JP2005140922A - 光走査装置、画像形成装置及び位置ずれ補正方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 画像形成装置内の温度・湿度などの環境変動による主走査ドットの位置ずれの補正を可能とする光走査装置を提供する。
【解決手段】 光検知器（４、５）を横切る走査時間を時間カウンタ（７）にて計測し、該計測した走査時間を基に、主ドット位置の補正量データを設定し、該設定した補正量データに基づいて位相シフトされた画像クロックを位相同期回路（９）において生成し、位相同期回路（９）において生成した画像クロックを基に画像処理ユニット（１１）にて生成した画像データをレーザ駆動回路（１２）に入力し、レーザ駆動回路（１２）は、画像処理ユニット（１１）にて生成した画像データに従って半導体レーザユニット（１）から射出する光ビームを変調し、被走査面上の主ドット位置を任意の位置に制御する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、レーザプリンタ装置、デジタル複写機、複合機等の画像形成装置に関し、特に、画像形成装置の具備する光走査装置及びその光走査装置における位置ずれ補正方法に関するものである。

従来、光走査光学系は、主に以下の３つの理由により、被走査面上（感光体上）の走査速度ムラを発生させることになり、その結果、主走査ドットの位置ずれが発生し、特に、カラー画像形成時においては、色ずれとして現れ、色の再現性の劣化、解像度の劣化を招いていた。

第１の理由として、走査レンズのｆθ特性が十分に補正されていない場合。
第２の理由として、光走査光学系の光学部品の精度、ハウジング上への取り付け精度の劣化。
第３の理由として、画像形成装置内の温度・湿度などの環境変動による光学部品の変形、屈折率の変動により焦点距離が変化することで生じるｆθ特性の劣化。
特に、上記第３の理由である、環境変動による主走査ドット位置ずれは、製品出荷時に光学調整、または、電気的な補正を実施したとしても避けることは困難である。

このため、近来では、走査特性の向上を目指して光走査装置の光学素子に、非球面に代表される特殊な面が採用されており、この特殊な面を容易に形成でき、尚且つ、コストも安価となる「樹脂製の光学素子」が多く用いられていた。特に、タンデム型の画像形成装置では、使用する光学素子の数が多いことから、「樹脂製の光学素子」を使用することは大幅なコストダウンを図ることになる。

しかしながら、「樹脂製の光学素子」は、ガラスに比べて熱膨張係数が大きいため、温度変化により光学素子の形状が大きく変形し、光学素子の光学特性が変化することになる。このため、発熱が大きいポリゴンミラー等の偏向手段により、光学箱内の温度が上昇した場合、ポリゴンミラーが回転して作る気流や、光学箱内の形状の違いなどにより、熱が一律に伝達していくことはなく、光学箱内に温度分布を持つことになる。また、走査レンズにおいても、熱の伝わり方の違いや、レンズ形状の違い（光学箱への設置面積の違い）等により、一律な温度変化を生じることはなく、走査レンズの場所により温度差が発生することになる。

なお、タンデム型の画像形成装置では、各感光体に向かう光束は異なる走査レンズを通過することから、この走査レンズを保持する光学箱内の温度分布により、各走査レンズ間で異なる温度分布が生じ、走査レンズの形状変化や、屈折率の変化などが一律ではなく、各感光体での走査長さの変化量や等速性の変化が異なることになる。これらの潜像をイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）などの各々異なる色の現像剤を使用する現像器で可視像化したのち、これらの可視像を同一の記録紙上に順次重ね合わせて転写して定着してカラー画像を形成すると、いわゆる「色ずれ」が発生してしまうことになる。特に、光学箱内において発熱が大きいポリゴンミラー等の偏向手段に最も近い走査レンズを「樹脂製の光学素子」とした場合には、光学素子の光学特性の変化が大きくなってしまうことになる。

更に、画像を連続出力する場合、特に、連続出力枚数が多い場合には、偏向手段の発熱により、画像形成装置内の温度（光学箱内の温度）は上昇していくこととなり、このため、各走査レンズの温度分布が変化することで色ずれが発生し、その変動量も随時変化していくことになる。この結果、最初に出力された画像と、最後に出力された画像とでは、色ずれにより色味が変化してしまうことになる。

なお、本発明より先に出願された技術文献として、書き出し位置検出センサを感光体ドラムの画像領域外における任意の位置に配設し、各色の画像形成の書き出し位置を1クロック誤差以内で補正する光学走査装置がある（例えば、特許文献１参照）。

また、主走査方向の書き出し位置と書き終わり位置とを調整することで、主走査方向の画像形成の位置ずれを少なくする画像形成装置がある（例えば、特許文献２参照）。

また、画像形成を行う画像クロックの各信号の位相を、高周波クロック生成手段からのクロック信号のタイミングにより位相データに基づいて位相をシフトする機能を有する画素クロック生成装置において、位相シフトを行うデータを、複数の連続したクロック信号から構成するデータ領域単位で設定することを特徴とする画素クロック生成装置がある（例えば、特許文献３参照）。
特開２０００−２３８３１９号公報 特開２０００−２８９２５１号公報 特開２００３−１０３８３０号公報

しかしながら、上記特許文献１や特許文献２は、光学系や偏向器により生じる主走査ドット位置ずれの影響は補正できない。また、特許文献３は、複数の連続したクロック信号から構成するデータ領域単位で、位相シフトを行う位相シフトデータを設定することで、温度、経時など各種条件変化による位相シフト量の変動分を補正する場合に、データ転送速度の遅延等の影響が少ない制御が可能となるが、近年の高画質化の要求に応えるためには、更に色ずれを低減する必要がある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、装置内の温度・湿度などの環境変動による主走査ドットの位置ずれの補正を可能とする光走査装置、画像形成装置及び位置ずれ補正方法を提供することを目的とするものである。

かかる目的を達成するために、本発明は以下の特徴を有する。

本発明にかかる光走査装置は、各色に対応する複数の光源装置から放射された光束を偏向走査する光偏向器と、光偏向器により偏向走査された複数の光束を、各色に対応する被走査面上の書込領域に集光する複数の走査光学系と、光源装置から放射される光束を、光偏向器により走査方向に沿って被走査面上を走査させ、クロック信号のタイミングによる位相シフトデータに基づいて、画像形成を行う画素クロックの各信号の位相をシフトする画素クロック生成手段と、を有する光走査装置であって、光束を検知する光検知器を、書込領域外の書込開始側と書込終端側との少なくとも２箇所に設け、該設けた２箇所の光検知器を横切る走査時間を計測し、該計測した走査時間の変動量に基づいて書込領域での画像データの各ドット位置を任意位置に補正することを特徴とする。

