JPS62105072A

JPS62105072A - 船舶用レ−ダ装置

Info

Publication number: JPS62105072A
Application number: JP24508185A
Authority: JP
Inventors: Tetsuro Ogawa; 尾川　哲朗; Takanari Terakawa; 隆成寺川; Takayoshi Oono; 大野　任美
Original assignee: Tokyo Keiki Co Ltd
Current assignee: Tokyo Keiki Inc
Priority date: 1985-10-31
Filing date: 1985-10-31
Publication date: 1987-05-15

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、船舶用レーダ装置に係り、とくに物標探知用
レーダ電波の送受を行う２台のアンテナ機構を備えた船
舶用レーダ装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に、船舶用レーダ装置にあっては、船体の所定位置
く例えば船尾部分）にレーダマスト等の支柱を配設し、
この支柱の所定高さ位置にレーダアンテナおよびこのレ
ーダアンテナを駆動するアンテナ駆動部等から成るアン
テナ機構を装備する方式のものが多く用いられている。

そして、この方式においては、アンテナをアンテナ駆動
部によって所定速度で回転せしめながら、当該アンテナ
を介して別体装備の送受信機によりレーダ電波の送受を
行って、ブラウン管等の表示器上に物標探知画像を映し
出すようになっている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上述の従来技術においては、レーダの送
信波の垂直ビーム巾は船体のローリング等を考慮して比
較的広く　（例えば２５°）設定されているため、その
送信波の一部が自船上の構造物（例えばタンカーのタン
ク、クレーン、プリンジ等）によって測定探知方向とは
無関係な方向に反射され、しかもこの反射波が本来探知
対象となっていない方向の物標を検知し、あたかも前記
探知方向にその物標が存在するように表示される。

いわゆる偽像が表示器上に写し出されることから、その
偽像をオペレータが真の物標と誤認する等、レーダ画像
に対する信頼性が著しく低下せしめられるという不都合
がしばしば指摘されていた。

また、上述の不都合に対しては、アンテナ機構をより高
く装備することも考えられるが、この場合には船体の近
距離域に対する視界確保が難しくなること等から、アン
テナ機構の高さは所定高さに制限されるという状況があ
った。更に、構造物に電波吸収体を貼ってレーダ電波の
反射・散乱を防止するという手法も提案されているが、
この手法にあっては、電波吸収体自体が高価であるため
上述の不都合が顕著な大型船はど高価になること、およ
び垂直に入射する以外の電波に対しては吸収効率が著し
く低下すること等から、実際的ではないという不都合が
あった。

一方、現在就航している船舶にあっては、設備コスト等
を極力抑えるため、既存のレーダ装置を有効に利用する
ようにして、前述の不都合を図りたいとする要請が多く
出されていた。

〔発明の目的〕

本発明は、かかる従来技術の有する不都合を改善し、と
くに、自船上の構造物に起因して発生する偽像を略完全
に排除し、信頼性のあるレーダ画像を得ることができる
とともに、既存のレーダ装置に容易に増設可能な船舶用
レーダ装置を提供することを、その目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

そこで、本発明では、船首部分に装備され船首前方の第
１の方位角範囲の物標探知を担う第１のアンテナ機構と
、船尾部分に装備され船尾後方の第２の方位角範囲の物
標探知を担う第２のアンテナ機構と、これらの各アンテ
ナ機構に対応して個別的に装備された送受信機とを備え
、この各送受信機から出力される受信情報を各別に記憶
するとともに予め定めた所定のタイミングでこれを出力
するメモリ機構と、このメモリ機構からの出力情報に基
づいて前記第１の方位角範囲と第２の方位角範囲との合
成画像を表示する第１の画像表示機構と、前記送受信機
のいずれか一方から出力される受信情報に基づいて前記
第１および第２の方位角範囲全域の画像を表示する第２
の画像表示機構とを具備するという構成を採り、これに
よって前記目的を達成しようとするものである。

〔作　　用〕

第１．第２のアンテナ機構に各別に装備された送受信機
は、当該各アンテナ機構を介してレーダ電波の送受を行
うとともに、各受信情報をメモリ機構へ出力する。メモ
リ機構では、第１のアンテナ機構による船首前方の第１
の方位角範囲の受信情報と第２のアンテナ機構による船
尾後方の第２の方位角範囲の受信情報とを各別に記憶す
るとともに、予め定めた所定のタイミングでこの各受信
情報を第１の画像表示機構に出力する。この第１の画像
表示機構では、送られてくる情報に基づいて前記第１の
方位角範囲と第２の方位角範囲との合成画像を表示する
。この場合において、前記第１及び第２の方位角範囲の
各々を、前記第１のアンテナ機構と第２のアンテナ機構
との間に位置する自船上の構造物によってレーダ電波が
反射されないよう適宜な値に設定することにより、レー
ダ画像から当該構造物に起因する偽像等を排除し、レー
ダ画像に対する信頼性を高めることが可能となる。

一方、第２の画像表示機構では、前記送受信機の内のい
ずれか一方から出力される第１及び第２の方位角範囲全
域に渡る受信情報に基づいて画像が表示されるため、前
記第１の画像表示機構と合わせて物標の相互確認を行う
ことができる等の利点が得られる。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図ないし第６図に基づい
て説明する。

