JPH0954152A - 電子海図の重畳表示可能なレーダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】自船の実際の移動に伴い、表示器上で自船は固
定し、相対的かつ連続的に海図を移動（更新）すること
が必要な相対運動モード時においても、レーダ映像に対
して電子海図を重畳表示可能にする。 【解決手段】設定された方位表示モードＡＺＤＭに応じ
て、海図メモリ部８ａからの読み出し角度を回転させた
読み出しアドレスを海図メモリ部読み出し制御部５ｂに
より生成し、この生成した読み出しアドレスにより、海
図メモリ部８ａから１水平走査分の海図映像データＭｖ
ｄｃを読み出して水平走査メモリ部１２に記憶させ、混
合器９により、海図映像データＭｖｄｃとレーダ映像デ
ータＲｖｄｃとを混合することにより、自船の位置が表
示器１０上で固定される相対運動モード時においても、
海図映像とレーダ映像との重畳表示が可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、レーダ映像と電
子海図とを重畳して表示することの可能なレーダ装置に
関し、特に、自船の位置がレーダスコープ（表示器）の
画面上で固定される、いわゆる相対運動モード時に適用
して好適な電子海図の重畳表示可能なレーダ装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】レーダ装置は、電波の送受信により周囲
の状況を画像として表示器の画面上に表示する装置であ
る。このため、海岸線などのように反射の弱い物標や反
射波の届かない物標は画面上に表示されない。

【０００３】近年、海岸線などを明瞭に表示することを
目的として、レーダ映像といわゆる電子海図とを重畳表
示することが行われている。これにより、レーダ映像と
海図とが対応付けられ、陸地と自船位置の位置関係が明
確に把握されて座礁の防止等を図ることができる。

【０００４】ところで、レーダ装置においては、周知の
ように、空中線を水平方向に回転させながら、所定のタ
イミングで電波を送出し、他船等の物標による反射波を
空中線により受信する方式を採用している。このため、
反射波から得られる情報は、極座標形式の情報となる。

【０００５】一方、レーダ映像を表示する表示器は、直
交座標形式のラスタスキャン方式の表示器が一般的であ
る。したがって、表示器上にレーダ映像を映出する際に
は、レーダ装置から得られる極座標形式の情報を直交座
標形式の情報に変換する座標変換が必須の処理となって
おり、直交座標系への座標変換後の受信信号がレーダ映
像データとして画像メモリ部に書き込まれる。

【０００６】レーダ映像に重畳される電子海図情報は、
メモリカード、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気媒体等のメモリ媒体
により緯度・経度に対応した直交座標系の情報であり、
海図映像データとして提供される。この場合、航法装置
から供給される緯度・経度による自船位置情報とレーダ
装置の使用距離縮尺（設定距離縮尺）に応じて、レーダ
映像に対応する面積分の所定範囲の電子海図データが海
図メモリ部に書き込まれる。

【０００７】そして、画像メモリ部に係るレーダ映像と
海図メモリ部に係る電子海図映像（以下、単に、海図映
像ともいう。）とが、同時に読み出されて混合器により
混合された後、表示器に供給されることで、レーダ映像
と海図映像とが重畳表示されることになる。

【０００８】次に、背景技術を説明する前に、レーダ装
置において慣用されている、運動モード、方位表示モー
ド、および表示器上の表示を理解する上での基本的事項
について説明する。

【０００９】運動モードには、相対運動モードと真運動
モードとの２つの選択乃至設定可能なモードがある。相
対運動モードは、表示器上で自船の位置が、所望の位
置、例えば、中心位置に固定され、物標が相対速度で移
動する表示モードである。これに対して、真運動モード
は、表示器上で自船の位置が自船の運動にしたがって移
動する表示である。

【００１０】方位表示モードには、ヘッドアップ表示モ
ード（相対表示モード、または単に、ヘッドアップモー
ドともいう。）とノースアップ表示モード（単に、ノー
スアップモードともいう。）とコースアップ表示モード
（単に、コースアップモードともいう。）とがある。ヘ
ッドアップ表示モードは、表示器上で船首線（船首輝線
ともいう。）が画面の真上（固定方位メモリの０°）に
なるように表示されるモードであり、目で観測した状況
と表示器上の映像の方位関係が一致する。ノースアップ
表示モード（真方位表示モードともいう。）は、表示器
上で画面の真上が真北に表示されるモードであり、海図
との対比が容易である。コースアップ表示モードは、設
定時点における針路が表示器の画面上で真上になるよう
に表示されるモードである。したがって、コースアップ
表示モードに設定した瞬間の表示は、ヘッドアップ表示
モードと同一であり、船首線が真上に表示される。ただ
し、設定の後に自船が針路を変更した場合、いわゆる変
針した場合には、その変針量に応じて船首線も回転する
ので、設定針路からの偏位を視認することができる。

【００１１】次に、各方位表示モードにおいて、表示器
上に表示される船首線と掃引線について説明する。

【００１２】図８は、空から平面的に観測した仮想的状
況を表し、自船２０１が真北から時計方向４５°の方向
へ進行している様子を示している。このとき、ジャイロ
コンパスから得られる針路（ジャイロコンパスの針路、
ジャイロコンパスの針路指示値または単に、ジャイロ針
路ともいう。）θ_G はθ_G ＝４５°になる。すなわち、
ジャイロコンパスの針路θ_G は、真北を０°として時計
方向に計測された船の進路を表す角度になる。図１中、
符号２０２は、自船２０１の進行方向、すなわち船首方
向を表す。

【００１３】図９に示すように、自船２０１には、水平
時計方向に回転する空中線（レーダアンテナ）２０３が
搭載され、自船２０１の船首方向２０２を基準として、
電波が輻射される輻射面２０４の輻射方向２０５との間
で時計方向に採った角度を空中線２０３の角度θ_A とい
う。したがって、空中線の角度θ_A は、空中線２０３の
輻射方向２０５が、船首方向２０２から何度回転してい
るのかを示す角度になる。

【００１４】図８および図９の状態において、自船２０
１に搭載されたレーダ装置の表示器上の画面を図１０
Ａ、図１０Ｂに示す。

【００１５】図１０Ａは、ヘッドアップ表示モードにお
ける画面Ｄ上の表示を示し、船首線ＳＨＭは、真上を向
き、掃引線ＳＷＰは、船首線ＳＨＭの位置から時計方向
に空中線の角度θ_A だけ回転した位置に表示される。こ
の場合、掃引線ＳＷＰは連続的に時計方向に回転する。

