CN102798841A - 影像显示装置以及雷达装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种仅对所需的区域进行信号处理，可取得与位置对应的准确的信息的影像显示装置以及雷达装置。雷达指示器具有显示单元、鼠标以及雷达影像生成单元。显示单元显示基于雷达天线接收的回波信号的雷达影像。鼠标可进行从显示有雷达影像的区域选择一部分的区域的操作。雷达影像生成单元在通过鼠标选择的区域即选择区域与选择区域之外的区域进行不同的信号处理并生成雷达影像。

Description

影像显示装置以及雷达装置

技术领域

本发明主要涉及一种生成并显示雷达影像的影像显示装置以及雷达装置。

背景技术

一直以来，如专利文献1至5所示，已知的是，基于由多个雷达天线接收的回波信号生成并显示雷达影像的雷达装置。

专利文献1至3公开的雷达装置具有两个雷达天线，两种类的回波信号输入雷达指示器。雷达装置基于输入的回波信号分别生成雷达影像。并且，雷达装置构成为通过合成表示一方的雷达影像中的规定范围的部分与表示另一方的雷达影像中的规定范围之外的部分，生成显示用的雷达影像。

专利文献4公开了按照像素单位交替地输出基于两个雷达天线分别生成的雷达影像并生成显示用的雷达影像的构成等。

专利文献5公开的雷达装置基于两个雷达天线分别生成以自船为中心的雷达影像。另外，用户能够指定距自船的距离或者从自船观察的方位来指定规定的区域。雷达装置在用户指定的区域输出一方的雷达影像，而在此外的区域输出另一方的雷达影像，据此生成显示用的雷达影像。

如此，基于多个雷达天线生成雷达影像，据此能够弥补各雷达天线难以探测的区域，因此能够提高探测能力。

可是，例如，在雷达影像中含有噪音、或者在雷达影像中显示有多个回波从而难以识别回波的形状的情况下，需要对回波信号进行适当的信号处理。

例如，通过进行除去噪声的处理（抑制信号电平的处理），能够除去（或降低）雷达影像中所显示的噪声。但是，通过抑制信号电平，有可能对用户而言有用的信号也被抑制。

另外，通过进行提取回波的轮廓的处理，能够容易识别回波的形状。但是，对于不太存在回波的区域而言，由于提取回波的轮廓，存在回波中轮廓之外的部分变得无法识别从而回波不醒目的情况。

这样，较为理想的是，回波信号的信号处理仅在所需的区域中进行。但是，在以往的雷达装置中，不能进行执行选择任意的范围并除去噪声的处理这一灵活的应对。

现有技术文献

专利文献1：日本特开昭62-105071号公报

专利文献2：日本特开昭62-105072号公报

专利文献3：日本特开昭62-201384号公报

专利文献4：日本专利第3131450号公报

专利文献5：日本特开2006-300722号公报

发明内容

本发明是鉴于所述以上的情况而作出的，其目的在于提供一种能够只对所需的区域进行信号处理并获取与位置对应的准确的信息的影像显示装置以及雷达装置。

本发明想要解决的问题如上所述，下面说明用于解决该问题的方法与其效果。

根据本发明的第一观点，提供如下构成的影像显示装置。即该影像显示装置具有显示单元、选择操作单元以及传感器影像生成单元。所述显示单元显示基于通过传感器得到的信号而生成的影像即传感器影像。所述选择操作单元能够进行从显示传感器影像的区域选择一部分区域的操作。所述传感器影像生成单元在由所述选择操作单元选择的区域即选择区域与所述选择区域之外的区域进行不同的信号处理来生成传感器影像。

据此，通过在选择出的一部分区域适用不同的信号处理，能够取得与位置对应的准确的信息。

较为理想的是，在所述影像显示装置中，所述选择操作单元能够进行变更所述选择区域的大小的操作以及移动所述选择区域的操作中的至少一方。

据此，根据需要信号处理的区域的变化，用户能够容易地追踪选择区域。

较为理想的是，在所述影像显示装置中，所述选择操作单元能够进行移动由所述显示单元显示的指针的操作，通过该指针的拖动操作能够进行所述选择区域的大小的变更以及所述选择区域的移动中的至少一方。

