KR0142683B1 - 레이다 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 어느 표시 모드에서도 해면반사파등의 불필요한파를 제거하여 필요한 반사파를 쉽게 식별할 수 있도록 표시하고, 다른 배등의 항적을 적정하게 표시하는 레이다 장치에 관한다.

본 발명에 관한 레이다 장치는 에코 신호를 수신하는 수신부(1)와, 이 수신부에서 송출되는 하나의 탐지 신호에 기인 하는 반사 신호를 일단 기억하는 버퍼 메모리(3)와, 광범위 방향에서 귀래하는 에코 신호를 이 에코 신호가 발생한 지구상의 각점에 대응하는 기억 소자에 각각 기억하는 제1메모리(8)와, 상기 버퍼 메모리에서 출력되는 신호와 상기 제1메모리에서 판독되는 신호를 신호 처리하여 그 출력 신호를 상기 제1메모리로 공급하는 신호 처리 수단(4)과, 이 상관 수단의 출력 신호를 설정시킨 표시 모드로서 정하여 대응하는 기억 소장에 각각 기억하는 제2메모리(6)와, 제2메모리에서 판독되는 신호를 표시하는 표시기로서 구성된다.

Description

[발명의 명칭]

레이다 장치

[도면의 간단한 설명]

제1도는 본 발명의 한 실시예의 블럭도이고,

제2도는 제1도에 사용되고 있는 처리 메모리의 데이타 맵도이며,

제3도는 제1도에 사용되고 있는 프레임 메모리의 데이타 멥도이고,

제4도는 NU표시 모드에서의 표시 화상을 나타내는 모식도이며,

제5도는 HU표시 모드에서의 표시 화상을 나타내는 모식도이고,

제6도는 CU표시 모드에서의 표시 화상을 나타내는 모식도이며,

제7도는 종래의 레이다 장치의 블럭도이고,

제8도는 본 발명의 다른 실시예의 블럭도이며,

제9a도 내지 제9c도는, 제8도에 나타내는 처리 메모리의 데이타 맵도이고,

제10a도 내지 제10c도는 TM·NU 모드시의 제8도에 나타내는 프레임 메모리의 데이타 맵도이며,

제11a도 내지 제11c도는 RM·HU모드시의 제8도에 나타내는 프레임 메모리의 데이타 맵도이며,

제12도는 스크롤에 의한 비임 중심 어드레스(자선위치)의 이동 패턴도이며,

제13도는 종래의 레이다 장치의 블럭도이고,

제14도는 RM 모드에서의 표시 화상을 나타내는 모식도이며,

제15도는 TM 모드에서의 표시 화상을 나타내는 모식도이고,

제16a도 내지 제16d도는 종래 행하고 있는 기입 처리와 판독 처리의 4개의 조합에 있어서 프레임 메모리상의 기입 영역 및 판독 영역을 나타내는 도면이며,

제17도는 스크롤에 의한 비임 중심 어드레스(자선 위치)의 이동 패턴도이고,

제18도는 본 발명의 다른 한 실시예의 블럭도이며,

제19도는 본 발명의 다른 실시예의 블럭도이다.

또한, 전도를 통하여, 동일한 부호가 붙어져 있는 것은 동일한 기능을 행하는 것으로 한다.

[발명의 상세한 설명]

[기술분야]

본 발명은 안테나를 회전시키면서 연속 다른 방향으로 레이다 탐지 신호를 발사하여 각 방향에서 도래하는 반사 신호를 수신하고, 광범위 방향에서 도래하는 반사 신호를 일단 화상 메모리에 기입하여 기억한후 판독하여 표시기에 공급하고, 그 표시면에 레이다 안테나의 주위 상황을 표시하는 레이다 장치에 관한 것이다.

특히, 본 발명은 어느 표시 모드에서도 해면 반사파 등의 불필요한파를 제거하여 필요한 반사파를 쉽게 식별할 수 있도록 표시하고, 다른 배등의 이동 궤적을 정확하게 표시하는 레이다 장치에 관한 것이다.

[배경기술]

우선, 레이다 장치가 장치되어 있는 배가 정지하고 있는 경우 또는 배가 이동하고 있어도 그배의 이동량을 무시할 수 있는 경우에 대하여 설명한다.

종래의 레이다 장치에서, 노스업(North-up)표시(이하, NU표시라고 약칭한다), 헤드업(Head-up)표시(이하, HU표시라고 약칭한다), 코스업(Course-up)표시(이하, CU표시라고 약칭한다)로 한 3개의 표시 모드를 선택할 수 있도록 구성된 것이 있다.

1NU표시 모드는, 제4도에 타나나듯이, 표시 화면의 직상(直上)이 항시 북을 가리킨다.

예를들면, 배의 코드를 0°(북향기준)로 하면, 배머리선이 실선 화살표로 표시된 위치로 되어, 배의 코스를 시계 방향으로 90°(동방향)변화하면, 배머리 선이 파선 화살표로 표시된 위치로 이동하고, 고전 브이등의 고정화상은 배의 코스에 관계없이 부동으로 된다. 즉, 마치 표시 화상은 오퍼레이터가 배위에서가 아니고 하늘에서 보는 것이 된다.

2HU표시 모드는 제5도에 나타나듯이, 표시 화면의 직상이 항시 배머리를 가리킨다.

예를들면, 배의 코스를 0°로 했을때에, 그 선상에 고정 브이등의 고정화상이 A위치에 존재 하고, 배의 코스를 시계 방향으로 90°변화했을 때, 상기 고정 화상은 A₂위치로 이동한다. 즉, 마치 표시 화상은 오퍼레이터가 배위에서 보는 것으로 된다.

3CU표시 모드는 제6도에 나타나듯이, 표시 화면의 직상이 항시 미리 설정한 배의 예정 진행 코스를 가리킨다.

예를 들면 배의 코스를 10°로 설정한 경우, 표시 화면의 직상이 항시 10°로 되고, 배가 예정 진행 코스와 같이 진행하고 있으면, 배머리 선의 위치가 실선 화살표로 나타내듯이 되지만, 배의 요잉이나 방해물을 피하기 위한 코스 변경에 따른 배의 진행중 코스를 변경하면, 배머리 선의 위치가 화면상에서 가상선으로 표시되듯이 이동한다. 단, 배의 코스 변경에 관계없이 고정 화상은 부동으로 된다.

제7도에서, 수신기(1)는, 레이다 안테나(도시하지 않음)회전에 따라 순차 다른 방향으로 발사되는 탐지 펄스 신호의 각 탐지 펄스 신호에 기인하는 각 방위에서 도래하는 1비임의 반사 신호를 수신하여 검파 증폭한다. 이 수신기 (1)에서의 1비임의 수신 신호는 A/D변환부(2)에서 아날로그신호에서 디지탈 신호로 변환되고, 시계열적으로 버퍼 메모리 (3)에 일단 기억된다. 이 버퍼 메모리(3)로 부터의 수신 신호(에코 데이타), 기록 데이타 작성부(4)에 의하여 화상 표시용의 데이타로 변환된다.

기록 데이타 작성부(4)는, 해면 반사파등의 불필요한 반사파를 제거함으로 레이다 안테나에 의하여 포착되는 에코신호에 따라 스캔 상관이라는 처리를 행한다.

이 스캔상관은 예를 들면 특개소 62-22381호 공보에 개시되듯이, 안테나 회전 10주분의 수신 신호를 사용하여 1주분의 데이타를 작성하기 위한 처리이고, 간단하게 설명하면, 우선 제1주째의 수신 신호와 제2주째의 수신 신호를 비교하고, 어느 정해진 규칙에서 비교 결과 데이타를 작성하며, 다음에 상기 비교 결과 데이타와 제3주째의 수신 신호로서 비교하고, 새로운 비교 결과 데이타를 작성하여, 이하, 차례로 상기 같은 처리를 반복함으로서, 해면 반사등의 불안정한 반사에 의한 화상을 제거하는 것이다, 즉, 이 스캔 상관을 행하는데는, 버퍼 메모리(3)에서 부여되는 현재의 수신 신호와, 이미 프레임 메모리(6)에 기입하고 있는 과거의 수신 신호를 사용하고 있다.