【００１６】図１０Ｂは、ノースアップ表示モードにお
ける画面Ｄ上の表示を示し、船首線ＳＨＭは、真上（真
北）からジャイロ針路θ_G だけ回転した方向を向き、掃
引線ＳＷＰは、その船首線ＳＨＭから空中線の角度θ_A
だけ回転した位置に表示される。この場合においても、
掃引線ＳＷＰは、連続的に時計方向に回転する。なお、
図１０Ｂ中、点線は仮想的に描いた線であり、真北方向
を示す線である。

【００１７】次に、図１１に示すように、図８に示す状
態の時点ｔ１において、コースアップ表示モードに設定
し、その後、時点ｔ２において自船２０１の針路を６０
°に変針した場合の動作について、時点ｔ２以降の状態
における船首線ＳＨＭと掃引線ＳＷＰとの各方位表示モ
ードにおける画面Ｄ上の表示位置について説明する。な
お、図１１において、符号θ_C は、コースアップの針路
を表し、時点ｔ１でコースアップ表示モードに設定した
時の針路（ジャイロコンパスの針路指示値）θ _G であっ
て、真北を基準（０°）として時計方向に計測した角度
である。

【００１８】図１２Ａは、ヘッドアップ表示モードにお
ける画面Ｄ上の表示を示し、船首線ＳＨＭは真上を向
き、掃引線ＳＷＰは、船首線ＳＨＭの位置から時計方向
に空中線の角度θ_A だけ回転した位置に表示される。

【００１９】図１２Ｂは、ノースアップ表示モードにお
ける画面Ｄ上の表示を示し、船首線ＳＨＭは、真上の真
北位置からジャイロ針路θ_G だけ回転した方向を向き、
掃引線ＳＷＰは、その船首線ＳＨＭから空中線の角度θ
_A だけ回転した位置に表示される。

【００２０】図１２Ｃは、コースアップ表示モードにお
ける画面Ｄ上の表示を示し、船首線ＳＨＭは、真上方向
を示す２点鎖線の位置から変針角度分（θ_G −θ_C ）だ
け回転した位置に表示され、掃引線ＳＷＰは、その回転
位置から空中線の角度θ_A だけ回転した位置に表示され
る。

【００２１】以上の説明が、この発明の理解の前提とな
る、レーダ装置において慣用されている、運動表示モー
ド、方位表示モード、およびレーダスコープ（表示器）
上の表示の基本的事項についての説明である。

【００２２】次に、この出願人による背景技術について
説明する。

【００２３】（背景技術）図１３は、この出願人による
レーダ装置の構成例を示している。

【００２４】空中線２０３（図９参照）により受信され
たアナログの受信信号であるビデオ信号ＶＤは、端子２
１を通じてＡ／Ｄ変換部１に供給され、このＡ／Ｄ変換
部１でアナログビデオ信号からデジタルビデオ信号に変
換され、図示しないサンプリングクロック毎にリアルタ
イム（実時間）でレーダ映像データＲｖｄａとしてバッ
ファメモリ部２へ順次記憶される。

【００２５】この場合、レーダ映像データＲｖｄａのバ
ッファメモリ部２への記録は、図１４に模式的に示すよ
うに、空中線２０３の角度θ_A が、点線の矢印に示すよ
うに、θ_A ＝０°の列から順に列毎に、極座標形式
（ｒ，θ_A ）（図１５に示すＸＹ軸上での極座標表示参
照）に応じて与えられるメモリアドレスにサンプリング
クロック毎に、自船２０１の位置を距離ｒ＝０値とし
て、その距離ｒ＝０値から、任意の距離Ｒ（ｒ＝Ｒ）を
経て設定されたレーダ装置の使用距離縮尺Ｒｍａｘ（ｒ
＝Ｒｍａｘ）まで、３６０°方向の全てのレーダ映像デ
ータＲｖｄａが記憶される。すなわち、メモリアドレス
（ｒ，θ_A ）として（０，０）→（０，１）→…→
（０，Ｒ）→…（０，Ｒｍａｘ）→（１，０）→…→
（Ａ，Ｒ）→…→（Ａｍａｘ，Ｒｍａｘ）の順でバッフ
ァメモリ部２に記憶される。なお、図１４中、数値１[
ｍ] と１[ °] は、仮想的な値であって、実際の値では
ない。

【００２６】このようにしてバッファメモリ部２に記憶
された極座標形式のレーダ映像データＲｖｄａを、フレ
ームバッファである画像メモリ部６に書き込む際には、
極座標形式（ｒ，θ_A ）から直交座標形式（ｘ，ｙ）に
変換して格納し直す必要がある。ここで、フレームバッ
ファとは、周知のように、ラスタスキャン方式のディス
プレイ（表示器）の画面イメージをピクセル単位で保持
するＸＹメモリであり、例えば、１２８０×１０２４箇
のピクセル数（メモリアドレス数）を有し、各ピクセル
（メモリアドレス）当たり、例えば、８ビットのデータ
を記憶することができるようになっている。

【００２７】極座標形式（ｒ，θ_A ）から直交座標形式
（ｘ，ｙ）に変換する場合には、基本的には、次の
（１）式に基づいて行えばよい（図１５参照）。

【００２８】 ｘ＝ｒ・ｓｉｎθ_A ｙ＝ｒ・ｃｏｓθ_A…（１） ただし、この変換式は、空中線の角度θ_A の０°が表示
器上の真上に表示される、上述のヘッドアップ表示モー
ドの場合にのみ適用される。

【００２９】他の方位表示モードにも適用し得る座標変
換のための基準角度を、θ_Z で表す。この座標変換用の
基準角度θ_Z は、方位演算部３で計算される。

【００３０】この場合、空中線２０３の向いている方位
角（上述の空中線の角度）θ_A を示す方位信号（この方
位信号の符号もθ_A とする。）は端子２２を通じて方位
演算部３に供給される。また、方位演算部３には、ジャ
イロコンパスから出力される針路信号である上述のジャ
イロコンパスの針路θ_G が供給されるとともに、図示し
ない操作パネル上で設定された方位表示モードＡＺＤＭ
が端子２６を通じて供給される。

【００３１】方位演算部３は、方位表示モードＡＺＤＭ
の内容に応じて、空中線の角度θ_A、ジャイロコンパス
の針路θ_G 、コースアップの針路θ_C を以下の（２）式
に示すように所定演算して、座標変換用の基準角度θ_Z
を得、座標変換部４に送出する。

【００３２】 ヘッドアップモード時：θ_Z ＝θ_A （図１２Ａ参照） ノースアップモード時：θ_Z ＝θ_A ＋θ_G （図１２Ｂ参照） コースアップモード時：θ_Z ＝θ_A ＋θ_G −θ_C （図１２Ｃ参照） …（２） この座標変換用の基準角度θ_Z は、上述したように、極
座標から直交座標に変換する際に使用する角度であり、
図１２Ａ〜図１２Ｃから分かるように、画面Ｄの真上か
ら掃引線ＳＷＰまでの時計方向の回転角度を表してい
る。したがって、以下の説明において、座標変換用の基
準角度θ_Z を掃引角度θ_Z ともいう。

