JP2010008775A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 回転多面鏡の面取り部で発生するゴースト光の画像への影響を低減し、良好なる画像を形成することができる画像形成装置を得ること。
【解決手段】 ブラックを含む複数の感光ドラムと複数の光源手段と各偏向面が面取り部が形成されている回転多面鏡と複数の入射光学系と複数の結像光学系と感光ドラムを主走査方向に走査するときの同期信号を得るための同期検出手段とを有し、同期検出手段はブラック以外の色光の画像を形成するための光束を検出して同期信号を得ており、同期検出手段が同期信号を得るときのタイミングと、同期検出手段が設けられている側の入射光学系からの光束が回転多面鏡の偏向面の面取り部に入射しているタイミングとは少なくとも一部分で重複していること。
【選択図】 図１Ａ

Description

本発明は、画像形成装置に関し、例えば電子写真プロセスを有するレーザービームプリンタやデジタル複写機、マルチファンクションプリンタ（多機能プリンタ）等の画像形成装置に好適なものである。

近年、レーザービームプリンタやデジタル複写機やマルチファンクションプリンタ等の画像形成装置では、コンパクト化が望まれている。

この種の画像形成装置は、従来より種々と提案されている（特許文献１参照）。

図３Ａ、図３Ｂは、各々特許文献１の図２に開示されている画像形成装置の断面図である。図３Ａは画像形成装置の主走査方向の要部断面図（主走査断面図）、図３Ｂは画像形成装置の副走査方向の要部断面図（副走査断面図）である。

図３Ａで示しているように特許文献１では、一つの回転多面鏡に対して、副走査方向に上、下段に入射光学系からの各色光に基づく光束を入射させている。そして、偏向走査される２つの光束を対応する結像光学系を介して、対応する感光ドラム11a,11b(11c,11d)に導光している。これにより装置全体のコンパクト化を図っている。

また、これら入射光学系及び結像光学系をもう一組、回転多面鏡を挟んで対向配置し、４色（図３Ｂ中のY、M、C、K）に対応する４つの感光ドラムに対して、一つの回転多面鏡によって４つの光束を偏向走査することで、装置全体をコンパクト化している。

さらに、この種の画像形成装置は、同期検出手段として、同期検出用レンズ（ビームディテクト（BD)レンズ）と同期検出用センサ(ビームディテクト（BD)センサ）をブラック(Bk)用の結像光学系側に配置している。これにより４つの光束に対して、１つのみの同期検出手段で同期をとることにより、装置全体を簡素化している。

一方、回転多面鏡においては、偏向面（偏向反射面）の加工精度を高めるために、偏向面間の稜線を面取り加工することが行われている。

ここで面取りとは、面と面のつなぎ目（稜部分）を取る加工で、削り出しまたは面取り工具、ヤスリ等による除去で行われる。あるいは、プレスのような設備にて押しつぶすような加工により面取りを行なう。

図４Ａ(a),(b)、図４Ｂ(c),(d)は、各々偏向面6の面取りを説明するための説明図である。図４Ａ(a),(b)に示すように偏向面6の面取り加工後は、面取り部12が形成される。図４Ｂ(c),(d)は面取り部12に関する説明図である。図４Ｂ(c),(d)において同図(c)は、C面取りである。ここでC面取りとは、交差する面部分を45°でカットする加工である。指定の方法は、例えば偏向面6をそれぞれ0.11mmずつの場所で45°カットの場合C0.11となる。あるいは同図(d)のように面取り部12の幅で規定する方法もある。また、面取り部12は平面形状に限らず、円弧形状などでもよい。

この面取り部12において、回転多面鏡や光束幅などとの関係から、回転多面鏡がある回転角度のとき、入射光束が面取り部12に掛かる(入射している）ことがある。

図５Ａ(a),(b)、図５Ｂ(c),(d)は、各々回転多面鏡5の回転角度に応じて、入射光束が偏向面6の面取り部12に掛かる、あるいは掛からない状態を説明した説明図である。

また、図５Ａ(a),(b)、図５Ｂ(c)は、各々非面取り部に入射光束が掛かる様子を表している。また図５Ａ(a)、図５Ａ(b)、図５Ｂ(c)は、それぞれ順に非画像形成領域での偏向面近傍の状態を時間を追って表している。また図５Ｂ(d)は画像形成領域で、回転多面鏡の偏向面により、入射光束を偏向走査させている状態を表している。

回転多面鏡5の回転角度が図５Ａ(a),(b)のときは、入射光束が面取り部12に掛かっているのが分かる。このとき、入射光束に対応する光源手段が発光していれば、面取り部12で入射光束が反射され、画像形成に不要なゴースト光（以下、「反射ゴースト」とも称す。）が発生してしまう。この面取り部12で反射された反射ゴーストは、感光ドラム面へ到達してしまう。この結果、形成した画像に濃度ムラ（黒スジあるいは白ぬけスジ）が発生し、良好なる画像が形成できなくなってくる。

図６Ａ、図６Ｂは、各々光源手段の発光タイミングと、面取り部に入射光束が掛かる状態のタイミングの関係を表したタイミングチャートである。

図６Ａは、面取り部で反射ゴーストが発生しない場合の、光源手段の発光タイミングと、面取り部に入射光束が掛かる状態のタイミングの関係を表している。図６Ｂは、面取り部で反射ゴーストが発生する場合の、光源手段の発光タイミングと、面取り部に入射光束がかかる状態のタイミングの関係を表している。

図６Ａ、図６Ｂから分かるように、光源手段は、ビームディテクト(BD)、あるいはオートパワーコントロール（APC）のために画像形成領域外でも発光している。通常の画像形成装置（光走査装置）においては、図６Ａから分かるように、面取り部に掛かるタイミングで光源手段を発光させていないため、入射光束が面取り部に入射することがなく、面取り部から反射ゴーストは発生しない。
特開２００４−３４５１７２号公報

しかしながら、印字速度の高速化に伴わせて、回転多面鏡の回転速度を速く設定したとき、同期検出手段の光源手段の前発光から同期信号（ＢＤ信号）の検出までの時間内で回転多面鏡が回転する角度が広くなる。あるいは、APC調整のために光源手段を発光する時間内で回転多面鏡が回転する角度が広くなる。このとき、面取り部で反射ゴーストが発生する場合の、光源手段の発光タイミングと、面取り部に入射光束が掛かる状態のタイミングとの関係が図６Ｂのように一部が重なり、面取り部による反射ゴーストが発生してくる状態で使用することになる。