据此，用户能够通过直观的操作变更选择区域。另外，与通过数值输入变更选择区域的构成相比，能够迅速地变更选择区域。

较为理想的是，在所述影像显示装置中，所述选择区域为矩形。

据此，能够指定画面的上下方向与左右方向的大小并形成希望的大小的选择区域。

较为理想的是，在所述影像显示装置中，所述传感器影像生成单元仅在所述选择区域以及所述选择区域之外的区域中的一个进行提取轮廓的处理。

据此，通过例如对多个物标邻接的区域进行所述信号处理，能够容易把握物标的形状。另一方面，能够防止针对其他区域仅显示轮廓从而物标不醒目的问题。

较为理想的是，在所述影像显示装置中，所述传感器影像生成单元仅在所述选择区域以及所述选择区域之外的区域中的一方进行仅提取表示移动中的物标的信号的处理。

据此，通过对例如多个物标邻接的区域进行所述信号处理，能够提取并显示关注的必要性高的物标（移动中的物标）。另一方面，针对其他的区域也能够显示非移动中的物标。

较为理想的是，在所述影像显示装置中，所述传感器影像生成单元仅在所述选择区域以及所述选择区域之外的区域中的一方进行扫描（scan）相关处理。

据此，通过例如对噪声多的区域进行扫描相关处理，能够抑制噪声。另一方面，针对其他的区域即使存在高速移动的物标也能够显示。

较为理想的是，在所述影像显示装置中，所述传感器影像生成单元在所述选择区域以及所述选择区域之外的区域中进行使信号的调整电平不同的处理。

据此，在产生例如信号电平小的噪声的区域，通过设定规定的调整电平，能够使噪声消去（或不醒目）。另一方面，针对其他的区域即使针对信号电平小的物标等也能够显示。

较为理想的是，在所述影像显示装置中，所述显示单元能够与传感器影像重叠地显示其他影像，在所述选择区域以及所述选择区域之外的区域中的任何一方的区域中显示重叠传感器影像以及所述其他影像而得到的影像，并且在另一方的区域不显示所述其他影像而显示传感器影像。

据此，在其他影像（例如地图以及海图）详细地记载符号以及线等时，通过在该区域（重叠时传感器影像难以识别的区域）进行仅显示传感器影像的处理，能够容易地确认物标的位置以及形状等。

较为理想的是，在所述影像显示装置中，可选择多个区域作为所述选择区域。

据此，能够使在彼此相离地存在的多个区域与该多个区域之外的区域进行的信号处理不同。因此，能够实现可对应于各种状况的影像显示装置。

较为理想的是，在所述影像显示装置中，在变更传感器影像的显示区域的比例尺或朝向时，与之对应地，所述选择区域的位置以及形状中的至少一方变化。

据此，传感器影像的显示区域的比例尺或者朝向变更时，能够省略再设定选择区域的操作。

较为理想的是，在所述影像显示装置中，基于由单独的所述传感器取得的信号生成传感器影像。

据此，能够对由单独的传感器得到的信号进行不同的信号处理，并比较其结果。

根据本发明的第二观点，提供一种雷达装置，该雷达装置具有所述的影像显示装置；以及雷达天线，取得用于生成作为传感器影像的雷达影像的回波信号。

据此，能够实现发挥所述效果的雷达装置。

附图说明

图1是本发明的一实施方式所涉及的雷达装置的框图。

图2A及图2B是表示移动选择窗口时的显示单元的画面的图。

图3A及图3B是表示移动选择窗口时的显示单元的画面的其他例子的图。

图4A及图4B是表示扩大选择窗口时的显示单元的画面的图。

图5A及图5B是表示变更雷达影像的比例尺时的显示单元的画面的图。

图6A及图6B是表示可重叠并显示海图与雷达影像的第一变形例所涉及的显示单元的画面的图。

图7是第二变形例所涉及的雷达装置的框图。

附图标记说明

1雷达装置；11雷达天线（传感器）；20雷达指示器（影像显示装置）；23雷达影像生成单元（传感器影像生成单元）；24鼠标（选择操作单元）；25显示单元；41选择窗口；41a标题栏；41b窗口栏。

具体实施方式

接下来，对照附图说明本发明的实施方式。图1是本实施方式所涉及的雷达装置1的框图。本实施方式的雷达装置1为安装于渔船等船舶的舶用雷达，主要用于其他船等物标的探测。

如图1所示，本实施方式的雷达装置1包括天线模块10、雷达指示器（影像显示装置）20。

天线模块10安装于船舶的规定位置。该天线模块10具有雷达天线（传感器）11、收发单元12。

雷达天线11构成为能够发送高指向性的脉冲状电波、并且接收来自物标的回波（反射波）。在该构成中，通过测量雷达天线11自发送脉冲状电波结束时起到接收回波为止的时间，能够得知从本船到物标的距离r。另外，雷达天线11构成为能够在水平面内360°旋转，能够边改变脉冲状电波的发送方向（边改变雷达天线11的角度）边反复进行电波的收发。根据该构成，能够360°全方位地探测本船周围的平面上的物标。另外，在以下说明中，将自发送脉冲状电波结束时起到发送下一个脉冲状电波为止的动作称作“距离扫掠（sweep）”。

