JP5691528B2 - 光走査装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、光走査装置及び画像形成装置に係り、更に詳しくは、被走査面を光により走査する光走査装置、及び該光走査装置を備える画像形成装置に関する。

電子写真の画像記録では、レーザを用いた画像形成装置が広く用いられている。この場合、画像形成装置は光走査装置を備え、感光性を有するドラム（以下では、「感光体ドラム」という）の軸方向に光偏向器を用いてレーザ光を走査しつつ、感光体ドラムを回転させ、感光体ドラムの表面に潜像を形成する方法が一般的である。

近年、画像形成装置において、出力画像のカラー化が進み、感光体ドラムを複数（通常は４つ）有するタンデム方式の画像形成装置が普及してきている。そして、それに伴って、画像形成装置に対して更なる高画質化及び小型化への要求が高まってきた。

例えば、特許文献１には、斜入射方式の光走査装置において、温度変動による走査線曲がりの発生によるカラー画像の色ずれを補正することを目的とし、複数の光源装置からの光ビームのうち光偏向器の同一の偏向反射面で偏向される光ビームは、偏向反射面の法線を挟み副走査方向両側より入射し、偏向反射面の法線に対し副走査方向の片側より入射し偏向反射される光ビームの、偏向反射面から対応する被走査面までの光路上に、偶数枚の副走査方向への反射ミラーが配置され、偏向反射面の法線に対し副走査方向の逆側より入射し偏向反射される光ビームの、偏向反射面から対応する被走査面までの光路上に、奇数枚の副走査方向への反射ミラーが配置されている光走査装置が開示されている。

また、特許文献２には、走査光学系の光路長を長くすることなく、色ずれを低減することを目的とし、複数の光学ハウジングのそれぞれに、光源と、光源からの光ビームを偏向する偏向反射面を備えた光偏向手段と、光偏向手段により偏向された光ビームを被走査面上に集光するための走査光学系とが保持され、光学ハウジングから射出される複数の光ビームが被走査面上を走査する方向は、同一であり、複数の光学ハウジングは、熱的に遮断されるように配備されている光走査装置が開示されている。

また、特許文献３には、複数の感光体を配置した際に、感光体間隔を狭くすることを目的とし、結像光学手段は、回転多面鏡から偏向走査された光束を感光体から遠ざける方向に一旦反射させ、その後、光束を感光体に導く複数の反射ミラーと、回転多面鏡から偏向走査された光束が入射する少なくとも１つのｆθ特性を有したレンズとから構成され、回転多面鏡の同一の反射面で反射された複数の光束のうち、回転多面鏡とレンズの間を通り感光体に向けて反射された光束と、異なる感光体に向けて反射された光束との間で光束上を含んだ位置に、回転多面鏡の同一の反射面で反射された複数の光束の結像光学手段を配置した走査光学装置が開示されている。

また、特許文献４には、装置全体をコンパクトに構成することを目的とし、結像光学素子を構成する少なくとも１つの結像光学素子には、偏向面で偏向走査された光束が入射し通過し、その後、少なくとも１つの反射光学素子で反射した後、再度、入射方向とは結像光学系の光軸方向において逆方向から入射し通過しており、偏向手段の異なる偏向面で偏向走査された少なくとも２つの光束のそれぞれは、結像光学素子を再通過した後に、副走査断面内において互いに交差している光走査装置が開示されている。

しかしながら、特許文献１に開示されている光走査装置では、対向走査における一側の光学系と他側の光学系では、走査方向が互いに逆向きであり、主走査方向に関する位置ずれの向きは逆向きになる。そこで、書き込みを開始するタイミング（以下、「書込開始タイミング」と略述する）を同期検知センサの出力信号に基づいて制御していても、同期検知センサに入射する光がレンズを通過する場合は、一側の光学系における温度変動と他側の光学系における温度変動とが必ずしも一致しないため、一側での書込開始タイミングと他側での書込開始タイミングとの間にわずかであるがずれを生じるおそれがあった。これは、主走査方向での色ずれとして画像品質に悪影響を及ぼす。

また、特許文献２に開示されている光走査装置では、書込ユニットを２つに分けた場合の１ユニット内での温度分布や、それに対応したレンズ配置までは考慮されていなかった。

また、特許文献３に開示されている走査光学装置では、装置が厚くなるという不都合があった。また、対向走査における一側と他側とで走査線曲がりが逆向きになり、色ずれを生じるおそれがあった。

また、特許文献４に開示されている光走査装置では、走査レンズがポリゴンミラーに近接しており、温度変動の影響を大きく受けるおそれがあった。

本発明は、かかる事情の下になされたもので、その第１の目的は、高さ方向及び幅方向の寸法が小さく、温度変動による光学特性の劣化が少ない光走査装置を提供することにある。

また、本発明の第２の目的は、小型で、高品質の画像を形成することができる画像形成装置を提供することにある。

本発明は、第１の観点からすると、少なくとも４つの被走査面をそれぞれ光束により主走査方向に走査する光走査装置であって、それぞれ軸まわりに回転する複数の反射面を有し、それぞれ２つの光束が同一反射面に副走査方向に関して斜入射される第１光偏向器及び第２光偏向器と；前記第１光偏向器で偏向された２つの光束を、それぞれ対応する被走査面に導く第１走査光学系及び第２走査光学系と；前記第２光偏向器で偏向された２つの光束を、それぞれ対応する被走査面に導く第３走査光学系及び第４走査光学系と；を備え、前記４つの走査光学系は、副走査方向のパワーが最も強い光学面をそれぞれ有し、前記第１走査光学系における副走査方向のパワーが最も強い光学面の近傍に位置する光偏向器は前記第１光偏向器であり、前記第２走査光学系における副走査方向のパワーが最も強い光学面の近傍に位置する光偏向器は前記第２光偏向器であり、前記副走査方向のパワーが最も強い光学面は、いずれも鉛直方向に関して、最も近くにある光偏向器の軸受部の下端よりも下方に位置し、前記副走査方向のパワーが最も強い光学面をもつレンズは、いずれも板金部材によって保持され、前記板金部材の長手方向の少なくとも一側の端部は、前記レンズが収納された光学ハウジングの外に露出して取り付けられていることを特徴とする光走査装置である。