あるいは、画像の高精細化のために、感光ドラム上でのスポット径を小さく設定する場合や、結像光学系のｆθ係数を大きく設定する場合には、回転多面鏡の偏向面上での光束幅を広くする必要がある。そうすると、面取り部に入射光束が掛かる領域が広くなり、光源手段の発光タイミングと、面取り部に入射光束が掛かる状態のタイミングとの関係が図６Ｃのようになる。この結果、面取り部による反射ゴーストが発生してくる状態で同期検出やAPCを行う場合が生じてくる。このとき、ＢＤ信号をブラック用の結像光学系で取っている場合は、図６Ｃに示すように面取り部によって生ずる反射ゴーストがブラック用の感光ドラムに到達してしまう。

ブラック色はイエロー(Y)、シアン(C)、マゼンダ(M)に比べて画像上で最も目立つ色である。このため、ブラック用の感光ドラムに反射ゴーストが発生すると、形成された画像上にブラック色の目立つスジが発生し、良好なる画像が得られないという問題点がある。

本発明は回転多面鏡の面取り部で発生するゴースト光の画像への影響を低減し、良好なる画像を形成することができる画像形成装置の提供を目的とする。

請求項１の発明の画像形成装置は、
ブラックを含む複数の色光の画像を形成するための複数の感光ドラムと、
前記複数の感光ドラムに各々対応する複数の光源手段と、
前記複数の光源手段から出射した光束を偏向走査する偏向面を複数含み、各偏向面は面取り部が形成されている回転多面鏡と、
前記複数の光源手段から出射した光束を各々前記回転多面鏡に導光する複数の入射光学系と、
前記回転多面鏡で偏向走査した複数の光束を各々前記複数の感光ドラムに導光する複数の結像光学系と、
前記光源手段から出射した光束で前記感光ドラムを主走査方向に走査するときの同期信号を得るための同期検出手段と、を有する画像形成装置において、
前記回転多面鏡の１つの偏向面は、少なくとも２つの光源手段から出射した光束を偏向走査しており、
前記同期検出手段の数は前記複数の結像光学系の数より少なく、
前記同期検出手段はブラック以外の色光の画像を形成するための光源手段から出射した光束を検出して同期信号を得ており、
前記同期検出手段が同期信号を得るときのタイミングと、前記同期検出手段が設けられている側の入射光学系からの光束が前記回転多面鏡の偏向面の面取り部に入射しているタイミングとは、少なくとも一部分で重複していることを特徴としている。

請求項２の発明の画像形成装置は、
ブラックを含む複数の色光の画像を形成するための複数の感光ドラムと、
前記複数の感光ドラムに各々対応する複数の光源手段と、
前記複数の光源手段から出射した光束を偏向走査する偏向面を複数含み、各偏向面は面取り部が形成されている回転多面鏡と、
前記複数の光源手段から出射した光束を各々前記回転多面鏡に導光する複数の入射光学系と、
前記回転多面鏡で偏向走査した複数の光束を各々前記複数の感光ドラムに導光する複数の結像光学系と、
前記光源手段から出射した光束で前記感光ドラムを主走査方向に走査するときの同期信号を得るための同期検出手段と、を有する画像形成装置において、
前記回転多面鏡の１つの偏向面は、少なくとも２つの光源手段から出射した光束を偏向走査しており、
前記同期検出手段の数は前記複数の結像光学系の数より少なく、
前記同期検出手段はブラック以外の色光の画像を形成するための光源手段から出射した光束を検出して同期信号を得ており、
前記同期検出手段が設けられている側の入射光学系からの光束が前記回転多面鏡の偏向面の面取り部に入射するタイミングにおいて、前記同期検出手段が設けられている側の結像光学系に対応する光源手段は、同期信号を得るための光束を発光していることを特徴としている。

請求項３の発明は請求項１又は２の発明において、
前記複数の色光にはイエローが含まれており、前記同期検出手段は、該イエロー用の結像光学系側に配置されていることを特徴としている。

請求項４の発明は請求項１、２又は３の発明において、
前記複数の結像光学系は、前記回転多面鏡の回転中心に対向配置されていることを特徴としている。

請求項５の発明は請求項４の発明において、
前記同期検出手段は、ブラック用の結像光学系側と前記回転多面鏡を挟んで反対側の結像光学系側にのみ配置されていることを特徴としている。

請求項６の発明は請求項１乃至５のいずれか１項の発明において、
前記同期検出手段が配置されている側の結像光学系に対応する光束が、前記回転多面鏡の面取り部に入射している間に該同期検出手段側の光源手段の前発光から同期信号の検出までのタイミングが含まれていることを特徴としている。

請求項７の発明は請求項１乃至６のいずれか１項の発明において、
前記ブラックに対応する光源手段は、前記回転多面鏡への前記入射光束が前記回転多面鏡の面取り部に掛かるタイミングにおいて、発光しないことを特徴としている。

請求項８の発明は請求項１乃至７のいずれか１項の発明において、
前記複数の色光にはイエローが含まれており、前記同期検出手段は、前記イエロー用の結像光学系側にのみ配置されていることを特徴としている。

請求項９の発明は請求項１乃至８のいずれか１項の発明において、
副走査断面内において、前記回転多面鏡の１つの偏向面に対し、前記同期検出手段側の入射光学系からの光束と、ブラック用の入射光学系からの光束が斜め方向から入射しており、前記同期検出手段側の入射光学系からの光束の前記回転多面鏡の偏向面への入射角と、ブラック用の入射光学系からの光束の回転多面鏡の偏向面への入射角は異なっていることを特徴としている。

請求項１０の発明は請求項１乃至９のいずれか１項の発明において、
前記回転多面鏡の偏向面の数は、前記結像光学系の数以下であることを特徴としている。

請求項１１の発明は請求項１乃至１０のいずれか１項の発明において、
前記回転多面鏡の偏向面の数は、４つであることを特徴としている。

請求項１２の発明は請求項１乃至１１のいずれか１項の発明において、
前記回転多面鏡の外接円半径をＲ[mm]、
前記回転多面鏡の面取り部の幅をＷ_ｍ[mm]、
前記回転多面鏡の偏向面の面数をＭ、
前記同期検出手段側の光源手段の同期検出の前発光の開始画角（主走査断面内において、入射光学系の光軸と偏向面の面法線とが平行のときを0rad）をθ_Ｂ[rad]、
前記入射光学系の光軸と回転多面鏡の回転中心との距離をｈ[mm]、
主走査断面内における偏向面への入射光束の光束幅をＷ[mm]、
前記回転多面鏡の偏向面の主走査断面内の幅をＷ_ｐ[mm]とするとき、

