は、開口絞り３で夫々の断面形状を整形され、偏向手段としての光偏向器５の偏向面５ａおいて主走査方向に長く伸びた焦線状に結像される。なお、コリメータレンズ２，シリンドリカルレンズ４、そして開口絞り３の各要素は入射光学系（斜入射光学系）ＬＡの一要素を構成している。但し、本発明では、コリメータレンズ２とシリンドリカルレンズ４を一体化したレンズで構成しても良い。

さらに図中矢印５ｂ方向に一定角速度で回転している光偏向器５の偏向面５ａによって偏向走査された２本の光束は、２枚の結像レンズ６１、６２から成るｆθ特性を備えた結像光学系（ｆθレンズ系）６によって被走査面７上に夫々スポット状に集光される。さらに２本の光束で被走査面７上は図中矢印７ｂ方向に一定速度で走査される。８は、防塵ガラスであり、装置内部に塵やトナー等が進入するのを防止する為に設けられている。ｆθレンズ系６は副走査断面内においてはシリンドリカルレンズ４によって偏向面５ａに結像された結像位置（焦線位置）と被走査面7とを共役な関係とする、面倒れ補正光学系を構成する。

図１（Ｂ）に示した画像形成装置は、図の左からＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色に対応した被走査面上に配置された像担持体である感光体（感光ドラム）７が並んでおり、同一の矢印Ａ方向に回転している。ＭとＣの色に対応する被走査面７の中間位置下方には光偏向器５が配置され、光偏向器５の両側に第１の結像レンズ６１が夫々１つずつ配置されている。また、図２（Ａ）で示すように光偏向器５の偏向面５ａに、光偏向器５の回転軸Ｓに垂直な面Ｔに対して副走査方向の斜め上下方向から有限（２．５度）の角度を成して夫々複数の光束が入射されるよう入射光学系（斜入射光学系）ＬＡ・ＬＡが配置されている。そして、副走査方向の上下から夫々２．５度の角度を成して偏向面５ａに入射された複数の光束は、該偏向面５ａで偏向反射され、上下２．５度の角度を成して同一の第１の結像レンズ６１の副走査方向に離れた場所に入射する。

ここで、図１（Ｂ）に示すように光偏向器５を挟んで図の左側に配置されている第１の結像レンズ６１は、ＹとＭの色に対応した被走査面７に対して共用されている。また光偏向器５を挟んで図の右側に配置されている第１の結像レンズ６１は、ＣとＫの色に対応した被走査面７に対して共用されている。そして、第１の結像レンズ６１を通過した複数の光束は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ夫々の色に対応した反射ミラーで副走査方向に反射された後、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ夫々の色毎に配置された別個の第２の結像レンズ６２に入射する。さらに複数の光束は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ夫々の色に対応する反射ミラーで副走査方向に反射され、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ夫々の色に対応した被走査面７上にスポット状に集光される。

図３（Ａ），（Ｂ）は、各々マルチビーム光源手段を使用した入射光学系を副走査方向から見た要部概略図である。図３（Ａ）は、偏向面５ａから被走査面７までの結像光学系６の図１（Ｂ）におけるＣの色の被走査面７に対応した光路の副走査方向の要部断面図であり、この図では反射ミラーによる副走査方向の折り返しを省略して描いている。この場合、図１（Ｂ）におけるＣの色の被走査面７に対応した光路を反射ミラーによる折り返しがない状態で展開すると、被走査面７の表面は矢印Ａ方向に移動していることになる。図３（Ｂ）は２つの発光部１ａ、１ｂから偏向面５ａまでの入射光学系ＬＡの図１（Ｂ）におけるＣの色の被走査面７に対応した副走査方向の要部断面図である。２つの発光部１ａ、１ｂから偏向面５ａまでの入射光学系ＬＡは、光偏向器５の回転軸Ｓに垂直な面Ｔに対して、斜め下方に２．５度の角度を成して配置されている。

そして、２つの発光部１ａ、１ｂから出射した２つの光束は斜め下方から２．５度の角度を成して偏向面５ａに入射している。偏向面５ａで偏向走査された２つの光束は斜め上方に向かって反射され、ｆθレンズ系６によってＣの色の被走査面７上に夫々スポット状に集光される。Ｃの色の被走査面７に対応した入射光学系ＬＡにおける２つの発光部１ａ、１ｂの配置は発光部１ａからの光束ａを主査、副走査方向共に被走査面上で先行する位置に結像させる場合には図１（Ａ）の矢印Ｏ方向から見ると図３（Ｃ）に示されるように配置される。ここで、被走査面７上の副走査方向の先頭ラインの印字に対応する発光部は１aである。

ここで、図３（Ｃ）のように２つの発光部１ａ、１ｂを斜めに配置した場合には、偏向面５ａに入射する２本の光束ａ、ｂの主走査方向の角度が夫々異なる為、偏向面５ａで偏向反射された後の２本の光束ａ、ｂの反射角も夫々異なってしまう。その為に被走査面７上において互いに主走査方向に離れた位置にスポットが結像されてしまう。よって、この様な構成のマルチビーム光走査装置においては、以下の如く調整を行っている。つまり、どちらか一方の基準の発光部から出射した光束が被走査面７上に結像する主走査方向の位置に、もう一方の発光部から出射した光束の主走査方向の結像位置を合わせる様に所定時間δＴだけタイミングをずらして画像データを送っている。なお、基準の発光部から出射した光束は、通常は走査方向に先行する発光部から出射した光束であり、図３（Ｃ）においては発光部１ａがこれに相当する。

図３（Ｄ）は図１（Ｂ）のＣの色の被走査面７上（図１（Ａ）の光偏向器５を挟んで右側の被走査面７に相当する）において走査開始側（図１（Ａ）の右側の被走査面７において上側）を走査しているときの主走査断面図である。かつ２本の光束の主光線が偏向面５ａで反射される様子を示す主走査断面図である。最初に発光部１ａから出射された光束ａが偏向面５ａ（実線で示す）で反射されて矢印ａ１の方向に反射され、図の右方向にある図示しないｆθレンズ系６により被走査面７上に結像される。同じタイミングのときに発光部１ｂから出射された光束ｂは偏向面５ａ（実線で示す）で反射されて矢印ｂ１の方向に反射され、図の右方向にある図示しないｆθレンズ系６により被走査面７上に結像される。同じタイミングで偏向面５ａ（実線で示す）で反射された後の２本の光束ａ、ｂは夫々異なる矢印ａ１、ｂ１の方向に反射される。

よって、２つの発光部１ａ、１ｂから出射した光束ａ、ｂは被走査面７上において互いに主走査方向に離れた位置にスポットが結像されてしまうこととなる。従って、主走査方向に先行する光束aが被走査面７上に結像する主走査方向の位置に、後行する光束ｂの主走査方向の結像位置を合わせる様に所定時間δＴだけタイミングをずらしたとき（このときの偏向面を５ｂとして点線で示す）に画像データを送っている。このとき、発光部１ｂから出射して偏向面５ｂで反射された光束ｂは矢印ｂ１’の方向（矢印a１と同じ方向）に反射され、被走査面７上において主走査方向で先行する光束aと同じ主走査方向の位置に結像する。

図３（Ｅ）は図１（Ｂ）のＣの色の被走査面７上（図１（Ａ）の光偏向器の右側の被走査面に相当）において走査開始側（図１（Ａ）の光偏向器の右側の被走査面において上側）を走査しているときの副走査断面図である。かつ２本の光束ａ、ｂの主光線が偏向面で反射される様子を示す副走査断面図である。ここで、図３（Ｄ）を見ると、所定時間δＴだけタイミングをずらしたときの偏向面５ｂ（点線で示す）で反射される発光部１ｂから出射した光束ｂの反射点は、以下のようになる。つまり、光束ｂの反射点は、発光部１ａから出射した光束ａが偏向面５ａ（実線で示す）で反射される反射点に対して、ｆθレンズ系６から遠ざかる方向にずれていることが解る。

図３（Ｅ）において、２つの発光部１ａ、１ｂから出射した光束ａ、ｂは、開口絞り３のところで副走査断面内で交差し、偏向面５ａ上に所定間隔で副走査方向に離れた位置に焦線状に結像される。そして、偏向面５ａ（実線で示す）で同じタイミングで反射された２本の光束ａ、ｂはｆθレンズ系６によって被走査面７上に副走査方向に所定の間隔を隔てて位置７ａと位置７ｂに結像される。ここで、被走査面７は図３（Ａ）に示すように、図の下方から上方に矢印Ａで示す方向に移動しており、先行する光束aで被走査面７上をまずライン状に走査し、次に後行する光束ｂで、先行する光束aで走査されたラインの下側をライン状に走査する。

本実施例の副走査方向の解像度は600DPIである。従って結像位置７ａと結像位置７ｂの間隔は、
25.4/600=0.04233mm=42.33μｍ
に設定されている。ところが、主走査方向に先行する光束aが被走査面７上に結像する主走査方向の位置に、後行する光束ｂの主走査方向の結像位置を合わせる様に所定時間δＴだけタイミングをずらしたときの偏向面５ｂ（点線で示す）で反射された光束ｂは、以下のようになる。つまり光束ｂは、このときの偏向面５ｂがｆθレンズ系６から遠ざかる方向にずれているため、偏向面５ｂ上で副走査方向の上方にずれた位置から偏向走査されてｂ１'の方向に反射される。従って、被走査面７上においては位置７ｂに対して副走査方向で下方にずれた位置７ｂ'の位置に結像されてしまう。つまり、被走査面７上における走査線の間隔が解像度から決定された所望の間隔（42.33μｍ）に対して広くなる。図４（Ａ）は図１（Ｂ）のＣの色の被走査面７上（図１（Ａ）の右側の被走査面７に相当する）において走査終了側（図１（Ａ）の右側の被走査面７において下側）を走査しているときの主走査断面図である。かつ２本の光束ａ、ｂの主光線が偏向面５ａで反射される様子を示す主走査断面図である。

最初に発光部１ａから出射された光束ａが偏向面５ａ（実線で示す）で反射されて矢印ａ１の方向に反射され右方向にある図示しないｆθレンズ系６により被走査面７上に結像される。同じタイミングのときに発光部１ｂから出射された光束ｂは偏向面５ａ（実線で示す）で反射されて矢印ｂ１の方向に反射され右方向にある図示しないｆθレンズ系６により被走査面７上に結像される。同じタイミングで偏向面５ａ（実線で示す）で反射された後の２本の光束ａ、ｂは夫々異なる矢印ａ１、ｂ１の方向に反射される。よって、２つの発光部１ａ、１ｂから出射した光束ａ、ｂは被走査面７上において互いに主走査方向に離れた位置にスポットが結像されてしまうこととなる。従って、主走査方向に先行する光束aが被走査面７上に結像する主走査方向の位置に、後行する光束ｂの主走査方向の結像位置を合わせる様に所定時間δＴだけタイミングをずらしたとき（このときの偏向面を５ｂとして点線で示す）に画像データを送っている。このとき、発光部１ｂから出射して偏向面５ｂで反射された光束ｂは矢印ｂ１’の方向（矢印ａ１と同じ方向）に反射され、被走査面７上において主走査方向で先行する光束aと同じ主走査方向の位置に結像する。

図４（Ｂ）は図１（Ｂ）のＣの色の被走査面７上（図１（Ａ）の光偏向器の右側の被走査面に相当）において走査開始側（図１（Ａ）の光偏向器の右側の被走査面において下側）を走査しているときの副走査断面図である。かつ２本の光束ａ、ｂの主光線が偏向面で反射される様子を示す副走査断面図である。ここで、図４（Ａ）を見ると、所定時間δＴだけタイミングをずらしたときの偏向面５ｂ（点線で示す）で反射される発光部１ｂから出射した光束ｂの反射点は、以下のようになる。つまり、光束ｂの反射点は、発光部１ａから出射した光束ａが偏向面５ａ（実線で示す）で反射される反射点に対して、ｆθレンズ系６に近づく方向にずれていることが解る。

