JPS61196179A - 位置表示システム - Google Patents
位置表示システムInfo
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- JPS61196179A JPS61196179A JP3840185A JP3840185A JPS61196179A JP S61196179 A JPS61196179 A JP S61196179A JP 3840185 A JP3840185 A JP 3840185A JP 3840185 A JP3840185 A JP 3840185A JP S61196179 A JPS61196179 A JP S61196179A
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- JP
- Japan
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- buoy
- ship
- gps
- positioning device
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は位置表示システムに関し、一層詳細には！゛イ
の漂流軌跡と自船の航跡とを同一表示装置上に表示をす
ることが可能な位置表示システムに関する。
の漂流軌跡と自船の航跡とを同一表示装置上に表示をす
ることが可能な位置表示システムに関する。
従来から漁網の布設個所等を示すために標識用ブイが利
用されている。この標識用ブイの位置を探すために、現
在、方向探知機が使用されている。然しなから、この方
向探知機によると、ブイの方向は判別可能であるが、当
該ブイまでの距離情報を得ることは出来ないという問題
点があった。
用されている。この標識用ブイの位置を探すために、現
在、方向探知機が使用されている。然しなから、この方
向探知機によると、ブイの方向は判別可能であるが、当
該ブイまでの距離情報を得ることは出来ないという問題
点があった。
一方、従来から自船の航跡を、例えば、ＣＲＴ等の表示
装置に表示する位置表示装置は存在しているが、自船の
現在位置とブイの現在位置とを同時に表示出来なかった
ため、夜間、あるいは、時化の時、ブイの探索が容易で
ない問題点が指摘されてきた。
装置に表示する位置表示装置は存在しているが、自船の
現在位置とブイの現在位置とを同時に表示出来なかった
ため、夜間、あるいは、時化の時、ブイの探索が容易で
ない問題点が指摘されてきた。
本発明は前記の不都合を一掃するためになされたもので
あって、自船とブイまでの距離および方向を容易に判別
して夜間または時化時においてもブイの探索を簡易且つ
確実に行うことが可能な位置表示システムを提供するこ
とを目的とする。
あって、自船とブイまでの距離および方向を容易に判別
して夜間または時化時においてもブイの探索を簡易且つ
確実に行うことが可能な位置表示システムを提供するこ
とを目的とする。
前記の目的を達成するために、本発明′はブイ上に設け
られた第１のＧＰＳ測位装置と、前記第１ＧＰＳ測位装
置により測位したブイ位置情報と測位に用いた衛星情報
を送信する送信機と、船中に設けられて前記送信機から
の送信信号を受信してブイ位置情報を再生する受信機と
、第１のＧＰＳ測位装置が測位に用いた衛星と同一の衛
星を用いて自船の位置を測位する第２のＧＰＳ測位装置
と、前記第２０ＰＳ測位装置により測位された自船位置
と前記受信機により再生されたブイ位置情報によるブイ
位置とを同一画面上に重畳表示する表示装置とを備える
ことを特徴とする。
られた第１のＧＰＳ測位装置と、前記第１ＧＰＳ測位装
置により測位したブイ位置情報と測位に用いた衛星情報
を送信する送信機と、船中に設けられて前記送信機から
の送信信号を受信してブイ位置情報を再生する受信機と
、第１のＧＰＳ測位装置が測位に用いた衛星と同一の衛
星を用いて自船の位置を測位する第２のＧＰＳ測位装置
と、前記第２０ＰＳ測位装置により測位された自船位置
と前記受信機により再生されたブイ位置情報によるブイ
位置とを同一画面上に重畳表示する表示装置とを備える
