JP5050262B2

JP5050262B2 - 画像形成装置

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Publication number: JP5050262B2
Application number: JP2007128272A
Authority: JP
Inventors: 伸幸新井; 善紀林; 直人渡辺
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2007-05-14
Filing date: 2007-05-14
Publication date: 2012-10-17
Anticipated expiration: 2027-05-14
Also published as: US8228580B2; US20080285104A1; JP2008281945A

Description

本発明は、光走査装置を備えたレーザプリンタ、レーザプロッタ、デジタル複写機、普通紙ファクシミリ、あるいはこれらの複合機等の電子写真方式の画像形成装置に関する。

レーザプリンタ、レーザプロッタ、デジタル複写機、普通紙ファクシミリ、あるいはこれらの複合機等で用いられる電子写真方式の画像形成装置においては、近年、フルカラー化、高画質化、高速化、装置の小型化、低コスト化といった要求が高まってきている。そして、画像形成装置における画像形成の高速化を実現するために、像担持体である感光体を複数（通常は４つ）有するタンデム方式対応の画像形成装置が普及してきている。このタンデム方式の画像形成装置では、記録媒体を搬送する転写ベルト（または中間転写ベルト）に沿って例えば４つの感光体を並設し、各感光体を帯電手段で帯電した後、書込手段で各感光体上に潜像を形成し、各感光体上の潜像を現像手段の色の異なる現像剤（例えば、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー）で各々現像して顕像化し、この各色の顕像を転写ベルトで搬送される記録媒体（または中間転写ベルト）に重ね合わせて転写し、カラー画像を形成する。

また、このようなタンデム方式の画像形成装置において用いられる書込手段としては、共通の光偏向器を挟んで両側に各々被走査面を配し、光偏向器の両側から光ビームを入射させ、光走査を行う光走査装置が知られている。このような構成により、例えば、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの４色の露光をほぼ同時に行えるため、画像形成の高速化が実現できる。

共通の光偏向器を挟んで両側に各々被走査面を配した光走査装置の場合には、被走査面を走査する光ビームは、書込開始前に同期検知を行う場合、書込開始に先立ち受光手段により受光され、書込開始の同期が取られる。ここで、光偏向器を複数の走査光学系で共用する場合には、光偏向器を挟んで逆の側にある被走査面は、互いに逆向きに光走査される（書込開始位置が逆となる）。

したがって、光偏向器を挟んで両側に配備された走査光学系が有する受光手段は、互いに主走査方向において逆の配置となる。また、このような構成は、１つの光走査装置内に、４つの光路が入り組んでいるため、光路は複雑になり、互いに干渉しないようにしつつ、装置の小型化を進めるのは困難である。特に同期検知の光路は、走査レンズの主走査方向の外側に、別に設ける必要がある。しかし、装置の小型化、低コスト化を達成するためには、同期検知を行う受光素子は少ない方がよい。ただし、同期検知の数を減らしても、光学特性の劣化により画質が低下することは避けなくてはならない。また、このような走査光学系では、同期検知するための領域を、有効走査幅に対し更に広く取る必要がある。例えば、２つの走査光学系が共に走査開始前に同期を取る形態であると、図２に示すように、左右の走査光学系が少し主走査方向にずれることになり、広い露光幅が必要になる。そのため、光偏向器の大型化につながり、高速化、高寿命化が困難になることや、光偏向器の回転による騒音が問題となってくる。

このような課題に対し、従来技術では次のような対策を行っている。
特許文献１（特開２００４−８５９６９号公報）に記載の従来技術では、被走査面の異なる複数の走査光学系を有する光走査装置において、走査光学系の組を構成する２つの走査光学系において、それぞれの基準反射位置は、基準面に対して非対称であり、走査光学系の組を構成する２つの走査光学系においては、各走査光学系を構成する走査レンズが、光偏向器の回転中心を通り被走査面に平行な直線に対して対称に配置されている構成としている。すなわち、２つの走査光学系においては、それぞれ走査開始前に同期を取る方式だが、両側に配備される光学系の組において、それぞれの基準反射位置は基準面に対して非対称になる。しかし、このような配置により反射点が異なると、回転中心から反射面までの距離が異なり、サグの影響による主走査ビームスポット位置ずれ、主走査及び副走査の像面湾曲の劣化が起こり、出力画像の劣化を引き起こす。

また、特許文献２（特開平４−３１３７７６号公報）に記載の従来技術では、１つの受光素子により同期検知を行い、書き出し位置を決定している。すなわち１つの偏向面の書き出し位置情報を元に、他の３つのステーションの書き出し位置を計算して、書き出し位置を決定する。この方式では、１つの受光素子のみ備えることで、レイアウト性の自由度は高いが、光源が異なることで、光源間の波長ばらつきによる影響が同期検知に反映できず、タイムインターバルが大きくなるので、精度劣化が起き、書き出し位置がばらつくことで、色ずれとして出力画像に影響が出てしまう。

上記のような特許文献１，２に記載の従来技術では、光偏向器を挟んで両側で走査する光走査装置を備えた画像形成装置において、同期検知のための受光素子を少なくすることでレイアウトの自由度を確保しつつ、高画質な書込を行うことができる光走査装置を備えた画像形成装置を得るという本発明の課題は達成できていない。

