JPS5965278A - 広範囲水中探知表示装置 - Google Patents
広範囲水中探知表示装置Info
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- JPS5965278A JPS5965278A JP57176782A JP17678282A JPS5965278A JP S5965278 A JPS5965278 A JP S5965278A JP 57176782 A JP57176782 A JP 57176782A JP 17678282 A JP17678282 A JP 17678282A JP S5965278 A JPS5965278 A JP S5965278A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- net
- memory
- ship
- time series
- Prior art date
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- Granted
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/96—Sonar systems specially adapted for specific applications for locating fish
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、広範囲方向を探知して水中状況をＰＰＩ表
示する広範囲水中探知表示装置に関し、特に船の航跡及
び船に曳かれる網の網跡を同一表示面上に衣示し、更に
網が通過するでろろう地域を異なる表示域に経時的に表
示することにより、探知された魚群の」［１］獲を容易
ならしむる装置に関する。
示する広範囲水中探知表示装置に関し、特に船の航跡及
び船に曳かれる網の網跡を同一表示面上に衣示し、更に
網が通過するでろろう地域を異なる表示域に経時的に表
示することにより、探知された魚群の」［１］獲を容易
ならしむる装置に関する。
以下、図Ｄ′月を併せ用いて実施例を説明する。
第１図において、送受波器１は広範囲方向に超音波パル
ス全送波し各方向からの反射波を受波する。送受波器１
は、例えば第２図に示すように、指向力量が０Ｉ、θ２
１”３１・・・・・θｎと少しずつ異なる指向性送受波
器１’ｌ ｌ Ｔｎ ＋ Ｔｎ ＋・・・・′１゛ｎが
円周方向に泪って配列されて構成されている。そして、
送受波器１は、超音波パルスの送波時は送信器２によっ
て全部の指向性送受波器が同時に励振されて広範囲方向
に超音波パルスを送波する。そして、各方向から帰来す
る反射波は、各々の指向性送受−波器ｒｌｌ、 、 Ｔ
、 、 Ｔｎ・・・・・Ｔｎによって受波された後時系
列回路３へ送出される。時系列回路３は、指向性送受波
器Ｔｌ ｌ ’ｒ、 ｌ・・・Ｔｎの各受波信号を電子
的に切換えて送出するもので、例えば第２図に示すよう
に、可動端子Ｓ。と固定端子Ｓ工ｌ ｓ２１ Ｓ８・・
・・Ｓｎとで構ＩＮ、され、固定端子Ｓ工＋ Ｓｔ ＋
Ｓｓ・・・・・Ｓｎの谷々に導かれる指向性送受波器
ｌ１１１． ｌ１１２． ＩＩ“３・・・＋１＋ｎの各
受波信号をｏＪ動端子Ｓ。が順に切換えて取り出１゛。
ス全送波し各方向からの反射波を受波する。送受波器１
は、例えば第２図に示すように、指向力量が０Ｉ、θ２
１”３１・・・・・θｎと少しずつ異なる指向性送受波
器１’ｌ ｌ Ｔｎ ＋ Ｔｎ ＋・・・・′１゛ｎが
円周方向に泪って配列されて構成されている。そして、
送受波器１は、超音波パルスの送波時は送信器２によっ
て全部の指向性送受波器が同時に励振されて広範囲方向
に超音波パルスを送波する。そして、各方向から帰来す
る反射波は、各々の指向性送受−波器ｒｌｌ、 、 Ｔ
、 、 Ｔｎ・・・・・Ｔｎによって受波された後時系
列回路３へ送出される。時系列回路３は、指向性送受波
器Ｔｌ ｌ ’ｒ、 ｌ・・・Ｔｎの各受波信号を電子
的に切換えて送出するもので、例えば第２図に示すよう
に、可動端子Ｓ。と固定端子Ｓ工ｌ ｓ２１ Ｓ８・・
・・Ｓｎとで構ＩＮ、され、固定端子Ｓ工＋ Ｓｔ ＋
Ｓｓ・・・・・Ｓｎの谷々に導かれる指向性送受波器
ｌ１１１． ｌ１１２． ＩＩ“３・・・＋１＋ｎの各
受波信号をｏＪ動端子Ｓ。が順に切換えて取り出１゛。
時系列回路３の上記切換動作は方位カウンター４によっ