기록 데이타 작성부(4)에서의 출력 데이타는 기록어드레스 발생부(5)에 의하여 발생되는 기입 어드레스로서 프레임 메모리(6)에 기입된다. 프레임 메모리(6)에 기입된 데이타는, 판독 어드레스 발생부(7)에서 발생되는 레스터 스캔방식에 따른 판독 어드레스에 의하여 판독된다. 이 판독된 데이타는, 도시하지 않는 CRT등의 표시기에 화상 표시된다.

기록 어드레스 발생부(5)에서는 안테나 방위, 지정되는 표시 모드 및 자선(自船)의 침로등에 의하여 직교 좌표(X,Y)로 되는 기입 어드레스를 방생하는 것이고, 극 좌표-직교 좌표 변환을 행한다.

이변환은, 다음식에 의하여 행하여진다.

(단,HU 표시의 경우, θ=θ_A, NU 표시의 경우, θ=θ_A+θ_GCU표시의 경우, θ=θ_A+θ_G-θ_C된다)

Xc,Yc는 프레임 메모리상의 자선 위치 어드레스, R은 자선 위치에서의 거리, θ는 Y축(프레임 메모리)에서의 스윕방향의 각도, θ_A는 배머리 방향을 기준으로 한 안테나 각도,θ_G는 자선의 침로, θ_C는 설정 코스이다.

또한, 상기 레이다 장치에서, 표시기로의 표시를 위한 판독을 래스터스캔 방식으로 하는 경우에 기록 어드레스 발생부(5)는 극 좌표에서 직교 좌표로 좌표 변환을 행하도록 구성하지만, 스파이럴 스캔 방식으로 하는 경우는 기록 어드레스 발생부(5)에서 상술된 좌표 변환을 행할 필요가 없다.

그런데, 에코 신호를 표시기에 표시하는 경우에, NU, CU표시 모드에서는, 자선이 정지하고 있는 경우 또는 배가 진행 하고 있어도 그 배의 이동량을 무시할 수 있는 경우에는, 프레임 메모리(6)로의 안테나 회전 1주분의 기입 데이타가 시시각각으로 갱신되어도 고정물 표를 나타내는 데이타는 반드시 프레임 메모리(6)상의 같은 위치에 기입되므로, 고정물 표의 표시 위치가 화면상에서 부동으로 된다.

따라서, 종래의 레이다 장치에서도 스캔상관 처리를 적정하게 행할 수 있고, 해면 반사파등의 불필요한 파를 제거할 수 있다.

그러나, HU표시 모드가 설정되는 경우에는 레이다 장치가 장비되는 배의 배머리 방향이 끊임없이 변동하고, 프레임 메모리(6)로 안테나에 의하여 포착되는 에코 신호를 기입할때에, 고정물 표를 나타내는 데이타에서도 안테나 1회전마다 프레임 메모리(6)내의 다른 위치에 기입되는 것이 있으므로, 스캔 상관 처리를 적정하게 행할 수 없고, 고정물표의 표시 위치가 화면상에서 시시각각 변화하여 버리는 불합리가 있었다.

HU표시 모드는 오퍼레이터가 보는 실제의 경색과 표시 화면이 일치함으로 비교적 널리 이용된다.

또한, 종래의 레이다 장치에서는 HU표시 모드가 설정 되는 경우, 피탐지물의 이동 궤적을 표시할 수 없다.

즉, 피탐지물의 이동 궤적을 표시하는데, 간단하게는 현재의 수신 신호와 과거의 수신 신호를 프레임 메모리에서 대하여 겹쳐 기입하는 것을 행하는 것이지만, HU 표시 모드에서는 프레임 메모리에-한 기입 데이타를 시시각각 갱신할 때, 배의 선수선(船首線)방향이 끊임없이 변동하고 있으므로, 현재의 수신 신호와 기입 수신 신호를 같은 위치로 기입할 수 없다. 그 때문에, 피탐지물의 이동 궤적을 정확하게 표시할 수 없다.

다음에, 레이다 장치를 구비하고 있는 배가 움직이고 있어 그 배의 이동량을 무시할 수 없는 경우에 대하여 설명한다.

제13도에 도시된 종래의 레이다 장치에 대한 구성을 나타내는 블럭도는 상술한 제7도에 도시된 종래 레이다 장치의 구성을 나타내는 블럭도와 거의 같다. 제7도에 나타내는 종래 레이다 장치의 구성을 나타내는 블럭도와 거의 같다. 제7도에 도시된 종래 레이다 장치의 구성을 나타내는 블럭도와 다른점은, 기록 어드레스 발생부 5m와 판독 어드레스 발생부 7m에 자선 위치를 나타내는 신호가 입력되어 있는 것이다.

기록 데이타 작성부(4)의 출력 신호는, 기록 어드레스 발생부 5m에 의하여 발생되는 기입 어드레스로서 프레임 메모리(6)에 기입된다. 프레임 메모리(6)에 기입된 데이타 신호는, 판독 어드레스 발생부 7m에서 발생되는 래스터 스캔 방식에 따른 판독 어드레스에 의하여 판독된다.

기록 어드레스 발생부5m는, 안테나 방위, 자선의 침로, 자선의 위치 및 설정되는 표시 모드에 의하여 레이다 안테나에 대한 에코 신호 발생 지점을 극좌표에서 직교 좌표로 변환하여 직교 좌표로서 나타내는 기입 어드레스를 발생한다.

그런데, 자선 위치를 고정하여 표시하든가, 자선의 이동량에 맞추어 이동시키도록 표시하는가에 의하여, 상대 운동(이하, RM이라 약칭한다)과 진(眞)운동(이하, TM이라고 약칭한다)의 2개 동작 모드가 있으며, 오퍼레이터에 의하여 모드 설정부(도시하지 않음)를 거쳐 사용할 동작 모드가 지정된다.

1RM은, 제14도에 나타나듯이, 표시기의 화면상에서 자선 위치(비임 중심)를 특정 위치(도에서는 중심)로 고정하고, 고정물표를 이동시킨다.

2TM은, 제15도에 나타나듯이, 표시기의 화면상에서, 자선 위치(비임 중심)를 자선의 속도 및 침로로서 이동시키고, 고정물표를 부동으로 한다.

이들의 표시를 실현하기 위하여, 프레임 메모리(6)에 대한 기입 데이타의 비임 중심의 어드레스를 고정으로 하던지, 가변으로 하는 것이 고려된다.

즉, 프레임 메모리(6)에 대한 기입 데이타의 비임 중심 어드레스를 고정으로 하는 경우를 RM기입 처리와, 가변으로 하는 경우를 TM기입 처리로써 각각 임시로 정의한다.

표시에서, 판독 시점 어드레스에 대하여도, 상기 비임중심 어드레스의 처리와 마찬가지로, 고정으로 하는 경우와 가변으로 하는 경우가 고려되고 있으며, 전자의 경우를 RM판독처리와, 후자의 경우를 TM판독 처리로서 각각 임시로 정의한다.

그 때문에, 상기 기입 처리와 판독 처리의 조합 으로서, 아래에 나타내는 4개의 케이스가 있으며, 각각 행하여지고 있었다.

(케이스1) RM기입 처리와 RM판독 처리의 조합에서는, 제16a도에 나타나듯이, 프레임 메모리(6)에서 원형으로 나타내는 기입 영역 및 4각형으로 나타내는 판독 영역의 양쪽이 항시 고정으로 된다.

이 경우, 표시기의 화면상에서 자선 위치(비임 중심 어드레스에 상당)는 항시 정위치에 표시되는 한편, 물표의 위치는 상대 운동 위치로서 표시된다.