これによれば、高さ方向及び幅方向の寸法が小さく、温度変動による光学特性の劣化を少なくすることができる。

本発明は、第２の観点からすると、少なくとも４つの像担持体と；前記少なくとも４つの像担持体を画像データに応じて変調された光束により走査する本発明の光走査装置と；を備える画像形成装置である。

これによれば、小型で、高品質の画像を形成することができる。

本発明の一実施形態に係るカラープリンタの概略構成を説明するための図である。 図１における光走査装置の構成を説明するための図（その１）である。 図１における光走査装置の構成を説明するための図（その２）である。 図１における光走査装置の構成を説明するための図（その３）である。 図１における光走査装置の構成を説明するための図（その４）である。 図６（Ａ）〜図６（Ｃ）は、それぞれ光源に含まれるＬＤアレイを説明するための図である。 第１走査レンズの各光学面の形状を説明するための図である。 第２走査レンズの各光学面の形状を説明するための図である。 主な光学素子の配置例を説明するための図（その１）である。 主な光学素子の配置例を説明するための図（その２）である。 図９及び図１０におけるｄ１〜ｄ９の具体例を説明するための図である。 板金部材を説明するための図である。 光学ハウジング内の温度分布を説明するための図である。 放熱部材を説明するための図である。 光走査装置の変形例１を説明するための図である。 光走査装置の変形例２を説明するための図である。 光走査装置の変形例３を説明するための図である。 変形例３における各光学ハウジング内の温度分布を説明するための図である。 光走査装置の変形例４を説明するための図である。 光走査装置の変形例５を説明するための図である。 放熱部材を説明するための図である。 比較例１の光走査装置における各光学ハウジング内の温度分布を説明するための図である。 光走査装置の比較例２を説明するための図である。 光走査装置の比較例３を説明するための図である。

以下、本発明の一実施形態を図１〜図１３に基づいて説明する。図１には、一実施形態に係るカラープリンタ２０００の概略構成が示されている。

このカラープリンタ２０００は、４色（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）を重ね合わせてフルカラーの画像を形成するタンデム方式の多色カラープリンタであり、光走査装置２０１０、４つの感光体ドラム（２０３０ａ、２０３０ｂ、２０３０ｃ、２０３０ｄ）、４つのクリーニングユニット（２０３１ａ、２０３１ｂ、２０３１ｃ、２０３１ｄ）、４つの帯電装置（２０３２ａ、２０３２ｂ、２０３２ｃ、２０３２ｄ）、４つの現像ローラ（２０３３ａ、２０３３ｂ、２０３３ｃ、２０３３ｄ）、４つのトナーカートリッジ（２０３４ａ、２０３４ｂ、２０３４ｃ、２０３４ｄ）、転写ベルト２０４０、転写ローラ２０４２、定着装置２０５０、給紙コロ２０５４、レジストローラ対２０５６、排紙ローラ２０５８、給紙トレイ２０６０、排紙トレイ２０７０、通信制御装置２０８０、及びプリンタ制御装置２０９０などを備えている。

通信制御装置２０８０は、ネットワークなどを介した上位装置（例えばパソコン）との双方向の通信を制御する。

プリンタ制御装置２０９０は、ＣＰＵ、該ＣＰＵにて解読可能なコードで記述されたプログラム及び該プログラムを実行する際に用いられる各種データが格納されているＲＯＭ、作業用のメモリであるＲＡＭ、アナログデータをデジタルデータに変換するＡＤ変換回路などを有している。そして、プリンタ制御装置２０９０は、上位装置からの要求に応じて各部を制御するとともに、上位装置からの画像情報を光走査装置２０１０に送る。

感光体ドラム２０３０ａ、帯電装置２０３２ａ、現像ローラ２０３３ａ、トナーカートリッジ２０３４ａ、及びクリーニングユニット２０３１ａは、組として使用され、ブラックの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｋステーション」ともいう）を構成する。

感光体ドラム２０３０ｂ、帯電装置２０３２ｂ、現像ローラ２０３３ｂ、トナーカートリッジ２０３４ｂ、及びクリーニングユニット２０３１ｂは、組として使用され、シアンの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｃステーション」ともいう）を構成する。

感光体ドラム２０３０ｃ、帯電装置２０３２ｃ、現像ローラ２０３３ｃ、トナーカートリッジ２０３４ｃ、及びクリーニングユニット２０３１ｃは、組として使用され、マゼンタの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｍステーション」ともいう）を構成する。

感光体ドラム２０３０ｄ、帯電装置２０３２ｄ、現像ローラ２０３３ｄ、トナーカートリッジ２０３４ｄ、及びクリーニングユニット２０３１ｄは、組として使用され、イエローの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｙステーション」ともいう）を構成する。

各感光体ドラムはいずれも、その表面に感光層が形成されている。すなわち、各感光体ドラムの表面がそれぞれ被走査面である。なお、各感光体ドラムは、不図示の回転機構により、図１における面内で矢印方向に回転するものとする。

各帯電装置は、対応する感光体ドラムの表面をそれぞれ均一に帯電させる。

光走査装置２０１０は、上位装置からの多色の画像情報（ブラック画像情報、シアン画像情報、マゼンタ画像情報、イエロー画像情報）に基づいて、各色毎に変調された光束を、対応する帯電された感光体ドラムの表面にそれぞれ照射する。これにより、各感光体ドラムの表面では、光が照射された部分だけ電荷が消失し、画像情報に対応した潜像が各感光体ドラムの表面にそれぞれ形成される。ここで形成された潜像は、感光体ドラムの回転に伴って対応する現像装置の方向に移動する。なお、この光走査装置２０１０の構成については後述する。

トナーカートリッジ２０３４ａにはブラックトナーが格納されており、該トナーは現像ローラ２０３３ａに供給される。トナーカートリッジ２０３４ｂにはシアントナーが格納されており、該トナーは現像ローラ２０３３ｂに供給される。トナーカートリッジ２０３４ｃにはマゼンタトナーが格納されており、該トナーは現像ローラ２０３３ｃに供給される。トナーカートリッジ２０３４ｄにはイエロートナーが格納されており、該トナーは現像ローラ２０３３ｄに供給される。