て行なわれる。方位カウンター４はクロックパルス源５
から送出されるクロックパルス列を計数するもので、時
系列回路３は方位カウンター４の計数値が示す方位の指
向性送受波器の受波信号を送出する。そしで、方位カウ
ンター４は、クロックパルス源５のパルス列をｎ個計数
して、時系列回路３が指向性送受波器＋１＋１． Ｔｎ
、 、Ｐ３・・・・Ｔｎの各受波信号を一巡して送出す
る毎に出力パルスを距離カウンター６へ送出する。距離
カウンター６は方位カウンター４の出力パルスを計数し
て一定の計数値に達したとき、出力パルスを送出する。
て行なわれる。方位カウンター４はクロックパルス源５
から送出されるクロックパルス列を計数するもので、時
系列回路３は方位カウンター４の計数値が示す方位の指
向性送受波器の受波信号を送出する。そしで、方位カウ
ンター４は、クロックパルス源５のパルス列をｎ個計数
して、時系列回路３が指向性送受波器＋１＋１． Ｔｎ
、 、Ｐ３・・・・Ｔｎの各受波信号を一巡して送出す
る毎に出力パルスを距離カウンター６へ送出する。距離
カウンター６は方位カウンター４の出力パルスを計数し
て一定の計数値に達したとき、出力パルスを送出する。
この出力パルスはクロックパルス源５へ送出されてクロ
ックパルスの送出を停止させる。従って、例えば、万位
カウンター４から送出される出力パルスのくり返し周ｊ
ｓＡヲ、超ｂ“波パルスが１ｍの距離を往復するのに要
する時間に等しく設定しておくと、距離カウンター６の
計数値が５００になったとさ、時系列回路３は５００ｍ
の範囲内にある探知物体からの反射波を送出する。なお
、クロックパルス源５は、送信器２Ｖこよって超音波パ
ルスが送波されると同時にパルス列を送出し、距１誰カ
ウンター６から出力パルスが送出されたときクロックパ
ルスの送出を停止する。
ックパルスの送出を停止させる。従って、例えば、万位
カウンター４から送出される出力パルスのくり返し周ｊ
ｓＡヲ、超ｂ“波パルスが１ｍの距離を往復するのに要
する時間に等しく設定しておくと、距離カウンター６の
計数値が５００になったとさ、時系列回路３は５００ｍ
の範囲内にある探知物体からの反射波を送出する。なお
、クロックパルス源５は、送信器２Ｖこよって超音波パ
ルスが送波されると同時にパルス列を送出し、距１誰カ
ウンター６から出力パルスが送出されたときクロックパ
ルスの送出を停止する。
時系列回路３から送出される各方向の反射波は〜の変換
器２８へ導かれて、アナロクレベルかディジタル数値に
変換される。ＡＩＤ変換器２８でディジタル数イ直に変
侠された出力は書込み回路７へ送出されると同時に、ゲ
ート回路８を経て他の書込み回路９へも送出される。
器２８へ導かれて、アナロクレベルかディジタル数値に
変換される。ＡＩＤ変換器２８でディジタル数イ直に変
侠された出力は書込み回路７へ送出されると同時に、ゲ
ート回路８を経て他の書込み回路９へも送出される。
１込み回路７は、〜中震換器２８から送出されるディジ
タルテータを記憶回路１０へ書込み、又、書込み回路９
はゲート回路８を通過したディジタルデータを記憶回路
１１へ書込む動作を行なう。
タルテータを記憶回路１０へ書込み、又、書込み回路９
はゲート回路８を通過したディジタルデータを記憶回路
１１へ書込む動作を行なう。
このとき、曹込み回路７は、記憶回路１０の谷記憶番地
のうち、座標変換器１２が送出する指定番地にＡＩＤ変
換器２８のディジタルデータを誓込む。
のうち、座標変換器１２が送出する指定番地にＡＩＤ変
換器２８のディジタルデータを誓込む。
他方、書込み回路９は、記１憩回路１１の各記憶番地の
うち、アドレスカウンター１３と距離カウンター６とに
よって指定される記憶番地にゲート回路８から送出され
るディジタルデータを書込む。
うち、アドレスカウンター１３と距離カウンター６とに
よって指定される記憶番地にゲート回路８から送出され
るディジタルデータを書込む。
座標変換器１２は、〜生変換器２８が送出するディジタ
ルデータの対応する方位、距離位置ヲＸＹ座標上の位置
に賀換する。すなわち、時系列回路３から送出される反
射波は、方位カウンター４によってその方位が決定され
、又、距離カウンター６によってその距離が決定される
。従って、このときの反射波の位ｉｆは極座標位置で与
えられるから、座標変換器１２はこれをＸＹ座標上の位
置に変換して送出する。この座標袈換は、例えば、極座
標位置に対応するＸＹ座標上の位置を記憶素子にあらか
じめ記憶させることにより行なうことができる。記憶回