特開２００４−８５９６９号公報特開平４−３１３７７６号公報

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、従来技術の問題を考慮し、同期検知手段を光偏向手段の回転中心を通り被走査面に対して略対称に配置することで光学系のレイアウトの自由度を向上させると共に、主走査方向のビームスポット位置ずれや、主走査及び副走査方向の像面湾曲の劣化を防ぐことで、高画質な書込を行うことができる構成の光走査装置を用いて高画質な画像形成を行うことができる画像形成装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明では以下のような手段を採っている。
本発明の第１の手段は、複数の像担持体と、前記複数の像担持体に対応する複数の走査光学系を有し、画像情報に基づいて駆動される光源からの光ビームを被走査面である前記複数の像担持体にそれぞれ照射して潜像を形成する光走査装置とを備えた画像形成装置において、前記複数の走査光学系のそれぞれは、前記光源と、前記光源からの光ビームを走査するための複数の反射面を有する光偏向手段と、前記光偏向手段によって偏向走査された光ビームを前記被走査面に集光するための走査レンズと、前記光偏向手段で偏向走査された光を受光し該偏向された光が前記被走査面上の走査有効範囲へ走査するタイミングを走査開始前と走査終了後のうちのどちらか一方において検知する同期検知手段とを有しており、前記光偏向手段は、前記複数の走査光学系のそれぞれにおいて共通であり、前記複数の走査光学系は前記光偏向手段を挟んで両側に配備されて走査光学系の組をなし、前記走査光学系の組を構成する２つの走査光学系において、一方の走査光学系は、走査終端側の第１の同期検知手段により走査タイミングを決定し、もう一方の走査光学系は、走査開始側の第２の同期検知手段により走査タイミングを決定し、前記第１の同期検知手段と前記第２の同期検知手段とは、前記光源に対して、前記光偏向手段を挟んで逆側に配備されているとともに、同期検知から書き出しまでのタイミングが互いに異なり、前記光源は、前記複数の走査光学系のそれぞれにおいて共通であって、この共通の光源から出射される光ビームは光束分割手段により前記第１の同期検知手段に導かれる第１の光ビーム及び前記第２の同期検知手段に導かれる第２の光ビームに分割され、前記第１の光ビームと前記第２の光ビームとはそれぞれ、異なる被走査面を走査するものであり、前記光偏向器に向けて入射する方向と、当該光ビームが走査する被走査面に垂直な方向とのなす角が４５°であり、前記第１の光ビームが有効走査領域を走査している時は前記第２の光ビームは有効走査領域外を走査しているとともに、前記第２の光ビームが有効走査領域を走査している時は前記第１の光ビームは有効走査領域外を走査しており、前記第１の光ビームと前記第２の光ビームとは、対応する色が異なり、当該色に対応した画像情報に基づき変調駆動されることを特徴とする。

本発明の第２の手段は、第１の手段の画像形成装置において、前記光束分割手段は、前記共通の光源から出射される光ビームを前記第１の光ビームと前記第２の光ビームとに分割するハーフミラーを有し、このハーフミラーによって分割された前記第１の光ビームと前記第２の光ビームとをそれぞれ前記光偏向器の異なる反射面に入射させる複数の入射ミラーを有することを特徴とする。

本発明の第３の手段は、第１または第２の手段の画像形成装置において、前記複数の走査光学系で前記複数の像担持体にそれぞれ形成した潜像を現像色の異なる現像手段でそれぞれ現像して顕像化し、前記複数の像担持体に形成した各色のトナー像を転写手段で直接または中間転写体を介して記録媒体に重ね合せて転写し、前記記録媒体に転写されたトナー像を定着手段で定着して多色またはフルカラー画像を形成することを特徴とする。

本発明の第１の手段の画像形成装置では、複数の像担持体と、前記複数の像担持体に対応する複数の走査光学系を有し、画像情報に基づいて駆動される光源からの光ビームを被走査面である前記複数の像担持体にそれぞれ照射して潜像を形成する光走査装置とを備えた画像形成装置において、前記複数の走査光学系のそれぞれは、前記光源と、前記光源からの光ビームを走査するための複数の反射面を有する光偏向手段と、前記光偏向手段によって偏向走査された光ビームを前記被走査面に集光するための走査レンズと、前記光偏向手段で偏向走査された光を受光し該偏向された光が前記被走査面上の走査有効範囲へ走査するタイミングを走査開始前と走査終了後のうちのどちらか一方において検知する同期検知手段とを有しており、前記光偏向手段は、前記複数の走査光学系のそれぞれにおいて共通であり、前記複数の走査光学系は前記光偏向手段を挟んで両側に配備されて走査光学系の組をなし、前記走査光学系の組を構成する２つの走査光学系において、一方の走査光学系は、走査終端側の第１の同期検知手段により走査タイミングを決定し、もう一方の走査光学系は、走査開始側の第２の同期検知手段により走査タイミングを決定し、前記第１の同期検知手段と前記第２の同期検知手段とは、前記光源に対して、前記光偏向手段を挟んで逆側に配備されているとともに、同期検知から書き出しまでのタイミングが互いに異なり、前記光源は、前記複数の走査光学系のそれぞれにおいて共通であって、この共通の光源から出射される光ビームは光束分割手段により前記第１の同期検知手段に導かれる第１の光ビーム及び前記第２の同期検知手段に導かれる第２の光ビームに分割され、前記第１の光ビームと前記第２の光ビームとはそれぞれ、異なる被走査面を走査するものであり、前記光偏向器に向けて入射する方向と、当該光ビームが走査する被走査面に垂直な方向とのなす角が４５°であり、前記第１の光ビームが有効走査領域を走査している時は前記第２の光ビームは有効走査領域外を走査しているとともに、前記第２の光ビームが有効走査領域を走査している時は前記第１の光ビームは有効走査領域外を走査しており、前記第１の光ビームと前記第２の光ビームとは、対応する色が異なり、当該色に対応した画像情報に基づき変調駆動されることにより、有効走査領域を確保しつつ、レイアウトの自由度を高めることができるとともに、各色ごとに同期検知から書き出しまでの間隔を最適な値にすることができるので、書き出し位置のばらつきによる色ずれの影響を最小限にすることができ、また、２つの組の走査光学系で必要な露光幅を小さくすることができるので、装置の小型化、光偏向手段の小型化を達成でき、光学特性を確保しつつ、レイアウトの自由度が大きく、小型で高速・高画質を維持しつつ低コストな画像形成装置を得ることができる。

第３の手段の画像形成装置では、第１または第２の手段の構成に加え、前記複数の走査光学系で前記複数の像担持体にそれぞれ形成した潜像を現像色の異なる現像手段でそれぞれ現像して顕像化し、複数の像担持体に形成した各色のトナー像を転写手段で直接または中間転写体を介して記録媒体に重ね合せて転写し、記録媒体に転写されたトナー像を定着手段で定着して多色またはフルカラー画像を形成することにより、高速、高画質を維持しつつ低コストなカラー画像形成装置を実現することができる。