各現像ローラは、回転に伴って、対応するトナーカートリッジからのトナーが、その表面に薄く均一に塗布される。そして、各現像ローラの表面のトナーは、対応する感光体ドラムの表面に接すると、該表面における光が照射された部分にだけ移行し、そこに付着する。すなわち、各現像ローラは、対応する感光体ドラムの表面に形成された潜像にトナーを付着させて顕像化させる。ここでトナーが付着した像（トナー画像）は、感光体ドラムの回転に伴って転写ベルト２０４０の方向に移動する。

イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各トナー画像は、所定のタイミングで転写ベルト２０４０上に順次転写され、重ね合わされて多色のカラー画像が形成される。

給紙トレイ２０６０には記録紙が格納されている。この給紙トレイ２０６０の近傍には給紙コロ２０５４が配置されており、該給紙コロ２０５４は、記録紙を給紙トレイ２０６０から１枚ずつ取り出し、レジストローラ対２０５６に搬送する。該レジストローラ対２０５６は、所定のタイミングで記録紙を転写ベルト２０４０と転写ローラ２０４２との間隙に向けて送り出す。これにより、転写ベルト２０４０上のカラー画像が記録紙に転写される。ここで転写された記録紙は、定着装置２０５０に送られる。

定着装置２０５０では、熱と圧力とが記録紙に加えられ、これによってトナーが記録紙上に定着される。ここで定着された記録紙は、排紙ローラ２０５８を介して排紙トレイ２０７０に送られ、排紙トレイ２０７０上に順次スタックされる。

各クリーニングユニットは、対応する感光体ドラムの表面に残ったトナー（残留トナー）を除去する。残留トナーが除去された感光体ドラムの表面は、再度対応する帯電装置に対向する位置に戻る。

次に、前記光走査装置２０１０の構成について説明する。

光走査装置２０１０は、一例として図２〜図５に示されるように、４つの光源（２２００ａ、２２００ｂ、２２００ｃ、２２００ｄ）、４つのカップリングレンズ（２２０１ａ、２２０１ｂ、２２０１ｃ、２２０１ｄ）、４つの開口板（２２０２ａ、２２０２ｂ、２２０２ｃ、２２０２ｄ）、４つのシリンドリカルレンズ（２２０４ａ、２２０４ｂ、２２０４ｃ、２２０４ｄ）、２つのポリゴンミラー（２１０４Ａ、２１０４Ｂ）、２枚の第１走査レンズ（２１０５Ａ、２１０５Ｂ）、６枚の折り返しミラー（２１０６ａ、２１０６ｂ、２１０６ｃ、２１０６ｄ、２１０７ａ、２１０７ｃ）、４枚の第２走査レンズ（２１０８ａ、２１０８ｂ、２１０８ｃ、２１０８ｄ）、４枚の防塵ガラス（２１１０ａ、２１１０ｂ、２１１０ｃ、２１１０ｄ）、及び不図示の走査制御装置などを備えている。そして、これらは、光学ハウジング２３００（図２〜図４では図示省略、図５参照）の所定位置に組み付けられている。

なお、ここでは、ＸＹＺ３次元直交座標系において、各感光体ドラムの長手方向に沿った方向をＹ軸方向、各ポリゴンミラーの回転軸に平行な方向をＺ軸方向として説明する。そこで、光学ハウジング２３００における鉛直方向の寸法が高さであり、鉛直方向及びＹ軸方向のいずれにも直交する方向の寸法が幅である。

また、以下では、便宜上、主走査方向に対応する方向を「主走査対応方向」と略述し、副走査方向に対応する方向を「副走査対応方向」と略述する。

光源２２００ａと光源２２００ｂ、及び光源２２００ｃと光源２２００ｄは、副走査対応方向（ここでは、Ｚ軸方向）に関して離れた位置に配置されている。

光源２２００ａと光源２２００ｃ、及び光源２２００ｂと光源２２００ｄは、は、Ｘ軸方向に関して離れた位置に配置されている。

各光源は、発振波長が６５９ｎｍの２つの発光部を有するＬＤ（Ｌａｓｅｒ Ｄｉｏｄｅ）アレイを含んでいる（図６（Ａ）参照）。該２つの発光部の間隔ｄは３０μｍである。また、各発光部における光束の発散角は、２つの発光部を水平に並べたとき、横方向が３２°（半値全角）、縦方向が８．５°（半値全角）である。

各光源は、その略中心を通り、ポリゴンミラーに向かう方向に平行な軸まわりに回動可能であり、感光体ドラム表面に形成される潜像の画素密度が６００ｄｐｉに対応するように、すなわち、感光体ドラム表面における副走査方向に関するビーム間隔（ビームピッチ）が約４２．３μｍになるように（図６（Ｂ）参照）、回転調整されている。ここでは、２つの発光部を結ぶ線分が主走査対応方向に対して６３．４°傾斜するように回転調整されている（図６（Ｃ）参照）。

カップリングレンズ２２０１ａは、光源２２００ａから射出された光束（以下では、「光束ＬＢａ」ともいう。）の光路上に配置されている。

カップリングレンズ２２０１ｂは、光源２２００ｂから射出された光束（以下では、「光束ＬＢｂ」ともいう。）の光路上に配置されている。

カップリングレンズ２２０１ｃは、光源２２００ｃから射出された光束（以下では、「光束ＬＢｃ」ともいう。）の光路上に配置されている。

カップリングレンズ２２０１ｄは、光源２２００ｄから射出された光束（以下では、「光束ＬＢｄ」ともいう。）の光路上に配置されている。

各カップリングレンズは、焦点距離が１４．５ｍｍ、波長６５９ｎｍの光に対する屈折率が１．５１５のガラス製レンズであり、対応する光源からの光束を略平行光束にする。

開口板２２０２ａは、開口部を有し、カップリングレンズ２２０１ａを介した光束ＬＢａを整形する。

開口板２２０２ｂは、開口部を有し、カップリングレンズ２２０１ｂを介した光束ＬＢｂを整形する。

開口板２２０２ｃは、開口部を有し、カップリングレンズ２２０１ｃを介した光束ＬＢｃを整形する。

開口板２２０２ｄは、開口部を有し、カップリングレンズ２２０１ｄを介した光束ＬＢｄを整形する。

各開口板の開口部は、主走査対応方向に関する長さが２．８４ｍｍ、副走査対応方向（ここでは、Ｚ軸方向と同じ）に関する長さが０．９０ｍｍの長方形状あるいは楕円形状の開口部である。そして、各開口板は、開口部の中心が、対応するカップリングレンズの焦点位置近傍に位置するように配置されている。