路１０はｍ行ｎ列の記憶番地を有しＶ２行、ｎ／２列の
記憶番地を極座標上の中心位置として座標変侯笛行なう
。
ルデータの対応する方位、距離位置ヲＸＹ座標上の位置
に賀換する。すなわち、時系列回路３から送出される反
射波は、方位カウンター４によってその方位が決定され
、又、距離カウンター６によってその距離が決定される
。従って、このときの反射波の位ｉｆは極座標位置で与
えられるから、座標変換器１２はこれをＸＹ座標上の位
置に変換して送出する。この座標袈換は、例えば、極座
標位置に対応するＸＹ座標上の位置を記憶素子にあらか
じめ記憶させることにより行なうことができる。記憶回
路１０はｍ行ｎ列の記憶番地を有しＶ２行、ｎ／２列の
記憶番地を極座標上の中心位置として座標変侯笛行なう
。
他方、ゲート回路８は、Ａ／Ｄ変換器２８から送出され
るディジタルデータのうち、比較回路１８から出力が送
出されたときの方位データを送出する。比較回路１８は
、方位カウンター４の方位データが方位設定器１５が送
出する方位データに一致するとき出力を送出する。方位
設定器１５は、演算回路３５の出力情号に基づいて、Ａ
／Ｄ変換器２８の各方位データのうちゲート回路８を通
過させる方位データを指定する。演算回路３５は、網′
位置検知器３７及び船主方位検知器３８の出力信号に基
づいて指定方位を算出し送出する。すなわち、方位設定
器１５は、方位カウンター４が指定する各方位のうちか
ら次望方位を指定する。
るディジタルデータのうち、比較回路１８から出力が送
出されたときの方位データを送出する。比較回路１８は
、方位カウンター４の方位データが方位設定器１５が送
出する方位データに一致するとき出力を送出する。方位
設定器１５は、演算回路３５の出力情号に基づいて、Ａ
／Ｄ変換器２８の各方位データのうちゲート回路８を通
過させる方位データを指定する。演算回路３５は、網′
位置検知器３７及び船主方位検知器３８の出力信号に基
づいて指定方位を算出し送出する。すなわち、方位設定
器１５は、方位カウンター４が指定する各方位のうちか
ら次望方位を指定する。
ケート回路８から送出される信号データは書込み回路９
へ導かれて、記憶回路１１の指に番地に書込まれる。書
込み回路９は、送信器２が送信パルスを送出する毎に記
１．は回路１１の第１乃至１列を順に指足し、各々の指
定列においては、第１乃至ｍ行の各行が距離カウンター
６の距離データに応じて順に指定きれる。ここで、記憶
回路１１の列指定はアドレスカウンター１３に減算カウ
ンターが用いられ、送信器２がら出力パルスが送出され
る毎に計数値が１から１まで減少する。それに従って書
込み回路９は記憶回路１１の各列番地をｉ、 （ｉ−１
）、（ｉ−２）・・・弓のように列蕾号と逆方向に指定
していく。
へ導かれて、記憶回路１１の指に番地に書込まれる。書
込み回路９は、送信器２が送信パルスを送出する毎に記
１．は回路１１の第１乃至１列を順に指足し、各々の指
定列においては、第１乃至ｍ行の各行が距離カウンター
６の距離データに応じて順に指定きれる。ここで、記憶
回路１１の列指定はアドレスカウンター１３に減算カウ
ンターが用いられ、送信器２がら出力パルスが送出され
る毎に計数値が１から１まで減少する。それに従って書
込み回路９は記憶回路１１の各列番地をｉ、 （ｉ−１
）、（ｉ−２）・・・弓のように列蕾号と逆方向に指定
していく。
記憶回路１０．１１の記憶データはそれぞ几の読出し回
路１９．２ｏによって読出された波Ｄ／Ａ変換器２１へ
碑かれる。ＩＪ／Ａ変換器２１は読出されたディジタル
データをアナログ信号に変換してブラウンド表示器２２
の輝度端子へ送出する。
路１９．２ｏによって読出された波Ｄ／Ａ変換器２１へ
碑かれる。ＩＪ／Ａ変換器２１は読出されたディジタル
データをアナログ信号に変換してブラウンド表示器２２
の輝度端子へ送出する。
ブラウン管表示器２２は、ｍ行（ｎ＋ｉ）列の画素で構
成ざすし、■乃至ｎ列の画素領域に記憶回路１゜の記憶
データを表示し、（ｎ ＋ １ ）乃至（ｎ＋ｉ）列の
画素領域に記憶回路１１の記憶データを表示する。
成ざすし、■乃至ｎ列の画素領域に記憶回路１゜の記憶
データを表示し、（ｎ ＋ １ ）乃至（ｎ＋ｉ）列の
画素領域に記憶回路１１の記憶データを表示する。
ブラウン首表示器２２はＸ軸掃引回路２３、Ｙ軸掃引回
路２４によって電子ビームの走査が行なわれ、Ｘ軸掃引
回路２３は行方向の走査を、Ｙ軸掃引回路２４は列方向
