JPH0113042B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、例えば、自船の航跡を記録する航
跡記録上にレーダー映像を多重表示するというよ
うに、複数の航法装置を共通の表示器上に多重表
示する装置に関する。

最近、自船の航行位置を測定してその航跡をブ
ラウン管表示器等に表示する航跡表示装置が多く
用いられている。この場合、航跡を表示する座標
上に他の航法装置、例えば、レーダー等の映像を
重ねて表示すると、他船との衝突予防、目標物の
把握、自船航路決定等において非常に便利であ
る。

この発明は、自船の航跡表示上にレーダーのよ
うに他の航法装置の映像を重ねて表示する装置に
関するもので以下この発明の実施例について説明
する。

第１図はこの発明の実施例を示し、１はレーダ
ー装置、２は航跡表示装置を示す。

レーダー装置１において、レーダー表示用記憶
回路１０１はレーダー信号の表示画面の各画素に
対応して記憶し、各記憶素子のデータが読み出さ
れて表示器３上に表示される。他方、航跡表示器
２において、航跡表示用記憶回路２０１は航跡表
示信号の表示画面の各画素に対応して記憶し、各
記憶素子のデータが読み出されて表示器３上に表
示される。

上記において、レーダー信号の表示画素数と航
跡表示信号の表示画素数とは必ずしも同じではな
く異なることが多い。例えば、航跡表示画面は自
船の航跡、他のデータ、文字、数字等を表示する
ため、高分解能の画面が要求される。従つて、表
示画面は非常に多くの画素数が用いられる。それ
に対して、レーダー表示画面は、レーダー信号の
分解能の関係上、表示画面の分解能をあまり大き
くする必要はない。そのため、表示画面の画素数
も航跡表示画面に比して比較的少なくすることが
できる。

従つて、このように画素数の異なる表示画面を
共通の表示画面上に表示する場合、それぞれの記
憶回路のデータを読み出して表示するだけでは、
同一の表示画面上に多重表示を行なうことはでき
ない。

レーダー表示用記憶回路１０１の記憶データは
読み出し回路１０２によつて読み出される。読み
出し回路１０２はレーダー表示用記憶回路１０１
の記憶データをくり返し読み出して表示器３へ送
出する。

他方、航跡表示用記憶回路２０１の記憶データ
は読出し回路２０２によつてくり返し読み出さ
れ、読み出された記憶データは表示器３へ送出さ
れる。

上記において、レーダー装置１の読み出し回路
１０２と航跡表示装置２の読み出し回路２０２
は、表示器３の画素に対して共通の画素データを
読み出すようになされている。すなわち、表示器
３は例えばブラウン管表示器を用いる場合、掃引
回路によつて各画素が順に指定されるから、掃引
回路がXY掃引を行なうものとすると、読み出し
回路１０２と２０２は、掃引によつて指定される
画素に対応する記憶素子のデータをそれぞれ読み
出す。そのため、読み出し回路１０２はその読み
出し動作が読み出し回路２０２によつて制御され
るようになされている。読み出し回路２０２は航
跡表示用記憶回路２０１の記憶データを読み出す
と同時に、読み出し時に基準となる同期信号を電
子計算器２０３へ送出する。電子計算器２０３は
この同期信号に基ずいて、読み出し回路１０２が
読み出し回路２０２の読み出す画素データに対応
する画素データを読み出すように、読み出し回路
１０２の読み出し動作を制御する。そして、この
読み出し制御によつて、読み出し回路１０２の読
み出す画素数と読み出し回路２０２の読み出す画
素数とが同一になるように、読み出し速度の制御
が行なわれる。例えば、レーダー表示用記憶回路
１０１の記憶画素数と航跡表示用記憶回路２０１
の記憶画素数との比率が１：４の場合、航跡表示
用記憶回路２０１の４画素に対してレーダー表示
用記憶回路１０１の１画素の記憶データが読み出
される。なお、読み出し回路１０２と２０２の読
み出し制御は、電子計算器２０３から制御信号を
読み出し回路１０２と２０２へ送出して制御する
ごとくしてもよい。

レーダー表示用記憶回路１０１は送受波装置１
０３から供給される探知信号を記憶する。送受波
装置１０３は定速回転するスキヤナーから超短波
パルスを送波して、探知物体から帰来する反射波
を受波して、その受波信号を検波、増巾した後、
レーダー表示用記憶回路１０１へ送出する。そし
て、この受波信号は座標変換器１０４によつて指
定される記憶素子に記憶される。