また、本発明にかかる光走査装置は、光偏向器の同一反射面にて走査される複数の色に対応する複数の走査光学系のうち、１色に対応する走査光学系のみ、光検知器を書込開始側と書込終端側との少なくとも２箇所に設け、該設けた２箇所の光検知器間の走査時間と、ドット位置を任意位置に補正するドット位置補正量との関係を予め記録した記録部により、走査時間の計測結果に基づいて光偏向器の同一反射面にて走査される複数の色に対応するドット位置の位相シフト量を設定することを特徴とする。

また、本発明にかかる光走査装置は、光偏向器の回転時間を計測し、該計測した回転時間の結果に基づいてドット位置の位相シフト量を各色毎に設定することを特徴とする。

また、本発明にかかる光走査装置は、記録部は各色毎に独立して有しており、走査時間の計測結果に基づいてドット位置の位相シフト量を各色毎に設定することを特徴とする。

また、本発明にかかる光走査装置は、位相シフト量は、書込領域を複数の画像データ領域に分割し、各々のデータ領域単位で位相シフト量を設定することを特徴とする。

また、本発明にかかる光走査装置は、走査光学系の具備するレンズのうち少なくとも光偏向器に最も近いレンズはプラスチックであり、レンズは、少なくとも１つの温度センサを具備していることを特徴とする。

また、本発明にかかる光走査装置は、ドット位置の補正は、画素クロックよりも高い高周波クロックに基づいて行うことを特徴とする。

また、本発明にかかる光走査装置は、光源装置の光源は、複数の半導体レーザを光学的に合成、または、モノリシックな半導体レーザーアレイで構成されたマルチビーム光源であることを特徴とする。

また、本発明にかかる光走査装置は、マルチビーム光源のうち１つのビームを用いて走査時間を計測することを特徴とする。

また、本発明にかかる画像形成装置は、上記記載の光走査装置を具備したことを特徴とする。

また、本発明にかかる位置ずれ補正方法は、各色に対応する複数の光源装置から放射された光束を偏向走査する光偏向器と、光偏向器により偏向走査された複数の光束を、各色に対応する被走査面上の書込領域に集光する複数の走査光学系と、光源装置から放射される光束を、光偏向器により走査方向に沿って被走査面上を走査させ、クロック信号のタイミングによる位相シフトデータに基づいて、画像形成を行う画素クロックの各信号の位相をシフトする画素クロック生成手段と、書込領域外の書込開始側と書込終端側とを横切る光束を検知する光検知器と、を有する光走査装置における位置ずれ補正方法であって、光検知器により検知した光束を基に、書込領域外の書込開始側と書込終端側とを横切る走査時間を計測し、該計測した走査時間の変動量に基づいて書込領域での画像データの各ドット位置を任意位置に補正することを特徴とする。

また、本発明にかかる位置ずれ補正方法は、光走査装置は、光偏向器の同一反射面にて走査される複数の色に対応する複数の走査光学系のうち、１色に対応する走査光学系のみ、書込領域外の書込開始側と書込終端側とを横切る光束を検知する光検知器を有し、書込領域外の書込開始側と書込終端側とを横切る走査時間と、ドット位置を任意位置に補正するドット位置補正量との関係を予め記録した記録部により、走査時間の計測結果に基づいて光偏向器の同一反射面にて走査される複数の色に対応するドット位置の位相シフト量を設定し、画像データの各ドット位置を任意位置に補正することを特徴とする。

また、本発明にかかる位置ずれ補正方法は、光偏向器の回転時間を計測し、該計測した回転時間の結果に基づいてドット位置の位相シフト量を各色毎に設定し、画像データの各ドット位置を任意位置に補正することを特徴とする。

また、本発明にかかる位置ずれ補正方法は、記録部は各色毎に独立して有しており、走査時間の計測結果に基づいてドット位置の位相シフト量を各色毎に設定し、画像データの各ドット位置を任意位置に補正することを特徴とする。

また、本発明にかかる位置ずれ補正方法は、位相シフト量は、書込領域を複数の画像データ領域に分割し、各々のデータ領域単位で位相シフト量を設定し、画像データの各ドット位置を任意位置に補正することを特徴とする。

また、本発明にかかる位置ずれ補正方法は、走査光学系の具備するレンズのうち少なくとも光偏向器に最も近いレンズはプラスチックであり、レンズは、少なくとも１つの温度センサを具備し、温度センサが温度変化を検知した際に画像データの各ドット位置を任意位置に補正することを特徴とする。

また、本発明にかかる位置ずれ補正方法は、ドット位置の補正は、画素クロックよりも高い高周波クロックに基づいて行うことを特徴とする。

また、本発明にかかる位置ずれ補正方法は、光源装置の光源は、複数の半導体レーザを光学的に合成、または、モノリシックな半導体レーザーアレイで構成されたマルチビーム光源であり、マルチビーム光源を用いて走査時間を計測し、画像データの各ドット位置を任意位置に補正することを特徴とする。

また、本発明にかかる位置ずれ補正方法は、マルチビーム光源のうち１つのビームを用いて走査時間を計測することを特徴とする。

本発明にかかる光走査装置、画像形成装置及び位置ずれ補正方法は、複数の光源装置から放射され、光偏向器により走査方向に沿って被走査面上を走査させた光束を検知する光検知器を、被走査面上の書込領域外の書込開始側と書込終端側との少なくとも２箇所に設け、該設けた２箇所の光検知器を横切る走査時間を計測し、該計測した走査時間の変動量に基づいて書込領域での画像データの各ドット位置を任意位置に補正することで、温度変化時においても、良好に主走査ドット位置のずれを補正し、カラー画像を形成する際に色ずれの少ない高画質な画像を形成することが可能となる。

まず、図１を参照しながら、本発明にかかる光走査装置について説明する。
本発明にかかる光走査装置は、光検知器（４、５）を横切る走査時間を時間カウンタ（７）にて計測し、該計測した走査時間を基に、主ドット位置の補正量データを設定し、該設定した補正量データに基づいて位相シフトされた画像クロックを位相同期回路（９）において生成し、位相同期回路（９）において生成した画像クロックを基に画像処理ユニット（１１）にて生成した画像データをレーザ駆動回路（１２）に入力し、レーザ駆動回路（１２）は、画像処理ユニット（１１）にて生成した画像データに従って半導体レーザユニット（１）から射出する光ビームを変調し、被走査面上の主ドット位置を任意の位置に制御することを特徴とするものである。