ことを特徴とする。
次に、本発明に係る位置表示システムについて好適な実
施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明
する。
施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明
する。
先ず、第１図は本発明に係る位置表示システムの一実施
例としての構成を示すブロック図である。
例としての構成を示すブロック図である。
ブイ （図示せず）にはＧ Ｐ Ｓ （Ｇｒｏｂａｌ
Ｐｏ５ｉ −ｔｉｏｎｉｎｇ ５ｙｓｔｅｔ＊、、以下
ＧＰＳと称する）測位装置１０および前記ＧＰＳ測位装
置１０で測位したブイ位置情報と測位に用いた衛星情報
を送信する送信機１２が設けられ、ＧＰＳ測位装置ｌＯ
並びに送信機１２には夫々アンテナ１４．１６が設けら
れている。送信機１２は必要に応じてセルコール形のも
のを使用することも出来る。
Ｐｏ５ｉ −ｔｉｏｎｉｎｇ ５ｙｓｔｅｔ＊、、以下
ＧＰＳと称する）測位装置１０および前記ＧＰＳ測位装
置１０で測位したブイ位置情報と測位に用いた衛星情報
を送信する送信機１２が設けられ、ＧＰＳ測位装置ｌＯ
並びに送信機１２には夫々アンテナ１４．１６が設けら
れている。送信機１２は必要に応じてセルコール形のも
のを使用することも出来る。
一方、船中には、ＧＰＳ測位装置１８と送信機１２から
の電波を受信し、ブイ位置情報と測位に用いた衛星情報
に復調する受信機２０とが設けられる。これらのＧＰＳ
測位装置１８並びに受信機２０の出力側には制御装置２
２が接続される。制御装置２２は前記ＧＰＳ測位装置１
８により測定した自船の位置情報および受信機２０によ
って復調したブイの位置情報および測位に用いた衛星情
報をキースイッチボード２４から指示されたサンプリン
グ周期で読み込み、ＧＰＳ測位装置Ｆ１８にＧｐｓ測位
装置１０が測位に用いた衛星情報を送ると共に自船の位
置情報をＲＡＭ２６ ａに記憶させ且つブイの位置情報
をＲＡＭ２６ ｂに記憶させる。なお、ＧＰＳ測位装置
１８は制御装置２２から送出されるＧＰＳ測位装？＆１
０が測位に用いた衛星情報を受は取りそれと同一の衛星
から受信する電波を用いて測位する機能を持つ。制御装
置２２はキースイッチボード２４から指示された縮尺指
示信号によりＲＡＭ２６ ａに記憶されている自船の最
新位置情報、または、ＲＡＭ２６ ｂに記憶されている
ブイの最新位置情報に基づき、画像用メモリ２８に記憶
する範囲を設定してＲＡＭ２６ａおよび２６ｂの内容を
画像用メモリ２８に転送し且つ前記範囲に対応した緯度
線および経度線位置を決定して前記画像用メモリ２８に
記憶させる。この場合、制御装置２２は主としてマイク
ロプロセッサから構成すれば好適である。一方、画像用
メモリ２８にはその内容を表示するＣＲＴ等からなる表
示装置３０が設けられている。
の電波を受信し、ブイ位置情報と測位に用いた衛星情報
に復調する受信機２０とが設けられる。これらのＧＰＳ
測位装置１８並びに受信機２０の出力側には制御装置２
２が接続される。制御装置２２は前記ＧＰＳ測位装置１
８により測定した自船の位置情報および受信機２０によ
って復調したブイの位置情報および測位に用いた衛星情
報をキースイッチボード２４から指示されたサンプリン
グ周期で読み込み、ＧＰＳ測位装置Ｆ１８にＧｐｓ測位
装置１０が測位に用いた衛星情報を送ると共に自船の位
置情報をＲＡＭ２６ ａに記憶させ且つブイの位置情報
をＲＡＭ２６ ｂに記憶させる。なお、ＧＰＳ測位装置
１８は制御装置２２から送出されるＧＰＳ測位装？＆１
０が測位に用いた衛星情報を受は取りそれと同一の衛星
から受信する電波を用いて測位する機能を持つ。制御装
置２２はキースイッチボード２４から指示された縮尺指
示信号によりＲＡＭ２６ ａに記憶されている自船の最
新位置情報、または、ＲＡＭ２６ ｂに記憶されている
ブイの最新位置情報に基づき、画像用メモリ２８に記憶
する範囲を設定してＲＡＭ２６ａおよび２６ｂの内容を
画像用メモリ２８に転送し且つ前記範囲に対応した緯度
線および経度線位置を決定して前記画像用メモリ２８に
記憶させる。この場合、制御装置２２は主としてマイク