以下、本発明の構成、動作及び作用効果を、図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明にかかる画像形成装置に備えられる光走査装置の一実施形態を示す図であり、この光走査装置の光学系を偏向回転面に平行な面内に展開した光学配置図である。この光走査装置は、図１に示すように、走査光学系ａと、走査光学系ｂとから構成されており、図の右側が走査光学系ａ、図の左側が走査光学系ｂである。符号１４１ａ，１４１ｂは半導体レーザからなる光源、１４２ａ，１４２ｂはカップリングレンズ、１４９ａ，１４９ｂは開口絞り（アパーチュア）、１４３ａ，１４３ｂはシリンドリカルレンズ、１４７は光偏向手段の一例である反射面が４面のポリゴンミラーからなる光偏向器、１４４ａ，１４４ｂは第１走査レンズ、１４５ａ，１４５ｂは第２走査レンズ、１４６ａ，１４６ｂは同期検知手段である受光素子（例えばフォトダイオード）、１４８ａ，１４８ｂは被走査面をそれぞれ表している。これらの光学部品は、走査光学系ａと走査光学系ｂにそれぞれ共通の要素となる。また、ポリゴンミラー１４７は走査光学系ａ，ｂにおいて共通に使用しており、図中で反時計回りに高速回転することで、光源から入射する光を偏向走査している。

また、図１に示した光源１４１ａ，１４１ｂは図中では１つの走査光学系に対し１つとなっているが、複数であっても、１つの光源で複数の光を発生させるものであってもよい。さらに、図中では、ポリゴンミラー１４７を挟んで２つの走査光学系が配置されているが、複数の走査光学系の組を副走査方向に距離を有して配備するようにしてもよい（後述の図４の構成）。

２つの走査光学系ａ，ｂは、ポリゴンミラー１４７で走査される光ビームの主走査方向が、略平行となるようにポリゴンミラー１４７を挟んで両側に配備されて走査光学系の組をなしている。すなわち、図１において、ポリゴンミラー１４７の紙面上側に位置する半導体レーザ１４１ａ，１４１ｂから射出された光ビームは、ポリゴンミラー１４７に入射すると、走査光学系ａにおいては右側に、走査光学系ｂにおいては左側に反射される。また、光ビームの主走査方向である被走査面１４８ａと１４８ｂは略平行となる。

半導体レーザ１４１ａ，１４１ｂから射出された発散光束は、カップリングレンズ１４２ａ，１４２ｂにより以後の光学系に適したビーム形態にカップリングされる。
カップリングレンズ１４２ａ，１４２ｂによりカップリングされた各光ビームは、同じビーム形態であり、「平行ビーム」とすることも「収束性もしくは発散性のビーム」とすることもできる。

カップリングレンズ１４２ａ，１４２ｂを通過した光ビームは、アパーチュア１４９ａ，１４９ｂを通過してビーム外周部を遮断され、ビーム整形された後に副走査方向にのみ正のパワーを有する結像レンズとしてのシリンドリカルレンズ１４３ａ，１４３ｂによりポリゴンミラー１４７の偏向反射面近傍にて、それぞれ主走査方向に長い線像として結像する。

ポリゴンミラー１４７で偏向された各光ビームは、第１走査レンズ１４４ａ，１４４ｂ、第２走査レンズ１４５ａ，１４５ｂを通過して被走査面（例えば像担持体である感光体）１４８ａ，１４８ｂに入射し、被走査面１４８ａ，１４８ｂの表面に光スポットとして結像すると共に、略等速で上記被走査面上を主走査方向に走査する。

同期検知のタイミングとして、走査光学系ａに関しては、走査開始前に同期検知を行い、走査光学系ｂでは、走査開始後に同期検知を行う構成となっている。走査光学系ａでは、被走査面１４８ａ上でＡ１に行く角度で偏向された光ビームは同期検知手段である受光素子１４６ａに入射する。この受光素子１４６ａで受光した時間の所定時間後の書込開始位置Ａ２から光走査による書込を開始し、所定時間後の書込開始終了位置Ａ３で書込を終了する。

一方で、走査光学系ｂは、被走査面１４８ｂ上のＢ１からＢ２まで光走査による書込を行い、書込終了後のＢ３に行く角度で同期検知手段である受光素子１４６ｂに光が入射する構成となっている。そして受光素子１４６ｂで同期検知を行い、次の反射面でのＢ１の書込みタイミングを決定する。

ここで、図３は、従来の光走査装置と本形態の光走査装置の同期検知と書込のタイミングを示すタイミングチャートである。
図３（ａ）に示すように、従来の一般的な光走査装置の走査光学系においては、走査開始前に同期をとる構成である。この一般的な構成では、同期検知が行われてから書込開始までの時間（図３（ａ）でのＡ１〜Ａ２、Ｂ１〜Ｂ２の時間）は、ポリゴンミラーの反射面によらず一定である。これに対して、本形態による構成では、図３（ｂ）に示す通り、走査光学系ａについては、従来の走査開始前同期検知と同じだが、走査光学系ｂでは、走査光学系ａと同期検知から書き出しまでのタイミングが異なる。走査光学系ｂは、書込終了直後に同期検知が行われ、次の反射面での、書込開始タイミングを決定する。しかし、走査開始前の同期検知と異なり、ポリゴンミラーの反射面の長さは、製造ばらつきによって各面が異なるので、同期検知から書き出しまでの時間を一定にすると、書き出しのタイミングがばらつき、画像に影響がでてしまう。このため、本形態では、１周ごとの同期のタイミングからポリゴンミラーの反射面の長さを記憶しておき、記憶しておいた面の長さから、所定の位置から書き出しができるように光源の発光タイミングを制御できる構成となっている。

ここで、図１のような構成にする利点について説明する。図２は従来の一般的に使用されている光走査装置の光学系の配置例を示す図であり、この例では両方の走査光学系ともに同期検知を走査開始前に行う構成であり、同期検知手段である受光素子１４６ａ，１４６ｂの配置以外は図１と同じ構成になっている。図２の右側を走査光学系ｃ、左側を走査光学系ｄとすると、共に走査開始前に同期検知を行う構成であると、図からわかるとおり、Ｃ１からＣ３までの主走査方向の位置とＤ１からＤ３の主走査方向の位置が異なるため、必要な露光幅が図１より大きくなってしまい、広い露光幅が必要になる。そのため、光走査装置自体が大型になる。また、ポリゴンミラー１４７の大型化につながり、ポリゴンミラー１４７の高速回転や、高寿命化が困難になることや、ポリゴンミラー１４７の回転による騒音が問題となってくる。これに対して、図１に示すような本形態の光走査装置の構成にすることにより、上記の問題を解消することができる。