シリンドリカルレンズ２２０４ａは、開口板２２０２ａの開口部を通過した光束ＬＢａを、ポリゴンミラー２１０４Ａの偏向反射面近傍にＺ軸方向に関して結像する。

シリンドリカルレンズ２２０４ｂは、開口板２２０２ｂの開口部を通過した光束ＬＢｂを、ポリゴンミラー２１０４Ａの偏向反射面近傍にＺ軸方向に関して結像する。

シリンドリカルレンズ２２０４ｃは、開口板２２０２ｃの開口部を通過した光束ＬＢｃを、ポリゴンミラー２１０４Ｂの偏向反射面近傍にＺ軸方向に関して結像する。

シリンドリカルレンズ２２０４ｄは、開口板２２０２ｄの開口部を通過した光束ＬＢｄを、ポリゴンミラー２１０４Ｂの偏向反射面近傍にＺ軸方向に関して結像する。

各シリンドリカルレンズは、焦点距離が８７．８ｍｍ、波長６５９ｎｍの光に対する屈折率が１．５１４のガラス製レンズである。

カップリングレンズ２２０１ａと開口板２２０２ａとシリンドリカルレンズ２２０４ａとからなる光学系は、Ｋステーションの偏向器前光学系である。

カップリングレンズ２２０１ｂと開口板２２０２ｂとシリンドリカルレンズ２２０４ｂとからなる光学系は、Ｃステーションの偏向器前光学系である。

カップリングレンズ２２０１ｃと開口板２２０２ｃとシリンドリカルレンズ２２０４ｃとからなる光学系は、Ｍステーションの偏向器前光学系である。

カップリングレンズ２２０１ｄと開口板２２０２ｄとシリンドリカルレンズ２２０４ｄとからなる光学系は、Ｙステーションの偏向器前光学系である。

ポリゴンミラー２１０４Ａとポリゴンミラー２１０４Ｂは、Ｘ軸方向に関して離れた位置に配置されている。

各ポリゴンミラーは、軸まわりに回転する６面鏡を有し、各鏡がそれぞれ偏向反射面となる。すなわち、各ポリゴンミラーは、６枚の偏向反射面を有している。上記６面鏡の平面視における外形は、半径１３ｍｍの円に内接する正六角形である。

そして、６面鏡を回転駆動する駆動機構は、６面鏡の回転軸を回転させるモータを含み、−Ｚ側端部に設けられている。６面鏡が回転すると駆動機構の軸受部で熱が発生する。すなわち、軸受部が熱源となる。

シリンドリカルレンズ２２０４ａからの光束ＬＢａ、及びシリンドリカルレンズ２２０４ｂからの光束ＬＢｂは、ポリゴンミラー２１０４Ａにおける回転中心よりも＋Ｘ側に位置する同一の偏向反射面に入射する。

シリンドリカルレンズ２２０４ｃからの光束ＬＢｃ、及びシリンドリカルレンズ２２０４ｄからの光束ＬＢｄは、ポリゴンミラー２１０４Ｂにおける回転中心よりも＋Ｘ側に位置する同一の偏向反射面に入射する。

シリンドリカルレンズ２２０４ａからの光束ＬＢａは、ポリゴンミラー２１０４Ａの回転軸に直交する平面（ＸＹ平面）に対して＋Ｚ側に２．５°傾斜した方向から偏向反射面に入射する。

シリンドリカルレンズ２２０４ｂからの光束ＬＢｂは、ポリゴンミラー２１０４Ａの回転軸に直交する平面に対して−Ｚ側に２．５°傾斜した方向から偏向反射面に入射する。

シリンドリカルレンズ２２０４ｃからの光束ＬＢｃは、ポリゴンミラー２１０４Ｂの回転軸に直交する平面に対して＋Ｚ側に２．５°傾斜した方向から偏向反射面に入射する。

シリンドリカルレンズ２２０４ｄからの光束ＬＢｄは、ポリゴンミラー２１０４Ｂの回転軸に直交する平面に対して−Ｚ側に２．５°傾斜した方向から偏向反射面に入射する。

なお、以下では、光束が偏向反射面に入射する際に、ポリゴンミラーの回転軸に直交する面に対して傾斜した方向から入射することを「斜入射」といい、ポリゴンミラーの回転軸に直交する面に平行な方向から入射することを「水平入射」という。そして、斜入射の際の、入射角を「斜入射角」という。

また、光束がポリゴンミラーに斜入射されるように設定された光源と偏向器前光学系とからなる構成は、「斜入射光学系」とも呼ばれている。

各ポリゴンミラーの回転軸は、鉛直方向に対して傾斜している。該傾斜角は斜入射角（ここでは、２．５°）よりも大きく、ここでは、一例として１０°に設定されている。

第１走査レンズ２１０５Ａは、ポリゴンミラー２１０４Ａで偏向された光束ＬＢａ及び光束ＬＢｂの光路上に配置されている。

第１走査レンズ２１０５Ｂは、ポリゴンミラー２１０４Ｂで偏向された光束ＬＢｃ及び光束ＬＢｄの光路上に配置されている。

折り返しミラー２１０６ａは、第１走査レンズ２１０５Ａを介した光束ＬＢａの光路上に配置され、該光束ＬＢａの光路を−Ｘ方向に折り返す。

折り返しミラー２１０７ａは、折り返しミラー２１０６ａを介した光束ＬＢａの光路上に配置され、該光束ＬＢａの光路を感光体ドラム２０３０ａに向かう方向に折り返す。

第２走査レンズ２１０８ａは、折り返しミラー２１０７ａを介した光束ＬＢａの光路上に配置されている。

そこで、ポリゴンミラー２１０４Ａで偏向された光束ＬＢａは、第１走査レンズ２１０５Ａ、折り返しミラー２１０６ａ、折り返しミラー２１０７ａ、第２走査レンズ２１０８ａ及び防塵ガラス２１１０ａを介して、感光体ドラム２０３０ａに照射され、光スポットが形成される。この光スポットは、ポリゴンミラー２１０４Ａの回転に伴って感光体ドラム２０３０ａの長手方向に移動する。すなわち、感光体ドラム２０３０ａ上を走査する。このときの光スポットの移動方向が、感光体ドラム２０３０ａでの「主走査方向」であり、感光体ドラム２０３０ａの回転方向が、感光体ドラム２０３０ａでの「副走査方向」である。