ロプロセッサから構成すれば好適である。一方、画像用
メモリ２８にはその内容を表示するＣＲＴ等からなる表
示装置３０が設けられている。
なお、参照符号３２はＧＰＳ測位装置１８のアンテナを
示し、また、参照符号３４は受信機２０のアンテナを示
している。
示し、また、参照符号３４は受信機２０のアンテナを示
している。
本発明に係る位置表示システムは基本的には以上のよう
に構成されるものであって、次にその作用並びに効果に
ついて説明する。
に構成されるものであって、次にその作用並びに効果に
ついて説明する。
ＧＰＳ測位装置１０はアンテナ１４を介して少なくとも
３個のＧＰＳ衛星からの電波を受信し、受信されたｃｐ
ｓ信号からブイ位置の測定が行われ、測位データ、すな
わち、ブイ位置情報とその時、測位に用いた衛星情報は
デジタル信号の形で送信機１２に送出される。ブイ位置
情報と測位に用いた衛星情報を受けた送信機１２はこの
ブイ位置情報および測位に用いた衛星情報によって所定
の搬送波を変調の上、アンテナ１６を介して送信する。
３個のＧＰＳ衛星からの電波を受信し、受信されたｃｐ
ｓ信号からブイ位置の測定が行われ、測位データ、すな
わち、ブイ位置情報とその時、測位に用いた衛星情報は
デジタル信号の形で送信機１２に送出される。ブイ位置
情報と測位に用いた衛星情報を受けた送信機１２はこの
ブイ位置情報および測位に用いた衛星情報によって所定
の搬送波を変調の上、アンテナ１６を介して送信する。
一方、ＧＰＳ測位装置１８はアンテナ３２を介して制御
装置２２から伝えられるＧＰＳ測位装置１０が測位に用
いた衛星と同一のＧＰＳ衛星からの電波を受信し、受信
されたｃｐｓ信号から自船の位置測定が行われる。また
、送信機１２からの送信電波はアンテナ３４を介して受
信機２０で受信され、増幅、復調がなされてブイ位置情
報およびＧＰＳ測位装置１０が測位に用いた衛星情報が
再生される。
装置２２から伝えられるＧＰＳ測位装置１０が測位に用
いた衛星と同一のＧＰＳ衛星からの電波を受信し、受信
されたｃｐｓ信号から自船の位置測定が行われる。また
、送信機１２からの送信電波はアンテナ３４を介して受
信機２０で受信され、増幅、復調がなされてブイ位置情
報およびＧＰＳ測位装置１０が測位に用いた衛星情報が
再生される。
ＧＰＳ測位装置１８により測定された自船位置情報もデ
ジタル信号の形に変換され、受信機２０で再生されたブ
イ位置情報とＧＰＳ測位装置１０が測位に用いた衛星情
報と共に制御装置２２に供給される。制御装置２２に供
給された自船位置情報、ブイ位置情報およびＧＰＳ測位
装置１０が測位に用いた衛星情報とは制御装置２２によ
ってキースイッチボード２４から出力されたサンプル周
期で読み込まれ、自船位置情報はＲＡＭ２６ ａに、一
方、ブイ位置情報はＲＡＭ２６ ｂに記憶され衛星情報
はＧＰＳ測位装置１８に送られる。
ジタル信号の形に変換され、受信機２０で再生されたブ
イ位置情報とＧＰＳ測位装置１０が測位に用いた衛星情
報と共に制御装置２２に供給される。制御装置２２に供
給された自船位置情報、ブイ位置情報およびＧＰＳ測位
装置１０が測位に用いた衛星情報とは制御装置２２によ
ってキースイッチボード２４から出力されたサンプル周
期で読み込まれ、自船位置情報はＲＡＭ２６ ａに、一
方、ブイ位置情報はＲＡＭ２６ ｂに記憶され衛星情報
はＧＰＳ測位装置１８に送られる。
また、画像用メモリ２８の各番地はＣＲ７表示装置３０
の夫々の画素に対応させてあり、画像用メモリ２８に書
き込まれた内容が、ＣＲ７表示装置３０に表示されるこ
とは公知の通りである。ＣＲ７表示装置３０の表示範囲
および表示面上の総ての個所に対応する緯度、経度の値
に基づいて、ＣＲ７表示装置３０の表示範囲内に存在す
る自船位置情報の記憶値およびブイ位置情報の記憶値を
夫々ＲＡＭ２６ａおよびＲＡＭ２６ ｂから読み出し、
上記の緯度、経度に応じて画像用メモリ２８の対応する
番地に書き込まれる。この書き込みに際し、必要に応じ
て相隣る２点間は直線補間して自船位置の記憶位置の変
化、すなわち、自船の航跡およびブイ位置の記憶位置の
変化、すなわち、ブイの移動軌跡が破線状になることを