【００３３】制御部５は、端子２７を通じて操作パネル
により設定される運動モードＭＭに応じて座標変換部４
へ画像メモリ部６上の以下に説明する座標変換開始アド
レス（Ｘ_S ，Ｙ_S ）を設定する。なお、座標変換開始ア
ドレス（Ｘ_S ，Ｙ_S ）は、自船２０１の現位置の座標に
対応する。

【００３４】したがって、運動モードＭＭが相対運動モ
ードに選択されているときには、自船２０１の画面Ｄ上
の位置は移動しないので、座標変換開始アドレス
（Ｘ_S ，Ｙ _S ）は、例えば、図１６に示すように、画像
メモリ部６の中心Ｃに設定され、自船２０１が移動して
も一定である。

【００３５】運動モードＭＭが真運動モードに選択され
ているときには、図示しないリセットスイッチ等が操作
されて、画像メモリ部６の中心Ｃに戻されるまでは、自
船２０１の移動位置に応じてこの座標変換開始アドレス
（Ｘ_S ，Ｙ_S ）を移動させる必要がある。

【００３６】この場合、自船２０１の針路、すなわちジ
ャイロコンパスの針路θ_G と図示しない速力計から端子
２４を通じて取り込まれる速度信号Ｓｖにより計算され
る自船２０１の速度Ｖと、時間ｔ前の自船位置、言い換
えれば、読み出し開始アドレス（Ｘ_S-1 ，Ｙ_S-1 ）とか
ら、現時点における座標変換開始アドレス（Ｘ_S ，
Ｙ _S ）が次の（３）式に示すように表される。

【００３７】 Ｘ_S ＝Ｘ_S-1 ＋Ｖ・ｓｉｎθ_G ・ｔ Ｙ_S ＝Ｙ_S-1 ＋Ｖ・ｃｏｓθ_G ・ｔ…（３） なお、座標変換開始アドレス（Ｘ_S ，Ｙ_S ）は、通常、
１スキャン（空中線２０３の１回転）に対応する時間経
過毎に１回更新される。ただし、相対運動モードにおい
ては、上述したように、中心Ｃが座標変換開始アドレス
（Ｘ_S ，Ｙ_S ）であり変化しない。

【００３８】座標変換部４は、方位演算部３から供給さ
れる座標変換用の基準角度θ_Z と、制御部５から供給さ
れる座標変換開始アドレス（Ｘ_S ，Ｙ_S ）と図示しない
タイミングジェネレータから端子２９を通じて供給され
るクロック（座標変換クロックともいう。）とにより画
像メモリ部６へのレーダ映像データＲｖｄｂの書き込み
アドレス（Ｘ，Ｙ）を発生し、バッファメモリ部２より
クロックに同期してレーダ映像データＲｖｄｂを読み出
して画像メモリ部６に書き込む。

【００３９】この場合、画像メモリ部６への書き込みア
ドレス（Ｘ，Ｙ）は、自船２０１の位置からの（掃引）
距離をｒとするとき、次の（４）式で与えられる。

【００４０】 Ｘ＝Ｘ_S ＋ｒ・ｓｉｎθ_Z Ｙ＝Ｙ_S ＋ｒ・ｃｏｓθ_Z…（４） 制御部５は、海図入力部７からメモリカード、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ、磁気媒体等で提供される緯度・経度によりアドレ
スの定まる電子海図情報Ｍｖｄａを取り込み、図示しな
い航法装置から端子２５を通じて供給される自船位置信
号Ｓｐにより分かる緯度・経度の自船位置情報と、レー
ダ装置の使用距離縮尺Ｒｍａｘに応じて、電子海図情報
Ｍｖｄａの切り取り範囲を計算し、海図メモリ部８に対
する書き込みアドレスを発生させて、海図映像データＭ
ｖｄｂを書き込む。海図メモリ部８の構成は、通常、画
像メモリ部６と同一の構成である。なお、レーダ装置の
使用距離縮尺（レンジスケール）Ｒｍａｘとは、レーダ
の観測範囲を示すもので、表示器内に表示している範囲
が何マイル分表示しているのかを示す値である。

【００４１】海図映像の表示器上への描画のために取り
扱われるデータ量が膨大であることから、従来、自船２
０１の移動に従って海図映像を連続的に変更する必要の
ないノースアップ・真運動モードまたはコースアップ・
真運動モードのときのみ描画を行うようにしていた。そ
して、描画または描画の更新は、レーダ装置の使用距離
縮尺Ｒｍａｘの変更時、離心（オフセンタ）モード変更
時、表示モード変更時、真運動のリセット時等に１回の
み実施される。なお、真運動のリセットとは、自船２０
１が移動して自船２０１の位置が表示領域外にはみ出す
ことを回避するために、表示器上の予め決められた位置
に自船２０１が到達したとき、自船２０１の位置を表示
器の中心または予め定められた離心に自動的にまたは手
動により引き戻す処理をいう。

【００４２】制御部５は、画像メモリ部６と海図メモリ
部８へ表示器１０上の表示ドットに対応して発生される
ドットクロック毎に表示アドレス（表示のためのリード
アドレス）を設定する。この場合、表示アドレスは、表
示器１０に供給される図示しない水平同期信号に同期し
て列アドレスおよび行アドレスが１列毎に画像メモリ部
６と海図メモリ部８に与えられる。

【００４３】これにより、画像メモリ部６と海図メモリ
部８とからそれぞれレーダ映像データＲｖｄｃと海図映
像データＭｖｄｃとが読み出され、混合器９で混合さ
れ、表示器１０上にレーダ映像（レーダエコー）と海図
映像とが重畳して表示されることになる。

【００４４】この場合、画像メモリ部６と海図メモリ部
８には、表示時にも、制御部５がランダムアクセス（ラ
ンダムにリード／ライト）できるように、並列データの
ランダムアクセス可能なリードライトメモリと直列デー
タを転送するためのシリアルアクセスメモリを搭載した
マルチポートＲＡＭが使用されている。

【００４５】図１７に、画像メモリ部６と海図メモリ部
８と混合器９（表示器１０）のそれぞれの概念的構成図
を示す。

【００４６】図１７から分かるように、画像メモリ部６
と海図メモリ部８とは、それぞれ、１辺が長さＬ（Ｌ
は、Ｌ箇のメモリアドレスと考えることができる。）の
正方形で構成されているものと考えている。したがっ
て、メモリアドレス数（メモリエリアともいう。）は、
Ｌ×Ｌ箇である。画像メモリ部６には、映像表示枠１１
内に自船２０１の位置と船首線ＳＨＭとレーダ映像Ｒｖ
とが書き込まれ、海図メモリ部８には、海図映像Ｍｃが
書き込まれ、これらの映像が同時に読み出されて混合器
９内で混合され表示器１０上に表示される。なお、図１
７の表示例は、ノースアップ・真運動モードによる表示
の場合を示している。また、自船２０１の位置は画面の
中心である。