図４（Ｂ）において、２つの発光部１ａ、１ｂから出射した光束ａ、ｂは、開口絞り３のところで副走査断面内で交差し、偏向面５ａ上に所定間隔で副走査方向に離れた位置に焦線状に結像される。そして、偏向面５ａ（実線で示す）で同じタイミングで反射された２本の光束ａ、ｂはｆθレンズ系６によって被走査面７上に副走査方向に所定の間隔を隔てて位置７ａと位置７ｂに結像される。ここで、被走査面７は図３（Ａ）に示すように、図の下方から上方に矢印Ａで示す方向に移動しており、先行する光束aで被走査面７上をまずライン状に走査し、次に後行する光束ｂで、先行する光束aで走査されたラインの下側をライン状に走査する。

本実施例の副走査方向の解像度は600DPIである。従って結像位置７ａと結像位置７ｂの間隔は、
25.4/600=0.04233mm=42.33μｍ
に設定されている。ところが、主走査方向に先行する光束aが被走査面７上に結像する主走査方向の位置に、後行する光束ｂの主走査方向の結像位置を合わせる様に所定時間δＴだけタイミングをずらしたときの偏向面５ｂ（点線で示す）で反射された光束ｂは、以下のようになる。つまり光束ｂは、このときの偏向面５ｂがｆθレンズ系６に近づく方向にずれているため、偏向面５ｂ上で副走査方向下方にずれた位置から偏向走査されてｂ１’の方向に反射される。従って、被走査面７上においては位置７ｂに対して副走査方向で上方にずれた位置７ｂ'の位置に結像されてしまう。

つまり、被走査面７上における走査線の間隔が解像度から決定された所望の間隔（42.33μｍ）に対して狭くなる。その結果として、図４（Ｃ）に示すように、被走査面７上において走査開始側では２つの発光部１ａ、１ｂから出射した光束ａ、ｂによる走査線の間隔が所望の間隔よりも広くなり、走査終了側では狭くなることになる。図４（Ｃ）では、発光部１ａから出射した光束ａによる走査線に対して、発光部１ｂから出射した光束ｂによる走査線が傾いて描かれているが、実際の光走査装置の組み立て調整時においては、両方の走査線の傾きがほぼ同じ状態になるように調整を行っている。つまり、図４（Ｄ）に示すような走査線の状態となるように、第２の結像レンズ６２をその光軸を中心に光軸と直交する面内において回転させて調整を行っている。なお、被走査面７は、図の下方から上方に矢印Ａで示す方向に移動している。

次に、図１（Ｂ）におけるＫの色の被走査面７に対応した光路について説明する。図５（Ａ），（Ｂ）は、各々マルチビーム光源手段を使用した入射光学系ＬＡを副走査方向から見た要部概略図である。図５（Ａ）は、偏向面５ａから被走査面７までの結像光学系の図１（Ｂ）におけるＫの色の被走査面７に対応した光路の副走査方向の要部断面図であり、この図では反射ミラーによる副走査方向の折り返しを省略して描いている。この場合、図１（Ｂ）におけるＫの色の被走査面７に対応した光路を反射ミラーによる折り返しがない状態で展開するとする。そうすると、Ｃの被走査面７に対応した光路の反射ミラーの折り返し回数とＫの被走査面７に対応した光路の反射ミラーの折り返し回数とが等しい為、Ｋの被走査面７の表面は矢印Ａ方向に移動していることになる。

図５（Ｂ）は２つの発光部１ａ、１ｂから偏向面５ａまでの入射光学系ＬＡの図１（Ｂ）におけるＫの色の被走査面７に対応した副走査方向の要部断面図である。２つの発光部１ａ、１ｂから偏向面５ａまでの入射光学系ＬＡは、偏向面の回動軸に垂直な面（図では点線で示している）に対して、斜め上方に２．５度の角度を成して配置されている。さらに、２つの発光部１ａ、１ｂから出射した２つの光束ａ、ｂは斜め上方から２．５度の角度を成して偏向面５ａに入射している。偏向面５ａで偏向走査された２つの光束ａ、ｂは斜め下方に向かって反射されｆθレンズ系６によってＫの色の被走査面７上に夫々スポット状に集光される。Ｋの色の被走査面７に対応した入射光学系ＬＡにおける発光部１ａ、１ｂの配置は発光部１ａからの光束ａを主走査、副走査方向共に被走査面７上で先行する位置に結像させる場合には、図１（Ａ）の矢印Ｏ方向から見ると図２（Ｂ）に示されるように配置される。ここで、被走査面７上の副走査方向の先頭ラインの印字に対応する発光部は１aである。この配置はＣの色の被走査面７に対応した入射光学系ＬＡにおける発光部１ａ、１ｂの配置と同じとなる。

ここで、図５（Ｃ）のように２つの発光部１ａ、１ｂを斜めに配置した場合には、偏向面５ａに入射する２本の光束ａ、ｂの主走査方向の角度が夫々異なる為、偏向面５ａで反射された後の２本の光束ａ、ｂの反射角も夫々異なってしまう。その為に被走査面７上において互いに主走査方向に離れた位置にスポットが結像されてしまう。よって、この様な構成のマルチビーム光走査装置においては、以下の如く調整を行っている。つまり、どちらか一方の基準の発光部から出射した光束が被走査面７上に結像する主走査方向の位置に、もう一方の発光部から出射した光束の主走査方向の結像位置を合わせる様に所定時間δＴだけタイミングをずらして画像データを送っている。なお、基準の発光部から出射した光束は、通常は走査方向に先行する発光部から出射した光束であり、図５（Ｃ）においては発光部１ａがこれに相当する。

図５（Ｄ）は、図１（Ｂ）のＫの色の被走査面７上（図１（Ａ）の右側の被走査面７に相当する）において走査開始側（図１（Ａ）の右側の被走査面７において上側）を走査しているときの主走査断面図である。かつ２本の光束ａ、ｂの主光線が偏向面５ａで反射される様子を示す主走査断面図である。最初に発光部１ａから出射された光束ａが偏向面５ａ（実線で示す）で反射されて矢印ａ１の方向に反射され、図の右方向にある図示しないｆθレンズ系６により被走査面７上に結像される。同じタイミングのときに発光部１ｂから出射された光束ｂは偏向面５ａ（実線で示す）で反射されてｂ１の方向に反射され、図の右方向にある図示しないｆθレンズ系６により被走査面７上に結像される。同じタイミングで偏向面５ａ（実線で示す）で反射された後の２本の光束ａ、ｂは夫々異なる矢印ａ１、ｂ１の方向に反射される。よって、２つの発光部１ａ、１ｂから出射した光束ａ、ｂは被走査面７上において互いに主走査方向に離れた位置にスポットが結像されてしまうこととなる。

従って、主走査方向に先行する光束aが被走査面７上に結像する主走査方向の位置に、後行する光束ｂの主走査方向の結像位置を合わせる様に所定時間δＴだけタイミングをずらしたとき（このときの偏向面を５ｂとして点線で示す）に画像データを送っている。このとき、発光部１ｂから出射して偏向面５ｂで反射された光束ｂは矢印ｂ１’の方向（矢印ａ１と同じ方向）に反射され、被走査面７上において主走査方向で先行する光束aと同じ主走査方向の位置に結像する。

図５（Ｅ）は、図１（Ｂ）のＣの色の被走査面７上（図１（Ａ）の光偏向器の右側の被走査面７に相当）において走査開始側（図１（Ａ）の右側の被走査面７において上側）を走査しているときの副走査断面図である。かつ２本の光束ａ、ｂの主光線が偏向面で反射される様子を示す副走査断面図である。ここで、図５（Ｄ）を見ると、所定時間δＴだけタイミングをずらしたときの偏向面５ｂ（点線で示す）で反射される発光部１ｂから出射した光束ｂの反射点は、以下のようになる。つまり、光束ｂの反射点は、発光部１ａから出射した光束ａが偏向面５ａ（実線で示す）で反射される反射点に対して、ｆθレンズ系６から遠ざかる方向にずれていることが解る。

図５（Ｅ）において、２つの発光部１ａ、１ｂから出射した光束ａ、ｂは、開口絞り３のところで副走査断面内で交差し、偏向面５ａ上に所定間隔で副走査方向に離れた位置に焦線状に結像される。そして、偏向面５ａ（実線で示す）で同じタイミングで反射された２本の光束ａ、ｂはｆθレンズ系６によって被走査面７上に副走査方向に所定の間隔を隔てて位置７ａと位置７ｂに結像される。ここで、被走査面７は図５（Ａ）に示すように、図の下方から上方に矢印Ａで示す方向に移動しており、先行する光束aで被走査面７上をまずライン状に走査し、次に後行する光束ｂで、先行する光束aで走査されたラインの下側をライン状に走査する。

本実施例の副走査方向の解像度は600DPIである。従って結像位置７ａと結像位置７ｂの間隔は、
25.4/600=0.04233mm=42.33μｍ
に設定されている。ところが、主走査方向に先行する光束aが被走査面７上に結像する主走査方向の位置に、後行する光束ｂの主走査方向の結像位置を合わせる様に所定時間δＴだけタイミングをずらしたときの偏向面５ｂ（点線で示す）で反射された光束ｂは、以下のようになる。つまり光束ｂは、このときの偏向面５ｂがｆθレンズ系６から遠ざかる方向にずれているため、偏向面５ｂ上で副走査方向下方にずれた位置から偏向走査されて矢印ｂ１’の方向に反射される。従って、被走査面７上においては位置７ｂに対して副走査方向で上方にずれた位置７ｂ'の位置に結像されてしまう。つまり、被走査面７上における走査線の間隔が解像度から決定された所望の間隔（42.33μｍ）に対して狭くなる。図６（Ａ）は、図１（Ｂ）のＫの色の被走査面７上（図１（Ａ）の右側の被走査面７に相当する）において走査開始側（図１（Ａ）の右側の被走査面７において下側）を走査しているときの主走査断面図である。かつ２本の光束ａ、ｂの主光線が偏向面５ａで反射される様子を示す主走査断面図である。

最初に発光部１ａから出射された光束ａが偏向面５ａ（実線で示す）で反射されて矢印ａ１の方向に反射され右方向にある図示しないｆθレンズ系６により被走査面７上に結像される。同じタイミングのときに発光部１ｂから出射された光束ｂは偏向面５ａ（実線で示す）で反射されて矢印ｂ１の方向に反射され右方向にある図示しないｆθレンズ系６により被走査面７上に結像される。同じタイミングで偏向面５ａ（実線で示す）で反射された後の２本の光束ａ、ｂは夫々異なる矢印ａ１、ｂ１の方向に反射される。よって、２つの発光部１ａ、１ｂから出射した光束ａ、ｂは被走査面７上において互いに主走査方向に離れた位置にスポットが結像されてしまうこととなる。

従って、主走査方向に先行する光束aが被走査面７上に結像する主走査方向の位置に、後行する光束ｂの主走査方向の結像位置を合わせる様に所定時間δＴだけタイミングをずらしたとき（このときの偏向面を５ｂとして点線で示す）に画像データを送っている。このとき、発光部１ｂから出射して偏向面５ｂで反射された光束ｂは矢印ｂ１’の方向（矢印ａ１と同じ方向）に反射され、被走査面７上において主走査方向で先行する光束aと同じ主走査方向の位置に結像する。

図６（Ｂ）は図１（Ｂ）のＫの色の被走査面７上（図１（Ａ）の光偏向器の右側の被走査面に相当）において走査開始側（図１（Ａ）の光偏向器の右側の被走査面において下側）を走査しているときの副走査断面図である。かつ２本の光束ａ、ｂの主光線が偏向面で反射される様子を示す副走査断面図である。ここで、図６（Ａ）を見ると、所定時間δＴだけタイミングをずらしたときの偏向面５ｂ（点線で示す）で反射される発光部１ｂから出射した光束ｂの反射点は、以下のようになる。つまり、光束ｂの反射点は、発光部１ａから出射した光束ａが偏向面５ａ（実線で示す）で反射される反射点に対して、ｆθレンズ系６に近づく方向にずれていることが解る。