以下、添付図面を参照しながら、本発明にかかる画像形成装置における光走査装置について説明する。

まず、図１を参照しながら、本実施例における光走査装置の構成について説明する。
本発明にかかる光走査装置は、半導体レーザユニット（１）と、ポリゴンミラー（２）と、走査レンズ（３）と、２つの光検知器（光検知器１（４）、光検知器２（５））と、感光体ドラム（６）と、時間カウンタ（７）と、記録部（８）と、位相同期回路（９）と、クロック生成回路（１０）と、画像処理ユニット（１１）と、レーザ駆動回路（１２）と、を有して構成されている。

光源としての半導体レーザユニット（１）は、半導体レーザ、カップリングレンズ、シリンダレンズなどで構成されており、この半導体レーザユニット（１）より射出された光ビームは、光偏向器としてのポリゴンミラー（２）により偏向反射されることになる。

なお、ポリゴンミラー（２）により偏向反射された光の進路上には走査レンズ（３）が配置されており、感光体ドラム（６）の被走査面上に所望の光スポットとして結像させると共に、被走査面上での等速性も良好に補正する。なお、感光体ドラム（６）上に光を走査する走査方向が、主走査方向となる。

更に、被走査面の有効書込領域外の書込開始端と書込終了端とには光検知器（光検知器１（４）、光検知器２（５））が配置されており、ポリゴンミラー（２）により偏向反射された光ビームが光検知器（光検知器１（４）、光検知器２（５））を横切る走査時間を、計測手段としての時間カウンタ（７）にて計測することになる。そして時間カウンタ（７）において計測された走査時間は、記録部（８）に入力され、記録部（８）は、走査時間に基づいて主ドット位置補正量を設定することになる。更に、記録部（８）において設定された補正量データは、位相同期回路（９）に入力され、位相同期回路（９）は、クロック生成回路（１０）から入力されるクロックを補正量データに応じて位相シフトし、画像クロックとして画像処理ユニット（１１）に出力することになる。その後、画像処理ユニット（１１）は、位相同期回路（９）から入力された画像クロック信号に基づいて画像データ信号と画像クロック信号とをレーザ駆動回路（１２）に出力し、レーザ駆動回路（１２）は、画像クロック信号に同期して画像データを半導体レーザユニット（１）に出力することで、半導体レーザユニット（１）が駆動されることになり、半導体レーザユニット（１）は、レーザ駆動回路（１２）から入力された画像データにより変調された光ビームをポリゴンミラー（２）に射出することになる。

このように、光検知器（４、５）を横切る走査時間を時間カウンタ（７）にて計測し、該計測した走査時間を基に、主ドット位置の補正量データを設定し、該設定した補正量データに基づいて位相シフトされた画像クロックを位相同期回路（９）において生成して画像処理ユニット（１１）に入力し、画像処理ユニット（１１）は、位相同期回路（９）から入力された画像クロックを基に生成した画像データをレーザ駆動回路（１２）に入力し、レーザ駆動回路（１２）は、画像データに従って半導体レーザユニット（１）から射出する光ビームを変調することで、被走査面上の主ドット位置を任意の位置に制御することが可能となる。

なお、光走査装置の温度は、環境条件によって異なることから、温度変化時の光学素子や、その光学素子を保持する光学箱などの膨張、収縮による主ドット位置の変化は、有効書込領域外の書込開始側と書込終端側との少なくとも２箇所に設けられた光検知器（４、５）を横切る走査時間を計測し、その計測した走査時間の変動量に基づいて書込開始端と書込終了端との主ドット位置の間隔を任意に補正している。この時、書込開始端と書込終了端とでの主ドット位置間隔の違い、つまり、倍率誤差変動量の補正量を中間像高においても一律に補正している。

また、主ドット位置の温度による変動量は、像高により異なる。このため、各色毎に主ドット位置の補正を行っても、図２の「調整後」に示すように、書込開始端と書込終了端との主ドット位置を合わせることはできるが（色ずれ無し）、中間像高での主ドット位置を合わせることはできない。このため、出力画像において中間像高で色ずれが発生することになる（色ずれ発生）。特に、図３に示すように対向走査方式の光学系においては、主走査方向に強い屈折力を持つ走査レンズ間での温度差に違いがある場合、この色ずれ量が大きく発生してしまうことになる。

本実施例では、図１に示すように、半導体レーザユニット（１）から出力される光束を、ポリゴンミラー等の光偏向器（２）により走査方向に沿って被走査媒体上を走査させ、クロック生成回路（１０）から出力されるクロック信号のタイミングにより、画像形成を行う画像クロックの各信号の位相を、位相データに基づいてシフトする機能を有しているため、中間像高における主ドットの位置ずれを補正することが可能となる。

このように、有効書込領域外の書込開始側と書込終端側との少なくとも２箇所に設けられた光検知器（４、５）を横切る走査時間の計測により、書込開始端と書込終了端とでの倍率誤差がわかるため、記録部（８）に予め格納されている計測データ、若しくは、シミュレーションにより求めた各像高での主ドットの位置ずれ量のデータを参照することで、書込領域内全ての主ドット位置を補正することが可能となり、出力画像の色ずれを低減することが可能となる。更に、各色とも良好な等速性を得ることができ、画像の再現性が大きく向上することになる。

なお、本実施例は、主ドットの位置ずれ補正量のデータをルックアップテーブルとして保持することも可能であるが、計測、若しくは、シミュレーションにより求めた各像高での主ドットの位置ずれ量を関数で表し、その補正量を演算により求めれば、記録部（８）に予め格納しておく容量を大幅に低減でき低コストにて色ずれの低減を実現することが可能となる。

更に、有効書込領域外の書込開始側と書込終端側との少なくとも２箇所に設けられた光検知器（４、５）を、ポリゴンミラー（２）の同一反射面にて走査される複数の色に対応する第３光学系のうち、１色に対応する第３光学系のみに保持させることで、光検知器（４、５）の個数を低減することができ、更に低コスト化を図ることが可能となる。