なる条件を満足することを特徴としている。

本発明によれば回転多面鏡の面取り部で発生するゴースト光の画像への影響を低減し、良好なる画像を形成することができる画像形成装置を達成することができる。

本発明の画像形成装置は、ブラックを含む複数の色光の画像を形成するための複数の感光ドラムと、複数の光源手段と、複数の光束を偏向走査する偏向面を複数含み、各偏向面は面取り部が形成されている回転多面鏡とを有している。さらに複数の光束を各々回転多面鏡に導光する複数の入射光学系と、複数の光束を各々複数の感光ドラムに導光する複数の結像光学系と、感光ドラムを主走査方向に走査するときの同期信号を得るための同期検出手段とを有している。

そして、回転多面鏡の１つの偏向面は、少なくとも２つの光源手段から出射した光束を偏向走査しており、同期検出手段はブラック以外の色光の画像を形成するための光源手段から出射した光束を検出して同期信号を得ている。

そして、同期検出手段が同期信号を得るときのタイミングと、同期検出手段が設けられている側の入射光学系からの光束が回転多面鏡の偏向面の面取り部に入射しているタイミングとは少なくとも一部分で重複している。

以下、図面を用いて本発明の実施例を説明する。

図１Ａは本発明の実施例１の主走査方向の要部断面図（主走査断面図）である。図１Ｂは本発明の実施例1の副走査方向の要部断面図(副走査断面図)である。

尚、以下の説明において、主走査方向（Ｙ方向）とは偏向手段としての回転多面鏡で光束が偏向走査される方向である。副走査方向（Ｚ方向）とは偏向手段の回転軸と平行な方向である。主走査断面とは偏向手段の回転軸を法線とする平面である。副走査断面とは主走査方向の軸を法線とする平面である。

図１Ａにおいて、画像形成装置(光走査装置）は２つの走査ユニットＵ１，Ｕ２を有している。そして第１、第２の走査ユニットＵ１，Ｕ２の構成及び光学的作用は同一のため、以下、第１の走査ユニットＵ１を中心に述べる。そして第２の走査ユニットＵ２の各部材のうち第１の走査ユニットＵ１と同じ部材については同一番号を付して示し、必要に応じて第２の走査ユニットＵ２の各部材について述べる。

図中、１は光源手段であり、発光部（発光点）を有する半導体レーザより成っている。３はアパーチャー(開口絞り)であり、コリメータレンズ２に入射する光束を所望の最適なビーム形状に形成している。コリメータレンズ２は、光源手段１から出射された光束を平行光束に変換している。４はシリンドリカルレンズであり、副走査方向にのみ正のパワー(屈折力）を有している。

尚、開口絞り３、コリメータレンズ２、シリンドリカルレンズ４の各要素は入射光学系ＬＡの一要素を構成しており、光源手段1から射出した光束を後述する回転多面鏡５の偏向面(偏向反射面）６に導光している。コリメータレンズ２とシリンドリカルレンズ４を１つの光学素子(アナモフィックレンズ）より構成しても良い。

５は偏向面を複数含む回転多面鏡（ポリゴンミラー）であり、図中矢印Ａ方向に一定の速度で回転している。本実施例において、回転多面鏡５の各偏向面には面取り部が形成されている。また本実施例の回転多面鏡５の偏向面の数は後述する結像光学系の数以下であり、その数は４つである。尚、結像光学系の数は４つである。

ＬＢは集光機能とｆθ特性とを有する結像光学系であり、主走査断面内に正のパワー（屈折力）を有し、副走査断面内に主走査断面内の正のパワーとは異なる正のパワーを有している。

本実施例において、結像光学系ＬＢは第１、第２の結像レンズ７a、７bより成っている。結像光学系ＬＢは回転多面鏡５によって偏向走査された画像情報に基づく光束を主走査断面内において被走査面としての感光ドラム面13a、13b（13c、13d）上にスポットに結像させている。さらに結像光学系ＬＢは副走査断面内において回転多面鏡５の偏向面６と感光ドラム面13a、13b（13c、13d）との間を光学的に共役関係にすることにより、偏向面６の面倒れ補償を行っている。

13a、13b、13c、13dは各々複数の色光の画像を形成するための感光ドラム（感光ドラム面）である。本実施例において、複数の色光とはイエロー（Y）、マゼンダ（M）、シアン（C）、ブラック（Bｋ）の４色のことである。

９は光線分離手段であり、反射ミラーより成り、結像光学系ＬＢにおいて、上側斜入射光束と下側斜入射光束の分離を行っている。

Ｓ１はブラック（Bｋ）用のステーション、Ｓ２はシアン（C）用のステーション、Ｓ３はマゼンダ（M）用のステーション、Ｓ４はイエロー（Y）用のステーションである。

本実施例において画像情報に応じて半導体レーザ１から光変調され出射した光束は開口絞り３を通過し(一部遮光される)、コリメータレンズ２に入射する。コリメータレンズ２に入射した光束は平行光束に変換されてシリンドリカルレンズ４に入射する。シリンドリカルレンズから出射する光束は、主走査断面内において平行光束であり、副走査断面内においては偏向面６近傍で集光する収束光束として回転多面鏡５の偏向面６へ入射し、回転多面鏡５の偏向面６上で主走査方向に長手の線像として結像する。

回転多面鏡５の偏向面６で一部偏向走査された光束は、結像光学系ＬＢにより感光ドラム面13a、13b（13c、13d）上で導光される。そして回転多面鏡５を矢印Ａ方向に回転させることによって、該感光ドラム面13a、13b（13c、13d）上を矢印Ｂ方向(主走査方向)に光走査して画像情報の記録を行っている。

次に同期検出手段の構成及び光学的作用について説明する。

図１Ａにおいて、ＬＣは同期検出手段としての同期検出用光学系（以下、「ＢＤ光学系」とも記す。）である。ＢＤ光学系ＬＣは同期検出用レンズ（以下、「ＢＤレンズ」とも記す。）１１と、光を検知する同期検出用センサ（以下、「ＢＤセンサ」とも記す。）１０を有している。