次に、本形態に係る光走査装置及び画像形成装置の具体的な実施例について説明する。
図４は本形態の一実施例を示す光走査装置の概略斜視図である。同図において符号１、１’は光源としての半導体レーザ（ＬＤ）、２，２’はミラー、３、３’はカップリングレンズ、４は光束分割手段としてのハーフミラープリズム、５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄはシリンドリカルレンズ、６は防音ガラス、７は光偏向手段としての光偏向器（例えば４つの偏向反射面を有するポリゴンミラー）、８（８ａ，８ｂ）は第１走査レンズ、９は光路折返し用のミラー、１０（１０ａ，１０ｂ）は第２走査レンズ、１１（１１ａ，１１ｂ）は被走査面としての像担持体である感光体、１２は開口絞り（アパーチュア）をそれぞれ示している。

半導体レーザ１、１’から出射した各２本の発散光束はカップリングレンズ３、３’により、弱い収束光束、または平行光束、または弱い発散光束に変換される。カップリングレンズ３、３’を出たビームは被走査面上でのビーム径を安定させるための開口絞り１２を通過し、ハーフミラープリズム４に入射する。ハーフミラープリズム４に入射した共通の光源からのビームはそれぞれ２つに分割され、ハーフミラープリズム４を出射するビームは全部で４本のビームとなる。この場合、光源１，１’の配置が副走査方向のみに異なるため、ハーフミラープリズム４は共通で使用でき、副走査方向に異なる２本のビームを４本のビームに分割することとなる。
なお、図４では、光偏向器７の一方側に配置された走査光学系を示しているが、走査光学系は光偏向器７を挟んで反対側にも配置される（図１参照）。

図５は光束分割手段の一例であるハーフミラープリズム４の構成例を示す斜視図である。このハーフミラープリズム４は光束分割手段として働き、符号４ａで示す面がハーフミラーとなっており、透過光と反射光を１：１の割合で分離する。なお、ハーフミラー４ａでの分離の割合は１：１で有る必要はなく、他の光学系の条件に合わせて設定してももちろん構わない。
ハーフミラープリズム４を出射したビームは上下段それぞれに配備されるシリンドリカルレンズ５ａ，５ｂ（５ｃ，５ｄ）により、ポリゴンミラー７の偏向反射面の近傍にて主走査方向に長い線像に変換される。

図６は分割光による光走査を説明するための図である。同図（ａ）に示すように、ハーフミラープリズム４で分割された共通の光源からの入射光（図中の入射光ｘ，入射光ｙ）は、ミラー２，２’で光路を調節して光偏向器（図示の例では４つの偏向反射面を有するポリゴンミラー）７の異なる面に入射するようにしており、略π／２の位相差（約９０°）をつけている。位相差が９０°近傍であれば分割された光束が同時に有効走査領域を走査することがない。一例として、図６（ａ）に示す上側の有効走査領域ｘを走査している時（反射光ａが反射光ｂ、反射光ｃへと走査される時）の下側の反射光について説明する。

上側の入射光ｘが反射光ａとなる時は、図６（ｂ）に示すように下側の反射光は位相差が９０°なので走査領域に入らない。偏光器７が回転して上側の入射光が反射光ｂとなる時は、図６（ｃ）に示すように下側の反射光はｂ' となり走査領域に入らない。また、さらに偏光器７が回転して、上側の入射光が反射光ｃとなる時も、図６（ｄ）に示すように下側の反射光はｃ' となり走査領域に入らない。すなわち、図６（ｂ）から図６（ｃ）を経て図６（ｄ）までの間、下側の反射光は、走査領域に入らないことが分かる。これは、入射光の位相差が９０°であり、偏光器７の反射面数が４面であるため、反射光の位相差が必ず９０°になることで上記関係が成立するのである。この上側の入射光（入射光ｘ）が有効走査領域ｘ内を走査している時は、下側の入射光ｙは有効走査領域ｙ外を走査しており、感光体面上を走査しない関係は、位相差が９０°より少しずれても成立するのは上記関係から自明である。逆に下側の入射光ｙが有効走査領域ｙ内を走査している時は、上側の入射光ｘは有効走査領域ｘ外を走査しており、感光体面上を走査しないことも上下対称配置となっているため自明である。

なお、光源の変調駆動は、上側の入射光ｘが有効走査領域ｘ内を走査している時は対応する色（例えばマゼンタ）の画像情報に基づき光源の変調駆動を行う。さらに、下側の入射光ｙが有効走査領域ｙ内を走査している時は対応する色（例えばブラック）の画像情報に光源の変調駆動を行うことで、共通の光源で２色分の画像を走査することが可能となる。

ここで、光偏向器７への入射光と、光偏向器７による走査光（図中、反射光と示す）の関係を図７に示す。従来の通常の光学系では入射角（入射角：被走査面に垂直な方向と入射光のなす角と定義する）は５５°〜７０°程度であるのに対し、本形態の位相差９０°をつける方式では、入射角は４５°となってしまう。また、半画角は通常の走査光学系では３５°〜４０°程度である。そのため、入射光と入射光に最も近い走査光のなす角度、すなわち、走査光の入射角と半画角の差は通常の光学系では１５°〜３５°取れるのに対し、位相差９０°をつける方式では５°〜１０°しか角度差が得られない。その狭い角度差で入射光と走査光を分離する必要がある。

入射光と走査光の角度差が小さいため、図に示すように光偏向器７の近くでは入射光と走査光を分離することは難しく、無理に入射ミラー２，２’を光偏向器７の近くに配置すると走査光が蹴られてしまうことがある。
すなわち、入射ミラーと走査レンズが近接しているため、入射ミラーを置く位置が限られており、レイアウトの自由度が少ない。このため、本形態では、光偏向器７に最も近い走査レンズ（第１走査レンズ８）の肉厚が最も厚い点から、主走査方向の走査レンズの両端までの距離は、光ビームを入射する側（光源側）と反対側のほうが長いという構成になっている。すなわち、図７では、Ｌａ＞Ｌｂとなっている。このような構成とすることで、入射ミラー２，２’を置くことができる場所が増え、光源側のレイアウトの自由度が増す。