例えば、図３（対向走査方式）、図４（片側走査方式）に示すように、ポリゴンミラーの同一反射面にて走査される複数の色に対応する第３光学系のうち主走査方向に強い屈折率を持つ第１レンズ（主走査方向に強い屈折力を持つレンズ）は、副走査方向に並んで配置されているか、若しくは、一体に成形されているのが一般的であり、各色の光ビームが通過する位置での温度、特に、ポリゴンミラーが回転していない時、例えば、電源投入時、待機時などはほぼ同一である。

そこで、ポリゴンミラーの同一反射面にて走査される複数の色に対応する第３光学系のうち１色に対応する第３光学系のみで、有効書込領域外の書込開始側と書込終端側との少なくとも２個所に設けられた光検知器を保持させ、主ドット位置の補正を行うことで、低コストにて出力画像の色ずれを低減することが可能となる。

例えば、図３に示す対向走査方式のポリゴンミラーを挟み対称に配置された第３光学系においては、主走査方向に強い屈折率を持つ第１レンズ間では、配置位置が大きく異なるため温度差を持つ可能性が高い。このため、対向走査方式において、ポリゴンミラーの異なる反射面にて走査される複数の色に対して、上記と同様の補正をかけた場合、中間像高における主ドットの位置補正は良好に行われず、出力画像において色ずれとして現れる可能性が高い。この時、光学素子の形状精度や、組み付け誤差等による各色の初期状態での倍率誤差（主ドット位置）の補正は、出荷時に調整しておくことで、温度変化による補正量のみの主ドット位置補正で色ずれを低減することが可能となる。

次に、第２の実施例について説明する。
連続プリント時はポリゴンミラーが連続して回転するためポリゴンミラーは発熱することになる。また、ポリゴンミラーはモータを抱えており連続動作時はその駆動源による発熱が大きく、光学箱内での発熱源として最も大きい素子となる。この時、ポリゴンミラーに最も近い走査レンズＬ１は、ポリゴンミラーの発熱が光学箱を伝達することなどにより主走査方向、副走査方向共に温度分布を持つことになる。走査レンズＬ１は、主走査方向に強い屈折率を持っており、温度分布の影響による倍率誤差変動（主ドット位置変動）は、像高毎に第１の実施例における走査レンズの均一温度変化時とは異なることになる。

また、近年、走査特性の向上、光学性能の向上を目指して光走査装置の光学素子に、非球面に代表される特殊な面の採用が一般化しており、このような特殊な面を容易に形成でき、尚且つ、コストも安価な「樹脂製の光学素子」が多用化されている。特に、タンデム型の画像形成装置では、使用する光学素子の数が多いことから、「樹脂製の光学素子」を使用することによるコストダウンの効果が非常に大きいことになる。

しかしながら、光走査装置に「樹脂製の光学素子」が用いられる場合は、「樹脂製の光学素子」がガラスに比べて熱膨張係数が大きいことから、温度変化による形状変化が発生し、樹脂製の光学素子の光学特性が変化することになる。特に、図３に示す対向走査方式では、ポリゴンミラーを挟み対称に配置されている走査レンズＬ１での温度分布が、ポリゴンミラーの回転による気流の影響なども影響して異なることになり、ポリゴンミラーの同一反射面にて走査される複数の色に対応する走査レンズＬ１においても、走査レンズＬ１が副走査方向に異なる温度分布を持つことになり、各色での倍率誤差変動（主ドット位置変動）が異なってしまうことになる。

例えば、図４に示す片側走査方式においては、走査レンズＬ１の位置が同じであるため、図３に示す対向走査方式のような、ポリゴンミラーを挟んで対称に配置される走査レンズＬ１での温度分布差は生じないが、各色に対応する光ビームが副走査方向に並んで透過するため、副走査方向でのレンズの高さが高く、副走査方向の温度分布が無視できず、各色での倍率誤差変動（主ドット位置変動）が異なってしまうことになる。

このため、第１の実施例のように主ドットの位置を補正しても、図５に示すように、書込開始端と書込終了端とでの主ドットの位置を補正することは可能だが、中間像高での主ドット位置の補正を高精度に行うことはできず、更に、各色毎で異なる温度分布を持つため、出力画像において、特に、中間像高での色ずれが生じてしまうことになる。

つまり、図５に示すように、連続プリント時の１枚目は、第１の実施例のように理想状態に主ドット位置を補正してあっても、例えば、５０枚目では主ドット位置はずれてしまい色ずれが発生することになる。この時、第１の実施例の調整では、温度分布発生時と主ドット位置の補正量とが異なるため、書込開始端と書込終了端とでの主ドット位置を一致させることは可能であるが、中間像高では主ドット位置を補正することはできないことになる。

そこで、第２の実施例では、走査光学系の少なくともポリゴンミラーに最も近い走査レンズＬ１に温度センサを設け、該設けた温度センサにより走査レンズＬ１の温度変化をモニタすることとした。第１の実施例では、有効書込領域外の書込開始側と書込終端側との少なくとも２個所に設けられた光検知器を横切る走査時間の計測により、主ドット位置ずれを補正する場合、電源投入時や待機時のように走査レンズの温度が一律に（温度分布を持たずに）走査時間が変化しているのか、または、走査レンズが温度分布を持った状態で走査時間が変化しているのかを判別することはできないが、この温度センサを設けることで、温度変化時を検出することが可能となり、温度変化時においては、高精度に中間像高まで良好に主走査ドット位置ずれを補正し、カラー画像において高画質を実現することが可能となる。

詳細には、電源投入時、若しくは、待機時など、ポリゴンミラー回転前の走査レンズＬ１の温度を温度センサにより計測し、その後、プリント開始によりポリゴンミラーが動作し始めた時の走査レンズＬ１の温度変化を計測する。この結果、走査レンズＬ１の温度センサにより温度変化を検出した時には走査レンズに温度分布が発生していると判断し、ポリゴンミラー回転前は一律温度変化（温度分布発生無し）と判断する。

この結果、走査レンズＬ１の温度変化に伴う温度分布の発生を、予め測定、若しくは、シミュレーションにより予測しておき、その予測した時の主ドット位置補正量のデータをルックアップテーブルとして保持する、若しくは、計測、又は、シミュレーションにより求めた各像高での主ドット位置ずれ量を関数で表し、その補正量を演算により求めることで、連続プリント時などの走査レンズＬ１の温度分布発生時においても、中間像高の主ドット位置ずれを精度良く補正することが可能となり、出力画像での色ずれを大幅に低減可能となる。このため、連続プリントによる１枚目と、例えば１００枚目とで色味が変わってしまうことも防ぐことができることになる。