図６（Ｂ）において、２つの発光部１ａ、１ｂから出射した光束ａ、ｂは、開口絞り３のところで副走査断面内で交差し、偏向面５ａ上に所定間隔で副走査方向に離れた位置に焦線状に結像される。そして、偏向面５ａ（実線で示す）で同じタイミングで反射された２本の光束ａ、ｂはｆθレンズ系６によって被走査面７上に副走査方向に所定の間隔を隔てて位置７ａと位置７ｂに結像される。ここで、被走査面７は図５（Ａ）に示すように、図の下方から上方に矢印Ａで示す方向に移動しており、先行する光束aで被走査面７上をまずライン状に走査し、次に後行する光束ｂで、先行する光束aで走査されたラインの下側をライン状に走査する。

本実施例の副走査方向の解像度は600DPIである。従って結像位置７ａと結像位置７ｂの間隔は、
25.4/600=0.04233mm=42.33μｍ
に設定されている。ところが、主走査方向に先行する光束aが被走査面７上に結像する主走査方向の位置に、後行する光束ｂの主走査方向の結像位置を合わせる様に所定時間δＴだけタイミングをずらしたときの偏向面５ｂ（点線で示す）で反射された光束ｂは、以下のようになる。つまり光束ｂは、このときの偏向面５ｂがｆθレンズ系６に近づく方向にずれているため、偏向面５ｂ上で副走査方向の上方にずれた位置から偏向走査されて矢印ｂ１’の方向に反射される。従って、被走査面７上においては位置７ｂに対して副走査方向で下方にずれた位置７ｂ'の位置に結像されてしまう。つまり、被走査面７上における走査線の間隔が解像度から決定された所望の間隔（42.33μｍ）に対して広くなる。その結果として、図７（Ａ）に示すように、被走査面７上において走査開始側では２つの発光部１ａ、１ｂから出射した光束ａ、ｂによる走査線の間隔が所望の間隔よりも狭くなり、走査終了側では広くなることになる。

図７（Ａ）では、発光部１ａから出射した光束ａによる走査線に対して、発光部１ｂから出射した光束ｂによる走査線が傾いて描かれているが、実際の光走査装置の組み立て調整時においては、両方の走査線の傾きがほぼ同じ状態になるように調整を行っている。つまり、図７（Ｂ）に示すような走査線の状態となるように、第２の結像レンズ６２をその光軸を中心に光軸と直交する面内において回転させて調整を行っている。なお、被走査面７は、図の下方から上方に矢印Ａで示す方向に移動している。図７（Ｂ）に示した被走査面７上における２つの発光部１ａ、１ｂから出射した光束ａ、ｂによる走査線の間隔は、走査開始側で所望の間隔よりも狭くなり、走査終了側では広くなっており、図４（Ｄ）とは逆の関係になっていることが解る。

つまり、図１（Ｂ）で示したような構成のマルチビーム光源を使用した入射光学系ＬＡを用いた画像形成装置においては、Ｃの色に対応した被走査面７上においては図５（Ｄ）に示すような走査線が副走査方向に連続して描かれることとなる。また、Ｋの色に対応した被走査面７上においては図７（Ｂ）に示すような走査線が副走査方向に連続して描かれることとなる。結果として図７（Ｃ）に示すように、主走査方向の中央部以外ではＣとＫの色が重ならず、副走査方向の色ズレとして観察されてしまうことになる。なお、図７（Ｃ）ではＣの色に対応した被走査面７上における走査線を実線で示している。また、Ｋの色に対応した被走査面７上における走査線を点線で示している。

そこで、本実施例においては、Ｃの色に対応した被走査面７上における走査線と、Ｋの色に対応した被走査面７上における走査線とが、副走査方向において走査領域全域で重なるように設定している。つまり、本実施例では、光偏向器５の回転軸Ｓに垂直な面Ｔに対して斜め上方向から入射する光束に対応する光源手段１の複数の発光部１ａ，１ｂのうち、副走査方向の先頭ラインの印字（Ｋの色）に対応する発光部を発光部１ａとする。また光偏向器５の回転軸Ｓに垂直な面Ｔに対して斜め下方向から入射する光束に対応する光源手段１の複数の発光部１ａ，１ｂのうち、副走査方向の先頭ラインの印字（Ｃの色）に対応する発光部を発光部１ａとする。このとき副走査方向の先頭ラインの印字に対応するＫ色及びＣ色用の発光部１ａ・１ａを夫々副走査方向で互いに異ならせている。つまり、本実施例では副走査方向の先頭ラインの画像データを書き始めるＫ色の発光部は１ｂ、Ｃ色用の発光部は１ａとなるように夫々の色に対応して異ならせている。

以下、具体的に説明する。図４（Ｄ）に示したＣの色に対応した被走査面７上における走査線を繰り返し副走査方向に連続して印字した場合の実際の出力画像を図８（Ａ）に示す。この場合、副走査方向の先頭ラインの画像データは、副走査方向の先頭ラインの印字に対応する発光部１ａで印字を行っている。次に、同様に図７（Ｂ）に示したＫの色に対応した被走査面７上における走査線を繰り返し副走査方向に連続して印字した場合の実際の出力画像を図８（Ｂ）に示す。この場合も、副走査方向の先頭ラインの画像データは、副走査方向の先頭ラインの印字に対応する発光部１ａで印字を行った場合の出力画像を示している。このまま通常に印字を行ってしまうと、図８（Ａ）と図８（Ｂ）から明らかに主走査方向の中央部以外ではＣとＫの色が重ならず、副走査方向の色ズレとして観察されてしまうことになる。

したがって、本実施例においては、Ｋの色に対応した画像を印字する場合に、副走査方向の先頭ラインの画像データを副走査方向の先頭ラインの印字に対応する発光部１ａではなく発光部１ｂを使用して印字を行うように制御する構成としている。このようにして出力したＫの色に対応した画像を図８（Ｃ）に示す。図８（Ａ）と図８（Ｃ）から明らかに、Ｃの色に対応した被走査面７上における走査線と、Ｋの色に対応した被走査面７上における走査線が、副走査方向において走査領域全域で重なることが解る。

なお、本実施例では、Ｋの色に対応した画像を印字する場合に、副走査方向の先頭ラインの画像データを発光部１ｂを使用して印字を行うように制御する構成としたが、これに限らず、この逆の構成でも良い。つまり、Ｃの色に対応した画像を印字する場合に、副走査方向の先頭ラインの画像データを発光部１ｂを使用して印字を行うように制御する構成にしても良い。このように本実施例では上述した如く副走査方向の先頭ラインの印字に対応するＫ色及びＣ色用の発光部１ａ・１ａを夫々副走査方向で互いに異ならせている。これによりＣの色に対応した被走査面７上における走査線と、Ｋの色に対応した被走査面７上における走査線が、副走査方向において走査領域全域で重ねることができる。これにより本実施例では色ズレのない高精細な画像出力を可能としている。

なお、本実施例においては、Ｃの色とＫの色に対応した光学系に関して説明を行ったが、光偏向器５を挟んで反対側のＹの色とＭの色に対応した光学系(走査ユニットＵ２）においても同様であることは言うまでもない。表１、表２に本実施例におけるマルチビーム結像光学系の諸特性を示す。ｆθレンズ系６を構成する第１の結像レンズ６１、第２の結像レンズ６２の各レンズ面の主走査断面の形状は、各レンズ面と光軸との交点を原点とし、光軸方向をＸ軸、主走査断面内において光軸と直交する軸をＹ軸とする。さらに、副走査断面内において光軸と直交する軸をＺ軸としたときに、

なる式で表わされる非球面形状である。なを、Ｒは曲率半径、ｋは離心率、Ｂ_４からＢ_１６は非球面係数である。ここで、Ｙのプラス側（図１（Ａ）における上側）とマイナス側（図１（Ａ）における下側）で係数が異なる場合は、プラス側の係数には添字uを附し、マイナス側の係数には添字lを附している。なお、第２の結像レンズ６２の光偏向器５側の主走査断面形状は円弧形状である。また、第１の結像レンズ６１の両レンズ面と第２の結像レンズ６２の光偏向器５側のレンズ面の副走査方向の形状は、副走査断面の曲率半径がｒである円弧形状である。次に、第２の結像レンズ６２の被走査面７側のレンズ面の副走査方向の形状は、副走査方向の曲率半径r'が、レンズ面のＹ座標により連続的に変化し、

で表される形状をしている。ｒは光軸上における副走査方向の曲率半径、Ｄ_２からＤ_１０は副走査方向の曲率半径の変化係数である。ここで、Ｙのプラス側（図１（Ａ）における上側）とマイナス側（図１（Ａ）における下側）で係数が異なる場合は、プラス側の係数には添字ｕを附し、マイナス側の係数には添字ｌを附している。

図９（Ａ）に、図１（Ｂ）におけるＣの色の被走査面７上での２つの発光部１ａ、１ｂで走査される２本のラインの実際の走査ラインの様子を示す。ここで、副走査方向の先頭ラインの画像データを書き始める発光部は１ａを選択している。走査中央部で600DPIである42.33μｍの間隔になっているが、走査の開始側端部（像高のマイナス側端部）では41.27μｍ、走査の終了側端部（像高のプラス側端部）では43.42μｍである。図１２（Ｂ）に図１（Ｂ）におけるＣの色の被走査面７上での２つの発光部１ａ、１ｂで走査される２本のラインの実際の副走査方向の間隔を示す。

また、図１２（Ｃ）に、副走査方向の先頭ラインの画像データを書き始める発光部として１ａを選択したときの、図１（Ｂ）におけるＫの色の被走査面７上での２つの発光部１ａ、１ｂで走査される２本のラインの実際の走査ラインの様子を示す。走査中央部では600DPIである42.33μｍの間隔になっているが、走査の開始側端部（像高のマイナス側端部）では43.42μｍ、走査の終了側端部（像高のプラス側端部）では41.27μｍとなっている。これより、主走査方向において図９（Ａ）と反対になっていることが解る。図９（Ｄ）に、副走査方向の先頭ラインの画像データを書き始める発光部として１ａを選択したときの、図１（Ｂ）におけるＫの色の被走査面７上での２つの発光部１ａ、１ｂで走査される２本のラインの実際の副走査方向の間隔を示す。

次に前述した如く副走査方向の先頭ラインの画像データを書き始める発光部として１ａではなく１ｂを選択したときの図１（Ｂ）におけるＫの色の被走査面７上での２つの発光部１ａ、１ｂで走査される２本のラインの実際の走査ラインの様子を図９（Ｅ）に示す。この場合、副走査方向の先頭ラインの画像データを書き始める発光部として１ａを選択したときの、図１（Ｂ）におけるＣの色の被走査面７上での２つの発光部１ａ、１ｂで走査される２本のラインの実際の走査ラインの様子とまったく同じとなることが解る。図９（Ｆ）に、副走査方向の先頭ラインの画像データを書き始める発光部として１ａではなくて１ｂを選択したときの、図１（Ｂ）におけるＫの色の被走査面７上での２つの発光部１ａ、１ｂで走査される２本のラインの実際の副走査方向の間隔を示す。

同様、副走査方向の先頭ラインの画像データを書き始める発光部として１ａを選択したときの、図１（Ｂ）におけるＣの色の被走査面７上での２つの発光部１ａ、１ｂで走査される２本のラインの実際の副走査方向の間隔とまったく同じとなる。このように本実施例では上述した如く、Ｃの被走査面７に対応した光路の反射ミラーの折り返し回数とＫの被走査面７に対応した光路の反射ミラーの折り返し回数とが等しい場合は、以下の如く設定している。つまり、副走査方向の先頭ラインの印字に対応するＫ色及びＣ色用の発光部１ａ・１ａを夫々副走査方向で互いに異ならせている。これによりＣの色に対応した被走査面７上における走査線と、Ｋの色に対応した被走査面７上における走査線が、副走査方向において走査領域全域で重ねることができる。これにより本実施例では色ズレのない高精細な画像出力を可能としている。