まず、第１図において、ＩＯＡは第１のアンテナ機構を
示し、ＩＯＢは第２のアンテナ機構を示し、又１２Ａ、
１２Ｂはこれらの各アンテナ機構１０Ａ、ＩＯＢに各別
に装備された第１及び第２の送受信機を示す。この内、
前記第１のアンテナ機構１０Ａは、第２図（１）に示す
如く船首部分の所定位置に装備され３６０°の回転を行
いつつ船首方向の第１の方位角範囲θＡ　（本実施例で
は１８０°）の物標探知を担うようになっており、また
第２のアンテナ機構１０Ｂは船尾部分の所定位置に装備
され３６０ｅの回転を行いつつ船尾方向の第２の方位角
範囲θＢ　（本実施例では１８０°）の物標探知を担う
ようになっている。

前記第１のアンテナ機構１０Ａの主要部としては、電波
送受用の第１のレーダアンテナ１４Ａと、この第１のレ
ーダアンテナ１４Ａを一定速度で回転せしめる第１のモ
ータ１６Ａと、前記第１のレーダアンテナ１４Ａの回転
角度を電気的に常時検知しアナログ量の角度信号（以下
、「アナログ角度信号」という）ＲＡを後述するメモリ
機構２０及び第２の画像表示機構２１Ｂへ出力する第１
のシンクロ発信器１８Ａとが装備されている。また、前
記第２のアンテナ機構１０．８も、同様にして第２のレ
ーダアンテナ１４Ｂ、第２のモータ１６Ｂ。

及び第２のシンクロ発振器１８Ｂとにより構成されてお
り、当該第２のシンクロ発振器１８Ｂはアナログ角度信
号Ｒ３を後述するメモリ機構２０へ出力するようになっ
ている。

そして、前記第１及び第２の各レーダアンテナ１４Ａ、
１４Ｂは互いに非同期の所定回転（本実施例では回転速
度は同じ）をしつつ、同一周波数の電波による探知動作
を行うようになっている。

ここで、各レーダアンテナ１４Ａ、１４Ｂの電波の周波
数は異なってもよい。

このため、前記各送受信機１２Ａ、１２Ｂ（これらは、
ここでは同一に構成されている）の送信部において形成
されたパルス状の電波が送受切替部（図示せず）を介し
て各々の第１及び第２の各レーダアンテナ１４Ａ、１４
Ｂに導かれ大気中に放射される。そして、物標からの反
射波を前記し一ダアンテナ１４Ａ、１４Ｂで受信し、前
記送受切替部を介して受信部に出力し、所定の処理を施
して図示しない中間周波増幅器よりアナログ量の画像信
号（以下、「アナログ画像信号」という）Ｖ　Ｄ　Ａ、
　Ｖ　Ｄ　ｍを得るとともに、この内、前記アナログ画
像信号ＶＤＡを後述する第２の画像表示機構２１Ｂ及び
メモリ機構２０へ送り込み、同時に前記画像信号ＶＤＢ
をメモリ機構２０へ送り込むようになっている。また、
これら各送受信機１２Ａ、１２Ｂは、当該送信波に同期
した所定の送信トリガ信号ＴＰＡ、ＴＰ、を各々形成し
、これを同じくメモリ機構２０へ送り込むと同時に送信
トリガ信号ＴＰＡを後述する第２の画像表示機構２１Ｂ
に送り込む構成になっている。

また、前記第１のアンテナ機構１０Ａ内の第１のシンク
ロ発信器１８Ａは、対応する第１のアンテナ１４Ａが１
回転する毎に１個のパルス状の回転信号ＲＴを出力し同
しくメモリ機構２０へ出力するように構成されている。

そして、前述した如くアナログ角度信号ＲＡ、Ｒ１、ア
ナログ画像信号ＶＤＡ、ＶＤＢ、送信トリガ信号ＴＰＡ
、ＴＰ、、および回転信号ＲＴの各々を人力するメモリ
機構２０は、これらの各信号から所定の物標情報を抽出
処理しこれを前記各アンテナ機構１０Ａ、ＩＯＢに対応
した受信情報として各別に記憶するとともに、必要に応
じてこれを第１の画像表示機構２１Ａへ出力するように
構成されている。そして、この第１の画像表示機構２１
Ａでは、後述の如く、前記各第１及び第２の方位角範囲
θ、、θ、の受信情報を合成して全範囲（３６０”）の
物標探知画像を形成するよう構成されている。

一方、前記第２の画像表示機構２１Ｂは、前述したよう
に、第１のシンクロ発振器１８Ａよりアナログ角度信号
ＲＡを入力するとともに前記第１の送受信機１２Ａより
送信トリガ信号ＴＰＡ及びアナログ画像信号■ＤＡを入
力し、前記第１のレーダアンテナ１４Ａの全方位角領域
（３６０°）のレーダ画像をＰＰＩ方式により表示する
ように構成されている。なお、この第２の画像表示機構
２１Ｂにおけるレーダ画像表示と、前述した第１の画像
表示機構２２における合成レーダ画像表示とはそれぞれ
独立して行われている。