当然のことながら、走査レンズＬ１の温度変化はポリゴンミラーの発熱による温度変化であるため、温度分布発生時の主ドット位置補正量を参照する。この時の参照先は、第１の実施例で説明した、走査レンズＬ１が一律に温度変化した場合とは異なる参照先となる。走査レンズＬ１の温度分布の発生は、各色毎で量は異なるが、傾向は同じであるため、参照先の記録部のデータ、若しくは、参照先の関数式は、第１の実施例のように、ポリゴンミラーの同一反射面にて走査される複数の色で同一のデータを用いても、画像での色ずれは低減されることになる。更に、記録部は各色毎に独立して補正データ、若しくは、補正式を持つことで、走査時間計測結果に基づいて主ドット位置の位相シフト量を各色毎に設定することが可能となり、各色共通の狙い値に主ドット位置を補正することで、より精度良く出力画像の色ずれを低減することができることになる。

次に、第３の実施例について説明する。
第３の実施例は、上記第２の実施例の別方式として、ポリゴンミラーが作動してからの回転時間をカウントし、走査レンズＬ１の温度分布発生量を予測することとするものである。これは、第２の実施例と同様に、ポリゴンミラーが作動してからの回転時間により発生する走査レンズＬ１の温度分布を、予め測定、若しくは、シミュレーションにより予測しておき、その予測した時の主ドット位置補正量のデータをルックアップテーブルとして保持する、若しくは、計測、又は、シミュレーションにより求めた各像高での主ドット位置ずれ量を関数で表し、その補正量を演算により求めることで、連続プリント時などの走査レンズＬ１の温度分布発生時においても、中間像高の主ドット位置ずれを精度良く補正することが可能となり、出力画像での色ずれを大幅に低減することが可能となる。このため、連続プリントによる１枚目と、例えば１００枚目とで色味が変わってしまうことを防止することが可能となる。

また、走査レンズＬ１に温度センサを設け、更に、ポリゴンミラーの作動時間をカウントすることで、一度ポリゴンミラーを停止した後に、再度、連続プリントのためにポリゴンミラーを作動した場合に、温度センサの値を基に温度分布有りと判断することが可能となるため、より精度良く主ドット位置ずれ補正を行うことが可能となり色ずれを低減することが可能となる。更に、記録部は各色毎に独立して補正データ、若しくは、補正式を持つことで、走査時間計測結果に基づいて主ドット位置の位相シフト量を各色毎に設定することが可能となり、各色共通の狙い値に主ドット位置を補正することで、より精度良く出力画像の色ずれを低減することが可能となる。

次に、第４の実施例について説明する。
主走査ドットの位置ずれを全画像データに対して補正を行うことは、メモリー容量が膨大となり、制御系へのコスト、回路規模等の負担が大きくなる。また、補正処理に費やす時間も無視できない。そこで、第４の実施例では、有効書込領域を複数の画像データ領域に分割し、各々のデータ領域単位で補正値を設定することを特徴とするものである。これにより、温度変化時においては、高精度に中間像高まで良好に主走査ドット位置ずれを補正し、カラー画像において高画質（色ずれの少ない画像）を低コストで実現することが可能となる。以下、図６を参照しながら、第４の実施例について説明する。

図６（Ａ）〜（Ｄ）に示す主走査ドット位置ずれ量は、縦軸に主走査位置ずれ量、横軸に像高を示している。例えば、プリント動作中に計測された２点間の走査時間を基にルックアップテーブル上の主走査ドット位置ずれが図６（Ａ）で表されるような場合、図６（Ｂ）〜(Ｃ)で示すように、全画像データを複数の領域に分割し、各々のデータ領域の主走査ドット位置ずれ量の代表値（平均値など）を補正値とすることにより、メモリー容量を増やすことなくドット位置ずれを良好に補正することが可能となる。例えば、画素クロックの位相を±１／８ドットシフト単位でシフトした場合には、リニアリティの補正量は０％から１２．５％まで調整可能となり、１２００ｄｐｉ書込の場合、有効書込幅内の主走査位置ズレは、２．６μｍ（２１．２μｍ／８）にまで低減できる。なお、図６においては、分割数が多いほど良好な補正が可能となるが、メモリー容量と補正処理時間の制約から、最適分割数を決定することが望ましい。

次に、第５の実施例について説明する。
第５の実施例は、第１の実施例におけるドット位置の補正を、画素クロックよりも高い高周波クロックに基づき、画素クロックの位相シフトを行うことを特長とするものである。以下、図７〜図９を参照しながら第５の実施例について説明する。

なお、本実施例では、高周波クロックＶＣＬＫの４分周に相当する画素クロックＰＣＬＫを生成し、位相シフトとして＋１／８ＰＣＬＫ、−１／８ＰＣＬＫとする場合について説明する。なお、図９は位相シフト量と外部から与える位相データとの対応関係を示唆するものであり、図８は位相シフト量とクロック１とクロック２との切り替えを示唆するものである。

まず、図７の画素クロック生成回路の構成について説明する。
高周波画素クロック生成回路（７０１）は、画素クロックＰＣＬＫの基準となる高周波クロック（ＶＣＬＫ）を生成する。カウンタ（７０２）は、ＶＣＬＫのクロックの立ち上がりで動作するカウンタである。比較回路（７０３）は、カウンタ（７０２）の値と予め設定された比較値、及び、比較値生成回路（７０９）が出力する比較値１と比較し、その比較結果に基づいて制御信号１を出力する。クロック生成回路（７０４）は、制御信号１に基づきクロック１を生成する。カウンタ（７０５）は、ＶＣＬＫのクロックの立ち下がりで動作するカウンタである。比較回路（７０６）は、カウンタ（７０５）の値と予め設定された比較値、及び、比較値生成回路（７０９）が出力する比較値２と比較し、その比較結果に基づき制御信号２を出力する。クロック生成回路（７０７）は、制御信号２に基づきクロック２を生成する。マルチプレクサ（ＭＵＸ）（７０８）は、後述するセレクト信号生成回路（７１１）により生成されたセレクト信号に基づき、クロック１、または、クロック２を選択肢ＰＣＬＫとして出力する。比較値生成回路（７０９）は、外部から入力された位相データとステータス信号生成回路（７１０）が出力するステータス信号に基づき、比較値１、比較値２を出力する。ステータス信号生成回路（７１０）は、位相データのｂｉｔ０が１のときに、ＰＣＬＫの立ち上がりのタイミングで信号をトグルさせて、ステータス信号として出力する。セレクト信号生成回路（７１１）は、位相データのｂｉｔ０が１のときに、ＰＣＬＫの立ち下がりのタイミングで信号をトグルさせてセレクト信号として出力する。