の走査をそれぞれ行なう。又、Ｘ軸掃引回路２３はＸ軸
カウンター２５の計数値によってπくされる行方向位置
に電子ビームを位ｆ４させる。ＹＩｌｉｉＩｌ掃引回路
２４はＹ軸カウンタの計数値によって示される列方向位
置に電子ビームを位置させる。
路２４によって電子ビームの走査が行なわれ、Ｘ軸掃引
回路２３は行方向の走査を、Ｙ軸掃引回路２４は列方向
の走査をそれぞれ行なう。又、Ｘ軸掃引回路２３はＸ軸
カウンター２５の計数値によってπくされる行方向位置
に電子ビームを位ｆ４させる。ＹＩｌｉｉＩｌ掃引回路
２４はＹ軸カウンタの計数値によって示される列方向位
置に電子ビームを位置させる。
Ｘ軸カウンタ２５はクロックパルス源２７から送出さ扛
るクロックパルス列を計数して、計数値が１からｍまで
変化する毎に出力パルスをＹ軸カウノク２６へ送出する
。Ｙ軸カウンタ２６はＸ軸カウンタ２５の出力パルスを
計数し、その計数値か１から（ｎ＋ｉ）ｔで緑返し変化
する。従って、Ｙ！Ｉ！ＩＩＩカウンタ２６の計数値が
１から（ｎ＋ｉ）まで変化したときブラウン管表示器２
２の１回の面走査が終了する。
るクロックパルス列を計数して、計数値が１からｍまで
変化する毎に出力パルスをＹ軸カウノク２６へ送出する
。Ｙ軸カウンタ２６はＸ軸カウンタ２５の出力パルスを
計数し、その計数値か１から（ｎ＋ｉ）ｔで緑返し変化
する。従って、Ｙ！Ｉ！ＩＩＩカウンタ２６の計数値が
１から（ｎ＋ｉ）まで変化したときブラウン管表示器２
２の１回の面走査が終了する。
上記のようにして、ブラウン管辰示器２２のＸＹ軸走査
か行なわれる一方、Ｘ軸カウンタ２５、Ｙ軸カウンタ２
６の６計数値は切換スイッチ３１を経て読出し回路１９
及び３４並びに２０のいずれかへ切換えて導かれる。切
換スイッチ３１は切換回路２９によって切換動作を行な
う。切換回路２９はＹ軸カウンタ２６の計数値が１から
ｎまで変化する１旬は、Ｘ軸カウンタ２５、Ｙ軸カウン
タ２６の各計数値を読出し回路１９及び３４へ導く。そ
して、Ｘ軸カウンタ２６の計数値が（ｎ＋１）から（ｎ
＋ｉ）まで変化する間は、Ｘ軸カウンタ２５、Ｙ軸カウ
ンタ２６の谷計数値な読出し回路２０へ棉く。このとき
、読出し回路２０へ棉かれるＹ刺］カウンタ２６の計数
値は演算回路３０において次のごとく演算もれた後読出
し回路２０へ送出される０ 演算回路３０は、まず、Ｙ軸カウンク２６の計数値Ｙか
ら数値ｎを減算する。切換回路２９はＹ軸カウンタ２６
の計数値が（ｎ＋１）から（ｎ＋ｉ）にある間に上記切
換を行なうから、減算値（Ｙ−ｎ）は１から１までの間
を変化する。そして、演算回路３０はこの減算値（’Ｙ
−ｎ）にアドレスカウンタ１３の計数値」を加算する。
か行なわれる一方、Ｘ軸カウンタ２５、Ｙ軸カウンタ２
６の６計数値は切換スイッチ３１を経て読出し回路１９
及び３４並びに２０のいずれかへ切換えて導かれる。切
換スイッチ３１は切換回路２９によって切換動作を行な
う。切換回路２９はＹ軸カウンタ２６の計数値が１から
ｎまで変化する１旬は、Ｘ軸カウンタ２５、Ｙ軸カウン
タ２６の各計数値を読出し回路１９及び３４へ導く。そ
して、Ｘ軸カウンタ２６の計数値が（ｎ＋１）から（ｎ
＋ｉ）まで変化する間は、Ｘ軸カウンタ２５、Ｙ軸カウ
ンタ２６の谷計数値な読出し回路２０へ棉く。このとき
、読出し回路２０へ棉かれるＹ刺］カウンタ２６の計数
値は演算回路３０において次のごとく演算もれた後読出
し回路２０へ送出される０ 演算回路３０は、まず、Ｙ軸カウンク２６の計数値Ｙか
ら数値ｎを減算する。切換回路２９はＹ軸カウンタ２６
の計数値が（ｎ＋１）から（ｎ＋ｉ）にある間に上記切
換を行なうから、減算値（Ｙ−ｎ）は１から１までの間
を変化する。そして、演算回路３０はこの減算値（’Ｙ
−ｎ）にアドレスカウンタ１３の計数値」を加算する。
従って加算値（Ｙ−ｎ）＋ｊは、ｊ＋ｌ、ｊ＋２、ｊ＋
３・・・・・１のように変化し、この数値が読出し回路
２０へ碍かれて記憶回路１１の列指定が行なわれる。従
って、記憶回路１１はアドレスカウンタ１３の計数値Ｊ
ｋ基準にして、ｊ＋ｌ、Ｊ＋２、ｊ＋３・・・・皿の各
列の記憶テークが順に０兄み出される。
３・・・・・１のように変化し、この数値が読出し回路
２０へ碍かれて記憶回路１１の列指定が行なわれる。従
って、記憶回路１１はアドレスカウンタ１３の計数値Ｊ
ｋ基準にして、ｊ＋ｌ、Ｊ＋２、ｊ＋３・・・・皿の各
列の記憶テークが順に０兄み出される。
さらに、演算回路３０は上記加算値（Ｙ−ｎ）＋ｊが数
値Ｉを越えたとき、加算値（Ｙ−ｎ）＋ｊから数値ｌを