ここで、上記メモリ機構２０及び第１の画像表示機構２
１Ａについて、更に具体的に説明する。

まず、第３図ないし第４図にメモリ機構２０の一例を示
す。

これらの図において、メモリ機構２０は、その入力段に
、前記各アンテナ機構１０Ａ、ＩＯＢに対応して第１．
第２の画像信号処理手段２２Ａ。

２２Ｂ、及び第１．第２の角度信号処理手段３２Ａ、３
２Ｂを有するとともに、この内の前記各角度信号処理手
段３２Ａ、３２Ｂの各々には、入力情報の内の記憶すべ
き第１．第２の方位角範囲θ４．θ８を設定するための
基準角度信号発生器４２が併設されている。

また、前記各画像信号処理手段２２Ａ、２２Ｂにおいて
後述するようにＡ／Ｄ変換され処理されたデジタル画像
信号ＶＤＡ’　、ＶＤＢ’は直ちにメモリ手段５０へ送
られ、一方、前記各角度信号処理手段３２Ａ、３２Ｂで
処理された所定の角度信号ＲＡＩ１．Ｒ，ＩＰは各々に
対応して設けられた第１．第２の書込み制御手段４４Ａ
、４４Ｂへ送られ、これら第１．第２の書込み制御手段
４４Ａ。

４４Ｂは前記各角度信号ＲＡ／／、　Ｒ，ＩＩに対応し
た書込みアドレスＷＲＡ　、ＷＲ，をそれぞれメモリ手
段５０に送り、前記デジタル画像信号■ＤＡ’、ＶＤ、
′が当該メモリ手段５０に書込まれるようになっている
。また、これに並行してメモリ手段５０内のデジタル画
像信号ＶＤＡ　’　、ｖＤＢ′は、読出し制御手段５８
及びモード設定手段５２の作用により所定のタイミング
で適宜読み出されて、第１の画像表示機構２１Ａへ出力
されるようになっている。２３は、これらメモリ機構２
０および第１の画像表示機構２１Ａの全体的動作の基準
となる基準クロック信号ＣＰを出力するドントクロック
発生器を示す。

これを信号の流れに沿って更に詳述すると、まず前記第
１．第２の送受信機１２Ａ、１２Ｂから各々出力される
送信トリガ信号ＴｐＡ、Ｔｐｇおよびアナログ画像信号
ＶＤ、、ＶＤＢは、メモリ機構２０内の第１および第２
の画像信号処理手段２２Ａ、２２Ｂへ各別に送り込まれ
る。

この内、前記第１の画像信号処理手段２２Ａは、第４図
に示すように、バッファメモリ２６を要部として構成さ
れ、その入力段に量子化部２４が設けられ、同時に前記
バッファメモリ２６に対する書き込みアドレス発生部２
８及び読出しアドレス発生部３０が各々併設された構成
となっている。

そして、この第１の画像処理手段２２Ａに入力されるア
ナログ画像信号ＶＤＡは、まず前記量子化部２４に送り
込まれる。この量子化部２４は、送信トリガ信号ＴＰＡ
に同期した所定の標本化クロックに基づいて１スイープ
（ＩＰＰＩＰＰ−プ）分づつアナログ画像信号ＶＤＡを
量子化し、これを量子化画像信号、即ちデジタル量の画
像信号（以下、「デジタル画像信号」という）ＶＤＡ　
’として次段のバッファメモリ２６に出力する機能を有
している。このバッファメモリ２６では、前記送信トリ
ガ信号ＴＰＡに同期して作動し出力される書込アドレス
発生部２８からの書込アドレス信号に従い、前記デジタ
ル画像信号■ＤＡ′が所定のメモリセルに一時的に記憶
されるようになっている。また、このパンツアメモリ２
６内のデジタル画像信号■ＤＡ′は、基準クロック信号
ｃｐに基づいて読出しアドレス信号を発生する続出しア
ドレス発生部３０によって所定のタイミングにより読み
出され前記メモリ手段５０に出力されるようになってい
る。

前記第２の画像信号処理手段２２Ｂも同様に構成され且
つ同様に機能するようになっている。

また、第１および第２のアンテナ機構１０Ａからのアナ
ログ角度信号ＲＡ、ＲＢ　　（γ、θ；極座標データ）
は、前述した如くメモリ機構２０内の第１および第２の
角度信号処理手段３２Ａ、３２Ｂへ各別に送り込まれる
構成となっている。

この内、前記第１の角度信号処理手段３２Ａは、本実施
例では、第４図に示すように比較部３８と座標変換部４
０とを要部として構成され、さらに座標変換部４０の入
力段にはランチ回路３６を介してＡ／Ｄ変換部３４が設
けられている。

そして、この第１の角度信号処理手段３２Ａに入力され
るアナログ角度信号ＲＡは、前述したＡ／Ｄ変換部３４
によってデジタル角度信号ＲＡ’（γ、θ）に変換され
、次段のラッチ回路部３６に送出される。このラッチ回
路部３６には、前述した送信トリガ信号ＴＰＡの一部が
送り込まれるようになっている。そして、このラッチ回
路部３６は、当該送信トリガ信号ＴＰＡの立下がりのタ
イミングでデジタル角度信号ＲＡ′をラッチし、一時的
にこれを記憶した後、直ちに比較部３８及び座標変換部
４０へ各々出力する機能を備えている。

一方、メモリ機構２０には、前述したように、第１．第
２の各アンテナ１４Ａ、１４Ｂが各々担当する方位角範
囲θヶ、θ、を定める基準角度信号発生器４２が装備さ
れている（第３図参照）。