図７の下部に走査レンズ（第１走査レンズ８）の副走査断面の概略図を示した。この構成では、対向側の走査レンズで、コストダウンのためにも共通化することが望ましく、そのため、走査レンズは副走査方向の両面に、組み付け位置を規定する基準（組み付け基準）を設けている。走査レンズの両面に基準があることで、対向側の走査レンズを組み付けるときには、裏返して設置すればレンズを共通化することができ、なおかつ精度よく組み付けることができる。

なお、図８に示すように、ハーフミラープリズム４で分割された共通の光源からの入射光（図中の入射光ｘ，入射光ｙ）を光偏向器７の同一の反射面に入射させることもできるが、走査領域を跨って光線をミラーで折り返す必要があり、レイアウト性が悪くなる。また、光偏向器７の同一の反射面に入射させると、分割された光束は副走査方向に異なる位置で光偏向器７に入射させる必要があるため、ハーフミラープリズム４とミラーにより、副走査方向の位置を変えなければならない。従って、図４に示すように、光偏向器７の異なる反射面に分割された光束を入射させた方がレイアウト性も向上する。

図９は複数色用の露光のタイミングチャートである。同図において縦軸は光量、横軸は時間をそれぞれ表す。
前述したように、ハーフミラープリズム４で分割された共通の光源からのビームを偏向器７で偏向走査して、偏向器７を挟んで両側に位置する２つの感光体（例えばブラックとマゼンタ用の感光体）の露光を行い、なおかつ、有効走査領域において、それぞれ全点灯する場合のタイムチャートを同図に示す。実線がブラックに相当する部分、点線がマゼンタに相当する部分を示している。ブラック、マゼンタにおける書き出しのタイミングは、有効走査幅外に配備される同期検知手段（同期検知センサ）で走査ビームを検知することにより決定される。なお、図４では同期検知手段は図示されていないが、通常は図１に示したようなフォトダイオード等の受光素子を用いた同期検知センサが用いられる。

図１０は色によって露光量を異ならせるためのタイミングチャートである。図９ではブラックとマゼンタの領域での光量を同じに設定しているが、実際には光学素子の透過率、反射率が相対的に異なるため、光源の光量を同じにしてしまうと、感光体に到達するビームの光量が異なってしまう。そこで、図１０に示すように、異なる感光体面を走査するときに互いの設定光量を異ならせることにより、異なる感光体面上に到達するビーム光量を等しくできる。

ところで、図４に記載の２つの光源１、１’から出射した各々のビームは、ハーフミラープリズム４で分割されて、偏向器７を挟んで両側に位置する異なる２つの感光体にそれぞれ露光されるので、この２つの感光体には、それぞれ一回の走査で２つの走査線が形成される。このとき、画素密度に応じて、走査線の副走査方向のピッチを調整する必要がある。副走査方向のピッチ調整の方法としてよく用いられる方法としては、光源ユニット（光源１、１’、カップリングレンズ３、３’、開口絞り１２を１つのユニットとする）を主走査方向および副走査方向に垂直な軸を中心に回転させる方法があるが、この場合、ある感光体においては、所望のピッチとすることができるが、もう一方の感光体については光束分割手段（ハーフミラープリズム）４以降の光学素子の形状誤差、取り付け誤差等によりピッチ誤差が生じる。
この不具合を解決するためには光束分割素子（ハーフミラープリズム）４と光偏向手段（光偏向器）７の間に副走査方向のピッチを調整する手段を配備する必要がある。

ここで、図１１はピッチ調整手段の一例を示す図である。同図（ａ）は片側調整の手段、同図（ｂ）は両側調整の手段を示す図である。
その一例として、シリンドリカルレンズ５は２１ａ（または２１ｂ、２１ｃ）の中間部材を介して光走査装置のハウジング（図示を省略）に装着される。それぞれの装着面には予め硬化性樹脂（例えば光硬化性樹脂）を塗布しておく。このとき、中間部材２１ａ（または２１ｂ、２１ｃ）はハウジングに対し、「主走査方向に平行な軸回りの偏心調整」と「光軸方向の調整」が可能であり、シリンドリカルレンズ５は中間部材２１ａ（または２１ｂ、２１ｃ）に対して「光軸に平行な軸回りの偏心調整」、「副走査方向の配置調整」が可能であり、ハウジングに対して中間部材２１ａ（または２１ｂ、２１ｃ）が調整可能な方向の少なくとも１つと、中間部材２１ａ（または２１ｂ、２１ｃ）に対してシリンドリカルレンズ５の調整可能な方向の少なくとも１つが異なっている。このような構成とすることで、複数の光学特性（ビームウエスト径太り、ビームウエスト位置ずれ低減、ビームスポット位置ずれ低減）を同時に確保でき、なおかつ、シリンドリカルレンズ５を光軸に平行な回りに偏心調整可能とすることで、副走査方向の走査線間隔を最適に設定することができる。また、中間部材２１ａのシリンドリカルレンズ５に接する面とハウジングに接する面は平面となっていて調整が容易になっている。調整が終了したら硬化性樹脂を所定の方法（例えば紫外線照射等）で硬化させることにより、相互の位置を固定させる。

図１２は実際の調整方法の一例を説明するための図である。同図（ａ）は片側調整、同図（ｂ）は両側調整の例を示している。
シリンドリカルレンズ５を冶具で保持しておき、調整すべき方向（ここでは光軸方向位置、光軸に平行な軸回りの偏心、副走査方向の位置）にシリンドリカルレンズ５を移動する。その後、硬化性樹脂（例えば紫外線硬化樹脂）を塗布した中間部材２１ａ（または２１ｂ、２１ｃ）をシリンドリカルレンズ５およびハウジングの台座２２に押し当て、紫外線を照射しシリンドリカルレンズ５を固定する。このような構成とすることで、簡単な構造で容易に複数方向の調整が可能となる。ここで、中間部材２１ａ（または２１ｂ、２１ｃ）は透明とすることにより、紫外線硬化樹脂による固定がより容易になる。
なお、図１１（ａ）のように１つの中間部材２１ａを用いて光学素子（シリンドリカルレンズ５等）を保持することも可能だが、光ビームを挟んで互いに逆側に複数の中間部材２１ｂ、２１ｃを配備することも可能であり、このような構成とすることにより、例えば、ハウジングと中間部材２１（樹脂を想定）の線膨張係数が異なるとき、温度上昇が発生しても光軸に対して光学素子に関し対称的に応力が発生するので、光学素子の姿勢変化は小さくなる。