減算して送出する。従って、このときの演算出力は１．
２．３・・・・Ｊとなり、この数値によって記憶回路１
１の第１乃至ｊ列の記憶データが順にｕ６出される。
値Ｉを越えたとき、加算値（Ｙ−ｎ）＋ｊから数値ｌを
減算して送出する。従って、このときの演算出力は１．
２．３・・・・Ｊとなり、この数値によって記憶回路１
１の第１乃至ｊ列の記憶データが順にｕ６出される。
以上の結果、Ｙ軸カウンタ２６の計数値が（ｎ＋１）か
ら（ｎ＋ｉ）まで変化する間に、記憶回路１１ば（Ｊ−
１−１）列から各列の記憶テークがその列番着順に一順
して読出ざｎる。そして、各列の記憶データは、アドレ
スカウンタ１３の計数値３列に最も新らしい信号テーク
が書込まれ、列番着順に古いデータが書込ｉｎでいるか
ら、読出し回路２０は新らしいデータから古いデータへ
順に脱出していく。
ら（ｎ＋ｉ）まで変化する間に、記憶回路１１ば（Ｊ−
１−１）列から各列の記憶テークがその列番着順に一順
して読出ざｎる。そして、各列の記憶データは、アドレ
スカウンタ１３の計数値３列に最も新らしい信号テーク
が書込まれ、列番着順に古いデータが書込ｉｎでいるか
ら、読出し回路２０は新らしいデータから古いデータへ
順に脱出していく。
他方、続出し回路１９は、Ｙ軸カウンタ２６の計数値が
１から乳まで変化するとき、記憶回路１゜の列方向記憶
番地を１からｎまで順に指定する。
１から乳まで変化するとき、記憶回路１゜の列方向記憶
番地を１からｎまで順に指定する。
従って、Ｙ軸カウンタ２６の計数値が１から（ｎ十ｉ）
−１で変化したとき、記憶回路１ｏ及び１１の全部の番
地の記憶データが読出きれ、ブラウン管表示器２２の対
応画集位置に表示される。すなわち、ブラウン冒表示器
２２の第１乃至ｎ列には、記１．ハ回路１０が記憶して
いる広範囲方向の水中探知信号が表示される。そして、
第（ｎ＋１）から（ｎ＋ｉ）列のＵには記憶回路１１の
記憶データが上記のようにして続出されて表示される。
−１で変化したとき、記憶回路１ｏ及び１１の全部の番
地の記憶データが読出きれ、ブラウン管表示器２２の対
応画集位置に表示される。すなわち、ブラウン冒表示器
２２の第１乃至ｎ列には、記１．ハ回路１０が記憶して
いる広範囲方向の水中探知信号が表示される。そして、
第（ｎ＋１）から（ｎ＋ｉ）列のＵには記憶回路１１の
記憶データが上記のようにして続出されて表示される。
従って、ブラウン菅六示器２２上には、上記から明きら
がなように、（ｎ＋１）列位置に最も新らしい記憶テー
クが表示され、列番着順により古い記憶データが表示さ
れる。
がなように、（ｎ＋１）列位置に最も新らしい記憶テー
クが表示され、列番着順により古い記憶データが表示さ
れる。
次に、ＰＰＩ表示画面上に船の航跡及び網の網跡を表示
する場合につき説明する。
する場合につき説明する。
第３図は、船と網との相対関係を示す図で同図（５）は
平面図、同図（Ｂ）は縦Ｗｒ側面図を示す。
平面図、同図（Ｂ）は縦Ｗｒ側面図を示す。
第４図は、自船に対する網位置の距離’！ｉ＝８出する
際に用いられる説明図を示す。
際に用いられる説明図を示す。
第３図において、網４０は、船４１により曳かれている
。緬４０は、船４１から網までの直線距離Ｌ１垂垂直位
θＶ、水平方位ＯＨに位置する。船から綱までの水平距
離しは…−Ｌｃｏｓ０Ｖで算出することかでさる。
。緬４０は、船４１から網までの直線距離Ｌ１垂垂直位
θＶ、水平方位ＯＨに位置する。船から綱までの水平距
離しは…−Ｌｃｏｓ０Ｖで算出することかでさる。
第４図において、４３は船の現在位置を示し、４４は網
の現任位置を示す。船は絶対方位８ｇ方向に進んでおり
、綿の船の進行方間に対する方位は１／Ｈであるとする
。船弓の船に対するＸ軸方向の距離拮は汰−５ｉｎ （
１／Ｎ −ｆ／Ｈ）で、算出され、Ｙ軸方向の距離Ｉ、
ｙはし−Ｌｃｏｓ（θＮ−ｖｎ）で算出される。従って
、自船位置に対する網位置はＸ−Ｙ座標軸上に衣わされ
る。
の現任位置を示す。船は絶対方位８ｇ方向に進んでおり
、綿の船の進行方間に対する方位は１／Ｈであるとする
。船弓の船に対するＸ軸方向の距離拮は汰−５ｉｎ （
１／Ｎ −ｆ／Ｈ）で、算出され、Ｙ軸方向の距離Ｉ、
ｙはし−Ｌｃｏｓ（θＮ−ｖｎ）で算出される。従って
、自船位置に対する網位置はＸ−Ｙ座標軸上に衣わされ
る。
航法装置３６は、？ｌＪえばロラン受信機、オメガ受信
機、ＮＮ５Ｓ受信機等のいずれかが用いられ、自船の航
行位置ヲ測ボしてその測定位置を例えば緯度、経歴テー