(케이스2) TM기입 처리와 RM판독 처리의 조합에서는, 제16b도에 나타나듯이, 프레임 메모리(6)에서 원형으로 나타내는 기입 영역이 가변으로 되고, 4각형으로 나타내는 판독 영역이 항시 고정으로 된다.

이 경우, 표시기의 화면상에서 물표는 진운동 위치로서 표시되고, 자선 위치는 자선의 이동 방향으로 이동하여 표시된다.

(케이스3) RM기입 처리와 TM판독 처리의 조합에서는, 제16c도에 나타나듯이, 프레임 메모리(6)에서 원형으로 나타내는 기입 영역이 항시 고정으로 되고, 4각형으로 나타내는 판독 영역이 가변으로 된다.

이 경우, 표시기의 화면상에서 자선 위치는 자선의 이동 방향으로 이동하여 표시되는 한편, 물표 위치는 진운동 위치로서 표시된다. 단, 판독 어드레스는 자선의 이동과 반대 방향으로 이동시키는 것으로 한다.

(케이스4) TM 기입 처리와 TM판독 처리의 조합에서는, 제16d도에 나타나듯이, 프레임 메모리(6)에서 원형으로 나타내는 기입 영역 및 4각형으로 나타내는 판독 영역의 양측이 자선의 이동만큼 움직인다.

이 경우, 표시기의 화면상에서 자선 위치는 항시 정위치로 표시되고, 물표의 위치는 상대 운동 위치로서 표시된다.

이들중, 케이스(2,4)에 대하여는, 프레임 메모리(6)상에서 비임 중심 어드레스를, 케이스(3,4)에 대하여는 판독시점어드레스를 각각 이동(스크롤)시킨다.

우선, 케이스(2)의 경우, 자선의 이동에 따라, 프레임 메모리(6)상의 판독 영역에서 기입 영역의 비임 중심 어드레스(자선 위치)가 초과했을때에는 이미 자선 위치를 표시할 수 없게 됨으로, 그 불합리를 회피함으로서, 판독 영역의 내부에 기입 영역이 들어가도록 비임 중심 어드레스를 최초의 비임 중심 어드레스로 되돌리는 처리를 행한다.

예를들면, 제10도에 나타나듯이, P₁위치를 최초의 비임 중심 어드레스로 하면, 자선의 이동에 따라, P₂→P₃...와 비임 중심 어드레스를 이동시키지만, 프레임 메모리(6)의 단연의 P₃위치까지 도달하면, 자선 위치를 표시할 수 없으므로, 다음의 비임 중심 어드레스인 P₄위치를 P₁위치로 까지 돌아가는 것이다.

케이스(4)의 경우도 케이스(2)의 경우와 같은 비임 중심 어드레스의 되돌리는 처리를 행한다.

또한, 상기 RM, TM의 2개의 동작 모드에 대하여, 각각 침로를 가미하여 표시하므로, 상기 2개의 동작 모드에 대하여 아래 3개의 침로에 관계하는 표시 모드를 조합하는 것이다.

통상, RM에는 제4도 내지 제6도에 각각 나타내는 NU, HU, CU 표시 모드의 모두를 조합시키는 것을 행하지만, TM 에는 NU표시 모드와 CU표시 모드의 2개를 조합시키는 것을 행하는 것, HU표시 모드의 조합은 행하지 않는다.

상기 설명한 3개의 표시 모드와 상기 2개의 동작 모드의 각 조합에서, TM·NU모드와 화면에 마치 지구상을 배가 움직이고 있는 모습이 표시되고, RM·NU모드와 화면에 마치 오퍼레이터가 배에 타고 있는 듯이 표시된다.

레이다 장치가 구비되어 있는 자선이 움직이고 있으며 안테나에 의하여 포착되는 에코 신호에 대하여 예를 들면 스캔 상관 처리를 실시할때에, 배가 고속 주행하는 경우나 레이다 장치의 탐지 렌지가 작은 경우와 같이, 배의 이동량을 무시할수 없는 경우에는, 스캔 상관 처리가 버퍼 메모리(3)에서 공급되는 현재의 수신 데이타와 이미 프레임 메모리(6)에 기입되어 있는 과거의 수신 데이타를 사용하는 관계상, 프레임 메모리(6) 내에서의 고정 물표의 위치 데이타를 고정으로 하는 TM기입 처리를 행하지 않으면 안된다. 즉, 자선이 움직이고 있어 배의 이동량을 무시할 수 없는 경우에는 TM기입 처리로서 에코 신호를 프레임 메모리(6)에 기입하지 않으면 안된다.

예를 들면, TM·NU모드에서의 기입 처리는, 상기의 케이스(2,4)로 되어 아래와 같은 불합리가 생긴다.

우선, 케이스(2)에서는, 프레임 메모리(6)상에서 화면 크기에 대응한 크기의 판독 영역에서 기입 영역이 초과 했을때에 해당 기입 영역을 상기 자선의 움직임과는 무관계로 변경하는 되돌리는 동작이 필요하게 된다.

판독 영역이, 화면 크기에의하여 설정되는 관계상, 작게됨으로, 자선의 적은 이동에 의하여 기입 영역이 판독 영역에서 초과하여 버리고, 복귀를 빈번하게 하지 않으면 안된다. 이러한 복귀 동작에 의하여, 그때까지 축적한 데이타로서 고정 이동물표와 자선의 위치관계의 대응이 취하여지지 않게 되고, 스캔상관을 연속적으로 행할 수 없게 된다. 따라서, 스캔상관을 행하기 위하여, 재차, 최초로부터 과거 데이타의 축적을 행하여야 한다.

한편, 케이스(4)에서는, 프레임 메모리(6)의 단연에서 기입 영역 및 판독 영역의 양쪽이 초과할때에 해당 기입 영역과 판독 영역의 양쪽을 상기와 같이 스크롤할 필요가 있으며, 기록 어드레스 발생부 5m뿐만 아니고 판곡 어드레스 발생부 7m의 회로 구성이나 처리가 복잡하게 되고, 상기 케이스(2)와 마찬가지로, 스캔상관을 연속적으로 행할수 없게된다. 따라서 스캔상관을 행하기 위하여, 재차, 최초로부터 과거 데이타의 축적을 행하여야 된다. 스크롤의 실행 빈도를 적게하기 위하여는 프레임 메모리(6)의 용량을 가급적 크게할 필요가 있으며 고가격화한다.

[발명의 개시]

본 발명의 한 목적은 화상 메모리를 구비하는 레이다 장치에서, 해면 반사파등의 불필요한 파를 제거하여 필요한 반사파를 쉽게 식별할 수 있도록 표시하는 레이다 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 화상 메모리를 구비하는 레이다 장치에서, 표시 모드가 HU표시 모드로 설정되는 경우에, 레이다 안테나로서 포착되는 에코 신호에 대하여 스캔 상관 처리를 정확하게 행할 수 있는 레이다 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 화상 메모리를 구비하는 레이다 장치에서, 표시 모드가 NU표시 모드, CU표시 모드 또는 HU표시 모드중의 어느한 표시 모드로 설정되는 경우에도, 레이다 안테나로서 포착되는 에코 신호에 대하여 스캔 상관 처리를 정확하게 행할 수 있는 레이다 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 자선 위치를 고정하여 표시하는 상대 운동(이하 RM이라고 약칭한다)표시 모드에서, 해면 반사파 등의 불필요한 파를 제거하여 필요한 반사파를 쉽게 식별할 수 있도록 표시하는 레이다 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 레이다 장치가 장착되는 배가 정지하고 있거나 또는 배가 이동하고 있어도 그 이동량을 무시할수 있는 경우에서, 배의 선수선 방향이 끊임없이 변동하는 경우에도 해면 반사파등의 불피요한 파를 제거하여 필요한 반사파를 쉽게 식별할수 있도록 표시하는 레이다 장치를 제공 하는 것이다.