另外，代替该脉冲雷达也可使用CW（continuous wave：连续波）雷达或脉冲多普勒雷达。另外，代替所述的构成，也可利用雷达天线不旋转的构成的雷达装置。例如，在全圆周方向具有天线元件的构成的雷达装置或仅探测前方等指定的方向的雷达装置等无需使雷达天线旋转。

收发单元12构成为对雷达天线11接收的回波信号进行采样，向雷达指示器20输出进行了数字化的回波信号（接收数据）。

雷达指示器20包括距离扫掠存储器21、坐标变换单元22、雷达影像生成单元（传感器影像生成单元）23、鼠标24、显示单元25。

距离扫掠存储器21为能够实时地存储1距离扫掠量的接收数据的缓冲存储器。在距离扫掠存储器21中，按照时间序列顺序存储对1距离扫掠的期间采样后的所述接收数据。因此，基于从距离扫掠存储器21读取接收数据时的读取地址，能够求出到与该接收数据相对应的物标（回波源）的距离r。另外，雷达天线11安装有图示省略的方位传感器，该方位传感器的检测结果（物标的地球基准的方位θ）也向距离扫掠存储器21发送。因此，从距离扫掠存储器21读取接收数据时，能够通过极坐标（ｒ，θ）得出与该接收数据相对应的物标的位置。

坐标变换单元22将按照极坐标表现的距离扫掠线上的点（ｒ，θ）变换为XY正交坐标系下的像素的位置（X，Y）。变换为XY正交坐标系的接收数据输出至雷达影像生成单元23。

雷达影像生成单元23基于从坐标变换单元22输入的接收数据进行规定的信号处理之后生成雷达影像（传感器影像）。如图1所示，雷达影像生成单元23具有第一信号处理单元31、第二信号处理单元32、第一图像存储器33、第二图像存储器34以及数据选择单元35。另外，雷达装置1具有图1所示的鼠标24之外的图示省略的操作键等，能够对雷达影像生成单元23等进行各种操作以及指示。

第一信号处理单元31以及第二信号处理单元32能够对从坐标变换单元22输入的接收数据进行各种各样的信号处理。作为第一信号处理单元31以及第二信号处理单元32可执行的信号处理，例如有轮廓提取处理、移动物标提取处理、增益调整处理、以及扫描相关处理等。第一信号处理单元31以及第二信号处理单元32进行所述的信号处理中的由用户通过所述操作键等指定的信号处理。在此，用户设定为在第一信号处理单元31与第二信号处理单元32进行不同的信号处理。另外，“进行不同的信号处理”也包括以下情况，即：设定为在第一信号处理单元31进行某一信号处理，而设定为在第二信号处理单元32不格外地进行信号处理。

轮廓提取处理是指仅提取回波的轮廓的处理。例如对多个回波邻接的区域等进行轮廓提取处理，据此易把握回波的形状。但是，对于不太存在回波的区域而言，难以识别回波中轮廓之外的部分，因此存在回波不醒目的情况。

移动物标提取处理是指基于雷达影像的时间推移将移动中的物标与其他的物标相区别，从而仅提取表示该移动中的物标的回波信号的处理。通过例如对多个回波邻接的区域进行该处理，据此能够提取并显示关注的必要性高的回波（移动中的物标）。

增益调整处理是指根据设定的调整电平调整在显示画面上显示的回波信号的信号电平的处理。通过进行该调整，能够仅显示高于设定的调整电平的信号电平的回波信号。因此，通过设定适当的调整电平并进行增益调整处理，能够抑制海面反射等噪声。但是，由于抑制信号电平，有可能也抑制了对用户而言有用的信号。另外，在第一信号处理单元31与第二信号处理单元32中使该调整电平不同的情况，也相当于所述的“进行不同的信号处理”。

