JPH0212622Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、例えば、巻網漁法等に用いて好適
な魚網深度の表示装置に関する。

巻網漁法においては、魚網を投網した後、網底
が海底に着地する前に網底側を閉じる必要があ
り、そのため、網の深度検出器が用いられる。

深度検出器は、通常、魚網に取り付けられ、例
えば、魚網深度に応じた水圧を検出して、水圧変
化を周波数変化として漁船に送信する。漁船側で
は、この信号を受信して、周波数変化を検出し
て、水圧、すなわち、魚網深度を検出してその深
度を表示する。

従来、深度の表示器として、指針式のメータ
ー、あるいは、魚群探知器の記録紙上に記録する
等の方式が用いられる。しかし、従来の表示器は
単に魚網深度を表示するだけのものであるから、
魚網全体の沈降状況を把握しにくい。又、魚網深
度検出器は、通常、魚網の数個所に取り付けられ
るから、表示された深度が魚網のどの位置のもの
であるかの対応関係を判断しなければならず、魚
網深度の読み取りに比較的熟練を要する欠点があ
る。

この考案は、例えば、第１図に示すように、ブ
ラウン管表示器１上に投網した航跡１を表示し、
航跡１上に魚網深度検出器の取り付け位置を示す
マーカーP₁，P₂，P₃を表示し、さらに、各マー
カー表示位置から下方向に図画表示V₁，V₂，V₃
を表示し各図画表示の長さによつてその位置の魚
網深度を直感的に把握できるようにしたものであ
る。

以下このの実施例について説明する。

第１図において、１はブラウン管表示器で、上
記のような、魚網を投網した航跡１、深度検出器
取付位置を表わすマーカーP₁，P₂，P₃、深度を
表わす図画表示V₁，V₂，V₃等を表示する。

２は主メモリで、ブラウン管表示器１の各画素
に対応する記憶素子を有し、上記のような表示を
行うデータを記憶している。この主メモリのデー
タは、掃引回路４からアドレスデータがアドレス
回路３に導かれたとき、そのアドレスデータに対
応する記憶素子が読み出される。

他方、掃引回路４は、ブラウン管表示器１の電
子ビームをXY方向に走査を行い、その走査信号
をアドレス回路３へ送出する。アドレス回路３
は、掃引回路４が走査を行うブラウン管表示器１
の画素に対応する記憶素子のデータを読み出す。
そして、読み出したデータをブラウン管表示器１
の輝度端子へ送出する。なお、掃引回路４の掃引
データは切換回路５を経てアドレス回路３へ導か
れる。そして、切換回路５は後述のごとくしてア
ドレスデータの切換を行う。

主メモリ２は、ブラウン管表示器１が上記表示
を行うデータを記憶しているが、それぞれのデー
タは、プロツト信号発生器６、マーカー信号発生
器７、図画信号発生器８等によつて行われる。こ
れらの各信号発生器は、いわゆるキヤラクタージ
エネレーターであり、記憶素子ROMが用いられ
る。

プロツト信号発生器６は、航跡位置に対応する
記憶素子の各々に航跡１を表示させるための記憶
信号を発生する。マーカー信号発生器７は、魚網
深度検出器の取り付け位置を示すマーカーP₁，
P₂，P₃を表示するマーカー信号を発生する。又、
図画信号発生器８は、魚網深度を表わす図画表示
V₁，V₂，V₃を行う図画信号を発生する。まず、
プロツト信号発生器６は航跡位置に対応する記憶
素子にプロツト信号を書込むが、航行位置は航法
装置９によつて測定される。航法装置９は航行位
置を測定するものであれば任意のものを用いるこ
とが可能で、例えば、ロラン受信器、オメガ受信
器、衛星航法受信器、電磁ログ、ドプラーログ等
を用いることができる。

航法装置９の測定した航行位置出力は座標変換
器１０へ送出されてブラウン管表示器１上の位置
に変換される。座標変換器１０は、ブラウン管表
示器１上に任意の基準点を定め、その位置を基準
にして航法装置９が測定した航行位置をブラウン
管表示器１上の位置に変換する。そして、変換し
た位置をアドレス回路３へ送出して、変換位置に
対応する記憶素子を指定する。プロツト信号発生
器６は、座標変換器１０が指定する記憶素子に航
跡１を表示させるためのプロツト信号を書込む。
座標変換器１０のアドレスデータは切換回路１１
及び５を経てアドレス回路３へ導かれると同時
に、位置デコーダー１２１，１２２及び１２３の
各々へも送出される。