そして、ここでは各方位角範囲θ１．θ８に対応してデ
ジタル基準信号（θ、〜θ、２）、（θ２．〜θ２□）
（第２図（２）参照）を第１．第２の角度信号処理手段
３２Ａ、３２Ｂの各比較部３８に各々出力可能になって
いる。

このため、前記第１の角度信号処理手段３２Ａの比較部
３８では、上記デジタル基準角度信号（θ１．〜θ、２
）と前述したデジタル角度信号ＲＡ′との比較が行われ
、その結果として、比較部３８は、次段の第１の書込み
制御手段４４Ａにイネーブル信号ＷＥＡを送出するよう
構成されている。

このイネーブル信号ＷＥＡは、本実施例では、デジタル
基準角度信号（θ１１〜θ１□）とデジタル角度信号Ｒ
Ａ′とが一致する（すなわちＲＡ′がθヶ内にある）場
合は所定の「ロー」レベルに、また一致しない（ＲＡ′
がθ４外にある）場合は「ハイ」レベルになるよう予め
設定されている。

更に、前記座標変換部４０では、デジタル角度信号ＲＡ
’　　（ｒ、　　θ極座標データ）がｘ＝ｒｓｉｎθ　
、　　　ｙ＝ｒｃｏｓθの式に従って、直交座標データ
（ｘ、　　ｙ）に基づくデジタル角度信号ＲＡ″に変換
され、次段の第１の書込み制御手段４４Ａに出力される
ようになっている。ここで、上記座標変換部４０には、
予め対応する角度変換データを記憶したＲＯＭ（Ｒｅａ
ｄ　０ｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）が用いられている。

前記第２の角度信号処理手段３２Ｂも略同様に構成され
且つ同様に機能するようになっている。

そして、前記第１．第２の角度信号処理手段３２Ａ、３
２Ｂから出力される所定の信号ＷＥＡ。

ＲＡ’　　；ＷＢ２．Ｒ，”は、各々に対応して設けら
れた第１．鷺２の各書込み手段４４Ａ、４４Ｂを介して
メモリ手段５０に送り込まれるようになっている。

ここで、前記第１の書込み手段４４Ａは、本実施例では
第４図に示すように、書込みアドレス発生部４６とオフ
センタ設定部４８とにより構成されている。

この内、前記書込みアドレス発生部４６は、基準クロッ
ク信号ＣＰに同期して動作し、送られてくる前記イネー
ブル信号ＷＥＡが「ロー」レベルの場合にデジタル角度
信号ＲＡ″に基づいた書込みアドレス信号ＷＲＡを出力
し、反対にイネーブル信号ＷＥＡが「ハイ」レベルの場
合には、書込みアドレス信号ＷＲＡを何ら出力しない構
成となっている。

また、前記オフセンタ設定器４８は、前記第１のアンテ
ナ機構１０Ａ及び第２のアンテナ機構１０Ｂの設置位置
と第１の画像表示機構２２の設置位置との位置ずれ（第
２図（１）中のＳＡ、ＳＲ参照）を補正するためのもの
である。即ち、この位置ずれを無視したまま、方位角範
囲θヶ、θ８に基づく画像を合成した場合、当該位置ず
れに応じた画像の段差（ズレ）を発生するため、これを
排除するためのものである。このため、オフセンタ設定
器４８は、予め前記位置ずれの間隔に応じた補正信号を
書込みアドレス発生部４６に与え、位置ずれを修正した
書込みアドレス信号ＷＲ，となるよう構成されている。

前記第２の書込み制御手段４４Ｂも上述と同様に構成さ
れ、同様に機能するようになっている。

ここで、船尾に設置された前記第２のアンテナ機構１０
Ｂからの受信情報に対してはそれぞれ前述した如く、第
２の画像信号処理手段２２Ｂ、第２の角度信号処理手段
３２Ｂ、及び第２の書込み制御手段４４Ｂがメモリ機構
２０内に設けられている。この場合、基準角度信号発生
部４２から第２の角度信号処理手段３２Ａの比較部３日
　（図示せず）に対しては、第２のアンテナ１４Ｂの責
任領域である方位角範囲θ、に対応したデジタル基準角
度信号（θ２１〜θ２２）が与えられている。

前記メモリ機構２０の主要部をなすメモリ手段５０は、
本実施例では第３図に示す如く４個のＲＡＭ　（Ｒａｎ
ｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）　５０　Ａ＋、
　５０　Ｂ＋。

５０　Ａｚ、　５０　Ｂｚにより構成されている。

この内、ＲＡ　Ｍ　５０　Ａ　＋および５０Ａ２に対し
ては、前記第１の画像信号処理手段２２Ａからのデジタ
ル画像信号ＶＤａ’が与えられるとともに、前記第１の
書込み制御手段４４Ａからの書込みアドレス信号Ｗ　Ａ
　Ａが与えられるよう構成され、これによって、後述す
る如く、書込みモードとなっているどちらか一方のＲＡ
Ｍ５０Ａ、又は５０Ａ２に当該デジタル画像信号ＶＤＡ
′の書き込みが可能な構成となっている。また、ＲＡＭ
５０Ｂ＋および５０Ｂ２に対しては、前記第２の画像信
号処理手段２２Ｂからのデジタル画像信号■ＤＢ′が与
えられるとともに、前記第２の書込み制御手段４４Ｂか
らの書込みアドレス信号ＷＡＢが与えられるように構成
され、これによって、後述する如く、書込みモードとな
っているどちらか一方のＲＡＭ５０ＢＩ又は５０Ｂ２に
当該デジタル画像信号ＶＤ、”の書き込みが可能な構成
となっている。