본 발명에 다른 목적은, 레이다 장치가 장착되는 배가 이동하여 그 이동량을 무시할 수 없는 경우에서도, 해면 반사파등의 불필요한 파를 제거하여 주위 상황을 표시할 수 있는 레이다 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 화상 메모리를 구비하는 레이다 장치에서, 다른 배등의 이동 궤적을 정확하게 표시할 수 있는 레이다장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또다른 목적은, 화상 메모리를 구비하는 레이다 장치에서, 표시 모드가 HU표시 모드로 설정되는 경우에, 다른 배등의 이동 궤적을 정확하게 표시할 수 있는 레이다 장치를 제공 하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 화상 메모리를 구비하는 레이다 장치에서, 표시모드가 NU표시 모드, CU 표시 모드 또는 HU표시 모드중의 어느한 표시 모드로 설정되는 경우에도, 다른 배등의 이동 궤적을 정확하게 표시 할 수 있는 레이다 장치를 제공 하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 자선 위치를 고정시켜 표시하는 상대 운동(이하, RM이라 칭함)표시 모드에 있어서, 다른 배등의 이동 궤적을 정확하게 표시할 수 있는 레이다 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 레이다 장치가 장치되는 배가 정지하고 있거나 또는 배가 이동하여도 그 이동량을 무시할 수 있는 경우에 있어서, 배의 선수선 방향이 끊임없이 변동하는 경우에도 다른 배등의 이동 궤적을 정확하게 표시할 수 있는 레이다 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 레이다 장치가 장치되는 배가 이동하여 그 이동량을 무시할 수 없는 경우에서도, 다른 배 등의 이동 궤적을 정학하게 표시하고, 섬등의 고정물표를 정확하게 표시할 수 있는 레이다 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, TM-NU모드에서 스캔 상관처리를 연속적으로 정확하게 실행할 수 있는 레이다 장치를 제공 하는 것이다.

본 발명의 제1특징은 순차 다른 방향으로 탐지신호를 발사하고, 에코 신호를 수신하여 표시기에 표시함으로서, 광범위 방향의 주위 상황을 표시하는 레이다 장치에서, 에코신호를 수신하는 수신부위와, 이 수신부에서 송출되는 하나의 탐지 신호에 기인하는 반사 신호를 일단 기억하는 버퍼 메모리와, 광범위 방향으로부터 되돌아오는 에코 신호를 소정 방위를 기준으로서 정하여 대응하는 기억 소자에 각각 기억하는 처리 메모리와, 상기 버퍼 메모리에서 출력되는 신호와 상기 처리 메모리에서 판독되는 신호를 상관 처리하여 그 출력 신호를 상기 처리 메모리로 공급하는 상관 수단과, 이 상관수단의 출력신호를 설정시킨 표시 모드로서 정하여 대응하는 기억 소자에 각각 기억하는 프레임 메모리와, 이 프레임 메모리에서 송출되는 신호를 표시하는 표시기로서 구성하는 것이다.

본 발명의 제2특징은, 순차 다른 방향으로 탐지 신호를 발사하고, 에코 신호를 수신하여 표시기에 표시함으로서 광범위 방향의 주위 상황을 표시하는 레이다 장치에서, 에코 신호를 수신하는 수신부와, 이 수신부에서 송출되는 하나의 탐지 신호에 기인하는 반사 신호를 일단 기억하는 버퍼 메모리와, 입력 신호를 소정 방위 를 기준으로서 정하여 대응하는 기억 소자에 각각 기억하는 제1메모리와, 상기 버퍼 메모리에서 출력되는 신호와 상기 제1메모리에서 판독되는 신호를 신호처리하여 얻어지는 다른배의 항적(航跡)을 나타내는 신호를 상기 제1메모리로 공급하는 신호 처리 수단과, 이 신호 처리 수단의 항적을 나타내는 출력 신호를 설정시킨 표시 모드로서 정하여 대응하는 기억 소자에 각각 기억하는 제2메모리와, 이 제2메모리에서 판독되는 신호를 표시하는 표시기로서 구성되는 것이다.

본 발명의 제3특징은, 순차 다른 방향으로 탐지 신호를 발사하고, 에코 신호를 수신하여 표시기에 표시함으로서 광범위 방향의 주위 상황을 표시하는 레이다 장치에서, 에코 신호를 수신하는 수신부와, 이 수신부에서 송출되는 하나의 탐지 신호에 기인하는 반사 신호를 일단 기억하는 버퍼 메모리와, 광범위 방향에서 귀래하는 에코 신호를, 그 에코 신호를 발생한 지구 표면의 각점에 대응하는 기억 소자에 각각 기억하는 제1메모리와, 상기 버퍼 메모리에서 출력되는 신호와 상기 제1메모리에서 판독되는 신호를 상관 처리하여 그 출력 신호를 상기 제1메모리로 공급하는 상관 수단과, 이 상관 수단의 출력 신호를 설정시킨 표시 모드로서 정하여 대응하는 기억소자에 각각 기억하는 제2메모리와, 제2메모리에서 판독되는 신호를 표시하는 표시기로서 구성되는 것이다.

[실시예]

우선, 레이다 장치가 장치되어 있는 배가 정지하고 있는 경우 또는 배가 이동하고 있어도 그 배의 이동량을 무시 할 수 있는 경우에 대하여 설명한다.

제1도에는 자선의 선수선의 방향이 끊임없이 변동하는 경우에도, 설정되는 표시 모드에 관계없이, 스캔 상관 처리를 적정하게 행하는 해면 반사파 등의 불필요한 파를 제거하여 필요한 신호를 표시할 수 있는 본 발명의 한 실시예가 되시된다.

제1도에서, 수신기(1)는, 레이다 안테나(도시되지않음)의 회전에 따라 순차 다른 방향으로 발사되는 탐지펄스 신호의 각 탐지 펄스 신호에 기인하는 각 방위에서 도래 하는 1비임의 반사 신호를 수신하여 검파 증폭한다. 이 수신기(1)에서의 1비임 수신 신호는 A/D변환부(2)에서 아날로그신호에서 디지탈 신호로 변환되고, 시게열적으로 버퍼 메모리(3)에일단 기억된다.

기록 데이타 작성부(4)는, 이 버퍼메모리(3)에서 공급되는 에코 데이타 신호와 처리 메모리(8)에서 공급되는 신호를 사용하여 스캔 상관 처리를 행하는 화상 표시용의 데이타로 변환한다.

기록 데이타 작성부(4)의 출력 데이타는, 제2기록 어드레스 발생부(9)에 의하여 발생되는 기입 어드레스로서 처리 메모리(8)에 기입 되고, 제1기록 어드레스 발생부(5)에 의하여 발생되는 기입 어드레스로서 프레임 메모리(6)에 기입된다. 프레임 메모리(6)에 기입된 데이타는, 판독 어드레스 발생부(7)에서 발생되는 래스터 스캔 방식에 따라 판독 어드레스에 의하여 판독된다. 이 판독된 데이타는, 도시하지 않은 CRT 등의 표시기에 화상 표시된다.

제1기록 어드레스 발생부(5)에서는 안테나 방위, 지정되는 표시 모드 및 자선의 침로등에 의하여 직교 좌표(X,Y)로 되는 기입 어드레스를 발생하는 것이고, 상술하듯이 극좌표-직교좌표 변환을 행한다.

제2기록 어드레스 발생부(9)도, 안테나 방위, 지정되는 표시 모드 및 자선의 침로등에 의하여 극좌표-직교좌표 변환을 행하는 어드레스 신호를 처리 메모리(8)에 공급한다.

처리 메모리(8)는, 제2기록 어드레스 발생부(9)에서 공급되는 기입 어드레스 신호에 의하여 항시 기록 데이타 작성부(4)의 출력 신호를 NU표시 방법 또는 CU 표시 방법으로 정하여 대응하는 기억 소자에 기입한다.