扫描相关处理是指如下处理，该处理为通过对最新的回波信号与过去的回波信号取相关，据此保留在时间上稳定地检测出的信号（与过去的信号的相关性高的信号），并且抑制在时间上随机地变动的信号（与过去的信号的相关性低的信号）。例如，表示其他船、浮标以及陆地等的回波为在时间上稳定地检测出的信号。另一方面，基于海面反射的回波为在时间上随机地变动的信号。因此，通过针对回波信号进行所述扫描相关处理，能够仅抑制基于海面反射的信号。可是，若例如其他船高速移动，则来自该其他船的回波在每个扫描中都在不同的位置被检测出，观察上信号看起来不稳定。因此，如果进行扫描相关处理，则高速移动物标的回波受到抑制。

如以上所述，针对回波信号进行的信号处理各有长处以及短处，也存在通过与针对画面整体进行同一处理相比，针对指定的区域进行与其他区域不同的处理，能够取得对于用户而言有用的新的信息的情况。

第一图像存储器33构成为能够将第一信号处理单元31的信号处理完毕的接收数据作为光栅形式的二维图像来存储。第二图像存储器34与第一图像存储器33同样地，构成为能够将第二信号处理单元32的信号处理完毕的接收数据作为光栅形式的二维图像来存储。

如上所述，本实施方式的雷达装置1为如下构成，即存储针对来自天线模块10（雷达天线11）的回波信号进行不同的信号处理而得的两个雷达影像。

数据选择单元35为如下构成，即在两个图像数据中，针对由用户选择的区域（像素），输出由第一图像存储器33存储的雷达影像，针对之外的区域（像素）输出由第二图像存储器34存储的雷达影像。数据选择单元35在由光栅扫描式的彩色显示装置构成的显示单元25上显示如此地生成的雷达影像。

据此，能够对选择的一部分的区域适用不同的信号处理，因此能够取得与位置对应的准确的信息。另外，在以下说明中，有时将“由用户选择的区域”称作“选择区域”。

接下来，说明选择区域的生成以及操作方法。图2A和图2B是表示移动选择窗口41时的显示单元25的画面的图。图3A、图3B是表示移动选择窗口41时的显示单元的画面的其他例子的图。图4A、图4B是扩大移动选择窗口41时的显示单元25的画面的图。

生成所述选择区域的情况下，用户进行如下指示，即利用图示省略的操作键等进行规定的操作来创建选择区域。并且，用户通过鼠标24的拖动操作选择选择区域的左上角和右下角，从而从雷达影像显示的区域选择矩形状的区域。通过该操作，在显示单元25中创建图2所示的选择窗口41。另外，选择窗口41的创建也能够利用操作键等指定上下方向的大小以及左右方向的大小等来进行。另外，也能够指定多个选择区域，在显示单元25上显示多个选择窗口41。

选择窗口41由标题栏41a与窗口栏41b构成。标题栏41a形成于选择窗口41的上端，并记载有选择窗口的名称等。窗口栏41b形成于标题栏41a的下侧。在该窗口栏41b内，显示由所述第二图像存储器34存储的雷达影像。另一方面，在选择窗口41的外侧的区域中，显示由所述第一图像存储器33存储的图像数据。

也就是说，用户不指定第一信号处理单元31进行的信号处理，而指示为第二信号处理单元32进行轮廓提取处理时，如图2所示，针对窗口栏41b内的回波仅显示该回波的轮廓，针对选择窗口41之外的区域不仅显示轮廓而且显示全部的回波。

另外，用户通过操作鼠标24，能够进行选择窗口41的移动、扩大、以及缩小。具体而言，用户通过拖动选择窗口41的标题栏41a，能够将该选择窗口41移动至规定的位置（对照图2B）。另外，通过适当的设定或者操作，也能够保持移动前的选择窗口41内的显示而移动该选择窗口41（对照图3B）。据此，例如能够排列并显示同一区域的轮廓提取处理前的回波与轮廓提取处理后的回波从而进行比较。另外，用户通过拖动选择窗口41的上侧或者下侧的端部，能够改变选择窗口41的上下方向的大小。另外，用户通过拖动选择窗口41的右侧或者左侧的端部，能够改变选择窗口41的左右方向的大小。进而，用户通过拖动选择窗口41的下侧的角部，能够通过一次性的操作改变选择窗口41的上下方向以及左右方向的大小（对照图4B）。

用户通过如此地进行选择窗口41的创建以及操作，从而从雷达影像显示的区域选择一部分的区域。另外，也可为如下构成，即例如预先设定选择窗口41的初始尺寸以及初始位置，之后通过用户的操作指定希望的选择区域。

因此，省去了如所述专利文献5为了选择规定的范围而输入距离以及方位的操作。另外，在所述专利文献5的构成中，不能直观地把握输入的内容表示雷达影像的哪一部分，而在本实施方式中能够直观地操作。