位置デコーダー１２１乃至１２３の各々は、座
標変換器１０が送出するアドレスデーターを記憶
するもので、比較器１３が出力を送出する毎にそ
れぞれ異るアドレスデーターを記憶する。

比較器１３は、距離計１４の測定距離と、距離
設定器１５１，１５２，１５３の各々の設定距離
とを比較して一致したとき出力を送出する。距離
計１４は自船の走行距離を測定するもので、例え
ば、電磁ログ、ドプラーログ等を用いることがで
きる。又、距離計は航法装置９が測定する自船の
航行位置の位置変化から走行距離を測定してもよ
い。そして、距離計１４は投網スイツチ１６の起
動と同時に距離測定を開始する。投網スイツチ１
６は、例えば、巻網漁法において、投網開始と同
時に起動させるスイツチである。他方、距離設定
器１５１，１５２，１５３の各々は網深度検出器
の取り付け位置を設定する。網深度検出器は魚網
に取り付けて海中に投入されるもので、その取り
付け位置、すなわち、投網する網の始端からの距
離はあらかじめ既知である。従つて、その取り付
け位置の距離を距離設定器１５１に設定する。
又、深度検出器は通常、魚網の数個所に取り付け
られ、例えば、３個所に取り付けた場合は、それ
ぞれの取り付け位置を距離設定器１５１，１５
２，１５３のそれぞれに別個に設定する。

従つて、比較器１３は、距離設定器１５１，１
５２，１５３のそれぞれの設定距離と距離計１４
との測定距離とを比較して、一致する毎に出力を
送出する。そして、設定器１５１の設定距離が測
定距離に一致すると、比較器１３の出力によつ
て、位置デコーダー１２１が座標変換器１０の送
出する位置データーを記憶する。同時に比較器１
３の出力はマーカー信号発生器へも送出され、座
標変換器１０が指定する主メモリの記憶素子にマ
ーカーP₁を表示させるためのデーターを書き込
む。同様にして、距離設定器１５２の設定距離が
測定距離に一致すると、比較器１３の一致出力に
よつて位置デコーダー１２２が座標変換器１０の
位置データーを記憶し、同時に、マーカー信号発
生器が、座標変換器１０が指定する主メモリの記
憶素子にマーカーP₂を表示するための書き込を
行う。さらに、距離設定器１５３の設定距離が距
離計１４の測定距離に一致すると、比較器１３の
一致データーに基づいて座標変換器１０の位置デ
ーターが位置デコーダー１２３に記憶される、同
時に、マーカー信号発生器７が、座標変換器１０
が指定する主メモリの記憶素子にマーカーP₃を
表示するため書き込を行う。

上記のようにして、航跡１、マーカーP₁，P₂，
P₃を表示するためのデーターが主メモリ２に書
き込まれる。このときのデーターを書き込む記憶
素子のアドレスデーターは、座標変換器１０から
切換回路５を経てアドレス回路３へ導かれる。切
換回路５は、座標変換器１０のアドレスデーター
と掃引回路４からのアドレスデーターを切換えて
送出する。そして、座標変換器１０のアドレスデ
ーターを送出するときは上記プロツト信号、マー
カー信号の書き込を行い、掃引回路４のアドレス
データーを送出するときは記憶素子の読み出しを
行う。この読み出しと書き込の切換は掃引回路４
によつて、行われ、例えば掃引回路４がブラウン
管表示器１の電子ビームの走査を行つている間は
読み出しを行ない、走査の休止期間、すなわち、
電子ビームの帰線期間に書き込を行うごとく切換
動作を行う。又、掃引回路４の切換出力は主メモ
リの読み出し、書き込切換端子Ｒ／Ｗへも送出さ
れ、データーの入出力切換が行われる。