ここでは、Ｃの被走査面７に対応した光路の反射ミラーの折り返し回数とＫの被走査面７に対応した光路の反射ミラーの折り返し回数とが等しい場合に関して説明を行った。しかし、これに限らず、Ｃの被走査面７に対応した光路の反射ミラーの折り返し回数とＫの被走査面７に対応した光路の反射ミラーの折り返し回数の差が偶数であれば同様の効果が得られる。本実施例ではＣの被走査面７に対応した光路の反射ミラーの折り返し回数とＫの被走査面７に対応した光路の反射ミラーの折り返し回数とが等しいので、折り返し回数の差は０であり、偶数である。なお、光偏向器５を挟んで反対側のＹとＭの色に対応した光学系(走査ユニットＵ２）においても、ＣとＫの色に対応した光学系と同様な効果を得られることは言うまでもない。

［実施例２］
図１０（Ａ）は、本発明の実施例２のマルチビーム光走査装置を主走査方向から見た要部概略図である。図１０（Ｂ）は、本発明の実施例２のマルチビーム光走査装置を画像形成装置に適用したときの副走査方向の要部断面図である。なお、図１０（Ｂ）においては、光偏向器５から被走査面７までの光路を示している。図１０（Ｃ）は、本発明の実施例２におけるマルチビーム光源を使用した入射光学系ＬＡの説明図である。図１０（Ｃ）では光走査装置を画像形成装置に適用したときの２つの発光部１ａ、１ｂから光偏向器５までの副走査方向の要部を示している。

図１０（Ａ）〜図１０（Ｃ）において図１（Ａ）、（Ｂ）に示した要素と同一要素には同符番を付している。なお、図１０（Ａ）においては反射ミラーによる折り返しは省略している。本実施例において前述の実施例１と異なる点は、光偏向器５から被走査面７-１との間の副走査方向の光路折り返し回数と、光偏向器５から被走査面７-２との間の副走査方向の光路折り返し回数とを、一方を偶数回、他方を奇数回に設定したことである。さらに、両者の折り返し回数の差を奇数にしたことである。

図１０（Ａ）〜図１０（Ｃ）において、本実施例のマルチビーム光走査装置を使用した画像形成装置は、１つの光偏向器５に複数の光束を入射させ、複数の被走査面７-１、７-２上を同時に光走査するような構成としている。複数の被走査面７-１、７-２は図１０（Ｂ）に示すように同一の矢印Ａ方向に回転している。本実施例において、副走査方向の上下からそれぞれ２．５度の角度を成して偏向面５ａに入射された入射光学系ＬＡからの複数の光束は、偏向面５ａで偏向反射され、上下２．５度の角度を成して同一の第１の結像レンズ６１の副走査方向に離れた場所に入射する。そして、第１の結像レンズ６１から出射して被走査面７-１に向かう光束は、反射ミラーＡ−１で反射され第２の結像レンズ６２に入射し、更に反射ミラーＡ−２で反射されて被走査面７-１上を走査する。一方、第１の結像レンズ６１から出射して被走査面７-２に向かう光束は、別個に設けられた同じ形状の第２の結像レンズ６２に直接入射し、反射ミラーＢで反射されて被走査面７-２上を走査する。

本実施例では、前述の実施例１とは異なり、光偏向器５から被走査面７-１に至る光路中には副走査方向の光路を折り曲げる光路折り曲げ手段としての反射ミラーを２枚配している。また光偏向器５から被走査面７-２に至る光路中には副走査方向の光路を折り曲げる光路折り曲げ手段としての反射ミラーを１枚配している。つまり、本実施例では、この反射ミラーの枚数を被走査面７-１に至る光路と、被走査面７-２に至る光路とで互いに異ならせ、折り曲げる回数を一方を偶数回、他方を奇数回に設定し、両者の折り返し回数の差を奇数にしていることを特徴としている。本実施例では、図１０（Ｂ）に示した光走査装置を２つ横に並列して配置することによって４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のカラー画像形成装置を構成することとなる。なお、被走査面７-１はＣ（Ｍ）の色に対応し、被走査面７-２はＫ（Ｙ）の色に対応している。

図１１（Ａ），（Ｂ）は、各々マルチビーム光源を使用した入射光学系ＬＡを副走査方向から見た要部概略図である。図１１（Ａ）は、偏向面５ａから被走査面７-1までの結像光学系の図１０（Ｂ）における感光体（被走査面）７-１に対応した光路の副走査方向の要部断面図であり、この図では反射ミラーによる副走査方向の折り返しを省略して描いている。この場合、図１０（Ｂ）における被走査面７-１に対応した光路を反射ミラーによる折り返しがない状態で展開すると、被走査面７-１の表面は矢印Ａ方向に移動していることになる。図１１（Ｂ）は２つの発光部１ａ、１ｂから偏向面５ａまでの入射光学系ＬＡの図１０（Ｂ）における被走査面７-１に対応した副走査方向の要部断面図である。

２つの発光部１ａ、１ｂ〜偏向面５ａまでの入射光学系ＬＡは、光偏向器５の回転軸Ｓに垂直な面Ｔに対して、斜め上方に２．５度の角度を成して配置されている。さらに、２つの発光部１ａ、１ｂから出射した２つの光束ａ、ｂは斜め上方から２．５度の角度を成して偏向面５ａに入射している。偏向面５ａで偏向走査された２つの光束ａ、ｂは斜め下方に向かって反射されｆθレンズ系６によって被走査面７-１上に夫々スポット状に集光される。被走査面７-１に対応した入射光学系ＬＡにおける発光部１ａ、１ｂの配置は発光部１ａからの光束ａを主走査、副走査方向共に被走査面７-１上で先行する位置に結像させる場合には図１０（Ａ）の矢印Ｏ方向から見ると図１１（Ｃ）に示されるように配置される。ここで、被走査面７-1上の副走査方向の先頭ラインの印字に対応する発光部は１aである。

ここで、図１１（Ｃ）のように２つの発光部１ａ、１ｂを斜めに配置した場合には、偏向面５ａに入射する２本の光束ａ、ｂの主走査方向の角度が夫々異なる為、偏向面５ａで偏向反射された後の２本の光束ａ、ｂの反射角も夫々異なってしまう。その為に被走査面７-１上において互いに主走査方向に離れた位置にスポットが結像されてしまう。よって、この様な構成のマルチビーム光走査装置においては、以下の如く調整を行っている。つまり、どちらか一方の基準の発光部から出射した光束が被走査面７上に結像する主走査方向の位置に、もう一方の発光部から出射した光束の主走査方向の結像位置を合わせる様に所定時間δＴだけタイミングをずらして画像データを送っている。なお、基準の発光部から出射した光束は、通常は走査方向に先行する発光部から出射した光束であり、図１１（Ｃ）においては発光部１ａがこれに相当する。

図１１（Ｄ）は、被走査面７-１上において走査開始側（図１０（Ａ）の上側）を走査しているときの２本の光束ａ、ｂの主光線が偏向面５ａで反射される様子を示す主走査断面図である。最初に発光部１ａから出射された光束ａが偏向面５ａ（実線で示す）で反射されて矢印ａ１の方向に反射され右方向にある図示しないｆθレンズ系６により被走査面７-１上に結像される。同じタイミングのときに発光部１ｂから出射された光束ｂは偏向面５ａ（実線で示す）で反射されて矢印ｂ１の方向に反射され右方向にある図示しないｆθレンズ系６により被走査面７-１上に結像される。同じタイミングで偏向面５ａ（実線で示す）で反射された後の２本の光束ａ、ｂは夫々異なる矢印ａ１、ｂ１の方向に反射される。

よって、２つの発光部１ａ、１ｂから出射した光束ａ、ｂは被走査面７-１上において互いに主走査方向に離れた位置にスポットが結像されてしまうこととなる。従って主走査方向に先行する光束aが被走査面７-１上に結像する主走査方向の位置に、後行する光束ｂの主走査方向の結像位置を合わせる様に所定時間δＴだけタイミングをずらしたとき（このときの偏向面を５ｂとして点線で示す）に画像データを送っている。このとき、発光部１ｂから出射して偏向面５ｂで反射された光束ｂは矢印ｂ１’の方向（矢印ａ１と同じ方向）に反射され、被走査面７-１上において主走査方向で先行する光束aと同じ主走査方向の位置に結像する。

図１１（Ｅ）は、被走査面７-１上において走査開始側（図１０（Ａ）の上側）を走査しているときの２本の光束ａ、ｂの主光線が偏向面５ａで反射される様子を示す副走査断面図である。ここで、図１５（Ａ）を見ると、所定時間δＴだけタイミングをずらしたときの偏向面５ｂ（点線で示す）で反射される発光部１ｂから出射した光束ｂの反射点は、以下のようになる。つまり、光束ｂの反射点は、発光部１ａから出射した光束ａが偏向面５ａ（実線で示す）で反射される反射点に対して、ｆθレンズ系６から遠ざかる方向にずれていることが解る。

図１１（Ｅ）において、２つの発光部１ａ、１ｂから出射した光束ａ、ｂは、開口絞り３のところで副走査断面内で交差し、偏向面５ａ上に所定間隔で副走査方向に離れた位置に焦線状に結像される。そして、偏向面５ａ（実線で示す）で同じタイミングで反射された２本の光束ａ、ｂはｆθレンズ系６によって被走査面７-１上に副走査方向に所定の間隔を隔てて位置７ａと位置７ｂに結像される。ここで、被走査面７-１は図１１（Ａ）に示すように、図の下方から上方に矢印Ａで示す方向に移動しており、先行する光束aで被走査面７上をまずライン状に走査し、次に後行する光束ｂで、先行する光束aで走査されたラインの下側をライン状に走査する。

本実施例の副走査方向の解像度は600DPIである。従って結像位置７ａと結像位置７ｂの間隔は、
25.4/600=0.04233mm=42.33μｍ
に設定されている。ところが、主走査方向に先行する光束aが被走査面７-１上に結像する主走査方向の位置に、後行する光束ｂの主走査方向の結像位置を合わせる様に所定時間δＴだけタイミングをずらしたときの偏向面５ｂ（点線で示す）で反射された光束ｂは、以下のようになる。つまり光束ｂは、このときの偏向面５ｂがｆθレンズ系６から遠ざかる方向にずれているため、偏向面５ｂ上で副走査方向下方にずれた位置から偏向走査されて矢印ｂ１’の方向に反射される。従って、被走査面７-１上においては位置７ｂに対して副走査方向で上方にずれた位置７ｂ'の位置に結像されてしまう。つまり、被走査面７-１上における走査線の間隔が解像度から決定された所望の間隔（42.33μｍ）に対して狭くなる。

図１２（Ａ）は、被走査面７-１上において走査終了側（図１０（Ａ）の下側）を走査しているときの２本の光束ａ、ｂの主光線が偏向面５ａで反射される様子を示す主走査断面図である。最初に発光部１ａから出射された光束ａが偏向面５ａ（実線で示す）で反射されて矢印ａ１の方向に反射され右方向にある図示しないｆθレンズ系６により被走査面７-１上に結像される。同じタイミングのときに発光部１ｂから出射された光束ｂは偏向面５ａ（実線で示す）で反射されて矢印ｂ１の方向に反射され右方向にある図示しないｆθレンズ系６により被走査面７-１上に結像される。同じタイミングで偏向面５ａ（実線で示す）で反射された後の２本の光束ａ、ｂは夫々異なる矢印ａ１、ｂ１の方向に反射される。よって、２つの発光部１ａ、１ｂから出射した光束ａ、ｂは被走査面７-１上において互いに主走査方向に離れた位置にスポットが結像されてしまうこととなる。