折り返しミラー２１０６ｂは、第１走査レンズ２１０５Ａを介した光束ＬＢｂの光路上に配置され、該光束ＬＢｂの光路を感光体ドラム２０３０ｂに向かう方向に折り返す。

第２走査レンズ２１０８ｂは、折り返しミラー２１０６ｂを介した光束ＬＢｂの光路上に配置されている。

そこで、ポリゴンミラー２１０４Ａで偏向された光束ＬＢｂは、第１走査レンズ２１０５Ａ、折り返しミラー２１０６ｂ、第２走査レンズ２１０８ｂ及び防塵ガラス２１１０ｂを介して、感光体ドラム２０３０ｂに照射され、光スポットが形成される。この光スポットは、ポリゴンミラー２１０４Ａの回転に伴って感光体ドラム２０３０ｂの長手方向に移動する。すなわち、感光体ドラム２０３０ｂ上を走査する。このときの光スポットの移動方向が、感光体ドラム２０３０ｂでの「主走査方向」であり、感光体ドラム２０３０ｂの回転方向が、感光体ドラム２０３０ｂでの「副走査方向」である。

折り返しミラー２１０６ｃは、第１走査レンズ２１０５Ｂを介した光束ＬＢｃの光路上に配置され、該光束ＬＢｃの光路を−Ｘ方向に折り返す。

折り返しミラー２１０７ｃは、折り返しミラー２１０６ｃを介した光束ＬＢｃの光路上に配置され、該光束ＬＢｃの光路を感光体ドラム２０３０ｃに向かう方向に折り返す。

第２走査レンズ２１０８ｃは、折り返しミラー２１０７ｃを介した光束ＬＢｃの光路上に配置されている。

そこで、ポリゴンミラー２１０４Ｂで偏向された光束ＬＢｃは、第１走査レンズ２１０５Ｂ、折り返しミラー２１０６ｃ、折り返しミラー２１０７ｃ、第２走査レンズ２１０８ｃ及び防塵ガラス２１１０ｃを介して、感光体ドラム２０３０ｃに照射され、光スポットが形成される。この光スポットは、ポリゴンミラー２１０４Ｂの回転に伴って感光体ドラム２０３０ｃの長手方向に移動する。すなわち、感光体ドラム２０３０ｃ上を走査する。このときの光スポットの移動方向が、感光体ドラム２０３０ｃでの「主走査方向」であり、感光体ドラム２０３０ｃの回転方向が、感光体ドラム２０３０ｃでの「副走査方向」である。

折り返しミラー２１０６ｄは、第１走査レンズ２１０５Ｂを介した光束ＬＢｄの光路上に配置され、該光束ＬＢｄの光路を感光体ドラム２０３０ｄに向かう方向に折り返す。

第２走査レンズ２１０８ｄは、折り返しミラー２１０６ｄを介した光束ＬＢｄの光路上に配置されている。

そこで、ポリゴンミラー２１０４Ｂで偏向された光束ＬＢｄは、第１走査レンズ２１０５Ｂ、折り返しミラー２１０６ｄ、第２走査レンズ２１０８ｄ及び防塵ガラス２１１０ｄを介して、感光体ドラム２０３０ｄに照射され、光スポットが形成される。この光スポットは、ポリゴンミラー２１０４Ｂの回転に伴って感光体ドラム２０３０ｄの長手方向に移動する。すなわち、感光体ドラム２０３０ｄ上を走査する。このときの光スポットの移動方向が、感光体ドラム２０３０ｄでの「主走査方向」であり、感光体ドラム２０３０ｄの回転方向が、感光体ドラム２０３０ｄでの「副走査方向」である。

ところで、各感光体ドラムにおける画像情報が書き込まれる主走査方向の走査領域は「有効走査領域」、「画像形成領域」、あるいは「有効画像領域」などと呼ばれている。

ポリゴンミラーと感光体ドラムとの間の光路上に配置されている光学系は、走査光学系とも呼ばれている。

ここでは、第１走査レンズ２１０５Ａと２枚の折り返しミラー（２１０６ａ、２１０７ａ）と第２走査レンズ２１０８ａとからＫステーションの走査光学系が構成されている。

また、第１走査レンズ２１０５Ａと折り返しミラー２１０６ｂと第２走査レンズ２１０８ｂとからＣステーションの走査光学系が構成されている。

すなわち、第１走査レンズ２１０５Ａは、２つのステーションで共用されている。

また、第１走査レンズ２１０５Ｂと２枚の折り返しミラー（２１０６ｃ、２１０７ｃ）と第２走査レンズ２１０８ｃとからＭステーションの走査光学系が構成されている。

また、第１走査レンズ２１０５Ｂと折り返しミラー２１０６ｄと第２走査レンズ２１０８ｄとからＹステーションの走査光学系が構成されている。

すなわち、第１走査レンズ２１０５Ｂは、２つのステーションで共用されている。

各第１走査レンズは、波長６５９ｎｍの光に対する屈折率が１．５３０の樹脂製レンズであり、中心（光軸上）の肉厚が５．２ｍｍである。

各第２走査レンズは、波長６５９ｎｍの光に対する屈折率が１．５３０の樹脂製レンズであり、中心（光軸上）の肉厚が３．０ｍｍである。

各走査レンズの各光学面（入射光学面、射出光学面）の形状は、次の（１）式及び（２）式で表される。

上記（１）式及び（２）式では、主走査対応方向に関する光軸からの距離をｙとし、副走査対応方向に関する光軸からの距離をｚとしている。そして、光軸を含み、主走査対応方向に平行な断面である「主走査断面」内の近軸曲率半径をＲｍ（＝１／Ｃｍ）、光軸を含み、主走査断面に直交する「副走査断面」内の近軸曲率半径をＲｚとしている。また、Ａ、Ｂ、Ｃ、…は主走査対応方向に関する形状の非球面係数であり、ａ、ｂ、ｃ、…は副走査対応方向に関する形状の非球面係数である。

各第１走査レンズにおけるＲｍ、Ｒｚ、及び各係数の具体例（単位はｍｍ）が図７に示されている。また、各第２走査レンズにおけるＲｍ、Ｒｚ、及び各係数の具体例（単位はｍｍ）が図８に示されている。ここでは、各第２走査レンズの射出光学面のみが、副走査対応方向にパワーを持っている。そこで、各第２走査レンズの射出光学面が、副走査対応方向のパワーが最も強い光学面である。