프레임 메모리(6)는, 제1기록 어드레스 발생부(5)에서 공급되는 기입 어드레스 신호에 의하여 기록 데이타 작성부(4)의 출력 신호를 프레임 메모리(6)에, 그때에 설정되는 표시 모드에 의하여 정하여 대응하는 기억 소자에 기입한다.

즉, 처리 메모리(8)에 대한 제2기록 어드레스 발생부(9)는 항시 NU표시 또는 CU표시의 표시모드에 있어서 기입 어드레스를 발생하도록 구성되어 있다.

한편, 프레임 메모리(6)에 대한 기록 어드레스 발생부(5)는, NU표시, HU표시 , CU 표시중에 설정되는 표시 모드에 따른 기입 어드레스를 발생하도록 구성되어 있다.

구체적으로, 에를 들면 침로θG=90°, 안테나 방위 θA=90°표시모드를 HU표시로 한 경우에는 처리 메모리(8)의 데이타 맵은 제2도에 도시된 바와 같이 되고, 프레임 메모리(6)의 데이타 맵은 제3도에 도시된 바와 같이 된다.

즉, 처리 메모리(8)에 기입하는 데이타는 프레임 메모리(6)에 기입하는 데이타에 침로(θG)를 가한 것으로된다.

이점을 제외하면, 처리 메모리(8)에 기입하는 데이타와 프레임 메모리(6)에 기입하는 데이타는 모두 같고, 기입 할때에 처리 메모리(8)의 내용을 회전시켜 프레임 메모리(6)에 기입하도록 하고 있다.

또한, 처리 메모리(8)는 NU표시 모드 또는 CU표시 모드가 설정되는 경우에는, 각각 북 또는 배가 진행하는 방위로서 정하여 대응하는 가억 소자에 기입하지만, 이들 이외의 소정 방위를 정하여, 방위를 기준으로서 정하는 기억 소자에 에코 신호를 기입하여도 좋다.

다음에, 동작을 설명한다.

기록 데이타 작성부(4)에서, 버퍼 메모리(3)에서 부여되는 현재의 데이타와 처리 메모리(8)의 과거 데이타에 의하여 스캔 상관처리를 행하여 작성한 데이타를 순차 처리 메모리(8)에 제2기록 어드레스 발생부(9)에서 발생되는 NU표시 모드에 있어서의 기입 어드레스로서 기입한다.

한편, 상기 처리 메모리(8)에 기입하는 데이타에 대하여, 제1기록 어드레스 발생부(5)에서 발생되어 지정되는 HU표시, NU표시, CU 표시중 어느 것인가의 표시 모드에 있어서의 기입 어드레스로써, 프레임 메모리(6)에 기입한다. 이 프레임 메모리(6)에 기입된 데이타는, 판독 어드레스 발생부(7)에서 발생되는 판독어드레스에 따라 판독됨으로, 도시하지 않는 표시기에 화상 표시된다. 이 표시기의 화면 상에는 프레임 메모리(6)의 데이타 맵, 그대로의 영상이 표시된다.

즉, HU 표시 모드를 지정하고 있는 경우에서도, 항시 NU 표시 모드에서의 기입 어드레스로서 데이타가 처리 메모리(8)에 기입되고, 처리 메모리(8)에 의하여 과거 데이타와 현재 데이타의 대응이 정확하게 됨으로, 스캔 상관 처리를 바르게 실행할 수 있다.

제18도는 ,레이다 장치가 장착되어 있는 배가 정지하고 있는 경우 또는 배가 이동하고 있어도 그 배의 이동량을 무시할 수 있는 경우이고, 배의 선수선이 끊임없이 변동하는 경우에도, 설정되는 HU 표시, NU 표시, CU 표시중 어느 것인가의 표시 모드와 관계없이, 다른배의 항적을 바르게 표시할 수 있는 본 발명의 한 실시예를 나타낸다.

제18도에서, 제1도에 나타내는 블럭도의 구성과 같은 부분에 대하여는, 설명을 생략한다.

제1도에 나타내는 구성에 기하여, 항적 신호 생성부(4'), 항적 신호 처리 메모리(8')가 설치된다. 항적 신호 생성부(4')에는 버퍼 메모리(3)에서 현재 신호로서의 에코 신호가 공급되고, 항적 신호 처리 메모리(8')에서 과거 신호로서의 기억되어 있던 신호가 공급된다.

항적 신호 생성부(4')는, 이들 현재 신호와 과거 신호에 의하여, 예를 들면 소정시간만 지속하는 항적 신호나, 그 항적이 표시되는 경우에 배의 현재 위치를 나타내는 항적 부분이 가장 밝게 표시되고, 항적이 오랜 부분만큼 어둡게 표시되도록 신호 처리하여 얻어지는 항적 신호를 생성한다.

항적 신호 처리 메모리(8')는, 처리 메모리(8)와, 같게 구성되고, 제2기록 어드레스 발생부(9)에서 공급되는 기입 어드레스 신호에 응답하여 항적 신호 생성부(4')에서 공급되는 항적 신호를 대응하는 기억소자에 기입한다.

항적 신호 생성부(4')의 출력 신호는 기록 데이타 작성부(4)의 출력 신호와 함께, 프레임 메모리(6)로 공급되어 기입된다. 항적 신호 처리 메모리(8')는, 처리 메모리(8)와 마찬가지로, HU 표시 모드에 설정되어 있는 경우에서도, 항시 NU 표시 모드에서의 기입 어드레스에서 데이타 항적 신호 처리 메모리(8')에 기입되고, 메모리(8')에 의하여 과거 데이타와 현재 데이타의 대응이 정확하게 되면서, 신호 처리를 정확하게 실행할 수 있다.

이와 같이, 제18도에 나타나듯이 구성 함으로서, HU 표시 모드에서도 다른 배나 섬등의 이동 궤적을 표시할 수 있다. 또한, 해면 반사파등의 불필요한 파를 제거하고, 다른 배등의 항적을 포함하는 주위 상황을 표시할 수 있다.

제8도는 본 발명이 실시되어 있는 레이다 장치를 장착하고 있는 배가 움직이고 있으며, 그배의 이동량을 무시할 수 없는 경우에, 해면반사파등의 불필요한 파를 제거하여 주위상황을 표시할 수 있는 본 발명의 한 실시예를 도시한다.

제8도에서, 수신기(1)는 레이다 안테나(도시하지 않음)의 회전에 따라 순차 다른 방향으로 발사되는 탐지 펄스 신호의 각 탐지 펄스 신호에 기인하는 각 방위에서 도래하는 1비임의 반사 신호를 수신하여 검파 증폭한다.

이 수신기(1)에서의 1비임의 수신 신호는 A/D변환부(2)에서 아날로그 신호에서 디지탈 신호로 변환되고, 시게열적으로 버퍼 메모리(3)에 일단 기억된다.

이 버퍼 메모리(3)에서 출력되는 수신 신호(에코데이타)는, 기록 데이타 작성부(4)에 의하여 화상표시용의 데이타로 변환된다.

기록 데이타 작성부(4)는, 해면반사파등의 불필요한 반사파를 제거함으로 레이다 안테나에 의하여 포착되는 에코 신호에 따라 스캔 상관 처리를 행한다. 스캔 상관 처리는 버퍼 메모리(3)에서 부여되는 현재의 수신 신호와, 이미 처리 메모리(8h)에 기입되어 있는 과거의 수신 신호를 사용하여 행하여진다. 기록 데이타 작성부(4)에서의 출력 데이타는, 제2기록 어드레스 발생부(9h)에 의하여 발생되는 기입 어드레스로서 처리 메모리(8h)에 기입된다. 처리메모리(8h)에 기억되어 있던 신호는, 제2기록 어드레스 발생부(9h)에서 송출되는 어드레스 신호에 응답하여 판독되어 기록 데이타 작성부(4)로 공급된다. 기록 데이타 작성부(4)에서의 출력 데이타는, 제1기록 어드레스 발생부(5h)에 의하여 발생되는 기입 어드레스로서 프레임 메모리(6h)에 기입된다. 프레임 메모리(6h)에 기입된 데이타는 판독 어드레스 발생부(7h)에서 발생되는 판독 어드레스에 따라 판독됨으로 표시기(도시하지 않음)에 화상 표시된다.