上記において、送受波装置１０３はPPI状に探
知を行なうから、探知物体の位置は探知パルスを
送波した方位θと反射物体までの距離Ｒによつて
示される。すなわち極座標位置によつて示され
る。座標変換器１０４はこの極座標位置をXY座
標位置に変換するもので、送受波装置１０３から
送出される角度信号θと距離信号Ｒとによつて
XY座標上の位置を指定する。このとき、座標変
換器１０４は、航跡表示装置２の電子計算器２０
３から送出される座標データ、方位データ、縮尺
データ等を用いて座標変換を行なう。航跡表示用
記憶回路２０１は、XY座標上の自船位置、XY
座標の縮尺率が後述のごとく任意に設定し得るよ
うになされている。従つて、レーダー表示画像と
航跡表示画像を重ねて表示させるためには、レー
ダー表示用記憶回路１０１においても航跡表示用
記憶回路２０１と同じ座標上に探知信号を記憶し
なければならない。そのため、座標変換器１０４
は、航跡表示用記憶回路２０１に用いられるのと
同じ座標データ、縮尺データ、方位データを用い
て送受波装置１０３から供給される探知信号をレ
ーダー表示用記憶回路１０１に書き込む。なお、
方位データは、例えば、ジヤイロコンパスのよう
な方位検出器によつて得られる。

他方、航跡表示用記憶回路２０１は自船の航行
位置を記憶するが、航行位置は航法装置４によつ
て測定される。航法装置４は、例えば、NNSS受
信器、オメガ受信器、ロラン受信器、ログ等が用
いられ自船の航行位置を測定する。そして、測定
位置は緯度、経度データとして送出される。又、
５は他の航法装置、例えば、ジヤイロコンパスが
用いられ、自船の船首方位を検出して方位データ
を送出する。

航法装置４及び５の緯度、経度データ出力はイ
ンターフエイス２０４を経て電子計算器２０３へ
送出される。電子計算器２０３はその緯度、経度
データを用いて表示器３上のXY座標上における
自船位置を演算する。又、方位信号は電子計算２
０３から座標変換器１０４へ方位データとして送
出される。

電子計算器２０３によつて演算されたXY座標
上の自船位置は航跡表示用記憶回路２０１へ送出
され、自船位置が対応する記憶素子に書込みが行
なわれる。このとき、記憶素子への書込みは座標
設定器２０５、縮尺設定器２０６によつて決定さ
れる。座標設定器２０５は地図上の表示領域を設
定するもので、電子計算器２０３は設定された表
示領域内の自船位置の対応する記憶素子に書込み
を行なう。又、縮尺設定器２０６はXY座標上の
縮尺率を設定するもので、電子計算器２０３は自
船位置が変位したとき、縮尺率に応じた量だけ記
憶素子の書込み位置を変位させる。又、座標設定
器２０５、縮尺設定器２０６の設定出力は電子計
算器２０３から座標変換器１０４へ座標データ、
縮尺データとして送出される。なお、座標設定器
２０５、縮尺設定器２０６の設定値はインターフ
エイス２０７を経て電子計算器２０３へ送出され
る。

上記のごとくして、XY座標上に自船位置が表
示される一方、航法装置４から送出される緯度、
経度データは、電子計算器２０３から第１記憶回
路２０８へも送出される。そして、第１記憶回路
２０８への緯度、経度データの送出は、書込み間
隔設定器２０９で設定された時間間隔で送出され
る。すなわち、航法装置４は、例えば２秒間隔で
測位データを用いて航跡表示用記憶回路２０１に
自船位置を書き込む。それと同時に、２秒間隔で
送出される測位データのうちから、書き込み間隔
設定器２０９で設定された時間毎に上記測位デー
タを第１記憶回路２０８へ送出する。第１記憶回
路２０８は電子計算器２０３から送出される測位
データを順次記憶していき、記憶容量を越えて測
位データが供給されるとき、最も古い測位データ
が順に消去され、新しいデータが更新されて記憶
される。従つて、第１記憶回路２０８は、供給さ
れる記憶データの時間間隔が短かいときは短期間
内の細かい位置変化を記憶し、時間間隔が長くな
るに従つて長期間の位置変化を記憶する。

第１記憶回路２０８の記憶データは、航跡表示
用記憶回路２０１の記憶が消去されたとき、電子
計算器２０３によつて読み出される。航跡表示用
記憶回路２０１は座標設定器２０５あるいは縮尺
設定器２０６の設定値を変化させたときその記憶
内容が消去される。そして、電子計算器２０３は
新たに設定された座標上の自船位置を航跡表示用
記憶回路２０１に書き込む。このとき、電子計算
器２０３は、第１記憶回路２０８に記憶されてい
る自船の過去の位置データを読み出して航跡表示
用記憶回路２０１に書き込むことにより自船の航
跡を表示させる。又、縮尺設定値が変更されたと
きも上記と同様にして航跡表示用記憶回路２０１
の記憶が消去された後第１記憶回路２０８の記憶
データが読み出されて変更された縮尺率で航跡の
書き込みが行なわれる。