各第２走査レンズは、各ポリゴンミラーの回転軸が傾斜していないと仮定したときよりも、鉛直方向に関して、下方に配置されている。

そして、Ｋステーションにおける副走査対応方向のパワーが最も強い光学面の近傍に位置する光偏向器は光偏向器２１０４Ａであり、Ｃステーションにおける副走査対応方向のパワーが最も強い光学面の近傍に位置する光偏向器は光偏向器２１０４Ｂである。

各ステーションにおける走査光学系のみの副走査倍率は、−０．８５倍である。そして、各感光体ドラム表面での光スポットの大きさの設計値は、主走査方向で６５μｍ、副走査方向で７５μｍである。

各防塵ガラスは、波長６５９ｎｍの光に対する屈折率が１．５１７、肉厚が１．９ｍｍのガラス板である。

また、主な光学素子の配置位置の具体例が図９〜図１１に示されている。そして、有効走査領域の長さは２２０ｍｍであり、該有効走査領域内を光走査するときの各ポリゴンミラーの回転角は１７．１°であり、画角は３４．２°である。なお、図９及び図１０は、光路が紙面に平行となるように展開した模式図であり、ｄ１〜ｄ９の値は光路長である。

各第２走査レンズは、一例として図１２に示されるように、板金部材２０に保持されている。この板金部材２０は、第２走査レンズの素材である樹脂よりも熱伝導率が大きいため、第２走査レンズの温度変動を抑える放熱部材としての機能も有している。さらに、板金部材２０は、長手方向の少なくとも一側の端部が光学ハウジング２３００の外に露出するように取り付けられており、放熱効果をさらに高めることができる。

また、各第２走査レンズは、たわみ調整ねじ２１によって、たわみ量を調整することができる。これにより、対応する感光体ドラム上での走査線曲がりを補正することができる。

図１３には、室温（２５℃）で、光走査装置２０１０が連続して１０分間使用されたときの光学ハウジング２３００内の温度分布のシミュレーション結果が示されている。各ポリゴンミラーは、連続で高速回転するため、軸受部が熱源となって光学ハウジング２３００内の温度を上昇させる。各ポリゴンミラー近傍は６５℃以上となり、各ポリゴンミラーに近いほど高温になっている。熱風による対流はあるものの、光学ハウジング２３００の上部が比較的高温となり、光学ハウジング２３００の下部は低温となる。

ところで、光学ハウジング内の温度が大きく変化すると、樹脂製の走査レンズは熱膨張によって変形し、感光体ドラム上での光スポットの大きさ（スポット径）や副走査方向に関する位置が変化する。なお、以下では、便宜上、感光体ドラム上での光スポットの副走査方向に関する位置を「副走査スポット位置」と略述し、その所望の位置からのずれを「副走査スポット位置ずれ」と略述する。

特に、斜入射光学系が用いられる場合、走査レンズの変形に起因する副走査スポット位置ずれが顕著に現れる。なお、温度変動によって副走査スポット位置が変動するのは、副走査対応方向に曲率を持った光学面が変形するためである。本実施形態では、各第２走査レンズの射出光学面のみに副走査対応方向の曲率がある（図７及び図８参照）。そして、各第２走査レンズは、いずれも鉛直方向に関して、近くにある光偏向器の軸受部よりも下方に位置しており、各ポリゴンミラーからの熱の影響を最も受けにくい（図１３参照）。

また、本実施形態では、各ポリゴンミラーの回転軸を、鉛直方向に対して１０°傾斜させている。これにより、鉛直方向に関して、ポリゴンミラー２１０４Ｂと第２走査レンズ２１０８ｂとの距離が長くなり、第２走査レンズ２１０８ｂは、ポリゴンミラー２１０４Ｂからの熱の影響を受けにくくなる。

さらに、各ポリゴンミラーの回転軸を、鉛直方向に対して傾斜させることにより、ポリゴンミラー２１０４Ｂと折り返しミラー２１０６ｂの干渉を防ぐことができ、Ｋステーション及びＣステーションの走査光学系と、Ｍステーション及びＹステーションの走査光学系とを近づけることが可能となり、光走査装置の幅の短縮を図ることができる。

以上説明したように、本実施形態に係る光走査装置２０１０によると、４つの光源（２２００ａ、２２００ｂ、２２００ｃ、２２００ｄ）、４つの偏向器前光学系、２つのポリゴンミラー（２１０４Ａ、２１０４Ｂ）、及び４つの走査光学系などを備えている。

光源２２００ａからの光束ＬＢａ及び光源２２００ｂからの光束ＬＢｂは、ポリゴンミラー２１０４Ａの同一の反射面に副走査対応方向に関して斜入射される。

光源２２００ｃからの光束ＬＢｃ及び光源２２００ｄからの光束ＬＢｄは、ポリゴンミラー２１０４Ｂの同一の反射面に副走査対応方向に関して斜入射される。

各走査光学系は、第１走査レンズ、及び該第１走査レンズを介した光束が入射する第２走査レンズを含んでいる。各走査光学系の第２走査レンズは、該走査光学系において光学的に最も下流側に配置され、副走査対応方向のパワーが最も強い光学面を有している。そして、各第２走査レンズにおける副走査対応方向のパワーが最も強い光学面は、鉛直方向に関して、近くにあるポリゴンミラーの軸受部よりも下方に位置している。

光走査装置の小型化を図るには、高さの短縮と幅の短縮とがある。本実施形態では、斜入射光学系を用い、ポリゴンミラーを２段構造から１段構造にすることで高さを短縮している。そして、２つのポリゴンミラーを用い、いずれも片側走査方式とすることで幅を短縮している。なお、１つのポリゴンミラーを用いた対向走査方式の場合は、幅を短縮するには折り返しミラーのレイアウトで対処しなければならず、これは高さの増加を招く。

ところで、斜入射の場合は、水平入射の場合に比べて、感光体ドラム上での走査線曲がりが大きい。また、２つのポリゴンミラーを用いる場合は、熱源が２つあることになり、装置内の温度が上昇しやすい。そして、装置内の温度変動によって、走査レンズが変形すると、感光体ドラム上では、所望の位置とは異なる位置に光が照射され、出力画像における色ずれの原因になる。また、ポリゴンミラーにおいて最も高温になる部分は軸受部であり、軸受部の熱は鉛直方向の上向きに伝播する。