본 실시예에서, 판독 어드레스 발생부(7h)에서의 판독 처리는 RM판독 처리로 한다.

기록 데이타 작성부(4)에서의 출력 데이타는, 제2기록 어드레스 발생부(9h)로서 발생되는 기입 어드레스이고, 처리 메모리(8h)에 기입됨과 동시에 오퍼레이터에 의하여 도시 생략의 모드 설정부를 거쳐 지정되는 사용 모드에 따라 기록 어드레스 발생부(5h)에서 발생되는 기입 어드레스이고, 프레임 메모리(6h)에 기입된다.

제2기록 어드레스 발생부(9h)는, 안테나방위, 자선의 침로, 자선의 위치 및 설정되는 표시 모드에 의하여 레이다 안테나에 대한 에코 신호 발생 지점을 극좌표에서 직교 좌표로 변환하여 직교 좌표로서 나타내는 기입 어드레스를 발생한다.

제1기록 어드레스 발생부(5h)는, 안테나 방위, 자선의 침로, 자선의 위치 및 설정되는 표시 모드에 의하여 레이다 안테나에 대한 에코 신호 발생 지점을 극좌표에서 직교 좌표로 변환하여 직교 좌표로서 나타내는 기입 어드레스를 발생한다.

그리고, 지정 사용 모드가 TM·NU 모드 또는 RM·HU모드중 어느것인가에 선택된 경우, 제2기록 어드레스 발생부(9h)는, 처리 메모리(8h)에 대하여 항시 TM·NU 모드에 있어서 기입 어드레스로서 데이타 기입을 행하도록 구성되어 있다.

상기 2개의 조합 모드가 지정된 경우에 있어서 동작을 아래에 설명한다.

[TM·NU 모드를 지정한 경우]

처리 메모리(8h)에 대한 기입 어드레스 및 프레임 메모리(6h)에 대한 기입 어드레스의 양측을 TM·NU 모드 에 있어서의 기입 어드레스로 한다.

구체적으로, 처리 메모리(8h)의 데이타가 예를 들면 제9a도에 나타내도록 하면, 프레임메모리(6h)의 데이타는 제10a도에 나타나듯이 대응하여 기입된다.

자선의 이동에 따라 처리 메모리(8h)의 데이타가 예를 들면 제9a도의 상태에서 제9b도의 상태로, 제9c도의 상태로 순차 변화하면, 프레임 메모리(6h)의 데이타는 제10a도의 상태에서 제10b도의 상태로, 제10c도의 상태로 순차 변화한다.

즉, 물표는 자선의 이동 영향을 받지 않고, 고정물표 A내지 C는 처리 메모리(8h)에서 고정으로 된다.

프레임 메모리(6h)의 내용은, 제10b도에서 제 10c도로 변환 할 때, 복귀 동작이 가하여지지만, 스캔 상관의 결과는 처리 메모리에 있으므로, 최초에서 스캔 상관을 다시할 필요가 없다.

구체적으로 프레임 메모리(6h)의 내용을 비임 1회전으로 갱신한다.

[RM·HU 모드를 지정한 경우]

처리 메모리(8h)에 대하는 기입 어드레스는 TM·NU 모드에 있어서 기입 어드레스로 하고, 프레임 메모리(6h)에 대한 기입 어드레스는 RM·HU 모드 에 있어서 기입 어드레스로 한다.

구체적으로, 처리 메모리(8h)의 데이타가 예를 들면 제9a도에 나타내듯이, 프레임 메모리(6h)의 데이타는 제11a도에 나타나듯이 된다.

자선의 이동에 따라 처리 메모리(8h)의 데이타가 예를 들면 제9a도의 상태에서 제9b도의 상태로, 제9c도의 상태로 순차 변화하면, 프레임 메모리(6h)의 데이타는 제11a도의 상태에서 제11b도의 상태로, 아울러 제11c도의 상태로 순차 변화한다.

즉, 이 경우도 처리 메모리(8h)의 고정물표 A내지 C는 부동으로 된다.

또한, 본예에서 프레임 메모리(6h)에 기입하는 데이타는, 처리 메모리(8h)에 기입하는 내용과 같아 계로(θ_G)분 회전시킨 것으로 되고, 처리 메모리(8h)에 기입하는 데이타와 프레임 메모리(6h)에 기입하는 데이타는 모두 같고, 프레임 메모리(6h)에 기입할때에 처리 메모리(8h)의 내용을 회전시킨 것으로 된다.

이와 같이, 어느 조합 모드가 지정되어도, 처리 메모리 (8h)에 관해선, 자선의 이동에 따른 데이타의 기입 영역(도중의 원호)을 자선의 이동에 의하여 해당 처리 메모리(8h)상을 이동시킨다.

이 자선의 이동에 따른 처리 메모리 (8h)상의 비임 중심 어드레스(자선위치)의 이동 처리를, 아래에 간단하게 설명한다.

설명상, 침로(θ_G)는 일정하게 한다.

처리메모리(8h)의 X어드레스가 n비트로서 구성되어 있는 경우, 자선 이동에 의하여 비임 중심 어드레스는 변화하지만, 항시 같은 n비트 분을 추출한 데이타로서 양호하다.

즉, 예를 들면 n=4이고, 전비트1(OFH)의 다음은 10H이지만, 하위 4비트의 추출(00H)로 한다. 따라서, 이 경우의 X 어드레스는 00H 내지 1FH 까지의 범위로서 순환함으로, 아래에 설명하는 현상으로 된다.

이러한 처리는, 제2기록 어드레스 발생부(9h)에 의하여 이루어진다.

제12도에 나타나듯이, 최초의 비임 중심 어드레스를 P₁위치로 하면, 다음의 비임 중심 어드레스를 도면의 아래측에서 경사 상측의 P₂위치로 이동되지만, 처리 메모리(8h)의 상단을 초과할때에는, P₂위치에서 도면의 Y축에 따른 아래측의 P₃위치로 파선 화살표로서 나타나듯이 이동된다.

또한 P₃위치에서 P₄위치까지 이동한 후는, P₄위치에서 도면의 X축에 따른 좌측의 P₅위치로 이동시킨다. 이러한 형태에서 비임 중심 어드레스가 순차 변경된다.

또한, 비임 중심 어드레스가 제9c도에 나타나듯이 처리메모리(8h)의 주단 부근에 위치하면, 원호상의 기입영역의 일부가 처리 메모리(8h)의 단부에서 초과함으로, 이 초과한 부분의 기입 위치는 제12도로서 설명했듯이, 처리 메모리(8h)의 하단 부위로 절반하여 기입한다.

즉, 원호상의 기입 영역이 처리 메모리(8h)의 상단에서 초과한 경우는, 이 초과한 부분을 처리 메모리(8h)하단 부분으로 절반하여 기입하고, 우단에서 초과한 경우는, 이 초과한 부분을 좌단 부분으로 절반하여 기입하도록 한다.

그리고, 상기 어느 조합 모드가 지정되어도, 표시에 관하여는 프레임 메모리(6h)의 기입 내용이 판독 시점 어드레스를 항시 고정의 RM판독 처리로 함으로, 판독 어드레스 발생부(7h)의 회로 구성이나 처리가 스크롤 동작을 필요로 하는 종래예의 것에 비하여 간단하게 된다.