通常、画像形成装置に用いる半導体レーザは光量自動制御（Ａuto Ｐower Ｃontrol：以下ＡＰＣと称す）を行い、光出力の安定化を図っている。ＡＰＣとは半導体レーザの光出力をフォトダイオード（ＰＤ）等の受光素子によりモニタし、半導体レーザの光出力に比例する受光電流の検出信号により、半導体レーザの順方向電流を所望の値に制御する方式のことである。
半導体レーザが端面発光型半導体レーザの場合、上記受光素子はカップリングレンズに向かって出射する方向と逆方向に出射した光をモニタするフォトダイオードを用いることが多いが、ＡＰＣを行なう際に、余計なゴースト光が入射すると、上記受光素子で検出する光量が増加してしまう。

例えば、光偏向器７の反射面へのビームの入射角が０のとき、その反射面が光源方向に正対しているので、この位置でＡＰＣを行なうと、反射ビームが光源に戻り、モニタ用の受光素子で検出する光量が増加してしまう。そこで、入射角が０であるときはＡＰＣを行なわないように設定しておく。この構成をとることにより、適切な濃度で、濃度むらの少ない画像出力が可能となる。

次に同期検知手段としては、有効走査領域外に同期検知用の受光素子をおいて走査光を検知し、書き出し開始位置を決定するが、図７のところで説明したように、この方式では、光偏向器（ポリゴンミラー）７への入射光と書込光の角度差が少ないため、有効走査領域を確保しながら、光源側に同期検知用の受光素子を置ける範囲は限られており、レイアウトの自由度が少ない。そこで本形態では、図１３に示すように、２つの同期検知用の受光素子（同期センサ）を光源とはポリゴンミラー７を挟んで反対側に設置すれば、光源側に同期検知用の受光素子を設置する場合に比べて、レイアウトの自由度が大きい。

上述した本形態の技術は、集積化された面発光型半導体レーザを光源とした時も当然有効であり、例えば４０チャンネルの面発光型半導体レーザを用いる場合、光源が２つで４色４０チャンネルのビームを得ることができ、４０ビーム書込みの高速性を維持したまま光源のコストダウンが可能となる。

次に、上述した本形態の光走査装置を書込手段に備えた画像形成装置の構成例を示す。図１４は本発明の一実施例を示す画像形成装置の概略構成図である。同図において符号３１は像担持体である感光体、３２は感光体を帯電する帯電手段である帯電器、３３は帯電された各感光体に画像信号に応じて変調されたビームを露光して静電潜像を形成する前述の光走査装置を用いた書込ユニット、３４は感光体上の潜像を各色のトナーで現像して顕像化する現像手段である現像器、３５は感光体上の転写残トナーを清掃するクリーニング手段、３６は感光体上の顕像を記録媒体に転写するための転写用帯電手段、３７は記録媒体を担持搬送する転写ベルト、３８ａ，３８ｂは転写ベルトが架張される駆動ローラと従動ローラ、３９は記録媒体に転写された画像を定着する定着手段、４０はシート状の記録媒体（例えば記録紙とする）Ｓが収容された給紙カセット、４１は記録紙Ｓを給紙する給紙ローラ、４２は給紙ローラで給紙される記録紙Ｓを１枚づつに分離する分離ローラ、４３，４４は記録紙を搬送する搬送ローラ、４５は各感光体上での画像形成にタイミングを合せて記録紙Ｓを転写ベルト３７に送り出すレジストローラをそれぞれ示している。また、符号に付けたＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋは画像の色を表し、それぞれＹ：イエロー、Ｍ：マゼンダ、Ｃ：シアン、Ｋ：ブラックを示している。

４つの感光体３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋは転写ベルト３７に沿って並設され、それぞれ時計回り方向に回転し、回転方向の順に帯電器３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋ、現像器３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋ、転写用帯電手段３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｋ、クリーニング手段３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｋが配備されている。

帯電器３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋは、感光体表面を均一に帯電するための帯電装置を構成するものであり、この帯電器には、ローラ状やブラシ状等の接触帯電方式の帯電部材や、帯電チャージャ等の非接触帯電方式のもの等がある。この帯電器３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋと現像器３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋの間の感光体表面に書込ユニット３３によりそれぞれビームが照射され、感光体３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋに静電潜像が形成されるようになっている。そして、静電潜像に基づき、現像器３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋにより感光体面上にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナー像が形成される。さらに、転写用帯電手段３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｋにより、転写ベルト３７で搬送される記録紙Ｓに各色のトナー像が順次重ね合わせて転写された後、最終的に定着手段３９により記録紙Ｓに画像が定着される。

なお、図４に示した光走査装置では、２つの感光体１１ａ，１１ｂに対応する図のみ示しているが、図１４に示す画像形成装置の書込ユニット３３内には、図４に示す光走査装置と同様の構成に加えて、光偏向器（ポリゴンミラー）７を挟んで、図示された光学系と同様の光学系が対称な位置に配備された構成（図１参照）となっており、上記の４つの感光体３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋに対応した光走査を行うことができるようになっている。

次に本形態に係る光走査装置（ここでは図４の構成とする）の光学系の具体的な実施データを以下に示す。
・光源１，１’の波長：６５５ｎｍ
・カップリングレンズ３，３’の焦点距離：１５ｍｍ
・カップリング作用：コリメート作用
・ポリゴンミラー７
偏向反射面数：４
内接円半径：７ｍｍ
また、光束分割手段であるハーフミラープリズム４と光偏向器（ポリゴンミラー）７の間に焦点距離１１０ｍｍのシリンドリカルレンズ５ａ，５ｂ（５ｃ，５ｄ）が配備されており、光偏向器７の反射面近傍にて主走査方向に長い線像を形成している。