防止するようにしてもよい。
の夫々の画素に対応させてあり、画像用メモリ２８に書
き込まれた内容が、ＣＲ７表示装置３０に表示されるこ
とは公知の通りである。ＣＲ７表示装置３０の表示範囲
および表示面上の総ての個所に対応する緯度、経度の値
に基づいて、ＣＲ７表示装置３０の表示範囲内に存在す
る自船位置情報の記憶値およびブイ位置情報の記憶値を
夫々ＲＡＭ２６ａおよびＲＡＭ２６ ｂから読み出し、
上記の緯度、経度に応じて画像用メモリ２８の対応する
番地に書き込まれる。この書き込みに際し、必要に応じ
て相隣る２点間は直線補間して自船位置の記憶位置の変
化、すなわち、自船の航跡およびブイ位置の記憶位置の
変化、すなわち、ブイの移動軌跡が破線状になることを
防止するようにしてもよい。
前記のように書き込みがなされた画像用メモ１Ｊ２８の
記憶内容はＣＲ７表示装置３０の各画素として表示され
、ＣＲ７表示装置３０の表示面上には第２図に示すよう
に画像情報として表示される。
記憶内容はＣＲ７表示装置３０の各画素として表示され
、ＣＲ７表示装置３０の表示面上には第２図に示すよう
に画像情報として表示される。
そこで、この表示装置３０には、前記のように画像用メ
モリ２８から読み出された自船の航跡、現在地点、ブイ
の軌跡、現在地点が重畳的に表示されることになる。
モリ２８から読み出された自船の航跡、現在地点、ブイ
の軌跡、現在地点が重畳的に表示されることになる。
すなわち、第２図において参照符号４０は自船の航跡を
示し、参照符号４２は現時点における自船の位置を示し
、さらに、参照符号４４はブイの軌跡を示すと共に参照
符号４６は現時点におけるブイの位置を示し、さらにま
た、参照符号４８ａ、４８ｂは緯度線および経度線を示
す。
示し、参照符号４２は現時点における自船の位置を示し
、さらに、参照符号４４はブイの軌跡を示すと共に参照
符号４６は現時点におけるブイの位置を示し、さらにま
た、参照符号４８ａ、４８ｂは緯度線および経度線を示
す。
なお、この場合、カラーディスプレイを使用すれば、ブ
イの軌跡４４と自船の航跡４０との色彩を変えて識別を
容易にすることも可能であり、一方、自船の位置４２お
よびブイの位置４６を示す点を大きくすることも可能で
あることは勿論である。
イの軌跡４４と自船の航跡４０との色彩を変えて識別を
容易にすることも可能であり、一方、自船の位置４２お
よびブイの位置４６を示す点を大きくすることも可能で
あることは勿論である。
以上説明したように本発明によれば、同一表示面上に自
船位置とブイ位置とを重畳して表示するようにしたため
、夜間、時化時においてもブイの位置を正確に確認する
ことが出来る。またさらに、ブイ位置と自船位置との差
を知ることも可能となり、これによって船舶の航行制御
が一層容易となる。
船位置とブイ位置とを重畳して表示するようにしたため
、夜間、時化時においてもブイの位置を正確に確認する
ことが出来る。またさらに、ブイ位置と自船位置との差
を知ることも可能となり、これによって船舶の航行制御
が一層容易となる。
さらにまた、船舶、ブイの両者が互いに近づいた場合に
は、ブイも自船も同一のＧＰＳ電波を同時に受信して測
位を行うため、測位の相対精度は極めて高くなり、船上
の人はブイ自体を目視せずとも数ｍ以内と略接触する程
度まで接近することが出来、夜間、時化時においてもブ
イの探索が容易となる効果が得られる。
は、ブイも自船も同一のＧＰＳ電波を同時に受信して測
位を行うため、測位の相対精度は極めて高くなり、船上
の人はブイ自体を目視せずとも数ｍ以内と略接触する程
度まで接近することが出来、夜間、時化時においてもブ
イの探索が容易となる効果が得られる。
以上、本発明について好適な実施例を挙げて説明したが
、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、例え
ば、ＧＰＳ測位装置から測位に用いた衛星情報を送出す
ることを止めＧＰＳ測位装置１８にＧＰＳ測位装置１０
と同じ機能のものを用いても好条件下では類似の効果が
得られる等、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種