このＢＤ光学系ＬＣはブラック以外の色光の画像を形成するための光源手段からの光束で感光ドラムを主走査方向に走査するときの同期信号（ＢＤ信号）を得ている。これによって、被走査面13a，13b、13c，13dへの画像の書き出しタイミングを決定している。

ＢＤレンズ１１は、回転多面鏡５で偏向走査された走査光束が通過する位置に配設されており、回転多面鏡５が所定の角度のとき、走査光束の一部の光束（ＢＤ光束）をＢＤセンサ１０へ導光している。

ＢＤセンサ１０は、回転多面鏡５を矢印Ａ方向に回転させ、該回転多面鏡５が所定の角度となるタイミングを検知し、そのタイミングを制御手段（不図示）に出力している。

制御手段はＢＤセンサ１０から出力されたタイミングに基づき、回転多面鏡５の回転速度が一定速度となるように制御している。また、制御手段はタイミングに基づき、複数の各光源手段の発光タイミングを制御している。

本実施例において、入射光学系ＬＡは副走査方向に上下に２つ配置されており（不図示）、副走査断面内において、１つの偏向面６に２つの入射光学系ＬＡからの光束がそれぞれ上方向斜め、下方向斜めから入射している（斜入射光学系）。偏向面６に斜入射した２つの光束は、回転多面鏡５によってそれぞれ上方向、下方向にコニカルスキャンされ、結像光学系ＬＢ内に配置された光線分離手段９によって、２つの異なる感光ドラム面13a，13b（13c，13d）上に結像スポットとして走査される。

また、回転多面鏡５に対して対向する２組の結像光学系ＬＢは、同一の回転多面鏡５の異なる偏向面からの光束を結像している。

このように本実施例においては、複数の入射光学系ＬＡを斜入射光学系より構成し、また複数の結像光学系ＬＢを回転多面鏡５を中心に対向配置することにより、光学部品を共有化し、画像形成装置全体をコンパクト化している。

本実施例において回転多面鏡の偏向面間の稜線は面取り加工がされている。本実施例においては、面取り加工することにより、偏向面を切削加工する際の加工精度を高めている。また、本実施例の回転多面鏡は、面取り加工することで偏向面間に生じた面、つまり面取り部を有している。

本実施例は、４つの感光ドラム13a、13b、13c、13dに露光された走査光束により、４色のトナーを紙上に定着させてカラー画像を形成するカラー画像形成装置に用いる画像形成装置である。図１Ｂは、４色の色光の画像を形成するための４つの感光ドラム13a、13b、13c、13dが示されている。

図１Ｂ中において、図面上、右側から、イエロー（Y）用ドラム13d、マゼンダ（M）用ドラム13c、シアン（C）用ドラム13b、ブラック（Bｋ）用ドラム13aがそれぞれ配置されている。本実施例では、回転多面鏡により偏向走査された走査光束をイエロー（Y）用の結像光学系、マゼンダ（M）用の結像光学系、シアン（C）用の結像光学系、ブラック（Bｋ）用の結像光学系によって、それぞれの感光ドラムに導光している。

図１Ａ中において、第２の走査ユニットＵ２の結像光学系ＬＢが、イエロー（Y）用の結像光学系及びマゼンダ（M）用の結像光学系を表している。また回転多面鏡５を挟んで対向配置している第１の走査ユニットＵ１の結像光学系ＬＢがシアン（C）用の結像光学系及びブラック（Bk）用の結像光学系を表している。

本実施例においては、図１Ｂ中のイエロー（Y）用のドラム（図中の右端のドラム）に走査光束を導光する結像光学系を走査する光束が通過する位置(ステーションＳ４）にのみ、ＢＤ光学系ＬＣを設けている。

つまり、ＢＤ光学系ＬＣは、ブラック（Bk）用の結像光学系側と回転多面鏡５を挟んで反対側のイエロー（Y）用の結像光学系側にのみ配置されている。

本実施例においては、イエロー（Y）用の結像光学系で同期検知（ＢＤ検知）を行い、回転多面鏡の４面の分割誤差を測定し、各面に応じて同期信号（ＢＤ信号）を発生させている。これにより、ＢＤ光学系の無いイエロー以外の結像光学系における書き出しタイミングを良好に揃えている。

図２Ａ、図２Ｂは各々本実施例の光源手段の発光タイミング及び面取り部に入射光束が掛かるタイミングを表した説明図である。図２Ａはイエロー（Y）用の光源手段及び入射光束についての説明図、図２Ｂはブラック（Bk）、シアン（C）、マゼンダ（M）用の光源手段及び入射光束についての説明図である。

図２Ａから分かるように本実施例においては、ＢＤ光学系ＬＣがＢＤ信号を得るときのタイミングと、イエロー（Y）用の入射光学系からの光束が回転多面鏡５の偏向面の面取り部に入射しているタイミングが少なくとも一部分で重複している。

つまり本実施例では、イエロー（Y）用の光源手段は、面取り部に入射光束が掛かるタイミングで、ＢＤ信号を得るための光束（ＢＤ光束）を発光している。

尚、本実施例においてＢＤ光学系ＬＣが配置されている側の結像光学系に対応する光束は、回転多面鏡５の面取り部に入射している間にＢＤ光学系ＬＣの光源手段の前発光からＢＤ信号の検出までのタイミングが含まれている。

このため面取り部で反射した反射光はイエロー用の感光ドラム１３ｄに入射する場合がある。図７は、このときの面取り部で発生する反射ゴーストの光路である。図７は、面取り部での反射ゴーストの光路を表す主走査方向の要部断面図である。図７に示すように面取り部での反射ゴーストＧＨは結像光学系ＬＢを通過し、感光ドラム面１３ｄ上に到達してしまう。

一方、図２Ｂから分かるようにイエロー（Y）用以外の光源手段は、面取り部に入射光束が掛かるタイミングで、ＢＤ信号を得るための光束（ＢＤ光束）を発光していない。

このためイエロー（Y）用の結像光学系でのみ面取り部によるゴースト光（以下、「反射ゴースト」とも称す。）が発生し、イエロー（Y）用の結像光学系以外の３つの結像光学系では面取り部による反射ゴーストが発生しない。