従って主走査方向に先行する光束aが被走査面７-１上に結像する主走査方向の位置に、後行する光束ｂの主走査方向の結像位置を合わせる様に所定時間δＴだけタイミングをずらしたとき（このときの偏向面を５ｂとして点線で示す）に画像データを送っている。このとき、発光部１ｂから出射して偏向面５ｂで反射された光束ｂは矢印ｂ１’の方向（矢印a１と同じ方向）に反射され、被走査面７-１上において主走査方向で先行する光束aと同じ主走査方向の位置に結像する。

図１２（Ｂ）は、被走査面７-１上において走査終了側（図１０（Ａ）の下側）を走査しているときの２本の光束ａ、ｂの主光線が偏向面５ａで反射される様子を示す副走査断面図である。ここで、図１２（Ａ）を見ると、所定時間δＴだけタイミングをずらしたときの偏向面５ｂ（点線で示す）で反射される発光部１ｂから出射した光束ｂの反射点は、以下のようになる。つまり、光束ｂの反射点は、発光部１ａから出射した光束ａが偏向面５ａ（実線で示す）で反射される反射点に対して、ｆθレンズ系６に近づく方向にずれていることが解る。

図１２（Ｂ）において、２つの発光部１ａ、１ｂから出射した光束ａ、ｂは、開口絞り３のところで副走査断面内で交差し、偏向面５ａ上に所定間隔で副走査方向に離れた位置に焦線状に結像される。そして、偏向面５ａ（実線で示す）で同じタイミングで反射された２本の光束ａ、ｂはｆθレンズ系６によって被走査面７-１上に副走査方向に所定の間隔を隔てて位置７ａと位置７ｂに結像される。ここで、被走査面７-１は図１１（Ａ）に示すように、図の下方から上方に矢印Ａで示す方向に移動しており、先行する光束aで被走査面７-１上をまずライン状に走査し、次に後行する光束ｂで、先行する光束aで走査されたラインの下側をライン状に走査する。

本実施例の副走査方向の解像度は600DPIである。従って結像位置７ａと結像位置７ｂの間隔は、
25.4/600=0.04233mm=42.33μｍ
に設定されている。ところが、主走査方向に先行する光束aが被走査面７-１上に結像する主走査方向の位置に、後行する光束ｂの主走査方向の結像位置を合わせる様に所定時間δＴだけタイミングをずらしたときの偏向面５ｂ（点線で示す）で反射された光束ｂは、以下のようになる。つまり光束ｂは、このときの偏向面５ｂがｆθレンズ系６に近づく方向にずれているため、偏向面５ｂ上で副走査方向の上方にずれた位置から偏向走査されて矢印ｂ１’の方向に反射される。従って、被走査面７-１上においては位置７ｂに対して副走査方向で下方にずれた位置７ｂ'の位置に結像されてしまう。つまり、被走査面７-１上における走査線の間隔が解像度から決定された所望の間隔（42.33μｍ）に対して広くなる。その結果として、図１３（Ａ）に示すように、被走査面７-１上において走査開始側では２つの発光部１ａ、１ｂから出射した光束ａ、ｂによる走査線の間隔が所望の間隔よりも狭くなり、走査終了側では広くなることになる。

図１３（Ａ）では、発光部１ａから出射した光束ａによる走査線に対して、発光部１ｂから出射した光束ｂによる走査線が傾いて描かれているが、実際の光走査装置の組み立て調整時においては、両方の走査線の傾きがほぼ同じ状態になるように調整を行っている。つまり、図１３（Ｂ）に示すような走査線の状態となるように、第２の結像レンズ６２をその光軸を中心に光軸と直交する面内において回転させて調整を行っている。なお、被走査面７-１は、図の下方から上方に矢印Ａで示す方向に移動している。次に、図１０（Ｂ）における被走査面７-２に対応した光路について説明する。

図１４（Ａ），（Ｂ）は、各々マルチビーム光源を使用した斜入射光学系ＬＡを副走査方向から見た要部概略図である。図１４（Ａ）は、偏向面５ａ〜被走査面７までの結像光学系の図１０（Ｂ）における被走査面７-２に対応した光路の副走査方向の要部断面図であり、この図では反射ミラーによる副走査方向の折り返しを省略して描いている。この場合、図１０（Ｂ）における被走査面７-２に対応した光路を反射ミラーによる折り返しがない状態で展開するとする。そうすると、被走査面7-1に対応した光路の反射ミラーによる折り返し回数が2回であったのに対し被走査面7-2の光路の反射ミラーによる折り返し回数が1回であるので、被走査面７-２の表面は矢印Ｂ方向に移動していることになる。

図１４（Ｂ）は２つの発光部１ａ、１ｂ〜偏向面５ａまでの入射光学系ＬＡの図１０（Ｂ）における被走査面７-２に対応した副走査方向の要部断面図である。２つの発光部１ａ、１ｂ〜偏向面５ａまでの入射光学系ＬＡは、偏向面の回動軸に垂直な面（図では点線で示している）に対して、斜め下方に２．５度の角度を成して配置されている。さらに、２つの発光部１ａ、１ｂから出射した２つの光束ａ、ｂは斜め下方から２．５度の角度を成して偏向面５ａに入射している。偏向面５ａで偏向走査された２つの光束ａ、ｂは斜め上方に向かって反射されｆθレンズ系６によって被走査面７-２上に夫々スポット状に集光される。被走査面７-２に対応した入射光学系ＬＡにおける発光部１ａ、１ｂの配置は発光部１ａからの光束ａを主走査/副走査ともに被走査面７-２上で先行する位置に結像させる場合には図１０（Ａ）の矢印Ｏ方向から見ると図１４（Ｃ）に示されるように配置される。ここで、被走査面７-2上の副走査方向の先頭ラインの印字に対応する発光部は１aである。

ここで、図１４（Ｃ）のように２つの発光部１ａ、１ｂを斜めに配置した場合には、偏向面５ａに入射する２本の光束ａ、ｂの主走査方向の角度が夫々異なる為、偏向面５ａで反射された後の２本の光束ａ、ｂの反射角も夫々異なってしまう。その為に被走査面７-２上において互いに主走査方向に離れた位置にスポットが結像されてしまう。よって、この様な構成のマルチビーム光走査装置においては、以下の如く調整を行っている。つまり、どちらか一方の基準の発光部から出射した光束が被走査面７-２上に結像する主走査方向の位置に、もう一方の発光部から出射した光束の主走査方向の結像位置を合わせる様に所定時間δＴだけタイミングをずらして画像データを送っている。なお、基準の発光部から出射した光束は、通常は走査方向に先行する発光部から出射した光束であり、図１４（Ｃ）においては発光部１ａがこれに相当する。
図１４（Ｄ）は、被走査面７-２上において走査開始側（図１０（Ａ）の上側）を走査しているときの２本の光束ａ、ｂの主光線が偏向面５ａで反射される様子を示す主走査断面図である。

最初に発光部１ａから出射された光束ａが偏向面５ａ（実線で示す）で反射されて矢印ａ１の方向に反射され右方向にある図示しないｆθレンズ系６により被走査面７-２上に結像される。同じタイミングのときに発光部１ｂから出射された光束ｂは偏向面５ａ（実線で示す）で反射されて矢印ｂ１の方向に反射され右方向にある図示しないｆθレンズ系６により被走査面７-２上に結像される。同じタイミングで偏向面５ａ（実線で示す）で反射された後の２本の光束ａ、ｂは夫々異なる矢印ａ１、ｂ１の方向に反射される。よって、２つの発光部１ａ、１ｂから出射した光束ａ、ｂは被走査面７-２上において互いに主走査方向に離れた位置にスポットが結像されてしまうこととなる。

従って主走査方向に先行する光束aが被走査面７-２上に結像する主走査方向の位置に、後行する光束ｂの主走査方向の結像位置を合わせる様に所定時間δＴだけタイミングをずらしたとき（このときの偏向面を５ｂとして点線で示す）に画像データを送っている。このとき、発光部１ｂから出射して偏向面５ｂで反射された光束ｂは矢印ｂ１’の方向（矢印a１と同じ方向）に反射され、被走査面７-２上において主走査方向で先行する光束aと同じ主走査方向の位置に結像する。

図１４（Ｄ）は、被走査面７-２上において走査開始側（図１０（Ａ）の上側）を走査しているときの２本の光束ａ、ｂの主光線が偏向面５ａで反射される様子を示す副走査断面図である。ここで、図１４（Ｄ）を見ると、所定時間δＴだけタイミングをずらしたときの偏向面５ｂ（点線で示す）で反射される発光部１ｂから出射した光束ｂの反射点は、以下のようになる。つまり、光束ｂの反射点は、発光部１ａから出射した光束ａが偏向面５ａ（実線で示す）で反射される反射点に対して、ｆθレンズ系６から遠ざかる方向にずれていることが解る。

図１４（Ｅ）において、２つの発光部１ａ、１ｂから出射した光束ａ、ｂは、開口絞り３のところで副走査断面内で交差し、偏向面５ａ上に所定間隔で副走査方向に離れた位置に焦線状に結像される。そして、偏向面５ａ（実線で示す）で同じタイミングで反射された２本の光束ａ、ｂはｆθレンズ系６によって被走査面７-２上に副走査方向に所定の間隔を隔てて位置７ａと位置７ｂに結像される。ここで、被走査面７-２は図１４（Ａ）に示すように、図の上方から下方に矢印Ｂで示す方向に移動しており、先行する光束aで被走査面７上をまずライン状に走査し、次に後行する光束ｂで、先行する光束aで走査されたラインの上側をライン状に走査する。

本実施例の副走査方向の解像度は600DPIである。従って結像位置７ａと結像位置７ｂの間隔は、
25.4/600=0.04233mm=42.33μｍ
に設定されている。ところが、主走査方向に先行する光束aが被走査面７-２上に結像する主走査方向の位置に、後行する光束ｂの主走査方向の結像位置を合わせる様に所定時間δＴだけタイミングをずらしたときの偏向面５ｂ（点線で示す）で反射された光束ｂは、以下のようになる。つまり光束ｂは、このときの偏向面５ｂがｆθレンズ系６から遠ざかる方向にずれているため、偏向面５ｂ上で副走査方向の上方にずれた位置から偏向走査されて矢印ｂ１’の方向に反射される。従って、被走査面７-２上においては位置７ｂに対して副走査方向で下方にずれた位置７ｂ'の位置に結像されてしまう。つまり、被走査面７-２上における走査線の間隔が解像度から決定された所望の間隔（42.33μｍ）に対して狭くなる。

図１５（Ａ）は、被走査面７-２上において走査終了側（図１０（Ａ）の下側）を走査しているときの２本の光束ａ、ｂの主光線が偏向面５ａで反射される様子を示す主走査断面図である。最初に発光部１ａから出射された光束ａが偏向面５ａ（実線で示す）で反射されて矢印ａ１の方向に反射され右方向にある図示しないｆθレンズ系６により被走査面７-２上に結像される。同じタイミングのときに発光部１ｂから出射された光束ｂは偏向面５ａ（実線で示す）で反射されて矢印ｂ１の方向に反射され右方向にある図示しないｆθレンズ系６により被走査面７-２上に結像される。同じタイミングで偏向面５ａ（実線で示す）で反射された後の２本の光束ａ、ｂは夫々異なる矢印ａ１、ｂ１の方向に反射される。よって、２つの発光部１ａ、１ｂから出射した光束ａ、ｂは被走査面７-２上において互いに主走査方向に離れた位置にスポットが結像されてしまうこととなる。