偏向器以降のレンズデータを以下に示す。
第１走査レンズ８ａ，８ｂの第１面および第２走査レンズ１０ａ，１０ｂの両面は以下の式（１）、（２）で表現される。

・主走査非円弧式
主走査面内における面形状は非円弧形状をなしており、光軸における主走査面内の近軸曲率半径をＲｍ、光軸からの主走査方向の距離をＹ、円錐常数をＫ、高次の係数をＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５、Ａ６、・・・とするとき、光軸方向のデプスをＸとして次の多項式（１）で表している。
Ｘ＝（Ｙ^２／Ｒｍ）／［１＋√｛１−（１＋Ｋ）（Ｙ／Ｒｍ）^２｝
＋Ａ１・Ｙ＋Ａ２・Ｙ^２＋Ａ３・Ｙ^３＋Ａ４・Ｙ^４＋Ａ５・Ｙ^５＋Ａ６・Ｙ^６＋・・
・・・（１）
ここで奇数次の係数Ａ１、Ａ３、Ａ５・・にゼロ以外の数値を代入した場合、主走査方向に非対称形状を有する。
なお、本実施例では偶数次のみを用いており、主走査方向に対称系である。

・副走査曲率式
副走査曲率が主走査方向に応じて変化する式を以下の式（２）に示す。
Ｃｓ（Ｙ）＝１／Ｒｓ（０）
＋Ｂ１・Ｙ＋Ｂ２・Ｙ^２＋Ｂ３・Ｙ^３＋Ｂ４・Ｙ^４＋Ｂ５・Ｙ^５＋・・
・・・（２）
ここでＹの奇数乗係数のＢ１、Ｂ３、Ｂ５、・・がゼロ以外の数値を代入した場合、副走査の曲率半径が主走査方向に非対称となる。
また、第１走査レンズの第２面は回転対称非球面であり、以下の式（３）で表現される。

・回転対称非球面
光軸における近軸曲率半径をＲ、光軸からの主走査方向の距離をＹ、円錐常数をＫ、高次の係数をＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５、Ａ６、・・とするとき光軸方向のデプスをＸとして次の多項式で表している。
Ｘ＝（Ｙ^２／Ｒ）／［１＋√｛１−（１＋Ｋ）（Ｙ／Ｒｍ）^２｝
＋Ａ１・Ｙ＋Ａ２・Ｙ^２＋Ａ３・Ｙ^３＋Ａ４・Ｙ^４＋Ａ５・Ｙ^５＋Ａ６・Ｙ^６＋・・
・・・（３）

第１走査レンズの第１面の形状
Ｒｍ＝−２７９．９、Ｒｓ＝−６１．０
Ｋ＝−２．９０００００Ｅ＋０１
Ａ４＝１．７５５７６５Ｅ−０７
Ａ６＝−５．４９１７８９Ｅ−１１
Ａ８＝１．０８７７００Ｅ−１４
Ａ１０＝−３．１８３２４５Ｅ−１９
Ａ１２＝−２．６３５２７６Ｅ−２４
Ｂ１＝−２．０６６３４７Ｅ−０６
Ｂ２＝５．７２７７３７Ｅ−０６
Ｂ３＝３．１５２２０１Ｅ−０８
Ｂ４＝２．２８０２４１Ｅ−０９
Ｂ５＝−３．７２９８５２Ｅ−１１
Ｂ６＝−３．２８３２７４Ｅ−１２
Ｂ７＝１．７６５５９０Ｅ−１４
Ｂ８＝１．３７２９９５Ｅ−１５
Ｂ９＝−２．８８９７２２Ｅ−１８
Ｂ１０＝−１．９８４５３１Ｅ−１９

第１走査レンズの第２面の形状
Ｒ＝−８３．６
Ｋ＝−０．５４９１５７
Ａ４＝２．７４８４４６Ｅ−０７
Ａ６＝−４．５０２３４６Ｅ−１２
Ａ８＝−７．３６６４５５Ｅ−１５
Ａ１０＝１．８０３００３Ｅ−１８
Ａ１２＝２．７２７９００Ｅ−２３

第２走査レンズの第１面の形状
Ｒｍ＝６９５０、Ｒｓ＝１１０．９
Ｋ＝０．００００００＋００
Ａ４＝１．５４９６４８Ｅ−０８
Ａ６＝１．２９２７４１Ｅ−１４
Ａ８＝−８．８１１４４６Ｅ−１８
Ａ１０＝−９．１８２３１２Ｅ−２２
Ｂ１＝−９．５９３５１０Ｅ−０７
Ｂ２＝−２．１３５３２２Ｅ−０７
Ｂ３＝−８．０７９５４９Ｅ−１２
Ｂ４＝２．３９０６０９Ｅ−１２
Ｂ５＝２．８８１３９６Ｅ−１４
Ｂ６＝３．６９３７７５Ｅ−１５
Ｂ７＝−３．２５８７５４Ｅ−１８
Ｂ８＝１．８１４４８７Ｅ−２０
Ｂ９＝８．７２２０８５Ｅ−２３
Ｂ１０＝−１．３４０８０７Ｅ−２３

第２走査レンズの第２面の形状
Ｒｍ＝７６６、Ｒｓ＝−６８．２２
Ｋ＝０．００００００＋００
Ａ４＝−１．１５０３９６Ｅ−０７
Ａ６＝１．０９６９２６Ｅ−１１
Ａ８＝−６．５４２１３５Ｅ−１６
Ａ１０＝１．９８４３８１Ｅ−２０
Ａ１２＝−２．４１１５１２Ｅ−２５
Ｂ２＝３．６４４０７９Ｅ−０７
Ｂ４＝−４．８４７０５１Ｅ−１３
Ｂ６＝−１．６６６１５９Ｅ−１６
Ｂ８＝４．５３４８５９Ｅ−１９
Ｂ１０＝−２．８１９３１９Ｅ−２３
なお、使用波長における走査レンズの屈折率は全て１．５２７２４である。

以下に光学配置を示す。
偏向器の偏向反射面から第１走査レンズの第１面までの距離ｄ１：６４ｍｍ
第１走査レンズの中心肉厚ｄ２：２２．６ｍｍ
第１走査レンズの第２面から第２走査レンズの第１面までの距離ｄ３：７５．９ｍｍ
第２走査レンズの中心肉厚ｄ４：４．９ｍｍ
第２走査レンズの第２面から被走査面までの距離ｄ５：１５８．７ｍｍ