【００４７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、レーダ映像
Ｒｖに重畳して表示される海図映像Ｍｃの元の電子海図
情報Ｍｖｄａは、上述したように、緯度・経度の絶対位
置情報で与えられ、また、海岸線の地形、航路情報、等
深線、沈没船、灯台、ブイ等の各種情報が含まれる膨大
な情報量である。このため、制御部５における電子海図
情報Ｍｖｄａの切り取り範囲の計算を行い海図メモリ部
８への書き込みアドレスを発生させ、海図メモリ部８か
ら読み出して表示器１０上に表示するまでに相当の時間
を必要とする。

【００４８】一般的に、表示器１０上に海図映像を表示
するには、単位をポイント（２ポイントで１線分）とし
て計算すると、数千ポイントから数万ポイントが必要と
され、実際上、数秒の表示時間が必要となる。したがっ
て、海図映像（海図情報）を頻繁に更新することは不可
能に近い。

【００４９】このような理由から、従来は、海図の連続
的な更新の不要な、言い換えれば、陸地、海岸線等の固
定物標が表示器上で基本的には固定される真運動モー
ド、具体的には、ノースアップ・真運動モードとコース
アップ・真運動モードのときにのみ、レーダ映像と海図
映像との重畳表示が可能となっていた。換言すれば、連
続的に海図を更新することの必要な相対運動モードにお
いて、レーダ映像と海図映像とを重畳表示することが相
当に困難であった。上述したように、相対運動モードと
は、表示器上で自船の位置が、例えば、中心位置に固定
され、物標が相対速度で移動し、海図を自船の速力に比
例して自船の針路方向（進行方向）と反対方向に移動さ
せることの必要な表示モードである。

【００５０】この場合、ヘッドアップ・真運動モード
は、真運動モードが、そもそも海図が表示器上で固定さ
れる表示方法と定義しており、波等の影響で自船の船首
方向が絶えずふらつく場合等を想定すると、ヘッドアッ
プ表示モードはこのような場合にも、常に、船首線を表
示器の真上に表示しようとする表示モードと定義してい
ることから、その場合には、海図を回転させなければな
らず、結局、両方の定義を同時に満足させるには矛盾が
起こり、したがって、レーダ装置では、ヘッドアップ・
真運動モードは設定されていない。

【００５１】この発明はこのような課題を考慮してなさ
れたものであり、自船の実際の移動に伴い、表示器上で
自船は固定し、相対的かつ連続的に海図を移動する（更
新する）ことの必要な相対運動モード時においても、簡
単な構成で、レーダ映像に対して電子海図の重畳表示可
能なレーダ装置を提供することを目的とする。

【００５２】

【課題を解決するための手段】この発明は、海図メモリ
部の読み出しアドレスを生成する海図メモリ部読み出し
制御部と、ラスタスキャンの１水平走査分の海図映像デ
ータを記憶する水平走査メモリ部とを備え、海図メモリ
部読み出し制御部は、設定された方位表示モードに応じ
て、海図メモリ部からの読み出し角度を回転させた読み
出しアドレスを生成し、この生成した読み出しアドレス
により、海図メモリ部からラスタスキャンの１水平走査
分の海図映像データを読み出して水平走査メモリ部に記
憶させ、混合器により、水平走査メモリ部に記憶された
海図映像データとレーダ映像データとを混合して、自船
の位置が表示器上で固定される相対運動モード時におい
ても、海図映像とレーダ映像との重畳表示を行うように
している。

【００５３】この場合、頻繁な海図映像の更新を防止す
るため、海図メモリ部のメモリエリアを、画像メモリ部
のメモリエリアより大きくしておく。好適には、画像メ
モリ部のメモリエリアをＬ×Ｌ箇とするとき、海図メモ
リ部のメモリエリアは、その４倍のメモリアドレスを有
する２Ｌ×２Ｌ箇とする。

【００５４】さらに、具体的な例により説明すると、座
標変換開始アドレス（Ｘ_S ，Ｙ_S ）の更新は、自船の針
路・速度に応じて１スキャンに１回実施し、海図映像
は、レーダ装置の使用距離縮尺Ｒｍａｘの２倍程度の範
囲をノースアップで表示器上に描画する。画像メモリ部
からのレーダ映像データの読み出しは、表示器の水平同
期信号に同期させて１列毎に読み出す。一方、海図メモ
リ部からの読み出しは、列単位ではなく、運動モードに
対応して読み出し位置より、方位表示モードに応じてメ
モリアドレスを回転させ、１アドレス毎に１水平走査分
のデータを読み出して１水平走査メモリ部に格納し、表
示器の水平同期信号に同期させて水平走査メモリ部より
読み出し、画像メモリ部から読み出したレーダ映像デー
タと混合して、表示器に送出するようにする。

【００５５】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて、図面を参照して説明する。なお、以下に参照する
図面において、上記図８〜図１７に示したものと対応す
るものには同一の符号を付けて簡明に説明する。また、
必要に応じて図８〜図１７をも参照して説明する。

【００５６】図１は、この発明の実施の形態の構成例を
示すブロック図である。

【００５７】図１において、端子２１を通じて供給され
たビデオ信号ＶＤは、Ａ／Ｄ変換部１でレーダ映像デー
タＲｖｄａに変換され、図示しないサンプリングクロッ
クによりバッファメモリ部２へ記憶される。バッファメ
モリ部２には、空中線２０３（図９参照）の１スイープ
（掃引）分のレーダ映像データＲｖｄｂが記憶される。

【００５８】船首方向２０２（図９参照）を基準とし
て、空中線２０３の電波輻射面の向いている方位を表
す、空中線の角度θ_A が、端子２２を通じて方位演算部
３と制御部５ａとに供給される。

【００５９】方位演算部３には、空中線の角度θ_A とと
もに、端子２３を通じてジャイロコンパスの針路θ_G が
供給され、かつ端子２６を通じて方位表示モードＡＺＤ
Ｍが供給される。

【００６０】方位演算部３は、上述したように、方位表
示モードＡＺＤＭの内容（ヘッドアップモード、ノース
アップモードまたはコースアップモード）に対応して、
空中線の角度θ_A 、ジャイロコンパスの針路θ_G 、コー
スアップの針路θ_C を以下の（２）式｛上述の（２）式
を再掲示した式｝に示すように所定演算して、座標変換
用の基準角度θ_Z として座標変換部４に送出する。