本実施形態では、副走査対応方向のパワーが最も強い光学面を有する各第２走査レンズを、鉛直方向に関して、各ポリゴンミラーの軸受部より下側に配置し、各ポリゴンミラーの軸受部の熱が、各第２走査レンズに伝わりにくい構成としている。この場合は、走査線曲がりや走査線の傾きが抑制され、出力画像における色ずれを低減することができる。

すなわち、高さ方向及び幅方向の寸法が小さく、温度変動による光学特性の劣化が少ない光走査装置を実現することができる。

また、各走査光学系では、第２走査レンズが光学的に最も下流側に配置されている。この場合は、各走査光学系における副走査対応方向に関する横倍率（以下では、便宜上「副走査横倍率」と略述する）を小さくすることができる。そのため、各光学部品の製造誤差や取り付け位置の誤差に起因する走査線曲がりを小さくすることができる。すなわち、各走査光学系を各種誤差に強い走査光学系とすることができる。

また、各走査光学系では、第２走査レンズのみが、副走査対応方向にパワーを持っているため、上記副走査横倍率をさらに小さくすることができる。

また、各ポリゴンミラーの回転軸は、鉛直方向に対して傾斜し、該傾斜角は斜入射角よりも大きい。そして、各第２走査レンズは、各ポリゴンミラーの回転軸が傾斜していないと仮定したときよりも、鉛直方向に関して、下方に配置されている。すなわち、各ポリゴンミラーは、鉛直方向に関して各折り返しミラーの位置が下側にシフトする向きに、回転軸が傾斜している。この場合、各ポリゴンミラーで偏向された光束は、鉛直方向に関して各ポリゴンミラーよりも上側に向かうことはない。また、各ポリゴンミラーからの熱が各第２走査レンズに到達しにくくなる。そこで、薄型化と走査線曲がりの低減とを同時に満たすことができる。

また、各光源からの光束は、対応するポリゴンミラーに斜入射されるとともに、該ポリゴンミラーにおける同一の反射面で偏向されているため、各ポリゴンミラーを小型化及び低コスト化することができる。

そして、本実施形態に係るカラープリンタ２０００によると、光走査装置２０１０を備えているため、結果として、小型で、高品質の画像を形成することができる。

なお、上記実施形態において、各ポリゴンミラーでの発熱量が多い場合には、一例として図１４に示されるように、ポリゴンミラー２１０４Ａの軸受部近傍に放熱部材２５を設けても良い。

また、上記実施形態において、図１５に示されるように、光束ＬＢａが感光体ドラム２０３０ｂを走査し、光束ＬＢｂが感光体ドラム２０３０ａを走査しても良い。同様に、光束ＬＢｃが感光体ドラム２０３０ｄを走査し、光束ＬＢｄが感光体ドラム２０３０ｃを走査しても良い。この場合は、鉛直方向に関して、折り返しミラー２１０６ｂをポリゴンミラー２１０４Ｂの軸受部の下側に配置することができる。これにより、折り返しミラー２１０６ｂの温度が上昇してたわみが発生するのを防ぐことができる。

また、上記実施形態において、各ポリゴンミラーでの発熱量が比較的少ない場合には、一例として図１６に示されるように、各ポリゴンミラーの回転軸が、鉛直方向に対して傾斜していなくても良い。各第２走査レンズにおける副走査対応方向のパワーが最も強い光学面は、鉛直方向に関して、近くにあるポリゴンミラーの軸受部よりも下方に位置している。

また、上記実施形態では、光走査装置２０１０のすべての光学部材が１つの光学ハウジング２３００に保持されている場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、図１７に示されるように、ＫステーションとＣステーションに関係する光学部材が光学ハウジング２３００Ａに保持され、ＭステーションとＹステーションに関係する光学部材が光学ハウジング２３００Ｂに保持されても良い。

この場合に、光走査装置が連続して１０分間使用されたときの各光学ハウジング内の温度分布のシミュレーション結果が図１８に示されている。このように光学ハウジングを２つに分けることで、各光学ハウジングは、互いに他の光学ハウジングから熱的に分離されることとなる。そのため、第２走査レンズ２１０８ｂは、ポリゴンミラー２１０４Ｂの影響が小さくなり、上記実施形態の場合と比較して、第２走査レンズ２１０８ｂの温度を、上記実施形態の場合よりも約３℃低い状態に保つことができる。なお、図１８では５℃刻みで表示されているためわかりにくいが、シミュレーション結果では明確に温度が下がっている。

また、図１９に示されるように、各ポリゴンミラーを駆動機構が＋Ｚ側に位置するように配置しても良い。この場合は、各ポリゴンミラーで最も高温となる軸受部を、各光学ハウジングの上部に取り付けることができるため、各光学ハウジング内の温度上昇を最小限に抑えることができる。なお、ポリゴンミラー２１０４Ａ及びポリゴンミラー２１０４Ｂの一方で、駆動機構が＋Ｚ側に位置するように配置しても良い。

また、上記実施形態では、光走査装置が感光体ドラムの＋Ｚ側に設けられる場合について説明したが、これに限定されるものではなく、光走査装置が感光体ドラムの−Ｚ側に設けられても良い。この場合に好適な光走査装置が、一例として図２０に示されている。ここでは、各ポリゴンミラーの回転軸は、鉛直方向に対して約７°傾斜している。

また、光学ハウジングが２つの場合に、図２１に示されるように、各ポリゴンミラーに放熱部材（２５Ａ、２５Ｂ）が設けられても良い。

また、上記実施形態では、ポリゴンミラー２１０４Ａ及びポリゴンミラー２１０４Ｂの軸受部の鉛直方向に関する位置が同じ場合について説明したが、これに限定されるものではない。

ところで、図２２には、比較例１として、鉛直方向に関して、各第２走査レンズが各ポリゴンミラーの軸受部よりも上側に位置している場合に、該光走査装置が連続して１０分間使用されたときの各光学ハウジング内の温度分布のシミュレーション結果が示されている。この場合は、各ポリゴンミラーが発する熱の影響で、各第２走査レンズの温度が上昇し、感光体ドラム上で副走査スポット位置ずれを生じ、出力画像の画質劣化を招く。