つまり、本実施例では、イエロー（Y）、マゼンダ（M）、シアン（C）、ブラック（Bｋ）の４色の中で最も画像上で目立ちにくいイエロー（Y）用の結像光学系側にＢＤ光学系を配置し、イエロー（Y）用の結像光学系側でのみＢＤ検知している。これにより、本実施例では面取り部での反射ゴーストによる画像への影響を最小限に抑えている。

ただし、ブラック色よりも目立ちにくい色の結像光学系側にＢＤ光学系を配置すれば、本発明の効果が十分に得られるため、本実施例のＢＤ光学系をマゼンダ（M）用の結像光学系側あるいはシアン（C）用の結像光学系側に配置してもよい。

本実施例においては、イエロー（Y）、マゼンダ（M）、シアン（C）、ブラック（Bｋ）の４色の感光ドラムを用いていることで、フルカラーの画像を形成しているが、これに限ることはない。例えばイエロー色とブラック色のみの２色、あるいはマゼンダ色とシアン色とブラック色のみの３色であっても、画像上で最も目立つブラック色以外に対応する結像光学系側にＢＤ光学系を配置し、ＢＤ検知を行えば、発明の効果は十分得られる。例えば、イエロー色とマゼンダ色の２色の場合は、イエロー色でＢＤをとればよい。マゼンダ色とシアン色とブラック色の３色の場合は、マゼンダ色でＢＤ検知を行えばよい。

また、本実施例においては、４色の感光ドラムを用いているが、ブラック色を含む５色（例えば、イエロー（Y）、マゼンダ（M）、ライトマゼンダ（LM）、ライトシアン（LC）、シアン（C）、ブラック（Bｋ））以上の感光ドラムを用いることもできる。この場合でも、画像上で最も目立つブラック色以外に対応する結像光学系側に、ＢＤ光学系を配置し、ＢＤ検知を行えば上記と同様の効果が得られる。

本実施例においては、４つの感光ドラムに対して、ＢＤ光学系を１つのみ（イエロー（Y）用の結像光学系側にのみ、ＢＤ光学系を配置）配置しているが、これに限ることはない。例えば複数の感光ドラムのうち、最も目立つ色以外であれば、各感光ドラム上での書き出し位置精度をより高める為に、ＢＤ光学系を複数配置してもよい。例えばマゼンダ（M）用の結像光学系側、シアン（C）用の結像光学系側にもＢＤ光学系を配置し、ＢＤ検知を行なっても、本発明の効果が十分得られる。

つまり、本実施例において、ＢＤ光学系の数は、１つに限らず、結像光学系の数よりも少なければ、本発明の効果が十分得られる。

本実施例においては、結像光学系を回転多面鏡の偏向点及びその近傍と像面とが共役関係となる面倒れ補正系に設定し、回転多面鏡の偏向面の面倒れによる感光ドラム上での走査光束の振れを補正している。このため、面取り部が副走査方向に傾いていたとしても、面取り部で反射した反射ゴーストは、イエロー（Y）用の結像光学系の第２の結像レンズ7ｂに入射する限り、常にイエロー（Y）用感光ドラム上にのみ導光される。イエロー色は画像上で最も目立たない為、面取り部での反射ゴーストによる形成画像の濃度ムラは十分に低減できる。

また、面取り部による拡散角度が広い場合、あるいは面取り部の面倒れが大きい場合は反射ゴーストがイエロー用の結像光学系の第２の結像レンズ7ｂだけでなく副走査方向に離間して配置されているマゼンダ用の結像光学系の第２の結像レンズ7ｂにも入射する。このため、イエロー（Y）用ドラムとマゼンダ（M）用ドラムで反射ゴーストが発生する。

本実施例においては、反射ゴーストが発生するイエロー（Y）用の結像光学系及びマゼンダ（M）用の結像光学系をブラック（Bk）用の結像光学系と回転多面鏡を挟んで反対側に配置している。これにより、ブラック（Bk）用ドラムに面取り部による反射ゴーストが到達しないようにしている。

つまり、本実施例においては、ＢＤ光学系を配置する結像光学系と、画像上でもっとも目立つブラック（Bk）用の結像光学系とを回転多面鏡を挟んで対向配置させている。これにより、どんなに面取り部の拡散角度が広い、あるいは面倒れが大きくても反射ゴーストが発生する感光ドラムを、ブラック色よりも画像上で目立ちにくいイエローとマゼンダ色のみに設定し、画像上で面倒れゴーストによる影響を低減している。

本実施例では、回転多面鏡の偏向面への入射光束は副走査方向に３度傾けた方向から入射させている。つまり、斜入射角度３度の斜入射光学系に設定しているが、斜入射角度に依らず、また斜入射光学系でなくともよい。例えば、ブラック（Bk）用ドラムを含む複数の感光ドラムに対応する結像光学系を有し、画像上で最も目立つブラック色以外に対応する結像光学系側に、ＢＤ光学系を配置し、ＢＤ検知を行えば、本発明の効果が十分得られる。

本実施例の面取り部は平面形状であるが、凹面または凸面形状であっても、面取り部で反射された反射ゴーストは、感光ドラムに導光されるため、本発明の効果が十分得られる。

本実施例の面取り部は、回転多面鏡の２つの偏向面の間に構成されており、偏向面との相対角度差は略４５°程度に設定されているが、これに限ることはない。例えば、相対角度差は略４５°以外であっても、面取り部に入射光束が掛かれば、面取り部による反射ゴーストが発生するため、本発明の効果が十分得られる。

本実施例においては、面取り部による反射ゴーストの説明を分かりやすくするために、面取り部での反射光を正反射光のみで説明した。しかし、実際には面取り部の表面が鏡面あるいは拡散面に依らず、面取り部に入射光束が掛かってさえいれば、面取り部による反射ゴーストが発生するため、本発明の効果が十分得られる。

また、面取り部が拡散面の場合は、反射光が拡散光となるため、正反射の場合よりもの広範囲の角度に反射光が拡散する。面取り部の拡散特性が広い場合は、副走査方向に反射光が広がっていくことで、イエロー（Y）用の結像光学系だけでなく、副走査方向下方に配設しているマゼンダ（M）用の結像光学系にも反射ゴーストが入射してしまう。これによって、反射ゴーストはマゼンダ（M）用の結像光学系を通過し、マゼンダ（M）用ドラムにも到達してしまう。