【００６１】 ヘッドアップモード時：θ_Z ＝θ_A ノースアップモード時：θ_Z ＝θ_A ＋θ_G コースアップモード時：θ_Z ＝θ_A ＋θ_G −θ_C …（２） 制御部５ａは、端子２７を通じて供給される運動モード
ＭＭの内容（真運動モードまたは相対運動モード）に応
じて座標変換部４へ画像メモリ部６上の座標変換開始ア
ドレス（Ｘ_S ，Ｙ_S ）を設定する。この場合、相対運動
モードに選択されているとき、座標変換開始アドレス
（Ｘ_S ，Ｙ_S ）は、例えば、画像メモリ部６の中心Ｃ
（図１６参照）に設定される一定値であり、真運動モー
ドに選択されているときには、自船２０１の針路、すな
わちジャイロコンパスの針路θ_G と速力計から端子２４
を通じて取り込まれる速度信号Ｓｖにより計算される自
船２０１の速度Ｖと、時間ｔ前の自船位置、言い換えれ
ば、読み出し開始アドレス（Ｘ _S-1 ，Ｙ_S-1 ）とから、
現時点における座標変換開始アドレス（Ｘ_S ，Ｙ_S ）が
次の（３）式｛上述の（３）式を再掲示した式｝に示す
ように表される。

【００６２】 Ｘ_S ＝Ｘ_S-1 ＋Ｖ・ｓｉｎθ_G ・ｔ Ｙ_S ＝Ｙ_S-1 ＋Ｖ・ｃｏｓθ_G ・ｔ…（３） 座標変換部４は、方位演算部３から供給される座標変換
用の基準角度θ_Z と、制御部５ａから供給される座標変
換開始アドレス（Ｘ_S ，Ｙ_S ）と図示しないタイミング
ジェネレータから供給される座標変換クロックとにより
画像メモリ部６へのレーダ映像データＲｖｄｂの書き込
みアドレス（Ｘ，Ｙ）を発生し、バッファメモリ部２よ
りその座標変換クロックに同期してレーダ映像データＲ
ｖｄｂを読み出して画像メモリ部６に書き込む。

【００６３】この場合、画像メモリ部６への書き込みア
ドレス（Ｘ，Ｙ）は、自船２０１の位置からの（掃引）
距離をｒとするとき、次の（４）式｛上述の（４）式を
再掲示した式｝で与えられる。

【００６４】 Ｘ＝Ｘ_S ＋ｒ・ｓｉｎθ_Z Ｙ＝Ｙ_S ＋ｒ・ｃｏｓθ_Z…（４） 制御部５ａは、海図入力部７から緯度・経度によりアド
レスの定まる電子海図情報Ｍｖｄａを取り込み、端子２
５を通じて供給される自船位置信号Ｓｐにより分かる緯
度・経度の自船位置情報と、レーダ装置の使用距離縮尺
Ｒｍａｘに応じて、電子海図情報Ｍｖｄａの切り取り範
囲を計算し、海図メモリ部８ａに対する書き込みアドレ
スを発生させて、海図映像データＭｖｄｂを書き込む。
なお、この海図メモリ部８ａへの海図映像データＭｖｄ
ｂの書き込み処理を、表示器１０上での表示と対応して
考える利便性を考慮して、便宜上、海図メモリ部８ａに
海図映像を描画するともいう。

【００６５】図２Ａに画像メモリ部６の構成例を示し、
図２Ｂに海図メモリ部８ａの構成例を示している。画像
メモリ部６は、１辺の長さがＬ（したがって、メモリア
ドレス数としては、Ｌ×Ｌ箇）の正方形で構成され、自
船２０１の位置と船首線ＳＨＭと映像表示枠１１とレー
ダ映像Ｒｖが書き込まれる。海図メモリ部８ａは、この
実施の形態では、１辺の長さが２Ｌ（したがって、メモ
リアドレス数としては、２Ｌ×２Ｌ箇）の正方形で構成
されている。このように海図メモリ部８ａを画像メモリ
部６より大きく選んだ理由は、海図メモリ部８ａの任意
の点から任意の方向に海図映像Ｍｃを読み出したとき
に、海図映像Ｍｃの欠けを防止するためと自船２０１の
移動に伴い頻繁に海図入力部７から海図メモリ部８ａへ
の再描画処理を行う必要性を回避するためである。

【００６６】海図メモリ部８ａへの海図入力部７からの
電子海図情報Ｍｖｄａの再書き込みは、レーダ装置の使
用距離縮尺Ｒｍａｘを変更したときその縮尺に応じた大
きさの海図映像Ｍｃを取り込むとき、自船２０１の位置
を変更する離心（オフセンタ）モードへ変更したときに
その離心量に応じてオフセットさせた海図映像Ｍｃを取
り込むとき、運動モードを変更したとき、真運動モード
でリセットしたとき、および以下に説明するような海図
メモリ部８ａに欠けが生じたとき等に１度だけ座標変換
開始アドレス（Ｘ_S ，Ｙ_S ）を中心として、運動モー
ド、方位表示モードに拘わらず、ノースアップで描画が
行われる。

【００６７】海図メモリ部８ａの欠けとは、この実施の
形態では、海図メモリ部８ａの読み出し中心アドレス
（Ｘ_O ，Ｙ_O ）を自船２０１の移動に連動して変更する
ようにしているため、自船２０１の位置が移動したとき
に、直径Ｌの円内に海図情報が記憶されていない部分が
含まれる場合をいい、その部分について海図メモリ部８
ａから海図情報が読み出せない場合をいう。

【００６８】具体的には、図３に示すように、自船２０
１の位置が、速度Ｖ、ジャイロコンパスの針路θ_G で点
Ａから点Ｂに移動した場合には、海図メモリ部８ａの読
み出しアドレスが点Ａの中心アドレスから点Ｂに対応す
るアドレスに移動して、その点Ｂを映像表示枠１１に一
致する円の中心とする直径Ｌの範囲内で海図情報に欠け
が発生する場合をいう。

【００６９】この発明の特徴的な構成の１つである読み
出し制御部５ｂは、使用している（選択している）運動
モード・方位表示モードに応じて海図メモリ部８ａへ読
み出しアドレス（Ｘ_H ，Ｙ_H ）を送出し、海図メモリ部
８ａから読み出した海図映像データＭｖｄｃを、ラスタ
スキャンの１水平走査分の海図映像データＭｖｄｃを記
憶可能な水平走査メモリ部１２へ転送する。

【００７０】次に、読み出し制御部５ｂによる海図メモ
リ部８ａからの海図映像データＭｖｄｃの読み出し方法
について、運動モードが相対運動モードであり、方位表
示モードがヘッドアップ表示モードである場合について
説明する。