この書込み動作において、第１のレーダアンテナ１４Ａ
の電波放射方向が第１の方位角範囲θヶを外れている場
合、及び第２のレーダアンテナ１４Ｂの電波放射方向が
第２の方位角範囲θ８を外れている場合には、前記イネ
ーブル信号ＷＥＡ及びＷＥＢの作用によって、各々の書
込みアドレス信号ＷＲＡ及びＷＲＢが出力されないこと
になり、この場合には、デジタル画像信号ＶＤＡ’、Ｖ
Ｄ■′が与えられても、アドレス指定が無いため結局書
き込まれないようになっている。

また、前述のメモリ手段５０には、当該メモリ手段５０
のＲＡＭ５０Ａ＋、５０Ｂ、、５０Ａ２．５０Ｂ２の各
々を、続出しモードにするか又は書込みモードにするか
を決定するために、前述したモード設定手段５２が装備
されている。このモード設定手段５２は、本実施例では
モード制御部５４とインバータ５６とにより構成されて
いる。

これを更に詳述すると、前記モード設定手段５２内のモ
ード制御部５４には、ドツトクロック発信器２３からの
基準クロック信号ｃｐ及び前記第１のアンテナ機構１０
Ａより回転信号ＲＴが与えられている。このため、モー
ド制御部５４は基準クロック信号ＣＰに同期して作動し
、回転信号ＲＴを１回検出する（アンテナは１回転する
）毎に所定の論理「ハイ」又は「ロー」レベルのリード
・ライト制御信号（以下、ｒＲ／Ｗ制御信号」という）
を出力し、次の回転信号検出までそれを保持するという
方形波状の動作を繰り返す。そして、コノＲ／Ｗ？１８
１Ｉ御信号ハ、ソノママ前記ＲＡＭ５０Ａｚ、　５０　
Ｂｚに与えられるとともに、インバータ５６を介してＲ
ＡＭ５０Ａ＋、５０Ｂ、にも与えられる構成になってい
る。。これによって、本実施例では、Ｒ／Ｗ制御信号が
「ハイ」レベルの場合はＲＡＭ５０Ａｚ、５０Ｂｚが書
込みモードで且つＲＡＭ５０Ａ＋、５０　Ｂ；　が続出
しモードとなり、また「ロー」レベルの場合はこれと反
対のモードになるように設定されている。

更に、前記メモリ手段５０からの読出しを制御するため
に、読出し制御手段５８が第３図の如く装備されている
。この読出し制御手段５８は、本実施例では読出しアド
レス発生部と読出し切換えスイッチ６２とにより構成さ
れている。

これを詳述すると、前記続出しアドレス発生部６０は基
準クロック信号ＣＰに同期しつつ所定のタイミングで画
像１画面（１フレーム）分の続出しアドレス信号ＲＤを
発生する機能を有している。

また、この読出しアドレス信号ＲＤは、読出し切換スイ
ッチ６２を介して前記ＲＡＭ５０Ａ、、５０Ｂ１．又は
５０　Ａ２．５０　Ｂｚのどちらか一方の組に加えられ
るよう構成されている。

また、前記読出し切換スイッチ６２の切換動作は、第３
図に示すように前記モード設定手段５２のモード制御部
５４によるモード制御動作に同期して行われるようにな
っている。具体的には、前記Ｒ／Ｗ制御信号が「ハイ」
レベルの場合には、読出し切換スイッチ６２の接点ａ−
ｃ間が導通（第３図の状態）し、読出しモードとなるＲ
ＡＭ５０Ａ＋、５０Ｂ＋　に前記読出しアドレス信号Ｒ
Ｄを出力する構成となっている。従って、この状態では
、読出しアドレス信号ＲＤに対応するＲＡＭ５０Ａ＋、
５０Ｂ、内のデジタル画像信号■ＤＡ′及び■ＤＢ′が
読み出されて後述する第１の画像表示機構２１Ａに送出
されるようになっている。

また、Ｒ／Ｗ制御信号が「ロー」レベルの場合は、反対
に接点ｂ−ｃ間が導通し、結局、読出しモードとなって
いるＲＡＭ５０Ａｚ、５０Ｂｚ内のデジタル画像信号■
ＤＡ′及びＶＤ、’が読み出されて同じく第１の画像表
示機構２１Ａに送出されるようになっている。

ここで、前記第１の画像表示機構２１Ａは、本実施例に
おいてはＣＲ７表示部６８と、このＣＲ７表示部６８を
制御するＣＲＴ制御部７０と、前記ＣＲＴ表示部６８の
入力段に直列に装備されたＯＲ回路６４及びＤ／Ａ変換
部６６とにより構成されている（第１図参照）。そして
、前述の如くメモリ機構２０から読み出されたデジタル
画像信号Ｖ　ＤＡ　’　、　　Ｖ　Ｄａ　’がＯＲ回路
６４（４人力）に各々入力され、その出力信号がＤ／Ａ
変換部６６で再びアナログ画像信号に変換され、次段の
ＣＲ７表示部６８に送出される構成を有している。