従って、主走査方向に先行する光束aが被走査面７-２上に結像する主走査方向の位置に、後行する光束ｂの主走査方向の結像位置を合わせる様に所定時間δＴだけタイミングをずらしたとき（このときの偏向面を５ｂとして点線で示す）に画像データを送っている。このとき、発光部１ｂから出射して偏向面５ｂで反射された光束ｂは矢印ｂ１’の方向（矢印a１と同じ方向）に反射され、被走査面７-２上において主走査方向で先行する光束aと同じ主走査方向の位置に結像する。図１５（Ｂ）は、被走査面７-２上において走査終了側（図１０（Ａ）の下側）を走査しているときの２本の光束ａ、ｂの主光線が偏向面５ａで反射される様子を示す副走査断面図である。

ここで、図１５（Ａ）を見ると、所定時間δＴだけタイミングをずらしたときの偏向面５ｂ（点線で示す）で反射される発光部１ｂから出射した光束ｂの反射点は、以下のようになる。つまり、光束ｂの反射点は、発光部１ａから出射した光束ａが偏向面５ａ（実線で示す）で反射される反射点に対して、ｆθレンズ系６に近づく方向にずれていることが解る。図１５（Ｂ）において、２つの発光部１ａ、１ｂから出射した光束ａ、ｂは、開口絞り３のところで副走査断面内で交差し、偏向面５ａ上に所定間隔で副走査方向に離れた位置に焦線状に結像される。

そして、偏向面５ａ（実線で示す）で同じタイミングで反射された２本の光束ａ、ｂはｆθレンズ系６によって被走査面７-２上に副走査方向に所定の間隔を隔てて位置７ａと位置７ｂに結像される。ここで、被走査面７-２は図１４（Ａ）に示すように、図の上方から下方に矢印Ｂで示す方向に移動しており、先行する光束aで被走査面７-１上をまずライン状に走査し、次に後行する光束ｂで、先行する光束aで走査されたラインの下側をライン状に走査する。

本実施例の副走査方向の解像度は600DPIである。従って結像位置７ａと結像位置７ｂの間隔は、
25.4/600=0.04233mm=42.33μｍ
に設定されている。ところが、主走査方向に先行する光束aが被走査面７-２上に結像する主走査方向の位置に、後行する光束ｂの主走査方向の結像位置を合わせる様に所定時間δＴだけタイミングをずらしたときの偏向面５ｂ（点線で示す）で反射された光束ｂは以下のようになる。つまり光束ｂは、このときの偏向面５ｂがｆθレンズ系６に近づく方向にずれているため、偏向面５ｂ上で副走査方向下方にずれた位置から偏向走査されて矢印ｂ１’の方向に反射される。

従って、被走査面７-２上においては位置７ｂに対して副走査方向で上方にずれた位置７ｂ'の位置に結像されてしまう。つまり、被走査面７-２上における走査線の間隔が解像度から決定された所望の間隔（42.33μｍ）に対して広くなる。その結果として、図１６（Ａ）に示すように、被走査面７-２上において走査開始側では２つの発光部１ａ、１ｂから出射した光束ａ、ｂによる走査線の間隔が所望の間隔よりも狭くなり、走査終了側では広くなることになる。

図１６（Ａ）では、発光部１ａから出射した光束ａによる走査線に対して、発光部１ｂから出射した光束ｂによる走査線が傾いて描かれているが、実際の光走査装置の組み立て調整時においては、両方の走査線の傾きがほぼ同じ状態になるように調整を行っている。つまり、図１６（Ｂ）に示すような走査線の状態となるように、第２の結像レンズ６２をその光軸を中心に光軸と直交する面内において回転させて調整を行っている。なお、被走査面７-２は、図の上方から下方に矢印Ｂで示す方向に移動している。

ここで、被走査面７-２は、図１４（Ａ）に示すように、図の上方から下方に矢印Ｂで示す方向に移動している。一方、被走査面７-１は図１１（Ａ）に示すように、図の下方から上方に矢印Ａで示す方向に移動している。そこで、図１６（Ｂ）で示した被走査面７-２上における２本の走査線を、図１３（Ｂ）と同じ被走査面７-１の移動方向に揃えると、被走査面７-２上における２本の走査線は図１６（Ｃ）のようになり、被走査面７-１上での走査線と完全に重なることが解る。本実施例においては、反射ミラーの枚数を被走査面７-１に至る光路と、被走査面７-２に至る光路とで互いに異ならせ、折り曲げる回数を一方を偶数回、他方を奇数回に設定し、両者の折り返し回数の差を奇数にしている。このとき、複数の被走査面上の先頭ラインの画像データを書き始める発光部を、以下の如く設定している。

つまり、副走査方向の先頭ラインの印字に対応するＫ色及びＣ色用の発光部１ａ・１ａをそれぞれ副走査方向で互いに同じにしている。この結果、被走査面７-１上における走査線と、被走査面７-２上における走査線とが、副走査方向において走査領域全域で重ねることが可能となり、色ズレのない高精細な画像出力を可能とすることが出来る。なお、本実施例では上記の構成に限らず、一方の光路折り返し回数を偶数回（反射ミラーを偶数枚）、他方の光路折り返し回数を奇数回（反射ミラーを奇数枚）に設定すれば上記の実施例と同様な効果を得ることができる。なお、上述した実施例１及び実施例２においては、２つの発光部から構成されるモノリシックな半導体レーザ等から成る光源手段を用いて説明を行ってきたが、本発明はそれに限定されず、発光部は２つ以上であれば同様な効果を得ることが出来る。

また、本実施例では複数の入射光学系にそれぞれ対応して設けた光源手段を２つの発光部より構成したが、これに限定されることはない。例えば複数の入射光学系にそれぞれ対応して少なくとも１つの発光部を有する光源手段を複数設けても良い。このとき複数の光源手段からそれぞれ出射した少なくとも１つの光束を同一方向に出射せしめるビーム合成手段で合成して光偏向器の偏向面に導光するように構成すればよい。なお、このとき例えば上記の実施例１と同様な効果を得るには、以下のように構成すればよい。

つまり、回転多面鏡の回転軸に垂直な面に対して斜め上方向から入射する光束の光路のうち、副走査方向の先頭ラインの印字に対応する光源手段を光源手段１とする。また、回転多面鏡の回転軸Ｓに垂直な面に対して斜め下方向から入射する光束の光路のうち、副走査方向の先頭ラインの印字に対応する光源手段を光源手段１とする。このとき、光源手段１・１を夫々副走査方向で互いに異ならせて使用すれば前述の実施例１と同様の効果を得ることができる。このように本実施例においては、上述した如く複数の色に対応した感光体上に印字された画像の色ズレ、特に主走査方向の端部において顕著となる副走査方向の色ズレを良好に補正することができる。

［実施例３］
前述した本発明の実施例１、２は、ともに２つの発光部から構成されるマルチビーム光源手段を使用していたが、本発明の実施例３は、光源手段として4つの発光部から構成されるマルチビーム光源を使用している。図１７（Ａ）に、図１（Ｂ）におけるCの感光体7に対応した入射光学系における4つの発光部1a、1b、1c、1dの配置を示す。なお、この配置は図１（Ｂ）の矢印O方向から見たときの配置である。ここで、感光体7上の先頭ラインの印字に対応する発光部は1aである。実施例１では、図４（Ｃ）、（Ｄ）で説明したように、Cの感光体7上において走査開始側では2つの発光部1a、1bから出射した光束による走査線の間隔が所望の間隔よりも広くなり、走査終了側では狭くなる。これと同様、4つの発光部1a、1b、1c、1dを用いた実施例３の場合にも同様の現象が発生することは容易に理解できよう。

図１７（Ｂ）に、Cの感光体7上における4つの発光部1a、1b、1c、1dから出射した光束a、b、c、dによる走査線の様子を示す。Cの感光体7上において走査開始側では4つの発光部1a、1b、1c、1dから出射した光束による走査線の間隔が所望の間隔よりも広くなり、走査終了側では狭くなることになる。図１７（Ｂ）では、発光部1aから出射した光束による走査線に対して、発光部1b、1c、1dから出射した光束による走査線が傾いて描かれている。

ところが、実際の光走査装置の組み立て調整時においては両方の走査線の傾きがほぼ同じ状態になるように、つまり図１７（Ｃ）に示すような走査線の状態となるように第２ｆθンズ62をその光軸を中心に光軸と直交する面内において回転させて調整を行っている。なお、被走査面7は、図の下方から上方に矢印Ａで示す方向に移動している。次に、図１（Ｂ）におけるKの感光体7に対応した入射光学系における4つの発光部1a、1b、1c、1dの配置を図１８（Ａ）に示す。なお、この配置は図１（Ｂ）の矢印O方向から見たときの配置である。ここで、感光体7上の先頭ラインの印字に対応する発光部は1aである。

実施例１の図７（Ａ）、（Ｂ）で説明したように、Kの感光体7上において走査開始側では2つの発光部1a、1bから出射した光束による走査線の間隔が所望の間隔よりも狭くなり、走査終了側では広くなる。これと同様、4つの発光部1a、1b、1c、1dを用いた実施例３の場合にも同様の現象が発生することは容易に理解できよう。図１８（Ｂ）に、Kの感光体7上における4つの発光部1a、1b、1c、1dから出射した光束a、b、c、dによる走査線の様子を示す。Kの感光体7上において走査開始側では4つの発光部1a、1b、1c、1dから出射した光束による走査線の間隔が所望の間隔よりも狭くなり、走査終了側では広くなることになる。

図１８（Ｂ）では、発光部1aから出射した光束による走査線に対して、発光部1b、1c、1dから出射した光束による走査線が傾いて描かれている。ところが実際の光走査装置の組み立て調整時においては両方の走査線の傾きがほぼ同じ状態になるように、つまり図１８（Ｃ）に示すような走査線の状態となるように第２の結像レンズ62をその光軸を中心に光軸と直交する面内において回転させて調整を行っている。なお、被走査面7は、図の下方から上方に矢印Ａで示す方向に移動している。図１６（Ｃ）に示したKの感光体7上における4つの発光部部1a、1b、1c、1dから出射した光束による走査線の間隔は、走査開始側で所望の間隔よりも狭くなり、走査終了側では広くなっている。

その結果、図１７（Ｃ）で示したCの感光体7上における4つの発光部部1a、1b、1c、1dから出射した光束による走査線の間隔とは逆の関係になってしまう。つまり、Cの色に対応した感光体7上においては図１７（Ｃ）に示すような走査線が副走査方向に連続して描かれ、Kの色に対応した感光体7上においては図１８（Ｃ）に示すような走査線が副走査方向に連続して描かれることとなる。その結果として図１８（Ｄ）に示すように、主走査方向の中央部以外ではCとKの色が重ならず、副走査方向の色ズレとして観察されてしまうことになる。なお、図１８（Ｄ）ではCの色に対応した被走査面7上における走査線を実線で示し、Kの色に対応した被走査面7上における走査線を点線で示している。

そこで実施例３においては、複数の被走査面上の先頭ラインの画像データを書き始める発光部を、以下の如く設定している。つまり、副走査方向の先頭ラインの印字に対応するＫ色及びＣ色用の発光部をそれぞれ副走査方向で互いに異ならせている。以下、具体的に説明する。図１７（Ｃ）に示したCの色に対応した感光体7上における走査線を繰り返し副走査方向に連続して印字した場合の実際の出力画像を図１９（Ａ）に示す。この場合、副走査方向の先頭ラインの画像データは、副走査方向の先頭ラインの印字に対応する発光部1aを使用して印字を行っている。次に、発光部1b、発光部1c、発光部1dの順番で走査し印字を行う。