また、図２３には、比較例２として、対向斜入射方式の場合のレイアウト図が示されている。各光学部品は、上記実施形態と同等とし、レイアウト性のみについて光走査装置２０１０と比較したものである。比較例２では、ポリゴンミラーの近傍に、折り返しミラーと第２走査レンズが集中し、間隔Ｌｙ１よりも感光体ドラムの間隔を狭めることはできない。

また、図２４には、比較例３として、内側のステーションの折り返しミラーを、鉛直方向に関して、ポリゴンミラーより上部に配置する場合のレイアウト図が示されている。この場合は、上記実施形態の光走査装置２０１０と比べて、該折り返しミラーの温度上昇が大きくなるとともに、装置本体の高さが大きくなる。

なお、上記実施形態では、トナー像が感光体ドラムから転写ベルトを介して記録紙に転写される場合について説明したが、これに限定されるものではなく、記録紙に直接転写されても良い。

また、上記実施形態では、各光源が２つの発光部を有する場合について説明したが、これに限定されるものではない。

また、上記実施形態では、画像形成装置としてカラープリンタ２０００の場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、光プロッタやデジタル複写装置であっても良い。

また、像担持体として銀塩フィルムを用いた画像形成装置であっても良い。この場合には、光走査により銀塩フィルム上に潜像が形成され、この潜像は通常の銀塩写真プロセスにおける現像処理と同等の処理で可視化することができる。そして、通常の銀塩写真プロセスにおける焼付け処理と同等の処理で転写対象物としての印画紙に転写することができる。このような画像形成装置は光製版装置や、ＣＴスキャン画像等を描画する光描画装置として実施できる。

また、像担持体としてビームスポットの熱エネルギにより発色する発色媒体（ポジの印画紙）を用いた画像形成装置であっても良い。この場合には、光走査により可視画像を直接、像担持体に形成することができる。

要するに、上記光走査装置２０１０を備えた画像形成装置であれば、結果として、小型で、高品質の画像を安定して形成することができる。

以上説明したように、本発明の光走査装置によれば、高さ方向及び幅方向の寸法が小さく、温度変動による光学特性の劣化を少なくするのに適している。また、本発明の画像形成装置によれば、小型で、高品質の画像を形成するのに適している。

２０…板金部材、２１…たわみ調整ねじ、２０００…カラープリンタ（画像形成装置）、２０１０…光走査装置、２０３０ａ〜２０３０ｄ…感光体ドラム（像担持体）、２１０４Ａ，２１０４Ｂ…ポリゴンミラー（光偏向器）、２１０５Ａ，２１０５Ｂ…第１走査レンズ、２１０６ａ〜２１０６ｄ…折り返しミラー、２１０７ａ，２１０７ｃ…折り返しミラー、２１０８ａ〜２１０８ｄ…第２走査レンズ、２２００ａ〜２２００ｄ…光源、２３００，２３００Ａ，２３００Ｂ…光学ハウジング。

特開２００７−０１０７９７号公報 特開２００５−１５３３４７号公報 特開２００６−２６７３９８号公報 特開２００８−２９９０５１号公報

Claims (8)

1. 少なくとも４つの被走査面をそれぞれ光束により主走査方向に走査する光走査装置であって、
   それぞれ軸まわりに回転する複数の反射面を有し、それぞれ２つの光束が同一反射面に副走査方向に関して斜入射される第１光偏向器及び第２光偏向器と；
   前記第１光偏向器で偏向された２つの光束を、それぞれ対応する被走査面に導く第１走査光学系及び第２走査光学系と；
   前記第２光偏向器で偏向された２つの光束を、それぞれ対応する被走査面に導く第３走査光学系及び第４走査光学系と；を備え、
   前記４つの走査光学系は、副走査方向のパワーが最も強い光学面をそれぞれ有し、前記第１走査光学系における副走査方向のパワーが最も強い光学面の近傍に位置する光偏向器は前記第１光偏向器であり、前記第２走査光学系における副走査方向のパワーが最も強い光学面の近傍に位置する光偏向器は前記第２光偏向器であり、
   前記副走査方向のパワーが最も強い光学面は、いずれも鉛直方向に関して、最も近くにある光偏向器の軸受部の下端よりも下方に位置し、
   前記副走査方向のパワーが最も強い光学面をもつレンズは、いずれも板金部材によって保持され、
   前記板金部材の長手方向の少なくとも一側の端部は、前記レンズが収納された光学ハウジングの外に露出して取り付けられていることを特徴とする光走査装置。
2. 前記４つの走査光学系は、それぞれ複数の走査レンズを有し、前記副走査方向のパワーが最も強い光学面は、光学的に最も下流側に配置された走査レンズの光学面であることを特徴とする請求項１に記載の光走査装置。
3. 前記４つの走査光学系は、それぞれ複数の走査レンズを有し、最も下流側に配置された走査レンズのみが、副走査方向にパワーを持つことを特徴とする請求項１又は２に記載の光走査装置。
4. 前記第１光偏向器及び前記第２光偏向器は、互いに異なる光学ハウジングに保持されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の光走査装置。
5. 前記４つの走査光学系は、それぞれ折り返しミラーを含み、
   前記第１光偏向器で偏向された光束の光路上で、前記第２光偏向器に近い位置に配置された折り返しミラーは、鉛直方向に関して、前記第２光偏向器の軸受部よりも下方に位置していることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の光走査装置。
6. 前記第１光偏向器及び前記第２光偏向器は、それぞれ回転軸が鉛直方向に対して傾斜して配置され、
   該傾斜角は前記斜入射の角度よりも大きく、
   前記副走査方向のパワーが最も強い光学面は、いずれも前記回転軸が傾斜していないと仮定したときよりも、鉛直方向に関して、下方に位置していることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の光走査装置。
7. 前記第１光偏向器及び前記第２光偏向器で発生した熱をそれぞれ放熱する２つの放熱部材を備え、
   該２つの放熱部材は、前記副走査方向のパワーが最も強い光学面を有するレンズに対して、空間的に隔離されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の光走査装置。
8. 少なくとも４つの像担持体と；
   前記少なくとも４つの像担持体を画像データに応じて変調された光束により走査する請求項１〜７のいずれか一項に記載の光走査装置と；を備える画像形成装置。