また、前記ＣＲＴ表示部７０は、前記ドツトクロック発
生器２３からの基準クロック信号ＣＰに付勢され所定の
制御信号を出力する機能を有している。そして、このＣ
ＲＴ制御部７０の制御信号は前記Ｄ／Ａ変換部６６及び
ＣＲ７表示部６８に与えられており、これらが各々制御
されるようになっている。このため、ＣＲ７表示部６８
の画面には、第１の方位角範囲θ。の領域及び第２の方
位角範囲θ８の領域の合成画像が自船のＣＲ７表示部６
８の設置位置を原点としてラスクスキャン方式により表
示される構成となっている。

次に、本実施例の全体的動作を第５図のタイミングチャ
ートに従って説明する。

まず、装置の電源投入とともにドツトクロツタ発生器２
３が作動して各部に基準クロック信号ＣＰが出力され（
第５図■参照）、後述する各部の制御動作がこの信号Ｃ
Ｐに同期してなされる。

また、前記モード設定手段５２内のモード制御′部５４
は、その初期値として論理「ハイ」レベルのＲ／Ｗ制御
信号を出力するものとする（第５図■参照）。これによ
って、前述の如く、メモリ手段５０内のＲＡＭ５０Ａ＋
　、５０Ｂ＋が続出しモードとなりＲＡＭ５０　Ａ４　
、　５０８２が書込モードとなる。これと同時に、読出
し制御手段５８内の読出し切換えスイッチ６２の接点ａ
−ｃ間が導通しく第３図に示す状態）、後述するように
読出しアドレス発生部６０からの読出しアドレス信号Ｒ
ＤをＲＡＭ５０Ａ＋　、５０Ｂ＋へ出力可能な状態にな
る（第５図＠参照）。

そして、装置全体の稼働に伴って、第２の画像表示機構
２１Ｂに第１のアンテナ１４Ａの受信情報が表示され、
一方、メモリ機構２０による受信情報の書込み、読出し
動作、および第１の画像表示機構２１Ａによる合成画像
の表示動作等が行われる。

これら各部の動作を順次説明する。

この内まず、第２の画像表示機構２１Ｂに対する受信情
報の表示について説明する。

第１のアンテナ１４Ａの物標探知動作に伴って、前記第
２の画像表示機構２１Ｂには前記第１の送受信機１２Ａ
から１スイ一プ分毎に送受トリガ信号ＴＰＡ　（第５図
■参照）及び第１のアンテナ機構１４Ａからアナログ角
度信号ＲＡ　（同図■参照）が入力され、更に第１の送
受信機１２Ａから、送受トリガ信号Ｔ　Ｐ　Ａが出力さ
れる毎に１スイ一プ分のアナログ画像信号ＶＤＡ　（同
図■参照）が入力される。これにより、当該第２の画像
表示機構２１のブラウン管上にＰＰＩスキャン方式によ
り当該アナログ画像信号ＶＤＡが順次表示され、前記第
１のアンテナ機構１０Ａの全範囲（３６゜０）のレーダ
画像が表示される。

次に、受信情報の書込み動作を第１のアンテナ機構１０
Ａの受信系統から順次説明する。

まず、前記第１のアンテナ１４Ａの物標探知動作に伴っ
て、前述の如く、第１の送受信機１２Ａから１スイープ
毎に送信トリガ信号ＴＰＡがメモリ機構２０出力され（
第５図０参照）、第１のアンテナ機構１４Ａからアナロ
グ角度信号ＲＡがメモリ機構２０に出力される（同図■
参照）。また、第１の送受信機１２Ａからは、前記送信
トリガ信号ＴＰＡが出力されると、これに対応して１ス
イ一プ分のアナログ画像信号■ＤＡが得られ（同図■参
照〔実際には複雑な形状の信号〕）、同じくメモリ機構
２０に与えられる。

この内、前記アナログ角度信号ＲＡ（極座標表示）は、
前述の如く、第１の角度信号処理手段３２Ａの作用によ
ってデジタル角度信号Ｒａ’（ｒ。

θ）に変換され（第５図０参照）、ランチ動作を経た後
、直交座標に変換されたデジタル角度信号ＲＡ”　　（
ｘ、ｙ）として第１の書込み制御手段４４Ａに出力され
る（第５図０参照）。また、この第１の角度信号処理手
段３２Ａでは、基準角度信号発生部４２からの第１の方
位角範囲θ１に相当する基準信号（θ、〜θ＋ｚ）との
比較も行われ、その結果、イネーブル信号Ｗ　Ｅ　ａが
上記第１の書込み制御手段４４Ａに出力される（第５図
０参照）。即ち、受信したデジタル角度信号ＲＡ′が基
準信号（θ、〜θ１□）の範囲内にある場合は、イネー
ブル信号ＷＥＡが所定の「ロー」レベルとなり、前記第
１の書込み制御手段４４Ａは書込みアドレス信号ＷＲＡ
をメモリ手段５０のＲＡＭ５０Ａ２　（書込みモード）
に出力する（ＲＡＭ５０Ａ１は前述の如く読出しモード
）（第５図０参照）。しかし、デジタル角度信号ＲＡ′
が基準信号（θ１．〜θ１２）の範囲外にある場合は、
前述した如く書込みアドレス信号ＷＲＡは出力されない
。