【００７１】読み出し方向は、ノンインターレース・ラ
スタスキャン方式の表示器１０に与える垂直同期信号Ｖ
ｓｙｎｃと水平同期信号Ｈｓｙｎｃに同期して水平同期
信号Ｈｓｙｎｃ毎に、図４に示すように、読み出し開始
アドレスＲ₁ ｛Ｒ₁ ＝Ｒ₁ （Ｘ_R ，Ｙ_R ）｝からアドレ
スＲ₂ へ、次にアドレスＲ₃ からアドレスＲ₄ の順に海
図メモリ部８ａからの読み出し角度を真北方向０°から
読み出し角度θだけ回転させた読み出しアドレスを生成
して読み出す。Ｘ_R 、Ｙ_R は、それぞれ、読み出し開始
Ｘアドレス 読み出し開始Ｙアドレスという。

【００７２】この実施の形態においては、相対運動・ヘ
ッドアップ表示モードであるので、読み出し角度θは、
ジャイロコンパスの針路θ_G に等しい角度θ＝θ_G にな
る。

【００７３】この場合、読み出し開始アドレスＲ₁ ＝Ｒ
₁ （Ｘ_R ，Ｙ_R ）は、海図メモリ部８ａの読み出し中心
アドレスを（Ｘ_O ，Ｙ_O ）として、以下の（５）式に示
すように与えられる。

【００７４】 Ｘ_R ＝ Ｘ_O ・ｃｏｓθ＋Ｙ_O ・ｓｉｎθ−（Ｌ／２） Ｙ_R ＝−Ｘ_O ・ｓｉｎθ＋Ｙ_O ・ｃｏｓθ＋（Ｌ／２） …（５） 読み出し開始アドレスＲ₁ ＝Ｒ₁ （Ｘ_R ，Ｙ_R ）からア
ドレスＲ₂ までの水平走査方向の読み出しアドレス（Ｘ
_H ，Ｙ_H ）は、転送クロックをＣＫ、そのカウント値を
ｎ・ＣＫとすると、次の（６）式に示すように得られ
る。

【００７５】 Ｘ_H ＝Ｘ_R ＋ｎ・ＣＫ・ｃｏｓθ （ｎ＝０，１，２，…Ｌ） Ｙ_H ＝Ｙ_R −ｎ・ＣＫ・ｓｉｎθ （ｎ＝０，１，２，…Ｌ） …（６） また、読み出し開始アドレスＲ₁ ＝Ｒ₁ （Ｘ_R ，Ｙ_R ）
からアドレスＲ₃ までの垂直走査方向の読み出しアドレ
ス（Ｘ_V ，Ｙ_V ）は、図示しないタイミングジェネレー
タから送出される水平同期信号Ｈｓｙｎｃ毎に更新さ
れ、水平同期信号Ｈｓｙｎｃのカウント値をｍ・ＨＣＫ
として、次の（７）式に示すように与えられる。 Ｘ_V ＝Ｘ_R ＋ｍ・ＨＣＫ・ｃｏｓ｛θ＋（π／２）｝（ｍ＝０，１，２，…Ｌ） Ｙ_V ＝Ｘ_R −ｍ・ＨＣＫ・ｓｉｎ｛θ＋（π／２）｝（ｍ＝０，１，２，…Ｌ） …（７） 図５は、海図メモリ部８ａの水平走査方向の読み出しア
ドレス（Ｘ_H ，Ｙ_H ）と垂直走査方向の読み出しアドレ
ス（Ｘ_V ，Ｙ_V ）を生成する読み出し制御部５ｂの詳細
な構成例を示している。制御部５ａから端子３１、３２
を通じて送出される読み出し開始アドレスＲ₁ ＝Ｒ
₁ （Ｘ_R ，Ｙ_R ）と、端子３３、３４を通じて送出され
る水平走査方向の読み出しアドレス（Ｘ_H ，Ｙ_H ）の変
化率ｃｏｓθ、ｓｉｎθと、端子３５、３６を通じて送
出される垂直走査方向の読み出しアドレス（Ｘ_V ，
Ｙ_V ）の変化率ｃｏｓ｛θ＋（π／２）｝、ｓｉｎ｛θ
＋（π／２）｝とを読み出し制御部５ｂに与えるだけ
で、図４に示したアドレスを回転させた読み出し動作が
可能なように構成されている。

【００７６】なお、図５において、Ｘ_V アドレスドライ
バ６６、Ｙ_V アドレスドライバ６７、Ｘ_H アドレスドラ
イバ６８およびＹ_H アドレスドライバ６９は、データの
表示画面上の表示位置を指定するカウンタである、いわ
ゆるアドレスポインタとして動作する。

【００７７】すなわち、制御部５ａは、海図メモリ部８
ａの読み出し開始アドレスＲ₁ （Ｘ _R ，Ｙ_R ）をラッチ
６０、６１に記憶させる。また、水平走査方向の読み出
しアドレス（Ｘ_H ，Ｙ_H ）の変化率ｃｏｓθ、ｓｉｎθ
を、それぞれ、Ｘ_H 乗算器６２とＹ_H 乗算器６３に設定
する。さらに、垂直走査方向の読み出しアドレス
（Ｘ _V ，Ｙ_V ）の変化率ｃｏｓ｛θ＋（π／２）｝、ｓ
ｉｎ｛θ＋（π／２）｝を、それぞれ、Ｘ_V 乗算器６４
とＹ_V 乗算器６５に設定する。

【００７８】さらにまた、図示しないタイミングジェネ
レータから端子３７〜３９を通じて、それぞれ、所定の
タイミングで海図メモリ部８ａから海図映像データＭｖ
ｄｃを読み出して水平走査メモリ部１２に格納するため
の転送クロックＣＫと垂直同期信号Ｖｓｙｎｃと水平同
期信号Ｈｓｙｎｃとが送出され、それらは、それぞれ、
Ｘ_H 乗算器６２、Ｙ_H 乗算器６３と、Ｘ_V アドレスドラ
イバ６６、Ｙ_V アドレスドライバ６７と、Ｘ_V 乗算器６
４、Ｙ_V 乗算器６５、Ｘ_H アドレスドライバ６８、Ｙ_H
アドレスドライバ６９とに供給される。垂直同期信号Ｖ
ｓｙｎｃにより、ラッチ６０、６１の出力である読み出
し開始アドレスＲ₁ （Ｘ_R ，Ｙ_R ）が、垂直走査方向の
読み出しアドレス（Ｘ_V ，Ｙ_V）を発生させるＸ_V アド
レスドライバ６６とＹ_V アドレスドライバ６７にそれぞ
れロードされる。この後、Ｘ_V アドレスドライバ６６と
Ｙ_V アドレスドライバ６７にそれぞれロードされた読み
出し開始アドレスＲ₁ （Ｘ_R ，Ｙ_R ）が、水平同期信号
Ｈｓｙｎｃにより水平走査方向の読み出しアドレス（Ｘ
_H ，Ｙ_H ）を発生させるＸ_H アドレスドライバ６８とＹ
_H アドレスドライバ６９にロードされる。