他方、魚網に取り付けられた魚網深度検出器が
検出した網深度信号は、例えば、超音波信号によ
つて受波器１７に向けて送出される。受波器１７
の受波した深度情報は深度演算回路１８へ導かれ
て魚網深度の演算が行われる。この場合、受波器
１７には魚網に取り付けられた複数個の検出器か
らの検出信号が到来しており、深度演算回路１８
は各検出器毎に別個の深度計算を行う。なお、各
検出器からの深度情報は、コード信号、周波数に
よつて区別されている。深度演算回路１８は各検
出器の深度演算結果を深度デコーダー１９１，１
９２，１９３へ送出する。そして、深度デーコー
ダー１９１はマーカーP₁位置の網深度を記憶し、
又、深度デコーダー１９２，１９３のそれぞれ
は、マーカーP₂，P₃位置の網深度を各々別個に
記憶する。深度演算回路１８は、各取り付け位置
の網深度を演算して、各々の位置の網深度が順次
変化する毎に、それぞれの深度デコーダーの記憶
数値を更新する。

深度デコーダー１９１乃至１９３の各記憶デー
ターは図画信号発生器８へ送出される。図画信号
発生器８は、深度デコーダー１９１の深度データ
ーが導かれたときは、マーカーP₁位置の網深度
を表わす図画表示を描くための信号を生成する。
そして、生成した図画信号を主メモリに書き込
む。このときの書き込位置は、深度演算回路１８
によつて位置デコーダー１２１のアドレスデータ
ーが読み出され、そのアドレスデーターが主メモ
リ２のアドレス回路３へ送出される。同様にし
て、深度デコーダー１９２の深度データーが深度
演算回路１８によつて更新されたとき、図画信号
発生器８は、マーカーP₂位置に網深度に対応す
る図画表示V₂を描くための図画信号を生成する。
このときの主メモリのアドレスデーターは、位置
デコーダー１２２のデーターが深度演算回路１８
によつて読み出されアドレス回路３に導かれる。
深度デコーダー１９３のデーターも上記と同様に
して図画信号発生器８へ送出され、マーカーP₃
位置に図画表示V₃を描くため図画信号を生成す
る。又、位置デコーダー１２３のアドレスデータ
ーは深度デコーダー１９３のデーターに連動して
読み出される。なお、切換回路１１は、座標変換
器１０のアドレスデーターと位置デコーダー１２
１乃至１２３のアドレスデーターとを切り換える
もので、深度演算回路１８によつて網深度が更新
される毎に位置デコーダー１２１乃至１２３のア
ドレスデーターが主メモリ２のアドレス回路３へ
送出される。

以上のごとくしてブラウン管表示器１上には、
航跡１、マーカーP₁，P₂，P₃、深度表示V₁，
V₂，V₃等が表示される。

なお、上記において、航行位置の計算、主メモ
リへの航跡の書き込み、マーカー信号、図画信号
の書き込み、網深度の演算等の各動作は、マイク
ロコンピユーターによつてプロセス的に行つても
よい。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の実施例を示す。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 巻網の適所に固定され該巻網の深度情報を送信
   する深度検出器からの深度情報を受信して該巻網
   の時々刻々変化する深度を検出する深度情報受信
   器と、 上記深度検出器の取付位置を上記巻網の始端か
   らの距離データで設定する距離設定器と、 上記巻網の投網開始後自船の移動距離を計測す
   る距離計と、 該距離計の測定した移動距離と上記距離設定器
   の設定距離とを比較して両距離が一致したとき一
   致出力を送出する比較器と、 該比較器の一致出力に基づいて、自船位置を測
   定する航法装置が送出する位置データであつて該
   一致出力出現時の位置データを記憶する位置デコ
   ーダと、 ブラウン管及び類似の画素群表示器と、 該画素群表示器の各画素に対応する記憶素子を
   有する表示用記憶回路と、 該表示用記憶回路の記憶内容を順に読み出して
   上記画素群表示器の対応する画素に表示する読み
   出し回路と、 上記航法装置の位置データに基づいて上記表示
   用記憶回路に自船の航跡を書き込む航跡書き込み
   回路と、 上記位置デコーダが記憶している位置データに
   基づいて上記深度検出器の取り付け位置を表わす
   マーカーを書き込むマーカー書き込み回路と、 上記深度情報受信器から出力される魚網深度情
   報に基づいて、上記マーカー書き込み回路による
   マーカー書き込み位置から下方に伸びる線状の図
   画であつて、該線状図画の表示長が上記巻網の深
   度に対応して時々刻々変化する図画を書き込む図
   画書き込み回路とを具備してなる巻網漁法におけ
   る魚網深度表示装置。