一方、メモリ機構２０に出力されたアナログ画像信号ｖ
ＤＡは、第１の画像信号処理手段２２Ａの作用によって
デジタル画像信号■ＤＡ′変換され（第５図［相］参照
）、１スイーブ毎に一時記憶された後、所定タイミング
で書込みモードとなっている前記ＲＡ　Ｍ　５０　Ａ　
ｚへ送出される。

このため、書込みモード状態にあるＲＡＭ５０Ａ２では
、書込みアドレスＷＲＡに従って、例えばアドレスＡ１
゜番地に前記デジタル画像信号ＶＤ、′の内容ＤＩ（１
が書き込まれる。そして、この書込み動作は、前記送信
トリガ信号ＴＰＡ毎に連続して行われる。

ここで、上述した書込み動作は、回転速度は同一だが非
同期で回転しつつ物標探知を行っている第２のアンテナ
機構１０Ｂの系統でも同様に行われ、この場合には書込
みモードとなっているＲＡＭ５ｏＢ、に情報が書き込ま
れる（ＲＡＭ５０Ｂ１は読出しモード）（第５図０参照
）。

この結果、ＲＡ　Ｍ　５０　Ａ　ｚには第１のアンテナ
１４Ａが１回転したときの第１の方位角範囲θ。

分の受信情報が記憶され、ＲＡＭ５０Ｂ２には第２のア
ンテナ１４Ｂが１回転したときの第２の方位角範囲６８
分の受信情報が各々書き込まれ記憶される。そして、こ
の書込み動作の間に、前述したＲＡＭ５０Ａ＋、５０Ｂ
＋　の受信情報が後述するように読み出され表示される
。この書込みと読出し動作は第１のアンテナ１４Ａから
の回転信号ＲＴに同期して交互に反転しながら行われる
。この場合、回転信号ＲＴを第２のアンテナ１４Ｂに同
期させたものとしてもよい。

次に、読出し動作を上述の設例について説明す机即ち、ＲＡＭ　５０　Ａｚ　、　　５０　Ｂｚが書込み
モードの場合、ＲＡＭ５０Ａ＋　、５０Ｂ＋が読出しモ
ードになっているので、読出し制御手段５８の読出しア
ドレス発生部６０からの読出しアドレス信号ＲＤはＲＡ
Ｍ５０Ａ＋　、５０Ｂ、に対して出力される。これによ
って、ＲＡＭ５０Ａ、、５０Ｂ１に書込みモードの際に
書き込まれていたデジタル画像信号ＶＤＡ’　、ＶＤ、
’の全データ（第５図［相］■参照）が高速の所定タイ
ミングで読み出され、次段の第１の画像表示機構２１Ａ
に送出される。

そして、第１の画像表示機構２１Ａでは、２ケ所のＲＡ
Ｍから出力されるデジタル画像信号ＶＤ１′およびＶＤ
１１′を合成し、ＣＲＴ６８上に合成画像をラスクスキ
ャン方式で表示する。即ち、第１のアンテナ１４Ａの分
担している方位角範囲θＡ　（ここでは１８０°）の半
画像Ａ（第６図（１）参照）と第２のアンテナ１４．８
の分担している方位角範囲θ、（ここでは１８０　＠）
の半画像Ｂ（同図（１）参照）とが合成され、自船のＣ
Ｒ７表示部６８の設定位置（すなわち第１の画像表示機
構２１Ａの位置）を中心とした合成画像Ｃ（同図（２）
参照）が表示されることになる。この場合において、前
述のように、第１及び第２のアンテナ１４Ａ、１４Ｂは
各々３６０°回転しているが、その受信情報は分担範囲
以外では合成画像Ｃに関与していない。

更に、第１のアンテナ１４Ａが１回転（即ち、第２のア
ンテナ１４Ｂも１回転）終了する毎に、回転信号ＲＴに
付勢されＲ／Ｗ制御信号が反転することから、それまで
書込みモードにあったＲＡＭから新たな受信情報が読み
出され、前記合成画像Ｃが更新されていくことになる。

このように１本実施例では、自船に対して３６０°の方
位角範囲を船首と船尾に設けた第１及び第２のアンテナ
機構１０Ａ、１０Ｂにより所定範囲θえ、θ、づつ分担
して探知するとしているため、自船内の構造物７２（第
２部（１）参照）による反射を回避するようθ、、θ８
を設定しておくことによりレーダ電波に所定の垂直ビー
ム巾がある場合でも、第１の画像表示機構２１ＡのＣＲ
７表示部６８の合成画面には構造物７２に起因する不要
な偽像が映らないこととなり、真の物標との誤認防止を
図ることができる。また、レーダ電波が自船の構造物を
探知するということは、その構造物が比較的大きい場合
、その影となる方向に探知不可能な死角を生じているこ
とも多く、本実施例では、この死角も合わせて排除する
ことができるという利点がある。このため、オペレータ
にとって見易く且つ探知能力の優れたレーダ装置になり
、航海の安全にも少なからず寄与することとなる。

また、本実施例では、メモリ手段５０に対する書込み動
作と読込み動作を分けて制御可能としているので、読出
しの場合にはアンテナ回転、即ち書込み速度にとられれ
ず高速に読出すことができることから、ＣＲ７表示部６
日の視認性が向上するという利点も得られる。