接下来，对照图5A、图5B说明变更雷达装置的比例尺（距离）时的选择窗口41的动作。图5A、图5B是表示变更雷达影像的比例尺时的显示单元25的画面的图。

本实施方式的雷达装置1构成为能够进行比例尺的变更。通过例如放大比例尺，能够确认回波的详细的形状。并且，在本实施方式中，如图5所示，构成为变更雷达影像的显示区域的比例尺时，与其变更对应地选择区域的位置以及形状自动地改变。另外，在本实施方式中，构成为不仅变更比例尺时，在例如由于船舶的掉头而雷达影像的朝向改变时，与之相应地选择区域的位置自动地改变。

接下来，对照图6A、图6B说明所述实施方式的第一变形例。图6A、图6B是表示可重叠海图与雷达影像并显示的第一变形例所涉及的显示单元25的画面的图。另外，在本变形例以及后述的第二变形例的说明中，对于所述实施方式相同或者类似的部件在图面中赋予同一符号，并省略其说明。

图6A、图6B所示的第一变形例构成为可从外部接收本船的周围的海图信息。并且，为如下构成，即能够重叠接收的海图与雷达影像并在显示单元25上显示（对照图6A）。在图6A中，以斜线表现陆地，以点表现海。另外，在该海图中，在画面的中央部的稍上方等显示有多个浮标。雷达影像以重叠于该海图上的方式显示。

在本变形例中，雷达影像生成单元23进行如下处理，即提取规定以上的信号电平的回波，并使提取出的回波之外的区域透过。据此，能够针对信号电平为规定以上的区域显示回波，并且针对回波的信号电平弱的区域（或者不存在回波的区域）显示海图。

另外，在本变形例中，能够使第一信号处理单元31或者第二信号处理单元32中的一方进行如下处理，即：提取规定以上的信号电平的回波，并通过单色（例如黑色、在附图中为纸面颜色）涂满提取出的回波之外的区域（使提取出的回波之外的区域不透过）。据此，能够在选择窗口41内显示重叠雷达影像以及海图而得到的影像，并且在选择窗口41之外不显示海图而显示雷达影像。因此，通过例如在第二信号处理单元32进行该处理，并使选择窗口41对准画面的中央部的稍上方（浮标多且回波难以识别的区域），能够容易识别地显示回波（对照图6B）。

接下来，对照图7说明第二变形例。图7是第二变形例所涉及的雷达装置的框图。

第二变形例与所述实施方式的不同之处在于雷达影像生成单元23的构成。具体而言，本变形例的雷达影像生成单元23a具有数据分割单元51、第一信号处理单元52、第二信号处理单元53、以及图像存储器54。另外，鼠标24的选择区域的指定输出至数据分割单元51。

数据分割单元51向第二信号处理单元53输出从坐标变换单元22接收的数据中的与选择区域对应的数据，并且向第一信号处理单元52输出与选择区域之外对应的数据。

在第一信号处理单元52以及第二信号处理单元53中，进行所述说明过的信号处理。也就是说，在所述实施方式中，第一信号处理单元31以及第二信号处理单元32针对全体雷达显示区域分别进行信号处理。对此，在本变形例中，为如下构成，即第一信号处理单元52仅针对选择区域之外的区域进行信号处理，第二信号处理单元53仅对选择区域进行信号处理。并且，第一信号处理单元52以及第二信号处理单元53将信号处理完毕的接收数据输出至图像存储器54，生成一个图像数据（雷达影像）。

如上所述，本实施方式的雷达指示器20具有显示单元25、鼠标24、以及雷达影像生成单元23。显示单元25显示基于通过雷达天线11得到的回波信号而生成的雷达影像。鼠标24能够进行从显示雷达影像的区域中选择一部分的区域的操作。雷达影像生成单元23在通过鼠标24选择的区域即选择区域与选择区域之外的区域进行不同的信号处理而生成雷达影像。

另外，在本实施方式中，通过操作鼠标24，能够进行选择窗口41的扩大、缩小、以及位置变更等。

另外，在本实施方式中，作为信号处理进行轮廓提取处理、移动物标提取处理、增益调整处理以及扫描相关处理。并且，在选择窗口41内侧与外侧所进行的信号处理的种类（也包括信号处理的电平不同的情况）不同。

以上说明了本发明的优选的实施方式以及变形例，但所述构成能够进行如下变更。

在所述实施方式以及变形例中，雷达指示器20为如下构成，即显示基于通过单独的雷达天线11得到的信号而生成的雷达影像，但也可为如下构成，即基于通过多个雷达天线得到的信号而生成雷达影像。