次に、図７の画素クロック生成回路での動作について図８、図９を参照しながら説明する。なお、図８に示す番号は、以下のＳ１〜Ｓ８に対応するものである。また、本実施例では、マルチプレクサ（ＭＵＸ）（７０８）でクロック1が選択された状態からスタートすることとする。

まず、画素クロックＰＣＬＫに同期して位相データ００を与える（Ｓ１）。位相データｂｉｔ０が０なのでセレクト信号は０のままでクロック１を選択したまま画素クロックＰＣＬＫとして出力することになる（Ｓ２）。これにより画素クロックＰＣＬＫは位相シフト量０のクロックとなる。

次に、位相データとして０１を与える（Ｓ３）。この場合は、位相データｂｉｔ０が1なので画素クロックＰＣＬＫの立下りでセレクト信号をトグルさせ１としてクロック２を選択するようにして画素クロックＰＣＬＫとして出力させる（Ｓ４）。この時のクロック２は図８に示すように１ＶＣＬＫ分周期が長くなったクロックとなっている。これにより＋１／８ＰＣＬＫだけ位相シフトした画素クロックＰＣＬＫが得られる。

次に、再び位相データとして０１を与えると（Ｓ５）、位相データｂｉｔ０が１なので画素クロックＰＣＬＫの立下りでセレクト信号をトグルさせ０としてクロック１を選択するようにして画素クロックＰＣＬＫとして出力させる（Ｓ６）。この時のクロック１は図８に示すように１ＶＣＬＫ分周期が長くなったクロックとなっている。これにより＋１／８ＰＣＬＫだけ位相シフトした画素クロックＰＣＬＫが得られることになる。

次に、位相データとして１１を与える（Ｓ７）。位相データｂｉｔ０が１なので画素クロックＰＣＬＫの立下りでセレクト信号をトグルさせ１としてクロック２を選択するようにして画素クロックＰＣＬＫとして出力させる（Ｓ８）。この時は、クロック１は図８に示すように１ＶＣＬＫ分周期が短くなったクロックとなっている。これにより−１／８ＰＣＬＫだけ位相シフトした画素クロックＰＣＬＫが得られることになる。

以上のようにして位相データに応じてクロック１、クロック２の周期を変えてやり、クロック１とクロック２とを切り替えて画素クロックＰＣＬＫとして出力させることにより、１／８ＰＣＬＫステップで位相シフトさせた画素クロックＰＣＬＫを得ることが可能となる。

位相データ記憶回路には外部からのデータ設定を行い、画素クロックＰＣＬＫに同期して順次位相データを出力していく構成とすることで、例えば、走査レンズの特性により生じる走査ムラを補正するための位相データが必要となる場合において、予め位相データ記憶回路に位相データを記憶しておき、ラインを走査するたびに位相データ記憶回路の最初の位相データから順次出力していけば、外部からライン毎に同じデータを出力する必要がない。なお、図７において入力される位相データは２つの光検知器を通過する走査時間に基づき、ルックアップテーブルから設定されたドット位置ずれ補正量から、位相同期回路を経て生成しているものである。

次に、第６の実施例について説明する。
第６の実施例は、光走査装置の光源が複数の半導体レーザを光学的に合成、または、モノリシックな半導体レーザーアレイで構成されたマルチビーム光源であることを特長とするものである。

図１０には本実施例におけるマルチビーム走査装置の構成図を示唆する。
なお、第１の実施例では、図１０に示すように、半導体レーザ（３０１、３０２）をｎ＝２個用いてコリメートレンズ（３０３、３０４）の光軸Ｃを対称として副走査方向に配置される構成とした。

半導体レーザ（３０１、３０２）はコリメートレンズ（３０３、３０４）との光軸を一致させ主走査方向に対称に射出角度を持たせ、ポリゴンミラー（３０７）の反射点で射出軸が交差するようレイアウトされている。各半導体レーザ（３０１、３０２）より射出した複数のビームはシリンダレンズ（３０８）を介してポリゴンミラー（３０７）で一括して走査され、ｆθレンズ（３１０）、トロイダルレンズ（３１１）により感光体上に結像される。バッファメモリには各発光源毎に1ライン分の印字データが蓄えられており、ポリゴンミラーの１面ごとに読み出されて、２ラインずつ同時に記録が行われる。図１１は、図１０の光源ユニットの構成図を示す分解斜視図である。

図１１において、半導体レーザ（４０３、４０４）は各々主走査方向に所定角度、本実施例では約１．５°微小に傾斜したベース部材（４０５）の裏側に形成した勘合穴（４０５−１、４０５−２）（図示せず）に個別に円筒状ヒートシンク部（４０３−１、４０４−１）を勘合し、押え部材（４０６、４０７）の突起（４０６−１、４０７−１）をヒートシンク部の切り欠き部に合わせて発光源の配列方向を合わせ、背面側からネジ（４１２）で固定されることになる。また、コリメートレンズ（４０８、４０９）は各々その外周をベース部材（４０５）の半円状の取付ガイド面（４０５−４、４０５−５）に沿わせて光軸方向の調整を行い、発光点から射出した発散ビームが平行光束となるよう位置決めされ接着される。なお、本実施例では各々の半導体レーザからの光線が主走査面内で交差するように設定するため、光線に沿って勘合穴（４０５−１、４０５−２）、および、半円状の取付ガイド面（４０５−４、４０５−５）を傾けて形成している。ベース部材（４０５）はホルダ部材（４１０）に円筒状係合部（４０５−３）を係合し、ネジ（４１３）を貫通穴（４１０−２）を介してネジ穴（４０５−６、４０５−７）に螺合して固定し光源ユニットを構成する。

このような構成を有する光源ユニットは、光学ハウジングの取付壁（４１１）に設けた基準穴（４１１−１）にホルダ部材の円筒部（４１０−１）を勘合し、表側よりスプリング（６１１）を挿入してストッパ部材（６１２）を円筒部突起（４１０−３）に係合することでホルダ部材（４１０）は取付壁（４１１）の裏側に密着して保持される。この時、スプリングの一端を突起（４１１−２）に引っかけることで円筒部中心を回転軸とした回転力を発生し、回転力を係止するように設けた調節ネジ（６１３）により、光軸の周りθにユニット全体を回転しピッチを調節する。アパーチャ（４１５）は各半導体レーザ毎にスリットが設けられ、光学ハウジングに取り付けられて光ビームの射出径を規定する。