프레임 메모리(6h)의 용량은, 원호상의 기입 영역을 둘러싸는 정도의 크기로 설정하면 좋고, 판독 시점 어드레스를 가변으로 하는 종래의 프레임 메모리(6)에 비하여 작게할 수 있다.

이상과 같이, TM·NU 모드 또는 RM·HU 모드중 어느 것인가를 지정하는 경우, 처리 메모리(8h)에 대하여TM·NU 모드에 있어서 기입 어드레스로서 데이타를 기입함으로, 해당 처리 메모리(8h)상에 있어서 기입 위치가 자선의 침로, 이동등의 영향을 받지 않으므로, 과거 데이타와 현재 데이타의 대응을 바르게 할 수 있고, 또한 처리 메모리(8h)로 기입하는 비임 중심 어드레스의 이동시에서 처리 메모리(8h)에서 초과하는 부분을 절반하여 기입하도록 하여 있으므로, 기입 데이타의 결손이 없다.

이결과로서, TM·NU 모드에서는 절단이 없이 연속한 스캔 상관의 처리를 실현할 수 있도록 되고, 하편의 RM·NU 모드에서는, 종래 불가능한 스캔 상관의 처리를 바르게 살행할 수 있도록 된다.

제19도는, 레이다장치가 장착되어 있는 배가 이동 하고 있으며, 그 배의 이동량을 무시하는 것이 가능하지 않아도, RM·HU 모드에서 섬의 고정물표를 바르게 표시할 수 있고, 다른배의 실제 이동 궤적을 표시할 수 있는 본 발명의 한 실시예를 나타낸다.

제19도에서 제8도에 나타내는 블럭도의 구성과 같은 부분에 대하여는 설명을 생략한다.

제8도에 나타내는 구성에 가하여, 항적 신호 생성부(4')와 항적 신호 처리 메모리(8')가 설치된다. 항적 신호 생성부(4')에는 버퍼 메모리(3)에서 현재 신호로서의 에코 신호가 공급되고, 항적 신호 처리 메모리(8h')에서 과거 신호로서 기억되어 있던 신호가 공급된다.

항적 신호 생성부(4')는, 이들 현재 신호와 과거 신호에 의하여, 예를 들면 소정 시간만, 지속하는 항적 신호나, 그 항적이 표시되는 경우에 배의 현재 위치를 나타내는 항적부분이 가장 밝게 표시되고, 항적이 오랜 부분만큼 어둡게 표시되도록 신호 처리하여 얻어지는 항적 신호를 생성한다.

항적 신호 처리 메모리(8h')는, 처리 메모리(8h)와, 같게 구성되고, 제2기록 어드레스 발생부(9h)에서 공급되는 기입 어드레스 신호에 응답하여 항적 신호 생성부(4')에서 공급되는 항적 신호를 대응하는 기억 소자에 기입한다.

항적 신호 생성부(4')의 출력 신호는 기록 데이타 작성부(4)의 출력 신호와 함께 프레임 메모리(6h)로 공급되어 기입된다.

항적 신호 처리 메모리(8h')는, 처리 메모리(8h)와 같도록, TM·NU모드에서의 기입 어드레스로서 데이타가 항적 신호 처리 메모리(8h')에 기입되고, 메모리(8h')에 의하여 과거 데이타와 현재 데이타의 대응이 정확하게 됨으로, 신호 처리를 바르게 실행할 수 있다.

이와 같이, 제19도에 나타나듯이 구성함으로서 RM·HU표시 모드로 설정되는 경우에서도 다른배가 섬등의 이동 궤적을 표시할 수 있다. 해면반사파등의 불필요한 파를 제거하고, 다른 배등의 항적을 포함하는 주위상황을 표시할 수 있다.

이와 같이, 처리 메모리(8h)외에 항적 신호 처리 메모리(8h')를 기하여, 상기와 같이 처리하면, RM·HU 모드에서 다른배의 이동 궤적을 표시할 수 있도록 된다. 즉, RM·HU모드가 지정되었을때에, 현재용으로 하는 처리 메모리(8h)에 대하여 TM·NU표시모드에 의한 기입 어드레스로서 현재 데이타를 기입하고, 항적 신호 처리 메모리(8h')대하여도 TM·NU모드로서 기입하고, 현재용 처리 메모리의 데이타와 과거용 처리 메모리의 데이타를 겹친 데이타를 프레임 메모리 (6h)에 대하여 RM·HU모드에 있어서 기입 어드레스로서 기입 하도록 한다.

또한, 상술의 제1도, 제8도, 제18도 및 제19도에 나타내는 본 발명의 실시예에서는 표시기로의 표시를 위한 판독을 래스터스캔 방식으로 하고, 제1어드레스 발생부 및 제2어드레스 발생부는 공히 극좌표에서 직교 좌표로의 좌표변환을 행하여 얻어진 어드레스 신호를 각각 프레임 메모리 및 처리 메모리로 공급하였다.

그러나 표시기로의 표시를 위한 판독을 레스터스캔 방식으로 하는 경우에서도, 제2어드레스 발생부에 극좌표의 어드레스 신호를 발생시키고, 제1어드레스 발생부에 좌표 변환된 직교 좌표의 어드레스 신호를 발생시켜도 좋다.

표시기로의 표시를 위한 판독을 스파이럴 스캔 방식으로 하는 경우에는, 제1어드레스 발생부 및 제2어드레스 발생부는 공히 극좌표에서 직교 좌표로의 좌표 변환을 행할 필요는 없다,

또한, 상기 제8도 및 제19도에 나타내는 본 발명의 실시예에서는, 처리 메모리에 TM·NU모드에 있어서 기입 어드레스이고, 에코 신호를 기입했지만, 이것을 한정되지 않고, 예컨대, 에코 신호가 발생한 지구상의 각점에 대응하는 처리 메모리의 기억 소자에 기입하면 좋다.

[발명의 효과]

이상 설명했듯이, 본 발명에 의하면, 레이다 장치가 장치되어 있는 배가 정지하고 있는 경우 또는 배가 이동하여도 그배의 이동량을 무시할 수 있는 경우에, 표시 모드가 HU표시모드, NU표시 모드 또는 CU표시 모드중의 어느 표시모드로 설정되어도, 해면반사파등에서의 불필요한 파를 제거하여 주위상황을 표시할 수 있고, 다른 배등의 이동 궤적을 적정하게 표시할 수 있는 레이다 장치를 제공할 수 있다.

자선이 움직이고 있으며 그 이동량을 무시할수 없는 경우에도 해면반사파등에서의 불필요한 파를 제거하여 주위 상황을 표시할 수 있고, 섬등의 고정물표나 다른 배등의 이동 궤적을 적정하게 표시할 수 있는 레이다 장치를 제공할 수 있다.

처리 메모리와 그것에 대한 제2라인 어드레스 발생부를 설치하는 것만이 간단한 구성이고, TM·NU모드에서 스캔 상관의 처리를 연속적으로 바르게 실행하고, 해면 반사에 의한 불안정한 영상을 제거한 보기 쉬운 화상으로 할 수 있다.

상술의 내용 외에도 사용하기 쉬운 것에서 다용되는 RM·NU모드에서 종래 불가능한 스캔 상황을 실행할 수 있으므로, RM·HU모드로서 보기 쉬운 표시화상을 실현할 수 있도록 된다.