以上のごとくして航跡表示用記憶回路２０１は
自船の航跡を記憶し、レーダー表示用記憶回路１
０１はレーダー探知信号を記憶する。そして、航
跡表示用記憶回路２０１とレーダー表示用記憶回
路１０１は共通の座標上にそれぞれのデータを記
憶している。従つて、レーダー表示用記憶回路１
０１と航跡表示用記憶回路２０１の記憶を読み出
して表示器３上に表示すると、第２図のような表
示が得られる。第２図において、６は自船の航跡
を示し、７は自船の現在位置６′におけるレーダ
ーの探知領域を示す。そして、８，８は探知領域
内の他船の映像、９は陸地の映像をそれぞれ示
す。又、１０，１１はあらかじめ既知の位置を示
すマークで航跡表示器２内の第２記憶回路２１０
に記憶されている。第２記憶回路２１０は自船の
航跡の他に表示しようとする位置データを記憶す
るもので、例えば磁気テープ等の外部装置によつ
て位置データが書き込まれる。第２記憶回路２１
０の記憶データは電子計算器２０３によつて読み
出され、座標設定器２０５、縮尺設定器２０６に
よつて決定される座標位置に対応する航跡表示用
記憶回路２０１の記憶素子に書き込まれる。この
とき、座標位置に表示するマーカー１０あるいは
１１はキヤラクタージエネレータ２１１から対応
するマーカー信号が読み出されて航跡表示用記憶
回路２０１に書き込まれる。

第２図において、１２，１３は直交するカーソ
ル線で航跡表示器２内の位置設定器２１２によつ
て航跡表示用記憶回路２０１に書き込まれる。そ
して、カーソル線１２はＹ軸方向に移動可能にな
され、カーソル線１３はＸ軸方向に移動可能にな
されている。又、電子計算器２０３はカーソル線
１２，１３を航跡表示用記憶回路２０１に書き込
むとき、カーソル線１２，１３が位置する座標上
の緯度、経度を演算し、演算した緯度、経度数値
を１４，１５のごとくカーソル線上に書き込む。
従つて、カーソル線１２，１３を操作することに
よりその直交位置の緯度、経度を読み取ることが
できる。さらに、航跡表示器２内にはマークスイ
ツチ２１３が設けられ、マークスイツチ２１３を
操作すると、電子計算器２０３はマーク信号をキ
ヤラクタージエネレータ２１１から読み取り、カ
ーソル線１２と１３の直交位置に対応する航跡表
示用記憶回路２０１の記憶素子にマーク信号を書
き込む。又、このマーク信号は航跡表示用記憶回
路２０１に書き込まれると同時に、第２記憶回路
２１０にもその位置データが書き込まれる。従つ
て、カーソル線１２，１３を適当に操作して、マ
ークスイツチ２１３を操作することにより所望の
位置にマーク１６を表示させることができる。

なお、位置設定器２１２、マークスイツチ２１
３の各出力はインターフエイス２０７を経て電子
計算器２０３へ送出される。

又、第１図においては、レーダー信号を航跡表
示信号と多重表示するようになされているが、レ
ーダー信号の代わりに水中探知信号を用いて多重
表示することもできる。例えば、水中の広範囲方
向に超音波パルスを送受波して、各方向の探知信
号をXY座標上の位置に座標変換して記憶させる
と、前記と同様に、航跡表示信号との多重表示を
行なうことができる。又、多重表示を行なうに当
たり、表示器３にカラーブラウン管を用いて、レ
ーダー信号あるいは水中探知信号の表示色と、航
跡表示信号の表示色とを異ならせて表示すると、
各々の探知状況をより適確に把握することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示し、第２図はそ
の表示器の表示例を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 第１の航法装置の表示画面と第２の航法装置
   の表示画面とを多重表示する装置であつて、 第１の航法装置は自船位置から広範囲方向に探
   知パルスを送信して探知物体からの反射波をその
   到来方位、距離に関連づけ表示するレーダ又は類
   似装置が用いられ、 第２の航法装置は測定した自船位置をXY座標
   表示画面上に座標変換して表示することにより自
   船の航跡を表示する航跡表示装置が用いられ、 該航跡表示装置は、 自船位置データを記憶する位置データ記憶回路
   と、該位置データが示すXY座標表示画面上の対
   応位置に自船位置を表示する表示器と、 該表示器の表示画面の表示画素の各々に対応す
   る記憶番地を有し、上記自船位置データによつて
   示されるXY表示画面上の表示位置が対応する記
   憶番地に表示データが書込まれる航跡表示用記憶
   回路と、 上記表示画面の画素走査に同期して該航跡表示
   用記憶回路の記憶データを読出して表示させる第
   １の読出し回路とを具備し、 上記レーダ又は類似装置は、 上記探知信号を記憶する探知信号記憶回路と、 上記探知信号の到来方位、距離に基づいて上記
   探知物の位置をXY座標上の位置に座標変換して
   該座標変換位置に対応する上記探知信号記憶回路
   の記憶番地に探知信号を書込む座標変換器と、 上記第１の読出し回路の読出し動作に連動し
   て、上記探知信号記憶回路の自船位置記憶番地と
   上記航法装置が測定した自船の現在位置とを対応
   させて、上記探知信号記憶回路の記憶データを読
   出して上記表示器の表示画面に表示させる第２の
   読出し回路とを具備してなる航法装置における多
   重表示装置。