クとして送出する。飢法装置３６から送出される緯度、
経度データは、インターフエ、７．４５ ｆ介してマイ
クロプロセッサ４７ （以下ＣＰＵという）へ送出され
る。
機、ＮＮ５Ｓ受信機等のいずれかが用いられ、自船の航
行位置ヲ測ボしてその測定位置を例えば緯度、経歴テー
クとして送出する。飢法装置３６から送出される緯度、
経度データは、インターフエ、７．４５ ｆ介してマイ
クロプロセッサ４７ （以下ＣＰＵという）へ送出され
る。
網位置検知器３７は、船から網までの直＆Ｉ距離Ｌ１網
の船に対する垂直方位θＶ及び水平方位ｖＨをインター
フェース４６ケ経てＣＰＵ４７ヘスム出する。網位置検
知器３７は、網の船に対する水平方位θＨｉ演算回路３
５へ送出する。船主方位検知器３８は、例えばジャイロ
コンパスで構成され、船の船首方位θＮをインターフェ
ース４６を経てＣＰＵ４７へ送出すると共に、演算回路
３５へも送出する。
の船に対する垂直方位θＶ及び水平方位ｖＨをインター
フェース４６ケ経てＣＰＵ４７ヘスム出する。網位置検
知器３７は、網の船に対する水平方位θＨｉ演算回路３
５へ送出する。船主方位検知器３８は、例えばジャイロ
コンパスで構成され、船の船首方位θＮをインターフェ
ース４６を経てＣＰＵ４７へ送出すると共に、演算回路
３５へも送出する。
（，１ＰＵ４７は、航法装置３６から送出される自船の
現在位置の緯度、経度データをある特定の基準の緯度、
経度データに対する距離■に換算する。
現在位置の緯度、経度データをある特定の基準の緯度、
経度データに対する距離■に換算する。
ＣＰ’Ｕ４７は、更に］）＝ ＤＨ／ｃｏｓθＶを算出
し、コノＤを自船の現在位置として順次記憶回路４８に
書き込む。ＣＩ：’ Ｕ ４７は、航法装置３６、網位
置検知器３７及び船主方位検知器３８の出力１ぎ号に基
づいて網位置全算出し順次記憶回路４８に書き込む。
し、コノＤを自船の現在位置として順次記憶回路４８に
書き込む。ＣＩ：’ Ｕ ４７は、航法装置３６、網位
置検知器３７及び船主方位検知器３８の出力１ぎ号に基
づいて網位置全算出し順次記憶回路４８に書き込む。
記１；は回路４９は、ｍ行ｎ列の症１、ば番地をＭする
。
。
記憶回路のｎ１／２行、１１／２列の記憶番地は、光示
器２２のＰＰＩ表示画面の中心に対応する。ＣＰ Ｌ１
４７は、記憶間ｂ′４５４８に記゛１．ばされている航
跡及び網跡全ｊ幀次ｔｉＪ℃み出し最菊ｒの自胎位置か
記憶回路４９の中心に書込−！れるように記憶回路４９
に曹込む。
器２２のＰＰＩ表示画面の中心に対応する。ＣＰ Ｌ１
４７は、記憶間ｂ′４５４８に記゛１．ばされている航
跡及び網跡全ｊ幀次ｔｉＪ℃み出し最菊ｒの自胎位置か
記憶回路４９の中心に書込−！れるように記憶回路４９
に曹込む。
記憶回路４９の記憶データ（−ｉ、読出し回路３４によ
って読み出されブラウン管表示器２２の輝度端子へ送出
される。Ｘ！ｌ！ＩＩＩカウンタ２５、Ｙ軸カウンタ２
６の谷計叡値は、Ｙ軸カウノタ２６の計数値か１からｎ
まで変化する■」、耽出し回路３４へ送出される。一方
、Ｘ１１ｑＩＩカウンタ２５、Ｙ軸カウンタ２６の谷計
数値は、それぞれＸ軸掃引回路２３Ｙ軸掃引回路２４へ
供伶されているので、記憶回路４９に記憶されているデ
ータは、表示器２２の１からｎ列までの画素領域に表示
される。
って読み出されブラウン管表示器２２の輝度端子へ送出
される。Ｘ！ｌ！ＩＩＩカウンタ２５、Ｙ軸カウンタ２
６の谷計叡値は、Ｙ軸カウノタ２６の計数値か１からｎ
まで変化する■」、耽出し回路３４へ送出される。一方
、Ｘ１１ｑＩＩカウンタ２５、Ｙ軸カウンタ２６の谷計
数値は、それぞれＸ軸掃引回路２３Ｙ軸掃引回路２４へ
供伶されているので、記憶回路４９に記憶されているデ
ータは、表示器２２の１からｎ列までの画素領域に表示
される。
ブラウン管表示器２２の１からｎ外寸での表示領域には
、航跡５１、破線状の細跡５２が表示される。円状の可
変距離マーカー５３は、網の現在位置マークに一致する
ように設定されている。この距１４１マーカー５３と船
の進行方向に対してＯＨ方向偏して表示される方位マー
カー５４の交点Ｐが網が通過するであろう予想地点であ
る。光示器２２の（ｎ＋１）列から（ｎ＋ｉ）列までの
表示領域には、方位マーカー５４の方向から帰来する反
射波が連続的に表示される。５６は探知パルスの発振点
金、５７は海底を示す。
、航跡５１、破線状の細跡５２が表示される。円状の可
変距離マーカー５３は、網の現在位置マークに一致する