更に、従来例のように自船上の構造物に電波吸収体を貼
るようなことも必要なくなり、その設備。

維持に対するコスト増を排除することができる。

一方、本実施例においては、第２の画像表示機構２１Ｂ
を含む第１の送受信機１２Ａ、第１のアンテナ機構１０
Ａのレーダ系統は、従来から一般に使用されている既存
の構成と同一になっている。

このため、本実施例を構成するに際しては、第１のアン
テナ機構１０Ａのレーダ系統は既存のものをそっくり採
用することが可能となることから、既に就航している船
舶に容易に増設することが可能となり、全体として設備
コストの増加を抑えることができるという貴重な利点が
得られる。更に、第１及び第２の画像表示機構２１Ａ及
び２１Ｂが併設されていることから、仮に第１の画像表
示機構２１Ａのレーダ系統が故障したような場合でも第
２の画像表示機構２１Ｂによって最低限のバンクアンプ
体制を確保できること（その反対も可能）、物標像に対
して相互に比較観察を行える場合が多いこと等、ユーザ
側にとって種々の使用態様が得られ、この点からも航海
の安全に寄与可能となる。また、第１の画像表示機構２
１Ａをメインとし第２の画像表示機構２１Ｂをサブとし
て使用したり、片方づつを必要に応じて駆動させる等の
使い方もできる。

尚、前記実施例では、第１及び第２の方位角範囲θ４．
θ８を各々１８０６としたが、本発明は必ずしもこれに
限定されることなく、船舶の構造上の都合等によっては
、基準角度信号発生器４２０基準信号を変更して別の方
位角分担（例えばθｇ＝２８０”、　　θ８＝８０°）
とすることも可能であり、また、この調整を外部から容
易に行い得る構成としてもよい。また、メモリ手段５０
の各ＲＡＭの容量は、前記実施例では、各々が一画面分
（アンテナ１回転分）を持つとしたが、上記方位角分世
に合わせた容量としてもよい。更に、ＣＲＴ表示部６８
のスキャン方式は、必ずしもラスクスキャンに限定され
ることな（、ＰＰＩスキャン方式としてもよい。

一方、前記実施例では、第１及び第２のアンテナ１４Ａ
、１４Ｂの設置位置を船首及び船尾部分としたが、適宜
な他の位置であってもよいし、アンテナも例えば３個を
用いる構成も可能である。

また、前記実施例は、船舶用のみならず例えば港湾レー
ダ等の陸上用にも同じく適用可能なものであり、例えば
本州と四国とを結ぶ本口架橋のような橋に船舶からのレ
ーダ電波が反射することによる偽像が発生するような場
合が想定され、この場合には、この橋を介する所定２ケ
所を定めて本発明を適用し、陸上用レーダからこの橋の
下を通過する船に画像を送信し、船上では偽像のないレ
ーダ画像を得るという手法に効果を発揮するものと期待
される。

〔発明の効果〕

本発明は以上のように構成され機能するので、これによ
ると船首と船尾との間に所定の垂直ビーム中のレーダ電
波を反射する自船上の構造物が存在するような場合であ
っても、第１及び第２の方位角範囲を当該構造物を回避
するよう適宜定めることによって、当該構造物に起因す
る偽像の発生を略完全に防止することができ、従ってレ
ーダ画像に対する信頬性を著しく向上せしめることがで
き、更に既存のレーダ装置を利用して増設可能なことか
ら設備コストの抑制を図ることができるとともに、第１
．第２の画像表示機構が併設されていることからどちら
か一方の故障時には相互にバックアップが可能である等
、その機能を一層充実させることができるという優れた
船舶用レーダ装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体的ブロック図、第
２図（１）は第１及び第２のアンテナ機構の位置関係を
示す説明図、第２図（２）は第１及び第２の方位角範囲
を説明する説明図、第３図は第１図中のメモリ機構の詳
細を示すブロック図、第４図は第３図中の第１の画像信
号処理手段、角度信号処理手段、および書込み制御手段
の詳細を示すブロック図、第５図は第１図に示す実施例
の第１のアンテナ機構を中心とした動作を示すタイミン
グチャート、第６図（１１（２１（３）は各々合成画面
を説明する説明図である。１０Ａ・・・・・・第１のアンテナ機構、ＩＯＢ・・・
・・・第２のアンテナ機構、１２Ａ、１２Ｂ・・・・・
・送受信機としての第１．第２の送受信機、２ｏ・・・
・・・メモリ機構、２１Ａ・・・・・・第１の画像表示
機構、２１Ｂ・・・・・・第２の画像表示機構。特許出願人　　　株式会社　東　京　計　器第６図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）、船首部分に装備され船首前方の第１の方位角範
囲の物標探知を担う第１のアンテナ機構と、船尾部分に
装備され船尾後方の第２の方位角範囲の物標探知を担う
第２のアンテナ機構と、これらの各アンテナ機構に対応
して個別的に装備された送受信機とを備え、この各送受信機から出力される受信情報を各別に記憶す
るとともに予め定めた所定のタイミングでこれを出力す
るメモリ機構と、このメモリ機構からの出力情報に基づ
いて前記第１の方位角範囲と第２の方位角範囲との合成
画像を表示する第１の画像表示機構と、前記送受信機の
いずれか一方から出力される受信情報に基づいて前記第
１および第２の方位角範囲全域の画像を表示する第２の
画像表示機構とを具備したことを特徴とする船舶用レー
ダ装置。