本実施例においては、これらＢＤ光学系を配設した側の結像光学系に対してブラック（Bk）用の結像光学系を、回転多面鏡を挟んで対向配置している。そのため、面取り部がどのような拡散面であっても、最も画像上で目立つブラック（Bk）用ドラムに反射ゴーストが到達しないよう設定している。つまり、面取り部での反射ゴーストによる画像ムラへの影響を低減することが出来る。

前記図４Ｂ（ｄ）は本実施例の面取り部の幅を表す図である。本実施例においては、面取り部の幅Ｗ_ｍをＷ_ｍ＝0.15ｍｍと設定しており、偏向面の幅Ｗ_ｐ＝14.14ｍｍに対して1.1％の幅に設定している。

本実施例では面取り部の幅Ｗ_ｍは偏向面の幅Ｗ_ｐに対して1.1％であるが、この値に限らず面取り部の幅Ｗ_ｍが偏向面の幅Ｗ_ｐに対して0.5％以上、5％以下の幅であれば面取りによる偏向面の加工精度が十分に得られると共に本発明の効果が得られる。

偏向面の少ない回転多面鏡の場合、偏向面間の成す角度が鋭角になるため、面数の多い回転多面鏡に比べて面取りによる偏向面の加工精度の向上の効果が大きい。また、本実施例のように偏向面が４面の回転多面鏡の場合、径が小さいことから、回転多面鏡を中心に複数の結像光学系(及び走査ユニット）を対向配置しやすい。

しかしながら、その反面、入射光学系の光軸を回転中心からずらす量が大きくなりやすいため、面取り部に入射光束が掛かりやすい。このようなことから、回転多面鏡の偏向面が少ないとき、特に偏向面の数が４つのときに、面取り部によるゴーストが発生しやすい。

以上の理由から、本実施例は、偏向面の数が４つの回転多面鏡を使用し、面取り形成による偏向面の加工精度を向上させる効果及び反射ゴーストによる画像への影響の低減効果、つまり、本実施例の効果を最も発揮できる構成としている。

ただし、本実施例では、偏向面の数が４つの回転多面鏡を使用したが、これに限らず、最も画像上で目立つ色以外の結像光学系側にＢＤ光学系を配置すれば、本発明の効果は十分得られる。

本実施例においては、印刷速度を高める為に、回転多面鏡の回転速度は40,000ｒｐｍと速く設定している。そのため、ＢＤ検知するために光源手段を発光させている画角領域が、入射光学系の光軸に対して、0.071rad〜1.08rad（4.09deg〜6.2deg）と大きい。

また、本実施例においては、ＢＤ光学系をイエロー（Y）用の結像光学系側の回転多面鏡の回転方向の上流側（書き出し側）に配置しているが、回転多面鏡の回転方向の下流側（書き終わり側）に配置しても、本発明の効果が十分得られる。

本実施例においては、走査光束がＢＤ光学系の光軸に沿って偏向走査されるときの回転多面鏡の偏向面の角度をＢＤ画角（主走査断面内において、入射光学系の光軸と偏向面の面法線とが平行のときを0rad）と定義する。そのとき、ＢＤ光学系を有するイエロー（Y）用のステーションＳ４の光源手段は、回転多面鏡がＢＤ画角になる直前で発光(前発光）を開始する。このときの回転多面鏡の偏向面の角度（ＢＤ光学系側の光源手段の同期検出の前発光の開始画角）をθ_Ｂ[rad]と定義する。

さらに本実施例では、
回転多面鏡の外接円半径をＲ[mm]、
回転多面鏡の面取り部の幅をＷ_ｍ[mm]、
回転多面鏡の偏向面の面数をＭ、
前記入射光学系の光軸と回転多面鏡の回転中心との距離をｈ[mm]、
主走査断面内における偏向面への入射光束の光束幅をＷ[mm]、
前記回転多面鏡の偏向面の主走査断面内の幅をＷ_ｐ[mm]とする。

そのとき、以下の条件式(1),(3)を満足するように回転多面鏡、入射光学系、ＢＤ光学系を構成している。

上記の条件式(1),(3)を満たす場合、面取り部に入射光束が入射するタイミングで光源手段が発光している。つまり、面取り部で入射光束が反射する反射ゴーストが発生している。

条件式(3)は、上述した如く偏向面の幅Ｗ_ｐに対する面取り部の幅Ｗ_ｍの比が0.5％以上であることを意味する。比が0.5％以上であれば、面取りによる偏向面の加工精度が十分に得られるとともに、本発明の効果が得られる。

さらに好ましくは、
Ｗ_ｍ／Ｗ_ｐ＜ 0.05 ・・・・・・（3ａ）
とするのが良い。

関係式(2)の左辺は、ＢＤ前発光開始（同期検出(BD)の前発光の開始）したときの回転多面鏡の状態で、面取り部端部（入射光学系の光軸に近い側）と回転多面鏡の回転中心を結ぶ直線と、入射光学系の光軸との成す角度を算出する式である。

条件式(1)の左辺は、ＢＤ前発光開始したときの回転多面鏡の状態で、回転多面鏡の回転中心を通り、入射光学系の光軸と平行な直線と、面取り部端部（入射光学系の光軸に近い側）との間隔を算出する式である。

条件式(1)の右辺は、回転多面鏡の回転中心を通り、入射光学系の光軸と平行な直線と、入射光束の主走査方向端部（回転多面鏡の回転中心に遠い側）との間隔を算出する式である。

よって、条件式(1)の条件を満たすとき、以下の如くになる。つまり、ＢＤ前発光開始したときの回転多面鏡の状態で、入射光束の主走査方向端部（回転多面鏡の回転中心に遠い側）の方が、面取り部端部（入射光学系の光軸に近い側）よりも、回転多面鏡の回転中心を通り、入射光学系の光軸と平行な直線と近くなる。つまり、ＢＤ前発光開始したときの回転多面鏡の状態で、面取り部に入射光束が掛かっている。

よって、条件式(1)を満たす場合には、面取り部で反射するゴースト光が発生するので、画像上で最も目立つブラック（Bk）用の結像光学系以外の結像光学系側にＢＤ光学系を配設し、ＢＤ検知を行えば、本発明の効果が十分得られる。