次に、同様に図１８（Ｃ）に示したKの色に対応した感光体7上における走査線を繰り返し副走査方向に連続して印字した場合の実際の出力画像を図１９（Ｂ）に示す。この場合も、副走査方向の先頭ラインの画像データは、副走査方向の先頭ラインの印字に対応する発光部1aで印字を行った場合の出力画像を示している。しかし、このまま通常に印字を行ってしまうと、図１９（Ａ）と図１９（Ｂ）から明らかに主走査方向の中央部以外ではCとKの色が重ならず、副走査方向の色ズレとして観察されてしまうことになる。その様子を示したのが図１９（Ｃ）である。従って、本発明の実施例３においては、Kの色に対応した画像を印字する場合に、副走査方向の先頭ラインの画像データを副走査方向の先頭ラインの印字に対応する発光部1aではなく、発光部1cを使用して印字を行うように制御する構成としている。次に、発光部1d、発光部1a、発光部1bの順番で走査し印字を行う。このようにして出力したKの色に対応した画像を図２５（Ａ）に示す。

図１９（Ａ）に示した、Cの色に対応した感光体7上における走査線を繰り返し副走査方向に連続して印字した場合の実際の出力画像を出力画像Ａとする。また、図２０（Ａ）に示した発光部1c、1d、1a、1bの順番で走査し印字を行った場合のKの色に対応した感光体7上における走査線を繰り返し副走査方向に連続して印字した場合の実際の出力画像を出力画像Ｂとする。このとき、出力画像Ａと出力画像Ｂとを重ね合わせた様子を図２０（Ｂ）に示す。ここで、Cの色に対応した感光体7上における走査線を実線で示しており、Kの色に対応した感光体7上における走査線を点線で示している。

図１９（Ｃ）に示した色ずれと比較して、図２０（Ｂ）で示した色ずれの方が小さくなっていることが解る。前述の実施例１（発光部が２つ）では、副走査方向の先頭ラインの印字に対応するＫ色及びＣ色用の発光部を夫々副走査方向で互いに異ならせている。これによりＣの色に対応した被走査面７上における走査線と、Ｋの色に対応した被走査面７上における走査線を副走査方向において走査領域全域で重ねることが可能であった。しかしながら、実施例３では発光部を４つとしている。そのため、図２０（Ｂ）に示すように副走査方向の先頭ラインの印字に対応するＫ色及びＣ色用の発光部を夫々副走査方向で互いに異ならせて使用しても実施例１のようにＣ、Ｋの色に対応した走査線を走査領域全域で重ねることはできない。しかしながら、図２４（Ｃ）の状態に比べれば、実施例３は色ずれを低減する効果があることが解る。

本発明の実施例３においては、光源手段として4つの発光部から構成されるマルチビーム光源を使用し、副走査方向の上下から所定の角度を成してそれぞれ複数の光束が入射されるよう入射光学系が配置されている。このような構成の光走査装置において、上方向及び下方向から入射する光束に対応する入射光学系と、該入射光学系に対応する光偏向器と被走査面との間の副走査方向の光路折り返し回数との差が偶数である場合は、以下の如く設定している。つまり、上述した如く副走査方向の先頭ラインの印字に対応するＫ色及びＣ色用の発光部をそれぞれ副走査方向で互いに異ならせている。それによって、Cの色に対応した被走査面7上における走査線と、Kの色に対応した被走査面7上における走査線の副走査方向の色ずれを低減することを可能としている。

本発明の実施例１、２においては、2つの発光部から構成されるモノリシック半導体レーザ等から成る光源手段を用いた。また、本発明の実施例３においては、4つの発光部から構成されるモノリシック半導体レーザ等から成る光源手段を用いた。しかし、本発明は上記に限定されず、発光部の数は3つでも、或いは4つ以上でも同様な効果を得ることが出来る。また、光源手段は、少なくとも1つ以上の発光部を有する複数の光源手段から出射した少なくとも1以上の光束を略同一方向に出射せしめるビーム合成手段で構成しても同様の効果を得ることが出来る。

［実施例４］
前述した本発明の実施例１、２、３は、ともに副走査方向の上下（回転多面鏡の回転軸に垂直な面に対して斜め上下方向）から所定の角度を成してそれぞれ複数の光束が偏向面に入射されるよう入射光学系が配置されている構成であった。本発明の実施例４は、複数の入射光学系が副走査方向の同じ方向（実施例４では副走査方向の上方向）から所定の角度を成して配置されている構成としている。図２１（Ａ）は、本発明の実施例４のマルチビーム光源手段を使用した斜入射光学系を用いた光走査装置を画像形成装置に適用したときの、複数の発光部1a、1bから光偏向器5までの副走査方向の要部断面図である。

同図においては、副走査方向の上方向からそれぞれ2.5度、7.5度の角度を成してそれぞれ複数の光束が回転多面鏡5に入射される。副走査方向の上方向から2.5度、7.5度の角度を成して入射された複数の光束は、図１（Ｂ）で示したように全ての光路の副走査方向の折り返し回数が2回である折り返し光路を経てY、M、C、Kそれぞれの色に対応した感光体7上にスポット状に集光される。ここで、図２１（Ａ）で示した上方向から2.5度の角度で入射している入射光学系がCの感光体に対応しており、上方向から7.5度の角度で入射している入射光学系がKの感光体に対応している。

図２１（Ｂ）に、Cの感光体7と、Kの感光体7に対応した入射光学系における発光部1a、1bの配置を示す。Cの感光体7に対応する光路とKの感光体7に対応する光路の副走査方向の折り返し回数がともに2回で同じなので、Cの感光体7とKの感光体7の表面はともに図５（Ａ）で示した矢印Ａ方向に移動していることになる。従って、発光部1aから出射した光束を主走査/副走査ともに感光体7上で先行する位置に結像させる場合には、図１（Ａ）の矢印O方向から見ると図２１（Ｂ）に示されるように配置される。ここで、感光体7上の先頭ラインの印字に対応する発光部は1aである。実施例１の、光束が斜め上方から所定の角度を成して偏向面5aに入射している光路に対応した感光体上の走査線の説明（図７（Ａ）、（Ｂ））から、以下のことが分かる。

つまり、Cの感光体7およびKの感光体7上において走査開始側では2つの発光部1a、1bから出射した光束による走査線の間隔が所望の間隔よりも狭くなり、走査終了側では広くなることになる。図２１（Ｃ）に、CとKの感光体7上における2つの発光部1a、1bから出射した光束a、bによる走査線の様子を示す。実施例４においては、共に副走査方向の上方向からそれぞれ2.5度、7.5度の角度を成してそれぞれ複数の光束が回転多面鏡5に入射されている。このため、CとKの感光体7上における走査線は、共に走査開始側では2つの発光部1a、1bから出射した光束による走査線の間隔が所望の間隔よりも狭くなり、走査終了側では広くなることになる。

従って、Cの色に対応した被走査面7上における走査線と、Kの色に対応した被走査面7上における走査線が、副走査方向において走査領域全域で重ねることが可能となり、色ズレのない高精細な画像出力を可能とすることが出来る。実施例４においては、前述したように、回転多面鏡5に、図２１（Ａ）で示すように共に副走査方向の上方向から所定の角度（2.5度、7.5度）を成してそれぞれ複数の光束が入射されるよう入射光学系が配置されている。このような構成において一方の上方向（2.5度）からと他方の上方向（7.5度）から入射する光束に対応する入射光学系と、該入射光学系に対応する光偏向器と被走査面との間の副走査方向の光路折り返し回数との差が偶数である場合は、以下の如く設定している。

つまり、副走査方向の先頭ラインの印字に対応するＫ色及びＣ色用の発光部１ａ・１ａをそれぞれ副走査方向で互いに同じにしている。それによって、Cの色に対応した被走査面7上における走査線と、Kの色に対応した被走査面7上における走査線が、副走査方向において走査領域全域で重ねることが可能となり、色ズレのない高精細な画像出力を可能としている。実施例４において、副走査方向の上方向から2.5度、7.5度の角度を成して入射された複数の光束の光路折り返し回数の差が奇数である場合には、今までの説明からも簡単に理解できる。つまり、この場合は、副走査方向の先頭ラインの印字に対応するＫ色（上方向2.5度）及びＣ色（上方向7.5度）用の発光部１ａ・１ａをそれぞれ副走査方向で互いに異ならせて使用すれば良い。なお、実施例４は、複数の入射光学系が副走査方向の上方向から所定の角度を成して配置されている構成としたが、これに限らず、下方向から所定の角度を成して配置されている構成としても良い。

１：光源手段、１ａ、１ｂ：発光部、2：コリメータレンズ、3：開口絞り、4：シリンドリカルレンズ、5：回転多面鏡（光偏向器）、5a：偏向面、6：結像光学系、7：被走査面、LA：入射光学系

Claims (13)