在第一变形例中，示出了重叠并显示雷达影像与海图的例子，但重叠的影像并不限于海图，例如也可为如下构成，即与表示AIS信息以及TT信息等的影像重叠。

第一信号处理单元31以及第二信号处理单元32等进行的信号处理不限于上述所示的例子，也可为如下构成，即只要是进行不同的信号处理，也可进行其他的信号处理。另外，在选择窗口41的内侧与外侧使显示率（放大率、比例尺）不同的情况，也相当于“进行不同的信号处理”。

也可为如下构成，即代替鼠标24例如通过轨迹球的拖动操作等进行选择窗口41的移动以及大小的变更。另外，也可为如下构成，即能够通过操作键等的输入进行选择窗口41的移动以及大小的变更。

在上述中，说明了以雷达影像的显示区域为矩形状的例子，但也可为如下构成，即具有除矩形状之外的形状、例如圆形的显示区域的显示单元25。

选择窗口41以及窗口栏41b不限于矩形状，例如也可为圆形。

也可为能够显示多个选择窗口的构成，也可为针对选择窗口所表示的每个区域进行不同信号处理的构成。例如，能够采用如下构成，即除所述实施方式的构成还具有第三信号处理单元并可显示第二选择窗口，且在第二选择窗口内显示由第三信号处理单元的信号处理的结果所得的影像。另外，也可进一步增加信号处理单元的数量以及选择窗口的数量。

在第一信号处理单元31以及第二信号处理单元32也可进行多种类的信号处理。例如能够构成为在第一信号处理单元31进行轮廓提取处理以及扫描相关处理，在第二信号处理单元32进行移动物标提取处理。

本发明不限于船舶用雷达装置，也可为搭载于飞行器等其他的移动物体的构成。另外，也可为设置于灯塔等，监视移动物体的位置等的雷达装置。另外，雷达装置之外例如声纳也能够适用本发明。

Claims (13)

1.一种影像显示装置，其特征在于，包括：

显示单元，显示基于通过传感器得到的信号而生成的影像即传感器影像；

选择操作单元，能够进行从显示传感器影像的区域选择一部分区域的操作；以及

传感器影像生成单元，在由所述选择操作单元选择的区域即选择区域与所述选择区域之外的区域进行不同的信号处理来生成传感器影像。

2.根据权利要求1所述的影像显示装置，其特征在于，

所述选择操作单元能够进行变更所述选择区域的大小的操作以及移动所述选择区域的操作中的至少一方。

3.根据权利要求2所述的影像显示装置，其特征在于，

所述选择操作单元能够进行移动由所述显示单元显示的指针的操作，通过该指针的拖动操作能够进行所述选择区域的大小的变更以及所述选择区域的移动中的至少一方。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的影像显示装置，其特征在于，

所述选择区域为矩形。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的影像显示装置，其特征在于，

所述传感器影像生成单元仅在所述选择区域以及所述选择区域之外的区域中的一方进行提取轮廓的处理。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的影像显示装置，其特征在于，

所述传感器影像生成单元仅在所述选择区域以及所述选择区域之外的区域中的一方进行仅提取表示移动中的物标的信号的处理。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的影像显示装置，其特征在于，

所述传感器影像生成单元仅在所述选择区域以及所述选择区域之外的区域中的一方进行扫描相关处理。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的影像显示装置，其特征在于，

所述传感器影像生成单元进行在所述选择区域以及所述选择区域之外的区域中使信号的调整电平相互不同的处理。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的影像显示装置，其特征在于，

所述显示单元能够与传感器影像重叠地显示其他影像，在所述选择区域以及所述选择区域之外的区域中的任何一方的区域中显示重叠传感器影像以及所述其他影像而得到的影像，并且在另一方的区域不显示所述其他影像而显示传感器影像。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的影像显示装置，其特征在于，

所述选择操作单元能够选择多个区域作为所述选择区域。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的影像显示装置，其特征在于，

在传感器影像的显示区域的比例尺或朝向变更时，与之对应地，所述选择区域的位置以及形状中的至少一方变化。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的影像显示装置，其特征在于，

传感器影像基于由单独的所述传感器取得的信号生成。

13.一种雷达装置，其特征在于，包括：

记载于权利要求1至12中的任一项的影像显示装置；以及

雷达天线，取得用于生成作为传感器影像的雷达影像的回波信号。

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