々の改良並びに設計の変更が可能なことは勿論である。
、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、例え
ば、ＧＰＳ測位装置から測位に用いた衛星情報を送出す
ることを止めＧＰＳ測位装置１８にＧＰＳ測位装置１０
と同じ機能のものを用いても好条件下では類似の効果が
得られる等、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種
々の改良並びに設計の変更が可能なことは勿論である。
第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
２図は本発明における表示の一例を示す図である。 １０・・ＧＰＳ測位装置 １２・・送信機１４．１６
・・アンテナ １８・・ＧＰＳ測位装置 ２０・・受信機２２・・制
御装置 ２４・・キースイッチボード ２６ａ、２６ｂ −・ＲＡＭ ２Ｅｌ ・画像用
メモリ３０・・ＣＩ？Ｔ表示装置 ３２．３４・・
アンテナ４０・・自船航跡 ４２・・自船位置
４４・・ブイ軌跡 ４６・・ブイ位置４８ａ・
・緯度線 ４８ｂ・・経度線Ｆｉｇ、１ Ｂ
２図は本発明における表示の一例を示す図である。 １０・・ＧＰＳ測位装置 １２・・送信機１４．１６
・・アンテナ １８・・ＧＰＳ測位装置 ２０・・受信機２２・・制
御装置 ２４・・キースイッチボード ２６ａ、２６ｂ −・ＲＡＭ ２Ｅｌ ・画像用
メモリ３０・・ＣＩ？Ｔ表示装置 ３２．３４・・
アンテナ４０・・自船航跡 ４２・・自船位置
４４・・ブイ軌跡 ４６・・ブイ位置４８ａ・
・緯度線 ４８ｂ・・経度線Ｆｉｇ、１ Ｂ
Claims (1)
- （１）ブイ上に設けられた第１のＧＰＳ測位装置と、前
記第１ＧＰＳ測位装置により測位したブイ位置情報と測
位に用いた衛星情報を送信する送信機と、船中に設けら
れて前記送信機からの送信信号を受信してブイ位置情報
を再生する受信機と、第１のＧＰＳ測位装置が測位に用
いた衛星と同一の衛星を用いて自船の位置を測位する第
２のＧＰＳ測位装置と、前記第２ＧＰＳ測位装置により
測位された自船位置と前記受信機により再生されたブイ
位置情報によるブイ位置とを同一画面上に重畳表示する
表示装置とを備えることを特徴とする位置表示システム
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60038401A JPH0746136B2 (ja) | 1985-02-27 | 1985-02-27 | 位置表示システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60038401A JPH0746136B2 (ja) | 1985-02-27 | 1985-02-27 | 位置表示システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61196179A true JPS61196179A (ja) | 1986-08-30 |
| JPH0746136B2 JPH0746136B2 (ja) | 1995-05-17 |
Family
ID=12524268
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60038401A Expired - Fee Related JPH0746136B2 (ja) | 1985-02-27 | 1985-02-27 | 位置表示システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0746136B2 (ja) |
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-
1985
- 1985-02-27 JP JP60038401A patent/JPH0746136B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
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