なお、図１２は第２の実施例を示し、４個の発光源を持つ半導体レーザーアレイからの光ビームをビーム合成手段を用いて合成した例を示す。基本的な構成要素は図１１に示す構成例と同様であり、ここでは説明を省略することとする。

なお、マルチビームの各ビームは、それぞれ光走査光学系の中のほぼ同一光路を経て、感光体上に静電潜像を形成するため、各ビームのドット位置ずれも、ほぼ同程度と見なすことができる。そこで本実施例は、マルチビーム光源のうちの１ビームのみを用いて、走査時間を計測することで、回路構成を簡素化することができる。

なお、上述した各実施例の光走査装置は、タンデム型のフルカラーレーザプリンタへの適用することが可能となる。以下に、図１３を参照しながらタンデム型のフルカラーレーザプリンタ装置への適用例について説明する。

まず、装置内の下部側には水平方向に配設されて給紙カセット（１０１）から給紙される転写紙を搬送する搬送ベルト（１０２）が設けられている。この搬送ベルト（１０２）上にはイエローＹ用の感光体（１０３Ｙ）、マゼンタＭ用の感光体（１０３Ｍ）、シアンＣ用の感光体（１０３Ｃ）、及び、ブラックＫ用の感光体（１０３Ｋ）が上流側から順に等間隔で配設されている。なお、以下、符号に対する添字Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを適宜付けて区別するものとする。これらの感光体（１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋ）は全て同一径に形成されたもので、その周囲には、電子写真プロセスに従いプロセス部材が順に配設されている。感光体（１０３Ｙ）を例に採れば、帯電チャージャ（１０４Ｙ）、光走査光学系（１０５Ｙ）、現像装置（１０６Ｙ）、転写チャージャ（１０７Ｙ）、クリーニング装置（１０８Ｙ）等が順に配設されている。他の感光体（１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋ）に対しても同様である。すなわち、本実施例では、感光体（１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋ）を各色毎に設定された被照射面とするものであり、各々に対して光走査光学系（１０５Ｙ、１０５Ｍ、１０５Ｃ、１０５Ｋ）が１対１の対応関係で設けられている。但し、走査レンズＬ１は、Ｍ、Ｙで共通使用、Ｋ、Ｃで共通使用とする。また、搬送ベルト（１０２）の周囲には、感光体（１０５Ｙ）よりも上流側に位置させてレジストローラ（１０９）と、ベルト帯電チャージャ（１１０）が設けられ、感光体（１０５Ｋ）よりも下流側に位置させてベルト分離チャージャ（１１１）、除電チャージャ（１１２）、クリーニング装置（１１３）等が順に設けられている。また、ベルト分離チャージャ（１１１）よりも搬送方向下流側には定着装置（１１４）が設けられ、排紙トレイ（１１５）に向けて排紙ローラ（１１６）で結ばれている。

このようなタンデム型のフルカラーレーザプリンタ装置の構成において、例えば、フルカラーモード（複数色モード）時であれば、各感光体（１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋ）に対してＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ用の各色の画像信号に基づき各々の光走査装置（１０５Ｙ、１０５Ｍ、１０５Ｃ、１０５Ｋ）による光ビームの光走査で静電潜像が形成される。これらの静電潜像は各々の対応する色トナーで現像されてトナー像となり、そのトナー像が搬送ベルト（１０２）上に静電的に吸着されて搬送される転写紙上に、順次転写されることで重ね合わせられ、フルカラー画像として定着された後、排紙されることになる。

この画像形成装置の光走査光学系（１０５Ｙ、１０５Ｍ、１０５Ｃ、１０５Ｋ）を配備した光走査装置を、上記各実施例における光走査装置とすることで、色ずれが無く、高品位な画像の再現性が可能となる画像形成装置を構築することが可能となる。

なお、上述する実施例は、本発明の好適な実施例であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更実施が可能である。例えば、上記実施例では、ポリゴンミラーの動作時間をカウントすることで主ドット位置ずれを精度良く補正することとしたが、画像形成装置本体での発熱源である、例えば、定着の温度上昇をモニタすることで、上記実施例の主ドット位置補正方法を適用しても同様の効果が得られることとなる。

更に、各色に対応する複数の走査光学系とは、その一部の走査レンズを各色で共有する場合においても、各色毎に複数の走査光学系と数えることとする。例えば、図４では光偏向器に最も近い走査レンズを各色で共有し、被走査面側の走査レンズが各色毎に設けられている。この場合、走査光学系は４色の感光体に対応し、４つあると数えるものとする。

本発明にかかる光走査装置は、レーザプリンタ、デジタル複写機、複合機などの画像形成装置に適用可能である。

本発明にかかる光走査装置を示す図である。 光検知器を横切る走査時間の計測により、書込開始端と書込終了端との主ドット位置間隔を補正する前（調整前）と補正した後（調整後）を示す図である。 本発明にかかる対向走査方式の光走査装置の構成例を示す図である。 本発明にかかる片側走査方式の光走査装置の構成例を示す図である。 温度分布発生時における書込開始端と書込終了端との主ドット位置間隔を補正する場合の図である。 主走査位置ずれ量を示す図である。 画素クロック生成回路の構成を示すブロック図である。 画素クロックの位相シフト量とクロック１とクロック２との切り替えの様子を示す図である。 位相シフト量と外部から与える位相データとの対応関係を示す図である。 マルチビーム走査装置の構成例を示す斜視図である。 マルチビーム走査装置における第１の光源ユニットの構成例を示す斜視図である。 マルチビーム走査装置における第２の光源ユニットの構成例を示す斜視図である。 本発明にかかる光走査装置を具備する画像形成装置の構成例を示す図である。

符号の説明

１ 半導体レーザユニット
２ ポリゴンミラー
３ 走査レンズ
４、５ 光検知器
６ 感光体ドラム
７ 時間カウンタ
８ 記録部
９ 位相同期回路
１０ クロック生成回路
１１ 画像処理ユニット
１２ レーザ駆動回路
７０１ 高周波クロック生成回路
７０２、７０５ カウンタ
７０３、７０６ 比較回路
７０４、７０７ クロック生成回路
７０８ マルチプレクサ（ＭＵＸ）
７０９ 比較値生成回路
７１０ ステータス信号生成回路
７１１ セレクト信号生成回路