本実施例においては、上記式(1),(2),(3)の各パラメータの値を、
Ｒ＝10m、 Ｗ_ｍ＝0.15mm、 Ｍ＝４面、 θ_Ｂ＝＝0.071rad(=4.09deg)
h＝5.59mm、 Ｗ＝3.64mm、 Ｗ_ｐ=14.14mm
と設定している。

本実施例においては、上記の如く面取り部の幅Ｗ_ｍ＝0.15mmと設定しており、偏向面の幅Ｗ_ｐ＝14.14mmと設定し、
Ｗ_ｍ／Ｗ_ｐ＝0.011＞0.005
とし、条件式(3)を満たすよう設定している。

また、関係式(2)の左辺の値ａは、
a＝0.84
となる。

さらに、条件式(1)の右辺の値は、
右辺＝7.41mm
となり、左辺の値は、
左辺＝7.34mm
となり、条件式(1)を満たすよう設定している。

本実施例では、ＢＤ光学系を結像光学系に対して、回転多面鏡の回転方向の上流側に配設しているが、下流側に配設しても良い。つまり面取り部に入射光束が入射するタイミングで光源手段を発光させている光学系においては、面取り部で入射光束が反射するゴースト光が発生するため、本発明の効果が十分得られる。

本実施例では、ＢＤ前発光時に面取り部に入射光束が掛かることで、面取り部で反射ゴーストが発生している。しかし、これに限らず、ＢＤ前発光以外の用途、例えばＡＰＣ調整時に入射光束が面取り部に掛かる場合でも、面取り部で反射ゴーストが発生するため、本発明の効果が十分得られる。

本実施例では、回転多面鏡に入射する光束を主走査断面内において、平行光束に設定している。しかし、これに限らず、収束光束あるいは発散光束であっても回転多面鏡の偏向点及びその近傍での光束幅が、上記条件式(1),(3)を満たせば、面取り部に入射光束が掛かるため、本発明の効果が十分得られる。

また本実施例では、副走査断面内において、回転多面鏡の１つの偏向面に対し、同期検出手段側の入射光学系からの光束と、ブラック（Bk）用の入射光学系からの光束が斜め方向から入射させる。かつＢＤ光学系側の入射光学系からの光束の回転多面鏡の偏向面への入射角と、ブラック（Bk）用の入射光学系からの光束の回転多面鏡の偏向面への入射角とを異ならせる。このように各要素を構成することによっても本発明の効果は十分得られる。

また本実施例では２組の結像光学系を回転多面鏡を軸として対向配置させたが、これに限ることはない。例えば回転多面鏡に対して片側方向にのみ結像光学系を複数配置して構成しても、画像上で最も目立つ色以外の結像光学系側にＢＤ光学系を配置すれば、本発明の効果が十分に得られる。

次に実施例１における結像光学系の構成を表１に示す。実施例１における入射光学系のＲ、Ｄ、Ｎを表２に示す。実施例１におけるシリンドリカルレンズ４の非球面形状を表３に示す。実施例１における結像光学系を構成する結像レンズ７ａ，７ｂの非球面形状を表４に示す。

尚、表４において７面は結像レンズ７ａの入射面、８面は結像レンズ７ａの出射面、９面は結像レンズ７ｂの入射面、１０面は結像レンズ７ｂの出射面である。

但し、非球面形状は以下の表現式で定義する。

レンズの曲面と光軸との交点を原点とし、光軸方向をX軸、主走査面内において光軸と直交する軸をY軸、副走査面内において光軸と直交する軸をｚ軸とする。そのときの、X-Y平面と曲面の切断線を母線、それに直交する方向のX-Z平面と曲面の切断面を子線としたとき、母線の形状は表現式（A）で表す。

（但し、Rは曲率半径、K、B₄、B₆、B₈、B₁₀ は母線の非球面係数）
子線の形状は表現式（B）で表す。

ここで、Yの値により変化する子線の曲率半径ｒ’は式（C）で表す。

（但し、ｒ_０は光軸上の子線曲率半径、D_２、D₄、D₆、D₈、D₁₀ は係数）
［カラー画像形成装置］
図８は本発明の実施例のカラー画像形成装置の要部概略図である。

本実施例は、画像形成装置により４ビームを走査して各々並行して像担持体である感光体上に画像情報を記録するタンデムタイプのカラー画像形成装置である。図８において、６０はカラー画像形成装置、１００は実施例１に示した構成を有する画像形成装置である。２１，２２，２３，２４は各々互いに異なった色の画像を形成する像担持体としての感光ドラム、３１，３２，３３，３４は各々現像器、５１は搬送ベルトである。

図８において、カラー画像形成装置６０には、パーソナルコンピュータ等の外部機器５２からＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の各色信号が入力する。これらの色信号は、装置内のプリンタコントローラ５３によって、Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン）、Ｂ（ブラック）の各画像データ（ドットデータ）に変換される。これらの画像データは、画像形成装置１００に入力される。そして、画像形成装置１００からは、各画像データに応じて変調された光ビーム４１，４２，４３，４４が出射され、これらの光ビームによって感光ドラム２１，２２，２３，２４の感光面が主走査方向に走査される。

本実施例におけるカラー画像形成装置は画像形成装置１００により４ビームを走査し、各々がＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン）、Ｂ（ブラック）の各色に対応している。そして各々平行して感光ドラム２１，２２，２３，２４面上に画像信号（画像情報）を記録し、カラー画像を高速に印字している。

本実施例におけるカラー画像形成装置は上述の如く画像形成装置１００により各々の画像データに基づいた光ビームを用いて各色の潜像を各々対応する感光ドラム２１，２２，２３，２４面上に形成している。その後、記録材に多重転写して１枚のフルカラー画像を形成している。

前記外部機器５２としては、例えばＣＣＤセンサを備えたカラー画像読取装置が用いられても良い。この場合には、このカラー画像読取装置と、カラー画像形成装置６０とで、カラーデジタル複写機が構成される。