ように設定されている。この距１４１マーカー５３と船
の進行方向に対してＯＨ方向偏して表示される方位マー
カー５４の交点Ｐが網が通過するであろう予想地点であ
る。光示器２２の（ｎ＋１）列から（ｎ＋ｉ）列までの
表示領域には、方位マーカー５４の方向から帰来する反
射波が連続的に表示される。５６は探知パルスの発振点
金、５７は海底を示す。
なお、ＣＰＵ４７が、例えば送信器２から同期信号を受
取り、網深度信号を書込み回路９へ供給することにより
、表示器２２の表示面の左半部に網深度を示すマーカー
５８を表示させることも可能である。
取り、網深度信号を書込み回路９へ供給することにより
、表示器２２の表示面の左半部に網深度を示すマーカー
５８を表示させることも可能である。
上述のように、この発明は、同一表示器の表示面の一部
に広範囲水中状況、船の航跡、船に曳かｎる網の網跡を
光示し、表示面の異なる場所に上記広範囲水中状況のう
ち特定方位の水中状況を連続して表示することにより、
網と探知された魚群との相対関係を容易に把握すること
ができる広範囲水中探知表示装置を提供する。
に広範囲水中状況、船の航跡、船に曳かｎる網の網跡を
光示し、表示面の異なる場所に上記広範囲水中状況のう
ち特定方位の水中状況を連続して表示することにより、
網と探知された魚群との相対関係を容易に把握すること
ができる広範囲水中探知表示装置を提供する。
４、１．ａ ［Ｉｏの１Ｉｊ）単な説明第１図は、この
発明の実施例でめる。第２図は、第１図の一部詳細図で
るる。第３図は、船と網との相対関係を示す図である。
発明の実施例でめる。第２図は、第１図の一部詳細図で
るる。第３図は、船と網との相対関係を示す図である。
第４図は、自船に対する網位置の距離を算出する際に用
いられる説明図である。
いられる説明図である。
特許出願人 古野電気株式会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 広範囲方向に超音波パルスを送波して各方向から帰来す
る反射波をそれぞれの方向に指向方向を有する受波器で
別個に受波する送受波装置と、該送受波装置が受波した
各方向の反射波を時系列化して送出する時系列回路と、 該時系列回路が送出する時系列信号の方位、距離位置を
ＸＹ座標上の位置に変換する座標変換器と、 ｍ行ｎ列の記憶帯地を有し上記時系列回路の選出信号を
記憶する第１の記憶回路と、 上記時系列回路から送出される時系列信号を上記座標変
換器が指定する上記第１の記憶回路の記１、ハ番地に書
き込む第１の書込み回路と、船の航行位置を測定する航
法装置と、 網の位置を測定する網位置測定器と、 上記航法装置から送出される情報に基ついて船の航跡を
構成する船位置を算出し船位置信号を送出し、上記網位
置測定器から送出される軸層に基づいて網の網跡を構成
する網位ｔ６を算出し網位置信号を送出する制御器と、 ｍ行１１列の記憶番地をゼし上記制御器から構成される
装置信号及び網位置信号を記憶する第２の記憶器と、 上記制御器から送出される信号を上記第２の記憶器へ書
き込む第２の誓込み回路と、 上記網位置測定器の出力信号に基ついて上記時系列化イ
ぎ号のうちから反射波を選出する時短方向を定める方位
設定回路と、 上記時系列化１−号のうちから上記特定方向の反射波を
選出する選出回路と、 ｍ行１列の記１．仏番地を有し上記選出回路で選出され
た信号を記憶する第３の記憶回路と、上記選出回路が送
出する選出信号を上記第３の記憶回路の記憶番地のうち
上ｎピ選出信号の距離位置と上記超音波パルスの送波回
数とによって決まる記憶番地に書き込む第３の書込み回
路と、ｒｒ１行（ｎ＋ｉ）列の画素で構成され上記第１
及び第２及び第３の記憶回路の記憶データを表示する表
示器と、 上記第１の記憶回路の記憶データを読み出して該睨み出
したデータ全上記表示器のｍ行ｎ列の画素領域に表示す
る第１の読出し回路と、上記第２の記憶回路の記憶デー
タを抗み出して該読み出しだデータを上記表示器の上記
ｍ行ｎ列の画素領域に表示する第２の耽出し回路と、上
記第３の記憶回路の記憶データを読み出して該読み出し
たデータを上記表示器の上記第１及び第２の読出し回路
によって表示される表示領域と異なるｒｒ１行１列の画
素領域に表示する第３の読出し回路と、 上記表示器の表示動作に同期して上記第１及び第２の読
出し回路と第３の読出し回路の耽出し動作を切換えて行
なわぜる切換回路とを具備してなる広範囲水中探知表示