【００７９】転送クロックＣＫによりＸ_H 乗算器６２、
Ｙ_H 乗算器６３は設定された変化率ｃｏｓθ、ｓｉｎθ
に応じてＵＰクロックもしくはＤＯＷＮクロックを発生
し、これらのクロックによりＸ_H アドレスドライバ６
８、Ｙ_H アドレスドライバ６９はＵＰカウントもしくは
ＤＯＷＮカウントして海図メモリ部８ａへ読み出しアド
レス（Ｘ_H ，Ｙ_H ）を送出する。Ｌ箇の転送クロックＣ
Ｋにより図４に示した読み出し開始アドレスＲ₁ からア
ドレスＲ₂ までの水平走査方向の読み出しが完了する。

【００８０】そして、次の水平同期信号Ｈｓｙｎｃによ
りＸｖ乗算器６４、Ｙ_V 乗算器６５は設定された変化率
ｃｏｓ｛θ＋（π／２）｝、ｓｉｎ｛θ＋（π／２）｝
に応じてＵＰクロックもしくはＤＯＷＮクロックを発生
し、これらのクロックによりＸ_V アドレスドライバ６
６、Ｙ_V アドレスドライバ６７はＵＰカウントもしくは
ＤＯＷＮカウントして水平走査方向のＸ_H アドレスドラ
イバ６８、Ｙ_H アドレスドライバ６９へ次の水平走査の
読み出しの始点となる図４に示すアドレスＲ₃ を次の読
み出し開始アドレスＲ₁ （Ｘ_R ，Ｙ_R ）として送出す
る。

【００８１】このようにして水平同期信号Ｈｓｙｎｃ毎
に図４に示す読み出し開始アドレスＲ₁ からアドレスＲ
₃ 方向への海図メモリ部８ａからの海図映像データＭｖ
ｄｃの読み出しが順次行われ、いわゆる１フレーム（１
画面）分の表示画面の読み出しが完了する。

【００８２】そして、次の垂直同期信号Ｖｓｙｎｃによ
りＸ_V アドレスドライバ６６、Ｙ_Vアドレスドライバ６
７に、再度読み出し開始アドレスＲ₁ （Ｘ_R ，Ｙ_R ）が
ロードされ、次のフレーム用の読み出しが読み出し開始
アドレスＲ₁ から実施される。

【００８３】この実施の形態においては、空中線２０３
の１回転（１スキャン）に１回読み出し中心アドレス
（Ｘ_O ，Ｙ_O ）の更新が実施される。この場合、読み出
し中心アドレス（Ｘ_O ，Ｙ_O ）の更新は、自船２０１の
ジャイロコンパスの針路θ_G と速度Ｖと時間ｔ前の読み
出し中心アドレスＲ₁ （Ｘ_O-1 ，Ｙ_O-1 ）から次の
（８）式に示すように与えられる。

【００８４】 Ｘ_O ＝Ｘ_O-1 ＋Ｖ・ｓｉｎθ_G ・ｔ Ｙ_O ＝Ｙ_O-1 ＋Ｖ・ｃｏｓθ_G ・ｔ…（８） このようにして、自船２０１の針路θ_G と速度Ｖに応じ
て海図メモリ部８ａからの読み出し中心アドレス
（Ｘ_O ，Ｙ_O ）を更新し、さらに読み出し中心アドレス
（Ｘ_O ，Ｙ_O ）に連動して読み出し開始アドレスＲ
₁ （Ｘ_R ，Ｙ_R ）を更新することにより、ヘッドアップ
・相対運動表示モードでレーダ映像Ｒｖと海図映像Ｍｃ
とを表示器１０上に重畳して表示することができる。

【００８５】次に、他の方位表示・運動モードにおける
重畳表示のための読み出しについて説明する。この場
合、コースアップの針路θ_C も考慮する。

【００８６】 ノースアップ・相対運動表示モードで
は、読み出し開始アドレスＲ₁ （Ｘ _R ，Ｙ_R ）を回転さ
せて読み出す必要がないので、上記（５）式において、
読み出し角度θをθ＝０°とすればよく、（９）式に示
すように与えられる。相対運動表示モードであるので、
この読み出し開始アドレスＲ₁ （Ｘ_R ，Ｙ_R ）は１スキ
ャン毎に更新される。

【００８７】 Ｘ_R ＝ Ｘ_O −（Ｌ／２） Ｙ_R ＝ Ｙ_O ＋（Ｌ／２）…（９） コースアップ・相対運動表示モードでは、上記
（５）式において、読み出し角度θをθ＝θ_G −θ_C と
すればよく、（１０）式に示すように与えられる。この
場合にも、相対運動表示モードであるので、読み出し開
始アドレスＲ₁ （Ｘ _R ，Ｙ_R ）は１スキャン毎に更新さ
れる。

【００８８】Ｘ_R ＝ Ｘ_O ・ｃｏｓ（θ_G −θ_C ）＋Ｙ
_O ・ｓｉｎ（θ_G −θ_C ）−（Ｌ／２） Ｙ_R ＝−Ｘ_O ・ｓｉｎ（θ_G −θ_C ）＋Ｙ_O ・ｃｏｓ
（θ_G −θ_C ）＋（Ｌ／２）…（１０） ノースアップ・真運動表示モードでは、読み出し開
始アドレスＲ₁ （Ｘ_R，Ｙ_R ）を回転する必要もなく、
また固定であり、上記（９）式に示す読み出し開始アド
レスが使用される。

【００８９】 コースアップ・真運動表示モードで
は、読み出し開始アドレスＲ₁ （Ｘ_R，Ｙ_R ）は、上記
（１０）式に示す値に固定される。

【００９０】なお、上述したように、ヘッドアップ・真
運動表示モードは存在しない。

【００９１】さらに、この発明の特徴的な構成である水
平走査メモリ部１２は、１水平走査分の海図映像データ
Ｍｖｄｃを格納するためのメモリであり、例えば、ＦＩ
ＦＯ方式のメモリで構成される。水平走査は、図６ｂに
示すブランク信号ＢＫにより、水平同期信号Ｈｓｙｎｃ
（図６ａ参照）を含む非表示期間ＮＤＳＰと、水平同期
信号Ｈｓｙｎｃ間の表示期間ＤＳＰとに分けられる。

【００９２】非表示期間ＮＤＳＰに転送クロックＣＫ
（図６ｃ参照）により、海図メモリ部８ａから読み出さ
れた１水平走査分の海図映像データＭｖｄｃが、水平走
査メモリ部１２に転送され、表示期間ＤＳＰに水平走査
の読み出しクロックであるドットクロックＤＫ（図６ｄ
参照）により、転送された順に読み出されて混合器９に
供給される。