本発明の実施例１の主走査断面図 本発明の実施例１の副走査断面図 本発明の実施例１の光源手段の発光タイミングと面取り部に入射光束がかかる状態のタイミングの関係を表した説明図 本発明の実施例１の光源手段の発光タイミングと面取り部に入射光束がかかる状態のタイミングの関係を表した説明図 従来の画像形成装置の主走査断面図 従来の画像形成装置の副走査断面図 面取り部の説明図 面取り部の図面の記載例 非面取り部に入射光束が掛かる様子を表した説明図 非面取り部に入射光束が掛かる様子を表した説明図 従来の光源手段の発光タイミングと面取り部に入射光束がかかる状態のタイミングの関係を表した説明図 従来の光源手段の発光タイミングと面取り部に入射光束がかかる状態のタイミングの関係を表した説明図 従来の光源手段の発光タイミングと面取り部に入射光束がかかる状態のタイミングの関係を表した説明図 面取り部で発生する反射ゴーストの光路を表す主走査断面図 本発明の実施例のカラー画像形成装置の要部概略図

符号の説明

１ 光源手段
２ コリメータレンズレンズ
３ アパーチャー(開口絞り)
４ シリンドリカルレンズ
５ 偏向手段
６ 偏向面
７ 結像光学系
７ａ 第一のトーリックレンズ
７ｂ 第二のトーリックレンズ
13a、13b、13c、13d 被走査面（感光体ドラム）
９ 光線分離手段（折り返しミラー）
１０ 同期検出用センサ（ＢＤセンサ）
１１ 同期検出用レンズ（ＢＤレンズ）
１２ 面取り部
ＬＡ 入射光学系
ＬＢ 結像光学系
ＬＣ 同期検出用光学系（ＢＤ光学系）
１００ 画像形成装置
２１、２２、２３、２４ 像担持体（感光ドラム）
３１、３２、３３、３４ 現像器
４１、４２、４３、４４ 光ビーム
５１ 搬送ベルト
５２ 外部機器
５３ プリンタコントローラ
６０ カラー画像形成装置

Claims (12)

1. ブラックを含む複数の色光の画像を形成するための複数の感光ドラムと、
   前記複数の感光ドラムに各々対応する複数の光源手段と、
   前記複数の光源手段から出射した光束を偏向走査する偏向面を複数含み、各偏向面は面取り部が形成されている回転多面鏡と、
   前記複数の光源手段から出射した光束を各々前記回転多面鏡に導光する複数の入射光学系と、
   前記回転多面鏡で偏向走査した複数の光束を各々前記複数の感光ドラムに導光する複数の結像光学系と、
   前記光源手段から出射した光束で前記感光ドラムを主走査方向に走査するときの同期信号を得るための同期検出手段と、を有する画像形成装置において、
   前記回転多面鏡の１つの偏向面は、少なくとも２つの光源手段から出射した光束を偏向走査しており、
   前記同期検出手段の数は前記複数の結像光学系の数より少なく、
   前記同期検出手段はブラック以外の色光の画像を形成するための光源手段から出射した光束を検出して同期信号を得ており、
   前記同期検出手段が同期信号を得るときのタイミングと、前記同期検出手段が設けられている側の入射光学系からの光束が前記回転多面鏡の偏向面の面取り部に入射しているタイミングとは、少なくとも一部分で重複していることを特徴とする画像形成装置。
2. ブラックを含む複数の色光の画像を形成するための複数の感光ドラムと、
   前記複数の感光ドラムに各々対応する複数の光源手段と、
   前記複数の光源手段から出射した光束を偏向走査する偏向面を複数含み、各偏向面は面取り部が形成されている回転多面鏡と、
   前記複数の光源手段から出射した光束を各々前記回転多面鏡に導光する複数の入射光学系と、
   前記回転多面鏡で偏向走査した複数の光束を各々前記複数の感光ドラムに導光する複数の結像光学系と、
   前記光源手段から出射した光束で前記感光ドラムを主走査方向に走査するときの同期信号を得るための同期検出手段と、を有する画像形成装置において、
   前記回転多面鏡の１つの偏向面は、少なくとも２つの光源手段から出射した光束を偏向走査しており、
   前記同期検出手段の数は前記複数の結像光学系の数より少なく、
   前記同期検出手段はブラック以外の色光の画像を形成するための光源手段から出射した光束を検出して同期信号を得ており、
   前記同期検出手段が設けられている側の入射光学系からの光束が前記回転多面鏡の偏向面の面取り部に入射するタイミングにおいて、前記同期検出手段が設けられている側の結像光学系に対応する光源手段は、同期信号を得るための光束を発光していることを特徴とする画像形成装置。
3. 前記複数の色光にはイエローが含まれており、前記同期検出手段は、該イエロー用の結像光学系側に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記複数の結像光学系は、前記回転多面鏡の回転中心に対向配置されていることを特徴とする請求項１、２又は３に記載の画像形成装置。
5. 前記同期検出手段は、ブラック用の結像光学系側と前記回転多面鏡を挟んで反対側の結像光学系側にのみ配置されていることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記同期検出手段が配置されている側の結像光学系に対応する光束が、前記回転多面鏡の面取り部に入射している間に該同期検出手段側の光源手段の前発光から同期信号の検出までのタイミングが含まれていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記ブラックに対応する光源手段は、前記回転多面鏡への前記入射光束が前記回転多面鏡の面取り部に掛かるタイミングにおいて、発光しないことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記複数の色光にはイエローが含まれており、前記同期検出手段は、前記イエロー用の結像光学系側にのみ配置されていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 副走査断面内において、前記回転多面鏡の１つの偏向面に対し、前記同期検出手段側の入射光学系からの光束と、ブラック用の入射光学系からの光束が斜め方向から入射しており、前記同期検出手段側の入射光学系からの光束の前記回転多面鏡の偏向面への入射角と、ブラック用の入射光学系からの光束の回転多面鏡の偏向面への入射角は異なっていることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
10. 前記回転多面鏡の偏向面の数は、前記結像光学系の数以下であることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
11. 前記回転多面鏡の偏向面の数は、４つであることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
12. 前記回転多面鏡の外接円半径をＲ[mm]、
    前記回転多面鏡の面取り部の幅をＷ_ｍ[mm]、
    前記回転多面鏡の偏向面の面数をＭ、
    前記同期検出手段側の光源手段の同期検出の前発光の開始画角（主走査断面内において、入射光学系の光軸と偏向面の面法線とが平行のときを0rad）をθ_Ｂ[rad]、
    前記入射光学系の光軸と回転多面鏡の回転中心との距離をｈ[mm]、
    主走査断面内における偏向面への入射光束の光束幅をＷ[mm]、
    前記回転多面鏡の偏向面の主走査断面内の幅をＷ_ｐ[mm]とするとき、
    

    

    

    

    なる条件を満足することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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