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57176782A JPS5965278A (ja) | 1982-10-06 | 1982-10-06 | 広範囲水中探知表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57176782A JPS5965278A (ja) | 1982-10-06 | 1982-10-06 | 広範囲水中探知表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5965278A true JPS5965278A (ja) | 1984-04-13 |
| JPH0213755B2 JPH0213755B2 (ja) | 1990-04-05 |
Family
ID=16019742
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57176782A Granted JPS5965278A (ja) | 1982-10-06 | 1982-10-06 | 広範囲水中探知表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5965278A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6197785U (ja) * | 1984-12-01 | 1986-06-23 | ||
| JPS6394181A (ja) * | 1986-10-08 | 1988-04-25 | Furuno Electric Co Ltd | 水中物体位置表示装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56151374A (en) * | 1980-04-24 | 1981-11-24 | Furuno Electric Co Ltd | Underwater detecting device |
| JPS574508A (en) * | 1980-06-12 | 1982-01-11 | Japan Radio Co Ltd | Composite color indicator |
| JPS5772085A (en) * | 1980-09-30 | 1982-05-06 | Furuno Electric Co Ltd | Wide area underwater detecting and displaying appratus |
-
1982
- 1982-10-06 JP JP57176782A patent/JPS5965278A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56151374A (en) * | 1980-04-24 | 1981-11-24 | Furuno Electric Co Ltd | Underwater detecting device |
| JPS574508A (en) * | 1980-06-12 | 1982-01-11 | Japan Radio Co Ltd | Composite color indicator |
| JPS5772085A (en) * | 1980-09-30 | 1982-05-06 | Furuno Electric Co Ltd | Wide area underwater detecting and displaying appratus |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6197785U (ja) * | 1984-12-01 | 1986-06-23 | ||
| JPS6394181A (ja) * | 1986-10-08 | 1988-04-25 | Furuno Electric Co Ltd | 水中物体位置表示装置 |
| JPH07122665B2 (ja) * | 1986-10-08 | 1995-12-25 | 古野電気株式会社 | 水中物体位置表示装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0213755B2 (ja) | 1990-04-05 |
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