【００９３】水平走査メモリ部１２は、画像メモリ部６
と同時にドットクロックＤＫで読み出され、混合器９を
通じて表示器１０へ送出され、レーダ映像Ｒｖと海図映
像Ｍｃとが重畳表示される。

【００９４】図７に、この実施の形態における重畳表示
の例を示す。

【００９５】図７において、自船２０１は、針路θ_G の
方向へ速度Ｖで移動しているものとする。また、レーダ
装置は、ヘッドアップ・相対運動表示モードに設定され
ているものとする。

【００９６】画像メモリ部６には、映像表示枠１１内に
船首線ＳＨＭとレーダ映像Ｒｖとが書き込まれている。
海図メモリ部８ａには、海図映像Ｍｃが書き込まれ、領
域Ｌ×Ｌ箇で示す読み出し範囲４１が示されている。こ
の読み出し範囲４１の海図映像Ｍｃとレーダ映像Ｒｖと
が混合器９で混合されることで、表示器１０上にレーダ
映像Ｒｖと海図映像Ｍｃとの重畳表示が描出される。な
お、表示器１０上の映像は、不要な部分を表示させない
ため、映像表示枠１１に対応する円形等のマスク処理が
施されている。

【００９７】また、この発明は上述の実施の形態に限ら
ず、この発明の要旨を逸脱することなく種々の構成を採
り得ることはもちろんである。

【００９８】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、海図メモリ部からの海図映像データの読み出しの高
速化を簡単な構成で図り、これにより、自船の位置が表
示器上で固定され、海図映像の連続的な更新の必要な相
対運動モード時においても、海図映像とレーダ映像との
重畳表示を行うことができるという効果が達成される。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態の構成例を示すブロック
図である。

【図２】図２Ａは、画像メモリ部の構成例を示す図、図
２Ｂは、海図メモリ部の構成例を示す図である。

【図３】海図映像に欠けが生じる寸前の状態の説明に供
される図である。

【図４】回転して読み出しアドレスを生成する動作の説
明に供される図である。

【図５】読み出し制御部の詳細な構成例を示すブロック
図である。

【図６】水平走査メモリ部等の読み出し書き込み動作の
説明に供されるタイミング図である。

【図７】この発明の実施の形態による重畳表示の説明に
供される図である。

【図８】一般的に、空から自船を見た状態を示す模式図
である。

【図９】空中線の角度の説明に供される図である。

【図１０】図１０Ａは、ヘッドアップモード時の掃引線
等の表示説明に供される図、図１０Ｂは、ノースアップ
モード時の掃引線等の表示説明に供される図である。

【図１１】コースアップモードに設定した後、自船の針
路を変針した場合の説明に供される図である。

【図１２】変針後の掃引線等の表示の説明に供される図
であって、図１２Ａは、ヘッドアップモード時、図１２
Ｂは、ノースアップモード時、図１２Ｃは、コースアッ
プモード時を表す図である。

【図１３】この発明の背景技術の構成を示すブロック図
である。

【図１４】バッファメモリ部への映像データの格納方法
の説明に供される図である。

【図１５】極座標の説明に供される図である。

【図１６】画像メモリ部の中心に設定される座標変換ア
ドレスの説明に供される図である。

【図１７】図１３例に基づく、レーダ画面の映像表示例
を示す図である。

【符号の説明】

５ａ…制御部 ５ｂ…読み出し制御
部 ６…画像メモリ部 ７…海図入力部 ８ａ…海図メモリ部 ９…混合器 １０…表示器 １１…映像表示枠 １２…水平走査メモリ部 ２０１…自船 ２０２…船首方向 ２０３…空中線 ２０４…輻射面 ２０５…輻射方向 ＶＤ…ビデオ信号 θ_A …空中線の角度 θ_Z …座標変換用の基準角度 θ_G …ジャイロ針路 Ｓｖ…速度信号 Ｓｐ…位置信号 ＡＺＤＭ…方位表示モード ＭＭ…運動モード Ｒｖｄａ、Ｒｖｄｂ、Ｒｖｄｃ…レーダ映像データ Ｍｖｄａ…電子海図情報 Ｍｖｄｂ、Ｍｖｄｃ
…海図映像データ ＳＨＭ…船首線 Ｒｖ…レーダ映像 Ｍｃ…海図映像 Ｒ₁ …読み出し開始
アドレス Ｘ_R …読み出し開始Ｘアドレス Ｙ_R …読み出し開始
Ｙアドレス Ｖｓｙｎｃ…垂直同期信号 Ｈｓｙｎｃ…水平同
期信号 ＣＫ…転送クロック ＢＫ…ブランク信号 ＮＤＳＰ…非表示期間 ＤＳＰ…表示期間 ＤＫ…ドットクロック ＳＷＰ…掃引線 Ｒｍａｘ…レーダ装置の使用距離縮尺

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】画像メモリ部から出力されるレーダ映像デ
   ータと、海図メモリ部から出力される海図映像データと
   を混合器により混合して表示器の画面上にレーダ映像と
   海図映像とを重畳してラスタスキャン方式により表示す
   るレーダ装置において、 前記海図メモリ部の読み出しアドレスを生成する海図メ
   モリ部読み出し制御部と、 前記海図メモリ部と前記混合器との間に接続され、ラス
   タスキャンの１水平走査分の海図映像データを記憶する
   水平走査メモリ部とを備え、 前記海図メモリ部読み出し制御部は、設定された方位表
   示モードに応じて、前記海図メモリ部からの読み出し角
   度を回転させた読み出しアドレスを生成し、この生成し
   た読み出しアドレスにより、前記海図メモリ部からラス
   タスキャンの１水平走査分の前記海図映像データを順次
   読み出して前記水平走査メモリ部に記憶させ、 前記混合器により、前記水平走査メモリ部に記憶された
   海図映像データと前記レーダ映像データとを混合して、
   自船の位置が表示器上で固定して表示される相対運動モ
   ード時においても、海図映像とレーダ映像との重畳表示
   を行うようにしたことを特徴とする電子海図の重畳表示
   可能なレーダ装置。
2. 【請求項２】前記海図メモリ部のメモリエリアは、前記
   画像メモリ部のメモリエリアより大きく選定されている
   ことを特徴とする請求項１記載の電子海図の重畳表示可
   能なレーダ装置。
3. 【請求項３】前記海図メモリ部のメモリエリアは、前記
   画像メモリ部のメモリエリアをＬ×Ｌ箇とするとき、２
   Ｌ×２Ｌ箇に選定されていることを特徴とする請求項２
   記載の電子海図の重畳表示可能なレーダ装置。