Claims (12)

1. 순차 다른 방향에 탐지 신호를 발사하고, 에코 신호를 수신하여 표시기에 표시함으로서 광범위 방향의 주위 상황을 표시하는 레이다 장치에 있어서, 에코 신호를 수신하는 수신부와, 이 수신부에서 송출되는 하나의 탐지 신호에 기인하는 반사 신호를 일단 기억하는 버퍼 메모리와, 광범위 방향에서 귀래하는 에코 신호를 소정 방위를 기준으로서 정하여 대응하는 기억 소자에 각각 기억하는 제1메모리와, 상기 버퍼 메모리에서 출력되는 신호와 상기 제1메모리에서 판독되는 신호를 상관 처리하여 그 출력 신호를 상기 제1메모리로 공급하는 상관 수단과, 상기 상관 수단의 출력 신호를 설정시킨 표시 모드로서 정하여 대응하는 기억 소자에 각각 기억하는 제2메모리와, 상기 제2메모리에서 판독되는 신호를 표시하는 표시기를 구비하는 것을 특징으로 하는 레이다 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 제1메모리가 광범위 방향에서 귀래하는 에코 신호를 북쪽을 기준으로 하여 정하여 대응하는 기억 소자에 각각 기억 하는 것을 특징으로 하는 레이다 장치.
3. 제1항에 있어서, 제1메모리가, 광범위 방향에서 귀래하는 에코 신호를 설정시키는 배의 진행 방위를 기준으로 하여 정하여 대응하는 기억 소자에 각각 기억하는 것을 특징으로 하는 레이다 장치.
4. 제1항에 있어서, 상관 수단의 출력 신호를 헤드업 표시 모드로서 정하는 제2메모리의 대응하는 기억 소자에 기입하는 것을 특징으로 하는 레이다 장치.
5. 순차 다른 방향으로 탐지 신호를 발사하고, 에코 신호를 수신하여 표시기에 표시함으로서 광범위 방향의 주위 상황을 표시하는 레이다 장치에 있어서, 에코 신호를 수신하는 수신부와, 이 수신부에서 송출되는 하나의 탐지 신호에 기인하는 반사 신호를 일단 기억하는 버퍼 메모리와, 입력 신호를 소정 방위를 기준으로서 정하여 대응하는 기억 소장에 각각 기억하는 제1메모리와, 상기 버퍼 메모리 에서 출력되는 신호와 상기 제1메모리에서 판독되는 신호를 신호 처리하여 얻어지는 다른배의 궤적을 나타내는 신호를 상기 제1메모리로 공급하는 신호 처리 수단과, 이 신호 처리 수단의 항적을 나타내는 출력 신호를 설정시킨 표시 모드로서 정하여 대응하는 기억 소자에 각각 기억하는 제2메모리와, 제2메모리에서 판독되는 신호를 표시하는 표시기를 구비하는 것을 특징으로 하는 레이다 장치.
6. 쟈이로콤파스와, 안테나 방위 검출부와, 헤드업 표시 모드를 지정하는 표시 모드 설정부와, 안테나 회전에 의한 안테나 방위별의 1비임분의 반사 신호를 수신하는 수신부와, 수신부에서 출력되는 소정방위에서의 1비임분의 수신 신호를 일단 기억 하는 버퍼 메모리와, 버퍼 메모리에서의 출력 데이타에 의하여 화상 표시용의 데이타를 작성하는 기록 데이타 작성부와, 기록 데이타 작성부에서 작성된 데이타를 기억하는 프레임 메모리와, 상기 쟈이로콤파스, 상기 안테나 방위 검출부 및 표시 모드 설정부에서의 데이타에 의하여 상기 프레임 메모리에 대한 데이타 기입 어드레스를 발생하는 제1기록 어드레스 발생부와, 상기 프레임 메모리에 대하여 판독 어드레스를 주는 판독 어드레스 발생부와, 상기 프레임 메모리에서 판독된 데이타를 화상 표시 하는 표시기를 구비한 구성의 레이다 장치에 있어서, 상기 기록 데이타 작성부에서 판독된 데이타는 기억 하는 처리 메모리가 상기 프레임 메모리와 개별적으로 설치되어 있고, 상기 쟈이로콤파스 및 안테나 방위 검출부에서 출력 데이타에 의하여, 상기 처리 메모리에 대하여 소정 방위를 기준으로서 정하는 기입 어드레스를 발생시키는 제2기록 어드레스 발생부가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 레이다 장치.
7. 제4항에 있어서, 상기 판독 어드레스 발생부가 프레임 메모리에 대하여 레스터 스캔 방식의 판독 어드레스를 부여하는 것을 특징으로 하는 레이다 장치.
8. 제4항에 있어서, 상기 판독 어드레스 발생부가 프레임 메모리에 대하여 스파이럴 스캔 방식의 어드레스를 부여하는 것을 특징으로 하는 레이다 장치.
9. 제5항에 있어서, 상기 제2기록 어드레스 발생부가 처리 메모리에 대하여 북을 기준으로 하여 정하는 기입 어드레스를 발생시키는 것을 특징으로 하는 레이다 장치.
10. 제5항에 있어서, 상기 제2기록 어드레스 발생부가 처리 메모리에 대하여 자선의 진행 방위를 기준으로서 정하는 기입 어드레스를 발생 시키는 것을 특징으로 하는 레이다 장치.
11. 순차 다른 방향에 탐지 신호를 발사하고, 에코 신호를 수신하여 표시기에 표시함으로서 광범위 방향의 주위 상황을 표시하는 레이다 장치에 있어서, 에코 신호를 수신하는 수신부와, 이 수신부에서 송출되는 하나의 탐지 신호에 기인 하는 반사 신호를 일단 기억하는 버퍼 메모리와, 광범위 방향에서 귀래하는 에코 신호를 그 에코 신호를 발생한 지구 표면의 각점에 대응하는 기억 소자에 각각 기억하는 제1메모리와, 상기 버퍼 메모리에서 출력되는 신호와 상기 제1메모리에서 판독되는 신호를 상관 처리하여 그 출력 신호를 상기 제1메모리와 공급하는 상관 수단과, 이 상관 수단의 출력 신호를 설정시킨 표시 모드로서 정하여 대응하는 기억 소자에 각각 기억하는 제2메모리와, 상기 제2메모리에서 판독되는 신호를 표시하는 표시기를 구비하는 것을 특징으로 하는 레이다 장치.
12. 쟈이로콤파스와, 안테나 방위 검출부와, 상대 운동, 진운동의 2개의 동작 모드와, 노-스업, 헤드업, 코스업(north-up, head-up, and course-up)의 3개의 표시 모드를 적절히 조합시킨 사용 모드를 지정하는 모드 설정부와, 안테나 회전에 의한 안테나 방위별의 1비임분의 반사 신호를 수신하는 수신부와, 수신부에서 출력되는 소정 방위에서의 1비임분의 수신신호를 일단 기억하는 버퍼 메모리와, 버퍼 메모리에서의 출력데이타에 의하여 화상 표시용의 데이타를 작성하는 기록 데이타 작성부와, 기록 데이타 작성부에서 작성된 데이타를 기억하는 프레임 메모리와, 상기 쟈이로콤파스, 상기 안테나 방위 검출부 및 모드 설정부에서의 데이타에 의하여 상기 프레임 메모리에 대한 데이타 기입 어드레스를 직교 좌표로서 발생하는 제1기록 어드레스 발생부와, 상기 프레임 메모리의 고정 위치를 판독 시점 어드레스로서 래스터스캔 방식에서의 판독 어드레스를 부여하는 판독 어드레스 발생부와, 상기 프레임 메모리에서 판독된 데이타를 화상 표시하는 표시기를 구비하는 구성이고, 상기 프레임 메모리와 개별적으로 설치되고, 상기 기록 데이타 작성부에서의 출력 데이타를 기억하는 처리 메모리와, 상기 모드 설정부에 의하여 진운동, 노-스업 모드 또는 상대운동, 헤드업 모드중 어느것인가의 조합 모드가 지정되었을 때, 상기 쟈이로콤파스 및 안테나 방위 검출부에서의 출력 데이타 및 비임 중심에서의 데이타에 의하여 상기 처리 메모리에 대하여 항시 진운동, 노-스업 모드 그리고 그 처리 메모리 단부에 초과하는 기입용의 데이타를 그 처리 메모리상의 다른 부분에 절반하여 기입하도록 엔드레스의 기입 어드레스를 발생하는 제2어드레스 발생부를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이다 장치.