1. 光束を偏向走査する回転多面鏡と、副走査断面内において、前記回転多面鏡の偏向面に、該回転多面鏡の回転軸に垂直な面に対して斜め上下方向から、それぞれ有限の角度を成して光束を入射させる、複数の入射光学系と、前記複数の入射光学系に対応してそれぞれ設けられ、主走査方向に間隔を有する複数の発光部を有する光源手段と、前記回転多面鏡の偏向面で偏向走査された複数の光束をそれぞれ対応する被走査面上に結像させる、複数の結像光学系と、を有し、副走査断面内において、前記回転多面鏡の偏向面と前記被走査面とを共役な関係としたマルチビーム光走査装置において、
   前記回転多面鏡の回転軸に垂直な面に対して斜め上方向から入射する光束に対応する前記回転多面鏡と前記被走査面との間の副走査方向の光路折り返し回数と、前記回転多面鏡の回転軸に垂直な面に対して斜め下方向から入射する光束に対応する前記回転多面鏡と前記被走査面との間の副走査方向の光路折り返し回数との差が偶数であり、前記複数の被走査面上の先頭ラインの画像データを書き始める発光部を、前記回転多面鏡の回転軸に垂直な面に対して斜め上方向から入射する光束を発する前記光源手段の複数の発光部のうち、副走査方向の先頭ラインの印字に対応する発光部と、前記光源手段のうち、前記回転多面鏡の回転軸に垂直な面に対して斜め下方向から入射する光束を発する前記光源手段の複数の発光部のうち、副走査方向の先頭ラインの印字に対応する発光部とで、それぞれ副走査方向で互いに異ならせていることを特徴とするマルチビーム光走査装置。
2. 前記光源手段は、複数の発光部が同一基板上に形成されたモノリシックなマルチビーム半導体レーザーであることを特徴とする請求項１に記載のマルチビーム光走査装置。
3. 光束を偏向走査する回転多面鏡と、副走査断面内において、前記回転多面鏡の偏向面に、該回転多面鏡の回転軸に垂直な面に対して斜め上下方向から、それぞれ有限の角度を成して光束を入射させる、複数の入射光学系と、前記複数の入射光学系に対応してそれぞれ設けられ、少なくとも１つの発光部を有する、複数の光源手段と、前記回転多面鏡の偏向面で偏向走査された複数の光束をそれぞれ対応する被走査面上に結像させる、複数の結像光学系と、を有し、副走査断面内において、前記回転多面鏡の偏向面と前記被走査面とを共役な関係としたマルチビーム光走査装置において、
   前記複数の入射光学系は、それぞれ対応する複数の光源手段からそれぞれ出射した少なくとも１つの光束を同一方向に出射せしめるビーム合成手段を有しており、前記回転多面鏡の回転軸に垂直な面に対して斜め上方向から入射する光束に対応する前記回転多面鏡と前記被走査面との間の副走査方向の光路折り返し回数と、前記回転多面鏡の回転軸に垂直な面に対して斜め下方向から入射する光束に対応する前記回転多面鏡と前記被走査面との間の副走査方向の光路折り返し回数との差が偶数であり、前記複数の被走査面上の先頭ラインの画像データを書き始める発光部を、回転多面鏡の回転軸に垂直な面に対して斜め上方向から入射する光束を発する前記複数の光源手段のうち、副走査方向の先頭ラインの印字に対応する発光部と、前記回転多面鏡の回転軸に垂直な面に対して斜め下方向から入射する光束を発する前記複数の光源手段のうち、副走査方向の先頭ラインの印字に対応する発光部とで、それぞれ副走査方向で互いに異ならせていることを特徴とするマルチビーム光走査装置。
4. 光束を偏向走査する回転多面鏡と、副走査断面内において、前記回転多面鏡の偏向面に、該回転多面鏡の回転軸に垂直な面に対して斜め上下方向から、それぞれ有限の角度を成して光束を入射させる、複数の入射光学系と、前記複数の入射光学系に対応してそれぞれ設けられ、主走査方向に間隔を有する複数の発光部を有する光源手段と、前記回転多面鏡の偏向面で偏向走査された複数の光束をそれぞれ対応する被走査面上に結像させる、複数の結像光学系と、を有し、副走査断面内において、前記回転多面鏡の偏向面と前記被走査面とを共役な関係としたマルチビーム光走査装置において、
   前記回転多面鏡とそれぞれの被走査面との間の光路の全ての光路中には、副走査方向に光路を折り曲げる光路折り曲げ手段が少なくとも１つ配置されており、前記回転多面鏡の回転軸に垂直な面に対して斜め上方向から入射する光束に対応する前記回転多面鏡と前記被走査面との間の副走査方向の光路折り返し回数と、前記回転多面鏡の回転軸に垂直な面に対して斜め下方向から入射する光束に対応する前記回転多面鏡と前記被走査面との間の副走査方向の光路折り返し回数との差が奇数であり、前記複数の被走査面上の先頭ラインの画像データを書き始める発光部を、回転多面鏡の回転軸に垂直な面に対して斜め上方向から入射する光束を発する前記複数の光源手段のうち、副走査方向の先頭ラインの印字に対応する発光部と、前記回転多面鏡の回転軸に垂直な面に対して斜め下方向から入射する光束を発する前記複数の光源手段のうち、副走査方向の先頭ラインの印字に対応する発光部とで、それぞれ副走査方向で同じにしたことを特徴とするマルチビーム光走査装置。
5. 前記光源手段は、複数の発光部が同一基板上に形成されたモノリシックなマルチビーム半導体レーザーであることを特徴とする請求項４に記載のマルチビーム光走査装置。
6. 光束を偏向走査する回転多面鏡と、副走査断面内において、前記回転多面鏡の偏向面に、該回転多面鏡の回転軸に垂直な面に対して斜め上下方向から、それぞれ有限の角度を成して光束を入射させる、複数の入射光学系と、前記複数の入射光学系に対応してそれぞれ設けられ、少なくとも１つの発光部を有する、複数の光源手段と、前記回転多面鏡の偏向面で偏向走査された複数の光束をそれぞれ対応する被走査面上に結像させる、複数の結像光学系と、を有し、副走査断面内において、前記回転多面鏡の偏向面と前記被走査面とを共役な関係としたマルチビーム光走査装置において、
   前記複数の入射光学系は、それぞれ対応する複数の光源手段からそれぞれ出射した少なくとも１つの光束を同一方向に出射せしめるビーム合成手段を有しており、前記回転多面鏡とそれぞれの被走査面との間の光路の全ての光路中には、副走査方向に光路を折り曲げる光路折り曲げ手段が少なくとも１つ配置されており、前記回転多面鏡の回転軸に垂直な面に対して斜め上方向から入射する光束に対応する前記回転多面鏡と前記被走査面との間の副走査方向の光路折り返し回数と、前記回転多面鏡の回転軸に垂直な面に対して斜め下方向から入射する光束に対応する前記回転多面鏡と前記被走査面との間の副走査方向の光路折り返し回数との差が奇数であり、前記複数の被走査面上の先頭ラインの画像データを書き始める発光部を、回転多面鏡の回転軸に垂直な面に対して斜め上方向から入射する光束を発する前記複数の光源手段のうち、副走査方向の先頭ラインの印字に対応する発光部と、前記回転多面鏡の回転軸に垂直な面に対して斜め下方向から入射する光束を発する前記複数の光源手段のうち、副走査方向の先頭ラインの印字に対応する発光部とで、それぞれ副走査方向で同じにしたことを特徴とするマルチビーム光走査装置。
7. 光束を偏向走査する回転多面鏡と、副走査断面内において、前記回転多面鏡の偏向面に、該回転多面鏡の回転軸に垂直な面に対して共に斜め上方向からまたは共に斜め下方向から、それぞれ有限の角度を成して光束を入射させる、複数の入射光学系と、前記複数の入射光学系に対応してそれぞれ設けられ、主走査方向に間隔を有する複数の発光部を有する光源手段と、前記回転多面鏡の偏向面で偏向走査された複数の光束をそれぞれ対応する被走査面上に結像させる、複数の結像光学系と、を有し、副走査断面内において、前記回転多面鏡の偏向面と前記被走査面とを共役な関係としたマルチビーム光走査装置において、
   前記回転多面鏡の回転軸に垂直な面に対して一方の斜め上方向または斜め下方向から入射する光束に対応する前記回転多面鏡と前記被走査面との間の副走査方向の光路折り返し回数と、前記回転多面鏡の回転軸に垂直な面に対して他方の斜め上方向または斜め下方向から入射する光束に対応する前記回転多面鏡と前記被走査面との間の副走査方向の光路折り返し回数との差が偶数であり、前記複数の被走査面上の先頭ラインの画像データを書き始める発光部を、前記回転多面鏡の回転軸に垂直な面に対して一方の斜め上方向または斜め下方向から入射する光束を発する前記光源手段の複数の発光部のうち、副走査方向の先頭ラインの印字に対応する発光部と、前記光源手段のうち、前記回転多面鏡の回転軸に垂直な面に対して他方の斜め上方向または斜め下方向から入射する光束を発する前記光源手段の複数の発光部のうち、副走査方向の先頭ラインの印字に対応する発光部とで、それぞれ副走査方向で同じにしたことを特徴とするマルチビーム光走査装置。
8. 前記光源手段は、複数の発光部が同一基板上に形成されたモノリシックなマルチビーム半導体レーザーであることを特徴とする請求項７に記載のマルチビーム光走査装置。
9. 光束を偏向走査する回転多面鏡と、副走査断面内において、前記回転多面鏡の偏向面に、該回転多面鏡の回転軸に垂直な面に対して共に斜め上方向からまたは共に斜め下方向から、それぞれ有限の角度を成して光束を入射させる、複数の入射光学系と、前記複数の入射光学系に対応してそれぞれ設けられ、少なくとも1つの発光部を有する複数の光源手段と、前記回転多面鏡の偏向面で偏向走査された複数の光束をそれぞれ対応する被走査面上に結像させる、複数の結像光学系と、を有し、副走査断面内において、前記回転多面鏡の偏向面と前記被走査面とを共役な関係としたマルチビーム光走査装置において、
   前記複数の入射光学系は、それぞれ対応する複数の光源手段からそれぞれ出射した少なくとも１つの光束を同一方向に出射せしめるビーム合成手段を有しており、前記回転多面鏡の回転軸に垂直な面に対して一方の斜め上方向または斜め下方向から入射する光束に対応する前記回転多面鏡と前記被走査面との間の副走査方向の光路折り返し回数と、前記回転多面鏡の回転軸に垂直な面に対して他方の斜め上方向または斜め下方向から入射する光束に対応する前記回転多面鏡と前記被走査面との間の副走査方向の光路折り返し回数との差が偶数であり、前記複数の被走査面上の先頭ラインの画像データを書き始める発光部を、前記回転多面鏡の回転軸に垂直な面に対して一方の斜め上方向または斜め下方向から入射する光束を発する前記光源手段の複数の発光部のうち、副走査方向の先頭ラインの印字に対応する発光部と、前記光源手段のうち、前記回転多面鏡の回転軸に垂直な面に対して他方の斜め上方向または斜め下方向から入射する光束を発する前記光源手段の複数の発光部のうち、副走査方向の先頭ラインの印字に対応する発光部とで、それぞれ副走査方向で同じにしたことを特徴とするマルチビーム光走査装置。
10. 光束を偏向走査する回転多面鏡と、副走査断面内において、前記回転多面鏡の偏向面に、該回転多面鏡の回転軸に垂直な面に対して共に斜め上方向からまたは共に斜め下方向から、それぞれ有限の角度を成して光束を入射させる、複数の入射光学系と、前記複数の入射光学系に対応してそれぞれ設けられ、主走査方向に間隔を有する複数の発光部を有する光源手段と、前記回転多面鏡の偏向面で偏向走査された複数の光束をそれぞれ対応する被走査面上に結像させる、複数の結像光学系と、を有し、副走査断面内において、前記回転多面鏡の偏向面と前記被走査面とを共役な関係としたマルチビーム光走査装置において、
    前記回転多面鏡の回転軸に垂直な面に対して一方の斜め上方向または斜め下方向から入射する光束に対応する前記回転多面鏡と前記被走査面との間の副走査方向の光路折り返し回数と、前記回転多面鏡の回転軸に垂直な面に対して他方の斜め上方向または斜め下方向から入射する光束に対応する前記回転多面鏡と前記被走査面との間の副走査方向の光路折り返し回数との差が奇数であり、前記複数の被走査面上の先頭ラインの画像データを書き始める発光部を、前記回転多面鏡の回転軸に垂直な面に対して一方の斜め上方向または斜め下方向から入射する光束を発する前記光源手段の複数の発光部のうち、副走査方向の先頭ラインの印字に対応する発光部と、前記光源手段のうち、前記回転多面鏡の回転軸に垂直な面に対して他方の斜め上方向または斜め下方向から入射する光束を発する前記光源手段の複数の発光部のうち、副走査方向の先頭ラインの印字に対応する発光部とで、それぞれ副走査方向で互いに異ならせていることを特徴とするマルチビーム光走査装置。
11. 前記光源手段は、複数の発光部が同一基板上に形成されたモノリシックなマルチビーム半導体レーザーであることを特徴とする請求項１０に記載のマルチビーム光走査装置。
12. 光束を偏向走査する回転多面鏡と、副走査断面内において、前記回転多面鏡の偏向面に、該回転多面鏡の回転軸に垂直な面に対して共に斜め上方向からまたは共に斜め下方向から、それぞれ有限の角度を成して光束を入射させる、複数の入射光学系と、前記複数の入射光学系に対応してそれぞれ設けられ、少なくとも1つの発光部を有する複数の光源手段と、前記回転多面鏡の偏向面で偏向走査された複数の光束をそれぞれ対応する被走査面上に結像させる、複数の結像光学系と、を有し、副走査断面内において、前記回転多面鏡の偏向面と前記被走査面とを共役な関係としたマルチビーム光走査装置において、
    前記複数の入射光学系は、それぞれ対応する複数の光源手段からそれぞれ出射した少なくとも１つの光束を同一方向に出射せしめるビーム合成手段を有しており、前記回転多面鏡の回転軸に垂直な面に対して一方の斜め上方向または斜め下方向から入射する光束に対応する前記回転多面鏡と前記被走査面との間の副走査方向の光路折り返し回数と、前記回転多面鏡の回転軸に垂直な面に対して他方の斜め上方向または斜め下方向から入射する光束に対応する前記回転多面鏡と前記被走査面との間の副走査方向の光路折り返し回数との差が奇数であり、前記複数の被走査面上の先頭ラインの画像データを書き始める発光部を、前記回転多面鏡の回転軸に垂直な面に対して一方の斜め上方向または斜め下方向から入射する光束を発する前記光源手段の複数の発光部のうち、副走査方向の先頭ラインの印字に対応する発光部と、前記光源手段のうち、前記回転多面鏡の回転軸に垂直な面に対して他方の斜め上方向または斜め下方向から入射する光束を発する前記光源手段の複数の発光部のうち、副走査方向の先頭ラインの印字に対応する発光部とで、それぞれ副走査方向で異ならせていることを特徴とするマルチビーム光走査装置。
13. 請求項１乃至１２のいずれか１項に記載のマルチビーム光走査装置の被走査面に配置され、互いに異なった色の画像を形成する複数の像担持体とを有することを特徴とする画像形成装置。