Claims (19)

1. 各色に対応する複数の光源装置から放射された光束を偏向走査する光偏向器と、
   前記光偏向器により偏向走査された複数の光束を、各色に対応する被走査面上の書込領域に集光する複数の走査光学系と、
   前記光源装置から放射される光束を、前記光偏向器により走査方向に沿って前記被走査面上を走査させ、クロック信号のタイミングによる位相シフトデータに基づいて、画像形成を行う画素クロックの各信号の位相をシフトする画素クロック生成手段と、を有する光走査装置であって、
   前記光束を検知する光検知器を、前記書込領域外の書込開始側と書込終端側との少なくとも２箇所に設け、
   該設けた２箇所の光検知器を横切る走査時間を計測し、該計測した走査時間の変動量に基づいて前記書込領域での画像データの各ドット位置を任意位置に補正することを特徴とする光走査装置。
2. 前記光偏向器の同一反射面にて走査される複数の色に対応する複数の走査光学系のうち、１色に対応する走査光学系のみ、前記光検知器を前記書込開始側と書込終端側との少なくとも２箇所に設け、
   該設けた２箇所の光検知器間の走査時間と、前記ドット位置を任意位置に補正するドット位置補正量との関係を予め記録した記録部により、前記走査時間の計測結果に基づいて前記光偏向器の同一反射面にて走査される複数の色に対応するドット位置の位相シフト量を設定することを特徴とする請求項１記載の光走査装置。
3. 前記光偏向器の回転時間を計測し、該計測した回転時間の結果に基づいて前記ドット位置の位相シフト量を各色毎に設定することを特徴とする請求項２記載の光走査装置。
4. 前記記録部は各色毎に独立して有しており、
   前記走査時間の計測結果に基づいて前記ドット位置の位相シフト量を各色毎に設定することを特徴とする請求項２記載の光走査装置。
5. 前記位相シフト量は、前記書込領域を複数の画像データ領域に分割し、各々のデータ領域単位で前記位相シフト量を設定することを特徴とする請求項２から４の何れか１項に記載の光走査装置。
6. 前記走査光学系の具備するレンズのうち少なくとも前記光偏向器に最も近いレンズはプラスチックであり、前記レンズは、少なくとも１つの温度センサを具備していることを特徴とする請求項１または２記載の光走査装置。
7. 前記ドット位置の補正は、
   画素クロックよりも高い高周波クロックに基づいて行うことを特徴とする請求項１記載の光走査装置。
8. 前記光源装置の光源は、
   複数の半導体レーザを光学的に合成、または、モノリシックな半導体レーザーアレイで構成されたマルチビーム光源であることを特徴とする請求項１記載の光走査装置。
9. 前記マルチビーム光源のうち１つのビームを用いて走査時間を計測することを特徴とする請求項８記載の光走査装置。
10. 請求項１から９の何れか１項に記載の光走査装置を具備したことを特徴とする画像形成装置。
11. 各色に対応する複数の光源装置から放射された光束を偏向走査する光偏向器と、前記光偏向器により偏向走査された複数の光束を、各色に対応する被走査面上の書込領域に集光する複数の走査光学系と、前記光源装置から放射される光束を、前記光偏向器により走査方向に沿って前記被走査面上を走査させ、クロック信号のタイミングによる位相シフトデータに基づいて、画像形成を行う画素クロックの各信号の位相をシフトする画素クロック生成手段と、前記書込領域外の書込開始側と書込終端側とを横切る前記光束を検知する光検知器と、を有する光走査装置における位置ずれ補正方法であって、
    前記光検知器により検知した光束を基に、書込領域外の書込開始側と書込終端側とを横切る走査時間を計測し、該計測した走査時間の変動量に基づいて前記書込領域での画像データの各ドット位置を任意位置に補正することを特徴とする位置ずれ補正方法。
12. 前記光走査装置は、
    前記光偏向器の同一反射面にて走査される複数の色に対応する複数の走査光学系のうち、１色に対応する走査光学系のみ、前記書込領域外の書込開始側と書込終端側とを横切る前記光束を検知する光検知器を有し、
    前記書込領域外の書込開始側と書込終端側とを横切る走査時間と、前記ドット位置を任意位置に補正するドット位置補正量との関係を予め記録した記録部により、前記走査時間の計測結果に基づいて前記光偏向器の同一反射面にて走査される複数の色に対応するドット位置の位相シフト量を設定し、前記画像データの各ドット位置を任意位置に補正することを特徴とする請求項１１記載の位置ずれ補正方法。
13. 前記光偏向器の回転時間を計測し、該計測した回転時間の結果に基づいて前記ドット位置の位相シフト量を各色毎に設定し、前記画像データの各ドット位置を任意位置に補正することを特徴とする請求項１１または１２記載の位置ずれ補正方法。
14. 前記記録部は各色毎に独立して有しており、
    前記走査時間の計測結果に基づいて前記ドット位置の位相シフト量を各色毎に設定し、前記画像データの各ドット位置を任意位置に補正することを特徴とする請求項１２記載の位置ずれ補正方法。
15. 前記位相シフト量は、前記書込領域を複数の画像データ領域に分割し、各々のデータ領域単位で前記位相シフト量を設定し、前記画像データの各ドット位置を任意位置に補正することを特徴とする請求項１２から１４の何れか１項に記載の位置ずれ補正方法。
16. 前記走査光学系の具備するレンズのうち少なくとも前記光偏向器に最も近いレンズはプラスチックであり、前記レンズは、少なくとも１つの温度センサを具備し、前記温度センサが温度変化を検知した際に前記画像データの各ドット位置を任意位置に補正することを特徴とする請求項１１または１２記載の位置ずれ補正方法。
17. 前記ドット位置の補正は、
    画素クロックよりも高い高周波クロックに基づいて行うことを特徴とする請求項１１から１６の何れか１項に記載の位置ずれ補正方法。
18. 前記光源装置の光源は、
    複数の半導体レーザを光学的に合成、または、モノリシックな半導体レーザーアレイで構成されたマルチビーム光源であり、前記マルチビーム光源を用いて走査時間を計測し、前記画像データの各ドット位置を任意位置に補正することを特徴とする請求項１１記載の位置ずれ補正方法。
19. 前記マルチビーム光源のうち１つのビームを用いて走査時間を計測することを特徴とする請求項１８記載の位置ずれ補正方法。

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