なお、図４に示す光走査装置では、屈折率１．５１４、厚さ１．９ｍｍの防音ガラス６と防塵ガラス（図示せず）が配置されており、防音ガラス６は、ゴースト光の発生を防止するために、偏向回転面内において主走査方向に平行な方向に対し１０ｄｅｇ傾けて設置されている。
また、防塵ガラスについては図示されていないが、第２走査レンズ１０ａ，１０ｂと被走査面１１ａ，１１ｂの間に配備されている。

本発明に係る画像形成装置に備えられる光走査装置の一実施形態を示す図であって、光走査装置の光学系を偏向回転面に平行な面内に展開した光学配置図である。従来の光走査装置の光学系の配置例を示す光学配置図である。従来の光走査装置と本発明の画像形成装置に備えられる光走査装置の同期検知と書込のタイミングを示すタイミングチャートである。本形態の一実施例を示す光走査装置の概略斜視図である。光束分割手段の一実施形態を示すハーフミラープリズムの斜視図である。分割光による光走査を説明するための図である。光偏向器への入射光と、光偏向器による走査光（反射光）の関係を示す図である。分割光を光偏向器の同じ反射面に入射した場合の問題点の説明図である。複数色用の露光のタイミングチャートを示す図である。色によって露光量を異ならせるためのタイミングチャートを示す図である。ピッチ調整手段の一例を示す図である。実際のピッチ調整方法の一例を説明するための図である。同期検知手段の配置位置の説明図である。本発明の一実施例を示す画像形成装置の概略構成図である。

符号の説明

１，１’：光源（半導体レーザ）
２，２’：入射ミラー、
３，３’：カップリングレンズ
４：光束分割手段（ハーフミラープリズム）
４ａ：ハーフミラー
５（５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ）：シリンドリカルレンズ
６：防音ガラス
７：光偏向手段（光偏向器）
８ａ，８ｂ：第１走査レンズ
９：光路折返し用のミラー
１０ａ，１０ｂ：第２走査レンズ
１１ａ，１１ｂ：被走査面
１２：開口絞り（アパーチュア）
３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋ：感光体（像担持体）
３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋ：帯電器（帯電手段）
３３：書込ユニット（書込手段）
３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃ，３４Ｋ：現像器（現像手段）
３５Ｙ，３５Ｍ，３５Ｃ，３５Ｋ：クリーニング手段
３６Ｙ，３６Ｍ，３６Ｃ，３６Ｋ：転写用帯電手段（転写手段）
３７：転写ベルト（転写手段）
３８ａ：駆動ローラ
３８ｂ：従動ローラ
３９：定着手段
４０：給紙カセット
４１：給紙ローラ
４２：分離ローラ
４３，４４：搬送ローラ
４５：レジストローラ
１４１ａ，１４１ｂ：光源（半導体レーザ）
１４２ａ，１４２ｂ：カップリングレンズ
１４３ａ，１４３ｂ：シリンドリカルレンズ
１４４ａ，１４４ｂ：第１走査レンズ
１４５ａ，１４５ｂ：第２走査レンズ
１４６ａ，１４６ｂ：同期検知用の受光素子（同期検知手段）
１４７：ポリゴンミラー（光偏向手段）
１４８ａ，１４８ｂ：被走査面
１４９ａ，１４９ｂ：開口絞り（アパーチュア）
Ｓ：記録紙（記録媒体）

Claims

複数の像担持体と、前記複数の像担持体に対応する複数の走査光学系を有し、画像情報に基づいて駆動される光源からの光ビームを被走査面である前記複数の像担持体にそれぞれ照射して潜像を形成する光走査装置とを備えた画像形成装置において、
前記複数の走査光学系のそれぞれは、前記光源と、前記光源からの光ビームを走査するための複数の反射面を有する光偏向手段と、前記光偏向手段によって偏向走査された光ビームを前記被走査面に集光するための走査レンズと、前記光偏向手段で偏向走査された光を受光し該偏向された光が前記被走査面上の走査有効範囲へ走査するタイミングを走査開始前と走査終了後のうちのどちらか一方において検知する同期検知手段とを有しており、
前記光偏向手段は、前記複数の走査光学系のそれぞれにおいて共通であり、前記複数の走査光学系は前記光偏向手段を挟んで両側に配備されて走査光学系の組をなし、
前記走査光学系の組を構成する２つの走査光学系において、一方の走査光学系は、走査終端側の第１の同期検知手段により走査タイミングを決定し、もう一方の走査光学系は、走査開始側の第２の同期検知手段により走査タイミングを決定し、
前記第１の同期検知手段と前記第２の同期検知手段とは、前記光源に対して、前記光偏向手段を挟んで逆側に配備されているとともに、同期検知から書き出しまでのタイミングが互いに異なり、
前記光源は、前記複数の走査光学系のそれぞれにおいて共通であって、この共通の光源から出射される光ビームは光束分割手段により前記第１の同期検知手段に導かれる第１の光ビーム及び前記第２の同期検知手段に導かれる第２の光ビームに分割され、
前記第１の光ビームと前記第２の光ビームとはそれぞれ、異なる被走査面を走査するものであり、前記光偏向器に向けて入射する方向と、当該光ビームが走査する被走査面に垂直な方向とのなす角が４５°であり、
前記第１の光ビームが有効走査領域を走査している時は前記第２の光ビームは有効走査領域外を走査しているとともに、前記第２の光ビームが有効走査領域を走査している時は前記第１の光ビームは有効走査領域外を走査しており、
前記第１の光ビームと前記第２の光ビームとは、対応する色が異なり、当該色に対応した画像情報に基づき変調駆動されることを特徴とする画像形成装置。
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記光束分割手段は、前記共通の光源から出射される光ビームを前記第１の光ビームと前記第２の光ビームとに分割するハーフミラーを有し、
このハーフミラーによって分割された前記第１の光ビームと前記第２の光ビームとをそれぞれ前記光偏向器の異なる反射面に入射させる複数の入射ミラーを有することを特徴とする画像形成装置。
請求項１または２記載の画像形成装置において、
前記複数の走査光学系で前記複数の像担持体にそれぞれ形成した潜像を現像色の異なる現像手段でそれぞれ現像して顕像化し、前記複数の像担持体に形成した各色のトナー像を転写手段で直接または中間転写体を介して記録媒体に重ね合せて転写し、前記記録媒体に転写されたトナー像を定着手段で定着して多色またはフルカラー画像を形成することを特徴とする画像形成装置。